JPH08155801A - 小径ボルト手入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルト磨き作業を自動化して作業者の労力を
減らすこと。 【構成】 手入れ前のボルト１６ａは搬入レール１に沿
って切出し位置まで移動され、第１ハンド６により取り
出し位置に１本づつ移動され、第２ハンド７により把持
され旋回されて手入れ位置まで移動される。手入れ位置
において、手入れすべきボルト１６ｂは、ボルトヘッド
固定部２１とボルト固定シリンダ１７により上下から挟
持されて固定された状態で回転される。この回転してい
るボルト１６ｂに対して回転駆動されるブラシ１４が当
接され、ボルトの手入れが行なわれる。手入れ後のボル
ト１６ｃは第３ハンド１５により把持され旋回されて、
搬出位置まで移動される。このとき同時に次のボルトが
第２ハンド７により取り出し位置から手入れ位置まで移
動される。搬出位置に移動された手入れ後のボルト１６
ｃは、搬出レール１９に沿って装置外に搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的小径のボルトを
自動的に手入れする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、工作機械等の定期点検の際に
は、工作機械に各部分を締結しているボルトを外し、こ
のボルトに付着している焼付防止剤等を除去し、新しい
焼付防止剤等をボルトに塗布して再度工作機械等に組み
込む必要がある。

【０００３】この焼付防止剤の汚れ及び錆を除去するた
めボルト磨き作業を行なうが、従来のボルト磨き作業に
おいては、ワイヤーブラシ及びワイヤーホイールを使用
し、人手でによりボルトを１本づつ磨いていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によるボルト磨き作業では、手入れするボルトの本数が
多いと時間がかかり、大変な労力になり作業者の疲労度
も大きいという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、ボルト磨き作業を自動化
して作業者の労力を減らすことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、手入れ位置に
おいて手入れすべきボルトを軸方向に関して上下から挟
持して固定する一対の保持装置と、前記一対の保持装置
の少なくとも一方に設けられ前記手入れすべきボルトを
軸回りに回転させるボルト回転駆動装置と、前記手入れ
すべきボルトに対して離接可能に設けられた手入れブラ
シと、前記手入れブラシを回転させるブラシ回転駆動装
置と、手入れ前のボルトを切出し位置まで移動させる搬
入装置と、前記切出し位置にある手入れ前のボルトを取
り出し位置に１本づつ移動させる第１ハンドと、それぞ
れ共通の旋回部材に円周方向に関して所定の角度を持っ
て取り付けられており、前記取り出し位置にある手入れ
前のボルトを把持して前記手入れ位置まで移動させる第
２ハンドと、前記手入れ位置の手入れ後のボルトを把持
して搬出位置まで移動させる第３ハンドと、前記搬出位
置にある手入れ後のボルトを装置外に搬出する搬出装置
とを備えていることを特徴とする。

【０００７】また、前記一対の保持装置は、手入れすべ
きボルトを挟持したままの状態で昇降可能とされている
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】手入れ前のボルトは、搬入装置により切出し位
置まで移動される。切出し位置に至った手入れ前のボル
トは、第１ハンドにより取り出し位置に１本づつ移動さ
れる。取り出し位置に至った手入れ前のボルトは、第２
ハンドにより把持され旋回されて手入れ位置まで移動さ
れる。この後、第２ハンドは取り出し位置まで戻ると共
に第３ハンドは手入れ位置に対向する。手入れ位置にお
いて、手入れすべきボルトは、一対の保持装置により上
下から挟持されて固定された状態で回転される。この回
転しているボルトに対して回転駆動させるブラシが当接
され、ボルトの手入れが行なわれる。手入れの終了後、
手入れ後のボルトは第３ハンドにより把持され旋回され
て、搬出位置まで移動される。このとき同時に次のボル
トが第２ハンドにより取り出し位置から手入れ位置まで
移動される。搬出位置に移動された手入れ後のボルト
は、搬出装置により装置外に搬出される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。

