JP2615379B2 - How to drive a caisson trolley - Google Patents
How to drive a caisson trolleyInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車の駆動方法に
関するものであり、特に複数のケーソン用台車を同期を
とりながら走行させるための駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving a caisson bogie for moving a large concrete caisson used for breakwater construction or large harbor outer facility construction, and more particularly to a method for driving a plurality of caisson bogies. The present invention relates to a driving method for traveling while maintaining synchronization.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が200
0〜3000トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図7及び図8は、コンクリートケーソン
1を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇所に
近い海浜にケーソン製作ヤード3,5,7が設けられて
いる。そして、各ケーソン製造ヤード3,5,7から浮
きドッグ9の係留位置までレールL1,L2,L3が敷
設されている。なお、図7にはレールL1,L2,L3
を一本の線で図示しているが、実際には図8に示すよう
に一対のレールLa,Lb及びLA,LBにより構成さ
れているものである。両者は共通の規格に設定されたも
のであり、図8においては台車11の方向転換を説明す
るため異なった符号を付している。2. Description of the Related Art A concrete caisson has a weight of 200.
It is a large one with a size of 0 to 3000 tons, manufactured at the caisson production yard on the beach near the sinking place, and then mounted on a large number of trolleys and moved to a floating dog, for example, transported and transferred to the floating dog, Floating dogs are transported to the sunk site. FIG. 7 and FIG. 8 show an aspect when the concrete caisson 1 is moved, and caisson making yards 3, 5, and 7 are provided on the beach near the sinking point. Rails L1, L2, L3 are laid from each caisson manufacturing yard 3, 5, 7 to the mooring position of the floating dog 9. FIG. 7 shows rails L1, L2, L3.
Is shown by a single line, but is actually constituted by a pair of rails La and Lb and LA and LB as shown in FIG. Both are set to a common standard, and in FIG. 8, different symbols are given to explain the direction change of the bogie 11.
【0003】以下、ケーソン1の移動例として、図7の
左方に示すケーソン製作ヤード3で製作されたケーソン
1を移動する際の態様を説明する。ケーソン1は函台と
呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン1の下
部に配車した台車11上に移載される。次に、台車11
上に載せられたケーソン1をプッシャー13によって矢
印A方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交差
位置まで移動させる。前記移動によりケーソン1は実線
で示した位置から想像線で示す位置に移動するのである
が、ケーソン製作ヤード3で製作した場合は浮きドッグ
9の係留方向に90°方向転換させる必要がある。[0003] As an example of the movement of the caisson 1, a mode in which the caisson 1 manufactured in the caisson manufacturing yard 3 shown on the left side of Fig. 7 is moved will be described. The caisson 1 is manufactured on a stand called Hakodai, and after the manufacture, the caisson 1 is transferred to a bogie 11 arranged below the caisson 1. Next, the cart 11
The caisson 1 placed on it is pushed in the direction of arrow A by the pusher 13 and moved to the intersection of the horizontal rail and the vertical rail. The caisson 1 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line by the above-mentioned movement. When the caisson 1 is manufactured in the caisson manufacturing yard 3, it is necessary to change the direction of the mooring of the floating dog 9 by 90 °.
【0004】方向転換位置X、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン1を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車11を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図8のA方向に向いていた各
台車11を人力によりB方向に、即ち図8について言え
ば縦方向の一対のレールLa,Lbから横方向の一対の
レールLA,LBに転車する。この転車は、各レールL
1,L2,L3について同様に行われる。このように各
台車11の転車を行った後、仮置函台上に載っていたケ
ーソン1を再度各台車11上に移載し、再びプッシャー
13により押動して浮きドッグ9の係留位置まで移動さ
せる。[0004] At the turning position X, that is, at the intersection of the rails, the caisson 1 is transferred onto a temporary storage box (not shown), and the bogie 11 is emptied to change direction, that is, to turn easily. To Next, each bogie 11 facing in the direction A in FIG. 8 is turned in the direction B by human power, that is, from FIG. 8, a pair of vertical rails La and Lb is turned to a pair of horizontal rails LA and LB. I do. This turning is performed on each rail L
1, L2, and L3 are similarly performed. After turning the carts 11 in this manner, the caisson 1 placed on the temporary storage box is transferred onto the carts 11 again, and is again pushed by the pusher 13 to moor the mooring position of the floating dog 9. Move up to
【0005】ここで台車11の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン1を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン1を台車11に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車11上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。[0005] Here, the schematic configuration of the cart 11 will be described.
The vehicle includes a traveling base on which wheels are rotatably mounted, a frame body elastically attached to the traveling base via a spring, and a hydraulic cylinder fixed to the frame body and supporting the caisson 1. The hydraulic cylinder is extended when the caisson 1 on the gantry is transferred onto the trolley 11, and the hydraulic cylinder is contracted when the caisson 1 is transferred from the trolley 11 onto the temporary storage gantry.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の台車11は駆動
手段を備えておらず、このためケーソン1の移動はプッ
シャー13による押動で行っていた。しかし、プッシャ
ー13が必要であるうえに、慣性により停止位置で正確
に停止させることが困難であり、停止位置を仮に行き過
ぎた場合は、反対方向にプッシャー13を配置して押し
戻す等の面倒な作業が必要である。そこで、本願発明者
は台車11に駆動手段、例えばオイルモータ等を設けて
台車11を自走させることを検討したのであるが、単に
駆動手段を設けただけではケーソン移動を安定に行えな
いことが明らかになった。即ち、ケーソン1は大型で重
量があるから、移動に際しては例えば40台程度の台車
11が使用される。従って、各台車11の走行速度を一
定にしないと、速度の速い台車11のみ下動しているの
で、均一な荷重が掛けられないことを意味し、機械の損
傷、消耗頻度が高く、またケーソン1の一側端が先行し
たり傾斜する等の事態になりかねず、これらは事故発生
の一因になる。The conventional cart 11 has no driving means, so that the caisson 1 is moved by the pusher 13. However, in addition to the need for the pusher 13, it is difficult to accurately stop at the stop position due to inertia, and if the stop position is excessively moved, the troublesome work of disposing the pusher 13 in the opposite direction and pushing it back is performed. is required. Therefore, the inventor of the present application has considered that the carriage 11 is provided with driving means, for example, an oil motor or the like, so that the carriage 11 is allowed to move by itself. However, it is difficult to stably move the caisson simply by providing the driving means. It was revealed. That is, since the caisson 1 is large and heavy, for example, about 40 carts 11 are used for movement. Therefore, if the traveling speed of each bogie 11 is not constant, only the fast bogie 11 moves downward, which means that a uniform load cannot be applied. One side edge of the vehicle 1 may move forward or incline, which may cause an accident.
