JPH08152416A - Defect detecting device for sheet-shaped object - Google Patents
Defect detecting device for sheet-shaped objectInfo
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- JPH08152416A JPH08152416A JP7134344A JP13434495A JPH08152416A JP H08152416 A JPH08152416 A JP H08152416A JP 7134344 A JP7134344 A JP 7134344A JP 13434495 A JP13434495 A JP 13434495A JP H08152416 A JPH08152416 A JP H08152416A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプラスチックフ
ィルム、発泡フィルム、布帛、紙等のシート状物の製造
工程において、その表面に形成されるピンホール、凹み
部、突出部等の表面欠点や、シート状物内部に形成され
る空隙部や気泡等の内部欠点を検出し、これら欠点の種
類、大きさ、位置等を精度よく自動的に検出するシート
状物の欠点検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to surface defects such as pinholes, dents and protrusions formed on the surface of a sheet-like product such as plastic film, foamed film, cloth and paper. The present invention relates to a sheet-like defect detecting device that detects internal defects such as voids and bubbles formed inside the sheet-like object and automatically and accurately detects the types, sizes, positions, etc. of these defects.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のシート状物の欠点検出装置として
は、シート状物に対して例えば白熱灯、高周波蛍光灯等
の光源から光を照射し、その反射光を受光器で補捉して
電気信号に変換し、所定の信号処理装置で処理するとい
うものが多く知られている。これらの装置のシート状物
に対する照明光としては、概ね透過光、乱反射光、正反
射光、あるいはＨｅ−Ｎｅレーザ光によるスリット光を
利用するものであった。2. Description of the Related Art As a conventional sheet defect detecting device, a sheet is irradiated with light from a light source such as an incandescent lamp or a high-frequency fluorescent lamp, and the reflected light is captured by a light receiver. It is well known that the signal is converted into an electric signal and processed by a predetermined signal processing device. As the illumination light for the sheet-like objects of these devices, generally transmitted light, irregularly reflected light, specularly reflected light, or slit light by He—Ne laser light was used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の欠
点検出装置では、シート状物の欠点種類が例えば深さが
１ｍｍで、その直径が２０ｍｍ程度の凹み欠点である場
合には、その表面形状の変化や、色の変化が少ないため
に、受光器での信号変化も少なく、シート状物上の欠点
位置とその大きさが精度よく検出できないという問題が
あった。However, in the above-mentioned conventional defect detecting device, when the defect type of the sheet-like object is, for example, a depth of 1 mm and a dent defect having a diameter of about 20 mm, its surface shape is There is a problem that the position of the defect on the sheet-like object and its size cannot be accurately detected because the change in the signal and the color change are small.
【０００４】また、シート状物に表面欠点と内部欠点と
が混在する場合には、反射光を利用した光学系のみによ
る検査ではその識別が困難であり、装置もおおがかりな
ものになるという問題があった。Further, in the case where surface defects and internal defects are mixed in the sheet-like material, it is difficult to identify them by an inspection using only an optical system utilizing reflected light, and the device becomes a big one. was there.
【０００５】かかる問題が生じる主な原因は、上記透
過、乱反射、正反射、スリット光方式の照射光では、欠
点の種類やその大きさ、特に凹凸、裂け、内部気泡、付
着異物等の欠点の種類に対応した形状的特徴を適確に反
映した反射光が得られないことに起因する。The main cause of such a problem is the type and size of defects, particularly defects such as irregularities, tears, internal air bubbles, and adhering foreign substances, in the irradiation light of the above-mentioned transmission, diffuse reflection, specular reflection, and slit light type. This is because reflected light that accurately reflects the geometrical characteristics corresponding to the type cannot be obtained.
【０００６】本発明者は、上記従来装置の問題点に鑑
み、欠点の形状的特徴に対応した適格な照明方法を採用
することによって上記問題が解決できることに着目した
のである。In view of the problems of the above-mentioned conventional device, the present inventor has paid attention to the fact that the above problems can be solved by adopting a proper illumination method corresponding to the geometrical characteristics of the defects.
【０００７】本発明は、上記従来装置の問題点を解消
し、シート状物の欠点の種類、大きさ、位置等を精度よ
く自動的に検出できるシート状物の欠点検出装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional apparatus and provides a defect detecting device for a sheet material which can automatically and accurately detect the type, size, position, etc. of the defect of the sheet material. To aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシート状物の欠点検出装置は、凹み部
や突出部等の欠点を有するシート状物の表面に対して光
を照射する投光器と、前記シート状物の表面からの反射
光を受光し、欠点情報を画像信号として出力する受光器
と、前記受光器からの画像信号を処理する画像処理装置
とを備えたシート状物の欠点検出装置であって、（イ）
前記投光器は、前記シート状物表面に対する照射光の照
射角が所定の傾斜角で、かつ、前記照射光の照射点が前
記欠点位置から所定距離だけオフセットされた位置を照
射する位置に設けられていると共に、（ロ）前記受光器
は、前記欠点からの反射光の反射角が前記シート状物表
面に対して、７０〜１５０度の範囲となる位置に設けら
れていることを特徴とする。ここで、本発明の装置の欠
点検出対象であるシート状物とは、特に限定されるもの
ではないが、例えばプラスチックフィルム、発泡フィル
ム、紙、布帛、薄鋼板等広い範囲のものである。また、
欠点とは、これらシート状物表面に製造工程において、
種々の理由によって形成された凹み部、凸部、付着異
物、シワ等の表面欠点や、シート状物内部に形成された
気泡、亀裂等の内部欠点をいうものとするが、以下の説
明においては検出対象の欠点が表面欠点の場合は、説明
の便宜上、「凹み欠点」という用語で代表するものとす
る。In order to achieve the above object, a sheet-shaped object defect detecting apparatus according to the present invention irradiates a surface of a sheet-shaped object having a defect such as a recess or a projection with light. A sheet-like object provided with a light-projecting device, a light-receiving device that receives reflected light from the surface of the sheet-like object, and outputs defect information as an image signal, and an image processing device that processes an image signal from the light-receiving device. Defect detecting device of (a)
The projector is provided at a position where the irradiation angle of the irradiation light with respect to the surface of the sheet-like object is a predetermined inclination angle, and the irradiation point of the irradiation light is irradiated at a position offset by a predetermined distance from the defect position. In addition, (b) the light receiver is provided at a position where the reflection angle of the reflected light from the defect is in the range of 70 to 150 degrees with respect to the surface of the sheet-shaped material. Here, the sheet-like object which is the object of the defect detection of the apparatus of the present invention is not particularly limited, but includes, for example, a wide range such as plastic film, foamed film, paper, cloth, thin steel plate and the like. Also,
The drawback is that in the manufacturing process on the surface of these sheet materials,
Indentations formed by various reasons, protrusions, adhered foreign matter, surface defects such as wrinkles, bubbles formed inside the sheet-like material, and internal defects such as cracks, but in the following description. When the defect to be detected is a surface defect, it is represented by the term “dent defect” for convenience of description.
