JPH0814855A

JPH0814855A - 部品装着状態の検査方法

Info

Publication number: JPH0814855A
Application number: JP15340594A
Authority: JP
Inventors: Koji Matsumoto; 幸治松本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】プリント基板の部品装着状態を陰影により検査
して、プリント基板の品質の向上を図るようにした検査
方法を提供する。【構成】プリント基板に装着されている部品、例えばプ
リント基板の貫通孔に挿入されている異形部品のリード
線に斜め方向から光を照射し、プリント基板面に投じら
れるリード線の陰影の大きさを検出し、この陰影の大き
さをあらかじめ設定したウィンドウと比較することによ
りリード線の挿通状態の良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に取り付
けられた異形部品の外観検査を行う検査機に適用され、
特に異形部品のリード線がプリント基板に設けられた貫
通孔に挿通されているかどうかを検査する部品装着状態
の検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の電子機器における電気回路は、プ
リント基板により構成されたものが多い。プリント基板
はプラスチック等の絶縁材料からなる基板本体の表面上
に金属材料によってプリント配線を行ったものである。

【０００３】一般に、プリント基板に部品を取り付ける
には、プリント基板に貫通孔を設けておき、部品をプリ
ント配線が施されていない方の面に取り付け、部品の端
子またはリード線を上記貫通孔を通してプリント配線側
の面に出した後これをプリント配線と接続するようにし
ている。

【０００４】部品のリード線をプリント基板の貫通孔に
挿通する作業は、リード線自動挿入機により自動的に行
われる。すなわち、リード線自動挿入機は、プリント基
板の上方の所定の位置に部品を位置決めして、部品のリ
ード線の先端がプリント基板の各貫通孔と合致させた
後、部品を上から押圧することにより全てのリード線を
各対応する貫通孔に一斉に挿入させる。

【０００５】上記リード線自動挿入機による部品の取り
付けは、部品が全て標準的な形状、例えば矩形のＩＣで
あるような場合は、リード線はピン形式であるため比較
的正確かつ容易に行うことができる。

【０００６】しかしながら、リード線が細くまた貫通孔
の直径も小さい異形部品の場合には、部品の位置決めに
僅かでも誤差があるとリード線の先端と貫通孔とが合わ
ず、従って、部品を上から押圧した時に、リード線は貫
通孔に挿入されないで貫通孔の入口で曲がってしまう場
合がある。

【０００７】このようにリード線の挿通に失敗した不良
品を発見するために部品リード検査を行うが、従来は、
この部品リード検査を目視により行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明した従来技術のように、リード線自動挿入機を用いて
プリント基板の貫通孔に部品のリード線を挿通する作業
を行った後に、リード線が完全にプリント基板の裏面ま
で出ているかどうかを一々目視により検査する方法で
は、検査に時間がかかり検査効率が悪い上に、検査員の
見落とし等によりプリント基板の品質も低下するという
問題点があった。

【０００９】従って、電子部品特に異形部品の部品リー
ド検査の作業効率を向上させること、及び完成品の品質
を高めることに解決しなければならない課題を有してい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る部品装着状態の検査方法は、部品を装
着したプリント基板に所定方向から光を照射し、該所定
方向から照射した光により生じた部品の陰影から部品の
装着状態を検査するようにしたことである。

【００１１】又、上記所定方向からの光は、斜め方向か
ら照射するようにしたこと；上記所定方向からの光を、
前記プリント基板の裏面に突出する部品のリード線に照
射するようにしたこと；上記部品に装着したプリント基
板から生じる陰影を、ＣＣＤカメラで撮影して二値化し
たデータとすること；上記二値化したデータを、所定の
パターンと比較して部品の装着状態を検査するようにし
たこと；上記ＣＣＤカメラで撮影した部品の陰影と、前
記所定のパターンとを同時に表示できるようにしたこ
と；上記所定のパターンは、適宜調整可能にした部品装
着状態の検査方法である。

