JPH08150931A - Driving method for caisson truck - Google Patents
Driving method for caisson truckInfo
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- JPH08150931A JPH08150931A JP29506694A JP29506694A JPH08150931A JP H08150931 A JPH08150931 A JP H08150931A JP 29506694 A JP29506694 A JP 29506694A JP 29506694 A JP29506694 A JP 29506694A JP H08150931 A JPH08150931 A JP H08150931A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車の駆動方法に
関するものであり、特に複数のケーソン用台車を同期を
とりながら走行させるための駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving a caisson bogie for moving a large concrete caisson used for breakwater construction or large harbor outer facility construction, and more particularly to a method for driving a plurality of caisson bogies. The present invention relates to a driving method for traveling while maintaining synchronization.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が２００
０〜３０００トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図７及び図８は、コンクリートケーソン
１を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇所に
近い海浜にケーソン製作ヤード３，５，７が設けられて
いる。そして、各ケーソン製造ヤード３，５，７から浮
きドッグ９の係留位置までレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３が敷
設されている。なお、図７にはレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
を一本の線で図示しているが、実際には図８に示すよう
に一対のレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢにより構成さ
れているものである。両者は共通の規格に設定されたも
のであり、図８においては台車１１の方向転換を説明す
るため異なった符号を付している。2. Description of the Related Art A concrete caisson has a weight of 200.
It is a large one with a size of 0 to 3000 tons, manufactured at the caisson production yard on the beach near the sinking place, and then mounted on a large number of trolleys and moved to a floating dog, for example, transported and transferred to the floating dog, Floating dogs are transported to the sunk site. FIG. 7 and FIG. 8 show an aspect when the concrete caisson 1 is moved, and caisson making yards 3, 5, and 7 are provided on the beach near the sinking point. Rails L1, L2, L3 are laid from each caisson manufacturing yard 3, 5, 7 to the mooring position of the floating dog 9. In FIG. 7, rails L1, L2, L3 are shown.
Is shown by a single line, but is actually constituted by a pair of rails La and Lb and LA and LB as shown in FIG. Both are set to a common standard, and in FIG. 8, different symbols are given to explain the direction change of the bogie 11.
【０００３】以下、ケーソン１の移動例として、図７の
左方に示すケーソン製作ヤード３で製作されたケーソン
１を移動する際の態様を説明する。ケーソン１は函台と
呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン１の下
部に配車した台車１１上に移載される。次に、台車１１
上に載せられたケーソン１をプッシャー１３によって矢
印Ａ方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交差
位置まで移動させる。前記移動によりケーソン１は実線
で示した位置から想像線で示す位置に移動するのである
が、ケーソン製作ヤード３で製作した場合は浮きドッグ
９の係留方向に９０°方向転換させる必要がある。[0003] As an example of the movement of the caisson 1, a mode in which the caisson 1 manufactured in the caisson manufacturing yard 3 shown on the left side of Fig. 7 is moved will be described. The caisson 1 is manufactured on a stand called Hakodai, and after the manufacture, the caisson 1 is transferred to a bogie 11 arranged below the caisson 1. Next, the cart 11
The caisson 1 placed on it is pushed in the direction of arrow A by the pusher 13 and moved to the intersection of the horizontal rail and the vertical rail. The caisson 1 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line by the above-mentioned movement. When the caisson 1 is manufactured in the caisson manufacturing yard 3, it is necessary to change the direction of the mooring of the floating dog 9 by 90 °.
【０００４】方向転換位置Ｘ、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン１を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車１１を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図８のＡ方向に向いていた各
台車１１を人力によりＢ方向に、即ち図８について言え
ば縦方向の一対のレールＬａ，Ｌｂから横方向の一対の
レールＬＡ，ＬＢに転車する。この転車は、各レールＬ
１，Ｌ２，Ｌ３について同様に行われる。このように各
台車１１の転車を行った後、仮置函台上に載っていたケ
ーソン１を再度各台車１１上に移載し、再びプッシャー
１３により押動して浮きドッグ９の係留位置まで移動さ
せる。[0004] At the turning position X, that is, at the intersection of the rails, the caisson 1 is transferred onto a temporary storage box (not shown), and the bogie 11 is emptied to change direction, that is, to turn easily. To Next, each bogie 11 facing in the direction A in FIG. 8 is turned in the direction B by human power, that is, from FIG. 8, a pair of vertical rails La and Lb is turned to a pair of horizontal rails LA and LB. I do. This turning is performed on each rail L
1, L2, and L3 are similarly performed. After turning the carts 11 in this manner, the caisson 1 placed on the temporary storage box is transferred onto the carts 11 again, and is again pushed by the pusher 13 to moor the mooring position of the floating dog 9. Move up to
【０００５】ここで台車１１の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン１を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン１を台車１１に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車１１上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。[0005] Here, the schematic configuration of the cart 11 will be described.
The vehicle includes a traveling base on which wheels are rotatably attached, a frame elastically attached to the traveling base via a spring, and a hydraulic cylinder fixed to the frame to support the caisson 1. The hydraulic cylinder is extended when the caisson 1 on the gantry is transferred onto the trolley 11, and the hydraulic cylinder is contracted when the caisson 1 is transferred from the trolley 11 onto the temporary storage gantry.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の台車１１は駆動
手段を備えておらず、このためケーソン１の移動はプッ
シャー１３による押動で行っていた。しかし、プッシャ
ー１３が必要であるうえに、慣性により停止位置で正確
に停止させることが困難であり、停止位置を仮に行き過
ぎた場合は、反対方向にプッシャー１３を配置して押し
戻す等の面倒な作業が必要である。そこで、本願発明者
は台車１１に駆動手段、例えばオイルモータ等を設けて
台車１１を自走させることを検討したのであるが、単に
駆動手段を設けただけではケーソン移動を安定に行えな
いことが明らかになった。即ち、ケーソン１は大型で重
量があるから、移動に際しては例えば４０台程度の台車
１１が使用される。従って、各台車１１の走行速度を一
定にしないと、速度の速い台車１１のみ下動しているの
で、均一な荷重が掛けられないことを意味し、機械の損
傷、消耗頻度が高く、またケーソン１の一側端が先行し
たり傾斜する等の事態になりかねず、これらは事故発生
の一因になる。The conventional carriage 11 is not provided with a driving means, and therefore the caisson 1 is moved by pushing the pusher 13. However, in addition to the need for the pusher 13, it is difficult to accurately stop at the stop position due to inertia, and if the stop position is excessively moved, the troublesome work of disposing the pusher 13 in the opposite direction and pushing it back is performed. is required. Therefore, the inventor of the present application has considered that the carriage 11 is provided with driving means, for example, an oil motor or the like, so that the carriage 11 is allowed to move by itself. However, it is difficult to stably move the caisson simply by providing the driving means. It was revealed. That is, since the caisson 1 is large and heavy, for example, about 40 carts 11 are used for movement. Therefore, if the traveling speed of each bogie 11 is not constant, only the fast bogie 11 moves downward, which means that a uniform load cannot be applied. One side edge of the vehicle 1 may move forward or incline, which may cause an accident.