【０００９】投光器としては、検出すべき欠点が表面欠
点、内部欠点のいずれであっても、照射する光の種類は
特に限定されるものではなく、例えば自然光、蛍光、ハ
ロゲン光等を照射する白熱灯、高周波蛍光灯、ハロゲン
灯等を用いることができる。これらのうち、高周波蛍光
灯を用いるのがシート状物幅に対応した広い幅を容易に
均一に照射できるため好ましい。As for the light projector, whether the defect to be detected is a surface defect or an internal defect, the kind of light to be irradiated is not particularly limited, and for example, incandescent light to be irradiated with natural light, fluorescence, halogen light or the like. A lamp, a high frequency fluorescent lamp, a halogen lamp or the like can be used. Of these, it is preferable to use a high-frequency fluorescent lamp because a wide width corresponding to the width of the sheet-like material can be easily and uniformly irradiated.
【００１０】本発明の装置の第１の特徴として、凹み欠
点を検出する場合、投光器からのシート状物表面上の照
射点（図３のＰ点）は、検出すべき凹み欠点（図３の凹
み欠点１ｂ）から１０〜３００ｍｍ程度オフセット（図
３のＥ）されていることが好ましい。１０ｍｍ未満であ
ると照射光の光量が多くなり過ぎ、一方３００ｍｍを越
えると照度不足となって、凹み欠点の形状的特徴を適確
な反射光として取出すことがむずかしくなってくる。ま
た、照射光（図３のＱ）の照射角（図３のθ１）は、１
０〜４５度の範囲に設定するのが好ましい。投光器の照
射角は、凹み欠点の形状的特徴の検出に際して上記オフ
セット量ほどの大きな影響を受けないが、１０度未満で
あると正反射光が出にくくなり、４５度を越えると一般
に凹みの陰ができなくなってくるので、上記角度範囲に
設定するのが好ましい。なお、投光器のシート状物平面
からの高さ（図３のＬ１）は、特に限定されないが、オ
フセットと同様の理由により１０〜５００ｍｍ程度にす
るのが好ましい。As a first feature of the apparatus of the present invention, when detecting a dent defect, the irradiation point (point P in FIG. 3) on the surface of the sheet-like object from the light projector is the dent defect to be detected (in FIG. 3). It is preferable to be offset (E in FIG. 3) by about 10 to 300 mm from the dent defect 1b). If it is less than 10 mm, the amount of irradiation light becomes too large, while if it exceeds 300 mm, the illuminance becomes insufficient, and it becomes difficult to take out the geometrical features of the dent defect as appropriate reflected light. The irradiation angle of the irradiation light (Q in FIG. 3) (θ1 in FIG. 3) is 1
It is preferably set in the range of 0 to 45 degrees. The irradiation angle of the projector is not affected so much by the above-mentioned offset amount when detecting the shape feature of the recess defect, but if it is less than 10 degrees, specular reflection light is hard to come out, and if it exceeds 45 degrees, the shadow of the recess is generally hidden. Therefore, it is preferable to set the angle within the above range. The height of the projector from the plane of the sheet-like material (L1 in FIG. 3) is not particularly limited, but is preferably about 10 to 500 mm for the same reason as the offset.
【００１１】受光器としては、検出すべき欠点が表面欠
点、内部欠点のいずれであっても、例えばＣＣＤカメ
ラ、ＭＯＳカメラ、ビジコンカメラ等を用いることがで
きる。これらのうち、安価で種類が多いことによりＣＣ
Ｄカメラを用いるのが好ましい。As the light receiver, a CCD camera, a MOS camera, a vidicon camera or the like can be used regardless of whether the defect to be detected is a surface defect or an internal defect. Of these, CC is cheap and has many types, so CC
It is preferable to use a D camera.
【００１２】本発明の装置の第２の特徴として、凹み欠
点を検出する場合、受光器への反射光（図３のＲ）の入
射角度、すなわち反射光のシート状物平面からの反射角
（図３のθ２）は、シート状物平面上に形成されている
凹み欠点のエッジ部（図３の１ｃ）からの正反射光をな
るべく多く補捉するため、７０〜１５０度、すなわちで
きるだけ直角となるように受光器を位置決めする。この
反射角が７０度未満であるとシートの上下変動に対し映
像信号が不安定となり、１５０度を越えると正反射光を
補捉しにくくなる。また、受光器のシート状物平面から
の高さ（図３のＬ２）は、特に限定されないが、装置寸
法の制約により２００〜２０００ｍｍ程度にするのが好
ましい。As a second feature of the device of the present invention, when detecting a dent defect, the incident angle of the reflected light (R in FIG. 3) to the light receiver, that is, the reflection angle of the reflected light from the plane of the sheet-like object ( The angle θ2) in FIG. 3 is 70 to 150 degrees, that is, a right angle as much as possible in order to capture as much specular reflection light as possible from the edge portion (1c in FIG. 3) of the concave defect formed on the sheet-like object plane. Position the receiver so that If the reflection angle is less than 70 degrees, the image signal becomes unstable with respect to the vertical movement of the sheet, and if it exceeds 150 degrees, it becomes difficult to capture the specular reflection light. The height of the light receiver from the plane of the sheet-like object (L2 in FIG. 3) is not particularly limited, but is preferably set to about 200 to 2000 mm due to restrictions on the device size.