【0007】このような事態を防止するために、各台車
11に使用されるオイルモータの特性を均一化するので
あるが、仮に1台の台車11に2基のオイルモータを設
けるとして、40台では80基のオイルモータが同時に
駆動されることになり、80基のオイルモータの特性を
均一化して40台の台車11の走行速度を均一化するこ
とは困難である。In order to prevent such a situation, the characteristics of the oil motors used for each truck 11 are made uniform. However, if one truck 11 is provided with two oil motors, 40 trucks are used. In this case, 80 oil motors are driven at the same time, and it is difficult to equalize the characteristics of the 80 oil motors and make the traveling speeds of the 40 trucks 11 uniform.
【0008】しかも、レールL1〜L3は水平に敷設さ
れるのであるが、多少の高低差は生じるものであり、長
い距離をみれば波うっていると見てよい。更に、ケーソ
ン1の底面についてもまったく水平ではなく、多少の凹
凸や重量の相違は避けられない。従って、40台の台車
11の間隔を一定にしても、レールL1〜L3の走行位
置等により台車11にかかる荷重が変化し、これに伴っ
てオイルモータにかかる負荷も変動して走行速度にむら
が生じる。前記理由により或るオイルモータに過大な負
荷がかかった場合、オイルモータにかかる油圧が急上昇
するのでこれを放置しておくことは危険であり、ケーソ
ン1を所定速度で安定に走行させることができない。In addition, although the rails L1 to L3 are laid horizontally, there is a slight difference in elevation, and it can be seen that the rails L1 and R3 are wavy in a long distance. Further, the bottom surface of the caisson 1 is not quite horizontal, and some unevenness and difference in weight cannot be avoided. Therefore, even if the interval between the 40 trucks 11 is constant, the load on the truck 11 changes depending on the traveling positions of the rails L1 to L3, and the load on the oil motor also fluctuates accordingly, causing uneven running speed. Occurs. If an excessive load is applied to a certain oil motor for the above-mentioned reason, the oil pressure applied to the oil motor rises rapidly, so it is dangerous to leave it unattended, and the caisson 1 cannot run stably at a predetermined speed. .
【0009】本発明の目的は、ケーソン移動に使用され
る全台車の走行速度を均一化し、オイルモータにかかる
油圧の異常上昇を防止してケーソンを安定に移動させる
ケーソン用台車の駆動方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a method for driving a caisson bogie that stabilizes the movement of the caisson by equalizing the running speed of all bogies used for caisson movement, preventing abnormal rise in hydraulic pressure applied to the oil motor, and stably moving the caisson. Is to do.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上にケー
ソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを回転駆動し
て、敷設されたレール上を走行させ前記ケーソンを移動
させるケーソン用台車の駆動方法において、前記ケーソ
ン移動に使用される全台車について、駆動ホイールを駆
動するオイルモータにかかる油圧を所望時間幅毎に同期
させて間欠的に開放制御することにより、前記全台車の
走行速度を均一化することを特徴とするケーソン用台車
の駆動方法により達成される。更に本発明に係る前記目
的は、前記油圧の間欠的開放を、前記油圧モータへの油
圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放により行う
ケーソン用台車の駆動方法によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a caisson mounted on a jack cylinder whose extension and contraction is controlled, and that a drive wheel is driven to rotate by hydraulic pressure so as to run on a laid rail. In the method for driving a caisson trolley for moving the caisson, for all the trolleys used for the caisson movement, the hydraulic pressure applied to an oil motor that drives a drive wheel is intermittently opened and controlled in synchronization with a desired time width. Accordingly, the invention is achieved by a method for driving a caisson bogie, wherein the running speed of all the bogies is made uniform. Further, the object according to the present invention is attained by a method of driving a caisson truck in which the intermittent release of the hydraulic pressure is performed by intermittent release of a hydraulic control valve provided in a hydraulic pressure supply path to the hydraulic motor.
【0011】本発明に係るケーソン用台車の駆動方法
は、オイルモータにより回転駆動される駆動ホイールを
備えた複数の台車でケーソンを支持し、敷設されたレー
ル上に複数の台車を走行させてケーソンを移動させる。
そして、台車の走行中に前記オイルモータにかかる油圧
を、全ての台車について所定周期で同期をとった状態で
油圧を開放して所定油圧内に制御して、ケーソン移動に
使用される全ての台車の走行速度を均一化するものであ
る。前記油圧制御は、オイルモータに油圧をかける経路
に設けた例えば油圧制御弁を間欠的に開閉制御して行わ
れるので、油圧の異常な上昇を防止できるうえに、台車
の走行速度均一化が可能になる。A method of driving a caisson cart according to the present invention is characterized in that the caisson is supported by a plurality of carts having drive wheels rotated by an oil motor, and the plurality of carts are run on laid rails. To move.
