JPH08149913A - 農産物収穫機 - Google Patents
農産物収穫機Info
- Publication number
- JPH08149913A JPH08149913A JP6296492A JP29649294A JPH08149913A JP H08149913 A JPH08149913 A JP H08149913A JP 6296492 A JP6296492 A JP 6296492A JP 29649294 A JP29649294 A JP 29649294A JP H08149913 A JPH08149913 A JP H08149913A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- machine body
- worker
- digging
- behind
- Prior art date
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- Pending
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫して選別し、コンテナに収容するようにした
農産物収穫機を提供する。 【構成】 .自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を
行うための作業者用ステップを設け、この作業者用ステ
ップの背後に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設
した。.上記支持体を、作業者用ステップの背後に張
り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れる
非使用位置とに回動可能に設けた。
場から収穫して選別し、コンテナに収容するようにした
農産物収穫機を提供する。 【構成】 .自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を
行うための作業者用ステップを設け、この作業者用ステ
ップの背後に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設
した。.上記支持体を、作業者用ステップの背後に張
り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れる
非使用位置とに回動可能に設けた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
里芋、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫して選別
し、コンテナに収容するようにした農産物収穫機に関す
る。
里芋、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫して選別
し、コンテナに収容するようにした農産物収穫機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、里芋、こんにゃく
芋のような根菜類を圃場から収穫して選別して収容する
ようにした農産物収穫機として、自走機体に、圃場に植
生している農産物を収穫し搬送を行う収穫用コンベア
と、収穫用コンベアの後方に位置して、機体操縦及び選
別作業を行うための作業者用ステップと、を設けたもの
が本出願人により提案されている。
芋のような根菜類を圃場から収穫して選別して収容する
ようにした農産物収穫機として、自走機体に、圃場に植
生している農産物を収穫し搬送を行う収穫用コンベア
と、収穫用コンベアの後方に位置して、機体操縦及び選
別作業を行うための作業者用ステップと、を設けたもの
が本出願人により提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の農産物収穫
機の作業者用ステップは、作業者が機体後方から簡単に
乗り降りできるように低い位置に設けられ、ステップに
乗った作業者が立った姿勢で機体操縦及び選別作業を行
うようにしているが、選別作業を行うときのプロテクタ
ーは設けられているものの、立った状態の作業者の後部
を支持する支持体は設けられておらず、作業者の作業姿
勢が不安定となってステップから落とされる危険があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。
機の作業者用ステップは、作業者が機体後方から簡単に
乗り降りできるように低い位置に設けられ、ステップに
乗った作業者が立った姿勢で機体操縦及び選別作業を行
うようにしているが、選別作業を行うときのプロテクタ
ーは設けられているものの、立った状態の作業者の後部
を支持する支持体は設けられておらず、作業者の作業姿
勢が不安定となってステップから落とされる危険があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1).自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を
通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送
を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア
装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うた
めの作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの
背後に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設したこ
と、
めに本発明は、 (1).自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を
通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送
を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア
装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うた
めの作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの
背後に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設したこ
と、
【0005】(2).上記支持体を、作業者用ステップ
の背後に張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後