【００１３】上述した第１の特徴である投光器のオフセ
ット照射と、第２の特徴であるエッジのほぼ真上位置で
の受光とからなる照明方式は、凹み欠点を検出する場合
の本発明の装置の照明方式の特徴であるため、以後この
照明方式を「拡散反射照明方式」と称する。The illumination system consisting of the offset irradiation of the projector, which is the first feature described above, and the light reception at a position almost directly above the edge, which is the second feature, is an apparatus of the present invention for detecting a dent defect. Since this is a feature of the illumination system, the illumination system is hereinafter referred to as a "diffuse reflection illumination system".
【００１４】画像処理装置としては、検出した欠点が表
面欠点情報、内部欠点情報のいずれであっても、例えば
差分方式、微分方式、スライス方式の各画像処理装置を
用いることができる。ここで差分方式の画像処理装置と
は、図４に示すように、マスターメモリ９ａ、ラインア
ンプ９ｂ、フィルタ回路９ｃ、判定回路９ｄで構成され
る画像処理装置のことであり、基準となるシート面信号
を基に、検査するシート面との差を取り、変化（欠陥）
を検出するものである。また微分方式の画像処理装置と
は、映像信号を微分処理し、信号の中で変化の大きい部
分を検出する画像処理装置のことであり、スライス方式
の画像処理装置とは、映像信号をそのままスライス判定
する処理である。これらの画像処理装置のうち、差分方
式の画像処理装置は、図５に示すように、ＣＣＤカメラ
からの明暗信号を正確に分割でき、しかも図６に示すよ
うに、ＣＣＤカメラからの生信号を幅のある欠点信号と
して容易に取出すことができるので、信号の強さだけで
なく欠点の大きさでも判定ができ最も好ましいものであ
る。よって、好ましい態様の本発明の装置では、この差
分方式の画像処理装置の採用を第３の特徴とするもので
ある。As the image processing apparatus, regardless of whether the detected defect is surface defect information or internal defect information, for example, a differential type, a differential type, or a slice type image processing unit can be used. Here, the differential image processing device is an image processing device including a master memory 9a, a line amplifier 9b, a filter circuit 9c, and a determination circuit 9d, as shown in FIG. Change (defect) by taking the difference from the sheet surface to be inspected based on the signal
Is to detect. A differential image processing device is an image processing device that differentially processes a video signal and detects a portion of the signal that has a large change. This is a determination process. Among these image processing apparatuses, the differential type image processing apparatus can accurately divide the bright and dark signals from the CCD camera as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. Since it can be easily extracted as a defect signal having a width, it is most preferable because not only the strength of the signal but also the size of the defect can be determined. Therefore, the apparatus of the present invention in a preferable mode has a third feature of adopting the image processing apparatus of the difference method.
【００１５】したがって、最も実用的なシート状物の欠
点検出装置としては、シート状物が走行する場合、投光
器として高周波蛍光灯を用い、受光器としてシート状物
の幅方向に所定間隔で複数のＣＣＤカメラを配置してこ
れらにより上記拡散照明が実現できるようにすると共
に、画像処理装置として差分方式の画像処理装置を用
い、さらに投光器の下流に、シート状物の走行速度を検
出してその検出信号を画像処理装置に出力するラインエ
ンコーダと、画像処理装置からの出力信号に基づいてシ
ート状物の欠点位置に対応する位置に識別マークを付す
ラベルマーカとを設けた装置とするのが好ましい。Therefore, as the most practical defect detecting device for a sheet-like object, when the sheet-like object travels, a high-frequency fluorescent lamp is used as a light projector and a plurality of light-receivers are provided at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like object. A CCD camera is arranged so that the above diffused illumination can be realized, a differential image processing device is used as an image processing device, and the traveling speed of the sheet-like material is detected downstream of the projector to detect the traveling speed. It is preferable that the apparatus is provided with a line encoder that outputs a signal to the image processing apparatus and a label marker that attaches an identification mark to a position corresponding to the defect position of the sheet-shaped material based on the output signal from the image processing apparatus.
【００１６】以上に述べたように、本発明に係るシート
状物の欠点検出装置は、検出すべき欠点が表面欠点の場
合、シート状物からの反射光を利用するのがその特徴の
一つであるから投光器と受光器は、共にシート状物の表
裏いずれか一方の面又は両面に設ける必要がある。した
がって、シート状物の走行方向は、水平方向、垂直方
向、斜め方向のいずれであっても構わない。また、本発
明の装置は、シート状物が静止しているか、走行してい
るかに拘らず欠点を検出でき、シート状物が走行してい
る場合の投光器からの光の照射方向もシート状物の走行
方向に対して同じ方向であっても逆方向であってもよ
い。As described above, one of the features of the sheet-like object defect detecting apparatus according to the present invention is that the reflected light from the sheet-like object is used when the defect to be detected is a surface defect. Therefore, it is necessary to provide both the light projector and the light receiver on either one or both sides of the sheet-like material. Therefore, the traveling direction of the sheet may be any of the horizontal direction, the vertical direction, and the oblique direction. Further, the device of the present invention can detect defects regardless of whether the sheet-like object is stationary or running, and the irradiation direction of light from the projector when the sheet-like object is running is also the sheet-like object. The traveling direction may be the same direction or the opposite direction.
