JPH08150505A - マンドレルへのワークの着脱装置および着脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械の主軸に取り付けられたマンドレル
へのワークの着脱を自動化できるよにすること。 【構成】 主軸Ｓの一端に取り付けられ、ワークＷの回
転中心に設けられた装着穴Ｗｃを挿通してワークを装着
できるように、外周面がテーパ状に形成されたマンドレ
ル４と、このマンドレルに挿入されたワークを一側から
押圧して押し込み、マンドレルとワークとを係合させて
装着するワーク押し込み手段１２と、前記マンドレルに
沿って進退移動自在に設けられたワーク押圧部材７と、
このワーク押圧部材を前記マンドレルに装着された前記
ワークに押し付け、前記ワークを一側に移動させて前記
マンドレルと前記ワークとの係合を解除するワーク押し
出し機構２とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機械の主軸に取
り付けたマンドレルにワークを装着して加工する場合に
おいて、前記ワークをマンドレルに自動的に着脱するこ
とができるマンドレルへのワークの着脱装置および着脱
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、製品の多品種，少量化が進
み、工作機械で加工すべきワークの形状も特殊化かつ多
種にわたるにいたっている。このように、種々の形状の
ワークを主軸に装着するには、ワークの種類が切り替わ
るごとに主軸の先端にワークを装着するためのコレット
やチャック爪等を交換せねばならず、作業効率が悪いう
え、長時間の連続無人運転ができないという問題があっ
た。ところで、回転中心に装着穴を有するワークにおい
ては、前記装着穴にマンドレルを挿通し、マンドレルの
テーパ状の外周面を前記ワークに係合させ、このマンド
レルを主軸の先端に装着して加工する加工方法が知られ
ている。このような加工方法によれば、ワークの形状等
に係わらず、チャック爪やコレット等を交換する必要が
ないという利点がある。

【０００３】しかしながら従来は、ワークをマンドレル
に取り付けるのは人手に頼っており、長時間の連続無人
運転ができないという問題がある。また、テーパ状のマ
ンドレルにワークを均等に装着するのは困難であるた
め、ワークをマンドレルの所定の位置に装着するための
特別な治具が必要になるという問題がある。さらに、ワ
ークとマンドレルとが楔作用により強固に係合するた
め、加工終了後にマンドレルからワークを容易に取り外
すことができず、ワークの落下等により作業に危険がと
もなったり、加工されたワークに傷が付くなどの問題が
ある。そのため、作業者の作業負担が大きく、作業効率
も良くないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みてなされたもので、マンドレルへのワークの着脱
を自動化することにより、長時間の連続無人運転を可能
にするとともに、作業者の作業負担を軽減し、作業効率
を向上させることができるマンドレルへのワークの着脱
装置および着脱方法を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のマンドレルへのワークの着脱装置は、主軸の
一端に取り付けられ、ワークの回転中心に設けられた装
着穴を挿通して前記ワークを装着できるように、外周面
がテーパ状に形成されたマンドレルと、このマンドレル
に挿入された前記ワークを一側から押して装着位置まで
押し込み、前記マンドレルと前記ワークとを係合させて
装着するワーク押し込み手段と、前記マンドレルに沿っ
て進退移動自在に設けられたワーク押圧部材と、このワ
ーク押圧部材を前記マンドレルに装着された前記ワーク
の他側に当接させ、前記ワークを一側に押して前記マン
ドレルと前記ワークとの係合を解除するワーク押し出し
機構と、前記マンドレルとの係合が解除された前記ワー
クを、マンドレルに沿ってマンドレル上の所定位置まで
移動させるワーク移動手段とからなることを特徴とす
る。また、前記ワーク押し出し機構は、主軸の貫通穴内
に進退移動自在に設けられたドローバと、前記ワーク押
圧部材を前記主軸の先端に進退移動自在に支持する取付
部材と、この取付部材と前記ドローバとを連結する連結
手段とから構成してもよい。

【０００６】また、本発明のマンドレルへのワークの着
脱方法は、工作機械の主軸に取り付けられたマンドレル
にワークを装着して加工を行う場合に、前記マンドレル
にワークを着脱するマンドレルへのワークの着脱方法に
おいて、搬送装置により搬送してきたワークを前記マン
ドレルに挿入する挿入工程と、マンドレルに挿入したワ
ークを一側から押圧してマンドレルに押し込み、マンド
レルとワークとを係合させて装着する装着工程と、ワー
クの加工終了後にワークを他側から押圧し、ワークとマ
ンドレルとの係合を解除するワークの押し出し工程と、
マンドレルに沿ってワークを移動させ、マンドレル上に
おける前記搬送装置とのワークの授受位置に前記ワーク
を位置させるワークの移動工程と、前記搬送装置が前記
授受位置にあるワークを把持してマンドレルから取り外
すワークの搬出工程とからなることを特徴とする。さら
に、前記マンドレルに装着された前記ワークの加工を開
始する前に、ワークの位置の計測を行う位置計測工程を
設けるものとしてもよい。

