JP3016178B2 - Dolly for caisson - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車に関するもの
であり、特にケーソン用台車を走行させるためのレール
の高低差に対応して複数の台車間の平衡をとる平衡構
造、及び台車を自走・手押しに切り換える切換構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caisson bogie for moving a large concrete caisson used for breakwater construction or large harbor exterior facility construction, and more particularly to a rail for running a caisson bogie. The present invention relates to an equilibrium structure that balances a plurality of bogies in accordance with a height difference between the carts, and a switching structure that switches the bogies between self-propelled and hand-operated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が２００
０〜３０００トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図１１及び図１２は、コンクリートケー
ソン１を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇
所に近い海浜にケーソン製作ヤード３，５，７が設けら
れている。そして、各ケーソン製造ヤード３，５，７か
ら浮きドッグ９の係留位置までレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
が敷設されている。なお、図１１にはレールＬ１，Ｌ
２，Ｌ３を一本の線で図示しているが、実際には図１２
に示すように一対のレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢに
より構成されているものである。両者は共通の規格に設
定されたものであり、図１２においては台車１１の方向
転換を説明するため異なった符号を付している。2. Description of the Related Art A concrete caisson has a weight of 200.
It is a large one with a size of 0 to 3000 tons, manufactured at the caisson production yard on the beach near the sinking place, and then mounted on a large number of trolleys and moved to a floating dog, for example, transported and transferred to the floating dog, Floating dogs are transported to the sunk site. FIG. 11 and FIG. 12 show aspects when the concrete caisson 1 is moved, and caisson making yards 3, 5, and 7 are provided on the beach near the sunk place. Then, the rails L1, L2, L3 from each caisson manufacturing yard 3, 5, 7 to the mooring position of the floating dog 9
Is laid. FIG. 11 shows rails L1, L
2 and L3 are shown by a single line, but actually, FIG.
As shown in FIG. 1, the pair of rails La, Lb and LA, LB. Both are set to a common standard, and in FIG. 12, different reference numerals are given to explain the direction change of the bogie 11.

【０００３】以下、ケーソン１の移動例として、図１１
の左方に示すケーソン製作ヤード３で製作されたケーソ
ン１を移動する際の態様を説明する。ケーソン１は函台
と呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン１の
下部に配車した台車１１上に移載される。次に、台車１
１上に載せられたケーソン１をプッシャー１３によって
矢印Ａ方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交
差位置まで移動させる。前記移動によりケーソン１は実
線で示した位置から想像線で示す位置に移動するのであ
るが、ケーソン製作ヤード３で製作した場合は浮きドッ
グ９の係留方向に９０°方向転換させる必要がある。As an example of the movement of the caisson 1, FIG.
The mode at the time of moving the caisson 1 manufactured in the caisson manufacturing yard 3 shown to the left of FIG. The caisson 1 is manufactured on a stand called Hakodai, and after the manufacture, the caisson 1 is transferred to a bogie 11 arranged below the caisson 1. Next, trolley 1
The caisson 1 placed on 1 is pushed in the direction of arrow A by the pusher 13 and moved to the intersection of the horizontal rail and the vertical rail. The caisson 1 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line by the above-mentioned movement. When the caisson 1 is manufactured in the caisson manufacturing yard 3, it is necessary to change the direction of the mooring of the floating dog 9 by 90 °.

【０００４】方向転換位置Ｘ、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン１を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車１１を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図１２のＡ方向に向いていた
各台車１１を人力によりＢ方向に、即ち図１２について
言えば縦方向の一対のレールＬａ，Ｌｂから横方向の一
対のレールＬＡ，ＬＢに転車する。この転車は、各レー
ルＬ１，Ｌ２，Ｌ３について同様に行われる。このよう
に各台車１１の転車を行った後、仮置函台上に載ってい
たケーソン１を再度各台車１１上に移載し、再びプッシ
ャー１３により押動して浮きドッグ９の係留位置まで移
動させる。[0004] At the turning position X, that is, at the intersection of the rails, the caisson 1 is transferred onto a temporary storage box (not shown), and the bogie 11 is emptied to change direction, that is, to turn easily. To Next, each of the carts 11 facing in the direction A in FIG. 12 is turned in the direction B by human power, that is, from FIG. 12, a pair of vertical rails La and Lb is turned to a pair of horizontal rails LA and LB. I do. This turning is performed similarly for each of the rails L1, L2, L3. After turning the carts 11 in this manner, the caisson 1 placed on the temporary storage box is transferred onto the carts 11 again, and is again pushed by the pusher 13 to moor the mooring position of the floating dog 9. Move up to

【０００５】ここで台車１１の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン１を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン１を台車１１に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車１１上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。[0005] Here, the schematic configuration of the cart 11 will be described.
The vehicle includes a traveling base on which wheels are rotatably mounted, a frame body elastically attached to the traveling base via a spring, and a hydraulic cylinder fixed to the frame body and supporting the caisson 1. The hydraulic cylinder is extended when the caisson 1 on the gantry is transferred onto the trolley 11, and the hydraulic cylinder is contracted when the caisson 1 is transferred from the trolley 11 onto the temporary storage gantry.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、各レールＬ
１〜Ｌ３は水平になるように敷設されるのであるが、レ
ール敷設に際しては多少の高低差は生じるものであり、
長い距離で見れば波があると言える。そして、ケーソン
１の移動に際しては複数、図示の例では３台ずつ図示し
ているが、実際には２０台程度の台車１１が配車され、
ケーソン１は各台車１１上に均等に荷重がかかるように
載せられる。しかし、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３には前記
のように高低差があり、しかもケーソン１の底面も完全
な平面ではない。従って、台車１１が各レールＬ１〜Ｌ
３上を走行する際、その高低差を吸収しないと特定の台
車１１に一時的に過大な荷重がかかったり、この逆に荷
重が著しく低減するようになる。これを放置すると、移
動中にケーソン１に集中荷重がかかり、ケーソン１に亀
裂が生じる恐れがある。By the way, each rail L
1 to L3 are laid so as to be horizontal, but when laying the rails, a slight difference in elevation occurs.
It can be said that there are waves when viewed from a long distance. Then, when the caisson 1 moves, a plurality of the carts 3 are shown in the illustrated example, but actually about 20 carts 11 are allocated.
The caisson 1 is mounted on each of the carts 11 so that a load is evenly applied. However, the rails L1, L2, and L3 have a height difference as described above, and the bottom surface of the caisson 1 is not a perfect plane. Therefore, the carriage 11 is connected to each of the rails L1 to L
When traveling on the vehicle 3, if the height difference is not absorbed, an excessive load is temporarily applied to the specific bogie 11, or conversely, the load is significantly reduced. If left unattended, a concentrated load is applied to the caisson 1 during movement, and the caisson 1 may be cracked.