【００１７】次に、検出すべき欠点が内部欠点の場合
は、投光器をシート状物のいずれか一方の面側で、か
つ、シート状物表面から所定距離隔てた位置に配置し、
シート状物を隔てて対向する位置に受光器を配置する。
この場合の投光器は、シート状物の色や厚さの影響を避
けるため、受光器での受光量が一定になるように自由に
調節できる調光装置付きのものを用いるのが好ましい。
これは上記した表面欠点検査用の投光器についても同様
である。また、投光器のシート状物平面からの距離（図
９のＬ１）は、１０〜３００ｍｍ程度、照射角（図９の
θ１）は、８０〜１００度程度となるように設定するの
が好ましい。対置された受光器のシート状物平面からの
距離（図９のＬ２）は、２００〜２０００ｍｍ程度に配
置するのが好ましい。なお、受光器は、受光する光量損
失が少なくなるようにするため、投光器と受光器とが一
直線上にあるように配置するのが好ましい。また、内部
欠点情報処理用の画像処理装置は、凹み欠点情報処理用
のものと独立して設けてもよいが、両機能を有する一体
のものに纏める方が装置がコンパクト化するので好まし
い。Next, when the defect to be detected is an internal defect, the projector is arranged on one side of the sheet-like object and at a position separated from the surface of the sheet-like object by a predetermined distance.
A light receiver is arranged at a position facing each other with a sheet-like object interposed therebetween.
In this case, in order to avoid the influence of the color and thickness of the sheet-like material, it is preferable to use a light projector with a light control device that can freely adjust the amount of light received by the light receiver.
This also applies to the above-mentioned light projector for surface defect inspection. Further, it is preferable to set the distance (L1 in FIG. 9) from the plane of the sheet-like object of the light projector to about 10 to 300 mm and the irradiation angle (θ1 in FIG. 9) to about 80 to 100 degrees. The distance (L2 in FIG. 9) from the sheet-like object plane of the light receiver placed oppositely is preferably about 200 to 2000 mm. The light receiver is preferably arranged so that the light emitter and the light receiver are aligned with each other in order to reduce the loss of the amount of light received. Further, the image processing apparatus for internal defect information processing may be provided independently of the one for dent defect information processing, but it is preferable to combine them into an integrated one having both functions because the apparatus becomes compact.
【００１８】[0018]
【作用】請求項１乃至請求項８の本発明は、シート状物
の欠点に対して上記拡散照明方式を用いることで好まし
い欠点の検出作用が得られる。すなわち、投光器は、欠
点の種類が例えば凹み欠点であれば、凹み欠点のからオ
フセットされた位置を所定の照射角度で照射するので、
凹み部と突出部をより鮮明に分離させることができる。
また、受光器に入射される凹み欠点からの反射光は、凹
みの中央部では陰ができるためこれを暗信号として検出
し、凹みのエッジ部では光の正反射により明るくなった
明信号として検出する。そして、好ましくは画像処理装
置に差分方式のものを用いることで、欠陥サイズ判定機
能が改善された画像信号の処理が可能となり、シート状
物の欠点の種類、大きさ、位置等を精度よく自動的に検
出できる。According to the first to eighth aspects of the present invention, a preferable defect detecting action can be obtained by using the above-mentioned diffuse illumination system for the defect of the sheet-like material. That is, if the type of defect is, for example, a dent defect, the light projector irradiates a position offset from the dent defect at a predetermined irradiation angle.
The recess and the protrusion can be separated more clearly.
In addition, the reflected light from the dent defect entering the light receiver is detected as a dark signal because there is a shadow at the center of the dent, and it is detected as a bright signal brightened by specular reflection of light at the edge of the dent. To do. Further, preferably, by using a difference type image processing apparatus, it becomes possible to process an image signal with an improved defect size determination function, and the type, size, position, etc. of the defect of the sheet-shaped object can be accurately and automatically detected. Can be detected.
【００１９】請求項９乃至請求項１２の本発明は、シー
ト状物の表面欠点と内部欠点の両方を同一装置で同時に
検出できるので、欠点管理が一元化できる。According to the present invention of claims 9 to 12, both surface defects and internal defects of the sheet-like material can be simultaneously detected by the same apparatus, so that defect management can be unified.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して具
体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００２１】図１は、本発明に係るシート状物の欠点検
出装置を発泡シート１ａの欠点検出装置５として適用し
た模式図、図２は、図１中の欠点検出装置５の拡大模式
図、図３は、図２中の発泡シート１ａ上面に位置する表
面欠点検出用の拡散照明装置の更に拡大された模式図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram in which the defect detecting device for a sheet material according to the present invention is applied as a defect detecting device 5 for a foamed sheet 1a, and FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of the defect detecting device 5 in FIG. FIG. 3 is a further enlarged schematic view of the diffused illumination device for detecting surface defects located on the upper surface of the foamed sheet 1a in FIG.
【００２２】図１において、１は、巻き出し機２から巻
き出される材質がポリエチレンまたはポリプロピレンか
らなる発泡前シートであり、発泡機３の内部において、
加熱され、発泡シート１ａとなる。発泡シート１ａは、
この発泡機３内部でゴミ等の異物が表面に付着したり、
シート表面の未発泡部分が凹み、凹部となったりして、
シート状物の品質欠点となる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pre-foaming sheet made of polyethylene or polypropylene as a material to be unwound from the unwinding machine 2, and inside the foaming machine 3,
It is heated and becomes the foamed sheet 1a. The foam sheet 1a is
Foreign matter such as dust adheres to the surface inside the foaming machine 3,
The unfoamed part of the sheet surface is dented and becomes a recess,
It becomes a quality defect of the sheet material.
【００２３】発泡シート１ａは、複数の搬送ロール４で
引き出され、欠点検出装置５によって前述の欠点が検出
され、ラベルマーカー１１によって発泡シート上の欠点
位置にマークが付された後、巻取機６でロール状に巻き
取られるようになっている。図２において、欠点検出装
置５は、発泡シート１ａの上面に投光器７Ａと受光器８
Ａとからなる拡散照明装置と、下面に投光器７Ｂと受光
器８Ｂとからなる拡散照明装置の２つの拡散照明装置が
図示しないブラケットで固定されている。これら２つの
拡散照明装置の投光器７Ａ、７Ｂは、いずれも高周波蛍
光灯が用いられ、受光器８Ａ、８Ｂは、いずれもＣＣＤ
カメラが用いられている。そして、受光器８Ａ、８Ｂ
は、図５乃至図７で説明した差分方式の画像処理装置９
と電気的に接続されており、発泡シート上の欠点を画像
信号に変換して画像処理装置９に送信できるようになっ
ている。The foamed sheet 1a is pulled out by a plurality of transport rolls 4, the above-mentioned defect is detected by the defect detection device 5, and the label marker 11 marks the defect position on the foamed sheet. It is designed to be wound into a roll at 6. In FIG. 2, the defect detection device 5 includes a light projector 7A and a light receiver 8 on the upper surface of the foam sheet 1a.