【０００７】

【作用】この発明の着脱装置は以下のように作用する。
ロボットハンド等の搬送装置で搬送されてきたワーク
は、マンドレルの先端からマンドレルに挿入される。ワ
ーク押し込み手段は、マンドレルに挿入されたワークを
一側から押圧して主軸軸線方向に押し込み、マンドレル
とワークとを強固に係合させて装着する。ワークの加工
後にマンドレルとワークの係合を解除するには、ワーク
押し出し機構がワーク押圧部材をワークの他側に当接さ
せ、ワークを一側に押すようにすればよい。ワーク移動
手段は、ワークを所定の位置まで移動させて、ロボット
等の搬送装置にワークを授受できるようにする。また、
前記ワーク押し出し機構を、ドローバと、前記主軸の一
端に取り付けられたマンドレル治具本体に進退移動自在
に設けられ、一側に前記ワーク押圧部材を取り付ける取
付部材と、この取付部材と前記ドローバとを連結する連
結手段とから構成したものは、シリンダ装置等により押
されてドローバが一側に移動すると、このドローバの一
側への移動が連結部材および取付部材を介してワーク押
し出し部材に伝達される。ワーク押し出し機構をこのよ
うに構成すると、簡単に着脱装置を主軸に設けることが
できるという利点がある。

【０００８】この発明の着脱方法によれば以下のように
作用する。工作機械の主軸側に固着したマンドレルの先
端にワークを搬送し、ワークの装着穴にマンドレルを挿
入する（挿入工程）。次にワークを一側から均等に押圧
してマンドレルに押し込み、マンドレルとワークとを係
合させてワークをマンドレルに装着する（装着工程）。
加工を開始する前に、ワークの精密な位置計測が必要な
場合には、計測工程を設けてワークの位置計測を行う。
加工終了後にワークをマンドレルから取り外すには、ワ
ーク押し出し機構によりワークを他側から均等に押圧
し、ワークとマンドレルとの係合を解除する（押し出し
工程）。この後、ワーク移動手段でワークをマンドレル
に沿って搬送装置とのワークの授受位置までワークを移
動させ（ワーク移動工程）、搬送装置に受け渡す。搬送
装置は、ワークを把持して主軸軸線方向に移動し、マン
ドレルからワークを取り外す（搬出工程）。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に従って説明する。
図１はこの発明の着脱装置の構成の説明図にかかり、ワ
ークをマンドレルに装着した状態を示す主要部の断面
図、図２は図１におけるＩ−Ｉ断面図である。なお、以
下の説明において、「一側」または「一端」と言うとき
には図面の右側方向を、「他側」または「他端」という
ときには図面の左側方向を示すものとする。

【００１０】この実施例においてマンドレル４に装着さ
れるワークＷは、円盤状のフランジ部Ｗａと、このフラ
ンジ部Ｗａの中心に設けられ、主軸軸線と同心状の装着
穴Ｗｃを有するボス部Ｗｂとからなっている。図示しな
い主軸台に主軸Ｓが回転自在に支持され、この主軸Ｓの
貫通穴Ｓａには、ドローバ８が進退移動自在に設けられ
ている。このドローバ８は、主軸Ｓの他端側に設けられ
たシリンダ装置（図示せず）により駆動される。なお、
前記したシリンダ装置については、旋盤のチャックの爪
を開閉動作させるチャックシリンダにより公知のもので
あるので、これ以上詳しくは説明しない。主軸Ｓの一端
にはマンドレル治具本体１が取り付けられ、このマンド
レル治具本体１の一側には、軸線を主軸軸線と一致させ
て突設されたマンドレル４を有する案内部材３が、ボル
ト３ｃで取り付けられている。このマンドレル４は、一
端に向かうほど外径が減少する先細のテーパ状に形成さ
れている。