から外れる非使用位置とに回動可能に設けたこと、をそ
れぞれ特徴とする。
の背後に張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後
から外れる非使用位置とに回動可能に設けたこと、をそ
れぞれ特徴とする。
【0006】
【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 .自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うための
作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの背後
に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設することに
より、作業者用ステップに乗って作業する作業者の体が
背後から支持体により支持され、安定よく作業が行え
る。
次の作用を行う。 .自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うための
作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの背後
に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設することに
より、作業者用ステップに乗って作業する作業者の体が
背後から支持体により支持され、安定よく作業が行え
る。
【0007】.支持体を、作業者用ステップの背後に
張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れ
る非使用位置とに回動可能とすることにより、支持体を
使用位置と非使用位置とに簡単に切り換えることがで
き、非使用位置にしたときは収納,運搬時に邪魔になる
ことがない。
張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れ
る非使用位置とに回動可能とすることにより、支持体を
使用位置と非使用位置とに簡単に切り換えることがで
き、非使用位置にしたときは収納,運搬時に邪魔になる
ことがない。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機であり、このいも類収穫機1は、モノ
コックフレームからなる機体2に左右対をなしスピン旋
回を可能にしたクローラ3,3を装備している。機体2
の一側やや前側にエンジン4を搭載し、その近傍に、エ
ンジン4により駆動される油圧装置を装備している。ク
ローラ3,3間で、機体2の後部寄り下部位置にはトラ
ンスミッション5を設けている。また、クローラ3,3
間の機体2の前方下部から機体中央上部を通って機体後
部にかけて、圃場の農産物を掘取り、後方に向け搬送を
行う,先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア
装置6を設けている。エンジン4後側の機体2の両側に
は、第1の操作部7と第2の操作部7aとが設けられて
いる。
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機であり、このいも類収穫機1は、モノ
コックフレームからなる機体2に左右対をなしスピン旋
回を可能にしたクローラ3,3を装備している。機体2
の一側やや前側にエンジン4を搭載し、その近傍に、エ
ンジン4により駆動される油圧装置を装備している。ク
ローラ3,3間で、機体2の後部寄り下部位置にはトラ
ンスミッション5を設けている。また、クローラ3,3
間の機体2の前方下部から機体中央上部を通って機体後
部にかけて、圃場の農産物を掘取り、後方に向け搬送を
行う,先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア
装置6を設けている。エンジン4後側の機体2の両側に
は、第1の操作部7と第2の操作部7aとが設けられて
いる。
【0009】上記掘取りコンベア装置6は、左右一対の
側枠(フレーム)8に支持され、先端に掘取り刃9を設
け、この掘取り刃9に連続するようにして、レーキ状の
土篩い具10と、該土篩い具10の後方に、後方に向け
回動する無端ロッド(バー)コンベアからなり、所定間
隔にスラットを有し、加振切換えレバー11aを具備す
る傾斜搬送部11及び終端に向けわずかに下降するよう
にして搬送する選別搬送部12とを一連に設けている。
また、掘取りコンベア装置6は、その中間部の回動支点
6aを中心に上下方向に回動可能であり、機体2と傾斜
搬送部11との間に設けた油圧シリンダ13の伸縮作動
により回動するようになっている。
側枠(フレーム)8に支持され、先端に掘取り刃9を設
け、この掘取り刃9に連続するようにして、レーキ状の
土篩い具10と、該土篩い具10の後方に、後方に向け
回動する無端ロッド(バー)コンベアからなり、所定間
隔にスラットを有し、加振切換えレバー11aを具備す
る傾斜搬送部11及び終端に向けわずかに下降するよう
にして搬送する選別搬送部12とを一連に設けている。
また、掘取りコンベア装置6は、その中間部の回動支点
6aを中心に上下方向に回動可能であり、機体2と傾斜
搬送部11との間に設けた油圧シリンダ13の伸縮作動
により回動するようになっている。
【0010】上記掘取りコンベア装置6の後方に位置し
て、第1の操作部7及び第2の操作部7aを操作して機
体操縦及び駆動部操作を行い、また、選別搬送部12に
おいて選別作業を行う作業者が乗るための作業者用ステ
ップ14を設けている。このステップ14は、左右一対
の支持アーム14aに支持されていて、この支持アーム
12aの基部を回動させることによって、ほぼ水平の使
用位置と機体側に折り畳んだ収納位置とに変位可能とな
っている。また、ステップ14のみを使用位置と収納位
置とに回動させるように構成してもよいものである。
て、第1の操作部7及び第2の操作部7aを操作して機
体操縦及び駆動部操作を行い、また、選別搬送部12に
おいて選別作業を行う作業者が乗るための作業者用ステ
ップ14を設けている。このステップ14は、左右一対
の支持アーム14aに支持されていて、この支持アーム
12aの基部を回動させることによって、ほぼ水平の使
用位置と機体側に折り畳んだ収納位置とに変位可能とな
っている。また、ステップ14のみを使用位置と収納位
置とに回動させるように構成してもよいものである。
【0011】上記レーキ状の土篩い具10は、側枠8,
8間に支持された掘取り刃9の下面に、金属製線材15
の基部を所定間隔に溶接などの手段によって固設し、他
端を自由端としている。また、線材15,15…は、基
端側が一体成形された合成樹脂製弾性線材としてもよい
