JP3016178B2 - Dolly for caisson - Google Patents
Dolly for caissonInfo
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- JP3016178B2 JP3016178B2 JP6276707A JP27670794A JP3016178B2 JP 3016178 B2 JP3016178 B2 JP 3016178B2 JP 6276707 A JP6276707 A JP 6276707A JP 27670794 A JP27670794 A JP 27670794A JP 3016178 B2 JP3016178 B2 JP 3016178B2
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車に関するもの
であり、特にケーソン用台車を走行させるためのレール
の高低差に対応して複数の台車間の平衡をとる平衡構
造、及び台車を自走・手押しに切り換える切換構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caisson bogie for moving a large concrete caisson used for breakwater construction or large harbor exterior facility construction, and more particularly to a rail for running a caisson bogie. The present invention relates to an equilibrium structure that balances a plurality of bogies in accordance with a height difference between the carts, and a switching structure that switches the bogies between self-propelled and hand-operated.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が200
0〜3000トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図11及び図12は、コンクリートケー
ソン1を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇
所に近い海浜にケーソン製作ヤード3,5,7が設けら
れている。そして、各ケーソン製造ヤード3,5,7か
ら浮きドッグ9の係留位置までレールL1,L2,L3
が敷設されている。なお、図11にはレールL1,L
2,L3を一本の線で図示しているが、実際には図12
に示すように一対のレールLa,Lb及びLA,LBに
より構成されているものである。両者は共通の規格に設
定されたものであり、図12においては台車11の方向
転換を説明するため異なった符号を付している。2. Description of the Related Art A concrete caisson has a weight of 200.
It is a large one with a size of 0 to 3000 tons, manufactured at the caisson production yard on the beach near the sinking place, and then mounted on a large number of trolleys and moved to a floating dog, for example, transported and transferred to the floating dog, Floating dogs are transported to the sunk site. FIG. 11 and FIG. 12 show aspects when the concrete caisson 1 is moved, and caisson making yards 3, 5, and 7 are provided on the beach near the sunk place. Then, the rails L1, L2, L3 from each caisson manufacturing yard 3, 5, 7 to the mooring position of the floating dog 9
Is laid. FIG. 11 shows rails L1, L
2 and L3 are shown by a single line, but actually, FIG.
As shown in FIG. 1, the pair of rails La, Lb and LA, LB. Both are set to a common standard, and in FIG. 12, different reference numerals are given to explain the direction change of the bogie 11.
【0003】以下、ケーソン1の移動例として、図11
の左方に示すケーソン製作ヤード3で製作されたケーソ
ン1を移動する際の態様を説明する。ケーソン1は函台
と呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン1の
下部に配車した台車11上に移載される。次に、台車1
1上に載せられたケーソン1をプッシャー13によって
矢印A方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交
差位置まで移動させる。前記移動によりケーソン1は実
線で示した位置から想像線で示す位置に移動するのであ
るが、ケーソン製作ヤード3で製作した場合は浮きドッ
グ9の係留方向に90°方向転換させる必要がある。As an example of the movement of the caisson 1, FIG.
The mode at the time of moving the caisson 1 manufactured in the caisson manufacturing yard 3 shown to the left of FIG. The caisson 1 is manufactured on a stand called Hakodai, and after the manufacture, the caisson 1 is transferred to a bogie 11 arranged below the caisson 1. Next, trolley 1
The caisson 1 placed on 1 is pushed in the direction of arrow A by the pusher 13 and moved to the intersection of the horizontal rail and the vertical rail. The caisson 1 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line by the above-mentioned movement. When the caisson 1 is manufactured in the caisson manufacturing yard 3, it is necessary to change the direction of the mooring of the floating dog 9 by 90 °.
【0004】方向転換位置X、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン1を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車11を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図12のA方向に向いていた
各台車11を人力によりB方向に、即ち図12について
言えば縦方向の一対のレールLa,Lbから横方向の一
対のレールLA,LBに転車する。この転車は、各レー
ルL1,L2,L3について同様に行われる。このよう
に各台車11の転車を行った後、仮置函台上に載ってい
たケーソン1を再度各台車11上に移載し、再びプッシ
ャー13により押動して浮きドッグ9の係留位置まで移
動させる。[0004] At the turning position X, that is, at the intersection of the rails, the caisson 1 is transferred onto a temporary storage box (not shown), and the bogie 11 is emptied to change direction, that is, to turn easily. To Next, each of the carts 11 facing in the direction A in FIG. 12 is turned in the direction B by human power, that is, from FIG. 12, a pair of vertical rails La and Lb is turned to a pair of horizontal rails LA and LB. I do. This turning is performed similarly for each of the rails L1, L2, L3. After turning the carts 11 in this manner, the caisson 1 placed on the temporary storage box is transferred onto the carts 11 again, and is again pushed by the pusher 13 to moor the mooring position of the floating dog 9. Move up to
【0005】ここで台車11の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン1を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン1を台車11に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車11上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。[0005] Here, the schematic configuration of the cart 11 will be described.
The vehicle includes a traveling base on which wheels are rotatably mounted, a frame body elastically attached to the traveling base via a spring, and a hydraulic cylinder fixed to the frame body and supporting the caisson 1. The hydraulic cylinder is extended when the caisson 1 on the gantry is transferred onto the trolley 11, and the hydraulic cylinder is contracted when the caisson 1 is transferred from the trolley 11 onto the temporary storage gantry.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、各レールL
1〜L3は水平になるように敷設されるのであるが、レ
ール敷設に際しては多少の高低差は生じるものであり、
長い距離で見れば波があると言える。そして、ケーソン
1の移動に際しては複数、図示の例では3台ずつ図示し
ているが、実際には20台程度の台車11が配車され、
ケーソン1は各台車11上に均等に荷重がかかるように
載せられる。しかし、レールL1,L2,L3には前記
のように高低差があり、しかもケーソン1の底面も完全
な平面ではない。従って、台車11が各レールL1〜L
3上を走行する際、その高低差を吸収しないと特定の台
車11に一時的に過大な荷重がかかったり、この逆に荷
重が著しく低減するようになる。これを放置すると、移
動中にケーソン1に集中荷重がかかり、ケーソン1に亀
裂が生じる恐れがある。By the way, each rail L
1 to L3 are laid so as to be horizontal, but when laying the rails, a slight difference in elevation occurs.
It can be said that there are waves when viewed from a long distance. Then, when the caisson 1 moves, a plurality of the carts 3 are shown in the illustrated example, but actually about 20 carts 11 are allocated.
The caisson 1 is mounted on each of the carts 11 so that a load is evenly applied. However, the rails L1, L2, and L3 have a height difference as described above, and the bottom surface of the caisson 1 is not a perfect plane. Therefore, the carriage 11 is connected to each of the rails L1 to L
When traveling on the vehicle 3, if the height difference is not absorbed, an excessive load is temporarily applied to the specific bogie 11, or conversely, the load is significantly reduced. If left unattended, a concentrated load is applied to the caisson 1 during movement, and the caisson 1 may be cracked.