【００１１】マンドレル治具本体１の中心に形成された
貫通穴１ａには、取付部材６が主軸軸線方向に進退移動
自在に設けられている。この取付部材６の中心には、貫
通穴６ａが形成され、この貫通穴６ａを挿通するボルト
９が、ドローバ８の一端に形成された螺子穴８ａに螺入
されている。また、ボルト９の螺子部には、ナット１０
が螺着されている。取付部材６は、このナット１０とボ
ルト９の頭部とで挟持されていて、ドローバ８の進退移
動とともにマンドレル治具本体１の貫通穴１ａ内を進退
移動できるようになっている。前記したボルト９とナッ
ト１０とで連結手段が構成される。なお、図１中、符号
１０ａはナット１０の緩み止め用のボルト、符号１３は
取付部材６に対してナット１０およびボルト９が回転し
ないように規制する回り止め手段である。

【００１２】取付部材６には、図２に示すように、主軸
軸線と同心の円周上に均等間隔で複数個（この実施例で
は３個）の穴１４が設けられていて、この穴１４のそれ
ぞれに摺動部材５が取り付けられている。この摺動部材
５は、一端が案内部材３のマンドレル４の基部周囲に設
けられたガイド穴３ａを挿通してマンドレル治具本体１
の外側に延出する軸体５ｂと、この軸体５ｂの他端に形
成され、穴１４の穴周縁と係合して軸体５ｂを取付部材
６に係合させるためのボルト係合部５ａとからなってい
る。また、穴１４は、ボルト係合部５ａが挿通できる大
径穴１４ａと、この大径穴１４ａに連通しボルト係合部
５ａよりも小径の小径穴１４ｂとからなっている。小径
穴１４ｂは、大径穴１４ａと同一の円周上に穴中心を有
し、大径穴１４ａよりも主軸Ｓの回転方向反対側に隣接
して形成されている。そして、摺動部材５のボルト係合
部５ａを大径穴１４ａに挿入し、主軸Ｓの回転方向とは
逆方向に案内部材３を回転させると、ボルト係合部５ａ
が大径穴１４ａから小径穴１４ｂに移動して小径穴１４
ｂの穴周縁に係合し、マンドレル４が取付部材６に取り
付けられる。符号３ｂはボルト９と案内部材３とが干渉
しないように案内部材３の他側に形成された凹部、符号
３ｃは上記手順により主軸Ｓにマンドレル４が取り付け
られた後に、マンドレル４を案内部材３とともにマンド
レル治具本体１に固定するためのボルト、符号１７は、
マンドレル４の芯出し微調整を行う調整用ボルトでマン
ドレル治具本体１の円周を三等分した部位に設けられて
いる。主軸Ｓへのマンドレル４の取付構造を上記のよう
に構成することにより、マンドレル４の着脱が容易にな
るという特徴がある。なお、図示するように、摺動部材
５と取付部材６との間に僅かな隙間が形成されるように
なっている。また、図において符号１１は、ガイド穴３
ａの内周面と摺動部材５の軸体５ｂとの摺動面および取
付部材６と貫通穴１ａの内周面との摺動面に潤滑油を供
給するための油路である。

【００１３】摺動部材５の一端には、一端側にワークＷ
の押圧部７ｂを有する切頭円錐形状のワーク押圧部材７
がフランジ部７ａでボルトによって取り付けられてい
る。マンドレル４は、このワーク押圧部材７の貫通穴を
を挿通しているとともに、ワーク押圧部材７は、マンド
レル４に対して摺動自在である。ワーク押圧部材７の形
状としては、マンドレル４に挿着されたワークＷのボス
部Ｗｂを他側の円周上から均一な力で押圧することがで
きるものであれば、一体形であっても円周方向に均等間
隔で複数に分割した分割形であっても構わない。上記し
た摺動部材５，取付部材６，ボルト９およびドローバ８
とでワーク押し出し機構２が構成される。ワーク押し出
し機構２をこのように構成することにより、装置が簡素
なものとなり、マンドレル治具本体１の着脱，交換およ
び案内部材３，摺動部材５を一体にした状態での交換も
容易にできるという利点がある。勿論、ワーク押し出し
機構２としては上記のものに限らず、マンドレル治具本
体１に流体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダによ
りワーク押圧部材７をマンドレル４に沿って進退移動さ
せるように構成することも可能である。