ものである。各線材15の自由端側からゴムのような弾
性体16を被覆(蒸着)しており、この弾性体16の後
端部は、線材15の後端から後方に突出していると共
に、線材15を被覆している部分より広幅の広幅部16
aを形成している。
8間に支持された掘取り刃9の下面に、金属製線材15
の基部を所定間隔に溶接などの手段によって固設し、他
端を自由端としている。また、線材15,15…は、基
端側が一体成形された合成樹脂製弾性線材としてもよい
ものである。各線材15の自由端側からゴムのような弾
性体16を被覆(蒸着)しており、この弾性体16の後
端部は、線材15の後端から後方に突出していると共
に、線材15を被覆している部分より広幅の広幅部16
aを形成している。
【0012】上記エンジン4から動力を受けて変速する
トランスミッション5においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置(HST)を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接,断してクローラ3,3を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回を可能にしている。ま
た、トランスミッション5から、変速された動力が掘取
りコンベア装置6に伝達され、そのコンベアの移動速度
が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクロ
ーラ3,3の無段または有段走行と組合せることによ
り、掘取り作業速度が自在に設定可能となっている。
トランスミッション5においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置(HST)を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接,断してクローラ3,3を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回を可能にしている。ま
た、トランスミッション5から、変速された動力が掘取
りコンベア装置6に伝達され、そのコンベアの移動速度
が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクロ
ーラ3,3の無段または有段走行と組合せることによ
り、掘取り作業速度が自在に設定可能となっている。
【0013】掘取りコンベア装置6の左右の側枠8,8
から前方に向け突出したブラケット17には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置18を設けている。この畝追従装置18は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール19,19
を対向させて設け、この両ホィール19を掘取りコンベ
ア装置6に対し上下調節機構20により上下調節可能、
かつスライド機構21,21により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール19,19は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向,移動さ
せるようにしている。
から前方に向け突出したブラケット17には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置18を設けている。この畝追従装置18は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール19,19
を対向させて設け、この両ホィール19を掘取りコンベ
ア装置6に対し上下調節機構20により上下調節可能、
かつスライド機構21,21により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール19,19は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向,移動さ
せるようにしている。
【0014】上記操作装置7,7aの後方の機体2の両
側部には、左右対をなすコンテナ載置台22が設けられ
ている。このコンテナ載置台22は、それぞれ1個のコ
ンテナを載置するように張り出す使用位置と、機体2側
に回動して収納する収納位置とに回動可能に支持され、
使用位置においてはエアシリンダ23を介して左右方向
に回動可能であり、コンテナ内に収容されたいもの重量
によってエアシリンダ23が収縮して自動的に傾動する
ようになっていて、その重量が少ないときはコンテナが
選別搬送部12に近づき、重量が大きくなるに従って次
第に選別搬送部12から離れ、いもの傷付きを少なくす
るようにしている。
側部には、左右対をなすコンテナ載置台22が設けられ
ている。このコンテナ載置台22は、それぞれ1個のコ
ンテナを載置するように張り出す使用位置と、機体2側
に回動して収納する収納位置とに回動可能に支持され、
使用位置においてはエアシリンダ23を介して左右方向
に回動可能であり、コンテナ内に収容されたいもの重量
によってエアシリンダ23が収縮して自動的に傾動する
ようになっていて、その重量が少ないときはコンテナが
選別搬送部12に近づき、重量が大きくなるに従って次
第に選別搬送部12から離れ、いもの傷付きを少なくす
るようにしている。
【0015】上記第1の操作部7と第2の操作部7aの
それぞれの外側面(側板)には、空のコンテナの取っ手
孔に嵌合して係止する,機体側板への取付け面を有する
コンテナ係止用フック24及びその下方に弾性体(例え
ばゴム板、合成樹脂板)からなる当て部材25が設けら
れている。そして、空のコンテナ係止用フック24にコ
ンテナの取っ手孔を嵌合させて係止し、コンテナの下端
部を当て部材25に当てて、予備のコンテナを左右方向
に長い状態に係止するようにしている。また、この係止
した空のコンテナの中に、空の予備コンテナを縦位置に
1個入れ、計2個ずつの予備コンテナを用意しておくこ
とができるようになっている。
それぞれの外側面(側板)には、空のコンテナの取っ手
孔に嵌合して係止する,機体側板への取付け面を有する
コンテナ係止用フック24及びその下方に弾性体(例え
ばゴム板、合成樹脂板)からなる当て部材25が設けら
れている。そして、空のコンテナ係止用フック24にコ
ンテナの取っ手孔を嵌合させて係止し、コンテナの下端
部を当て部材25に当てて、予備のコンテナを左右方向
に長い状態に係止するようにしている。また、この係止
した空のコンテナの中に、空の予備コンテナを縦位置に
1個入れ、計2個ずつの予備コンテナを用意しておくこ
とができるようになっている。
【0016】上記選別搬送部12の下方には何も設けら
