JPH08150931A - ケーソン用台車の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーソン移動時に使用される全台車の走行速
度を均一化し、オイルモータにかかる油圧の異常上昇を
防止してケーソンを安定に移動させるケーソン用台車の
駆動方法を提供する。 【構成】 オイルモータにより回転駆動される駆動ホイ
ールを備えた複数の台車でケーソンを支持し、敷設され
たレール上に複数の台車を走行させてケーソンを移動さ
せるとともに、台車の走行中に油圧制御弁を所定周期で
間欠的に開放駆動することにより、オイルモータにかか
る油圧を全ての台車について間欠的に開放して所定油圧
内に制御するケーソン用台車の駆動方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車の駆動方法に
関するものであり、特に複数のケーソン用台車を同期を
とりながら走行させるための駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が２００
０〜３０００トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図７及び図８は、コンクリートケーソン
１を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇所に
近い海浜にケーソン製作ヤード３，５，７が設けられて
いる。そして、各ケーソン製造ヤード３，５，７から浮
きドッグ９の係留位置までレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３が敷
設されている。なお、図７にはレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
を一本の線で図示しているが、実際には図８に示すよう
に一対のレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢにより構成さ
れているものである。両者は共通の規格に設定されたも
のであり、図８においては台車１１の方向転換を説明す
るため異なった符号を付している。

【０００３】以下、ケーソン１の移動例として、図７の
左方に示すケーソン製作ヤード３で製作されたケーソン
１を移動する際の態様を説明する。ケーソン１は函台と
呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン１の下
部に配車した台車１１上に移載される。次に、台車１１
上に載せられたケーソン１をプッシャー１３によって矢
印Ａ方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交差
位置まで移動させる。前記移動によりケーソン１は実線
で示した位置から想像線で示す位置に移動するのである
が、ケーソン製作ヤード３で製作した場合は浮きドッグ
９の係留方向に９０°方向転換させる必要がある。

【０００４】方向転換位置Ｘ、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン１を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車１１を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図８のＡ方向に向いていた各
台車１１を人力によりＢ方向に、即ち図８について言え
ば縦方向の一対のレールＬａ，Ｌｂから横方向の一対の
レールＬＡ，ＬＢに転車する。この転車は、各レールＬ
１，Ｌ２，Ｌ３について同様に行われる。このように各
台車１１の転車を行った後、仮置函台上に載っていたケ
ーソン１を再度各台車１１上に移載し、再びプッシャー
１３により押動して浮きドッグ９の係留位置まで移動さ
せる。

【０００５】ここで台車１１の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン１を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン１を台車１１に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車１１上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の台車１１は駆動
手段を備えておらず、このためケーソン１の移動はプッ
シャー１３による押動で行っていた。しかし、プッシャ
ー１３が必要であるうえに、慣性により停止位置で正確
に停止させることが困難であり、停止位置を仮に行き過
ぎた場合は、反対方向にプッシャー１３を配置して押し
戻す等の面倒な作業が必要である。そこで、本願発明者
は台車１１に駆動手段、例えばオイルモータ等を設けて
台車１１を自走させることを検討したのであるが、単に
駆動手段を設けただけではケーソン移動を安定に行えな
いことが明らかになった。即ち、ケーソン１は大型で重
量があるから、移動に際しては例えば４０台程度の台車
１１が使用される。従って、各台車１１の走行速度を一
定にしないと、速度の速い台車１１のみ下動しているの
で、均一な荷重が掛けられないことを意味し、機械の損
傷、消耗頻度が高く、またケーソン１の一側端が先行し
たり傾斜する等の事態になりかねず、これらは事故発生
の一因になる。

【０００７】このような事態を防止するために、各台車
１１に使用されるオイルモータの特性を均一化するので
あるが、仮に１台の台車１１に２基のオイルモータを設
けるとして、４０台では８０基のオイルモータが同時に
駆動されることになり、８０基のオイルモータの特性を
均一化して４０台の台車１１の走行速度を均一化するこ
とは困難である。