【００１４】ところで、ワークＷとマンドレル４との係
合を解除したワークＷを、ロボット等の搬送装置に受け
渡すようにするには、ワークＷをマンドレル４上の所定
位置（ワークＷの授受位置）Ｂまで移動させる必要があ
る。ワーク押圧部材７のストロークのみでワークＷを所
定位置Ｂまで移動させることができる場合には問題はな
いが（この場合には、ワーク押圧部材７とワーク押し出
し機構２とでワーク移動手段が構成される）、ワーク押
圧部材７のストロークが不足する場合には、ワークＷを
所定位置Ｂまで移動させる別個のワーク移動手段を設け
る必要がある。この実施例においてワーク移動手段は、
主軸台に対向して設けられ、主軸軸線と平行なＺ軸方向
と、このＺ軸に直交するＸ軸方向に移動自在な割出し刃
物台（図示せず）と、この割出し刃物台の割出し動作自
在に設けられるタレットの所定の割出し装着部に装着さ
れワークＷの他側と係脱自在な係合部材１６とから構成
されている。そして、割出し刃物台のＺ軸方向およびＸ
軸方向の移動により、係合部材１６をワークＷの他側に
係合させ、割出し刃物台の移動とともにワークＷをマン
ドレル４に沿って一側に移動させることができるように
なっている。

【００１５】上記の態様により、主軸Ｓの他端側に設け
た図示しないシリンダ装置が駆動してドローバ８が一側
に移動すると、このドローバ８の移動とともにボルト
９，取付部材６，摺動部材５およびワーク押圧部材７も
一側に移動する。これにより、ワーク押圧部材７の一端
に形成された押圧部７ｂがマンドレル４に装着されたワ
ークＷの他側に当接し、ワークＷのボス部Ｗｂを円周上
から均等な押圧力で押すので、ワークＷとマンドレル４
との係合が解除される。この後、ワーク移動手段により
ワークＷはマンドレル４上の所定位置Ｂまで移動され
る。

【００１６】符号１２は、ワークＷがマンドレル４に強
固に係合して装着される装着位置ＡまでワークＷを押し
込む押し込み手段としてのワークプッシャ１２である。
この実施例において、ワークプッシャ１２は、Ｚ軸方向
およびＸ軸方向に移動自在な割出し刃物台のタレットの
一つの割出し装着部に装着されている。このワークプッ
シャ１２の当接部１２ａは、ワークＷのボス部Ｗｂを円
周上から均等な力で押すことができるように、円筒状に
形成されている。なお、ワークプッシャ１２を主軸軸線
方向に進退移動させることができるものであれば、前記
割出し刃物台に限らず、主軸Ｓに対して進退移動自在な
テールストックにワークプッシャ１２を設けるものとす
ることもできる。

【００１７】ワークＷをマンドレル４の一定の装着位置
Ａまで押し込むようにするために、この実施例における
ワークプッシャ１２は図示しないばね等の付勢手段を内
蔵しているとともに、この付勢手段により常時他側に付
勢されているワークプッシャ１２の当接部１２ａが主軸
軸線と平行な方向に進退移動できるようになっている。
すなわち、割出し刃物台またはテールストックが主軸Ｓ
側に移動して当接部１２ａがワークＷに当接すると、付
勢手段は当接部１２ａを介してワークＷを付勢し、ワー
クＷをマンドレル４の装着位置Ａまで押し込むようにな
っている。なお、ワークＷをマンドレル４上の一定の装
着位置Ａまで押し込めるものであれば、ワーク押し込み
手段はワークプッシャ１２に限られるものではない。例
えば、ワークＷをマンドレル４に挿入するロボットハン
ドやワークＷを搬送する搬送装置であってもよい。さら
に、上記の実施例では、ワークプッシャ１２は付勢手段
を内蔵していて、この付勢手段の付勢力によりワークＷ
をマンドレル４上の一定の装着位置Ａまで押し込むよう
にするものとして説明したが、前記付勢手段を内蔵しな
いワークプッシャ１２によりワークＷを押し込むように
することもできる。このような場合には、割出し刃物台
やテールストックを移動させるモータに作用する負荷
（トルク）を検出し、この負荷値が所定値になったとき
に割出し刃物台やテールストック等の移動を停止させる
ようにすればよい。

【００１８】次に、本発明の着脱方法を図３〜図５に従
って説明する。図３および図４は本発明の作用の説明図
で、図３（イ）〜（ハ）はロボット等で搬送されてきた
ワークをマンドレルに装着するまでの手順を説明するも
の、図４（イ）〜（ハ）は加工の終了したワークをマン
ドレルから取り外す手順を説明するもの、図５はマンド
レルへのワーク着脱の手順の一例を流れ図によって表し
たものである。なお、以下の説明において括弧内の（Ｓ
〜）は、図５におけるステップを示すものである。