れておらず、選別搬送部12から土や夾雑物等が圃場に
直接,落下するようになっており、その後方のステップ
14前側上方位置には、ステップ14に乗って作業する
作業者の身体が選別搬送部12側に倒れ込むのを防止す
るプロテクター26が設けられている。このプロテクタ
ー26の両側に、作業者が選別搬送部12に手を挟まれ
たような場合に、傾斜搬送部11及び選別搬送部12の
駆動を停止する搬送部停止スイッチ27が設けられてい
る。また、ステップ14の背後に、ステップ14に乗っ
た作業者の後ろ側を支持する棒状の支持体28を配設し
ている。この支持体28は、図4に示すようにバネ29
及びガイド30を介してステップ14の背後に張り出す
使用位置と、ステップ14の背後から外れる非使用位置
とに回動,摺動可能に設けられている。選別搬送部12
の搬送終端下方は、ゴム板のような弾力性のある土付着
防止板31が垂下されている。
れておらず、選別搬送部12から土や夾雑物等が圃場に
直接,落下するようになっており、その後方のステップ
14前側上方位置には、ステップ14に乗って作業する
作業者の身体が選別搬送部12側に倒れ込むのを防止す
るプロテクター26が設けられている。このプロテクタ
ー26の両側に、作業者が選別搬送部12に手を挟まれ
たような場合に、傾斜搬送部11及び選別搬送部12の
駆動を停止する搬送部停止スイッチ27が設けられてい
る。また、ステップ14の背後に、ステップ14に乗っ
た作業者の後ろ側を支持する棒状の支持体28を配設し
ている。この支持体28は、図4に示すようにバネ29
及びガイド30を介してステップ14の背後に張り出す
使用位置と、ステップ14の背後から外れる非使用位置
とに回動,摺動可能に設けられている。選別搬送部12
の搬送終端下方は、ゴム板のような弾力性のある土付着
防止板31が垂下されている。
【0017】上記エンジン4と反対側の機体2の側部
に、傾斜搬送部11により搬送されてくる収穫物からい
も以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、ま
た、掘取り刃9により掘上げられて集団状に連結されて
搬送されてくる収穫物から、主としていもと連結茎とを
分離する等の前処理作業を行う作業者が座る中間選別者
用座席32及び中間選別者用ステップ32aを設けてい
る。この中間選別者用座席32の前側、及びエンジン4
の前側位置に、予備コンテナを載置しておくための予備
コンテナ載置台33を設けている。なお、上記中間選別
者用座席32、予備コンテナ載置台33等は着脱可能に
してもよいものである。
に、傾斜搬送部11により搬送されてくる収穫物からい
も以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、ま
た、掘取り刃9により掘上げられて集団状に連結されて
搬送されてくる収穫物から、主としていもと連結茎とを
分離する等の前処理作業を行う作業者が座る中間選別者
用座席32及び中間選別者用ステップ32aを設けてい
る。この中間選別者用座席32の前側、及びエンジン4
の前側位置に、予備コンテナを載置しておくための予備
コンテナ載置台33を設けている。なお、上記中間選別
者用座席32、予備コンテナ載置台33等は着脱可能に
してもよいものである。
【0018】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機1の作用について説明する。いも類収穫機1
は、例えば、甘藷、馬鈴薯、里芋、こんにゃく芋、短根
人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置1
8のホィール19,19を、収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接させ、掘取りコンベア装置6の掘取り刃9を上下調
節機構20によって上下動調節して掘取り深さを調節
し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9により掘取
り、これを土篩い具10を介して傾斜搬送部11に送
り、機体斜め上方に揚上,搬送する。この移動の間に、
土篩い具10及び必要に応じて加振切換えレバー11a
の切換えにより加振される傾斜搬送部11のリンクロッ
ド間から土が落下し、中間選別者用座席32に座った作
業者により傾斜搬送部11上を搬送されてくる収穫物か
らいも以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、
また、集団状に連結されて搬送されてくる収穫物から、
主としていもと連結茎とを分離する等の前処理作業が行
われ、選別搬送部12にもたらされる。
も類収穫機1の作用について説明する。いも類収穫機1
は、例えば、甘藷、馬鈴薯、里芋、こんにゃく芋、短根
人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置1
8のホィール19,19を、収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接させ、掘取りコンベア装置6の掘取り刃9を上下調
節機構20によって上下動調節して掘取り深さを調節
し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9により掘取
り、これを土篩い具10を介して傾斜搬送部11に送
り、機体斜め上方に揚上,搬送する。この移動の間に、
土篩い具10及び必要に応じて加振切換えレバー11a
の切換えにより加振される傾斜搬送部11のリンクロッ
ド間から土が落下し、中間選別者用座席32に座った作
業者により傾斜搬送部11上を搬送されてくる収穫物か
らいも以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、
また、集団状に連結されて搬送されてくる収穫物から、
主としていもと連結茎とを分離する等の前処理作業が行
われ、選別搬送部12にもたらされる。
【0019】選別搬送部12上を移動する収穫物の内の
いものみを、作業者用ステップ14に乗った(立った)
作業者が手選別して、コンテナ載置台22,22に載置
されたコンテナに収容する。コンテナ載置台22にはエ
アシリンダ23が設けられているので、コンテナ内のい
もの重量が少ない最初のうちはコンテナが選別搬送部1
2に近づいており、その重量が大きくなるにつれて次第
に選別搬送部12から離れるようになり、いもの傷付き
を少なくして収容する。コンテナ内のいもが一杯になっ
たならば、収穫作業を一時中断して、コンテナ係止用フ
ック24に係止されて支持されている予備のコンテナと
入れ換えて収穫作業を再開する。このような選別作業時
に作業者用ステップ14に乗った作業者は、プロテクタ
ー26及び支持体28に支持されて安全に操縦,選別作