【０００７】このような事態を防止するために、各台車
１１に使用されるオイルモータの特性を均一化するので
あるが、仮に１台の台車１１に２基のオイルモータを設
けるとして、４０台では８０基のオイルモータが同時に
駆動されることになり、８０基のオイルモータの特性を
均一化して４０台の台車１１の走行速度を均一化するこ
とは困難である。In order to prevent such a situation, the characteristics of the oil motors used for each truck 11 are made uniform. However, if one truck 11 is provided with two oil motors, 40 trucks are used. In this case, 80 oil motors are driven at the same time, and it is difficult to equalize the characteristics of the 80 oil motors and make the traveling speeds of the 40 trucks 11 uniform.
【０００８】しかも、レールＬ１〜Ｌ３は水平に敷設さ
れるのであるが、多少の高低差は生じるものであり、長
い距離をみれば波うっていると見てよい。更に、ケーソ
ン１の底面についてもまったく水平ではなく、多少の凹
凸や重量の相違は避けられない。従って、４０台の台車
１１の間隔を一定にしても、レールＬ１〜Ｌ３の走行位
置等により台車１１にかかる荷重が変化し、これに伴っ
てオイルモータにかかる負荷も変動して走行速度にむら
が生じる。前記理由により或るオイルモータに過大な負
荷がかかった場合、オイルモータにかかる油圧が急上昇
するのでこれを放置しておくことは危険であり、ケーソ
ン１を所定速度で安定に走行させることができない。In addition, although the rails L1 to L3 are laid horizontally, there is a slight difference in elevation, and it can be seen that the rails L1 and R3 are wavy in a long distance. Furthermore, the bottom surface of the caisson 1 is not horizontal at all, and some unevenness and difference in weight are unavoidable. Therefore, even if the interval between the 40 trucks 11 is constant, the load on the truck 11 changes depending on the traveling positions of the rails L1 to L3, and the load on the oil motor also fluctuates accordingly, causing uneven running speed. Occurs. If an excessive load is applied to a certain oil motor for the above-mentioned reason, the oil pressure applied to the oil motor rises rapidly, so it is dangerous to leave it unattended, and the caisson 1 cannot run stably at a predetermined speed. .
【０００９】本発明の目的は、ケーソン移動に使用され
る全台車の走行速度を均一化し、オイルモータにかかる
油圧の異常上昇を防止してケーソンを安定に移動させる
ケーソン用台車の駆動方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a method for driving a caisson bogie that stabilizes the movement of the caisson by equalizing the running speed of all bogies used for caisson movement, preventing abnormal rise in hydraulic pressure applied to the oil motor, and stably moving the caisson. Is to do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上にケー
ソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを回転駆動し
て、敷設されたレール上を走行させ前記ケーソンを移動
させるケーソン用台車の駆動方法において、前記ケーソ
ン移動に使用される全台車について、駆動ホイールを駆
動するオイルモータにかかる油圧を所望時間幅毎に同期
させて間欠的に開放制御することにより、前記全台車の
走行速度を均一化することを特徴とするケーソン用台車
の駆動方法により達成される。更に本発明に係る前記目
的は、前記油圧の間欠的開放を、前記油圧モータへの油
圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放により行う
ケーソン用台車の駆動方法によって達成される。The above object of the present invention is to mount a caisson on a jack cylinder whose extension and contraction are controlled, and to hydraulically drive a drive wheel to drive it on a laid rail. In a method for driving a bogie for a caisson for moving the caisson, for all the bogies used for moving the caisson, the hydraulic pressure applied to an oil motor for driving a drive wheel is controlled to be intermittently opened in synchronization with each desired time width. According to the driving method of the bogie for caisson, the traveling speeds of all the bogies are made uniform. Further, the object according to the present invention is attained by a method of driving a caisson truck in which the intermittent release of the hydraulic pressure is performed by intermittent release of a hydraulic control valve provided in a hydraulic pressure supply path to the hydraulic motor.
【００１１】本発明に係るケーソン用台車の駆動方法
は、オイルモータにより回転駆動される駆動ホイールを
備えた複数の台車でケーソンを支持し、敷設されたレー
ル上に複数の台車を走行させてケーソンを移動させる。
そして、台車の走行中に前記オイルモータにかかる油圧
を、全ての台車について所定周期で同期をとった状態で
油圧を開放して所定油圧内に制御して、ケーソン移動に
使用される全ての台車の走行速度を均一化するものであ
る。前記油圧制御は、オイルモータに油圧をかける経路
に設けた例えば油圧制御弁を間欠的に開閉制御して行わ
れるので、油圧の異常な上昇を防止できるうえに、台車
の走行速度均一化が可能になる。A method of driving a caisson cart according to the present invention is characterized in that the caisson is supported by a plurality of carts having drive wheels rotated by an oil motor, and the plurality of carts are run on laid rails. To move.