【００１２】

【作用】上記構成にした部品装着状態の検査方法におい
ては、下記に示すような作用を奏する。

【００１３】（１）部品を装着したプリント基板に所定
方向から照射した光の陰影により部品の装着状態を検査
するようにしたことにより、プリント基板に直接触れる
ことなく、正確且つ迅速に部品の装着状態を検査するこ
とができるようになる。

【００１４】（２）光を斜め方向から照射するようにし
たことにより、陰影による部品の装着状態を正確に取り
出すことができるようになる。

【００１５】（３）光を、部品のリード線に照射するよ
うにしたことにより、簡単な陰影のパターンにより部品
の装着状態を検査することができるようになる。

【００１６】（４）部品の陰影を、ＣＣＤカメラで撮影
して二値化データにするようにしたことにより、部品の
陰影情報をディジタル処理することができるようにな
る。

【００１７】（５）部品の陰影を、所定のパターンと比
較して部品の装着状態を検査するようにしたことによ
り、プリント基板に装着されている部品が変更になって
も、簡単に変更された部品の装着状態に対応されたパタ
ーンを作成することが容易となる。

【００１８】（６）ＣＣＤカメラで撮影した部品の陰影
を二値化したデータと、所定のパターンとを同時に表示
できるようにしたことにより、自動化した検査及び適宜
手動にして陰影状態を目視による比較を行うことができ
るようになる。

【００１９】（７）所定のパターンを調整可能にするこ
とにより、検査過程において適宜パターン側の微調整を
することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明による部品装着状態の検査方法
およびその検査システムの実施例について説明する。
尚、実施例においての部品装着状態の検査は、プリント
基板の裏面に突出した部品のリード線に光を照射した陰
影による検査方法について説明する。

【００２１】本発明に係る部品リード検査方法の原理
は、図１に示すように、プリント基板１に取り付けられ
た異形部品２のリード線３、４を、プリント基板１に設
けられた貫通孔５、６に挿通するための作業を行った
後、これらのリード線３、４が貫通孔５、６に確実に挿
通されたかどうかを自動的に検査するものである。

【００２２】そのため、貫通孔５、６の出口を光源７に
よって斜め方向から照射し、この光によりリード線５、
６の影（陰影）８、９をプリント基板の裏面に投影させ
る。このリード線３、４の各影８、９を検出することに
より、リード線の挿通の良否を判定する。

【００２３】つまり、例えばリード線５は、貫通孔３に
完全に挿通され、その先端がプリント基板１の裏面に出
てきたが、リード線６は貫通孔４への挿入に失敗しその
先端がプリント基板１の裏面に出てこなかった場合に
は、リード線５の影８は形成されるがリード線６の影９
は形成されないことになる。

【００２４】この影８、９の検出は、ＣＣＤカメラ１０
により貫通孔５、６の出口を撮影することによって行
う。ＣＣＤカメラ１０によって撮影された画像は画像処
理装置１１により二値化され、この二値化された画像デ
ータ（ディジタルデータ）に基づき、リード線の影８、
９が検出される。

【００２５】リード線の挿通の良否を判定する基準は、
影８、９の大きさとする。画像処理装置１０には、予め
リード線の影８、９の大きさの基準となるウィンドウを
設定しておく。ウィンドウとしては、貫通孔を中心とす
る円形領域や、貫通孔から光源７と反対方向に伸びる矩
形領域または扇形領域等が考えられる。

【００２６】ウィンドウの大きさは、貫通孔５、６にリ
ード線３、４が完全に挿通された時にリード線３、４の
先端部がプリント基板１の面から出る長さＬと、光の照
射角度θとによって決まる。つまり、完全挿通の場合の
リード線３、４の影８、９の長さＷはＬｔａｎθとな
る。