Then, the hydraulic pressure applied to the oil motor during running of the bogie is controlled to be within a predetermined hydraulic pressure by releasing the hydraulic pressure in a state where all bogies are synchronized at a predetermined cycle, and all bogies used for caisson movement are controlled. Is to make the traveling speed of the vehicle uniform. Since the hydraulic control is performed by intermittently controlling the opening and closing of, for example, a hydraulic control valve provided in a path for applying hydraulic pressure to an oil motor, it is possible to prevent an abnormal increase in hydraulic pressure and to make the traveling speed of the truck uniform. become.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図1〜図6を参照して本発明を適用し
たケーソン用台車の駆動方法の一実施例を説明する。実
施例の説明にあたっては、ケーソン用台車の構成等につ
いて説明し、次いで移動時の作用や駆動方法について説
明する。なお、従来例の説明に参照した図7及び図8
は、本実施例においても適宜援用する。先ず、図1及び
図2を参照して、本実施例における台車21の概略構成
を説明する。台車21は既述した一対のレールLa,L
b上を走行するものであり、進行方向あるいは後側から
見た場合は、図2に示すように左右対象に構成されてい
る。そこで、構成及び作用については主として図1、図
3、図4に示す一側面を参照して説明し、反対側側面の
構成及び作用については省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for driving a caisson truck to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. In the description of the embodiment, the configuration and the like of the caisson trolley will be described, and then the operation and driving method at the time of movement will be described. 7 and 8 referred to in the description of the conventional example.
Is also appropriately referred to in this embodiment. First, a schematic configuration of the truck 21 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. The carriage 21 is a pair of rails La and L described above.
b, and when viewed from the traveling direction or the rear side, as shown in FIG. Therefore, the configuration and operation will be mainly described with reference to one side shown in FIGS. 1, 3, and 4, and the configuration and operation of the opposite side will be omitted.
【0013】台車21を構成する主な部材について説明
すると、側面の中央部Sから左右に回動するように構成
された基台23a,23bと、各基台23a,23bの
下部に設けられた車輪25a,25b,27a,27b
と、各基台23a,23b上に固定された枠体29a〜
29dと、昇降移動する連結部材31と、2基のジャッ
キシリンダ33a,33bと、油圧ポンプ35と、アキ
ュームレータ37と、2基のオイルモータ39a,39
b等を備え、更に後に図5を参照して説明する油圧制御
系を備えている。The main members constituting the carriage 21 will be described. Bases 23a and 23b are configured to rotate left and right from a central portion S on the side surface, and are provided below the bases 23a and 23b. Wheels 25a, 25b, 27a, 27b
And the frame bodies 29a-29 fixed on the bases 23a and 23b.
29d, the connecting member 31 which moves up and down, two jack cylinders 33a and 33b, a hydraulic pump 35, an accumulator 37, and two oil motors 39a and 39
b, etc., and a hydraulic control system described later with reference to FIG. 5.
【0014】基台23a,23bは、ピン41a,41
bを中心に回動できるように連結部材31に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン1の移動作用とともに詳細に説明する。2基のジャ
ッキシリンダ33a,33bはケーソン1を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ35によって
行われる。また、オイルモータ39a,39bは台車2
1を自走させるためのものである。一方のオイルモータ
39aに連結した車輪25aと他方のオイルモータ39
bに連結した車輪25bとが、本発明でいう駆動ホイー
ルに相当する。車輪27a,27bは回転駆動力が加え
られないフリーホイールである。駆動ホイール25a,
25b及びフリーホイール27a,27bは、ケーソン
移動時の態様によって一対のレールLa,Lbに、即ち
レールL1〜L3に接したり離間するように制御され
る。The bases 23a and 23b are provided with pins 41a and 41
It is attached to the connecting member 31 so as to be rotatable about b, and its rotation operation will be described later in detail together with the movement action of the caisson 1. The two jack cylinders 33 a and 33 b support the caisson 1, and extension and contraction control is performed by a hydraulic pump 35. The oil motors 39a and 39b are mounted on the truck 2
It is for making 1 self-propelled. The wheel 25a connected to one oil motor 39a and the other oil motor 39
The wheel 25b connected to b corresponds to the drive wheel in the present invention. The wheels 27a and 27b are free wheels to which no rotational driving force is applied. Drive wheel 25a,
The 25b and the freewheels 27a, 27b are controlled so as to contact or separate from the pair of rails La, Lb, that is, the rails L1 to L3, depending on the mode of movement of the caisson.
【0015】次に、台車11の走行制御を行う油圧制御
系の構成を説明する。図5は油圧制御系の系統図であ
り、この油圧制御系は台車11に個別に設けられてい
る。モータ51はポンプ35を駆動するためのものであ
り、ポンプ35はタンク53内のオイル(図示省略)を
ジャッキシリンダ33a,33bやオイルモータ39
a,39b等に加圧供給するためのものである。Next, the configuration of a hydraulic control system for controlling the traveling of the bogie 11 will be described. FIG. 5 is a system diagram of the hydraulic control system, and the hydraulic control system is provided individually on the cart 11. The motor 51 drives the pump 35, and the pump 35 uses oil (not shown) in the tank 53 to drive the jack cylinders 33a and 33b and the oil motor 39.
a, 39b and the like.
【0016】パイプ55は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁57の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁59の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁61の入力側、ジャッキシリンダ33a,3
3bの昇降切り換えを行う昇降切換弁63の入力側、オ
イルモータ39a,39bにかかる油圧を所定油圧内に
同期制御する油圧制御弁79に接続されている。The pipe 55 has an input side of a selection switching valve 57 for selecting between self-propelling and manual pushing, an input side of a traveling switching valve 59 for switching between forward, stop, and reverse during self-propelling, and further forward during low-speed traveling. Input side of the low-speed travel switching valve 61 for switching between suspension, reverse, and jack cylinders 33a, 3
The input side of the lifting / lowering switching valve 63 for performing the lifting / lowering switching of 3b is connected to a hydraulic pressure control valve 79 that synchronously controls the hydraulic pressure applied to the oil motors 39a and 39b within a predetermined hydraulic pressure.