Two diffuse lighting devices, namely a diffuse lighting device including A and a diffuse lighting device including a light projector 7B and a light receiver 8B, are fixed to a lower surface by a bracket (not shown). A high-frequency fluorescent lamp is used for each of the projectors 7A and 7B of these two diffuse illumination devices, and each of the light receivers 8A and 8B is a CCD.
A camera is used. Then, the light receivers 8A and 8B
Is the image processing apparatus 9 of the difference method described in FIGS.
Is electrically connected to the image processing apparatus 9 by converting the defect on the foamed sheet into an image signal and transmitting the image signal.
【００２４】一方、上記２つの拡散照明装置の間には、
発泡シート１ａを介して、その裏面に投光器７Ｃ、表面
に受光器８Ｃがそれぞれ所定距離隔てた位置に図示しな
いブラケットで固定されている。投光器７Ｃ近傍の７Ｃ
´は、光量を所望の量に調節する調光装置である。本実
施例では市販の調光装置付蛍光灯を用いており、後述す
る画像処理装置９からの指令に基づき、投光器７Ａ、７
Ｃのいずれか一方もしくは両方の透光量がシート厚さ、
色等の条件に応じて所望の値に調節できるようになって
いる。また、受光器８Ｃは、ＣＣＤカメラであり、その
受光信号が画像処理装置９に送信できるようになってい
る。本実施例では投光器７Ｃは、発泡シート１ａの裏面
から３０ｍｍ下方の位置であって、照射角θ１が発泡シ
ート表面から９０度となる位置に、受光器８Ｃは、発泡
シート１ａ表面から９００ｍｍ上方の位置に固定されて
いる。On the other hand, between the two diffuse lighting devices,
A light projector 7C is fixed to the back surface of the foamed sheet 1a, and a light receiver 8C is fixed to the front surface thereof with a bracket (not shown) at a predetermined distance from each other. 7C near the projector 7C
Reference numeral ′ is a light control device that adjusts the amount of light to a desired amount. In the present embodiment, a commercially available fluorescent lamp with a light control device is used, and the projectors 7A and 7A, 7 are driven based on a command from an image processing device 9 described later.
One or both of C is the sheet thickness,
It can be adjusted to a desired value according to conditions such as color. Further, the light receiver 8C is a CCD camera, and its light reception signal can be transmitted to the image processing device 9. In this embodiment, the projector 7C is located 30 mm below the back surface of the foam sheet 1a, and the irradiation angle θ1 is 90 degrees from the surface of the foam sheet, and the light receiver 8C is located 900 mm above the surface of the foam sheet 1a. It is fixed in position.
【００２５】図３において、本実施例では高周波蛍光灯
からなる投光器７Ａは、発泡シート１ａの表面から４０
ｍｍ上方の位置（距離Ｌ１）に、発泡シート１ａ上の凹
み欠点１ｂに対して上流側に２０ｍｍオフセット（オフ
セット距離Ｅ）した位置Ｐを照射点とし、かつ、その照
射光Ｑの照射角θ１が発泡シート表面から３０度となる
ように図示しないブラケットで固定されている。一方、
ＣＣＤカメラからなる受光器８Ａは、凹み欠点１ｂのエ
ッジ部分１ｃからの反射光Ｒの反射角θ２が発泡シート
１ａ表面に対して９０度となる上方９００ｍｍの位置に
図示しいブラケットで固定されている。すなわち、受光
器８ａは、凹み欠点のエッジ１ｃの直上に固定されてい
る。In FIG. 3, the projector 7A, which is a high-frequency fluorescent lamp in the present embodiment, is 40 from the surface of the foamed sheet 1a.
At a position (distance L1) above mm, the irradiation point is a position P offset 20 mm upstream (offset distance E) with respect to the concave defect 1b on the foamed sheet 1a, and the irradiation angle θ1 of the irradiation light Q is It is fixed with a bracket (not shown) so that it is at 30 degrees from the surface of the foamed sheet. on the other hand,
The light receiver 8A composed of a CCD camera is fixed by a bracket (not shown) at a position 900 mm above which the reflection angle θ2 of the reflected light R from the edge portion 1c of the concave defect 1b is 90 degrees with respect to the surface of the foam sheet 1a. . That is, the light receiver 8a is fixed directly on the edge 1c of the recess defect.
【００２６】次に、本実施例装置の作用を説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.
【００２７】図３に示したように、まず高周波蛍光灯７
Ａから、発泡シート１ａ上の凹み欠点１ｂより２０ｍｍ
上流側にオフセットされたＰ点に照射光Ｑが照射される
と、凹み欠点１ｂからの反射光ＲがＣＣＤカメラ８Ａに
入射する。このＣＣＤカメラ８Ａでの反射光Ｒの受光信
号を示したのが図７と図８である。図７は、凹み欠点１
ｂの周囲で照射光が明るく反射している場合の画像信
号、図８は、凹みの深さが大きく、照射光により陰がで
きた場合の画像信号を示している。図７の場合は、発泡
シート１ａ上の無欠陥部からの反射光をほぼ平坦な信号
１ｄとして補捉するとともに、エッジ部１ｃからの反射
光Ｒは上記無欠陥部からの反射光よりも際立って明るい
ため、信号１ｄから突出した明信号１ｅとして補捉して
いる。一方、図８の場合は、図７の場合と同様、無欠陥
部からの反射光をほぼ平坦な信号１ｆとして補捉すると
ともに、凹み部１ｂからの反射光Ｒは上記無欠陥部より
も際立って暗いため、信号１ｆから急下降した暗信号１
ｇとして補捉している。勿論、反射光ＲによってＣＣＤ
カメラ８Ａで形成される画像信号のグラフは、図７又は
図８のいずれか一方のものになるというのではなく、発
泡シート１ａの形態や凹み欠点１ｂの形状的特徴に対応
した種々の画像信号となることは言うまでもない。As shown in FIG. 3, first, the high frequency fluorescent lamp 7 is used.