【００１０】図１は、本発明の小径ボルト手入れ装置の
実施例を示す斜視図である。図において、搬入レール１
は、手入れすべきボルト１６ａのボルト径に対応したレ
ール幅を有しており、この搬入レール１に手入れすべき
ボルト１６ａが複数本セットされる。なお、本実施例に
おける手入れすべきボルトは、比較的小径のボルト、た
とえば、径が５／８インチ〜３／２インチ、長さ４４ｍ
ｍ〜３５０ｍｍ程度のボルトである。ボルト移載ドグ２
は、ボルト１６ａの移動に使用するツメであり、搬送チ
ェーン３に２個連結されている。搬送チェーン３は、搬
入モータ４により回転駆動され、ボルト移載ドク２によ
りボルト１６ａを移動する。搬入モータ４は、ボルト移
載ドク２を移動させ、ボルト１６ａを所定の位置へ移動
し、停止する。また、ボルト１６ａが手入れのための所
定の位置から離れると再び駆動し、ボルト１６ａを移動
する。第１ハンド旋回シリンダ５は、第１ハンド６を旋
回させるためのシリンダである。第１ハンド６は、搬入
レール１上のボルト１６ａを第２ハンド７でクランプで
きるように引き出すための装置である。第２ハンド７
は、ボルト１６ａを固定する場所（手入れ位置）まで移
動するための装置であり、ボルトの手入れ中、すなわ
ち、ボルト磨き中は、次に手入れするボルト１６ａをク
ランプしておく。アーム旋回シリンダ８は、前述の第２
ハンド７と後述する第３ハンド１５を同時に旋回させる
シリンダである。ボルトヘッド固定モータ９は、手入れ
するボルトのボルトヘッドを固定するため固定部２１を
上下させるモータである。このボルトヘッド固定モータ
９は、小径ボルト手入れ装置の図示しないフレームに固
定されており、このボルトヘッド固定モータ９の回転軸
には送りネジ９ａが取り付けられている。この送りネジ
９ａは、後述するボルト回転モータ１１が取り付けられ
た上下動可能な可動フレーム２６に固定されたメネジ
（図示せず）に螺合しており、ボルトヘッド固定モータ
９の回転により可動フレーム２６が上下動する。ワーク
固定センサ１０は、ボルトヘッドを固定したことを認識
する光電スイッチからなるセンサである。ボルト回転モ
ータ１１は、ボルトを磨く時、ボルトを自転させるモー
タである。ボルト回転モータ１１の回転軸１１ａに設け
られたギア１１ｂ（図１４参照）とボルトヘッド固定部
２１の回転可能な外側回転軸２９に設けられたギア２９
ａとの間には、チェーン１１ｃが張り渡されている。手
入れモータ１２は、ベルト１２ａを介して手入れブラシ
１４を回転させるモータである。ブラシ押えシリンダ１
３は、手入れブラシ１４をボルト側へ移動させるシリン
ダである。手入れブラシ１４は、ボルトを磨くブラシで
ある。第３ハンド１５は、手入れ後のボルト１６ｃをク
ランプし、搬出レール１９へ移動するための装置であ
る。図において符号１６ｂは、手入れ中のボルトを示
し、ボルトはこの部分で固定され磨かれる。ボルト固定
シリンダ１７は、手入れ中のボルト１６ｂの下端部を上
方に押し付けてボルト１６ｂの下端部を固定するエアシ
リンダであり、手入れ中のボルト１６ｂは、ボルトヘッ
ド固定モータ９とこのボルト固定シリンダ１７との間で
挟持される。制御盤１８は、上記した各部分の一連の動
きを制御する電子機器を収納している。搬出レール１９
は、手入れ後のボルト１６ｃを搬出するためのレールで
あり、手入れ後のボルト１６ｃは搬出レール１９乗り滑
って降りてくる。操作盤２０は、装置を動作させるため
の各種の操作スイッチ（非常停止スイッチを含む）等を
組み込んでいる。

【００１１】次に上述した小径ボルト手入れ装置の動作
について説明する。

【００１２】先ず、搬入レール１及び搬出レール１９の
幅を手入れすべきボルトの径に調整する。

【００１３】次に、搬入レール１にボルト１６ａをセッ
トし、操作盤２０に設けられた起動スイッチ（図示せ
ず）を押す。これにより、以下に説明するような一連の
ボルト磨き動作が開始される。

【００１４】先ず、搬入モータ４が回転を開始し、搬送
チェーン３が動き始める。これにより、図２に示すよう
に、ボルト１６ａは、搬送チェーン３に取り付けられた
ボルト移載ドグ２により駆動され、搬入レール１に沿っ
て第１ハンド６（図１参照）方向に搬送される。

【００１５】図３に示すように、搬入レール１の第１ハ
ンド６側の端部近傍にはボルト検出用のリミットスイッ
チ１ａが設けられており、ボルト１６ａがリミットスイ
ッチ１ａの位置に至るとボルト１６ａによりリミットス
イッチ１ａが押されて、たとえば、オンとなる。リミッ
トスイッチ１ａの出力は、制御盤１８に内蔵された制御
用の電子機器に供給されており、リミットスイッチ１ａ
がオンとなると、搬入モータ４の回転が停止され、ボル
ト１６ａは、リミットスイッチ１ａの位置、すなわち、
切出し位置で停止する。

【００１６】図４及び図５は、搬入レール１からボルト
１６ａを取り出す様子を示す概略断面図及び概略平面図
である。第１ハンド旋回シリンダ５により、図５に示す
ように第１ハンド６が搬入レール１の端部と対向する位
置まで旋回される（矢印Ａ参照）。次いで、第１ハンド
６がボルト方向に前進し（矢印Ｂ参照）、第１ハンド６
のクランプ部６ａが切出し位置Ｐ１にあるボルト１６ａ
をクランプし（矢印Ｃ参照）、取り出し位置Ｐ２まで移
動する（矢印Ｄ参照）。次に、第１ハンド６のクランプ
部６ａが開放される（矢印Ｅ参照）。次に、第１ハンド
６は原点位置へ戻る（矢印Ｆ参照）。

【００１７】次に、アーム旋回シリンダ８により、図６
に示すように、第２ハンド７が搬入レール１のボルト取
り出し位置と対向する位置まで旋回される（矢印Ｇ参
照）。次いで、第２ハンド７がボルト取り出し位置にあ
るボルト方向に前進し（矢印Ｈ参照）、第２ハンド７の
クランプ部７ａが切出し位置にあるボルトをクランプす
る（矢印Ｉ参照）。次に、第２ハンド７が旋回し（矢印
Ｊ参照）、ボルト１６ａをボルト手入れ位置まで移動す
る。

【００１８】次に、ボルト手入れ位置におけるボルト固
定動作について、図７及び図８を参照して説明する。

【００１９】図８に示すように、第２ハンド７がボルト
手入れ位置まで旋回され（矢印Ｋ参照）、図７に示すよ
うに、第２ハンド７が、ボルトヘッド固定部２１とボル
ト固定シリンダ１７を結ぶ軸と、手入れすべきボルト１
６ａの軸が一致するように前進し（矢印Ｌ参照）、ボル
トヘッド固定部２１が下降して（矢印Ｍ参照）ボルト１
６ａの上部を固定すると共に、ボルト固定シリンダ１７
のピストン部１７ａが空気圧により上昇して（矢印Ｎ参
照）、ボルト１６ａの下部から押し上げ、ボルト１６ａ
の下部を固定する。次に、第２ハンド７のクランプ部７
ａを開放し（矢印Ｏ参照）、後退した後（矢印Ｐ参
照）、搬入レール１方向に旋回し（矢印Ｑ参照）、次の
ボルトをクランプして待機する。