【0017】油圧制御弁79には、いわゆるオリフィス
調整弁が適用され、オイル流通孔79aに設けた孔の径
によりオイルの流量を調整することができ、更にオイル
の流通を電磁ソレノイドにより制御するようになってい
る。電磁ソレノイドの制御は後述する中央制御装置81
により集中制御される。走行切換弁57の出力側には、
オイルの絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁65が設
けられ、微速走行切換弁61の出力側にもオイルの絞り
機能と逆流防止を行うチャッキ弁67が設けられてい
る。As the hydraulic control valve 79, a so-called orifice adjusting valve is applied, and the flow rate of oil can be adjusted by the diameter of the oil flow hole 79a, and the flow of oil is controlled by an electromagnetic solenoid. It has become. The control of the electromagnetic solenoid is performed by a central control unit 81 described later.
Centralized control by On the output side of the travel switching valve 57,
A check valve 65 for performing an oil throttle function and preventing backflow is provided, and a check valve 67 for performing an oil throttle function and performing backflow prevention is also provided on the output side of the low-speed traveling switching valve 61.
【0018】オイルモータ39a,39bは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、個々の台車11に
ついてチャッキ弁65,67を設けて性能むらを調整
し、更にケーソン1の移動に使用される台車11全体、
例えば台車11が40台使用されるのであれば、40台
について同期をとりながら前記油圧制御弁79により油
圧制御を行うようになっている。また、本実施例では2
基のオイルモータ39a,39bが設けられているが、
設置数は2基に限定されるものではなく、ケーソン1の
大きさや台車21の台数等、使用状態に応じて任意に変
更することができる。Although the oil motors 39a and 39b have a uniform rotation speed and torque, the performance unevenness cannot be reduced to zero. Therefore, the performance unevenness is adjusted by providing the check valves 65 and 67 for the individual carts 11, and further, the entire cart 11 used for moving the caisson 1 is provided.
For example, if 40 trucks 11 are used, the hydraulic control is performed by the hydraulic control valve 79 while synchronizing the 40 trucks. In this embodiment, 2
Base oil motors 39a and 39b are provided,
The number of installations is not limited to two, and can be arbitrarily changed according to the use state, such as the size of the caisson 1 and the number of trolleys 21.
【0019】昇降切換弁63の出力側には、ジャッキシ
リンダ33a,33bの油圧制御を行うパイプ69,7
1と開閉弁73とが接続されている。開閉弁73は、自
走・手押し切換シリンダ75a,75b,75c,75
d及びジャッキシリンダ33a,33bの油槽77a,
77bに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ37は、レールL1,L2,L3の高低差に
対応してジャッキシリンダ33a,33bの油槽77
a,77bの油圧を調整するようになっている。自走・
手押し切換シリンダ75a〜75dは、駆動ホイール2
5a,25bやフリーホイール27a,27bの昇降を
行うためのものであり、図3及び図4に示すように連結
部材31と基台23a,23bとの間に設けられてい
る。Pipes 69, 7 for controlling the hydraulic pressure of the jack cylinders 33a, 33b are provided on the output side of the lift switching valve 63.
1 and the on-off valve 73 are connected. The on-off valve 73 includes a self-propelled / hand-operated switching cylinder 75a, 75b, 75c, 75
d and the oil tank 77a of the jack cylinders 33a, 33b,
77b is closed with the desired oil pressure applied. The accumulator 37 is provided with an oil tank 77 for the jack cylinders 33a and 33b in accordance with the height difference between the rails L1, L2 and L3.
a and 77b are adjusted. Self-propelled
The hand-operated switching cylinders 75a to 75d
5 and 25 for raising and lowering the freewheels 27a and 27b, and is provided between the connecting member 31 and the bases 23a and 23b as shown in FIGS.
【0020】なお、選択切換弁57や走行切換弁59、
微速走行切換弁61や昇降切換弁63、更に油圧制御弁
79は、中央制御装置81により集中制御される。即
ち、ケーソン1を移動させるためには、前記説明から明
らかなように多数の台車21が使用される。そして、図
5に示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、
多数の台車21が一か所に設置された中央制御装置81
により同時に制御されるようになっている。各台車21
のモータ51を駆動する駆動信号や、選択切換弁57、
走行切換弁59、微速走行切換弁61、昇降切換弁6
3、油圧制御弁79を切り換えるための制御信号は、ケ
ーブル83を介して伝達される。なお、ケーブル83の
配線については種々の方法があるが、本実施例では各台
車21間を中継するように配線される。Incidentally, the selection switching valve 57, the traveling switching valve 59,
The slow-speed traveling switching valve 61, the lifting / lowering switching valve 63, and the hydraulic control valve 79 are centrally controlled by the central control device 81. That is, in order to move the caisson 1, a large number of carts 21 are used as is apparent from the above description. The hydraulic control system shown in FIG. 5 is provided for each truck.
Central control device 81 in which many carts 21 are installed in one place
Are controlled simultaneously. Each trolley 21
A drive signal for driving the motor 51, the selection switching valve 57,
Travel switching valve 59, Slow traveling switching valve 61, Lift switching valve 6
3. A control signal for switching the hydraulic control valve 79 is transmitted via the cable 83. Although there are various methods for wiring the cable 83, in this embodiment, the cables 83 are wired so as to relay between the carts 21.
【0021】次に、ケーソン1を移動させる際の台車2
1の各種作用を説明する。台車21を自走させるに先立
って、中央制御装置81により選択切換弁57をオフに
制御し、モータ51を駆動して油圧ポンプ35を動作さ
せ、走行切換弁59と微速走行切換弁61とを中断に制
御し、更に昇降切換弁63についてはパイプ55とパイ
プ71、及び逆止弁を備えたパイプ69とが接続される
ように制御する。この結果、オイルモータ39a,39
bには油圧がかからないので回転せず、台車21は停止
になる。開閉弁73は常時閉とした油供給弁である。ア
キュムレータ37により、自走・手押しシリンダ75a
〜75bに油圧がかかり、シリンダロッドが上方に付勢
されて伸長状態になる。Next, the carriage 2 for moving the caisson 1
The various functions of 1 will be described. Prior to the self-propelled carriage 21, the selection control valve 57 is controlled to be off by the central control device 81, the motor 51 is driven to operate the hydraulic pump 35, and the travel switching valve 59 and the very low-speed travel switching valve 61 are connected. The control is interrupted, and the up / down switching valve 63 is controlled so that the pipe 55 and the pipe 71 and the pipe 69 provided with the check valve are connected. As a result, the oil motors 39a, 39
Since no hydraulic pressure is applied to b, it does not rotate, and the carriage 21 stops. The on-off valve 73 is an oil supply valve that is normally closed. Self-propelled and manually pushed cylinder 75a by accumulator 37
Hydraulic pressure is applied to b75b, and the cylinder rod is urged upward to be in an extended state.
【0022】一方、ジャッキシリンダ33a,33bに
ついては、パイプ71を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽77a,77bにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ33a,33b全体は油槽77
a,77b内で所定の高さを維持するようになる。On the other hand, with respect to the jack cylinders 33a and 33b, hydraulic pressure is applied in a direction of pushing down the cylinder rod via the pipe 71, that is, in a contracting direction, and at the same time, a predetermined oil pressure is applied to the oil tanks 77a and 77b. The entirety of the jack cylinders 33a and 33b is an oil tank 77.
The predetermined height is maintained within the a and 77b.
【0023】次に、図3を参照して前記油圧時における
台車21の態様を説明する。連結部材31の左右両端部
の内側に自走・手押しシリンダ75a,75dが設けら
れ、自走・手押しシリンダ75aのシリンダロッドと連
結部材31の左端とが回動ピン85aにより連結され,
自走・手押しシリンダ75dのシリンダロッドと連結部
材31の右端とが回動ピン85dにより連結されてい
る。従って、自走・手押しシリンダ75a,75dの伸
長時に連結部材31全体が上昇し、圧縮時に連結部材3
1全体が降下することになる。なお、図3に示す台車2
1の側面には自走・手押しシリンダ75a〜75dのう
ちの2個、例えば75a,75dが配設され、75b,
75cは反対側に設けた連結部材を昇降させるようにな
っている。従って、図3に示す側面には自走・手押しシ
リンダ75a〜75dのうちの2個が図示されている。Next, the mode of the truck 21 at the time of the hydraulic pressure will be described with reference to FIG. Self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d are provided inside the left and right ends of the connecting member 31, and the cylinder rod of the self-propelled / hand-operated cylinder 75a and the left end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85a.
The cylinder rod of the self-propelled and manually pushed cylinder 75d and the right end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85d. Therefore, when the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d extend, the entire connecting member 31 rises, and when compressed, the connecting member 3
1 will descend. The cart 2 shown in FIG.
On one side, two of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d, for example, 75a and 75d, are disposed.
Reference numeral 75c moves up and down the connecting member provided on the opposite side. Therefore, two of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75d are shown on the side surface shown in FIG.
【0024】ここで前記油圧状態を想起すると、自走・
手押しシリンダ75a〜75dの下側に油圧がかかり伸
長しているのであるから、連結部材31全体が上昇す
る。そして、連結部材31の中央の下端には、回動ピン
41a,41bにより基台23a、23bの一端が連結
されているので、自走・手押しシリンダ75a〜75d
の伸長により基台23a,23bの中央部が引き上げら
れ、基台23a,23bに回転自在に取り付けられたフ
リーホイール27a,27bが図3に示すようにレール
L1〜L3から浮き上がり、駆動ホイール25a,25
bがレールL1〜L3に接した状態になる。Here, recalling the above-mentioned hydraulic state,
Since the hydraulic pressure is applied to the lower side of the hand cylinders 75a to 75d to extend, the entire connecting member 31 rises. Since one ends of the bases 23a and 23b are connected to the lower end of the center of the connecting member 31 by the rotating pins 41a and 41b, the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d are provided.
The central portions of the bases 23a, 23b are pulled up by the extension of the base wheels 23a, 23b, and the free wheels 27a, 27b rotatably mounted on the bases 23a, 23b are lifted off the rails L1 to L3 as shown in FIG. 25
b comes into contact with the rails L1 to L3.
【0025】この状態で、中央制御装置81を操作して
走行切換弁59を中断から前進に切り換えると、パイプ
55、走行切換弁59、チャッキ弁65、パイプ89を
介してオイルモータ39a,39bに油圧がかかり、オ
イルモータ39a,39bが回転して駆動ホイール25
a,25bを前進方向に回転駆動する。オイルモータ3
9a,39bを回転駆動させたオイルは、パイプ93、
チャッキ弁65、走行切換弁59、パイプ95を介して
オイルタンク53に還流し、再び油圧ポンプ35により
オイルモータ39a,39bに加圧供給され、台車21
は自走を継続する。In this state, when the central control device 81 is operated to switch the travel switching valve 59 from interruption to forward movement, the oil motors 39a and 39b are connected via the pipe 55, the travel switching valve 59, the check valve 65 and the pipe 89. Oil pressure is applied, and the oil motors 39a and 39b rotate to drive the drive wheel 25.
a and 25b are driven to rotate in the forward direction. Oil motor 3
The oil that has driven the rotation of 9a and 39b is
The fluid flows back to the oil tank 53 via the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95, and is again supplied to the oil motors 39a and 39b by the hydraulic pump 35 under pressure.
Continues self-propelled.
【0026】台車21が所定位置、例えばケーソン製作
ヤード3のまで走行した後、ケーソン1を載せるため走
行停止にするのであれば走行切換弁59を中断に切り換
え、オイルモータ39a,39bへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁61を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁67により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ97を介してオイルモータ39a,3
9bにかける。この結果、オイルモータ39a,39b
は低速回転に移行し、台車21も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。If the carriage 21 travels to a predetermined position, for example, to the caisson making yard 3, if the traveling is stopped to mount the caisson 1, the travel switching valve 59 is switched to interruption, and the oil is supplied to the oil motors 39a and 39b. Shut off pressurized supply. Next, if you want to fine-tune the stop position,
The low-speed traveling switching valve 61 is switched from interruption to traveling, and the oil whose flow rate is controlled by the check valve 67, in other words, the reduced oil pressure, is passed through the pipe 97 to the oil motors 39a, 3b.
9b. As a result, the oil motors 39a, 39b
Shifts to low-speed rotation, the bogie 21 also travels at a very low speed and gradually approaches the expected stop position, and can be accurately stopped at the predetermined position.
【0027】そして、走行切換弁59か微速切換弁61
を中断に切り換えて走行停止にした後、昇降切換弁63
を切り換えてジャッキシリンダ33a,33bにオイル
を加圧供給してシリンダロッドを上昇させ、函台上のケ
ーソン1をジャッキシリンダ33a,33b上に、言い
換えれば台車21上に移載する。こうして台車21にケ
ーソン1の荷重がかかると、空荷の状態で浮いていたフ
リーホイール27a,27bがレールL1〜L3に接
し、駆動ホイール25a,25bとともにケーソン1の
荷重を支えるようになる。次に前記同様に駆動ホイール
25a,25bを回転駆動することにより、台車21の
前進と一体になってケーソン1が移動する。Then, the travel switching valve 59 or the slow speed switching valve 61
Is switched to stop to stop running, and then the lift switching valve 63
And the oil pressure is supplied to the jack cylinders 33a and 33b to raise the cylinder rod, and the caisson 1 on the box base is transferred onto the jack cylinders 33a and 33b, in other words, onto the bogie 21. When the load of the caisson 1 is applied to the cart 21 in this manner, the free wheels 27a and 27b floating in an empty state come into contact with the rails L1 to L3, and support the load of the caisson 1 together with the drive wheels 25a and 25b. Next, by driving the drive wheels 25a and 25b in the same manner as described above, the caisson 1 moves integrally with the advance of the carriage 21.
【0028】なお、本実施例では台車21を前進走行だ
けでなく、後進走行させることもできる。この場合、走
行切換弁59、パイプ93を介してオイルモータ39
a,39bにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモー
タ39a,39bには、前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ39a,3
9bと駆動ホイール27a,27bが逆回転して台車2
1が後進する。オイルモータ39a,39bを回転駆動
させたオイルは、パイプ89、チャッキ弁65、走行切
換弁59、パイプ95を介してタンク53に還流され
る。In this embodiment, the carriage 21 can be moved not only forward but also backward. In this case, an oil motor 39 is connected via a travel switching valve 59 and a pipe 93.
a, and pressurizes and supplies oil to 39b. That is, oil is pressurized and supplied to the oil motors 39a, 39b from the opposite direction to the forward movement.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 goes backwards. The oil that has driven the oil motors 39a and 39b to rotate is returned to the tank 53 via the pipe 89, the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95.
【0029】台車21を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁61を切り換え制御してパイプ55、微速走行
切換弁61、パイプ93を介してオイルモータ39a,
39bにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ3
9a,39bには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ39a,3
9bと駆動ホイール27a,27bが逆回転して台車2
1が微速後進する。オイルモータ39a,39bを回転
駆動させたオイルは、パイプ97、チャッキ弁67、微
速走行切換弁61、パイプ95を介してタンク53に還
流される。When the carriage 21 is moved backward at a very low speed, the switching control of the low-speed traveling switching valve 61 is performed to control the oil motor 39a via the pipe 55, the low-speed traveling switching valve 61, and the pipe 93.
Pressurized oil is supplied to 39b. That is, the oil motor 3
9a and 39b are pressurized and supplied with oil in the opposite direction to that at the time of forward movement at a low speed.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 moves at a very slow speed. The oil that has driven the rotation of the oil motors 39 a and 39 b is returned to the tank 53 via the pipe 97, the check valve 67, the slow speed switching valve 61, and the pipe 95.
【0030】また、本実施例における台車21は、前記
自走だけでなく、台車21を手押しにより移動させるこ
とができる。台車21を手押しする場合は、以下のよう
な制御が行われる。即ち、走行切換弁59と微速走行切
換弁61とを中断に切り換え制御し、選択切換弁57を
切り換え制御してパイプ55とパイプ99とを接続して
自走・手押しシリンダ75a〜75dを圧縮、即ちシリ
ンダロッドを押し下げるように油圧をかける。開閉弁7
3が閉じられているのであるから、油圧はパイプ101
を介してアキュームレータ37にかかる。アキュームレ
ータ37内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ99を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮され
て自走・手押しシリンダ75a,75bのシリンダロッ
ドが収縮する。In addition, the carriage 21 in this embodiment can move the carriage 21 by hand pushing as well as the self-propelled vehicle. When the cart 21 is manually pushed, the following control is performed. That is, the traveling switching valve 59 and the slow-speed traveling switching valve 61 are switched to be interrupted, the selection switching valve 57 is switched and connected, the pipe 55 and the pipe 99 are connected, and the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d are compressed. That is, hydraulic pressure is applied so as to push down the cylinder rod. On-off valve 7
3 is closed, the hydraulic pressure is
To the accumulator 37. The accumulator 37 is filled with, for example, nitrogen gas, and when hydraulic pressure is applied via the pipe 99, the nitrogen gas is compressed and the cylinder rods of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75b contract.
【0031】この結果、台車21は図3に示す態様から
図4に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ75a〜75dが前記のように制御されることによっ
て連結部材31が下がり、これに伴って基台23a,2
3bの回動ピン41a,41bとの連結位置が下方に押
し下げられるので、両端側が持ち上げられるようにな
る。従って、駆動ホイール25a,25bがレールから
浮き上がり、台車21はフリーホイール27a,27b
により低負荷で走行するようになる。この状態では、台
車21を人力で軽く押し動かすことができ、既述したケ
ーソン1の下部に台車21を配車する場合、更に方向転
換を行う際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得
るようになる。As a result, the carriage 21 changes from the mode shown in FIG. 3 to the mode shown in FIG. That is, by controlling the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d as described above, the connecting member 31 is lowered, and the bases 23a, 2
Since the connecting position of the rotating pin 3b with the rotating pins 41a and 41b is pushed down, both ends are lifted. Accordingly, the drive wheels 25a, 25b rise from the rails, and the carriage 21 is moved to the freewheels 27a, 27b.
As a result, the vehicle runs with low load. In this state, the trolley 21 can be pushed lightly by human power, and when the trolley 21 is arranged below the caisson 1, the positioning operation for further turning the direction can be performed easily and easily. become.
【0032】ところで、台車21によりケーソン1を移
動している間、レールL1〜L3に高低差があると、或
る台車21のオイルモータ39a,39bに過大な荷重
がかかり、油圧が急上昇することを説明した。そこで本
実施例では、ケーソン1の移動に使用されている全ての
台車21について所定時間毎に同期をとって油圧制御を
行うように構成した。先ず、オイルモータ33a,33
bにかかる油圧のかかり具合を2台の台車21について
示すと、図6にO1,O2で示すようにばらつきがあ
る。そして、或る台車21に過大な荷重がかかると、そ
の台車21のオイルモータ33a,33bにかかる油圧
O1が点線で示すように急上昇し、これを放置すると臨
界値を越えてしまい、不測の事故が発生する。When the caisson 1 is moved by the truck 21, if there is a difference in height between the rails L1 to L3, an excessive load is applied to the oil motors 39a and 39b of a certain truck 21 and the hydraulic pressure rises sharply. Was explained. Therefore, in the present embodiment, the hydraulic control is performed in synchronization with every bogie 21 used for moving the caisson 1 at predetermined time intervals. First, the oil motors 33a, 33
When the degree of the hydraulic pressure applied to b is shown for the two carts 21, there is a variation as shown by O1 and O2 in FIG. When an excessive load is applied to a certain truck 21, the hydraulic pressure O1 applied to the oil motors 33a and 33b of the truck 21 rises sharply as shown by a dotted line, and if it is left unchecked, the critical value exceeds a critical value. Occurs.
【0033】そこで本実施例では、t1時間について各
台車21のオイルモータ33a,33bに油圧をかけ、
次にケーソン1の移動に使用されている全台車21につ
いて同時に、即ち同期をとってt2時間について油圧を
低下させる。この油圧低下、言い換えれば油圧開放制御
は、図5に示した油圧制御弁79をt2時間だけ開放駆
動させることにより行われる。今仮に、ケーソン1の移
動中で、走行切換弁59が走行に切り換えられていると
する。そして、t1時間について走行した時点で中央制
御装置81から供給される制御信号により油圧制御弁7
9の電磁ソレノイドを駆動し、t2時間だけ油圧制御弁
79を開状態にする。この結果、パイプ55、油圧制御
弁79、オイルタンク53のオイル還流経路が構成さ
れ、オイルモータ33a,33bに流れていたオイルが
分流され、油圧が図6のt2間に示すように急低下す
る。Therefore, in this embodiment, oil pressure is applied to the oil motors 33a and 33b of each truck 21 for the time t1.
Next, the hydraulic pressure of all the bogies 21 used for the movement of the caisson 1 is reduced at the same time, that is, in synchronization with the time t2. This hydraulic pressure reduction, in other words, the hydraulic pressure release control is performed by driving the hydraulic control valve 79 shown in FIG. 5 to open for a time t2. Now, suppose that the travel switching valve 59 is switched to travel while the caisson 1 is moving. The hydraulic control valve 7 is controlled by a control signal supplied from the central control device 81 when the vehicle travels for the time t1.
The solenoid 9 is driven to open the hydraulic control valve 79 for a time t2. As a result, an oil recirculation path for the pipe 55, the oil pressure control valve 79, and the oil tank 53 is formed, the oil flowing to the oil motors 33a and 33b is diverted, and the oil pressure drops rapidly as shown at t2 in FIG. .
【0034】しかし、t2時間の時間幅は、t1時間の
時間幅に比較して例えば1/10から1/20程度の微
小な時間幅に設定され、t2時間経過後に油圧制御弁7
9が閉状態に制御される。t2時間内に、油圧は基準油
圧Oref まで低下するが、基準油圧Oref はオイルモー
タ33a,33bが回転停止、或いは走行速度が著しく
低下しない油圧に予め設定されるので、台車21の慣性
と相まって台車21は円滑に走行を継続する。なお、油
圧制御弁79をt1時間及びt2時間毎に開閉する制御
は、中央制御装置81内に組み込んだタイマーにより行
うように構成されている。そして、t1時間やt2時間
の時間幅や基準油圧Oref のレベルは、オイルモータ3
3a,33bの特性や、ケーソン1の重量、更に台車2
1の使用される台数等を勘案して予め設定される。However, the time width of the time t2 is set to a minute time width, for example, about 1/10 to 1/20 of the time width of the time t1, and the hydraulic control valve 7 is set after the time t2.
9 is controlled to the closed state. During the time t2, the oil pressure decreases to the reference oil pressure Oref, but the reference oil pressure Oref is preset to an oil pressure at which the oil motors 33a and 33b stop rotating or the traveling speed does not significantly decrease. 21 continues running smoothly. The control for opening and closing the hydraulic control valve 79 every time t1 and t2 is performed by a timer incorporated in the central control device 81. The time width of the time t1 and the time t2 and the level of the reference hydraulic pressure Oref are adjusted by the oil motor 3.
3a and 33b, the weight of caisson 1, and the dolly 2
1 is set in advance in consideration of the number of units used.