【0007】そこで、前記バネを設けているのである
が、1個のバネは約100kgもの重量があり、しかも
一台の台車11に例えば48本ものバネが使用されるの
で、台車11全体の重量が大きい。台車11の方向転
換、即ち図13について言えば一対のレールLa,Lb
から一対のレールLA,LBへの転車は人力により行わ
れるのであるから、台車11自体の重さは作業効率、安
全性のいずれから見ても軽量であることが望ましい。し
かし、前記理由によりバネを省略することはできず、こ
のため台車11の重量増加を余儀なくされていた。更に
部品点数、組み立て工数のいずれも増加するうえに、メ
ンテナンスも面倒等の種々の問題がある。Therefore, the above-mentioned springs are provided. One spring weighs about 100 kg, and for example, as many as 48 springs are used for one truck 11, so that the total weight of the truck 11 is reduced. Is big. The direction of the carriage 11 is changed, that is, a pair of rails La and Lb in FIG.
Since the turning to the pair of rails LA and LB is manually performed, it is desirable that the weight of the bogie 11 itself be light in terms of both working efficiency and safety. However, the spring cannot be omitted for the above reason, and the weight of the cart 11 has to be increased. Furthermore, not only the number of parts and the number of assembling steps increase, but also there are various problems such as troublesome maintenance.
【0008】一方、ケーソン1の移動はプッシャー13
による押動で行っていたが、プッシャー13が必要であ
るうえに、停止位置で正確に停止させることは慣性の影
響で困難であり、停止位置を仮に行き過ぎた場合は、反
対方向にプッシャー13を配置して押し戻す等の面倒な
作業が必要であった。On the other hand, the caisson 1 is moved by the pusher 13
However, it is difficult to accurately stop at the stop position due to inertia, and if the stop position is excessively moved, the pusher 13 is moved in the opposite direction. The troublesome work of arranging and pushing back was required.
【0009】本発明の第1の目的は、小型軽量化と構造
の簡略化とを図ることができるうえに、台車を走行させ
るレールの高低差や荷重のばらつきに対応してケーソン
を安定に移動させるケーソン用台車を提供することにあ
る。本発明の第2の目的は、自走及び手押しによる走行
切り換えと、走行停止位置の位置決めと走行方向の転換
作業を容易に行い得るケーソン用台車を提供することに
ある。A first object of the present invention is to reduce the size and weight and to simplify the structure, and to stably move the caisson in accordance with the height difference of rails on which the truck runs and variations in load. It is an object to provide a caisson cart. A second object of the present invention is to provide a caisson bogie that can easily perform traveling switching by self-propelling and manual pushing, positioning of a traveling stop position, and switching of traveling direction.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る前記第1の
目的は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上に
ケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して前記ケ
ーソンを移動させるケーソン用台車において、前記ジャ
ッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前記ジャッ
キシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内の油圧が
増加した場合に増加した圧力を吸収するアキュームレー
タとを備えたことを特徴とするケーソン用台車により達
成される。SUMMARY OF THE INVENTION The first object of the present invention is to provide a caisson for placing a caisson on a jack cylinder whose expansion and contraction is controlled and moving the caisson by running on a laid rail. in bogie, said the oil tank the jack cylinder is supported by a hydraulic, the hydraulic pressure of the in the corresponding to the load applied to the jack cylinder oil tank
An accumulator that absorbs the increased pressure when it is increased .
【0011】本発明に係る前記第2の目的は、伸長及び
収縮制御されるジャッキシリンダ上にケーソンを載せ、
敷設されたレール上を走行して前記ケーソンを移動させ
るケーソン用台車において、台車を走行させる駆動手段
と、前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及
びフリーホイールを回転自在に支持し、回動により前記
駆動ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択
的に前記レールに接触させる基台と、該基台を回動させ
る自走・手押し切換手段と、該自走・手押し切換手段を
駆動して前記駆動ホイールを前記レールに接触させるこ
とにより前記台車を自走可能に設定し、且つ前記フリー
ホイールを前記レールに接触させ前記駆動ホイールを前
記レールから離間させて前記台車を手押し可能に設定す
る選択切換手段とを備えたことを特徴とするケーソン用
台車により達成される。The second object of the present invention is to place a caisson on a jack cylinder whose expansion and contraction is controlled,
In a caisson bogie that moves the caisson by traveling on an laid rail, a driving means for traveling the bogie, and a drive wheel and a free wheel rotatably driven by the driving means are rotatably supported, and are rotated. a base contacting simultaneously or selectively said rail said drive wheel and the free wheel, the self-hand switching means for rotating the base stand, the drive drives the the free-run-hand switching means Selection switching means for setting the carriage to be capable of self-propelling by bringing a wheel into contact with the rail, and setting the carriage to be capable of being manually pushed by bringing the freewheel into contact with the rail to separate the drive wheel from the rail; This is achieved by a caisson bogie characterized by comprising:
【0012】[0012]
【作用】本発明に係るケーソン用台車は、ケーソンを支
持するジャッキシリンダを油槽内に設け、油槽にアキュ
ームレータを接続した。従って、レールの高低差やケー
ソンの底面の凹凸等により或るジャッキシリンダに過大
な荷重がかかった場合、そのジャッキシリンダは油槽内
のオイルに圧力をかけながら下降し、油圧はアキューム
レータにより吸収される。即ち。油槽内のオイルとアキ
ュームレータがスプリングと同様の作用を行うので、重
量のある多数のスプリングを省略し、台車の軽量化を図
ることができる。In the caisson bogie according to the present invention, a jack cylinder for supporting the caisson is provided in the oil tank, and the accumulator is connected to the oil tank. Accordingly, when an excessive load is applied to a certain jack cylinder due to a difference in height of rails or unevenness of the bottom of the caisson, the jack cylinder descends while applying pressure to oil in the oil tank, and the hydraulic pressure is absorbed by the accumulator. . That is. Since the oil in the oil tank and the accumulator perform the same operation as the spring, a large number of heavy springs can be omitted, and the weight of the truck can be reduced.
【0013】本発明に係るケーソン用台車は、台車にオ
イルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを設けて自走可
能に構成するとともにフリーホイールを設け、且つ前記
駆動ホイールとフリーホイールとを同時に、または選択
的にレールに接触させるための、例えば油圧経路の切り
換え弁等の選択切換手段を設けたので、ケーソンを移動
させる際は台車を自走させ、台車を方向転換させる際は
簡単に手押しに切り換えることができ、ケーソン移動作
業を効率よく行い得るようになる。[0013] The caisson cart according to the present invention is provided with a driving means such as an oil motor and a driving wheel provided on the cart so as to be capable of self-running, and a freewheel is provided, and the driving wheel and the freewheel are simultaneously or A selective switching means such as a hydraulic path switching valve for selectively contacting the rail is provided, so that when the caisson is moved, the bogie is self-propelled, and when the bogie is turned, it is easily switched to manual pushing. And caisson moving work can be performed efficiently.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図1〜図10を参照して本発明を適用
したケーソン用台車の一実施例を説明する。実施例の説
明にあたっては、ケーソン用台車の構成等について説明
し、次いで移動時の作用について説明する。なお、従来
例の説明に参照した図11及び図12は、本実施例にお
いても適宜援用する。先ず、図1及び図2を参照して、
本実施例における台車21の概略構成を説明する。台車
21は既述した一対のレールLa,Lb上を走行するも
のであり、進行方向前側あるいは後側から見た場合は、
図2に示すように左右対象に構成されている。そこで、
構成及び作用については主として図1、図8、図9に示
す一側面を参照して説明し、反対側側面の構成及び作用
については省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a caisson truck to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. In the description of the embodiment, the configuration and the like of the caisson cart will be described, and then the operation at the time of movement will be described. Note that FIGS. 11 and 12 referred to in the description of the conventional example are appropriately used in this embodiment. First, referring to FIGS. 1 and 2,
A schematic configuration of the cart 21 in the present embodiment will be described. The carriage 21 travels on the pair of rails La and Lb described above, and when viewed from the front side or the rear side in the traveling direction,
As shown in FIG. Therefore,
The configuration and operation will be mainly described with reference to one side shown in FIGS. 1, 8, and 9, and the configuration and operation of the opposite side will be omitted.