【００２０】次に、手入れ位置におけるブラシ動作につ
いて、図９を参照して説明する。

【００２１】ボルト回転モータ１１が回転を開始し、こ
の回転がチェーン１１ｃを介してボルトヘッド固定部２
１に伝達され、ボルト１６ｂが自転を始める。ボルトヘ
ッド固定部２１の動作の詳細については後述する。な
お、ボルト１６ａの下端を支持するピストン部１７ａは
回転自在となっており、ボルト１６ｂの回転に従って回
転する。また、手入れモータ１２が回転を開始し、ベル
ト１２ａを介して手入れブラシ１４に伝達され、手入れ
ブラシ１４が回転を始める。次に、手入れブラシ１４が
ブラシ押さえシリンダ１３により押されて、ブラシ原点
位置（図９において破線で示す）からボルト１６ｂに接
触する位置（実線で示す）に移動し（矢印Ｒ参照）、ボ
ルト１６ｂの手入れを開始する。このボルト１６ｂの手
入れは、予め決められた一定時間、或いは、操作者の指
示による任意時間行なわれる。手入れ終了後、手入れブ
ラシ１４はブラシ押さえシリンダ１３によりブラシ原点
位置まで引き戻される（矢印Ｓ参照）と共に、手入れブ
ラシ１４の回転も停止される。また、ボルト回転モータ
１１の回転も停止される。

【００２２】次に、手入れ後のボルト解放手順につい
て、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、この
時点では第３ハンド１５は、手入れ後のボルト１６ｃと
対向する位置に旋回している。

【００２３】先ず、第３ハンド１５が前進し（矢印Ｔ参
照）、クランプ部１５ａが手入れ後のボルト１６ｃをク
ランプする（矢印Ｕ参照）。次に、ボルト固定シリンダ
１７のピストン部１７ａが下降し（矢印Ｖ参照）、ボル
トヘッド固定部２１が上昇する（矢印Ｗ参照）。次に、
手入れ後のボルト１６ｃをクランプした状態で第３ハン
ド１５が後退する（矢印Ｘ参照）。

【００２４】次に、第２ハンド７が次に手入れ前のボル
ト１６ａをクランプし、アーム旋回シリンダ８が所定角
度旋回される（矢印Ｙ参照）。これにより、手入れ前ボ
ルト１６ａが手入れ部に移動すると共に、第３ハンド１
５によりクランプされた手入れ後ボルト１６ｃが、搬出
レール１９の入口端部に対向する位置に至る（矢印Ｙ参
照）。図１２は、アーム旋回シリンダ８旋回後の第２ハ
ンド７と第３ハンド１５の位置を示す。

【００２５】次に、第３ハンド１５が搬出レール１９方
向に前進し（矢印Ｚ参照）、手入れ後のボルト１６ｃを
搬出レール１９に載せた後、クランプ部１５ａを解放し
（矢印ａ参照）、第３ハンド１５が後退する（矢印ｂ参
照）。これにより、手入れ後のボルト１６ｃは、図１３
に示すように、搬出レール１９を滑降して装置外へ搬出
される（矢印ｃ参照）。

【００２６】上述した一連の動作により、ボルトを自動
的に手入れすることが可能となる。

【００２７】次に、上述したボルトヘッド固定部２１の
取付構造について、図１４を参照して説明する。

【００２８】ボルトヘッド固定部２１は、上下方向に伸
延する上下動可能な回転軸２２と、この回転軸２２の下
端部に取り付けられた円柱状のウレタンゴム等の弾性体
から形成されている下部ドグ２３と、この下部ドグ２３
の外周に遊嵌された下方が開放された円筒状の支持筒体
２４と、下部ドグ２３と一体に形成され支持筒体２４の
上側面に形成された透孔に対して垂直方向に摺動可能な
状態で係合する係合ピン２３ａと、回転軸２２の周囲に
回転軸２２の軸方向に関して摺動可能に嵌合する筒状の
外側回転軸２９と、外側回転軸２９の外周を回転自在に
支持する可動フレーム２６に取り付けられた軸受２５
と、外側回転軸２９に取り付けられたギア２９ａと、外
側回転軸２９の上端部に設けられたフランジ２７と、回
転軸２２の上端部に形成されたフランジ２７と対向する
上部ドグ２８とから構成されている。