【０００７】そこで、前記バネを設けているのである
が、１個のバネは約１００ｋｇもの重量があり、しかも
一台の台車１１に例えば４８本ものバネが使用されるの
で、台車１１全体の重量が大きい。台車１１の方向転
換、即ち図１３について言えば一対のレールＬａ，Ｌｂ
から一対のレールＬＡ，ＬＢへの転車は人力により行わ
れるのであるから、台車１１自体の重さは作業効率、安
全性のいずれから見ても軽量であることが望ましい。し
かし、前記理由によりバネを省略することはできず、こ
のため台車１１の重量増加を余儀なくされていた。更に
部品点数、組み立て工数のいずれも増加するうえに、メ
ンテナンスも面倒等の種々の問題がある。Therefore, the above-mentioned springs are provided. One spring weighs about 100 kg, and for example, as many as 48 springs are used for one truck 11, so that the total weight of the truck 11 is reduced. Is big. The direction of the carriage 11 is changed, that is, a pair of rails La and Lb in FIG.
Since the turning to the pair of rails LA and LB is manually performed, it is desirable that the weight of the bogie 11 itself be light in terms of both working efficiency and safety. However, the spring cannot be omitted for the above reason, and the weight of the cart 11 has to be increased. Furthermore, not only the number of parts and the number of assembling steps increase, but also there are various problems such as troublesome maintenance.

【０００８】一方、ケーソン１の移動はプッシャー１３
による押動で行っていたが、プッシャー１３が必要であ
るうえに、停止位置で正確に停止させることは慣性の影
響で困難であり、停止位置を仮に行き過ぎた場合は、反
対方向にプッシャー１３を配置して押し戻す等の面倒な
作業が必要であった。On the other hand, the caisson 1 is moved by the pusher 13
However, it is difficult to accurately stop at the stop position due to inertia, and if the stop position is excessively moved, the pusher 13 is moved in the opposite direction. The troublesome work of arranging and pushing back was required.

【０００９】本発明の第１の目的は、小型軽量化と構造
の簡略化とを図ることができるうえに、台車を走行させ
るレールの高低差や荷重のばらつきに対応してケーソン
を安定に移動させるケーソン用台車を提供することにあ
る。本発明の第２の目的は、自走及び手押しによる走行
切り換えと、走行停止位置の位置決めと走行方向の転換
作業を容易に行い得るケーソン用台車を提供することに
ある。A first object of the present invention is to reduce the size and weight and to simplify the structure, and to stably move the caisson in accordance with the height difference of rails on which the truck runs and variations in load. It is an object to provide a caisson cart. A second object of the present invention is to provide a caisson bogie that can easily perform traveling switching by self-propelling and manual pushing, positioning of a traveling stop position, and switching of traveling direction.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記第１の
目的は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上に
ケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して前記ケ
ーソンを移動させるケーソン用台車において、前記ジャ
ッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前記ジャッ
キシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内の油圧が
増加した場合に増加した圧力を吸収するアキュームレー
タとを備えたことを特徴とするケーソン用台車により達
成される。SUMMARY OF THE INVENTION The first object of the present invention is to provide a caisson for placing a caisson on a jack cylinder whose expansion and contraction is controlled and moving the caisson by running on a laid rail. in bogie, said the oil tank the jack cylinder is supported by a hydraulic, the hydraulic pressure of the in the corresponding to the load applied to the jack cylinder oil tank
An accumulator that absorbs the increased pressure when it is increased .

【００１１】本発明に係る前記第２の目的は、伸長及び
収縮制御されるジャッキシリンダ上にケーソンを載せ、
敷設されたレール上を走行して前記ケーソンを移動させ
るケーソン用台車において、台車を走行させる駆動手段
と、前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及
びフリーホイールを回転自在に支持し、回動により前記
駆動ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択
的に前記レールに接触させる基台と、該基台を回動させ
る自走・手押し切換手段と、該自走・手押し切換手段を
駆動して前記駆動ホイールを前記レールに接触させるこ
とにより前記台車を自走可能に設定し、且つ前記フリー
ホイールを前記レールに接触させ前記駆動ホイールを前
記レールから離間させて前記台車を手押し可能に設定す
る選択切換手段とを備えたことを特徴とするケーソン用
台車により達成される。The second object of the present invention is to place a caisson on a jack cylinder whose expansion and contraction is controlled,
In a caisson bogie that moves the caisson by traveling on an laid rail, a driving means for traveling the bogie, and a drive wheel and a free wheel rotatably driven by the driving means are rotatably supported, and are rotated. a base contacting simultaneously or selectively said rail said drive wheel and the free wheel, the self-hand switching means for rotating the base stand, the drive drives the the free-run-hand switching means Selection switching means for setting the carriage to be capable of self-propelling by bringing a wheel into contact with the rail, and setting the carriage to be capable of being manually pushed by bringing the freewheel into contact with the rail to separate the drive wheel from the rail; This is achieved by a caisson bogie characterized by comprising:

【００１２】[0012]

【作用】本発明に係るケーソン用台車は、ケーソンを支
持するジャッキシリンダを油槽内に設け、油槽にアキュ
ームレータを接続した。従って、レールの高低差やケー
ソンの底面の凹凸等により或るジャッキシリンダに過大
な荷重がかかった場合、そのジャッキシリンダは油槽内
のオイルに圧力をかけながら下降し、油圧はアキューム
レータにより吸収される。即ち。油槽内のオイルとアキ
ュームレータがスプリングと同様の作用を行うので、重
量のある多数のスプリングを省略し、台車の軽量化を図
ることができる。In the caisson bogie according to the present invention, a jack cylinder for supporting the caisson is provided in the oil tank, and the accumulator is connected to the oil tank. Accordingly, when an excessive load is applied to a certain jack cylinder due to a difference in height of rails or unevenness of the bottom of the caisson, the jack cylinder descends while applying pressure to oil in the oil tank, and the hydraulic pressure is absorbed by the accumulator. . That is. Since the oil in the oil tank and the accumulator perform the same operation as the spring, a large number of heavy springs can be omitted, and the weight of the truck can be reduced.

【００１３】本発明に係るケーソン用台車は、台車にオ
イルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを設けて自走可
能に構成するとともにフリーホイールを設け、且つ前記
駆動ホイールとフリーホイールとを同時に、または選択
的にレールに接触させるための、例えば油圧経路の切り
換え弁等の選択切換手段を設けたので、ケーソンを移動
させる際は台車を自走させ、台車を方向転換させる際は
簡単に手押しに切り換えることができ、ケーソン移動作
業を効率よく行い得るようになる。[0013] The caisson cart according to the present invention is provided with a driving means such as an oil motor and a driving wheel provided on the cart so as to be capable of self-running, and a freewheel is provided, and the driving wheel and the freewheel are simultaneously or A selective switching means such as a hydraulic path switching valve for selectively contacting the rail is provided, so that when the caisson is moved, the bogie is self-propelled, and when the bogie is turned, it is easily switched to manual pushing. And caisson moving work can be performed efficiently.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図１〜図１０を参照して本発明を適用
したケーソン用台車の一実施例を説明する。実施例の説
明にあたっては、ケーソン用台車の構成等について説明
し、次いで移動時の作用について説明する。なお、従来
例の説明に参照した図１１及び図１２は、本実施例にお
いても適宜援用する。先ず、図１及び図２を参照して、
本実施例における台車２１の概略構成を説明する。台車
２１は既述した一対のレールＬａ，Ｌｂ上を走行するも
のであり、進行方向前側あるいは後側から見た場合は、
図２に示すように左右対象に構成されている。そこで、
構成及び作用については主として図１、図８、図９に示
す一側面を参照して説明し、反対側側面の構成及び作用
については省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a caisson truck to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. In the description of the embodiment, the configuration and the like of the caisson cart will be described, and then the operation at the time of movement will be described. Note that FIGS. 11 and 12 referred to in the description of the conventional example are appropriately used in this embodiment. First, referring to FIGS. 1 and 2,
A schematic configuration of the cart 21 in the present embodiment will be described. The carriage 21 travels on the pair of rails La and Lb described above, and when viewed from the front side or the rear side in the traveling direction,
As shown in FIG. Therefore,
The configuration and operation will be mainly described with reference to one side shown in FIGS. 1, 8, and 9, and the configuration and operation of the opposite side will be omitted.

【００１５】次に、台車２１を構成する主な部材につい
て説明すると、側面の中央部Ｓから左右に回動するよう
に構成された基台２３ａ，２３ｂと、各基台２３ａ，２
３ｂの下部に設けられた車輪２５ａ，２５ｂ，２７ａ，
２７ｂと、各基台２３ａ，２３ｂ上に固定された枠体２
９ａ〜２９ｄと、昇降移動する連結部材３１と、２基の
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂと、油圧ポンプ３５
と、アキュームレータ３７と、２基のオイルモータ３９
ａ，３９ｂ等を備えている。Next, the main members constituting the carriage 21 will be described. Bases 23a and 23b configured to rotate left and right from a central portion S on the side surface, and bases 23a and 23
3b, wheels 25a, 25b, 27a,
27b and the frame 2 fixed on each of the bases 23a and 23b
9a to 29d, a connecting member 31 that moves up and down, two jack cylinders 33a and 33b, and a hydraulic pump 35
, An accumulator 37 and two oil motors 39
a, 39b, etc.

【００１６】基台２３ａ，２３ｂは、ピン４１ａ，４１
ｂを中心に回動できるように連結部材３１に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン１の移動作用とともに詳細に説明する。２基のジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂはケーソン１を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ３５によって
行われる。また、オイルモータ３９ａ，３９ｂは台車２
１を自走させるためのものであり、本発明でいう駆動手
段に相当する。一方のオイルモータ３９ａに連結した車
輪２５ａと他方のオイルモータ３９ｂに連結した車輪２
５ｂとが、本発明でいう駆動ホイールに相当する。内側
の車輪２７ａ，２７ｂには回転駆動力は加えられず、こ
れらの車輪２７ａ，２７ｂは本発明でいうフリーホイー
ルに相当する。駆動ホイール２５ａ，２５ｂ及び２７
ａ，２７ｂは、ケーソン移動時の態様によって一対のレ
ールＬａ，Ｌｂに、即ちレールＬ１〜Ｌ３に接したり離
間するように制御される。The bases 23a, 23b are provided with pins 41a, 41
It is attached to the connecting member 31 so as to be rotatable about b, and its rotation operation will be described later in detail together with the movement action of the caisson 1. The two jack cylinders 33 a and 33 b support the caisson 1, and extension and contraction control is performed by a hydraulic pump 35. The oil motors 39a and 39b are mounted on the truck 2
1 for self-running, and corresponds to the driving means in the present invention. Wheel 25a connected to one oil motor 39a and wheel 2 connected to the other oil motor 39b
5b corresponds to the drive wheel referred to in the present invention. No rotational driving force is applied to the inner wheels 27a, 27b, and these wheels 27a, 27b correspond to the free wheels in the present invention. Drive wheels 25a, 25b and 27
a, 27b are controlled so as to contact or separate from the pair of rails La, Lb, that is, the rails L1 to L3, depending on the mode of caisson movement.

【００１７】次に、図３以下の各図を参照してケーソン
１を移動させる際の作用について説明する。ケーソン１
は、図３に示すようにケーソン製作ヤード３に設けた函
台４３上で製作される。ケーソン製作後の移動に際して
は、台車２１のジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを収縮
させた状態で、言い換えれば函台４３の下側に潜り込む
ようにした状態でレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３上を走行さ
せ、ケーソン１の下部に所定間隔で停止させる。このよ
うな走行及び停止はオイルモータ３９ａ，３９ｂの駆動
及び停止により行うことができるが、この場合は図８に
示すように駆動ホイール２５ａ，２５ｂをレールＬａ，
Ｌｂ上に下ろし、フリーホイール２７ａ，２７ｂを離間
させる。Next, an operation of moving the caisson 1 will be described with reference to FIGS. Caisson 1
Is manufactured on a box base 43 provided in the caisson manufacturing yard 3 as shown in FIG. When the caisson is moved, it is run on the rails L1, L2 and L3 in a state where the jack cylinders 33a and 33b of the bogie 21 are contracted, in other words, in a state where the jack cylinders 33a and 33b are sunk below the box base 43. 1 at predetermined intervals. Such running and stopping can be performed by driving and stopping the oil motors 39a and 39b. In this case, the driving wheels 25a and 25b are connected to the rails La and La as shown in FIG.
Lb, and separate the freewheels 27a and 27b.

【００１８】ところで、台車２１の位置決めを駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂの駆動及び停止で行った場合、微小
な位置合わせが困難である。仮に、台車２１の間隔にむ
らがあった場合は、或る台車２１に過大に荷重がかかっ
たりする。そこで、本実施例では台車２１を前進及び後
進に微速走行させたり、手押しにより走行させて台車２
１の微小な位置合わせを行うようになっている。しか
し、人力で台車２１を押す場合、駆動ホイール２５ａ，
２５ｂがレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接しているとブレー
キがかかった状態になって円滑に押すことができない。
このため本実施例では、図９に示すようにフリーホイー
ル２７ａ，２７ｂをレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接触さ
せ、駆動ホイール２５ａ，２５ｂを浮かせ得るように構
成した。この構成によれば、手押し時に台車２１にブレ
ーキがかからないので、微小な位置合わせを容易に行う
ことができる。また、少数の作業員で短時間に位置合わ
せできるので、作業性が良好になる。なお、駆動ホイー
ル２５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇
降制御は、台車２１の方向転換時にも行われるのである
が、その詳細は後に油圧制御系とともに詳細に説明す
る。When the carriage 21 is positioned by driving and stopping the drive wheels 25a and 25b, it is difficult to perform fine positioning. If the intervals between the carts 21 are uneven, a certain cart 21 may be overloaded. Therefore, in the present embodiment, the carriage 21 is moved forward and backward at a very low speed,
One minute alignment is performed. However, when the cart 21 is manually pushed, the driving wheels 25a,
When the rail 25b is in contact with the rails L1, L2, L3, the brake is applied and the vehicle cannot be pushed smoothly.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the freewheels 27a and 27b are brought into contact with the rails L1, L2 and L3 so that the drive wheels 25a and 25b can be lifted. According to this configuration, since the carriage 21 is not braked at the time of manual pushing, minute positioning can be easily performed. Further, since the positioning can be performed in a short time by a small number of workers, workability is improved. The control for raising and lowering the drive wheels 25a and 25b and the free wheels 27a and 27b is also performed when the direction of the bogie 21 is changed. The details will be described later in detail together with the hydraulic control system.