【００２７】以下、上記原理に基づく部品リード検査方
法を異形部品検査機の部品リード検査システムに適用し
た実施例について説明する。

【００２８】本実施例による異形部品検査機１２Ａは、
その内部を正面から見た正面図を図２に、内部を図２の
右側から見た側面図を図３にそれぞれ示すように、ボッ
クス１２と、ローダレール１３と、モニタカメラ１４
と、ＣＣＤカメラ１５と、光源１６と、ＸーＹロボット
１７と、画像処理装置１８と、シーケンサー１９とから
構成されている。

【００２９】ボックス１２は、本異形部品検査機１２Ａ
の外箱であり、例えば高さ約１２５０ｍｍ、正面幅９０
０ｍｍ、側面幅１０００ｍｍの四角の箱からなり、その
中の空間は仕切り板１２ａ、１２ｂによって垂直方向に
３つに仕切られている。そして、その上段にはローダレ
ール１３とモニタカメラ１４とを収容し、中段にはＣＣ
Ｄカメラ１５と光源１６とＸーＹロボット１７とを収容
し、下段には画像処理装置１８とシーケンサー１９とを
収容している。

【００３０】図２において、異形部品検査機１２Ａの右
側には、図示していない、プリント基板１の貫通孔に部
品のリード線を挿通するリード線自動挿入機が設置され
ており、異形部品検査機１２Ａの左側には、図示してい
ない、検査済の合格品を収納するホッパーが設置されて
いる。

【００３１】ローダレール１３は、モニタカメラ１４と
シーケンサー１９によって自動制御されるプリント基板
搬送装置の一部であり、断面がＬ字型の２本のレールか
らなる。２本のレールはそれぞれのコーナーが向き合う
ようにして平行にボックス１２の上段を水平に貫通して
おり、上記リード線自動挿入機とホッパーとの間を結ん
でいる。このローダレール１３は、リード線自動挿入機
からホッパーへ向かう方向に動く無限軌道を形成するよ
うに設置されており、図２はその一部のみを示してい
る。

【００３２】又、ローダレール１３の移動および停止
は、センサーとしてのモニタカメラ１４とコントローラ
としてのシーケンサー１９とにより制御される。リード
線自動挿入機で部品の取り付けを行われたプリント基板
１を動くローダレール１３の２本のレールの間に載置す
ると、プリント基板１はリード線自動挿入機から本異形
部品検査機１２Ａ内に搬入される。本異形部品検査機１
２Ａでのリード線検査が終了したプリント基板１はロー
ダレール１３によって本異形部品検査機１２Ａからホッ
パーへ搬出されて行くことになる。

【００３３】ローダレール１３において重要なことは、
それにプリント基板１を載置した時、プリント基板１の
下面はボックス１２の中段から素通しになっていること
である。これによって、プリント基板１の下面をＣＣＤ
カメラ１５によって撮影することができる。

【００３４】ボックス１２の上段のローダレール１３の
片側に、モニタカメラ１４が設置されている。このモニ
タカメラ１４は、ローダレール１３に載置され搬入され
てくるプリント基板１を検出し、シーケンサー１９へ通
報するセンサーの機能を持つ。

【００３５】シーケンサー１９は、モニタカメラ１４か
らのプリント基板検出信号によりローダレール１３を停
止させるようにプリント基板搬送装置を制御するように
構成されている。

【００３６】ボックス１２の中段に設置されているＣＣ
Ｄカメラ１５は、ローダレール１３に載置されたプリン
ト基板１の下面を撮影するように、ファインダを真上に
向けてローダレール１３の下方に配置されている。この
ＣＣＤカメラ１５の下端部は後述するＸーＹロボット１
７の駆動部１７ｂと結合されており、これにより、直立
したまま自由に移動され任意のＸーＹ座標に位置決めさ
れるようになっている。

【００３７】ＣＣＤカメラ１５は、光の強さを電気信号
に変換する多数のＣＣＤ素子をドットマトリクス状に配
列した受光面を有している。被写体からの光は各ＣＣＤ
素子に同時に入光することにより、上記ドットマトリク
スに被写体の画像が電気信号の形で形成されることにな
る。この画像の画素はＣＣＤ素子に対応する。各ＣＣＤ
素子の出力を走査することにより時系列の画像信号が得
られる。