【０００８】しかも、レールＬ１〜Ｌ３は水平に敷設さ
れるのであるが、多少の高低差は生じるものであり、長
い距離をみれば波うっていると見てよい。更に、ケーソ
ン１の底面についてもまったく水平ではなく、多少の凹
凸や重量の相違は避けられない。従って、４０台の台車
１１の間隔を一定にしても、レールＬ１〜Ｌ３の走行位
置等により台車１１にかかる荷重が変化し、これに伴っ
てオイルモータにかかる負荷も変動して走行速度にむら
が生じる。前記理由により或るオイルモータに過大な負
荷がかかった場合、オイルモータにかかる油圧が急上昇
するのでこれを放置しておくことは危険であり、ケーソ
ン１を所定速度で安定に走行させることができない。

【０００９】本発明の目的は、ケーソン移動に使用され
る全台車の走行速度を均一化し、オイルモータにかかる
油圧の異常上昇を防止してケーソンを安定に移動させる
ケーソン用台車の駆動方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上にケー
ソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを回転駆動し
て、敷設されたレール上を走行させ前記ケーソンを移動
させるケーソン用台車の駆動方法において、前記ケーソ
ン移動に使用される全台車について、駆動ホイールを駆
動するオイルモータにかかる油圧を所望時間幅毎に同期
させて間欠的に開放制御することにより、前記全台車の
走行速度を均一化することを特徴とするケーソン用台車
の駆動方法により達成される。更に本発明に係る前記目
的は、前記油圧の間欠的開放を、前記油圧モータへの油
圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放により行う
ケーソン用台車の駆動方法によって達成される。

【００１１】本発明に係るケーソン用台車の駆動方法
は、オイルモータにより回転駆動される駆動ホイールを
備えた複数の台車でケーソンを支持し、敷設されたレー
ル上に複数の台車を走行させてケーソンを移動させる。
そして、台車の走行中に前記オイルモータにかかる油圧
を、全ての台車について所定周期で同期をとった状態で
油圧を開放して所定油圧内に制御して、ケーソン移動に
使用される全ての台車の走行速度を均一化するものであ
る。前記油圧制御は、オイルモータに油圧をかける経路
に設けた例えば油圧制御弁を間欠的に開閉制御して行わ
れるので、油圧の異常な上昇を防止できるうえに、台車
の走行速度均一化が可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明を適用し
たケーソン用台車の駆動方法の一実施例を説明する。実
施例の説明にあたっては、ケーソン用台車の構成等につ
いて説明し、次いで移動時の作用や駆動方法について説
明する。なお、従来例の説明に参照した図７及び図８
は、本実施例においても適宜援用する。先ず、図１及び
図２を参照して、本実施例における台車２１の概略構成
を説明する。台車２１は既述した一対のレールＬａ，Ｌ
ｂ上を走行するものであり、進行方向あるいは後側から
見た場合は、図２に示すように左右対象に構成されてい
る。そこで、構成及び作用については主として図１、図
３、図４に示す一側面を参照して説明し、反対側側面の
構成及び作用については省略する。

【００１３】台車２１を構成する主な部材について説明
すると、側面の中央部Ｓから左右に回動するように構成
された基台２３ａ，２３ｂと、各基台２３ａ，２３ｂの
下部に設けられた車輪２５ａ，２５ｂ，２７ａ，２７ｂ
と、各基台２３ａ，２３ｂ上に固定された枠体２９ａ〜
２９ｄと、昇降移動する連結部材３１と、２基のジャッ
キシリンダ３３ａ，３３ｂと、油圧ポンプ３５と、アキ
ュームレータ３７と、２基のオイルモータ３９ａ，３９
ｂ等を備え、更に後に図５を参照して説明する油圧制御
系を備えている。

【００１４】基台２３ａ，２３ｂは、ピン４１ａ，４１
ｂを中心に回動できるように連結部材３１に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン１の移動作用とともに詳細に説明する。２基のジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂはケーソン１を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ３５によって
行われる。また、オイルモータ３９ａ，３９ｂは台車２
１を自走させるためのものである。一方のオイルモータ
３９ａに連結した車輪２５ａと他方のオイルモータ３９
ｂに連結した車輪２５ｂとが、本発明でいう駆動ホイー
ルに相当する。車輪２７ａ，２７ｂは回転駆動力が加え
られないフリーホイールである。駆動ホイール２５ａ，
２５ｂ及びフリーホイール２７ａ，２７ｂは、ケーソン
移動時の態様によって一対のレールＬａ，Ｌｂに、即ち
レールＬ１〜Ｌ３に接したり離間するように制御され
る。

【００１５】次に、台車１１の走行制御を行う油圧制御
系の構成を説明する。図５は油圧制御系の系統図であ
り、この油圧制御系は台車１１に個別に設けられてい
る。モータ５１はポンプ３５を駆動するためのものであ
り、ポンプ３５はタンク５３内のオイル（図示省略）を
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂやオイルモータ３９
ａ，３９ｂ等に加圧供給するためのものである。

【００１６】パイプ５５は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁５７の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁５９の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁６１の入力側、ジャッキシリンダ３３ａ，３
３ｂの昇降切り換えを行う昇降切換弁６３の入力側、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂにかかる油圧を所定油圧内に
同期制御する油圧制御弁７９に接続されている。

【００１７】油圧制御弁７９には、いわゆるオリフィス
調整弁が適用され、オイル流通孔７９ａに設けた孔の径
によりオイルの流量を調整することができ、更にオイル
の流通を電磁ソレノイドにより制御するようになってい
る。電磁ソレノイドの制御は後述する中央制御装置８１
により集中制御される。走行切換弁５７の出力側には、
オイルの絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁６５が設
けられ、微速走行切換弁６１の出力側にもオイルの絞り
機能と逆流防止を行うチャッキ弁６７が設けられてい
る。

【００１８】オイルモータ３９ａ，３９ｂは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、個々の台車１１に
ついてチャッキ弁６５，６７を設けて性能むらを調整
し、更にケーソン１の移動に使用される台車１１全体、
例えば台車１１が４０台使用されるのであれば、４０台
について同期をとりながら前記油圧制御弁７９により油
圧制御を行うようになっている。また、本実施例では２
基のオイルモータ３９ａ，３９ｂが設けられているが、
設置数は２基に限定されるものではなく、ケーソン１の
大きさや台車２１の台数等、使用状態に応じて任意に変
更することができる。

【００１９】昇降切換弁６３の出力側には、ジャッキシ
リンダ３３ａ，３３ｂの油圧制御を行うパイプ６９，７
１と開閉弁７３とが接続されている。開閉弁７３は、自
走・手押し切換シリンダ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５
ｄ及びジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７ａ，
７７ｂに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ３７は、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３の高低差に
対応してジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７
ａ，７７ｂの油圧を調整するようになっている。自走・
手押し切換シリンダ７５ａ〜７５ｄは、駆動ホイール２
５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇降を
行うためのものであり、図３及び図４に示すように連結
部材３１と基台２３ａ，２３ｂとの間に設けられてい
る。

【００２０】なお、選択切換弁５７や走行切換弁５９、
微速走行切換弁６１や昇降切換弁６３、更に油圧制御弁
７９は、中央制御装置８１により集中制御される。即
ち、ケーソン１を移動させるためには、前記説明から明
らかなように多数の台車２１が使用される。そして、図
５に示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、
多数の台車２１が一か所に設置された中央制御装置８１
により同時に制御されるようになっている。各台車２１
のモータ５１を駆動する駆動信号や、選択切換弁５７、
走行切換弁５９、微速走行切換弁６１、昇降切換弁６
３、油圧制御弁７９を切り換えるための制御信号は、ケ
ーブル８３を介して伝達される。なお、ケーブル８３の
配線については種々の方法があるが、本実施例では各台
車２１間を中継するように配線される。

【００２１】次に、ケーソン１を移動させる際の台車２
１の各種作用を説明する。台車２１を自走させるに先立
って、中央制御装置８１により選択切換弁５７をオフに
制御し、モータ５１を駆動して油圧ポンプ３５を動作さ
せ、走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に制
御し、更に昇降切換弁６３についてはパイプ５５とパイ
プ７１、及び逆止弁を備えたパイプ６９とが接続される
ように制御する。この結果、オイルモータ３９ａ，３９
ｂには油圧がかからないので回転せず、台車２１は停止
になる。開閉弁７３は常時閉とした油供給弁である。ア
キュムレータ３７により、自走・手押しシリンダ７５ａ
〜７５ｂに油圧がかかり、シリンダロッドが上方に付勢
されて伸長状態になる。

【００２２】一方、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに
ついては、パイプ７１を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽７７ａ，７７ｂにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ全体は油槽７７
ａ，７７ｂ内で所定の高さを維持するようになる。

【００２３】次に、図３を参照して前記油圧時における
台車２１の態様を説明する。連結部材３１の左右両端部
の内側に自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄが設けら
れ、自走・手押しシリンダ７５ａのシリンダロッドと連
結部材３１の左端とが回動ピン８５ａにより連結され，
自走・手押しシリンダ７５ｄのシリンダロッドと連結部
材３１の右端とが回動ピン８５ｄにより連結されてい
る。従って、自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄの伸
長時に連結部材３１全体が上昇し、圧縮時に連結部材３
１全体が降下することになる。なお、図３に示す台車２
１の側面には自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄのう
ちの２個、例えば７５ａ，７５ｄが配設され、７５ｂ，
７５ｃは反対側に設けた連結部材を昇降させるようにな
っている。従って、図３に示す側面には自走・手押しシ
リンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個が図示されている。

【００２４】ここで前記油圧状態を想起すると、自走・
手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄの下側に油圧がかかり伸
長しているのであるから、連結部材３１全体が上昇す
る。そして、連結部材３１の中央の下端には、回動ピン
４１ａ，４１ｂにより基台２３ａ、２３ｂの一端が連結
されているので、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄ
の伸長により基台２３ａ，２３ｂの中央部が引き上げら
れ、基台２３ａ，２３ｂに回転自在に取り付けられたフ
リーホイール２７ａ，２７ｂが図３に示すようにレール
Ｌ１〜Ｌ３から浮き上がり、駆動ホイール２５ａ，２５
ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接した状態になる。

【００２５】この状態で、中央制御装置８１を操作して
走行切換弁５９を中断から前進に切り換えると、パイプ
５５、走行切換弁５９、チャッキ弁６５、パイプ８９を
介してオイルモータ３９ａ，３９ｂに油圧がかかり、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂが回転して駆動ホイール２５
ａ，２５ｂを前進方向に回転駆動する。オイルモータ３
９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、パイプ９３、
チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ９５を介して
オイルタンク５３に還流し、再び油圧ポンプ３５により
オイルモータ３９ａ，３９ｂに加圧供給され、台車２１
は自走を継続する。

【００２６】台車２１が所定位置、例えばケーソン製作
ヤード３のまで走行した後、ケーソン１を載せるため走
行停止にするのであれば走行切換弁５９を中断に切り換
え、オイルモータ３９ａ，３９ｂへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁６１を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁６７により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ９７を介してオイルモータ３９ａ，３
９ｂにかける。この結果、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
は低速回転に移行し、台車２１も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。

【００２７】そして、走行切換弁５９か微速切換弁６１
を中断に切り換えて走行停止にした後、昇降切換弁６３
を切り換えてジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂにオイル
を加圧供給してシリンダロッドを上昇させ、函台上のケ
ーソン１をジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ上に、言い
換えれば台車２１上に移載する。こうして台車２１にケ
ーソン１の荷重がかかると、空荷の状態で浮いていたフ
リーホイール２７ａ，２７ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接
し、駆動ホイール２５ａ，２５ｂとともにケーソン１の
荷重を支えるようになる。次に前記同様に駆動ホイール
２５ａ，２５ｂを回転駆動することにより、台車２１の
前進と一体になってケーソン１が移動する。