From A, 20mm from the dent defect 1b on the foam sheet 1a
When the irradiation light Q is applied to the point P offset to the upstream side, the reflected light R from the concave defect 1b enters the CCD camera 8A. 7 and 8 show received light signals of the reflected light R from the CCD camera 8A. FIG. 7 shows a dent defect 1
FIG. 8 shows an image signal when the irradiation light is brightly reflected around b, and FIG. 8 shows an image signal when the shadow is formed by the irradiation light because the depth of the depression is large. In the case of FIG. 7, the reflected light from the defect-free portion on the foamed sheet 1a is captured as a substantially flat signal 1d, and the reflected light R from the edge portion 1c stands out more than the reflected light from the defect-free portion. Since it is bright and bright, it is captured as a bright signal 1e protruding from the signal 1d. On the other hand, in the case of FIG. 8, as in the case of FIG. 7, the reflected light from the defect-free portion is captured as a substantially flat signal 1f, and the reflected light R from the recessed portion 1b stands out more than the defect-free portion. Dark signal 1 suddenly dropped from signal 1f because it was dark
It is captured as g. Of course, by reflected light R, CCD
The graph of the image signal formed by the camera 8A is not one shown in FIG. 7 or FIG. 8, but various image signals corresponding to the shape of the foamed sheet 1a and the shape characteristics of the recess defect 1b. It goes without saying that
【００２８】図７又は図８の画像信号が差分方式の画像
処理装置９に送られると、画像処理装置９では、図４に
示すように受光器８Ａで補捉した信号を検査開始時にマ
スターメモリ９ａに記憶させる。以後の信号はラインア
ンプ９ｂを通して、９ａの信号との差をとる。基準の信
号波形をイとし、検査信号をロとした場合、差分信号は
ハの様になる。次に、細かいノイズ分を除去するための
バンドパスフィルタ９ｃをとおり波形はニとなる。最後
に判定回路９ｄで、判定処理を行う。すなわち、画像処
理装置９は、上記明信号１ｅ又は暗信号１ｇをしきい値
と比較し、いずれの信号であるか、判別すると共に、画
像信号の形状的特徴からエッジ部又は凹み部の大きさ等
を数値的に計測し、これらのデータをディスプレイ９Ａ
上に表示する。When the image signal of FIG. 7 or FIG. 8 is sent to the image processing apparatus 9 of the differential system, the image processing apparatus 9 receives the signal captured by the light receiver 8A as shown in FIG. 9a. Subsequent signals pass through the line amplifier 9b and take a difference from the signal of 9a. When the reference signal waveform is a and the inspection signal is b, the difference signal becomes like c. Next, the waveform becomes two through the bandpass filter 9c for removing a fine noise component. Finally, the determination circuit 9d performs determination processing. That is, the image processing device 9 compares the bright signal 1e or the dark signal 1g with a threshold value to determine which signal is the threshold value, and determines the size of the edge portion or the recessed portion based on the shape characteristics of the image signal. Etc. are numerically measured and these data are displayed on the display 9A.
Display on top.
【００２９】以上の説明は、凹み欠点１ｂ検出の場合で
あるが、図９の如く発泡シート１ａ内部に気泡１ｈの如
き内部欠点が存在する場合についても基本的に同様であ
り、気泡１ｈに対して投光器７Ｃで照射され、受光器７
Ｃで受光した内部欠点情報は、画像処理装置９に送ら
れ、上記図４乃至図６の手順に従って処理される。The above description is for the case of detecting the dent defect 1b, but basically the same applies to the case where an internal defect such as a bubble 1h exists inside the foam sheet 1a as shown in FIG. Is emitted by the projector 7C
The internal defect information received at C is sent to the image processing device 9 and processed in accordance with the procedure of FIGS.
【００３０】上述した実施例で受光器８Ａ〜８Ｃは、そ
れぞれの拡散反射照明方式において１個を設ける実施態
様のものとしたが、図１０に示すように発泡シート１ａ
の幅方向にＣＣＤカメラの視野角に応じて複数個を配列
してもよい（内部欠点検出用のものは省略している）。
また、ラインエンコーダ１０とラベルマーカー１１、イ
ンクマーカー１２の配置も、発泡シート１ａの走行方向
上の互いに隔てた位置に設けず、同一の搬送ローラ１３
上に設けてもよい。In the above-described embodiment, the light receivers 8A to 8C are provided in the form of one diffused reflection illumination system, but as shown in FIG. 10, the foamed sheet 1a is provided.
A plurality of them may be arranged in the width direction according to the viewing angle of the CCD camera (the one for detecting internal defects is omitted).
Further, the line encoder 10, the label marker 11, and the ink marker 12 are not arranged at positions separated from each other in the traveling direction of the foamed sheet 1a, and the same conveyance roller 13 is provided.