【００３８】光源１６は、ボックス１２の中段に、ロー
ダレール１３に載置されたプリント基板１の下面を斜め
方向から照射するように設置されている。これの機能は
上記本発明の原理で述べた通りである。

【００３９】ＸーＹロボット１７は、ボックス１２の仕
切り板１２ｂの上に設置され、制御部１７ａと、駆動部
１７ｂと、ＣＣＤカメラ保持部１７ｃと、結合部１７ｄ
とからなる。ＣＣＤカメラ保持部１７ｃはロボットの手
に相当し、ＣＣＤカメラ１５を直立した状態で固定し保
持する。このＣＣＤカメラ保持部１７ｃは駆動部１７ｂ
によってＸーＹ方向に自由に駆動される。

【００４０】ＸーＹロボット１７の駆動部１７ｂは、Ｘ
方向駆動用サーボモータと、Ｙ方向駆動用サーボモータ
と、これらモータの回転軸と上記ＣＣＤカメラ保持部１
７ｃとを結合する結合機構１７ｄとを有している。各モ
ータは制御部１７ａから回転方向ならびに回転量を示す
信号を入力し、それに従って回転することにより、ＣＣ
Ｄカメラ保持部１７ｃをＸーＹ方向に動かし、その結
果、ＣＣＤカメラ１５の位置決めを行う。

【００４１】画像処理装置１８は、ＣＣＤカメラ１５の
各ＣＣＤ素子の出力信号を走査することにより生成され
た時系列のディジタル画像信号に対して所定の画像処理
を施し、被写体に関する所要のデータ解析、すなわち、
部品のリード線の挿通状態の良否をリード線の影の大き
さと予め格納する上記ウィンドウとによって判断するた
めの解析を行う。

【００４２】また、画像処理装置１８の出力信号は別の
モニタ２０に接続されており、このモニタ２０の画面上
に、ＣＣＤカメラ１５によって撮影されたプリント基板
１の裏面の画像をそのまま図４に示すようにノーマル画
面として表示し、また、プリント基板１のリード線の影
を二値化した画像を、図５に示すように二値化画面とし
て表示することができるようになっている。

【００４３】図４および図５において、環状のものはプ
リント基板１の貫通孔の周囲のプリント配線であり、環
の切れ目はリード線の影を示す。

【００４４】シーケンサー１９は、一般的なパソコンか
らなり、ＣＰＵ、メモリ、マルチディスプレイ、キーボ
ードやマウス等の入力装置等と、部品リード検査プログ
ラムとを有している。部品リード検査プログラムを実行
することによってプリント基板搬送装置（ローダレール
１３、モニタカメラ１４等）とＸーＹロボット１７と画
像処理装置１８とのそれぞれの動作を制御し部品リード
検査を総合的に制御する。

【００４５】以上、それぞれ個別に説明した本異形部品
検査機１２Ａの各構成部分は、電気的に図６に示すよう
に接続されている。

【００４６】シーケンサー１９は、ＸーＹロボット１７
の制御部１７ａと接続線２２および２３により接続され
ている。接続線２２を介して、シーケンサー１９からＣ
ＣＤカメラ１５の撮影位置を指定する位置決め信号がＸ
ーＹロボット１７の制御部１７ａへ送られる。

【００４７】この位置決め信号は、プリント基板１上に
想定された直角座標に対応する平面座標をＸーＹロボッ
ト１７上に想定し、この平面座標上において、ＣＣＤカ
メラ１５が取るべき位置の座標（Ｘ，Ｙ）の数値から構
成されている。この座標（Ｘ，Ｙ）にＣＣＤカメラ１５
が位置決めされた時、ＣＣＤカメラ１５は、プリント基
板１の座標上での点（Ｘ，Ｙ）を中心とする領域を撮影
することができる。