Then, the hydraulic pressure applied to the oil motor during running of the bogie is controlled to be within a predetermined hydraulic pressure by releasing the hydraulic pressure in a state where all bogies are synchronized at a predetermined cycle, and all bogies used for caisson movement are controlled. Is to make the traveling speed of the vehicle uniform. The hydraulic control is performed by intermittently controlling the opening and closing of, for example, a hydraulic control valve provided in the path for applying hydraulic pressure to the oil motor, so that an abnormal increase in hydraulic pressure can be prevented and the traveling speed of the bogie can be made uniform. become.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明を適用し
たケーソン用台車の駆動方法の一実施例を説明する。実
施例の説明にあたっては、ケーソン用台車の構成等につ
いて説明し、次いで移動時の作用や駆動方法について説
明する。なお、従来例の説明に参照した図７及び図８
は、本実施例においても適宜援用する。先ず、図１及び
図２を参照して、本実施例における台車２１の概略構成
を説明する。台車２１は既述した一対のレールＬａ，Ｌ
ｂ上を走行するものであり、進行方向あるいは後側から
見た場合は、図２に示すように左右対象に構成されてい
る。そこで、構成及び作用については主として図１、図
３、図４に示す一側面を参照して説明し、反対側側面の
構成及び作用については省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a driving method for a caisson truck to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. In the description of the embodiments, the configuration of the bogie for caisson and the like will be described, and then the action during movement and the driving method will be described. 7 and 8 referred to in the description of the conventional example.
Is also appropriately referred to in this embodiment. First, a schematic configuration of the truck 21 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. The carriage 21 is a pair of rails La and L described above.
b, and when viewed from the traveling direction or the rear side, as shown in FIG. Therefore, the configuration and operation will be mainly described with reference to one side shown in FIGS. 1, 3, and 4, and the configuration and operation of the opposite side will be omitted.
【００１３】台車２１を構成する主な部材について説明
すると、側面の中央部Ｓから左右に回動するように構成
された基台２３ａ，２３ｂと、各基台２３ａ，２３ｂの
下部に設けられた車輪２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ
と、各基台２３ａ，２３ｂ上に固定された枠体２９ａ〜
２９ｄと、昇降移動する連結部材３１と、２基のジャッ
キシリンダ３３ａ，３３ｂと、油圧ポンプ３５と、アキ
ュームレータ３７と、２基のオイルモータ３９ａ，３９
ｂ等を備え、更に後に図５を参照して説明する油圧制御
系を備えている。The main members constituting the carriage 21 will be described. Bases 23a and 23b are configured to rotate left and right from a central portion S on the side surface, and are provided below the bases 23a and 23b. Wheels 25a, 25b, 27a, 27b
And the frame bodies 29a fixed on the bases 23a and 23b.
29d, the connecting member 31 which moves up and down, two jack cylinders 33a and 33b, a hydraulic pump 35, an accumulator 37, and two oil motors 39a and 39
b and the like, and further includes a hydraulic control system described later with reference to FIG.
【００１４】基台２３ａ，２３ｂは、ピン４１ａ，４１
ｂを中心に回動できるように連結部材３１に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン１の移動作用とともに詳細に説明する。２基のジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂはケーソン１を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ３５によって
行われる。また、オイルモータ３９ａ，３９ｂは台車２
１を自走させるためのものである。一方のオイルモータ
３９ａに連結した車輪２５ａと他方のオイルモータ３９
ｂに連結した車輪２５ｂとが、本発明でいう駆動ホイー
ルに相当する。車輪２７ａ，２７ｂは回転駆動力が加え
られないフリーホイールである。駆動ホイール２５ａ，
２５ｂ及びフリーホイール２７ａ，２７ｂは、ケーソン
移動時の態様によって一対のレールＬａ，Ｌｂに、即ち
レールＬ１〜Ｌ３に接したり離間するように制御され
る。The bases 23a and 23b have pins 41a and 41a.
It is attached to the connecting member 31 so as to be rotatable about b, and its rotation operation will be described later in detail together with the movement action of the caisson 1. The two jack cylinders 33 a and 33 b support the caisson 1, and extension and contraction control is performed by a hydraulic pump 35. The oil motors 39a and 39b are mounted on the truck 2
It is for self-propelled 1. The wheel 25a connected to one oil motor 39a and the other oil motor 39
The wheel 25b connected to b corresponds to the drive wheel in the present invention. The wheels 27a and 27b are free wheels to which rotational driving force is not applied. Drive wheel 25a,
The 25b and the freewheels 27a, 27b are controlled so as to contact or separate from the pair of rails La, Lb, that is, the rails L1 to L3, depending on the mode of movement of the caisson.
【００１５】次に、台車１１の走行制御を行う油圧制御
系の構成を説明する。図５は油圧制御系の系統図であ
り、この油圧制御系は台車１１に個別に設けられてい
る。モータ５１はポンプ３５を駆動するためのものであ
り、ポンプ３５はタンク５３内のオイル（図示省略）を
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂやオイルモータ３９
ａ，３９ｂ等に加圧供給するためのものである。Next, the structure of the hydraulic control system for controlling the traveling of the carriage 11 will be described. FIG. 5 is a system diagram of the hydraulic control system, and the hydraulic control system is provided individually on the cart 11. The motor 51 drives the pump 35, and the pump 35 uses oil (not shown) in the tank 53 to drive the jack cylinders 33a and 33b and the oil motor 39.
It is for supplying pressure to a, 39b and the like.
【００１６】パイプ５５は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁５７の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁５９の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁６１の入力側、ジャッキシリンダ３３ａ，３
３ｂの昇降切り換えを行う昇降切換弁６３の入力側、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂにかかる油圧を所定油圧内に
同期制御する油圧制御弁７９に接続されている。The pipe 55 has an input side of a selection switching valve 57 for selecting between self-propelling and manual pushing, an input side of a traveling switching valve 59 for switching between forward, stop, and reverse during self-propelling, and further forward during low-speed traveling. Input side of the low-speed travel switching valve 61 for switching between suspension, reverse, and jack cylinders 33a, 3
The input side of the lifting / lowering switching valve 63 for performing the lifting / lowering switching of 3b is connected to a hydraulic pressure control valve 79 that synchronously controls the hydraulic pressure applied to the oil motors 39a and 39b within a predetermined hydraulic pressure.
【００１７】油圧制御弁７９には、いわゆるオリフィス
調整弁が適用され、オイル流通孔７９ａに設けた孔の径
によりオイルの流量を調整することができ、更にオイル
の流通を電磁ソレノイドにより制御するようになってい
る。電磁ソレノイドの制御は後述する中央制御装置８１
により集中制御される。走行切換弁５７の出力側には、
オイルの絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁６５が設
けられ、微速走行切換弁６１の出力側にもオイルの絞り
機能と逆流防止を行うチャッキ弁６７が設けられてい
る。A so-called orifice adjusting valve is applied to the hydraulic pressure control valve 79, the flow rate of oil can be adjusted by the diameter of the hole provided in the oil circulation hole 79a, and the circulation of oil can be controlled by an electromagnetic solenoid. It has become. The control of the electromagnetic solenoid is performed by a central control unit 81 described later.
Centralized control by On the output side of the travel switching valve 57,
A check valve 65 for performing an oil throttle function and preventing backflow is provided, and a check valve 67 for performing an oil throttle function and performing backflow prevention is also provided on the output side of the low-speed traveling switching valve 61.
【００１８】オイルモータ３９ａ，３９ｂは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、個々の台車１１に
ついてチャッキ弁６５，６７を設けて性能むらを調整
し、更にケーソン１の移動に使用される台車１１全体、
例えば台車１１が４０台使用されるのであれば、４０台
について同期をとりながら前記油圧制御弁７９により油
圧制御を行うようになっている。また、本実施例では２
基のオイルモータ３９ａ，３９ｂが設けられているが、
設置数は２基に限定されるものではなく、ケーソン１の
大きさや台車２１の台数等、使用状態に応じて任意に変
更することができる。The oil motors 39a and 39b are used with uniform rotation speeds and torques, but the unevenness of performance cannot be reduced to zero. Therefore, the check valves 65 and 67 are provided for the individual carriages 11 to adjust the unevenness of performance, and further, the whole carriage 11 used for moving the caisson 1,
For example, if 40 trucks 11 are used, the hydraulic control is performed by the hydraulic control valve 79 while synchronizing the 40 trucks. Further, in this embodiment, 2
Base oil motors 39a and 39b are provided,
The number of installations is not limited to two, and can be arbitrarily changed according to the use state, such as the size of the caisson 1 and the number of trolleys 21.
【００１９】昇降切換弁６３の出力側には、ジャッキシ
リンダ３３ａ，３３ｂの油圧制御を行うパイプ６９，７
１と開閉弁７３とが接続されている。開閉弁７３は、自
走・手押し切換シリンダ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５
ｄ及びジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７ａ，
７７ｂに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ３７は、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３の高低差に
対応してジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７
ａ，７７ｂの油圧を調整するようになっている。自走・
手押し切換シリンダ７５ａ〜７５ｄは、駆動ホイール２
５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇降を
行うためのものであり、図３及び図４に示すように連結
部材３１と基台２３ａ，２３ｂとの間に設けられてい
る。Pipes 69, 7 for controlling the hydraulic pressure of the jack cylinders 33a, 33b are provided on the output side of the lift switching valve 63.
1 and the on-off valve 73 are connected. The on-off valve 73 includes a self-propelled / hand-operated switching cylinder 75a, 75b, 75c, 75
d and the oil tank 77a of the jack cylinders 33a, 33b,
77b is closed with the desired oil pressure applied. The accumulator 37 corresponds to the height difference of the rails L1, L2, L3, and the oil tank 77 of the jack cylinders 33a, 33b.
a and 77b are adjusted. Self-propelled
The hand-operated switching cylinders 75a to 75d
5 and 25 for raising and lowering the freewheels 27a and 27b, and is provided between the connecting member 31 and the bases 23a and 23b as shown in FIGS.
【００２０】なお、選択切換弁５７や走行切換弁５９、
微速走行切換弁６１や昇降切換弁６３、更に油圧制御弁
７９は、中央制御装置８１により集中制御される。即
ち、ケーソン１を移動させるためには、前記説明から明
らかなように多数の台車２１が使用される。そして、図
５に示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、
多数の台車２１が一か所に設置された中央制御装置８１
により同時に制御されるようになっている。各台車２１
のモータ５１を駆動する駆動信号や、選択切換弁５７、
走行切換弁５９、微速走行切換弁６１、昇降切換弁６
３、油圧制御弁７９を切り換えるための制御信号は、ケ
ーブル８３を介して伝達される。なお、ケーブル８３の
配線については種々の方法があるが、本実施例では各台
車２１間を中継するように配線される。The selection switching valve 57 and the travel switching valve 59,
The low speed traveling switching valve 61, the lifting switching valve 63, and the hydraulic control valve 79 are centrally controlled by the central control device 81. That is, in order to move the caisson 1, a large number of carts 21 are used as is apparent from the above description. The hydraulic control system shown in FIG. 5 is provided for each carriage,
Central control device 81 in which many carts 21 are installed in one place
Are controlled simultaneously. Each trolley 21
A drive signal for driving the motor 51, the selection switching valve 57,
Travel switching valve 59, Slow traveling switching valve 61, Lift switching valve 6
3. A control signal for switching the hydraulic control valve 79 is transmitted via the cable 83. Although there are various methods for wiring the cable 83, in this embodiment, the cables 83 are wired so as to relay between the carts 21.
【００２１】次に、ケーソン１を移動させる際の台車２
１の各種作用を説明する。台車２１を自走させるに先立
って、中央制御装置８１により選択切換弁５７をオフに
制御し、モータ５１を駆動して油圧ポンプ３５を動作さ
せ、走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に制
御し、更に昇降切換弁６３についてはパイプ５５とパイ
プ７１、及び逆止弁を備えたパイプ６９とが接続される
ように制御する。この結果、オイルモータ３９ａ，３９
ｂには油圧がかからないので回転せず、台車２１は停止
になる。開閉弁７３は常時閉とした油供給弁である。ア
キュムレータ３７により、自走・手押しシリンダ７５ａ
〜７５ｂに油圧がかかり、シリンダロッドが上方に付勢
されて伸長状態になる。Next, the carriage 2 for moving the caisson 1
The various functions of 1 will be described. Prior to the self-propelled carriage 21, the selection control valve 57 is controlled to be off by the central control device 81, the motor 51 is driven to operate the hydraulic pump 35, and the travel switching valve 59 and the very low-speed travel switching valve 61 are connected. The control is interrupted, and the up / down switching valve 63 is controlled so that the pipe 55 and the pipe 71 and the pipe 69 provided with the check valve are connected. As a result, the oil motors 39a, 39
Since no hydraulic pressure is applied to b, it does not rotate, and the carriage 21 stops. The open / close valve 73 is an oil supply valve that is normally closed. Self-propelled and manually pushed cylinder 75a by accumulator 37
Hydraulic pressure is applied to ｂ75b, and the cylinder rod is urged upward to be in an extended state.
【００２２】一方、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに
ついては、パイプ７１を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽７７ａ，７７ｂにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ全体は油槽７７
ａ，７７ｂ内で所定の高さを維持するようになる。On the other hand, with respect to the jack cylinders 33a and 33b, hydraulic pressure is applied in a direction of pushing down the cylinder rod via the pipe 71, that is, in a contracting direction, and at the same time, a predetermined oil pressure is applied to the oil tanks 77a and 77b. The entirety of the jack cylinders 33a and 33b is an oil tank 77.
The predetermined height is maintained within the a and 77b.
【００２３】次に、図３を参照して前記油圧時における
台車２１の態様を説明する。連結部材３１の左右両端部
の内側に自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄが設けら
れ、自走・手押しシリンダ７５ａのシリンダロッドと連
結部材３１の左端とが回動ピン８５ａにより連結され，
自走・手押しシリンダ７５ｄのシリンダロッドと連結部
材３１の右端とが回動ピン８５ｄにより連結されてい
る。従って、自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄの伸
長時に連結部材３１全体が上昇し、圧縮時に連結部材３
１全体が降下することになる。なお、図３に示す台車２
１の側面には自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄのう
ちの２個、例えば７５ａ，７５ｄが配設され、７５ｂ，
７５ｃは反対側に設けた連結部材を昇降させるようにな
っている。従って、図３に示す側面には自走・手押しシ
リンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個が図示されている。Next, the mode of the truck 21 at the time of the hydraulic pressure will be described with reference to FIG. Self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d are provided inside the left and right ends of the connecting member 31, and the cylinder rod of the self-propelled / hand-operated cylinder 75a and the left end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85a.
The cylinder rod of the self-propelled / hand-operated cylinder 75d and the right end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85d. Therefore, when the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d extend, the entire connecting member 31 rises, and when compressed, the connecting member 3
1 will descend. The cart 2 shown in FIG.
On one side, two of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d, for example, 75a and 75d, are disposed.
75c is designed to raise and lower the connecting member provided on the opposite side. Therefore, two of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75d are shown on the side surface shown in FIG.
【００２４】ここで前記油圧状態を想起すると、自走・
手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄの下側に油圧がかかり伸
長しているのであるから、連結部材３１全体が上昇す
る。そして、連結部材３１の中央の下端には、回動ピン
４１ａ，４１ｂにより基台２３ａ、２３ｂの一端が連結
されているので、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄ
の伸長により基台２３ａ，２３ｂの中央部が引き上げら
れ、基台２３ａ，２３ｂに回転自在に取り付けられたフ
リーホイール２７ａ，２７ｂが図３に示すようにレール
Ｌ１〜Ｌ３から浮き上がり、駆動ホイール２５ａ，２５
ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接した状態になる。Recalling the hydraulic pressure state here,
Since the hydraulic pressure is applied to the lower side of the hand-pushing cylinders 75a to 75d and is being expanded, the entire connecting member 31 is raised. Since one ends of the bases 23a and 23b are connected to the lower end of the center of the connecting member 31 by the rotating pins 41a and 41b, the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d.
The central portions of the bases 23a, 23b are pulled up by the extension of the base wheels 23a, 23b, and the free wheels 27a, 27b rotatably mounted on the bases 23a, 23b are lifted off the rails L1 to L3 as shown in FIG. 25
b comes into contact with the rails L1 to L3.
【００２５】この状態で、中央制御装置８１を操作して
走行切換弁５９を中断から前進に切り換えると、パイプ
５５、走行切換弁５９、チャッキ弁６５、パイプ８９を
介してオイルモータ３９ａ，３９ｂに油圧がかかり、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂが回転して駆動ホイール２５
ａ，２５ｂを前進方向に回転駆動する。オイルモータ３
９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、パイプ９３、
チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ９５を介して
オイルタンク５３に還流し、再び油圧ポンプ３５により
オイルモータ３９ａ，３９ｂに加圧供給され、台車２１
は自走を継続する。In this state, when the central control device 81 is operated to switch the travel switching valve 59 from interruption to forward movement, the oil motors 39a and 39b are connected via the pipe 55, the travel switching valve 59, the check valve 65 and the pipe 89. Oil pressure is applied, and the oil motors 39a and 39b rotate to drive the drive wheel 25.
a and 25b are driven to rotate in the forward direction. Oil motor 3
The oil that has driven the rotation of 9a and 39b is
The fluid flows back to the oil tank 53 via the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95, and is again supplied to the oil motors 39a and 39b by the hydraulic pump 35 under pressure.
Continues self-propelled.
【００２６】台車２１が所定位置、例えばケーソン製作
ヤード３のまで走行した後、ケーソン１を載せるため走
行停止にするのであれば走行切換弁５９を中断に切り換
え、オイルモータ３９ａ，３９ｂへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁６１を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁６７により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ９７を介してオイルモータ３９ａ，３
９ｂにかける。この結果、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
は低速回転に移行し、台車２１も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。If the carriage 21 travels to a predetermined position, for example, to the caisson making yard 3, if the traveling is stopped to mount the caisson 1, the travel switching valve 59 is switched to interruption, and the oil is supplied to the oil motors 39a and 39b. Shut off pressurized supply. Next, if you want to fine-tune the stop position,
The low-speed traveling switching valve 61 is switched from interruption to traveling, and the oil whose flow rate is controlled by the check valve 67, in other words, the reduced oil pressure, is passed through the pipe 97 to the oil motors 39a, 3b.
Call 9b. As a result, the oil motors 39a, 39b
Shifts to low-speed rotation, the bogie 21 also travels at a very low speed and gradually approaches the expected stop position, and can be accurately stopped at the predetermined position.
【００２７】そして、走行切換弁５９か微速切換弁６１
を中断に切り換えて走行停止にした後、昇降切換弁６３
を切り換えてジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂにオイル
を加圧供給してシリンダロッドを上昇させ、函台上のケ
ーソン１をジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ上に、言い
換えれば台車２１上に移載する。こうして台車２１にケ
ーソン１の荷重がかかると、空荷の状態で浮いていたフ
リーホイール２７ａ，２７ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接
し、駆動ホイール２５ａ，２５ｂとともにケーソン１の
荷重を支えるようになる。次に前記同様に駆動ホイール
２５ａ，２５ｂを回転駆動することにより、台車２１の
前進と一体になってケーソン１が移動する。Then, the travel switching valve 59 or the slow speed switching valve 61
After switching to the suspension and stopping the traveling, the lift switching valve 63
Is switched to pressurize and supply oil to the jack cylinders 33a and 33b to raise the cylinder rod, and the caisson 1 on the box base is transferred onto the jack cylinders 33a and 33b, in other words, onto the carriage 21. When the load of the caisson 1 is applied to the cart 21 in this manner, the free wheels 27a and 27b floating in an empty state come into contact with the rails L1 to L3, and support the load of the caisson 1 together with the drive wheels 25a and 25b. Next, by driving the drive wheels 25a and 25b in the same manner as described above, the caisson 1 moves integrally with the advance of the carriage 21.
【００２８】なお、本実施例では台車２１を前進走行だ
けでなく、後進走行させることもできる。この場合、走
行切換弁５９、パイプ９３を介してオイルモータ３９
ａ，３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモー
タ３９ａ，３９ｂには、前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転駆動
させたオイルは、パイプ８９、チャッキ弁６５、走行切
換弁５９、パイプ９５を介してタンク５３に還流され
る。In this embodiment, the carriage 21 can be moved not only forward but also backward. In this case, an oil motor 39 is connected via a travel switching valve 59 and a pipe 93.
a, and pressurizes and supplies oil to 39b. That is, oil is pressurized and supplied to the oil motors 39a, 39b from the opposite direction to the forward movement.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 goes backwards. The oil that has driven the oil motors 39a and 39b to rotate is returned to the tank 53 via the pipe 89, the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95.
【００２９】台車２１を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁６１を切り換え制御してパイプ５５、微速走行
切換弁６１、パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，
３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３
９ａ，３９ｂには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が微速後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転
駆動させたオイルは、パイプ９７、チャッキ弁６７、微
速走行切換弁６１、パイプ９５を介してタンク５３に還
流される。When the carriage 21 is moved backward at a very low speed, the switching control of the low-speed traveling switching valve 61 is performed to control the oil motor 39a via the pipe 55, the low-speed traveling switching valve 61, and the pipe 93.
Pressurized oil is supplied to 39b. That is, the oil motor 3
9a and 39b are pressurized and supplied with oil in the opposite direction to that at the time of forward movement at a low speed.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 moves at a very slow speed. The oil that has driven the rotation of the oil motors 39 a and 39 b is returned to the tank 53 via the pipe 97, the check valve 67, the slow speed switching valve 61, and the pipe 95.
【００３０】また、本実施例における台車２１は、前記
自走だけでなく、台車２１を手押しにより移動させるこ
とができる。台車２１を手押しする場合は、以下のよう
な制御が行われる。即ち、走行切換弁５９と微速走行切
換弁６１とを中断に切り換え制御し、選択切換弁５７を
切り換え制御してパイプ５５とパイプ９９とを接続して
自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄを圧縮、即ちシリ
ンダロッドを押し下げるように油圧をかける。開閉弁７
３が閉じられているのであるから、油圧はパイプ１０１
を介してアキュームレータ３７にかかる。アキュームレ
ータ３７内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ９９を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮され
て自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｂのシリンダロッ
ドが収縮する。Further, the carriage 21 in this embodiment can be moved not only by the self-propelled vehicle but also by pushing the carriage 21 by hand. When the cart 21 is manually pushed, the following control is performed. That is, the traveling switching valve 59 and the slow-speed traveling switching valve 61 are switched to be interrupted, the selection switching valve 57 is switched and connected, the pipe 55 and the pipe 99 are connected, and the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d are compressed. That is, hydraulic pressure is applied so as to push down the cylinder rod. On-off valve 7
3 is closed, the hydraulic pressure is
To the accumulator 37. The accumulator 37 is filled with, for example, nitrogen gas, and when hydraulic pressure is applied via the pipe 99, the nitrogen gas is compressed and the cylinder rods of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75b contract.
【００３１】この結果、台車２１は図３に示す態様から
図４に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ７５ａ〜７５ｄが前記のように制御されることによっ
て連結部材３１が下がり、これに伴って基台２３ａ，２
３ｂの回動ピン４１ａ，４１ｂとの連結位置が下方に押
し下げられるので、両端側が持ち上げられるようにな
る。従って、駆動ホイール２５ａ，２５ｂがレールから
浮き上がり、台車２１はフリーホイール２７ａ，２７ｂ
により低負荷で走行するようになる。この状態では、台
車２１を人力で軽く押し動かすことができ、既述したケ
ーソン１の下部に台車２１を配車する場合、更に方向転
換を行う際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得
るようになる。As a result, the carriage 21 changes from the mode shown in FIG. 3 to the mode shown in FIG. That is, by controlling the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d as described above, the connecting member 31 is lowered, and the bases 23a, 2
Since the connecting position of the rotating pin 3b with the rotating pins 41a and 41b is pushed down, both ends are lifted. Therefore, the drive wheels 25a and 25b are lifted from the rails, and the carriage 21 is moved to the free wheels 27a and 27b.
As a result, the vehicle runs at a low load. In this state, the dolly 21 can be lightly pushed by manpower, and when the dolly 21 is arranged on the lower part of the caisson 1 described above, the positioning operation for further direction change can be performed easily and easily. become.
【００３２】ところで、台車２１によりケーソン１を移
動している間、レールＬ１〜Ｌ３に高低差があると、或
る台車２１のオイルモータ３９ａ，３９ｂに過大な荷重
がかかり、油圧が急上昇することを説明した。そこで本
実施例では、ケーソン１の移動に使用されている全ての
台車２１について所定時間毎に同期をとって油圧制御を
行うように構成した。先ず、オイルモータ３３ａ，３３
ｂにかかる油圧のかかり具合を２台の台車２１について
示すと、図６にＯ１，Ｏ２で示すようにばらつきがあ
る。そして、或る台車２１に過大な荷重がかかると、そ
の台車２１のオイルモータ３３ａ，３３ｂにかかる油圧
Ｏ１が点線で示すように急上昇し、これを放置すると臨
界値を越えてしまい、不測の事故が発生する。When the caisson 1 is moved by the truck 21, if there is a difference in height between the rails L1 to L3, an excessive load is applied to the oil motors 39a and 39b of a certain truck 21 and the hydraulic pressure rises sharply. Was explained. Therefore, in the present embodiment, the hydraulic control is performed in synchronization with every bogie 21 used for moving the caisson 1 at predetermined time intervals. First, the oil motors 33a, 33
When the degree of the hydraulic pressure applied to b is shown for the two carts 21, there is a variation as shown by O1 and O2 in FIG. Then, when an excessive load is applied to a certain truck 21, the oil pressure O1 applied to the oil motors 33a and 33b of the truck 21 suddenly rises as shown by the dotted line, and if left unattended, it will exceed the critical value, and an unexpected accident will occur. Occurs.
【００３３】そこで本実施例では、ｔ１時間について各
台車２１のオイルモータ３３ａ，３３ｂに油圧をかけ、
次にケーソン１の移動に使用されている全台車２１につ
いて同時に、即ち同期をとってｔ２時間について油圧を
低下させる。この油圧低下、言い換えれば油圧開放制御
は、図５に示した油圧制御弁７９をｔ２時間だけ開放駆
動させることにより行われる。今仮に、ケーソン１の移
動中で、走行切換弁５９が走行に切り換えられていると
する。そして、ｔ１時間について走行した時点で中央制
御装置８１から供給される制御信号により油圧制御弁７
９の電磁ソレノイドを駆動し、ｔ２時間だけ油圧制御弁
７９を開状態にする。この結果、パイプ５５、油圧制御
弁７９、オイルタンク５３のオイル還流経路が構成さ
れ、オイルモータ３３ａ，３３ｂに流れていたオイルが
分流され、油圧が図６のｔ２間に示すように急低下す
る。Therefore, in this embodiment, oil pressure is applied to the oil motors 33a and 33b of each truck 21 for the time t1.
Next, the hydraulic pressure of all the bogies 21 used for the movement of the caisson 1 is reduced at the same time, that is, in synchronization with the time t2. This hydraulic pressure reduction, in other words, the hydraulic pressure release control is performed by driving the hydraulic control valve 79 shown in FIG. 5 to open for a time t2. Now, suppose that the travel switching valve 59 is switched to travel while the caisson 1 is moving. The hydraulic control valve 7 is driven by the control signal supplied from the central control unit 81 when the vehicle travels for t1 hours.
The solenoid 9 is driven to open the hydraulic control valve 79 for a time t2. As a result, an oil recirculation path for the pipe 55, the oil pressure control valve 79, and the oil tank 53 is formed, the oil flowing to the oil motors 33a and 33b is diverted, and the oil pressure drops rapidly as shown at t2 in FIG. .
【００３４】しかし、ｔ２時間の時間幅は、ｔ１時間の
時間幅に比較して例えば１／１０から１／２０程度の微
小な時間幅に設定され、ｔ２時間経過後に油圧制御弁７
９が閉状態に制御される。ｔ２時間内に、油圧は基準油
圧Ｏref まで低下するが、基準油圧Ｏref はオイルモー
タ３３ａ，３３ｂが回転停止、或いは走行速度が著しく
低下しない油圧に予め設定されるので、台車２１の慣性
と相まって台車２１は円滑に走行を継続する。なお、油
圧制御弁７９をｔ１時間及びｔ２時間毎に開閉する制御
は、中央制御装置８１内に組み込んだタイマーにより行
うように構成されている。そして、ｔ１時間やｔ２時間
の時間幅や基準油圧Ｏref のレベルは、オイルモータ３
３ａ，３３ｂの特性や、ケーソン１の重量、更に台車２
１の使用される台数等を勘案して予め設定される。However, the time width of the time t2 is set to a minute time width, for example, about 1/10 to 1/20 of the time width of the time t1, and the hydraulic control valve 7 is set after the time t2.
9 is controlled to a closed state. During the time t2, the oil pressure decreases to the reference oil pressure Oref, but the reference oil pressure Oref is preset to an oil pressure at which the oil motors 33a and 33b stop rotating or the traveling speed does not significantly decrease. 21 continues running smoothly. The control for opening and closing the hydraulic control valve 79 every time t1 and t2 is performed by a timer incorporated in the central control device 81. The time width of the time t1 and the time t2 and the level of the reference hydraulic pressure Oref are adjusted by the oil motor 3.
3a and 33b, the weight of caisson 1, and the dolly 2
1 is set in advance in consideration of the number of units used.
【００３５】このように、各台車２１に設けたオイルモ
ータ３３ａ，３３ｂにかかる油圧制御は、ケーソン１の
移動に使用される台車２１の全てについて所定周期で同
期をとって行われる。故に、台車２１毎の走行速度にむ
らが生じることがなく、ケーソン１を所定速度で円滑
に、しかも安全に移動させることができる。なお、上記
実施例は、油圧の作用でケーソン１を支持する構成であ
るが、本発明はバネによりケーソンを支持する構成にも
適用することができる。As described above, the hydraulic control of the oil motors 33a and 33b provided on each carriage 21 is performed in a predetermined cycle in synchronization with all of the carriages 21 used to move the caisson 1. Therefore, the running speed of each bogie 21 does not vary, and the caisson 1 can be moved smoothly and safely at a predetermined speed. Although the above embodiment has a configuration in which the caisson 1 is supported by the action of hydraulic pressure, the present invention can also be applied to a configuration in which the caisson is supported by a spring.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車の駆動方法は、オイルモータにより回転駆
動される駆動ホイールを備えた複数の台車でケーソンを
支持し、敷設されたレール上に複数の台車を走行させて
ケーソンを移動させるとともに、台車の走行中に油圧制
御弁を所定周期で間欠的に開放駆動することにより、オ
イルモータにかかる油圧を間欠的に開放して、全ての台
車について所定油圧内に制御するものである。従って、
レールの敷設状況やケーソンの形状等により或る台車に
過大な荷重がかかっても、オイルモータにかかる油圧が
所定油圧内に制御され、油圧上昇に起因する事故を未然
に防止できるうえに、複数の台車の走行速度を均一化す
ることができ、ケーソンを所定速度で安定に移動させる
ことができる。As described above, the method for driving a caisson bogie according to the present invention provides a caisson supported by a plurality of bogies having drive wheels that are driven to rotate by an oil motor, and the caisson is supported on a rail laid. The caisson is moved by running a plurality of bogies at the same time, and the hydraulic control valve is intermittently opened and driven at a predetermined cycle while the bogie is running, so that the hydraulic pressure applied to the oil motor is intermittently opened, and all the bogies are opened. The bogie is controlled within a predetermined hydraulic pressure. Therefore,
Even if an excessive load is applied to a certain bogie due to the rail laying condition, caisson shape, etc., the oil pressure applied to the oil motor is controlled within a predetermined oil pressure, and it is possible to prevent accidents caused by increased oil pressure beforehand, and The traveling speed of the truck can be made uniform, and the caisson can be stably moved at a predetermined speed.
【図１】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a caisson cart according to an embodiment of the present invention.
【図２】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。FIG. 2 is another side view showing a schematic configuration of a caisson cart.
【図３】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the bogie showing a related operation between the drive wheel and the free wheel during self-propelled driving.
【図４】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。FIG. 4 is a side view of the bogie showing a related operation between the drive wheel and the free wheel at the time of manual pushing.
【図５】油圧制御系の構成を示す系統図である。FIG. 5 is a system diagram showing a configuration of a hydraulic control system.
【図６】油圧変化の状態図である。FIG. 6 is a state diagram of a change in hydraulic pressure.
【図７】従来のケーソン移動経路を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional caisson movement route.
【図８】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a mode of a direction changing position of the bogie.
１ ケーソン ３，５，７ ケーソン製作ヤード ２１ 台車 ２３ａ，２３ｂ 基台 ２５ａ，２５ｂ 駆動ホイール ２７ａ，２７ｂ フリーホイール ３１ 連結部材 ３３ａ，３３ｂ ジャッキシリンダ ３５ 油圧ポンプ ３７ アキュームレータ ３９ａ，３９ｂ オイルモータ ５１ モータ ５３ タンク ５５，６９，７１，９３，９５，９７，９９ パイプ ５７ 選択切換弁 ５９ 走行切換弁 ６１ 微速走行切換弁 ６３ 昇降切換弁 ６５，６７ チャッキ弁 ７３ 開閉弁 ７５ａ〜７５ｄ 自走・手押し切換えシリンダ ７７ａ，７７ｂ 油槽 ７９ 油圧制御弁 ８１ 中央制御装置 Ｌ１〜Ｌ３，ＬＡ，ＬＢ，Ｌａ，Ｌｂ レール Ａ、Ｂ 走行方向 Ｘ 方向転換位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caisson 3,5,7 Caisson production yard 21 Dolly 23a, 23b Base 25a, 25b Drive wheel 27a, 27b Freewheel 31 Connecting member 33a, 33b Jack cylinder 35 Hydraulic pump 37 Accumulator 39a, 39b Oil motor 51 Motor 53 Tank 55 , 69, 71, 93, 95, 97, 99 Pipe 57 Selection switching valve 59 Travel switching valve 61 Slow traveling switching valve 63 Elevating switching valve 65, 67 Check valve 73 Opening / closing valve 75a-75d Self-propelled / manual switching cylinder 77a, 77b Oil tank 79 Hydraulic control valve 81 Central control device L1 to L3, LA, LB, La, Lb Rail A, B Travel direction X direction change position
Claims (2)
ダ上にケーソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを
回転駆動して、敷設されたレール上を走行させ前記ケー
ソンを移動させるケーソン用台車の駆動方法において、 前記ケーソン移動に使用される全台車について、駆動ホ
イールを駆動するオイルモータにかかる油圧を所望時間
幅毎に同期させて間欠的に開放制御することにより、前
記全台車の走行速度を均一化することを特徴とするケー
ソン用台車の駆動方法。1. A method for driving a caisson truck in which a caisson is placed on a jack cylinder whose extension and contraction are controlled, and a drive wheel is rotationally driven by hydraulic pressure to run on a laid rail to move the caisson. , For all bogies used for moving the caisson, the hydraulic pressure applied to the oil motor for driving the drive wheels is controlled to be intermittently opened in synchronization with each desired time width to make the traveling speed of all the bogies uniform. A method of driving a bogie for a caisson, which is characterized in that
タへの油圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放に
より行われることを特徴とする請求項１記載のケーソン
用台車の駆動方法。2. The method for driving a caisson cart according to claim 1, wherein the intermittent release of the hydraulic pressure is performed by intermittent release of a hydraulic control valve provided in a hydraulic pressure supply path to the hydraulic motor. .
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1994
- 1994-11-29 JP JP29506694A patent/JP2615379B2/en not_active Expired - Fee Related
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