【００１９】以上のようにしてケーソン１の下側に台車
２１を位置決めした後、駆動ホイール２５ａ，２５ｂを
下ろし、函台４３から台車２１上にケーソン１を移載さ
せる。この場合、図４に示すようにジャッキシリンダ３
３ａ，３３ｂを伸長させ、ケーソン１を函台４３上から
持ち上げる。次に、台車２１をレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
に沿って走行、即ち図１１で説明した矢印Ａ方向に走行
させると、函台４３から持ち上げられたケーソン１が台
車２１と一体に移動することになる。After positioning the cart 21 below the caisson 1 as described above, the drive wheels 25a and 25b are lowered, and the caisson 1 is transferred from the box 43 onto the cart 21. In this case, as shown in FIG.
3a and 33b are extended, and the caisson 1 is lifted from the box 43. Next, the carriage 21 is connected to the rails L1, L2, L3.
11, that is, in the direction of arrow A described in FIG. 11, the caisson 1 lifted from the box 43 moves integrally with the carriage 21.

【００２０】図１１及び図１２で説明した方向転換位置
には、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３間に図５に示す仮置函台
４５が設けられている。仮置函台４５は先端に油圧制御
により昇降するケーソン支持部４５ａを備えていて、台
車２１によりケーソン１が方向転換位置まで運ばれてく
ると、図５に示すようにケーソン支持部４５ａを伸長さ
せ、ケーソン１を支持する。次いで台車２１のジャッキ
シリンダ３３ａ，３３ｂを収縮、即ちシリンダロッドを
降下させ、各台車２１を人力で方向転換する。方向転換
位置までは、ケーソン１を支持した状態で台車２１の駆
動ホイール２５ａ，２５ｂ及びフリーホイール２７ａ，
２７ｂの全てがレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接していた
が、方向転換時にケーソン１の支持が解除されると、先
に図９を参照して説明したように油圧の作用で駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂが上方に引き上げられる。At the turning position described with reference to FIGS. 11 and 12, a temporary placing table 45 shown in FIG. 5 is provided between the rails L1, L2 and L3. The temporary storage box 45 is provided with a caisson support portion 45a that moves up and down by hydraulic control at the tip. To support caisson 1. Next, the jack cylinders 33a and 33b of the bogie 21 are contracted, that is, the cylinder rods are lowered, and each bogie 21 is turned by human power. Up to the turning position, the drive wheels 25a, 25b and the free wheels 27a,
27b all contact the rails L1, L2 and L3. However, when the caisson 1 is released from support at the time of turning, the drive wheels 25a and 25b are actuated by hydraulic pressure as described above with reference to FIG. Is raised upward.

【００２１】このようにして各台車２１を方向転換した
後、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを伸長してケーソ
ン１を支持し、次いで仮置函台４５のケーソン支持部４
５ａを降下させる。以下、台車２１の走行によりケーソ
ン１を浮きドッグ９の係留位置に向けて、即ち図１２に
示した矢印Ｂ方向に移動させるのであるが、その態様は
図６に示すとおりである。After turning the carts 21 in this manner, the jack cylinders 33a and 33b are extended to support the caisson 1, and then the caisson support 4
5a is lowered. Hereinafter, the caisson 1 is moved toward the mooring position of the floating dog 9 by moving the bogie 21, that is, moved in the direction of the arrow B shown in FIG. 12, and the manner is as shown in FIG. 6.

【００２２】係留位置には、図７に示すようにシンクロ
リフト側函台４７が設置されている。係留位置におい
て、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３は函台４７の言わば谷間、
或いは溝部とも言える部分に敷設されていて、係留位置
内の所定位置に停止するまでは函台４７より高い位置に
ケーソン１が支持されている。そして、所定位置に停止
した後、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを収縮し図７
に示すように函台４７上にケーソン１を移載する。次い
で、台車２１を元の方向、即ち本実施例の場合は方向転
換位置の方向に復動させて、台車２１によるケーソン１
の移動作業が完了する。At the mooring position, a synchro lift side box 47 is installed as shown in FIG. At the mooring position, the rails L1, L2, and L3 are in the valley of the Hakodate 47,
Alternatively, the caisson 1 is supported at a position higher than the box base 47 until it stops at a predetermined position in the mooring position. Then, after stopping at the predetermined position, the jack cylinders 33a and 33b are contracted to
The caisson 1 is transferred onto the box 47 as shown in FIG. Next, the cart 21 is moved back in the original direction, that is, in the direction of the turning position in the present embodiment, and the caisson 1
Is completed.

【００２３】次に、前記した駆動ホイール２５ａ，２５
ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇降制御、レール
Ｌ１〜Ｌ３の高低差に対応する平衡作用、更に台車２１
の自走と手押しの切り換え作用等について説明する。図
１０は前記各作用を実行するための油圧制御系を示すも
のである。モータ５１はポンプ３５を駆動するためのも
のであり、ポンプ３５はタンク５３内のオイル（図示省
略）をジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂやオイルモータ
３９ａ，３９ｂ等に加圧供給するためのものである。Next, the drive wheels 25a, 25
b and the freewheels 27a and 27b, the lifting and lowering control, the balancing action corresponding to the height difference between the rails L1 to L3, and the bogie 21
The switching operation between self-running and manual pushing will be described. FIG. 10 shows a hydraulic control system for executing each of the above operations. The motor 51 drives the pump 35. The pump 35 pressurizes and supplies oil (not shown) in the tank 53 to the jack cylinders 33a and 33b, the oil motors 39a and 39b, and the like.

【００２４】パイプ５５は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁５７の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁５９の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁６１の入力側、ジャッキシリンダ３３ａ，３
３ｂの昇降切り換えを行う昇降切換弁６３の入力側に接
続されている。走行切換弁５９の出力側には、オイルの
絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁６５が設けられ、
微速走行切換弁６１の出力側にもオイルの絞り機能と逆
流防止を行うチャッキ弁６７が設けられている。なお、
選択切換弁５７が本発明でいう選択切換手段に相当す
る。The pipe 55 has an input side of a selection switching valve 57 for selecting between self-running and manual pushing, an input side of a traveling switching valve 59 for switching between forward, stop, and reverse during self-propelling, and further forward when traveling at a very low speed. Input side of the low-speed travel switching valve 61 for switching between suspension, reverse, and jack cylinders 33a, 3
3b is connected to the input side of an up / down switching valve 63 that performs up / down switching. On the output side of the travel switching valve 59, a check valve 65 that performs an oil throttle function and prevents backflow is provided.
A check valve 67 for restricting oil and preventing backflow is also provided on the output side of the low-speed traveling switching valve 61. In addition,
The selection switching valve 57 corresponds to the selection switching means in the present invention.

【００２５】オイルモータ３９ａ，３９ｂは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、絞り手段を備えた
チャッキ弁６５，６７を設けて性能むらを調整するよう
になっている。また、本実施例では２基のオイルモータ
３９ａ，３９ｂが設けられているが、設置数は２基に限
定されるものではなく、ケーソン１の大きさや台車２１
の台数等、使用状態に応じて任意に変更することができ
る。Although the oil motors 39a and 39b have a uniform rotation speed and torque, the performance unevenness cannot be reduced to zero. Therefore, check valves 65 and 67 provided with a throttle means are provided to adjust performance unevenness. Further, in this embodiment, two oil motors 39a and 39b are provided, but the number of installation is not limited to two, and the size of the caisson 1 and
Can be arbitrarily changed according to the use state, such as the number of devices.

【００２６】昇降切換弁６３の出力側には、ジャッキシ
リンダ３３ａ，３３ｂの油圧制御を行うパイプ６９，７
１と開閉弁７３とが接続されている。開閉弁７３は、自
走・手押し切換シリンダ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５
ｄ及びジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７ａ，
７７ｂに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ３７は、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３の高低差に
対応してジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７
ａ，７７ｂの油圧を調整するようになっている。なお、
自走・手押し切換シリンダ７５ａ〜７５ｄは、駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの
昇降を行うためのものであり、図８、図９に示すように
連結部材３１と基台２３ａ，２３ｂとの間に設けられて
いる。On the output side of the lift switching valve 63, pipes 69, 7 for controlling the hydraulic pressure of the jack cylinders 33a, 33b are provided.
1 and the on-off valve 73 are connected. The on-off valve 73 includes a self-propelled / hand-operated switching cylinder 75a, 75b, 75c, 75
d and the oil tank 77a of the jack cylinders 33a, 33b,
77b is closed with the desired oil pressure applied. The accumulator 37 is provided with an oil tank 77 for the jack cylinders 33a and 33b in accordance with the height difference between the rails L1, L2 and L3.
a and 77b are adjusted. In addition,
The self-propelled / hand-operated switching cylinders 75a to 75d are for raising and lowering the drive wheels 25a and 25b and the free wheels 27a and 27b, and as shown in FIGS. 8 and 9, the connecting member 31 and the bases 23a and 23b. And is provided between them.

【００２７】なお、選択切換弁５７、走行切換弁５９、
微速走行切換弁６１、昇降切換弁６３は、中央制御装置
８１により集中制御されるようになっている。即ち、ケ
ーソン１を移動させるためには、前記説明から明らかな
ように多数の台車２１が使用される。そして、図１０に
示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、多数
の台車２１が一か所に設置された中央制御装置８１によ
り同時に制御されるようになっている。各台車２１のモ
ータ５１を駆動する駆動信号や、選択切換弁５７、走行
切換弁５９、微速走行切換弁６１、昇降切換弁６３を切
り換えるための制御信号は、ケーブル８３を介して伝達
される。なお、ケーブル８３の配線については種々の方
法があるが、本実施例では図３〜図７に示すように各台
車２１間を中継するように配線される。The selection switching valve 57, the traveling switching valve 59,
The low-speed traveling switching valve 61 and the lifting / lowering switching valve 63 are centrally controlled by a central control device 81. That is, in order to move the caisson 1, a large number of carts 21 are used as is apparent from the above description. Although the hydraulic control system shown in FIG. 10 is provided for each truck, a number of trucks 21 are controlled simultaneously by a central control device 81 installed at one place. A drive signal for driving the motor 51 of each bogie 21 and a control signal for switching the selection switching valve 57, the traveling switching valve 59, the slow traveling switching valve 61, and the elevating switching valve 63 are transmitted via the cable 83. Although there are various methods for wiring the cable 83, in this embodiment, the cable 83 is wired so as to relay between the carts 21 as shown in FIGS.

【００２８】次に、ケーソン１を移動させる際の台車２
１の各種作用を説明する。台車２１を自走させるに先立
って、中央制御装置８１により選択切換弁５７をオフに
制御し、モータ５１を駆動して油圧ポンプ３５を動作さ
せ、走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に制
御し、更に昇降切換弁６３についてはパイプ５５，７１
が接続されるように制御する。この結果、オイルモータ
３９ａ，３９ｂには油圧がかからないので回転せず、台
車２１は停止になる。そして、開閉弁７３を開くことに
より、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｂに油圧がか
かり、シリンダロッドが上方に付勢されて伸長状態にな
る。Next, the carriage 2 for moving the caisson 1
The various functions of 1 will be described. Prior to the self-propelled carriage 21, the selection control valve 57 is controlled to be off by the central control device 81, the motor 51 is driven to operate the hydraulic pump 35, and the travel switching valve 59 and the very low-speed travel switching valve 61 are connected. The suspension is controlled, and the lift switching valve 63 is connected to the pipes 55 and 71.
Is controlled to be connected. As a result, no oil pressure is applied to the oil motors 39a and 39b, so that they do not rotate, and the truck 21 stops. Then, by opening the on-off valve 73, hydraulic pressure is applied to the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75b, and the cylinder rod is urged upward to be in an extended state.

【００２９】一方、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに
ついては、パイプ７１を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽７７ａ，７７ｂにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ全体は油槽７７
ａ，７７ｂ内で所定の高さを維持するようになる。この
状態で開閉弁７３を閉じ、自走・手押しシリンダ７５
ａ，７５ｄやジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７
７ａ，７７ｂにかかる油圧を一定にする。On the other hand, with respect to the jack cylinders 33a and 33b, hydraulic pressure is applied in a direction of pushing down the cylinder rod via the pipe 71, that is, in a contracting direction, and at the same time, a predetermined oil pressure is applied to the oil tanks 77a and 77b. The entirety of the jack cylinders 33a and 33b is an oil tank 77.
The predetermined height is maintained within the a and 77b. In this state, the on-off valve 73 is closed and the self-propelled
a, 75d and oil tank 7 for jack cylinders 33a, 33b
The hydraulic pressure applied to 7a and 77b is made constant.

【００３０】次に、図８を参照して前記油圧作用時にお
ける台車２１の態様を説明する。図８に示すように、連
結部材３１の左右両端部の内側に自走・手押しシリンダ
７５ａ，７５ｄが設けられ、左側の自走・手押しシリン
ダ７５ａのシリンダロッドと連結部材３１の左端とが回
動ピン８５ａにより連結され、右側の自走・手押しシリ
ンダ７５ｄのシリンダロッドと連結部材３１の右端とが
回動ピン８５ｄにより連結されている。従って、自走・
手押しシリンダ７５ａ，７５ｄの伸長と収縮により基台
２３ａ，２３ｂがピン４１ａ，４１ｂを中心に回動す
る。なお、図８に示す台車２１の側面には自走・手押し
シリンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個、例えば７５ａ，
７５ｄが配設され、７５ｂ，７５ｃは反対側の連結部材
３１に設けられている。同様に、図９に示す側面には自
走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個が図示
されている。Next, the mode of the bogie 21 during the hydraulic operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d are provided inside the left and right ends of the connecting member 31, and the left end of the connecting member 31 and the cylinder rod of the left self-propelled / hand-operated cylinder 75a rotate. The cylinder rod of the self-propelled / hand-operated cylinder 75d on the right side and the right end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85d. Therefore, self-propelled
The bases 23a and 23b rotate about the pins 41a and 41b by the extension and contraction of the hand cylinders 75a and 75d. In addition, two of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d, for example, 75a,
75d is provided, and 75b and 75c are provided on the connecting member 31 on the opposite side. Similarly, two of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75d are shown on the side surface shown in FIG.

【００３１】ここで、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７
５ｄの下側に油圧がかかり伸長している前記油圧作動状
態を説明する。連結部材３１の中央の下端には、回動ピ
ン４１ａ，４１ｂにより基台２３ａ，２３ｂの一端が連
結されているので、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５
ｄの伸長により基台２３ａ，２３ｂの中央部が引き上げ
られ、基台２３ａ，２３ｂに回転自在に取り付けられた
フリーホイール２７ａ，２７ｂが図８に示すようにレー
ルＬ１〜Ｌ３から浮き上がり、駆動ホイール２５ａ，２
５ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接する状態になる。Here, the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75c
The hydraulic operation state in which the hydraulic pressure is applied to the lower side of 5d and the hydraulic pressure is extended will be described. Since one ends of the bases 23a and 23b are connected to the lower end of the center of the connecting member 31 by the rotating pins 41a and 41b, the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75
Due to the extension of d, the central portions of the bases 23a, 23b are pulled up, and the free wheels 27a, 27b rotatably mounted on the bases 23a, 23b are lifted off the rails L1 to L3 as shown in FIG. , 2
5b comes into contact with the rails L1 to L3.

【００３２】この状態で、中央制御装置８１を操作して
走行切換弁５９を中断から前進に切り換えると、パイプ
５５、走行切換弁５９、チャッキ弁６５、パイプ８９を
介してオイルモータ３９ａ，３９ｂに油圧がかかり、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂが回転して駆動ホイール２５
ａ，２５ｂを前進方向に回転駆動する。オイルモータ３
９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、パイプ９３、
チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ９５を介して
オイルタンク５３に還流し、再び油圧ポンプ３５により
オイルモータ３９ａ，３９ｂに加圧供給され、台車２１
は自走を継続する。In this state, when the central control device 81 is operated to switch the travel switching valve 59 from the interrupted state to the forward direction, the oil motors 39a and 39b are connected via the pipe 55, the travel switching valve 59, the check valve 65 and the pipe 89. Oil pressure is applied, and the oil motors 39a and 39b rotate to drive the drive wheel 25.
a and 25b are driven to rotate in the forward direction. Oil motor 3
The oil that has driven the rotation of 9a and 39b is
The fluid flows back to the oil tank 53 via the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95, and is again supplied to the oil motors 39a and 39b by the hydraulic pump 35 under pressure.
Continues self-propelled.

【００３３】台車２１が所定位置まで走行した後、走行
停止にするのであれば走行切換弁５９を中断に切り換
え、オイルモータ３９ａ，３９ｂへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁６１を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁６７により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ９７を介してオイルモータ３９ａ，３
９ｂにかける。この結果、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
は低速回転に移行し、台車２１も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。After the truck 21 has traveled to the predetermined position, if the traveling is to be stopped, the travel switching valve 59 is switched to interruption, and the pressurized oil supply to the oil motors 39a and 39b is cut off. Next, if you want to fine-tune the stop position,
The low-speed traveling switching valve 61 is switched from interruption to traveling, and the oil whose flow rate is controlled by the check valve 67, in other words, the reduced oil pressure, is passed through the pipe 97 to the oil motors 39a, 3b.
9b. As a result, the oil motors 39a, 39b
Shifts to low-speed rotation, the bogie 21 also travels at a very low speed and gradually approaches the expected stop position, and can be accurately stopped at the predetermined position.

【００３４】台車２１を後進させる場合は、走行切換弁
５９を切り換え制御してパイプ５５、走行切換弁５９、
パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，３９ｂにオイ
ルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
には、前進時に対し逆方向からオイルが加圧供給される
ことになり、オイルモータ３９ａ，３９ｂと駆動ホイー
ル２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２１が後進する。オ
イルモータ３９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、
パイプ８９、チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ
９５を介してタンク５３に還流される。When the carriage 21 is moved backward, the traveling switching valve 59 is switched and controlled to control the pipe 55, the traveling switching valve 59,
Oil is supplied under pressure to the oil motors 39a and 39b via a pipe 93. That is, the oil motors 39a, 39b
, The oil is pressurized and supplied from the opposite direction to the forward movement, so that the oil motors 39a and 39b and the drive wheels 27a and 27b rotate in the reverse direction, and the carriage 21 moves backward. The oil that drives the rotation of the oil motors 39a and 39b is
The gas is returned to the tank 53 via a pipe 89, a check valve 65, a travel switching valve 59, and a pipe 95.

【００３５】台車２１を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁６１を切り換え制御してパイプ５５、微速走行
切換弁６１、パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，
３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３
９ａ，３９ｂには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が微速後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転
駆動させたオイルは、パイプ９７、チャッキ弁６７、微
速走行切換弁６１、パイプ９５を介してタンク５３に還
流される。When the carriage 21 is moved backward at a very low speed, the low speed traveling switching valve 61 is controlled to be switched, and the oil motor 39a, the low speed traveling switching valve 61 and the pipe 93 are controlled via the pipe 55, the pipe 93.
Pressurized oil is supplied to 39b. That is, the oil motor 3
9a and 39b are pressurized and supplied with oil in the opposite direction to that at the time of forward movement at a low speed.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 moves at a very slow speed. The oil that has driven the rotation of the oil motors 39 a and 39 b is returned to the tank 53 via the pipe 97, the check valve 67, the slow speed switching valve 61, and the pipe 95.

【００３６】なお、図３〜図７及び図１１、図１２を参
照して説明したケーソン１の移動中に台車２１を手押し
する場合は、以下のような制御が行われる。この場合、
走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に切り換
え制御し、選択切換弁５７を切り換え制御してパイプ５
５とパイプ９９とを接続して自走・手押しシリンダ７５
ａ〜７５ｄを圧縮、即ちシリンダロッドを押し下げるよ
うに油圧をかける。先に、開閉弁７３を介して自走・手
押しシリンダ７５ａ〜７５ｄにかかっていた油圧は、開
閉弁７３が閉じられているのであるから、パイプ１０１
を介してアキュームレータ３７にかかる。アキュームレ
ータ３７内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ１０１を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮さ
れて自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｂのシリンダロ
ッドが収縮する。When the bogie 21 is manually pushed during the movement of the caisson 1 described with reference to FIGS. 3 to 7 and FIGS. 11 and 12, the following control is performed. in this case,
The travel switching valve 59 and the very low-speed traveling switching valve 61 are controlled to switch to interruption, and the selection switching valve 57 is switched to control the pipe 5.
5 and pipe 99 connected to self-propelled / hand-operated cylinder 75
a to 75d are compressed, that is, hydraulic pressure is applied so as to push down the cylinder rod. The hydraulic pressure previously applied to the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d via the on-off valve 73 is changed to the pipe 101 because the on-off valve 73 is closed.
To the accumulator 37. The accumulator 37 is filled with, for example, nitrogen gas, and when hydraulic pressure is applied through the pipe 101, the nitrogen gas is compressed, and the cylinder rods of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a and 75b contract.