【００４８】また、接続線２３を介して、ＸーＹロボッ
ト１７の制御部１７ａから、ＸーＹロボット１７の現在
の状態を示す状態信号がシーケンサー１９へフィードバ
ックされ、シーケンサー１９の制御に使用される。

【００４９】ＸーＹロボット１７の制御部１７ａと駆動
部１７ｂとは、接続線２４によって接続されている。

【００５０】制御部１７ａは、シーケンサー１９から入
力した位置決め信号に基づき駆動部１７ｂのＸモータ、
Ｙモータの所要回転方向および回転量を算出し、これを
接続線２４を介して駆動部１７ｂへ出力する。

【００５１】ＸーＹロボット１７の駆動部１７ｂは、上
述したように結合部１７ｄによりＣＣＤカメラ支持部１
７ｃと機械的に結合され、これによりＣＣＤカメラ１５
をＸーＹ方向に駆動する。

【００５２】上記のようなシーケンサー１９とＸーＹロ
ボット１７との接続関係により、シーケンサー１９から
出力された位置決め信号がＸーＹロボット１７の制御部
１７ａに入力される都度、各モータの回転方向と回転量
を示すＸ信号、Ｙ信号に変換され、駆動部１７ｂへ送ら
れる。

【００５３】駆動部１７ｂは、新たなＸ信号、Ｙ信号を
入力する度にそれに基づき各モータを始動してＣＣＤカ
メラ１５を新たな撮影位置へ移動させる。つまり、ＣＣ
Ｄカメラ１５は、複数の撮影部位をシーケンサー１９か
ら指示された順序通りに位置決めされることになる。

【００５４】ＣＣＤカメラ１５の出力は、接続線２５に
より画像処理装置１８の入力と接続されている。この接
続線２５を通じて、ＣＣＤカメラ１５の各ＣＣＤ素子を
走査して得られたディジタル画像信号は画像処理装置１
８に供給される。

【００５５】画像処理装置１８とシーケンサー１９と
は、接続線２６、２７により接続されている。シーケン
サー１９は、ＸーＹロボット１７の制御部１７ａからの
状態信号によってＣＣＤカメラ１５の位置決めが終了し
たことを報告されると、画像処理装置１８に対して接続
線２６を通じて画像処理開始の指令を送る。

【００５６】画像処理装置１８は、下記のような画像処
理を行う。シーケンサー１９には、プログラム入力時
に、部品のリード線の影の大きさの判断基準であるウィ
ンドウの大きさＷを表すウィンドウデータが入力され
る。画像処理装置１８はこのウィンドウデータをシーケ
ンサー１９から供給されメモリに格納している。

【００５７】この画像処理装置１８は、部品の各リード
線の影の大きさとウィンドウデータとを比較し、影がウ
ィンドウより大きい場合はリード線が貫通孔に完全に挿
通されていると判断して合格としてＯＫ信号をシーケン
サー１９へ出力し、影がウィンドウより小さい場合はリ
ード線が貫通孔に挿通されていないと判断して不合格と
してＮＧ信号をシーケンサー１９へ出力する。尚、この
ウインドウは、適宜ソフト的に調整可能になっている。

【００５８】また、画像処理装置１８は、モニタ２０に
ノーマル画像または二値化画像を表示させる。いずれの
画像を表示させるかは、使用者の選択に基づきシーケン
サー１９から画像処理装置１８に指示される。

【００５９】以下、本発明に係る部品装着状態の検査方
法を具現化した異形部品検査機の全体的動作について、
図７に示すフローチャート図を用いて説明する。

【００６０】（１）まず、異形部品検査機の自動運転を
開始すると、プリント基板搬送装置が動作を開始し、ロ
ーダレール１３が動き、リード線自動挿入機から部品の
取り付け作業が終了したプリント基板１がローダレール
１３に載置されて搬入されてくる。モニタカメラ１４は
ローダレール１３に載置されたプリント基板１が所定の
位置に来た時、シーケンサー１９へ検出信号を送る。こ
れにより、シーケンサー１９はプリント基板搬送装置を
制御してローダレール１３を停止させ、その結果、プリ
ント基板１は所定の位置に停止する（ステップＳＴ１、
ＳＴ２）。