【００１９】最初は、図３（イ）で示す、ワークＷをマ
ンドレル４に挿入する挿入工程である。ロボットハンド
等の搬送装置１５がワークＷを搬送してきて（Ｓ１）、
主軸軸線と平行に主軸Ｓ側に移動しながら、把持したワ
ークＷをマンドレル４に挿入する（Ｓ２）。搬送装置１
５は、ワークＷとマンドレル４とが軽く係合するところ
までワークＷを挿入した後、ワークＷの把持を解除する
（Ｓ３）。次は、図３（ロ）で示す、ワークＷを一側か
ら均等な押圧力でマンドレル４に押し込み、マンドレル
４とワークＷとを係合させて装着する装着工程である。

【００２０】搬送装置１５がワークＷの把持を解除して
遠ざかると、図示しない割出し刃物台が所定の位置にワ
ークプッシャ１２を割り出し、ワークプッシャ１２を主
軸軸線上からワークＷに近づける。そして、前記割出し
刃物台が主軸軸線（Ｚ軸方向）に移動しながらワークプ
ッシャ１２でワークＷを一側から押圧し、ワークＷを押
し込む（Ｓ４）。ワークＷとマンドレル４とは楔作用に
より強固に係合する。前記割出し刃物台は、所定量だけ
マンドレル４側に移動して停止するが、ワークＷはワー
クプッシャ１２に内蔵されたばねの付勢力により、一定
の力でマンドレル４に押し込まれることになる。そのた
め、ワークＷの着脱を繰り返しても、ワークＷはマンド
レル４上のほぼ一定の装着位置Ａに装着されることにな
る。勿論、前述したように割出し刃物台やテールストッ
クを移動させるモータの負荷信号を検出し、モータの負
荷信号が一定値になったときに前記割出し刃物台の移動
を停止させるようにしても同様の効果を得ることができ
る。

【００２１】ワークＷの精密な加工を行う場合には（Ｓ
５）、以下に説明する計測工程を設けて、加工原点位置
の修正を行うようにすればよい。すなわち、図３（ハ）
に示すように、主軸Ｓの近傍に位置検出手段としてのプ
ローブＰを設け、このプローブＰの先端をマンドレル４
に装着されたワークＷに当接させて位置の計測および加
工原点位置の修正を行うようにする（Ｓ６）。なお、ワ
ークプッシャ１２等によりワークＷを押し込むだけでワ
ークＷを常にに正確な装着位置Ａに位置決めできるもの
であれば、特にこのような計測工程を設ける必要はな
い。計測終了後は、割出し刃物台が工具Ｔを割り出し
て、工具Ｔによる所定の加工が行われる（Ｓ７）。

【００２２】以上の手順によりマンドレル４に装着され
たワークＷの加工が終了すると、次は、図４に示すワー
クＷとマンドレル４との係合を解除する工程である。図
４（イ）で示すように、ワーク押し出し機構２によりワ
ーク押圧部材７が一側に移動し、押圧部７ｂでワークＷ
のボス部Ｗｂを均等な力で一側に向けて押すと、マンド
レル４とワークＷとの係合が解除される（Ｓ８）。マン
ドレル４とワークＷとの係合が解除されると、割出し刃
物台が係合部材１６を割り出し、Ｘ軸方向とＺ軸方向に
移動しながら係合部材１６をワークＷの他側に位置させ
る。そして、図４（ロ）に示すように、割出し刃物台が
Ｘ軸方向に移動すると、係合部材１６とワークＷとが係
合し、ワークＷは係合部材１６に押されてマンドレル４
上を一側に移動することになる。このようにして、ワー
クＷはマンドレル４上の搬送装置１５との授受位置Ｂま
で移動する（Ｓ９）。なお、ワーク押し出し機構２の作
動によるワーク押圧部材７のストローク分のみでワーク
Ｗを前記授受位置Ｂまで移動させることができるのであ
れば、このようなワーク移動工程は特に設ける必要がな
い。

【００２３】ワークＷが授受位置Ｂまで移動し、割出し
刃物台がワークＷから遠ざかると、搬送装置１５がワー
クＷに近づいてきて授受位置ＢにあるワークＷを把持す
る。そして、図４（ハ）に示すように、搬送装置１５が
主軸軸線方向に移動してワークＷをマンドレル４から取
り外し、次工程に搬送する（Ｓ１０）。以後、上記の動
作を繰り返す（Ｓ１１）。