【００３７】この結果、台車２１は図８に示す態様から
図９に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ７５ａ〜７５ｄが前記のように制御されることによっ
て、基台２３ａ，２３ｂは連結部材３１との間隔が縮ま
るように回動し、これに伴って基台２３ａ，２３ｂの回
動ピン４１ａ，４１ｂとの連結位置が下方に押し下げら
れるので、両端側が持ち上げられるようになる。従っ
て、駆動ホイール２５ａ，２５ｂがレールから浮き上が
り、台車２１はフリーホイール２７ａ，２７ｂにより低
負荷で走行するようになる。この状態では、台車２１を
人力で軽く押し動かすことができ、既述したケーソン１
の下部に台車２１を配車する場合、更に方向転換を行う
際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得るように
なる。As a result, the carriage 21 changes from the mode shown in FIG. 8 to the mode shown in FIG. That is, by controlling the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d as described above, the bases 23a and 23b rotate so as to reduce the distance between the connecting members 31 and the bases 23a and 23b. The connection position with the rotation pins 41a and 41b is pushed down, so that both ends can be lifted. Accordingly, the drive wheels 25a and 25b are lifted off the rails, and the carriage 21 runs with a low load by the freewheels 27a and 27b. In this state, the trolley 21 can be pushed lightly and manually, and the caisson 1 described above can be used.
When the cart 21 is arranged below the vehicle, the positioning operation for further changing the direction can be performed easily and easily.

【００３８】ところで、台車２１によりケーソン１を移
動している間、レールＬ１〜Ｌ３に波があると、或るジ
ャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに過大な荷重がかかって
しまうことを説明した。従来は各台車２１に設けたジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂの平衡をとるためスプリン
グが設けられていたのであるが、本実施例ではアキュー
ムレータ３７がスプリングに代わる作用を行う。即ち、
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂと油槽７７ａ，７７ｂ
とは、図８及び図９に示すように外観上は一体になって
いるが、実際は図１０に模式的に示したように油槽７７
ａ，７７ｂ内にジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを言わ
ば浮き状態で収納した構成になっている。By the way, it has been explained that while the caisson 1 is being moved by the cart 21, if there are waves on the rails L1 to L3, an excessive load is applied to certain jack cylinders 33a and 33b. Conventionally, a spring is provided to balance the jack cylinders 33a and 33b provided on each carriage 21, but in the present embodiment, the accumulator 37 performs an action in place of the spring. That is,
Jack cylinders 33a, 33b and oil tanks 77a, 77b
8 and 9 are integrated in appearance as shown in FIGS. 8 and 9, but in fact, as schematically shown in FIG.
The jack cylinders 33a and 33b are housed in a floating state in a and 77b.

【００３９】そして、ケーソン１の移動中に、或るジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂに過大な荷重がかかった場
合、シリンダロッドはパイプ６９をパイプ９５に接続し
ない限り下降しない。しかし、ジャッキシリンダ３３
ａ，３３ｂ全体が重量により下方に押されるので、押さ
れたジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを浮かせている油
槽７７ａ，７７ｂのオイルが加圧され、この圧力はパイ
プ１０１を介してアキュームレータ７９にかかる。アキ
ュームレータ７９は油圧に対応して充填した窒素ガスを
圧縮し、その分に対応して過大な荷重がかかったジャッ
キシリンダ３３ａ，３３ｂ全体が油槽７７ａ，７７ｂ内
に降下し、各ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ間の平衡
が取られることになる。When an excessive load is applied to certain jack cylinders 33a and 33b while the caisson 1 is moving, the cylinder rod does not descend unless the pipe 69 is connected to the pipe 95. However, the jack cylinder 33
Since the entirety a and 33b are pushed downward by weight, the oil in the oil tanks 77a and 77b that floats the pushed jack cylinders 33a and 33b is pressurized, and this pressure is applied to the accumulator 79 via the pipe 101. The accumulator 79 compresses the filled nitrogen gas according to the oil pressure, and the entire jack cylinders 33a, 33b, which have been applied with an excessive load corresponding thereto, fall into the oil tanks 77a, 77b, and each of the jack cylinders 33a, 33b. Will be balanced.

【００４０】以上に説明したように、本実施例の構成に
よれば、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを油槽７７
ａ，７７ｂ内に収納し、油槽７７ａ，７７ｂ内の油圧を
アキュームレータ７９で吸収することにより、重量のあ
るバネを不要にすることができる。しかも、アキューム
レータ７９は自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄにつ
いても援用されるものであり、これらの作用が相まって
台車２１の構成を簡略化することができる。As described above, according to the configuration of this embodiment, the jack cylinders 33a and 33b are
a, 77b, and the oil pressure in the oil tanks 77a, 77b is absorbed by the accumulator 79, thereby eliminating the need for a heavy spring. In addition, the accumulator 79 is also used for the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d, and together with these operations, the configuration of the truck 21 can be simplified.

【００４１】ここで、方向転換作業について説明する
と、台車２１のほぼ中央部の下側に昇降自在にジャッキ
１１１が設けられている。そして、台車２１が方向転換
位置Ｘまで走行してくると、ジャッキ１１１を下降さ
せ、台車２１全体をレールＬａ，Ｌｂから浮かせる。次
に、人力により台車２１を９０°回転させ、ジャッキ１
１１を上昇させて台車２１をレールＬＡ，ＬＢ上に降ろ
す。このような一連の方向転換作業において、ジャッキ
１１１がレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢで囲まれた四
角形の中心位置Ｐにジャッキ１１１を正確に下降させな
いと、中心がずれて台車２１を回転させてもレールＬ
Ａ，ＬＢ上に正確に載らなくなる。従って、本実施例の
ように台車２１を微速で前進及び後進させる作用、更に
手押しする作用は位置合わせ時に極めて重要であり、こ
の作用により方向転換作業を簡単かつ容易に行うことが
できる。Here, the direction changing operation will be described. A jack 111 is provided to be able to move up and down substantially below the center of the bogie 21. When the bogie 21 travels to the direction change position X, the jack 111 is lowered, and the whole bogie 21 is lifted off the rails La and Lb. Next, the bogie 21 is rotated by 90 ° by human power, and the jack 1 is rotated.
11 is lifted and the carriage 21 is lowered on the rails LA and LB. In such a series of direction changing operations, unless the jack 111 is accurately lowered to the center position P of the square surrounded by the rails La, Lb and LA, LB, the center is shifted and the bogie 21 is rotated. Also rail L
A, LB is not correctly placed. Therefore, the operation of moving the carriage 21 forward and backward at a very low speed, and the operation of manually pushing the carriage 21 as in this embodiment are extremely important at the time of positioning, and the direction changing operation can be performed simply and easily by this operation.

【００４２】以上の如く、本実施例に示したケーソン用
台車２１は、台車２１をプッシャーを用いることなく前
進及び後進に、しかも所望速度と微速で走行させること
ができるうえに、手押し走行も選択的に行い得るので、
ケーソン１の移動を必要に応じて高速や低速に変化させ
ることができる。しかも、方向転換作業も容易に行い得
るので、ケーソン１を効率よく安全に移動させることが
できる。更に、自走や手押しの切り換えは中央制御装置
８１により集中制御でき、方向転換も簡単に行い得るの
で、作業員の削減も可能になる。As described above, the caisson bogie 21 shown in the present embodiment allows the bogie 21 to travel forward and backward without using a pusher, at a desired speed and at a very low speed, and to select manual driving. Can be done
The movement of the caisson 1 can be changed to a high speed or a low speed as required. In addition, since the turning operation can be easily performed, the caisson 1 can be moved efficiently and safely. Further, switching between self-propelling and manual pushing can be centrally controlled by the central control device 81, and the direction can be easily changed, so that the number of workers can be reduced.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車は、ケーソンを支持するジャッキシリンダ
を油槽内に設け、油槽にアキュームレータを接続してレ
ールの高低差やケーソンの底面の凹凸等により或るジャ
ッキシリンダに過大な荷重がかかった場合、そのジャッ
キシリンダが油槽内のオイルに圧力をかけながら下降
し、油圧がアキュームレータにより吸収されるように構
成した。従って、油槽内のオイルとアキュームレータが
スプリングと同様の作用を行うので、台車に重量のある
多数のスプリングを設ける必要がなく、台車の軽量化を
図ることができる。更に、本発明に係るケーソン用台車
は、台車にオイルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを
設けて自走可能に構成するとともにフリーホイールを設
け、且つ前記駆動ホイールとフリーホイールとを同時
に、または個別にレールに接触させるための例えば油圧
経路の切り換え弁等の選択切換手段を設けた。従って、
ケーソンを移動させる際は台車を自走させ、台車を方向
転換させる際は簡単に手押しに切り換えることができ、
台車を方向転換させる際の位置決めを容易且つ正確に行
うことができるので、ケーソン移動作業の効率化と作業
の安全性向上とを図ることができる。As described above, in the caisson bogie according to the present invention, the jack cylinder for supporting the caisson is provided in the oil tank, the accumulator is connected to the oil tank, and the height difference of the rail and the unevenness of the bottom of the caisson are provided. When an excessive load is applied to a certain jack cylinder due to, for example, the jack cylinder is lowered while applying pressure to the oil in the oil tank, and the hydraulic pressure is absorbed by the accumulator. Therefore, the oil in the oil tank and the accumulator perform the same operation as the spring, so that there is no need to provide a large number of heavy springs on the truck, and the truck can be reduced in weight. Further, the caisson bogie according to the present invention is configured such that the bogie is provided with a driving means such as an oil motor and a driving wheel so as to be capable of self-running, and a freewheel is provided, and the driving wheel and the freewheel are simultaneously or individually provided. For example, a selection switching means such as a hydraulic path switching valve for contacting the rail is provided. Therefore,
When moving the caisson, you can move the cart by yourself, and when you turn the cart, you can easily switch to hand pushing,
Since the positioning at the time of changing the direction of the bogie can be performed easily and accurately, the efficiency of caisson moving operation and the safety of the operation can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a caisson cart according to an embodiment of the present invention.

【図２】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。FIG. 2 is another side view showing a schematic configuration of a caisson cart.

【図３】ケーソンを移動させる際の一態様を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing one mode when a caisson is moved.

【図４】ケーソンの移動過程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a caisson moving process.

【図５】ケーソンを仮置函台に載置する際の態様を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a mode when a caisson is placed on a temporary storage box.

【図６】ケーソンの移動過程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a caisson moving process.

【図７】ケーソン移動後の台車の走行を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing traveling of the bogie after moving the caisson.

【図８】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。FIG. 8 is a side view of the bogie showing a related action between the drive wheel and the free wheel during self-running.

【図９】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。FIG. 9 is a side view of the bogie showing a related action between the drive wheel and the freewheel at the time of manual pushing.

【図１０】油圧制御系の回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a hydraulic control system.

【図１１】従来のケーソン移動経路を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a conventional caisson moving route.

【図１２】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view showing a mode of a direction changing position of the bogie.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーソン ３，５，７ ケーソン製作ヤード ２１ 台車 ２３ａ，２３ｂ 基台 ２５ａ，２５ｂ 駆動ホイール ２７ａ，２７ｂ フリーホイール ３１ 連結部材 ３３ａ，３３ｂ ジャッキシリンダ ３５ 油圧ポンプ ３７ アキュームレータ ３９ａ，３９ｂ オイルモータ ４３ 函台 ４５ 仮置函台 ４７ シンクロリフト側函台 ５１ モータ ５３ タンク ５５，６９，７１，９３，９５，９７，９９ パイプ ５７ 選択切換弁 ５９ 走行切換弁 ６１ 微速走行切換弁 ６３ 昇降切換弁 ６５，６７ チャッキ弁 ７３ 開閉弁 ７５ａ〜７５ｄ 自走・手押し切換えシリンダ ７７ａ，７７ｂ 油槽 ８１ 中央制御装置 Ｌ１〜Ｌ３，ＬＡ，ＬＢ，Ｌａ，Ｌｂ レール Ａ、Ｂ 走行方向 Ｘ 方向転換位置 Ｐ 方向転換位置の中心 1 Caisson 3,5,7 Caisson production yard 21 Bogie 23a, 23b Base 25a, 25b Drive wheel 27a, 27b Freewheel 31 Connecting member 33a, 33b Jack cylinder 35 Hydraulic pump 37 Accumulator 39a, 39b Oil motor 43 Box stand 45 Temporary Storage base 47 Synchro lift side base 51 Motor 53 Tank 55, 69, 71, 93, 95, 97, 99 Pipe 57 Selection switching valve 59 Travel switching valve 61 Slow traveling switching valve 63 Elevating switching valve 65, 67 Check valve 73 Opening / closing valve 75a-75d Self-propelled / manual switching cylinder 77a, 77b Oil tank 81 Central control device L1-L3, LA, LB, La, Lb Rail A, B Travel direction X direction change position P center of direction change position

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−51115（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−173597（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−26786（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85137（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−120205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61D 47/00 Continuation of front page (56) References JP-A-5-511115 (JP, A) JP-A-6-173597 (JP, A) JP-A-62-26786 (JP, A) JP-A-5-85137 (JP, A) , A) Hikaru Hei 3-120205 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B61D 47/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 伸長及び収縮制御されるジャッキシリン
ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 前記ジャッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前
記ジャッキシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内
の油圧が増加した場合に増加した圧力を吸収するアキュ
ームレータとを備えたことを特徴とするケーソン用台
車。1. A caisson truck that places a caisson on a jack cylinder that is controlled to extend and contract and moves the caisson by running on an laid rail, comprising: an oil tank that hydraulically supports the jack cylinder; A bogie for caisson, comprising: an accumulator that absorbs an increased pressure when an oil pressure in the oil tank increases in response to a load applied to a jack cylinder. 【請求項２】 伸長及び収縮制御されるジャッキシリン
ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 台車を走行させる駆動手段と、 前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及びフ
リーホイールを回転自在に支持し、回動により前記駆動
ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択的に
前記レールに接触させる基台と、 該基台を回動させる自走・手押し切換手段と、 該自走・手押し切換手段を駆動して前記駆動ホイールを
前記レールに接触させることにより前記台車を自走可能
に設定し、且つ前記フリーホイールを前記レールに接触
させ前記駆動ホイールを前記レールから離間させて前記
台車を手押し可能に設定する選択切換手段とを備えたこ
とを特徴とするケーソン用台車。2. A caisson bogie that places a caisson on a jack cylinder that is controlled to extend and contract and moves the caisson by running on a laid rail, wherein: a driving means for running the bogie; A base for rotatably supporting a driving wheel and a freewheel which are driven to rotate, and a base for simultaneously or selectively contacting the driving wheel and the freewheel with the rail by rotation; and a self-propelled for rotating the base. A hand-switching means; and the self-propelled / hand- switching means is driven to contact the drive wheel with the rail to set the carriage to be self-propelled, and the freewheel is brought into contact with the rail to drive the carriage. Selection switching means for setting a wheel so as to be able to be pushed by moving a wheel away from the rail. Son for the truck.