【0015】次に、台車21を構成する主な部材につい
て説明すると、側面の中央部Sから左右に回動するよう
に構成された基台23a,23bと、各基台23a,2
3bの下部に設けられた車輪25a,25b,27a,
27bと、各基台23a,23b上に固定された枠体2
9a〜29dと、昇降移動する連結部材31と、2基の
ジャッキシリンダ33a,33bと、油圧ポンプ35
と、アキュームレータ37と、2基のオイルモータ39
a,39b等を備えている。Next, the main members constituting the carriage 21 will be described. Bases 23a and 23b configured to rotate left and right from a central portion S on the side surface, and bases 23a and 23
3b, wheels 25a, 25b, 27a,
27b and the frame 2 fixed on each of the bases 23a and 23b
9a to 29d, a connecting member 31 that moves up and down, two jack cylinders 33a and 33b, and a hydraulic pump 35
, An accumulator 37 and two oil motors 39
a, 39b, etc.
【0016】基台23a,23bは、ピン41a,41
bを中心に回動できるように連結部材31に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン1の移動作用とともに詳細に説明する。2基のジャ
ッキシリンダ33a,33bはケーソン1を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ35によって
行われる。また、オイルモータ39a,39bは台車2
1を自走させるためのものであり、本発明でいう駆動手
段に相当する。一方のオイルモータ39aに連結した車
輪25aと他方のオイルモータ39bに連結した車輪2
5bとが、本発明でいう駆動ホイールに相当する。内側
の車輪27a,27bには回転駆動力は加えられず、こ
れらの車輪27a,27bは本発明でいうフリーホイー
ルに相当する。駆動ホイール25a,25b及び27
a,27bは、ケーソン移動時の態様によって一対のレ
ールLa,Lbに、即ちレールL1〜L3に接したり離
間するように制御される。The bases 23a, 23b are provided with pins 41a, 41
It is attached to the connecting member 31 so as to be rotatable about b, and its rotation operation will be described later in detail together with the movement action of the caisson 1. The two jack cylinders 33 a and 33 b support the caisson 1, and extension and contraction control is performed by a hydraulic pump 35. The oil motors 39a and 39b are mounted on the truck 2
1 for self-running, and corresponds to the driving means in the present invention. Wheel 25a connected to one oil motor 39a and wheel 2 connected to the other oil motor 39b
5b corresponds to the drive wheel referred to in the present invention. No rotational driving force is applied to the inner wheels 27a, 27b, and these wheels 27a, 27b correspond to the free wheels in the present invention. Drive wheels 25a, 25b and 27
a, 27b are controlled so as to contact or separate from the pair of rails La, Lb, that is, the rails L1 to L3, depending on the mode of caisson movement.
【0017】次に、図3以下の各図を参照してケーソン
1を移動させる際の作用について説明する。ケーソン1
は、図3に示すようにケーソン製作ヤード3に設けた函
台43上で製作される。ケーソン製作後の移動に際して
は、台車21のジャッキシリンダ33a,33bを収縮
させた状態で、言い換えれば函台43の下側に潜り込む
ようにした状態でレールL1,L2,L3上を走行さ
せ、ケーソン1の下部に所定間隔で停止させる。このよ
うな走行及び停止はオイルモータ39a,39bの駆動
及び停止により行うことができるが、この場合は図8に
示すように駆動ホイール25a,25bをレールLa,
Lb上に下ろし、フリーホイール27a,27bを離間
させる。Next, an operation of moving the caisson 1 will be described with reference to FIGS. Caisson 1
Is manufactured on a box base 43 provided in the caisson manufacturing yard 3 as shown in FIG. When the caisson is moved, it is run on the rails L1, L2 and L3 in a state where the jack cylinders 33a and 33b of the bogie 21 are contracted, in other words, in a state where the jack cylinders 33a and 33b are sunk below the box base 43. 1 at predetermined intervals. Such running and stopping can be performed by driving and stopping the oil motors 39a and 39b. In this case, the driving wheels 25a and 25b are connected to the rails La and La as shown in FIG.
Lb, and separate the freewheels 27a and 27b.
【0018】ところで、台車21の位置決めを駆動ホイ
ール25a,25bの駆動及び停止で行った場合、微小
な位置合わせが困難である。仮に、台車21の間隔にむ
らがあった場合は、或る台車21に過大に荷重がかかっ
たりする。そこで、本実施例では台車21を前進及び後
進に微速走行させたり、手押しにより走行させて台車2
1の微小な位置合わせを行うようになっている。しか
し、人力で台車21を押す場合、駆動ホイール25a,
25bがレールL1,L2,L3に接しているとブレー
キがかかった状態になって円滑に押すことができない。
このため本実施例では、図9に示すようにフリーホイー
ル27a,27bをレールL1,L2,L3に接触さ
せ、駆動ホイール25a,25bを浮かせ得るように構
成した。この構成によれば、手押し時に台車21にブレ
ーキがかからないので、微小な位置合わせを容易に行う
ことができる。また、少数の作業員で短時間に位置合わ
せできるので、作業性が良好になる。なお、駆動ホイー
ル25a,25bやフリーホイール27a,27bの昇
降制御は、台車21の方向転換時にも行われるのである
が、その詳細は後に油圧制御系とともに詳細に説明す
る。When the carriage 21 is positioned by driving and stopping the drive wheels 25a and 25b, it is difficult to perform fine positioning. If the intervals between the carts 21 are uneven, a certain cart 21 may be overloaded. Therefore, in the present embodiment, the carriage 21 is moved forward and backward at a very low speed,
One minute alignment is performed. However, when the cart 21 is manually pushed, the driving wheels 25a,
When the rail 25b is in contact with the rails L1, L2, L3, the brake is applied and the vehicle cannot be pushed smoothly.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the freewheels 27a and 27b are brought into contact with the rails L1, L2 and L3 so that the drive wheels 25a and 25b can be lifted. According to this configuration, since the carriage 21 is not braked at the time of manual pushing, minute positioning can be easily performed. Further, since the positioning can be performed in a short time by a small number of workers, workability is improved. The control for raising and lowering the drive wheels 25a and 25b and the free wheels 27a and 27b is also performed when the direction of the bogie 21 is changed. The details will be described later in detail together with the hydraulic control system.
【0019】以上のようにしてケーソン1の下側に台車
21を位置決めした後、駆動ホイール25a,25bを
下ろし、函台43から台車21上にケーソン1を移載さ
せる。この場合、図4に示すようにジャッキシリンダ3
3a,33bを伸長させ、ケーソン1を函台43上から
持ち上げる。次に、台車21をレールL1,L2,L3
に沿って走行、即ち図11で説明した矢印A方向に走行
させると、函台43から持ち上げられたケーソン1が台
車21と一体に移動することになる。After positioning the cart 21 below the caisson 1 as described above, the drive wheels 25a and 25b are lowered, and the caisson 1 is transferred from the box 43 onto the cart 21. In this case, as shown in FIG.