業が行え、選別搬送部12に手を挟まれたような場合に
は、搬送部停止スイッチ27により傾斜搬送部11及び
選別搬送部12の駆動を停止する。また、土付着防止板
31により選別搬送部12から落下する土等が作業者に
かかるのが防止される。
いものみを、作業者用ステップ14に乗った(立った)
作業者が手選別して、コンテナ載置台22,22に載置
されたコンテナに収容する。コンテナ載置台22にはエ
アシリンダ23が設けられているので、コンテナ内のい
もの重量が少ない最初のうちはコンテナが選別搬送部1
2に近づいており、その重量が大きくなるにつれて次第
に選別搬送部12から離れるようになり、いもの傷付き
を少なくして収容する。コンテナ内のいもが一杯になっ
たならば、収穫作業を一時中断して、コンテナ係止用フ
ック24に係止されて支持されている予備のコンテナと
入れ換えて収穫作業を再開する。このような選別作業時
に作業者用ステップ14に乗った作業者は、プロテクタ
ー26及び支持体28に支持されて安全に操縦,選別作
業が行え、選別搬送部12に手を挟まれたような場合に
は、搬送部停止スイッチ27により傾斜搬送部11及び
選別搬送部12の駆動を停止する。また、土付着防止板
31により選別搬送部12から落下する土等が作業者に
かかるのが防止される。
【0020】ここで、いも類収穫機1は、クローラ3,
3間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置6を設け、この掘取りコ
ンベア装置6の後方に作業者用ステップ14を設けてい
るので、一人の作業者により操縦装置7,7aによる機
体操縦と、選別搬送部12での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置6は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体2に対
して傾斜搬送部11が油圧シリンダ13により上下動可
能なので、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度
及び掘取り深さを選択することにより、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。
3間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置6を設け、この掘取りコ
ンベア装置6の後方に作業者用ステップ14を設けてい
るので、一人の作業者により操縦装置7,7aによる機
体操縦と、選別搬送部12での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置6は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体2に対
して傾斜搬送部11が油圧シリンダ13により上下動可
能なので、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度
及び掘取り深さを選択することにより、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。
【0021】また、機体2の両側部に操縦装置7,7a
を、機体の左右両側部にコンテナ載置台22,22を、
機体後部下方に作業者用ステップ14をそれぞれ設けて
いるので、一人の作業者により機体操縦と、収穫物の選
別作業と、選別収穫物のコンテナ収容作業とが行え、小
型収穫機でありながら、多機能の作業が行える。さら
に、クローラ3,3が無段と有段とに変速されて走行
し、また、スピン旋回を可能にしていることにより、機
体2が枕地等で安定よくスピン旋回して1回の旋回で次
の収穫畝に移動することができ、しかも左右何れの方向
にもバランスよく旋回することができる。従って、クロ
ーラ3,3によって圃場の土を大きくかき寄せることが
ない。
を、機体の左右両側部にコンテナ載置台22,22を、
機体後部下方に作業者用ステップ14をそれぞれ設けて
いるので、一人の作業者により機体操縦と、収穫物の選
別作業と、選別収穫物のコンテナ収容作業とが行え、小
型収穫機でありながら、多機能の作業が行える。さら
に、クローラ3,3が無段と有段とに変速されて走行
し、また、スピン旋回を可能にしていることにより、機
体2が枕地等で安定よくスピン旋回して1回の旋回で次
の収穫畝に移動することができ、しかも左右何れの方向
にもバランスよく旋回することができる。従って、クロ
ーラ3,3によって圃場の土を大きくかき寄せることが
ない。
【0022】また、掘取りコンベア装置6の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置18を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール19を対向させて設けて掘取り
コンベア装置6に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール19は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置6
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置6を油
圧シリンダ13により回動支点6aを中心に回動させて
上昇させることにより、クローラ3,3のスピン旋回と
ともに小さい旋回半径で旋回でき、また、機体の前後長
を短くして収納,搬送する。支持体28を使用しないと
きは非使用位置に回動しておく。
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置18を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール19を対向させて設けて掘取り
コンベア装置6に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール19は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置6
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置6を油
圧シリンダ13により回動支点6aを中心に回動させて
上昇させることにより、クローラ3,3のスピン旋回と
ともに小さい旋回半径で旋回でき、また、機体の前後長
を短くして収納,搬送する。支持体28を使用しないと
きは非使用位置に回動しておく。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 .自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うための