【００６１】（２）つぎにプリント基板１の部品のリー
ド線の挿通状態をリード線の陰影により検査する（ステ
ップＳＴ３）。この検査はＣＣＤカメラ１５を検査部位
の真下に位置決めしてからＣＣＤカメラ１５で検査部位
を撮影し、撮影した画像を二値化し、この二値化された
画像データをウィンドウと比較するという上述の一連の
動作により自動的に行われる。検査部位が複数ある場合
は、シーケンサー１９により指定された順序で各検査部
位について上記検査を繰り返す。

【００６２】（３）検査部位におけるリード線の影の大
きさがウィンドウより大きい時はＯＫとし、小さい時は
ＮＧとする（ステップＳＴ４）。

【００６３】（４）全ての検査部位についてＯＫとなる
と、シーケンサー１９はプリント基板搬送装置を制御し
てローダレール１３を動かし、その結果、合格となった
プリント基板はローダレール１３によって異形部品検査
機外へ搬出される（ステップＳＴ５）。

【００６４】同時に、新たなプリント基板が搬入され
る。不合格プリント基板が無い間はステップＳＴ１〜ス
テップＳＴ５が繰り返される。

【００６５】（５）ステップＳＴ４で、プリント基板が
不合格となった時は、マルチディスプレイ２１の画面
に”ＮＧ”が表示され、ブザー等で警告が行われる（ス
テップＳＴ６）。

【００６６】（６）ＮＧとなったプリント基板１に対し
ては、検査員によって部品のリード線の挿通状態の確認
が行われ（ステップＳＴ７）、所要の処置、例えば自動
挿入機でのリード線の挿通し直し等を行った後、ローダ
レール１３に再載置され、ステップＳＴ１からの手順を
繰り返す。

【００６７】尚、前記実施例においては、プリント基板
に装着された部品に斜め方向から光を照射するようにし
た構造であるが、部品に対して真上方向から光を照射す
るようにしてもよい。この場合には、部品に照射した光
の陰影がないことを前提とした検査方法にすればよい。

【００６８】例えば、予めプリント基板に装着された部
品及び配線等に対して垂直に光を照射し、陰影状態をパ
ターン化（ウインドウ）しておく。このパターン化され
たデータは、部品に対して垂直方向から光をあてている
ために、極めて簡単な陰影パターンになる。

【００６９】そして、プリント基板を搬送させた所定位
置で垂直方向から照射されている光に陰影状態を収集し
てパターン化されたデータと比較する。この比較は、少
ないデータに基づいた比較になり、部品装着の適合性の
判断を高速化することができるようになる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したような構成にした本発明に
係る部品装着状態の検査方法は、下記に示すような効果
を奏する。

【００７１】（１）部品を装着したプリント基板に光を
照射し、光の陰影により部品の装着状態を検査するよう
にしたことにより、プリント基板に直接触れることな
く、目視による装着状態を検査しなくとも、正確且つ迅
速に部品の装着状態を検査することができると云う極め
て優れた効果を奏する。

【００７２】（２）光を斜め方向から照射するようにし
たことにより、部品の装着状態に対応させた適切な光を
あて、陰影による部品の装着状態を正確に取り出すこと
ができるので、部品の装着状態を正確且つ迅速に検査で
きると云う極めて優れた効果を奏する。

【００７３】（３）光を、部品のリード線にあてるよう
にしたことにより、簡単な陰影のパターンにより部品の
装着状態を検査すること、例えば、プリント基板に取り
付けた電子部品のリード線がプリント基板の貫通孔に完
全に挿通されているか否かを自動的に判定することがで
きるから、従来のような目視による部品リード検査を行
う必要がなくなり、検査時間が短縮され検査の効率が上
がると云う極めて優れた効果を奏する。