3a and 33b are extended, and the caisson 1 is lifted from the box 43. Next, the carriage 21 is connected to the rails L1, L2, L3.
11, that is, in the direction of arrow A described in FIG. 11, the caisson 1 lifted from the box 43 moves integrally with the carriage 21.
【0020】図11及び図12で説明した方向転換位置
には、レールL1,L2,L3間に図5に示す仮置函台
45が設けられている。仮置函台45は先端に油圧制御
により昇降するケーソン支持部45aを備えていて、台
車21によりケーソン1が方向転換位置まで運ばれてく
ると、図5に示すようにケーソン支持部45aを伸長さ
せ、ケーソン1を支持する。次いで台車21のジャッキ
シリンダ33a,33bを収縮、即ちシリンダロッドを
降下させ、各台車21を人力で方向転換する。方向転換
位置までは、ケーソン1を支持した状態で台車21の駆
動ホイール25a,25b及びフリーホイール27a,
27bの全てがレールL1,L2,L3に接していた
が、方向転換時にケーソン1の支持が解除されると、先
に図9を参照して説明したように油圧の作用で駆動ホイ
ール25a,25bが上方に引き上げられる。At the turning position described with reference to FIGS. 11 and 12, a temporary placing table 45 shown in FIG. 5 is provided between the rails L1, L2 and L3. The temporary storage box 45 is provided with a caisson support portion 45a that moves up and down by hydraulic control at the tip. To support caisson 1. Next, the jack cylinders 33a and 33b of the bogie 21 are contracted, that is, the cylinder rods are lowered, and each bogie 21 is turned by human power. Up to the turning position, the drive wheels 25a, 25b and the free wheels 27a,
27b all contact the rails L1, L2 and L3. However, when the caisson 1 is released from support at the time of turning, the drive wheels 25a and 25b are actuated by hydraulic pressure as described above with reference to FIG. Is raised upward.
【0021】このようにして各台車21を方向転換した
後、ジャッキシリンダ33a,33bを伸長してケーソ
ン1を支持し、次いで仮置函台45のケーソン支持部4
5aを降下させる。以下、台車21の走行によりケーソ
ン1を浮きドッグ9の係留位置に向けて、即ち図12に
示した矢印B方向に移動させるのであるが、その態様は
図6に示すとおりである。After turning the carts 21 in this manner, the jack cylinders 33a and 33b are extended to support the caisson 1, and then the caisson support 4
5a is lowered. Hereinafter, the caisson 1 is moved toward the mooring position of the floating dog 9 by moving the bogie 21, that is, moved in the direction of the arrow B shown in FIG. 12, and the manner is as shown in FIG. 6.
【0022】係留位置には、図7に示すようにシンクロ
リフト側函台47が設置されている。係留位置におい
て、レールL1,L2,L3は函台47の言わば谷間、
或いは溝部とも言える部分に敷設されていて、係留位置
内の所定位置に停止するまでは函台47より高い位置に
ケーソン1が支持されている。そして、所定位置に停止
した後、ジャッキシリンダ33a,33bを収縮し図7
に示すように函台47上にケーソン1を移載する。次い
で、台車21を元の方向、即ち本実施例の場合は方向転
換位置の方向に復動させて、台車21によるケーソン1
の移動作業が完了する。At the mooring position, a synchro lift side box 47 is installed as shown in FIG. At the mooring position, the rails L1, L2, and L3 are in the valley of the Hakodate 47,
Alternatively, the caisson 1 is supported at a position higher than the box base 47 until it stops at a predetermined position in the mooring position. Then, after stopping at the predetermined position, the jack cylinders 33a and 33b are contracted to
The caisson 1 is transferred onto the box 47 as shown in FIG. Next, the cart 21 is moved back in the original direction, that is, in the direction of the turning position in the present embodiment, and the caisson 1
Is completed.
【0023】次に、前記した駆動ホイール25a,25
bやフリーホイール27a,27bの昇降制御、レール
L1〜L3の高低差に対応する平衡作用、更に台車21
の自走と手押しの切り換え作用等について説明する。図
10は前記各作用を実行するための油圧制御系を示すも
のである。モータ51はポンプ35を駆動するためのも
のであり、ポンプ35はタンク53内のオイル(図示省
略)をジャッキシリンダ33a,33bやオイルモータ
39a,39b等に加圧供給するためのものである。Next, the drive wheels 25a, 25
b and the freewheels 27a and 27b, the lifting and lowering control, the balancing action corresponding to the height difference between the rails L1 to L3, and the bogie 21
The switching operation between self-running and manual pushing will be described. FIG. 10 shows a hydraulic control system for executing each of the above operations. The motor 51 drives the pump 35. The pump 35 pressurizes and supplies oil (not shown) in the tank 53 to the jack cylinders 33a and 33b, the oil motors 39a and 39b, and the like.
【0024】パイプ55は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁57の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁59の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁61の入力側、ジャッキシリンダ33a,3
3bの昇降切り換えを行う昇降切換弁63の入力側に接
続されている。走行切換弁59の出力側には、オイルの
絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁65が設けられ、
微速走行切換弁61の出力側にもオイルの絞り機能と逆
流防止を行うチャッキ弁67が設けられている。なお、
選択切換弁57が本発明でいう選択切換手段に相当す
る。The pipe 55 has an input side of a selection switching valve 57 for selecting between self-running and manual pushing, an input side of a traveling switching valve 59 for switching between forward, stop, and reverse during self-propelling, and further forward when traveling at a very low speed. Input side of the low-speed travel switching valve 61 for switching between suspension, reverse, and jack cylinders 33a, 3
3b is connected to the input side of an up / down switching valve 63 that performs up / down switching. On the output side of the travel switching valve 59, a check valve 65 that performs an oil throttle function and prevents backflow is provided.
A check valve 67 for restricting oil and preventing backflow is also provided on the output side of the low-speed traveling switching valve 61. In addition,
The selection switching valve 57 corresponds to the selection switching means in the present invention.
【0025】オイルモータ39a,39bは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、絞り手段を備えた
チャッキ弁65,67を設けて性能むらを調整するよう
になっている。また、本実施例では2基のオイルモータ
39a,39bが設けられているが、設置数は2基に限
定されるものではなく、ケーソン1の大きさや台車21
の台数等、使用状態に応じて任意に変更することができ
る。Although the oil motors 39a and 39b have a uniform rotation speed and torque, the performance unevenness cannot be reduced to zero. Therefore, check valves 65 and 67 provided with a throttle means are provided to adjust performance unevenness. Further, in this embodiment, two oil motors 39a and 39b are provided, but the number of installation is not limited to two, and the size of the caisson 1 and
Can be arbitrarily changed according to the use state, such as the number of devices.
【0026】昇降切換弁63の出力側には、ジャッキシ
リンダ33a,33bの油圧制御を行うパイプ69,7
1と開閉弁73とが接続されている。開閉弁73は、自
走・手押し切換シリンダ75a,75b,75c,75
d及びジャッキシリンダ33a,33bの油槽77a,
77bに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ37は、レールL1,L2,L3の高低差に
対応してジャッキシリンダ33a,33bの油槽77
a,77bの油圧を調整するようになっている。なお、
自走・手押し切換シリンダ75a〜75dは、駆動ホイ
ール25a,25bやフリーホイール27a,27bの
昇降を行うためのものであり、図8、図9に示すように
連結部材31と基台23a,23bとの間に設けられて
いる。On the output side of the lift switching valve 63, pipes 69, 7 for controlling the hydraulic pressure of the jack cylinders 33a, 33b are provided.
1 and the on-off valve 73 are connected. The on-off valve 73 includes a self-propelled / hand-operated switching cylinder 75a, 75b, 75c, 75
d and the oil tank 77a of the jack cylinders 33a, 33b,
77b is closed with the desired oil pressure applied. The accumulator 37 is provided with an oil tank 77 for the jack cylinders 33a and 33b in accordance with the height difference between the rails L1, L2 and L3.
a and 77b are adjusted. In addition,
The self-propelled / hand-operated switching cylinders 75a to 75d are for raising and lowering the drive wheels 25a and 25b and the free wheels 27a and 27b, and as shown in FIGS. 8 and 9, the connecting member 31 and the bases 23a and 23b. And is provided between them.
【0027】なお、選択切換弁57、走行切換弁59、
微速走行切換弁61、昇降切換弁63は、中央制御装置
81により集中制御されるようになっている。即ち、ケ
ーソン1を移動させるためには、前記説明から明らかな
ように多数の台車21が使用される。そして、図10に
示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、多数
の台車21が一か所に設置された中央制御装置81によ
り同時に制御されるようになっている。各台車21のモ
ータ51を駆動する駆動信号や、選択切換弁57、走行
切換弁59、微速走行切換弁61、昇降切換弁63を切
り換えるための制御信号は、ケーブル83を介して伝達
される。なお、ケーブル83の配線については種々の方
法があるが、本実施例では図3〜図7に示すように各台
車21間を中継するように配線される。The selection switching valve 57, the traveling switching valve 59,
The low-speed traveling switching valve 61 and the lifting / lowering switching valve 63 are centrally controlled by a central control device 81. That is, in order to move the caisson 1, a large number of carts 21 are used as is apparent from the above description. Although the hydraulic control system shown in FIG. 10 is provided for each truck, a number of trucks 21 are controlled simultaneously by a central control device 81 installed at one place. A drive signal for driving the motor 51 of each bogie 21 and a control signal for switching the selection switching valve 57, the traveling switching valve 59, the slow traveling switching valve 61, and the elevating switching valve 63 are transmitted via the cable 83. Although there are various methods for wiring the cable 83, in this embodiment, the cable 83 is wired so as to relay between the carts 21 as shown in FIGS.
【0028】次に、ケーソン1を移動させる際の台車2
1の各種作用を説明する。台車21を自走させるに先立
って、中央制御装置81により選択切換弁57をオフに
制御し、モータ51を駆動して油圧ポンプ35を動作さ
せ、走行切換弁59と微速走行切換弁61とを中断に制
御し、更に昇降切換弁63についてはパイプ55,71
が接続されるように制御する。この結果、オイルモータ
39a,39bには油圧がかからないので回転せず、台
車21は停止になる。そして、開閉弁73を開くことに
より、自走・手押しシリンダ75a〜75bに油圧がか
かり、シリンダロッドが上方に付勢されて伸長状態にな
る。Next, the carriage 2 for moving the caisson 1
The various functions of 1 will be described. Prior to the self-propelled carriage 21, the selection control valve 57 is controlled to be off by the central control device 81, the motor 51 is driven to operate the hydraulic pump 35, and the travel switching valve 59 and the very low-speed travel switching valve 61 are connected. The suspension is controlled, and the lift switching valve 63 is connected to the pipes 55 and 71.
Is controlled to be connected. As a result, no oil pressure is applied to the oil motors 39a and 39b, so that they do not rotate, and the truck 21 stops. Then, by opening the on-off valve 73, hydraulic pressure is applied to the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75b, and the cylinder rod is urged upward to be in an extended state.
【0029】一方、ジャッキシリンダ33a,33bに
ついては、パイプ71を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽77a,77bにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ33a,33b全体は油槽77
a,77b内で所定の高さを維持するようになる。この
状態で開閉弁73を閉じ、自走・手押しシリンダ75
a,75dやジャッキシリンダ33a,33bの油槽7
7a,77bにかかる油圧を一定にする。On the other hand, with respect to the jack cylinders 33a and 33b, hydraulic pressure is applied in a direction of pushing down the cylinder rod via the pipe 71, that is, in a contracting direction, and at the same time, a predetermined oil pressure is applied to the oil tanks 77a and 77b. The entirety of the jack cylinders 33a and 33b is an oil tank 77.
The predetermined height is maintained within the a and 77b. In this state, the on-off valve 73 is closed and the self-propelled
a, 75d and oil tank 7 for jack cylinders 33a, 33b
The hydraulic pressure applied to 7a and 77b is made constant.
【0030】次に、図8を参照して前記油圧作用時にお
ける台車21の態様を説明する。図8に示すように、連
結部材31の左右両端部の内側に自走・手押しシリンダ
75a,75dが設けられ、左側の自走・手押しシリン
ダ75aのシリンダロッドと連結部材31の左端とが回
動ピン85aにより連結され、右側の自走・手押しシリ
ンダ75dのシリンダロッドと連結部材31の右端とが
回動ピン85dにより連結されている。従って、自走・
手押しシリンダ75a,75dの伸長と収縮により基台
23a,23bがピン41a,41bを中心に回動す
る。なお、図8に示す台車21の側面には自走・手押し
シリンダ75a〜75dのうちの2個、例えば75a,
75dが配設され、75b,75cは反対側の連結部材
31に設けられている。同様に、図9に示す側面には自
走・手押しシリンダ75a〜75dのうちの2個が図示
されている。Next, the mode of the bogie 21 during the hydraulic operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d are provided inside the left and right ends of the connecting member 31, and the left end of the connecting member 31 and the cylinder rod of the left self-propelled / hand-operated cylinder 75a rotate. The cylinder rod of the self-propelled / hand-operated cylinder 75d on the right side and the right end of the connecting member 31 are connected by a rotating pin 85d. Therefore, self-propelled
The bases 23a and 23b rotate about the pins 41a and 41b by the extension and contraction of the hand cylinders 75a and 75d. In addition, two of the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d, for example, 75a,
75d is provided, and 75b and 75c are provided on the connecting member 31 on the opposite side. Similarly, two of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75d are shown on the side surface shown in FIG.
【0031】ここで、自走・手押しシリンダ75a〜7
5dの下側に油圧がかかり伸長している前記油圧作動状
態を説明する。連結部材31の中央の下端には、回動ピ
ン41a,41bにより基台23a,23bの一端が連
結されているので、自走・手押しシリンダ75a〜75
dの伸長により基台23a,23bの中央部が引き上げ
られ、基台23a,23bに回転自在に取り付けられた
フリーホイール27a,27bが図8に示すようにレー
ルL1〜L3から浮き上がり、駆動ホイール25a,2
5bがレールL1〜L3に接する状態になる。Here, the self-propelled and manually pushed cylinders 75a to 75c
The hydraulic operation state in which the hydraulic pressure is applied to the lower side of 5d and the hydraulic pressure is extended will be described. Since one ends of the bases 23a and 23b are connected to the lower end of the center of the connecting member 31 by the rotating pins 41a and 41b, the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75
Due to the extension of d, the central portions of the bases 23a, 23b are pulled up, and the free wheels 27a, 27b rotatably mounted on the bases 23a, 23b are lifted off the rails L1 to L3 as shown in FIG. , 2
5b comes into contact with the rails L1 to L3.
【0032】この状態で、中央制御装置81を操作して
走行切換弁59を中断から前進に切り換えると、パイプ
55、走行切換弁59、チャッキ弁65、パイプ89を
介してオイルモータ39a,39bに油圧がかかり、オ
イルモータ39a,39bが回転して駆動ホイール25
a,25bを前進方向に回転駆動する。オイルモータ3
9a,39bを回転駆動させたオイルは、パイプ93、
チャッキ弁65、走行切換弁59、パイプ95を介して
オイルタンク53に還流し、再び油圧ポンプ35により
オイルモータ39a,39bに加圧供給され、台車21
は自走を継続する。In this state, when the central control device 81 is operated to switch the travel switching valve 59 from the interrupted state to the forward direction, the oil motors 39a and 39b are connected via the pipe 55, the travel switching valve 59, the check valve 65 and the pipe 89. Oil pressure is applied, and the oil motors 39a and 39b rotate to drive the drive wheel 25.
a and 25b are driven to rotate in the forward direction. Oil motor 3
The oil that has driven the rotation of 9a and 39b is
The fluid flows back to the oil tank 53 via the check valve 65, the travel switching valve 59, and the pipe 95, and is again supplied to the oil motors 39a and 39b by the hydraulic pump 35 under pressure.
Continues self-propelled.
【0033】台車21が所定位置まで走行した後、走行
停止にするのであれば走行切換弁59を中断に切り換
え、オイルモータ39a,39bへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁61を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁67により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ97を介してオイルモータ39a,3
9bにかける。この結果、オイルモータ39a,39b
は低速回転に移行し、台車21も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。After the truck 21 has traveled to the predetermined position, if the traveling is to be stopped, the travel switching valve 59 is switched to interruption, and the pressurized oil supply to the oil motors 39a and 39b is cut off. Next, if you want to fine-tune the stop position,
The low-speed traveling switching valve 61 is switched from interruption to traveling, and the oil whose flow rate is controlled by the check valve 67, in other words, the reduced oil pressure, is passed through the pipe 97 to the oil motors 39a, 3b.
9b. As a result, the oil motors 39a, 39b
Shifts to low-speed rotation, the bogie 21 also travels at a very low speed and gradually approaches the expected stop position, and can be accurately stopped at the predetermined position.
【0034】台車21を後進させる場合は、走行切換弁
59を切り換え制御してパイプ55、走行切換弁59、
パイプ93を介してオイルモータ39a,39bにオイ
ルを加圧供給する。即ち、オイルモータ39a,39b
には、前進時に対し逆方向からオイルが加圧供給される
ことになり、オイルモータ39a,39bと駆動ホイー
ル27a,27bが逆回転して台車21が後進する。オ
イルモータ39a,39bを回転駆動させたオイルは、
パイプ89、チャッキ弁65、走行切換弁59、パイプ
95を介してタンク53に還流される。When the carriage 21 is moved backward, the traveling switching valve 59 is switched and controlled to control the pipe 55, the traveling switching valve 59,
Oil is supplied under pressure to the oil motors 39a and 39b via a pipe 93. That is, the oil motors 39a, 39b
, The oil is pressurized and supplied from the opposite direction to the forward movement, so that the oil motors 39a and 39b and the drive wheels 27a and 27b rotate in the reverse direction, and the carriage 21 moves backward. The oil that drives the rotation of the oil motors 39a and 39b is
The gas is returned to the tank 53 via a pipe 89, a check valve 65, a travel switching valve 59, and a pipe 95.
【0035】台車21を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁61を切り換え制御してパイプ55、微速走行
切換弁61、パイプ93を介してオイルモータ39a,
39bにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ3
9a,39bには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ39a,3
9bと駆動ホイール27a,27bが逆回転して台車2
1が微速後進する。オイルモータ39a,39bを回転
駆動させたオイルは、パイプ97、チャッキ弁67、微
速走行切換弁61、パイプ95を介してタンク53に還
流される。When the carriage 21 is moved backward at a very low speed, the low speed traveling switching valve 61 is controlled to be switched, and the oil motor 39a, the low speed traveling switching valve 61 and the pipe 93 are controlled via the pipe 55, the pipe 93.
Pressurized oil is supplied to 39b. That is, the oil motor 3
9a and 39b are pressurized and supplied with oil in the opposite direction to that at the time of forward movement at a low speed.
9b and the drive wheels 27a, 27b rotate in the reverse
1 moves at a very slow speed. The oil that has driven the rotation of the oil motors 39 a and 39 b is returned to the tank 53 via the pipe 97, the check valve 67, the slow speed switching valve 61, and the pipe 95.
【0036】なお、図3〜図7及び図11、図12を参
照して説明したケーソン1の移動中に台車21を手押し
する場合は、以下のような制御が行われる。この場合、
走行切換弁59と微速走行切換弁61とを中断に切り換
え制御し、選択切換弁57を切り換え制御してパイプ5
5とパイプ99とを接続して自走・手押しシリンダ75
a〜75dを圧縮、即ちシリンダロッドを押し下げるよ
うに油圧をかける。先に、開閉弁73を介して自走・手
押しシリンダ75a〜75dにかかっていた油圧は、開
閉弁73が閉じられているのであるから、パイプ101
を介してアキュームレータ37にかかる。アキュームレ
ータ37内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ101を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮さ
れて自走・手押しシリンダ75a,75bのシリンダロ
ッドが収縮する。When the bogie 21 is manually pushed during the movement of the caisson 1 described with reference to FIGS. 3 to 7 and FIGS. 11 and 12, the following control is performed. in this case,
The travel switching valve 59 and the very low-speed traveling switching valve 61 are controlled to switch to interruption, and the selection switching valve 57 is switched to control the pipe 5.
5 and pipe 99 connected to self-propelled / hand-operated cylinder 75
a to 75d are compressed, that is, hydraulic pressure is applied so as to push down the cylinder rod. The hydraulic pressure previously applied to the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d via the on-off valve 73 is changed to the pipe 101 because the on-off valve 73 is closed.
To the accumulator 37. The accumulator 37 is filled with, for example, nitrogen gas, and when hydraulic pressure is applied through the pipe 101, the nitrogen gas is compressed, and the cylinder rods of the self-propelled and manually pushed cylinders 75a and 75b contract.
【0037】この結果、台車21は図8に示す態様から
図9に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ75a〜75dが前記のように制御されることによっ
て、基台23a,23bは連結部材31との間隔が縮ま
るように回動し、これに伴って基台23a,23bの回
動ピン41a,41bとの連結位置が下方に押し下げら
れるので、両端側が持ち上げられるようになる。従っ
て、駆動ホイール25a,25bがレールから浮き上が
り、台車21はフリーホイール27a,27bにより低
負荷で走行するようになる。この状態では、台車21を
人力で軽く押し動かすことができ、既述したケーソン1
の下部に台車21を配車する場合、更に方向転換を行う
際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得るように
なる。As a result, the carriage 21 changes from the mode shown in FIG. 8 to the mode shown in FIG. That is, by controlling the self-propelled / hand-operated cylinders 75a to 75d as described above, the bases 23a and 23b rotate so as to reduce the distance between the connecting members 31 and the bases 23a and 23b. The connection position with the rotation pins 41a and 41b is pushed down, so that both ends can be lifted. Accordingly, the drive wheels 25a and 25b are lifted off the rails, and the carriage 21 runs with a low load by the freewheels 27a and 27b. In this state, the trolley 21 can be pushed lightly and manually, and the caisson 1 described above can be used.
When the cart 21 is arranged below the vehicle, the positioning operation for further changing the direction can be performed easily and easily.
【0038】ところで、台車21によりケーソン1を移
動している間、レールL1〜L3に波があると、或るジ
ャッキシリンダ33a,33bに過大な荷重がかかって
しまうことを説明した。従来は各台車21に設けたジャ
ッキシリンダ33a,33bの平衡をとるためスプリン
グが設けられていたのであるが、本実施例ではアキュー
ムレータ37がスプリングに代わる作用を行う。即ち、
ジャッキシリンダ33a,33bと油槽77a,77b
とは、図8及び図9に示すように外観上は一体になって
いるが、実際は図10に模式的に示したように油槽77
a,77b内にジャッキシリンダ33a,33bを言わ
ば浮き状態で収納した構成になっている。By the way, it has been explained that while the caisson 1 is being moved by the cart 21, if there are waves on the rails L1 to L3, an excessive load is applied to certain jack cylinders 33a and 33b. Conventionally, a spring is provided to balance the jack cylinders 33a and 33b provided on each carriage 21, but in the present embodiment, the accumulator 37 performs an action in place of the spring. That is,
Jack cylinders 33a, 33b and oil tanks 77a, 77b
8 and 9 are integrated in appearance as shown in FIGS. 8 and 9, but in fact, as schematically shown in FIG.
The jack cylinders 33a and 33b are housed in a floating state in a and 77b.
【0039】そして、ケーソン1の移動中に、或るジャ
ッキシリンダ33a,33bに過大な荷重がかかった場
合、シリンダロッドはパイプ69をパイプ95に接続し
ない限り下降しない。しかし、ジャッキシリンダ33
a,33b全体が重量により下方に押されるので、押さ
れたジャッキシリンダ33a,33bを浮かせている油
槽77a,77bのオイルが加圧され、この圧力はパイ
プ101を介してアキュームレータ79にかかる。アキ
ュームレータ79は油圧に対応して充填した窒素ガスを
圧縮し、その分に対応して過大な荷重がかかったジャッ
キシリンダ33a,33b全体が油槽77a,77b内
に降下し、各ジャッキシリンダ33a,33b間の平衡
が取られることになる。When an excessive load is applied to certain jack cylinders 33a and 33b while the caisson 1 is moving, the cylinder rod does not descend unless the pipe 69 is connected to the pipe 95. However, the jack cylinder 33
Since the entirety a and 33b are pushed downward by weight, the oil in the oil tanks 77a and 77b that floats the pushed jack cylinders 33a and 33b is pressurized, and this pressure is applied to the accumulator 79 via the pipe 101. The accumulator 79 compresses the filled nitrogen gas according to the oil pressure, and the entire jack cylinders 33a, 33b, which have been applied with an excessive load corresponding thereto, fall into the oil tanks 77a, 77b, and each of the jack cylinders 33a, 33b. Will be balanced.
【0040】以上に説明したように、本実施例の構成に
よれば、ジャッキシリンダ33a,33bを油槽77
a,77b内に収納し、油槽77a,77b内の油圧を
アキュームレータ79で吸収することにより、重量のあ
るバネを不要にすることができる。しかも、アキューム
レータ79は自走・手押しシリンダ75a,75dにつ
いても援用されるものであり、これらの作用が相まって
台車21の構成を簡略化することができる。As described above, according to the configuration of this embodiment, the jack cylinders 33a and 33b are
a, 77b, and the oil pressure in the oil tanks 77a, 77b is absorbed by the accumulator 79, thereby eliminating the need for a heavy spring. In addition, the accumulator 79 is also used for the self-propelled / hand-operated cylinders 75a and 75d, and together with these operations, the configuration of the truck 21 can be simplified.
【0041】ここで、方向転換作業について説明する
と、台車21のほぼ中央部の下側に昇降自在にジャッキ
111が設けられている。そして、台車21が方向転換
位置Xまで走行してくると、ジャッキ111を下降さ
せ、台車21全体をレールLa,Lbから浮かせる。次
に、人力により台車21を90°回転させ、ジャッキ1
11を上昇させて台車21をレールLA,LB上に降ろ
す。このような一連の方向転換作業において、ジャッキ
111がレールLa,Lb及びLA,LBで囲まれた四
角形の中心位置Pにジャッキ111を正確に下降させな
いと、中心がずれて台車21を回転させてもレールL
A,LB上に正確に載らなくなる。従って、本実施例の
ように台車21を微速で前進及び後進させる作用、更に
手押しする作用は位置合わせ時に極めて重要であり、こ
の作用により方向転換作業を簡単かつ容易に行うことが
できる。Here, the direction changing operation will be described. A jack 111 is provided to be able to move up and down substantially below the center of the bogie 21. When the bogie 21 travels to the direction change position X, the jack 111 is lowered, and the whole bogie 21 is lifted off the rails La and Lb. Next, the bogie 21 is rotated by 90 ° by human power, and the jack 1 is rotated.
11 is lifted and the carriage 21 is lowered on the rails LA and LB. In such a series of direction changing operations, unless the jack 111 is accurately lowered to the center position P of the square surrounded by the rails La, Lb and LA, LB, the center is shifted and the bogie 21 is rotated. Also rail L
A, LB is not correctly placed. Therefore, the operation of moving the carriage 21 forward and backward at a very low speed, and the operation of manually pushing the carriage 21 as in this embodiment are extremely important at the time of positioning, and the direction changing operation can be performed simply and easily by this operation.