【００２４】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、マンドレルを使用してワークを加工する場合に、マ
ンドレルへのワークの着脱を自動化することができ、長
時間の連続無人運転を可能にすることができるようにな
る。また、マンドレルへのワークの装着も安定的に、か
つ、迅速に行うことができるので、作業者の作業負担の
軽減と作業効率の向上を図ることができる。さらに、マ
ンドレルからのワークの取り外しも人手が介在すること
なく自動的に行うことができるで、作業上の危険が減少
し、加工後のワークの品質向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の着脱装置の構成の説明図にかかり、
ワークをマンドレルに装着した状態を示す主要部の断面
図である。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図３】この発明の着脱方法の説明図にかかり、（イ）
〜（ハ）はワークをマンドレルに嵌装してから装着する
までの工程を示すものである。

【図４】この発明の着脱方法の説明図にかかり、（イ）
〜（ハ）はワークとマンドレルとの係合を解除してワー
クをマンドレルから取り外すまでの工程を示すものであ
る。

【図５】着脱方法の発明におけるマンドレルへのワーク
の着脱工程を流れ図によって表したものである。

【符号の説明】

Ａ 装着位置 Ｂ ワークの授受位置（所定位置） Ｗ ワーク Ｐ プローブ（位置計測手段） Ｓ 主軸 Ｓａ 貫通穴 １ マンドレル治具本体 ２ ワーク押し出し機構 ３ 案内部材 ４ マンドレル ５ 摺動部材 ６ 取付部材 ７ ワーク押圧部材 ８ ドローバ ９ ボルト（連結手段） １０ ナット １１ 油路 １２ ワークプッシャ（ワーク押し込み手段） １５ 搬送装置 １６ 係合部材（ワーク移動手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸（Ｓ）の一端に取り付けられ、ワー
   ク（Ｗ）の回転中心に設けられた装着穴（Ｗｃ）を挿通
   して前記ワークを装着できるように、外周面がテーパ状
   に形成されたマンドレル（４）と、 このマンドレルに挿入された前記ワークを一側から押し
   て装着位置（Ａ）まで押し込み、前記マンドレルと前記
   ワークとを係合させて装着するワーク押し込み手段（１
   ２）と、 前記マンドレルに沿って進退移動自在に設けられたワー
   ク押圧部材（７）と、 このワーク押圧部材を前記マンドレルに装着された前記
   ワークの他側に当接させ、前記ワークを一側に押して前
   記マンドレルと前記ワークとの係合を解除するワーク押
   し出し機構（２）と、 前記マンドレルとの係合が解除された前記ワークを、マ
   ンドレルに沿ってマンドレル上の所定位置（Ｂ）まで移
   動させるワーク移動手段（１６）と、 からなることを特徴とするマンドレルへのワークの着脱
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のマンドレルへのワーク
   の着脱装置において、 前記ワーク押し出し機構（２）は、主軸の貫通穴（Ｓ
   ａ）内に進退移動自在に設けられたドローバ（８）と、
   前記主軸の一端に取り付けられたマンドレル治具本体
   （１）に進退移動自在に設けられ、一側に前記ワーク押
   圧部材を取り付ける取付部材（６）と、この取付部材と
   前記ドローバとを連結する連結手段（９）とからなるこ
   とを特徴とするマンドレルへのワークの着脱装置。
3. 【請求項３】 工作機械の主軸に取り付けられたマンド
   レルにワークを装着して加工を行う場合に、前記マンド
   レルにワークを着脱するマンドレルへのワークの着脱方
   法であって、 搬送装置により搬送してきたワークを前記マンドレルに
   挿入する挿入工程と、 マンドレルに挿入したワークを一側から押してワークと
   マンドレルとが係合する一定の装着位置まで押し込み、
   前記マンドレルに前記ワークを装着する装着工程と、 前記ワークの加工終了後にワーク押圧部材でワークを他
   側から均等な力で押し、前記ワークと前記マンドレルと
   の係合を解除するワークの押し出し工程と、 前記マンドレルに沿って前記ワークを一側に移動させ、
   マンドレル上における前記搬送装置とのワークの授受位
   置（Ｂ）に前記ワークを位置させるワークの移動工程
   と、 前記搬送装置が前記授受位置にあるワークを把持してマ
   ンドレルから取り外すワークの搬出工程と、 とからなることを特徴とするマンドレルへのワークの着
   脱方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のマンドレルへのワーク
   の着脱方法において、前記マンドレルに装着された前記
   ワークの加工を開始する前に、前記ワークの装着位置の
   計測を行う位置計測工程を設けたことを特徴とするマン
   ドレルへのワークの着脱方法。