【００７４】又、リード線の状態の良否の判定は、リー
ド線の影の大きさを所定のウィンドウと比較することに
より自動的に行われるから、検査に人為的な落ちが無く
なり、熟練した検査員の必要性がなくなると共にプリン
ト基板の品質が向上すると云う極めて優れた効果をも奏
する。

【００７５】（４）部品の陰影を、ＣＣＤカメラで撮影
して二値化データにしたことにより、部品の陰影情報を
ディジタル処理化し易くすることができ、パターンによ
る識別が容易にできると云う極めて優れた効果を奏す
る。

【００７６】（５）部品の陰影を、所定のパターンと比
較して部品の装着状態を検査するようにしたことによ
り、プリント基板に装着されている部品が変更になって
も、簡単に変更された部品の装着状態に対応したパター
ンを作成することが容易となり、少量で多種類のプリン
ト基板の検査を簡単に行えると云う極めて優れた効果を
奏する。

【００７７】（６）部品の陰影を、二値化したデータに
して所定のパターンと比較するようにしたことにより、
パターンによる識別を正確に且つ迅速に行うことができ
ると云う極めて優れた効果を奏する。

【００７８】（７）ＣＣＤカメラで撮影した部品の陰影
を二値化したデータと、所定のパターンとを同時に表示
できるようにしたことにより、自動化した検査及び適宜
手動にして陰影状態を目視による比較を行うことがで
き、検査精度を向上させることができると云う極めて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品装着状態の検査方法の原理を
示す説明図である。

【図２】同、その部品装着状態の検査システムの実施例
の内部正面を示す略示的説明図である。

【図３】同実施例の内部側面を示す略示的説明図であ
る。

【図４】同実施例においてＣＣＤカメラにより撮影した
プリント基板裏面をモニタに表示した通常の画像を示す
説明図である。

【図５】同実施例において、画像処理装置で二値化した
画像をモニタに表示した二値化画像を示す説明図であ
る。

【図６】同実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図７】同実施例の全体的動作を示すフローチャート図
である。

【符号の説明】

１プリント基板２部品３、４リード線５、６貫通孔７光源８、９リード線の影１０ＣＣＤカメラ１１画像処理装置１２ボックス１２ａ、１２ｂ仕切り板１３ローダレール１４モニタカメラ１５ＣＣＤカメラ１６光源１７ＸーＹロボット１７ａＸーＹロボット１７の制御部１７ｂ同駆動部１７ｃ同ＣＣＤカメラ支持部１７ｄ同結合部１８画像処理装置１９シーケンサー２０モニタ２１マルチディスプレイおよび入出力装置２２〜２７接続線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品を装着したプリント基板に所定方向
から光を照射し、該所定方向から照射した光により生じ
た部品の陰影から部品の装着状態を検査するようにした
ことを特徴とする部品装着状態の検査方法。
【請求項２】上記所定方向からの光は、斜め方向から
照射するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
部品装着状態の検査方法。
【請求項３】上記所定方向からの光を、前記プリント
基板の裏面に突出する部品のリード線に照射するように
したことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品装着
状態の検査方法。
【請求項４】上記部品に装着したプリント基板から生
じる陰影を、ＣＣＤカメラで撮影して二値化したデータ
とすることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の部
品装着状態の検査方法。
【請求項５】上記二値化したデータを、所定のパター
ンと比較して部品の装着状態を検査するようにしたこと
を特徴とする請求項４に記載の部品装着状態の検査方
法。
【請求項６】上記ＣＣＤカメラで撮影した部品の陰影
と、前記所定のパターンとを同時に表示できるようにし
たことを特徴とする請求項４又は５に記載の部品装着状
態の検査方法。
【請求項７】上記所定のパターンは、適宜調整可能に
したことを特徴とする請求項５又は６に記載の部品装着
状態の検査方法。