作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの背後
に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設したので、
作業者用ステップに乗って作業する作業者の体が背後か
ら支持体により支えられ、安定よく、安全に作業を行う
ことができる。
機によれば、以下の効果を奏することができる。 .自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うための
作業者用ステップを設け、この作業者用ステップの背後
に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設したので、
作業者用ステップに乗って作業する作業者の体が背後か
ら支持体により支えられ、安定よく、安全に作業を行う
ことができる。
【0024】.支持体を、作業者用ステップの背後に
張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れ
る非使用位置とに回動可能に設けたので、支持体を使用
位置と非使用位置とに簡単に切り換えることができる。
そして、非使用位置にしたときは収穫機の収納や運搬を
行うときに邪魔になることがない。
張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外れ
る非使用位置とに回動可能に設けたので、支持体を使用
位置と非使用位置とに簡単に切り換えることができる。
そして、非使用位置にしたときは収穫機の収納や運搬を
行うときに邪魔になることがない。
【図1】本発明による農産物収穫機全体の側面図であ
る。
る。
【図2】同平面図である。
【図3】同背面図である。
【図4】同要部の部分斜視図である。
1 いも類収穫機 2 機体 3 クローラ 4 エンジン 5 トランスミッション 6 掘取りコンベア装置 6a 回動支点 7 第1の操作部 7a 第2の操作部 8 側枠(フレーム) 9 掘取り刃 10 レーキ状の土篩い具 11 傾斜搬送部 11a 加振切換えレバー 12 選別搬送部 13 油圧シリンダ 14 作業者用ステップ 14a 支持アーム 15 線材 16 弾性体 16a 広幅部 17 ブラケット 18 畝追従装置 19 ホィール支持アーム 20 上下調節機構 21 スライド機構 22 コンテナ載置台 23 エアシリンダ 24 コンテナ係止用フック 25 当て部材 26 プロテクター 27 搬送部停止スイッチ 28 支持体 29 バネ 30 ガイド 31 土付着防止板 32 中間選別者用座席 32a 中間選別者用ステッ
プ 33 予備コンテナ載置台
プ 33 予備コンテナ載置台
Claims (2)
- 【請求項1】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を
行うための作業者用ステップを設け、この作業者用ステ
ップの背後に、作業者の後ろ側を支持する支持体を配設
したことを特徴とする農産物収穫機。 - 【請求項2】 上記支持体を、作業者用ステップの背後
に張り出す使用位置と、作業者用ステップの背後から外
れる非使用位置とに回動可能に設けたことを特徴とする
請求項1記載の農産物収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6296492A JPH08149913A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 農産物収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6296492A JPH08149913A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 農産物収穫機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08149913A true JPH08149913A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17834261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6296492A Pending JPH08149913A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 農産物収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08149913A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017130A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-22 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
CN101933427A (zh) * | 2010-07-13 | 2011-01-05 | 凌栋梁 | 改进型马铃薯收获机传动机构 |
CN116058151A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-05-05 | 内蒙古农业大学 | 一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP6296492A patent/JPH08149913A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017130A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-22 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機 |
CN101933427A (zh) * | 2010-07-13 | 2011-01-05 | 凌栋梁 | 改进型马铃薯收获机传动机构 |
CN116058151A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-05-05 | 内蒙古农业大学 | 一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机 |
CN116058151B (zh) * | 2023-02-16 | 2024-04-26 | 内蒙古农业大学 | 一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |