JP3860457B2 - 農産物収穫機における小いも処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から掘り取って搬送し、選別して収容する農産物収穫機において、小いもを自動的にコンテナに収容する小いも処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のような根菜類を圃場から収穫する農産物収穫機が知られている。このような農産物収穫機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの終端部下方に、該選別コンベアから排出される土は通過させるが小いもは通過させないレーキ体を後方斜め下方に向け斜設したものがある。そして、選別コンベアの終端部から排出される土及び小いものうち、土はレーキ体を通過して圃場面に直ちに落下し、小いもはレーキ体を通過することなくレーキ体上を滑り降り、レーキ体の終端から圃場表面に落下して露出状態におかれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記圃場表面に落下して露出状態におかれている小いもは、農産物収穫機による収穫作業が終わった後で、人力により拾い集められている。このため、その拾い集め作業が面倒であるうえ、腰をかがめての作業なので重労働でもあり、解決すべき課題となっている。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、レーキ体から排出される小いもを再選別して、小いものみをコンテナに自動的に収容し、人力による小いも拾い集め作業を不要にした農産物収穫機における小いも処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有することを特徴としている。
自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの終端部下方に、該選別コンベアから排出される土は通過させるが小いもは通過させないレーキ体を後方斜め下方に向け斜設した農産物収穫機において、上記レーキ体に続いて小いもを通過させないバー間隔のバーコンベアを設け、該バーコンベアの後方にコンテナ台に載置されたコンテナを配設し、上記コンテナ台は、その前端部をバーコンベアの側枠に上下回動可能に取付けた。
【０００６】
また、上記の特徴に加えて、上記バーコンベアの移動速度及び傾斜角度を自由に調整できるようにした。また、上記の特徴に加えて、上記バーコンベア及びコンテナ台を、農産物収穫機に対して着脱可能に設けた。
【０００７】
【作用】
上記の構成によって本発明の農産物収穫機における小いも処理装置は、以下の作用を行う。
ａ．レーキ体に続いて小いもを通過させないバー間隔のバーコンベアを設け、該バーコンベアの後方にコンテナ台に載置されたコンテナを配設することで、選別コンベアの終端から排出された土はレーキ体を通過して圃場面に落下し、小いもはレーキ体を通過することなくレーキ体上を滑るようにしてバーコンベアにもたらされ、移動する間に再選別されて土を落下させ、残った小いもはバーコンベアの終端からコンテナに自動的に収容される。
【０００８】
ｂ．バーコンベアの移動速度及び傾斜角度を自由に調整できるようにしたので、収穫される圃場（土壌）条件、収穫される作物の状態等に応じてバーコンベアの移動速度及び傾斜角度を調整し、小いもの処理が適正に行われる。
ｃ．コンテナ台は、その前端部をバーコンベアの側枠に上下回動可能に取付けたことで、コンテナ台を使用しないときは、コンテナ台を回動して収納状態にし、邪魔になることがない。
ｄ．バーコンベア及びコンテナ台を、農産物収穫機に対して着脱可能に設けることで、バーコンベア及びコンテナ台を使用しないときは、容易に取り外せ、また、使用時には容易に装着できる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、前後方向に長い機体２に、左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物（いも）を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【００１０】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１１】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設けている。この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３，１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節可能、かつ左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１２】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてバーコンベア１０により搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席１４を配設している。この補助作業者用座席１４の下側にステップ１５、前側に前部コンテナ載置台１６が着脱可能、かつ上下回動可能に設けられている。
【００１３】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア１７が配設され、この選別コンベア１７のさらに後方の機体２に、図４，図５及び図７にも示す後部コンテナ載置台１８が設けられている。この後部コンテナ載置台１８は、機体２に対して取付け部１８ａを着脱可能に、また、後部コンテナ載置台１８を装着した状態で上端部前部を支点に上下回動可能に、かつ傾斜角度を調節可能に設けている。また、後部コンテナ載置台１８は、常時はわずかに前傾姿勢に支持されている。この後部コンテナ載置台１８の後部上方には、支持アームを介して空コンテナ載置台１８ｂが設けられ、この上に空のコンテナが載置される。なお、後部コンテナ載置台１８には、収穫物を収容したコンテナに限らず、収穫物を収容した収納袋などを載置するようにしてもよい。
【００１４】
そして、後部コンテナ載置台１８に載置されたコンテナに、選別コンベア１７により搬送されてくる収穫物を手選別して収容する。選別コンベア１７の搬送終端とコンテナ載置台１８との間は、所定間隔で開放されており、この間隙の下方に、選別コンベア１７から排出される土は通過させるが小いもは通過させないレーキ体１９を後方斜め下方に向け設けている。このレーキ体１９の終端部に続いて、図６にも示される、小いもを通過させないバー間隔のバーコンベア２０を、機体２に設けた取付け枠２０ａを介して着脱可能に設けている。このバーコンベア２０はモータ２０ｂにより駆動され、コンベアの移動速度が自在に調節可能である。また、バーコンベア２０は、その傾斜角度が取付け枠２０ａに対し自由に調整できる。バーコンベア２０の側枠２０ｃの後部には、コンテナ台２１の前端部が支点２１ａを中心に回動可能に支持され、このコンテナ台２１にコンテナ２２が載置されてバーコンベア２０から排出される小いもが自動的に収容される。
【００１５】
選別コンベア１７の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２３及びステップ２４が設けられ、この作業者用座席２３と対向する選別コンベア１７の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２５及びステップ２６が設けられている。選別作業者用座席２５の近傍に、操縦部７に設けたクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２７が設けられ、緊急時に機体の走行及び掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７などの駆動を停止できるようにしている。上記両座席２３，２５は、それぞれ上下調節，水平回動可能に支持されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方に中部コンテナ載置台２８が着脱可能、かつ装着した状態で基部側が上下回動可能に設けられている。
【００１６】
上記選別コンベア１７及び掘取りコンベア装置６の上方を跨ぐようにして跨ぎフレーム２９が設けられ、この跨ぎフレーム２９に機体の前後両方向を照らすライト３０が取付けられている。また、図示しないが、跨ぎフレーム２９に支持アームを固定し、その先端にパラソルを支持して座席１４，２３，２５に座った作業者の日除けを行うようにしてもよく、さらに、パラソルの支柱に扇風機やラジオを取り付けるようにしてもよい。
【００１７】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン４側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１８】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くしてトラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１９】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、甘藷を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さを調節し、機体を前進させる。すると、掘取り刃９は収穫対象畝を縦方向に掘り上げ、掘り上げられた収穫物は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０及びスラットにより機体後方斜め上方に向けて搬送される。そして、無端状に回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に搬送された収穫物は、搬送終端から選別コンベア１７にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物は後部コンテナ載置台１８上に載置されたコンテナに収容される。
【００２０】
バーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上搬送する間に、バーコンベア１０のバー間から土が落下し、補助作業者用座席１４に座った作業者により、根菜類（いも）以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア１７上に排出された収穫物は、作業者用座席２３及び選別作業者用座席２５に座った作業者により選別されて、後部コンテナ載置台１８に載置されたコンテナに収容される。選別コンベア１７の終端からレーキ体１９に排出された土及び小いもは、土はレーキ体１９を通過して圃場に落下し、小いもはバーコンベア２０により再選別されて小いものみがコンテナ２２に自動的に収容される。
【００２１】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席１４，２３，２５、コンテナ載置台１６，１８，２８をほぼ対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよく、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２２】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２３に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機における小いも処理装置によれば、本発明の構成を有することにより以下の効果を奏する。
ａ．レーキ体に続いて小いもを通過させないバー間隔のバーコンベアを設け、該バーコンベアの後方にコンテナ台に載置されたコンテナを配設したので、選別コンベアの終端から排出された土はレーキ体を通過して圃場面に落下し、小いもはレーキ体を通過することなくレーキ体からバーコンベアにもたらされ、搬送される間に再選別されて土を落下させ、残った小いもはバーコンベアの終端からコンテナに自動的に収容することができる。
【００２４】
ｂ．バーコンベアの移動速度及び傾斜角度を自由に調整できるようにしたので、収穫される圃場（土壌）条件、収穫される作物の状態等に応じて、バーコンベアの移動速度及び傾斜角度を調整して小いもの処理を適正に行うことができる。
ｃ．コンテナ台は、その前端部をバーコンベアの側枠に上下回動可能に取付けたので、コンテナ台を使用しないときは、コンテナ台を回動して収納状態にし、邪魔にならない。
ｄ．バーコンベア及びコンテナ台を、農産物収穫機に対して着脱可能に設けているので、バーコンベア及びコンテナ台を使用しないときは、容易に取り外すことができ、また、容易に使用状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による農産物収穫機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同後部コンテナ載置台を省略した平面図である。
【図４】本発明による要部の側面図である。
【図５】同要部の拡大側面図である。
【図６】同要部の拡大平面図である。
【図７】同動作説明の側面図である。
【符号の説明】
１ いも類収穫機
２ 機体
３ クローラ
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取りコンベア装置
７ 操縦部
８ 側枠（フレーム）
９ 掘取り刃
１０ バーコンベア
１１ ブラケット
１２ 畝追従装置
１３ ホィール
１４ 補助作業者用座席
１５，２４，２６ ステップ
１６ 前部コンテナ載置台
１７ 選別コンベア
１８ 後部コンテナ載置台 １８ａ 取付け部 １８ｂ 空コンテナ載置台
１９ レーキ体
２０ 小いも選別用バーコンベア ２０ａ ２０ｂ ２０ｃ
２１ コンテナ台 ２１ａ
２２ コンテナ
２３ 操縦操作及び選別作業者用座席
２５ 選別作業者用座席
２７ クラッチレバー
２８ 中部コンテナ載置台
２９ 跨ぎフレーム
３０ ライト

Claims (3)

1. 自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置に連続して選別を行う選別コンベアを設け、該選別コンベアの終端部下方に、該選別コンベアから排出される土は通過させるが小いもは通過させないレーキ体を後方斜め下方に向け斜設した農産物収穫機において、上記レーキ体に続いて小いもを通過させないバー間隔のバーコンベアを設け、該バーコンベアの後方にコンテナ台に載置されたコンテナを配設し、
   上記コンテナ台は、その前端部をバーコンベアの側枠に上下回動可能に取付けたことを特徴とする農産物収穫機における小いも処理装置。
2. 上記バーコンベアの移動速度及び傾斜角度を自由に調整できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機における小いも処理装置。
3. 上記バーコンベア及びコンテナ台を、農産物収穫機に対して着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の農産物収穫機における小いも処理装置。

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