【００２９】下部ドグ２３と支持筒体２４はピン２３ａ
により係合されているので、回転軸２２と外側回転軸２
９は一体的に回転するが、回転軸２２は外側回転軸２９
に対して上下動可能となっている。なお、下部ドグ２３
は、外側回転軸２９内に設けられた圧縮バネ（図示せ
ず）により支持筒体２４に対して下方に向けて付勢され
ている。また、可動フレーム２６上には、回転軸２２を
挟んだ対称位置に、発光素子３０ａと受光素子３０ｂが
配置され、ワーク固定センサ１０（図１参照）を構成し
ている。なお、発光素子３０ａと受光素子３０ｂの高さ
は、上部ドグ２８が最低位置にあるときに、発光素子３
０ａから受光素子３０ｂへの光路（矢印ｄ参照）が上部
ドグ２８により妨げられないような高さに設定される。

【００３０】下部ドグ２３は、外側回転軸２９内に設け
られた圧縮バネ（図示せず）により、下方に向けて付勢
されているので、通常状態、すなわち、ボルトを固定し
ていない状態においては、図１４（ａ）に示すように、
回転軸２２は最下位置にあり、上部ドグ２８がフランジ
２７と接触した状態にある。この状態においては、発光
素子３０ａから放射された光は受光素子３０ｂへ入射
し、ワーク固定センサ１０は、たとえば、オンとなる。

【００３１】次に、ボルトヘッド固定部２１が下降し
て、下部ドグ２３がボルト１６ａの頭部に当接すると、
ボルト１６ａの位置は第２ハンド７により固定されてい
るので、図１４（ｂ）に示すように、下部ドグ２３が前
述したバネの力に抗して押し上げられ（矢印ｅ参照）、
この下部ドグ２３に回転軸２２を介して一体に設けられ
ている上部ドグ２８が、フランジ２７から浮き上がる
（矢印ｆ参照）。このため、発光素子３０ａから受光素
子３０ｂへの光路（矢印ｇ参照）が上部ドグ２８により
妨げられて、ワーク固定センサ１０は、たとえば、オフ
となる。このワーク固定センサ１０のオフにより、ボル
トヘッドがボルトヘッド固定部２１に当接したことを知
ることができる。ワーク固定センサ１０のオフが検出さ
れたときにボルトヘッド固定部２１の下降動作を停止さ
せれば、ボルトヘッド固定部２１をボルトヘッドに当接
した状態で固定できる。

【００３２】次に、ボルトの手入れ動作について、長い
ボルトを固定した場合と、短いボルトを固定した場合の
それぞれについて説明する。

【００３３】先ず、長いボルトを固定した場合の手入れ
動作について、図１５を参照して説明する。ボルトの長
さがブラシの高さよりも長い場合には、ボルトの全長を
一度に磨くことはできないので、ボルトとブラシの軸方
向の相対位置を変える必要がある。本実施例において
は、ブラシの高さを固定とし、ボルト全体を上下動させ
ている。

【００３４】図１５は、ボルトヘッド固定部２１とボル
ト固定シリンダ１７によりボルト１６ｂを固定した状態
を示している。ボルトヘッド固定部２１が回転自在に取
り付けられた可動フレーム２６には、垂直に配置された
棒状の案内部材３２を挿通可能な透孔（図示せず）が形
成されており、可動フレーム２６は案内部材３２に沿っ
て上下動可能となっている。また、ボルト固定シリンダ
１７のピストン部１７ａには、上下方向にはピストン部
１７ａと一体的に移動するが、軸方向には回転自在に支
持アーム３１が取り付けられている。この支持アーム３
１には、案内部材３２を挿通可能な透孔（図示せず）が
形成されており、支持アーム３１はピストン部１７ａと
一体的に案内部材３２に沿って上下動可能となってい
る。したがって、ボルトヘッド固定部２１とボルト固定
シリンダ１７によりボルト１６ｂを固定した状態で、全
体が上下動可能となる。また、案内部材３２に平行に支
柱３３が設けられており、この支柱３３には、支持アー
ム３１に設けられたドグ３４の存在を検出するセンサ３
５が設けられている。このセンサ３５とドグ３４の上下
間の間隔は、ブラシ下部１４ａとボルト下部１６ｂ−１
の上下間の間隔に等しくなるように調整してある。

【００３５】図１５（ａ）は、ボルトヘッド固定部２１
とボルト固定シリンダ１７によりボルト１６ｂを固定し
た直後の状態を示している。この状態では、ドグ３４は
センサ３５の下方にあるので、センサ３５はドグ３４を
検出せず、センサ３５はたとえばオフとなっている。本
実施例では、センサ３５がオフのときに、固定されたボ
ルトが長いものであると検知する。

【００３６】ボルト１６ｂをボルトヘッド固定部２１と
ボルト固定シリンダ１７により固定した状態でボルトヘ
ッド固定モータ９（図１参照）を駆動すると、送りネジ
９ａの回転により、可動フレーム２６が上昇し、この可
動フレーム２６に取り付けられているボルトヘッド固定
部２１が上昇する（矢印ｈ参照）。ボルト１６ｂの下端
部を支持しているボルト固定シリンダ１７のピストン部
１７ａには、空気圧により上向きの力が加えられている
ので、ボルトヘッド固定部２１の上昇に従ってピストン
部１７ａも上昇する。なお、このときブラシ１４は既に
回転しておりボルト１６ｂの手入れを始めているので、
ボルト１６ｂは上から下に向けてに順次磨かれる。

【００３７】ボルト１６ｂを固定した状態でボルトヘッ
ド固定部２１とボルト固定シリンダ１７が上昇し、図１
５（ｂ）に示すように、ドグ３４がセンサ３５の高さに
至ると、センサ３５がオンとなり、ボルトヘッド固定モ
ータ９を駆動が停止され、上昇が停止する。この状態で
はブラシ１４がボルト１６ｂの下部に接触してボルトが
磨かれる。

【００３８】このボルトの上昇量及び下降量は、図１６
に示す回転数検出装置３６により検出される。この回転
数検出装置３６は、ボルトヘッド固定モータ９の回転軸
９ａに取り付けられたセンサスリット３７（図１７参
照）と、このセンサスリット３７により光路が断続的に
遮られるフォトインタラプト型のセンサ３８とから構成
されている。センサスリット３７には放射状に４本のス
リット３７ａが形成されているので、センサ３８はボル
トヘッド固定モータ９の１回転で４個のパルスを出力す
る。ボルトの昇降量はボルトヘッド固定モータ９の回転
数に比例するのでセンサ３８からの出力パルスをカウン
タ等でカウントすることにより、ボルトの昇降量を知る
ことができる。上記したボルトの昇降中は、センサ３８
からの出力パルスがカウントされ、このカウント値が記
憶される。

【００３９】ボルトの上下方向の停止時間は一定でも可
変でもよい。可変の場合には、ボルトの汚れがひどいと
きには、停止時間を長くする。すなわち、磨く時間を長
くする。

【００４０】一定時間或いは所望時間だけボルトを磨い
たのち、今度はボルトを固定した状態でボルトヘッド固
定部２１とボルト固定シリンダ１７を下降させ、図１５
（ａ）に示す状態に戻す。この下降は、上昇時にカウン
トしたカウント値が初期値に戻るまでボルトヘッド固定
モータ９を逆回転することにより行なわれる。下降が終
了した状態でボルトの上部を一定時間或いは任意の時間
だけ磨いたのち、ブラシがボルトから離れ、手入れが完
了する。

【００４１】次に、短いボルトを固定した場合の手入れ
動作について、図１８を参照して説明する。短いボルト
の場合には、ボルト固定シリンダ１７を上昇させたとき
（矢印ｉ参照）、ドグ３４がセンサ３５の位置を通過す
る。したがって、ボルト固定シリンダ１７によりボルト
１６ｂを固定するときに、センサ３５がオフ・オン・オ
フの順で変化すれば、短いボルトであることが検出でき
る。短いボルトの場合は、ボルトを上下動させるこな
く、その位置でブラシによりボルトを磨く。

【００４２】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、ボルト
を自動的に手入れすることができるので、以下の効果を
奏する。

【００４３】（１）作業者の労力が軽減できる。

【００４４】（２）作業時間が短縮ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の小径ボルト手入れ装置の実施例を示
す斜視図である。

【図２】 手入れ前ボルトの搬送機構を示す概略側面図
である。

【図３】 手入れ前ボルトの搬送機構を示す概略平面図
である。

【図４】 手入れ前ボルトの取り出し機構を示す概略側
面図である。

【図５】 手入れ前ボルトの取り出し機構を示す概略平
面図である。

【図６】 ボルト取り出し位置からボルト手入れ位置ま
での移動機構を示す平面側面図である。

【図７】 ボルト手入れ位置におけるボルト固定動作を
示す概略側面図である。

【図８】 ボルト手入れ位置におけるボルト固定動作を
示す概略平面図である。

【図９】 手入れ位置におけるブラシ動作を示す説明図
である。

【図１０】 手入れ後のボルト解放手順を説明するため
の概略側面図である。

【図１１】 手入れ後のボルト解放手順を説明するため
の概略平面図である。

【図１２】 アーム旋回シリンダ旋回後の第２ハンド７
と第３ハンド１５の位置を示す説明図である。

【図１３】 手入れ後ボルトの搬出機構を示す概略側面
図である。

【図１４】 ボルトヘッド固定部の取付構造を示す側面
図である。

【図１５】 長いボルトを固定した場合の手入れ動作を
説明するための概略側面図である。

【図１６】 昇降量を測定するための回転数検出装置を
示す概略側面図である。

【図１７】 回転数検出装置において使用されるセンサ
スリットを示す平面図である。

【図１８】 長いボルトを固定した場合の手入れ動作を
説明するための概略側面図である。

【符号の説明】

１…搬送レール、２…ボルト移載ドグ、３…搬送チェー
ン、４…搬入モータ、、５…第１ハンド旋回シリンダ、
６…第１ハンド、７…第２ハンド、８…アーム旋回シリ
ンダ、９…ボルトヘッド固定モータ、９ａ…送りネジ、
１０…ワーク固定センサ、１１…ボルト回転モータ、１
１ａ…回転軸、１１ｂ…ギア、１１ｃ…チェーン、１２
…手入れモータ、１２ａ…ベルト、１３…ブラシ押えシ
リンダ、１４…手入れブラシ、１５…第３ハンド、１６
…手入れボルト、１７…ボルト固定シリンダ、１８…制
御盤、１９…搬出レール、２０…操作盤、２１…ボルト
ヘッド固定部、２２…回転軸、２３…下部ドグ、２４…
支持筒体、２５…軸受、２６…可動フレーム、２７…フ
ランジ、２８…上部ドグ、２９…外側回転軸、２９ａ…
ギア、３０ａ…発光素子、３０ｂ…受光素子、３１…支
持アーム、３２…案内部材、３３…支柱、３４…ドグ、
３５…センサ、３６…回転数検出装置、３７…センサス
リット、３８…センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川谷 孝雄 大分県杵築市大字溝井1660番地７ ダイヘ ンテック株式会社内 (72)発明者 甲斐 圭三 大分県杵市大字溝井1660番地７ ダイヘン テック株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手入れ位置において手入れすべきボルト
   を軸方向に関して上下から挟持して固定する一対の保持
   装置と、 前記一対の保持装置の少なくとも一方に設けられ前記手
   入れすべきボルトを軸回りに回転させるボルト回転駆動
   装置と、 前記手入れすべきボルトに対して離接可能に設けられた
   手入れブラシと、 前記手入れブラシを回転させるブラシ回転駆動装置と、 手入れ前のボルトを切出し位置まで移動させる搬入装置
   と、 前記切出し位置にある手入れ前のボルトを取り出し位置
   に１本づつ移動させる第１ハンドと、 それぞれ共通の旋回部材に円周方向に関して所定の角度
   を持って取り付けられており、前記取り出し位置にある
   手入れ前のボルトを把持して前記手入れ位置まで移動さ
   せる第２ハンドと、前記手入れ位置の手入れ後のボルト
   を把持して搬出位置まで移動させる第３ハンドと、 前記搬出位置にある手入れ後のボルトを装置外に搬出す
   る搬出装置とを備えていることを特徴とする小径ボルト
   手入れ装置。
2. 【請求項２】 前記一対の保持装置は、手入れすべきボ
   ルトを挟持したままの状態で昇降可能とされていること
   を特徴とする請求項１記載の小径ボルト手入れ装置。