【0042】以上の如く、本実施例に示したケーソン用
台車21は、台車21をプッシャーを用いることなく前
進及び後進に、しかも所望速度と微速で走行させること
ができるうえに、手押し走行も選択的に行い得るので、
ケーソン1の移動を必要に応じて高速や低速に変化させ
ることができる。しかも、方向転換作業も容易に行い得
るので、ケーソン1を効率よく安全に移動させることが
できる。更に、自走や手押しの切り換えは中央制御装置
81により集中制御でき、方向転換も簡単に行い得るの
で、作業員の削減も可能になる。As described above, the caisson bogie 21 shown in the present embodiment allows the bogie 21 to travel forward and backward without using a pusher, at a desired speed and at a very low speed, and to select manual driving. Can be done
The movement of the caisson 1 can be changed to a high speed or a low speed as required. In addition, since the turning operation can be easily performed, the caisson 1 can be moved efficiently and safely. Further, switching between self-propelling and manual pushing can be centrally controlled by the central control device 81, and the direction can be easily changed, so that the number of workers can be reduced.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車は、ケーソンを支持するジャッキシリンダ
を油槽内に設け、油槽にアキュームレータを接続してレ
ールの高低差やケーソンの底面の凹凸等により或るジャ
ッキシリンダに過大な荷重がかかった場合、そのジャッ
キシリンダが油槽内のオイルに圧力をかけながら下降
し、油圧がアキュームレータにより吸収されるように構
成した。従って、油槽内のオイルとアキュームレータが
スプリングと同様の作用を行うので、台車に重量のある
多数のスプリングを設ける必要がなく、台車の軽量化を
図ることができる。更に、本発明に係るケーソン用台車
は、台車にオイルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを
設けて自走可能に構成するとともにフリーホイールを設
け、且つ前記駆動ホイールとフリーホイールとを同時
に、または個別にレールに接触させるための例えば油圧
経路の切り換え弁等の選択切換手段を設けた。従って、
ケーソンを移動させる際は台車を自走させ、台車を方向
転換させる際は簡単に手押しに切り換えることができ、
台車を方向転換させる際の位置決めを容易且つ正確に行
うことができるので、ケーソン移動作業の効率化と作業
の安全性向上とを図ることができる。As described above, in the caisson bogie according to the present invention, the jack cylinder for supporting the caisson is provided in the oil tank, the accumulator is connected to the oil tank, and the height difference of the rail and the unevenness of the bottom of the caisson are provided. When an excessive load is applied to a certain jack cylinder due to, for example, the jack cylinder is lowered while applying pressure to the oil in the oil tank, and the hydraulic pressure is absorbed by the accumulator. Therefore, the oil in the oil tank and the accumulator perform the same operation as the spring, so that there is no need to provide a large number of heavy springs on the truck, and the truck can be reduced in weight. Further, the caisson bogie according to the present invention is configured such that the bogie is provided with a driving means such as an oil motor and a driving wheel so as to be capable of self-running, and a freewheel is provided, and the driving wheel and the freewheel are simultaneously or individually provided. For example, a selection switching means such as a hydraulic path switching valve for contacting the rail is provided. Therefore,
When moving the caisson, you can move the cart by yourself, and when you turn the cart, you can easily switch to hand pushing,
Since the positioning at the time of changing the direction of the bogie can be performed easily and accurately, the efficiency of caisson moving operation and the safety of the operation can be improved.
【図1】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a caisson cart according to an embodiment of the present invention.
【図2】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。FIG. 2 is another side view showing a schematic configuration of a caisson cart.
【図3】ケーソンを移動させる際の一態様を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing one mode when a caisson is moved.
【図4】ケーソンの移動過程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a caisson moving process.
【図5】ケーソンを仮置函台に載置する際の態様を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a mode when a caisson is placed on a temporary storage box.
【図6】ケーソンの移動過程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a caisson moving process.
【図7】ケーソン移動後の台車の走行を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing traveling of the bogie after moving the caisson.
【図8】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。FIG. 8 is a side view of the bogie showing a related action between the drive wheel and the free wheel during self-running.
【図9】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。FIG. 9 is a side view of the bogie showing a related action between the drive wheel and the freewheel at the time of manual pushing.
【図10】油圧制御系の回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a hydraulic control system.
【図11】従来のケーソン移動経路を示す説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a conventional caisson moving route.
【図12】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view showing a mode of a direction changing position of the bogie.
1 ケーソン 3,5,7 ケーソン製作ヤード 21 台車 23a,23b 基台 25a,25b 駆動ホイール 27a,27b フリーホイール 31 連結部材 33a,33b ジャッキシリンダ 35 油圧ポンプ 37 アキュームレータ 39a,39b オイルモータ 43 函台 45 仮置函台 47 シンクロリフト側函台 51 モータ 53 タンク 55,69,71,93,95,97,99 パイプ 57 選択切換弁 59 走行切換弁 61 微速走行切換弁 63 昇降切換弁 65,67 チャッキ弁 73 開閉弁 75a〜75d 自走・手押し切換えシリンダ 77a,77b 油槽 81 中央制御装置 L1〜L3,LA,LB,La,Lb レール A、B 走行方向 X 方向転換位置 P 方向転換位置の中心 1 Caisson 3,5,7 Caisson production yard 21 Bogie 23a, 23b Base 25a, 25b Drive wheel 27a, 27b Freewheel 31 Connecting member 33a, 33b Jack cylinder 35 Hydraulic pump 37 Accumulator 39a, 39b Oil motor 43 Box stand 45 Temporary Storage base 47 Synchro lift side base 51 Motor 53 Tank 55, 69, 71, 93, 95, 97, 99 Pipe 57 Selection switching valve 59 Travel switching valve 61 Slow traveling switching valve 63 Elevating switching valve 65, 67 Check valve 73 Opening / closing valve 75a-75d Self-propelled / manual switching cylinder 77a, 77b Oil tank 81 Central control device L1-L3, LA, LB, La, Lb Rail A, B Travel direction X direction change position P center of direction change position
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−51115(JP,A) 特開 平6−173597(JP,A) 特開 昭62−26786(JP,A) 特開 平5−85137(JP,A) 実開 平3−120205(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61D 47/00 Continuation of front page (56) References JP-A-5-511115 (JP, A) JP-A-6-173597 (JP, A) JP-A-62-26786 (JP, A) JP-A-5-85137 (JP, A) , A) Hikaru Hei 3-120205 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B61D 47/00
Claims (2)
ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 前記ジャッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前
記ジャッキシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内
の油圧が増加した場合に増加した圧力を吸収するアキュ
ームレータとを備えたことを特徴とするケーソン用台
車。1. A caisson truck that places a caisson on a jack cylinder that is controlled to extend and contract and moves the caisson by running on an laid rail, comprising: an oil tank that hydraulically supports the jack cylinder; A bogie for caisson, comprising: an accumulator that absorbs an increased pressure when an oil pressure in the oil tank increases in response to a load applied to a jack cylinder.
ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 台車を走行させる駆動手段と、 前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及びフ
リーホイールを回転自在に支持し、回動により前記駆動
ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択的に
前記レールに接触させる基台と、 該基台を回動させる自走・手押し切換手段と、 該自走・手押し切換手段を駆動して前記駆動ホイールを
前記レールに接触させることにより前記台車を自走可能
に設定し、且つ前記フリーホイールを前記レールに接触
させ前記駆動ホイールを前記レールから離間させて前記
台車を手押し可能に設定する選択切換手段とを備えたこ
とを特徴とするケーソン用台車。2. A caisson bogie that places a caisson on a jack cylinder that is controlled to extend and contract and moves the caisson by running on a laid rail, wherein: a driving means for running the bogie; A base for rotatably supporting a driving wheel and a freewheel which are driven to rotate, and a base for simultaneously or selectively contacting the driving wheel and the freewheel with the rail by rotation; and a self-propelled for rotating the base. A hand-switching means; and the self-propelled / hand- switching means is driven to contact the drive wheel with the rail to set the carriage to be self-propelled, and the freewheel is brought into contact with the rail to drive the carriage. Selection switching means for setting a wheel so as to be able to be pushed by moving a wheel away from the rail. Son for the truck.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6276707A JP3016178B2 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Dolly for caisson |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6276707A JP3016178B2 (en) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | Dolly for caisson |
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JPH08133078A JPH08133078A (en) | 1996-05-28 |
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JP (1) | JP3016178B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP3087986B2 (en) * | 1992-12-10 | 2000-09-18 | 日立建機株式会社 | Discharge port emergency shut-off device of shield machine |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6276707A patent/JP3016178B2/en not_active Expired - Fee Related
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