【0035】このように、各台車21に設けたオイルモ
ータ33a,33bにかかる油圧制御は、ケーソン1の
移動に使用される台車21の全てについて所定周期で同
期をとって行われる。故に、台車21毎の走行速度にむ
らが生じることがなく、ケーソン1を所定速度で円滑
に、しかも安全に移動させることができる。なお、上記
実施例は、油圧の作用でケーソン1を支持する構成であ
るが、本発明はバネによりケーソンを支持する構成にも
適用することができる。As described above, the hydraulic control for the oil motors 33a and 33b provided on each truck 21 is performed in synchronization with a predetermined cycle for all the trucks 21 used for moving the caisson 1. Therefore, the running speed of each bogie 21 does not vary, and the caisson 1 can be moved smoothly and safely at a predetermined speed. Although the above embodiment has a configuration in which the caisson 1 is supported by the action of hydraulic pressure, the present invention can also be applied to a configuration in which the caisson is supported by a spring.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車の駆動方法は、オイルモータにより回転駆
動される駆動ホイールを備えた複数の台車でケーソンを
支持し、敷設されたレール上に複数の台車を走行させて
ケーソンを移動させるとともに、台車の走行中に油圧制
御弁を所定周期で間欠的に開放駆動することにより、オ
イルモータにかかる油圧を間欠的に開放して、全ての台
車について所定油圧内に制御するものである。従って、
レールの敷設状況やケーソンの形状等により或る台車に
過大な荷重がかかっても、オイルモータにかかる油圧が
所定油圧内に制御され、油圧上昇に起因する事故を未然
に防止できるうえに、複数の台車の走行速度を均一化す
ることができ、ケーソンを所定速度で安定に移動させる
ことができる。As described above, the method for driving a caisson bogie according to the present invention provides a caisson supported by a plurality of bogies having drive wheels that are driven to rotate by an oil motor, and the caisson is supported on a rail laid. The caisson is moved by running a plurality of bogies at the same time, and the hydraulic control valve is intermittently opened and driven at a predetermined cycle while the bogie is running, so that the hydraulic pressure applied to the oil motor is intermittently opened, and all the bogies are opened. The bogie is controlled within a predetermined hydraulic pressure. Therefore,
Even if an excessive load is applied to a certain bogie due to the rail laying condition, caisson shape, etc., the oil pressure applied to the oil motor is controlled within a predetermined oil pressure, and it is possible to prevent accidents caused by increased oil pressure beforehand, and The traveling speed of the truck can be made uniform, and the caisson can be stably moved at a predetermined speed.
【図1】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a caisson cart according to an embodiment of the present invention.
【図2】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。FIG. 2 is another side view showing a schematic configuration of a caisson cart.
【図3】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。FIG. 3 is a side view of the bogie showing a related operation between the drive wheel and the free wheel during self-propelled driving.
【図4】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。FIG. 4 is a side view of the bogie showing a related operation between the drive wheel and the free wheel at the time of manual pushing.
【図5】油圧制御系の構成を示す系統図である。FIG. 5 is a system diagram showing a configuration of a hydraulic control system.
【図6】油圧変化の状態図である。FIG. 6 is a state diagram of a change in hydraulic pressure.
【図7】従来のケーソン移動経路を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional caisson movement route.
【図8】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a mode of a direction changing position of the bogie.
1 ケーソン 3,5,7 ケーソン製作ヤード 21 台車 23a,23b 基台 25a,25b 駆動ホイール 27a,27b フリーホイール 31 連結部材 33a,33b ジャッキシリンダ 35 油圧ポンプ 37 アキュームレータ 39a,39b オイルモータ 51 モータ 53 タンク 55,69,71,93,95,97,99 パイプ 57 選択切換弁 59 走行切換弁 61 微速走行切換弁 63 昇降切換弁 65,67 チャッキ弁 73 開閉弁 75a〜75d 自走・手押し切換えシリンダ 77a,77b 油槽 79 油圧制御弁 81 中央制御装置 L1〜L3,LA,LB,La,Lb レール A、B 走行方向 X 方向転換位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caisson 3,5,7 Caisson production yard 21 Dolly 23a, 23b Base 25a, 25b Drive wheel 27a, 27b Freewheel 31 Connecting member 33a, 33b Jack cylinder 35 Hydraulic pump 37 Accumulator 39a, 39b Oil motor 51 Motor 53 Tank 55 , 69, 71, 93, 95, 97, 99 Pipe 57 Selection switching valve 59 Travel switching valve 61 Slow traveling switching valve 63 Elevating switching valve 65, 67 Check valve 73 Opening / closing valve 75a-75d Self-propelled / manual switching cylinder 77a, 77b Oil tank 79 Hydraulic control valve 81 Central control device L1 to L3, LA, LB, La, Lb Rail A, B Travel direction X direction change position
Claims (2)
ダ上にケーソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを
回転駆動して、敷設されたレール上を走行させ前記ケー
ソンを移動させるケーソン用台車の駆動方法において、 前記ケーソン移動に使用される全台車について、駆動ホ
イールを駆動するオイルモータにかかる油圧を所望時間
幅毎に同期させて間欠的に開放制御することにより、前
記全台車の走行速度を均一化することを特徴とするケー
ソン用台車の駆動方法。1. A method for driving a caisson bogie, wherein a caisson is mounted on a jack cylinder whose extension and contraction is controlled, and a drive wheel is rotationally driven by hydraulic pressure to travel on an laid rail and move the caisson. The running speeds of all the trucks used in the caisson movement are made uniform by intermittently opening and controlling the hydraulic pressure applied to the oil motor that drives the drive wheel for each desired time width. A method for driving a caisson cart.
タへの油圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放に
より行われることを特徴とする請求項1記載のケーソン
用台車の駆動方法。2. The method for driving a caisson cart according to claim 1, wherein the intermittent release of the hydraulic pressure is performed by intermittent release of a hydraulic control valve provided in a hydraulic pressure supply path to the hydraulic motor. .
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