【００２８】なお、本実施例では台車２１を前進走行だ
けでなく、後進走行させることもできる。この場合、走
行切換弁５９、パイプ９３を介してオイルモータ３９
ａ，３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモー
タ３９ａ，３９ｂには、前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転駆動
させたオイルは、パイプ８９、チャッキ弁６５、走行切
換弁５９、パイプ９５を介してタンク５３に還流され
る。

【００２９】台車２１を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁６１を切り換え制御してパイプ５５、微速走行
切換弁６１、パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，
３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３
９ａ，３９ｂには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が微速後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転
駆動させたオイルは、パイプ９７、チャッキ弁６７、微
速走行切換弁６１、パイプ９５を介してタンク５３に還
流される。

【００３０】また、本実施例における台車２１は、前記
自走だけでなく、台車２１を手押しにより移動させるこ
とができる。台車２１を手押しする場合は、以下のよう
な制御が行われる。即ち、走行切換弁５９と微速走行切
換弁６１とを中断に切り換え制御し、選択切換弁５７を
切り換え制御してパイプ５５とパイプ９９とを接続して
自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄを圧縮、即ちシリ
ンダロッドを押し下げるように油圧をかける。開閉弁７
３が閉じられているのであるから、油圧はパイプ１０１
を介してアキュームレータ３７にかかる。アキュームレ
ータ３７内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ９９を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮され
て自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｂのシリンダロッ
ドが収縮する。

【００３１】この結果、台車２１は図３に示す態様から
図４に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ７５ａ〜７５ｄが前記のように制御されることによっ
て連結部材３１が下がり、これに伴って基台２３ａ，２
３ｂの回動ピン４１ａ，４１ｂとの連結位置が下方に押
し下げられるので、両端側が持ち上げられるようにな
る。従って、駆動ホイール２５ａ，２５ｂがレールから
浮き上がり、台車２１はフリーホイール２７ａ，２７ｂ
により低負荷で走行するようになる。この状態では、台
車２１を人力で軽く押し動かすことができ、既述したケ
ーソン１の下部に台車２１を配車する場合、更に方向転
換を行う際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得
るようになる。

【００３２】ところで、台車２１によりケーソン１を移
動している間、レールＬ１〜Ｌ３に高低差があると、或
る台車２１のオイルモータ３９ａ，３９ｂに過大な荷重
がかかり、油圧が急上昇することを説明した。そこで本
実施例では、ケーソン１の移動に使用されている全ての
台車２１について所定時間毎に同期をとって油圧制御を
行うように構成した。先ず、オイルモータ３３ａ，３３
ｂにかかる油圧のかかり具合を２台の台車２１について
示すと、図６にＯ１，Ｏ２で示すようにばらつきがあ
る。そして、或る台車２１に過大な荷重がかかると、そ
の台車２１のオイルモータ３３ａ，３３ｂにかかる油圧
Ｏ１が点線で示すように急上昇し、これを放置すると臨
界値を越えてしまい、不測の事故が発生する。

【００３３】そこで本実施例では、ｔ１時間について各
台車２１のオイルモータ３３ａ，３３ｂに油圧をかけ、
次にケーソン１の移動に使用されている全台車２１につ
いて同時に、即ち同期をとってｔ２時間について油圧を
低下させる。この油圧低下、言い換えれば油圧開放制御
は、図５に示した油圧制御弁７９をｔ２時間だけ開放駆
動させることにより行われる。今仮に、ケーソン１の移
動中で、走行切換弁５９が走行に切り換えられていると
する。そして、ｔ１時間について走行した時点で中央制
御装置８１から供給される制御信号により油圧制御弁７
９の電磁ソレノイドを駆動し、ｔ２時間だけ油圧制御弁
７９を開状態にする。この結果、パイプ５５、油圧制御
弁７９、オイルタンク５３のオイル還流経路が構成さ
れ、オイルモータ３３ａ，３３ｂに流れていたオイルが
分流され、油圧が図６のｔ２間に示すように急低下す
る。

【００３４】しかし、ｔ２時間の時間幅は、ｔ１時間の
時間幅に比較して例えば１／１０から１／２０程度の微
小な時間幅に設定され、ｔ２時間経過後に油圧制御弁７
９が閉状態に制御される。ｔ２時間内に、油圧は基準油
圧Ｏref まで低下するが、基準油圧Ｏref はオイルモー
タ３３ａ，３３ｂが回転停止、或いは走行速度が著しく
低下しない油圧に予め設定されるので、台車２１の慣性
と相まって台車２１は円滑に走行を継続する。なお、油
圧制御弁７９をｔ１時間及びｔ２時間毎に開閉する制御
は、中央制御装置８１内に組み込んだタイマーにより行
うように構成されている。そして、ｔ１時間やｔ２時間
の時間幅や基準油圧Ｏref のレベルは、オイルモータ３
３ａ，３３ｂの特性や、ケーソン１の重量、更に台車２
１の使用される台数等を勘案して予め設定される。

【００３５】このように、各台車２１に設けたオイルモ
ータ３３ａ，３３ｂにかかる油圧制御は、ケーソン１の
移動に使用される台車２１の全てについて所定周期で同
期をとって行われる。故に、台車２１毎の走行速度にむ
らが生じることがなく、ケーソン１を所定速度で円滑
に、しかも安全に移動させることができる。なお、上記
実施例は、油圧の作用でケーソン１を支持する構成であ
るが、本発明はバネによりケーソンを支持する構成にも
適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車の駆動方法は、オイルモータにより回転駆
動される駆動ホイールを備えた複数の台車でケーソンを
支持し、敷設されたレール上に複数の台車を走行させて
ケーソンを移動させるとともに、台車の走行中に油圧制
御弁を所定周期で間欠的に開放駆動することにより、オ
イルモータにかかる油圧を間欠的に開放して、全ての台
車について所定油圧内に制御するものである。従って、
レールの敷設状況やケーソンの形状等により或る台車に
過大な荷重がかかっても、オイルモータにかかる油圧が
所定油圧内に制御され、油圧上昇に起因する事故を未然
に防止できるうえに、複数の台車の走行速度を均一化す
ることができ、ケーソンを所定速度で安定に移動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。

【図２】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。

【図３】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。

【図４】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。

【図５】油圧制御系の構成を示す系統図である。

【図６】油圧変化の状態図である。

【図７】従来のケーソン移動経路を示す説明図である。

【図８】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーソン ３，５，７ ケーソン製作ヤード ２１ 台車 ２３ａ，２３ｂ 基台 ２５ａ，２５ｂ 駆動ホイール ２７ａ，２７ｂ フリーホイール ３１ 連結部材 ３３ａ，３３ｂ ジャッキシリンダ ３５ 油圧ポンプ ３７ アキュームレータ ３９ａ，３９ｂ オイルモータ ５１ モータ ５３ タンク ５５，６９，７１，９３，９５，９７，９９ パイプ ５７ 選択切換弁 ５９ 走行切換弁 ６１ 微速走行切換弁 ６３ 昇降切換弁 ６５，６７ チャッキ弁 ７３ 開閉弁 ７５ａ〜７５ｄ 自走・手押し切換えシリンダ ７７ａ，７７ｂ 油槽 ７９ 油圧制御弁 ８１ 中央制御装置 Ｌ１〜Ｌ３，ＬＡ，ＬＢ，Ｌａ，Ｌｂ レール Ａ、Ｂ 走行方向 Ｘ 方向転換位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸長及び収縮制御されるジャッキシリン
   ダ上にケーソンを載せ、且つ油圧により駆動ホイールを
   回転駆動して、敷設されたレール上を走行させ前記ケー
   ソンを移動させるケーソン用台車の駆動方法において、 前記ケーソン移動に使用される全台車について、駆動ホ
   イールを駆動するオイルモータにかかる油圧を所望時間
   幅毎に同期させて間欠的に開放制御することにより、前
   記全台車の走行速度を均一化することを特徴とするケー
   ソン用台車の駆動方法。
2. 【請求項２】 前記油圧の間欠的開放は、前記油圧モー
   タへの油圧供給経路に設けた油圧制御弁の間欠的開放に
   より行われることを特徴とする請求項１記載のケーソン
   用台車の駆動方法。