It may be provided on the top.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１乃至請求項５の欠点検出装置に
よれば、シート状物に形成された欠点に対し、投光器か
らの照射光の照射角が所定の傾斜角度で、かつ、その照
射点が欠点位置から所定距離だけオフセットされた位置
を照射するとともに、受光器を上記欠点からの反射光の
反射角が７０〜１５０度の範囲となる離れた位置で補捉
する拡散反射照明方式を用いたので、投光器はシート状
物に形成されている欠点の種類やその形状的特徴をより
際立たせた反射光を生成することができると共に、受光
器は上記欠点の特徴を反射光により適格に精度よく補捉
することができる。したがって、本発明の装置は、シー
ト状物の欠点の種類、大きさ等の形状的特徴を精度よく
自動的に検出できるという優れた効果を奏する。According to the defect detecting device of the first to fifth aspects, the irradiation angle of the irradiation light from the projector is a predetermined inclination angle with respect to the defects formed on the sheet-like object, and the irradiation is performed. A diffuse reflection illumination method is adopted in which a point is illuminated at a position offset from the defect position by a predetermined distance and the light receiver is captured at a distant position where the reflection angle of the reflected light from the defect is in the range of 70 to 150 degrees. Since the projector is used, it is possible to generate reflected light in which the types of defects formed on the sheet-like material and their geometrical characteristics are more prominent, and the light receiver qualifies the characteristics of the above defects by reflected light. It can be captured accurately. Therefore, the device of the present invention has an excellent effect that the shape characteristics such as the type and size of the defect of the sheet-like material can be automatically detected with high accuracy.
【００３２】請求項６のシート状物の欠点検出装置によ
れば、投光器を白熱灯又は蛍光灯とし、受光器をＣＣＤ
カメラとしたので、検出感度が幅方向で均一となり、よ
り一層シート状物の欠点の種類、大きさ等の形状的特徴
を精度よく検出できる。According to the defect detecting device of the sheet-like object of claim 6, the light projector is an incandescent lamp or a fluorescent lamp, and the light receiver is a CCD.
Since the camera is used, the detection sensitivity becomes uniform in the width direction, and it is possible to more accurately detect the shape characteristics such as the type and size of defects of the sheet-shaped material.
【００３３】請求項７のシート状物の欠点検出装置によ
れば、上記画像処理装置に差分方式の画像処理装置を用
いたので、欠点サイズの判定が可能となって、目視検査
との対応が更によくなる。According to the defect detecting device of the sheet material of claim 7, since the image processing device of the difference system is used as the image processing device, the defect size can be determined, and it corresponds to the visual inspection. Get even better.
【００３４】請求項８のシート状物の欠点検出装置によ
れば、連続で走行されるシート状物の欠点の種類や形状
的特徴が精度よく自動的に検出できることは勿論、更に
その欠点位置をシート状物上に自動的に付すことができ
る。According to the defect detecting device of the sheet-like object of claim 8, it is of course possible to accurately and automatically detect the kind and the shape characteristic of the defect of the sheet-like object which is continuously run, and further to detect the defect position. It can be automatically attached on a sheet.
【００３５】請求項９乃至請求項１２のシート状物の欠
点検出装置によれば、表面欠点に加え、内部欠点をも検
出できる装置としたので、シート状物に表面及び内部欠
点が混在していてもその検査が同時に、かつ自動的に行
なえる。また、表面欠点、内部欠点のいずれであるかの
識別が１台の欠点検出装置で可能になり、シート状物の
欠点の種類、大きさ、位置等をより一層精度よく自動的
に検出できる。According to the defect detecting device of the sheet-like material of claims 9 to 12, since the device can detect not only the surface defect but also the internal defect, the sheet-like product contains both surface and internal defects. However, the inspection can be performed automatically at the same time. Further, it is possible to identify whether the defect is a surface defect or an internal defect with one defect detection device, and it is possible to automatically detect the type, size, position, etc. of the defect of the sheet-shaped material with higher accuracy.
【図１】本発明に係るシート状物の欠点検出装置が使用
されている発泡工程装置の全体模式図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of a foaming process device in which a defect detecting device for a sheet material according to the present invention is used.
【図２】図１中の欠点検出装置の拡大模式図である。FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of the defect detection device in FIG.
【図３】図２中の発泡シート上面に位置する拡散反射照
明装置の更に拡大された模式図である。FIG. 3 is a further enlarged schematic view of the diffuse reflection illumination device located on the upper surface of the foamed sheet in FIG.
【図４】図２中の画像処理装置の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the image processing apparatus in FIG.
【図５】図２中の受光器と画像処理装置との信号図であ
る。5 is a signal diagram of the light receiver and the image processing device in FIG.
【図６】図２中の受光器と画像処理装置との信号図であ
る。FIG. 6 is a signal diagram of the light receiver and the image processing device in FIG.
【図７】図２中の受光器が受光した画像信号の図であ
る。7 is a diagram of an image signal received by a light receiver in FIG.
【図８】図２中の受光器が受光した画像信号の図であ
る。8 is a diagram of an image signal received by a light receiver in FIG.
【図９】図２中の発泡シート内部に存在する内部欠点検
出用の透過照明装置の拡大された模式図である。FIG. 9 is an enlarged schematic view of a transillumination device for detecting an internal defect existing inside the foamed sheet in FIG.
【図１０】図２の装置とは異なる実施例の欠点検出装置
の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a defect detection device according to another embodiment different from the device of FIG.
１……発泡前シート １ａ……発泡シート １ｂ……凹み欠点（表面欠点） １ｈ……気泡（内部欠点） ２……巻き出し器 ３……発泡機 ４……搬送ロール ５……欠点検出装置 ６……巻取機 ７Ａ〜７Ｃ……投光器 ８Ａ〜８Ｃ……受光器（ＣＣＤカメラ） ９……画像処理装置 １０……ラインエンコーダー １１……ラベルマーカー １２……インクマーカー Ｅ……オフセット距離 Ｑ……照射光 Ｒ……反射光 θ１……照射光の照射角 θ２……反射光の反射角 1 ... Sheet before foaming 1a ... Foaming sheet 1b ... Defect of dent (surface defect) 1h ... Bubble (internal defect) 2 ... Unwinder 3 ... Foaming machine 4 ... Conveying roll 5 ... 6 ... Winder 7A to 7C ... Emitter 8A to 8C ... Photoreceiver (CCD camera) 9 ... Image processing device 10 ... Line encoder 11 ... Label marker 12 ... Ink marker E ... Offset distance Q …… Irradiated light R …… Reflected light θ1 …… Irradiated light irradiation angle θ2 …… Reflected light reflected angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２０ Ｇ 15/62 ４００ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location // G06T 7/00 G06F 15/64 320 320 G 15/62 400
Claims (12)
状物の表面に対して光を照射する投光器と、前記シート
状物の表面からの反射光を受光し、欠点情報を画像信号
として出力する受光器と、前記受光器からの画像信号を
処理する画像処理装置とを備えたシート状物の欠点検出
装置であって、 （イ）前記投光器は、前記シート状物表面に対する照射
光の照射角が所定の傾斜角で、かつ、前記照射光の照射
点が前記欠点位置から所定距離だけオフセットされた位
置を照射する位置に設けられていると共に、 （ロ）前記受光器は、前記欠点からの反射光の反射角が
前記シート状物表面に対して、７０〜１５０度の範囲と
なる位置に設けられていることを特徴とするシート状物
の欠点検出装置。1. A light projector for irradiating the surface of a sheet-like material having a defect such as a recess or a protrusion with light, and light reflected by the surface of the sheet-like material for receiving defect information as an image signal. What is claimed is: 1. A defect detecting device for a sheet-shaped object, comprising: a light-receiving device for outputting; and an image processing device for processing an image signal from the light-receiving device. The irradiation angle is a predetermined inclination angle, and the irradiation point of the irradiation light is provided at a position for irradiating a position offset from the defect position by a predetermined distance. A defect detecting device for a sheet-like object, wherein the reflection angle of the reflected light from the sheet-like object is provided at a position within a range of 70 to 150 degrees with respect to the surface of the sheet-like object.
００ｍｍであることを特徴とする請求項１のシート状物
の欠点検出装置。2. The offset amount of the projector is 10 to 3
The defect detecting device according to claim 1, wherein the defect detecting device is 100 mm.
あることを特徴とする請求項１または２のシート状物の
欠点検出装置。3. The defect detecting device according to claim 1, wherein the irradiation angle of the projector is 10 to 45 degrees.
〜５００ｍｍ離れた位置に設けられていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかのシート状物の欠点検出装
置。4. The light projector comprises a sheet-like object 10
The defect detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the defect detecting device is provided at a position separated by ~ 500 mm.
０〜２０００ｍｍ離れた位置に設けられていることを特
徴とする請求項１〜４のいずれかのシート状物の欠点検
出装置。5. The light receiver is provided at a position 20 from the surface of the sheet-shaped material.
The defect detecting device according to claim 1, wherein the defect detecting device is provided at a position separated by 0 to 2000 mm.
り、前記受光器は、ＣＣＤカメラであることを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかのシート状物の欠点検出装
置。6. The defect detecting device according to claim 1, wherein the light projector is an incandescent lamp or a fluorescent lamp, and the light receiver is a CCD camera.
理装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか
のシート状物の欠点検出装置。7. The defect detecting device according to claim 1, wherein the image processing device is a differential image processing device.
欠点検出装置において、前記投光器は、高周波蛍光灯で
あり、前記受光器は、前記シート状物の幅方向に所定間
隔で設けられた複数のＣＣＤカメラであり、前記投光器
の下流には、前記シート状物の走行速度を検出してその
検出信号を前記画像処理装置に出力するラインエンコー
ダと、前記画像処理装置からの出力信号に基づいて前記
シート状物の欠点位置に対応する位置に識別マークを付
すラベルマーカとが設けられていることを特徴とするシ
ート状物の欠点検出装置。8. The defect detecting device for a sheet-like article according to claim 1, wherein the light projector is a high-frequency fluorescent lamp, and the light receivers are provided at predetermined intervals in a width direction of the sheet-like article. A plurality of CCD cameras, a line encoder for detecting the traveling speed of the sheet-like object and outputting the detection signal to the image processing device, and an output signal from the image processing device downstream of the light projector. A sheet marker defect detecting device, characterized in that a label marker that attaches an identification mark is provided at a position corresponding to the defect position of the sheet marker based on the above.
欠点検出装置において、さらにシート状物の内部に気泡
や空隙部等の欠点を有する前記シート状物に対して光を
照射する投光器と、該投光器からの透過光を受光し、前
記シート状物内部の欠点情報を画像信号として出力する
受光器とを設けると共に、前記受光器からの画像信号を
前記画像処理装置に出力することを特徴とするシート状
物の欠点検出装置。9. The defect detecting device for a sheet material according to claim 1, further comprising irradiating the sheet material having defects such as bubbles and voids inside the sheet material with light. Providing a light projector and a light receiver that receives transmitted light from the light projector and outputs defect information inside the sheet-like material as an image signal, and outputs an image signal from the light receiver to the image processing device. A defect detecting device for a sheet-like object.
度の範囲であることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
かのシート状物の欠点検出装置。10. The irradiation angle of the projector is 80 to 100.
The defect detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the defect detection device is in the range of degrees.
０〜５００ｍｍ離れた位置に設けられていることを特徴
とする請求項１〜１０のいずれかのシート状物の欠点検
出装置。11. The light projector comprises a sheet-shaped material 1 from the surface.
The defect detecting device according to claim 1, wherein the defect detecting device is provided at a position separated by 0 to 500 mm.
て前記投光器が配置されている側とは反対側の位置であ
って、かつ、前記シート状物表面から２００〜２０００
ｍｍ離れた位置に設けられていることを特徴とする請求
項１〜１１のいずれかのシート状物の欠点検出装置。12. The light receiver is at a position opposite to the side where the light projector is arranged with the sheet-like object interposed therebetween, and is 200 to 2000 from the surface of the sheet-like object.
The defect detecting device according to any one of claims 1 to 11, wherein the defect detecting device is provided at positions separated by mm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7134344A JPH08152416A (en) | 1994-09-28 | 1995-05-31 | Defect detecting device for sheet-shaped object |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-233504 | 1994-09-28 | ||
| JP23350494 | 1994-09-28 | ||
| JP7134344A JPH08152416A (en) | 1994-09-28 | 1995-05-31 | Defect detecting device for sheet-shaped object |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH08152416A true JPH08152416A (en) | 1996-06-11 |
Family
ID=26468473
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |