JPH0573149A - 布線検査方法とその布線検査装置 - Google Patents
布線検査方法とその布線検査装置Info
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- JPH0573149A JPH0573149A JP3025008A JP2500891A JPH0573149A JP H0573149 A JPH0573149 A JP H0573149A JP 3025008 A JP3025008 A JP 3025008A JP 2500891 A JP2500891 A JP 2500891A JP H0573149 A JPH0573149 A JP H0573149A
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- printed circuit
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はプリント基板面に印刷された回路用
パターンをチェッカーピンで断線及びショートを検査し
て、プリント基板の良否を判別する布線検査機に係り、
検査機のチェッカーピンにプリント基板のパターンが正
しく当接するように、画像処理でズレ量を測定しこれを
補正機構で補正可能にすることにある。 【構成】 プリント基板Ｐを冶具２２上に載置し、前記
冶具２２上に載置されたプリント基板Ｐのパターンａ上
の識別マーク２９，３０を識別するテレビカメラ２３，
ａ２３ｂを配設し、該テレビカメラからの映像信号を受
信して予め与えられた位置データとのズレを算出する中
央演算処理装置を配設し、該中央演算処理装置からの指
令で前記プリント基板Ｐを前記ズレの分だけ補正移動さ
せる補正機構２７を設けてなる布線検査装置。
パターンをチェッカーピンで断線及びショートを検査し
て、プリント基板の良否を判別する布線検査機に係り、
検査機のチェッカーピンにプリント基板のパターンが正
しく当接するように、画像処理でズレ量を測定しこれを
補正機構で補正可能にすることにある。 【構成】 プリント基板Ｐを冶具２２上に載置し、前記
冶具２２上に載置されたプリント基板Ｐのパターンａ上
の識別マーク２９，３０を識別するテレビカメラ２３，
ａ２３ｂを配設し、該テレビカメラからの映像信号を受
信して予め与えられた位置データとのズレを算出する中
央演算処理装置を配設し、該中央演算処理装置からの指
令で前記プリント基板Ｐを前記ズレの分だけ補正移動さ
せる補正機構２７を設けてなる布線検査装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板面に印刷
された回路用パターンをチェッカーピンで断線及びショ
ートを検査して、プリント基板の良否を判別する布線検
査機に係り、更に詳しくは検査するプリント基板のパタ
ーンを前記チェッカーピンに正確に位置合わせできるよ
うにした布線検査方法とその布線検査装置に関する。
された回路用パターンをチェッカーピンで断線及びショ
ートを検査して、プリント基板の良否を判別する布線検
査機に係り、更に詳しくは検査するプリント基板のパタ
ーンを前記チェッカーピンに正確に位置合わせできるよ
うにした布線検査方法とその布線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、布線検査機としては、図６に示す
ように、プリント基板Ｐを多数枚セットするとともにそ
れを一枚ずつ上昇させる押上装置５と位置決め装置６と
を有する投入ユニット１と、プリント基板Ｐを基準ピン
７でベース８に位置決めしセットする布線治具９とプリ
ント基板Ｐを該布線治具９に押圧するプレス装置１０と
プリント基板Ｐの検査機１１とからなる検査ユニット２
と、前記検査ユニット２の検査機１１で判定したプリン
ト基板Ｐの良品と不良品とを個別に収納するストッカー
１２，１３とを備えて良品のストッカー１３には自動マ
ーキング装置１４が装着されてなるストックユニット３
と、前記投入ユニット１と検査ユニット２及びストック
ユニット３との間に亘り架設されプリント基板Ｐを吸着
するバキュームパッド１５を備えたロッドレスシリンダ
ー１６，１６ａをガイドレール１７に支持させてなる搬
送ユニット４とから構成されたものがある。
ように、プリント基板Ｐを多数枚セットするとともにそ
れを一枚ずつ上昇させる押上装置５と位置決め装置６と
を有する投入ユニット１と、プリント基板Ｐを基準ピン
７でベース８に位置決めしセットする布線治具９とプリ
ント基板Ｐを該布線治具９に押圧するプレス装置１０と
プリント基板Ｐの検査機１１とからなる検査ユニット２
と、前記検査ユニット２の検査機１１で判定したプリン
ト基板Ｐの良品と不良品とを個別に収納するストッカー
１２，１３とを備えて良品のストッカー１３には自動マ
ーキング装置１４が装着されてなるストックユニット３
と、前記投入ユニット１と検査ユニット２及びストック
ユニット３との間に亘り架設されプリント基板Ｐを吸着
するバキュームパッド１５を備えたロッドレスシリンダ
ー１６，１６ａをガイドレール１７に支持させてなる搬
送ユニット４とから構成されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
布線検査機では、プリント基板Ｐと布線治具９との位置
決めは前記基準ピン７で規制する方法なので、プリント
基板Ｐの軽薄短小化により配線パターンが表面実装対応
になるなど高密度になると検査機１１のチェッカーピン
がプリント基板Ｐのパターンに当接しないで回路断線と
判定され、プリント基板Ｐを不良品としてストックす
る、と言った欠点が存在した。
布線検査機では、プリント基板Ｐと布線治具９との位置
決めは前記基準ピン７で規制する方法なので、プリント
基板Ｐの軽薄短小化により配線パターンが表面実装対応
になるなど高密度になると検査機１１のチェッカーピン
がプリント基板Ｐのパターンに当接しないで回路断線と
判定され、プリント基板Ｐを不良品としてストックす
る、と言った欠点が存在した。
【０００４】即ち、プリント基板のパターンは、先に基
板に対して穿孔された基準孔を基準にして目視によって
パターンフィルムを合わせて基板に焼き付ける方法なの
で、前記基準孔に対してズレが生じる。このズレ量があ
る一定以上になると、前記検査機のチェッカーピンがパ
ターンに当接しないからである。
板に対して穿孔された基準孔を基準にして目視によって
パターンフィルムを合わせて基板に焼き付ける方法なの
で、前記基準孔に対してズレが生じる。このズレ量があ
る一定以上になると、前記検査機のチェッカーピンがパ
ターンに当接しないからである。
【０００５】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、検査機のチェッカーピンにプリント基板のパター
ンが正しく当接するように、画像処理でズレ量を測定し
これを補正機構で補正可能にした布線検査機を提供する
ことを目的とする。
ので、検査機のチェッカーピンにプリント基板のパター
ンが正しく当接するように、画像処理でズレ量を測定し
これを補正機構で補正可能にした布線検査機を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、プリント基板を治
具上に載置し、これを検査機に搬入して回路パターンの
断線及びショートの有無を判別する布線検査方法におい
て、プリント基板のパターンに複数の識別マークを付与
し、治具上に載置されたプリント基板の該識別マークを
テレビカメラによりピックアップし、該識別マークの位
置を画像処理して得られる位置データと予め与えられた
基準位置データとのズレを中央演算処理装置で算出し、
該中央演算処理装置の指令で補正機構を介して前記治具
上のプリント基板を前記ズレた分だけ補正移動させ、該
プリント基板のパターンを検査機に植設されたチェッカ
ーピンに当接させることに存する。
し上記目的を達成するための要旨は、プリント基板を治
具上に載置し、これを検査機に搬入して回路パターンの
断線及びショートの有無を判別する布線検査方法におい
て、プリント基板のパターンに複数の識別マークを付与
し、治具上に載置されたプリント基板の該識別マークを
テレビカメラによりピックアップし、該識別マークの位
置を画像処理して得られる位置データと予め与えられた
基準位置データとのズレを中央演算処理装置で算出し、
該中央演算処理装置の指令で補正機構を介して前記治具
上のプリント基板を前記ズレた分だけ補正移動させ、該
プリント基板のパターンを検査機に植設されたチェッカ
ーピンに当接させることに存する。
【０００７】また、前記補正移動させる手段は、複数の
識別マークの離間距離の中心点を基準位置データの離間
距離の中心点に水平・垂直移動させる手段と、識別マー
ク間の結線を基準位置データの基線に回転移動させる手
段とからなる。
識別マークの離間距離の中心点を基準位置データの離間
距離の中心点に水平・垂直移動させる手段と、識別マー
ク間の結線を基準位置データの基線に回転移動させる手
段とからなる。
【０００８】また、その装置としては、前記治具上に載
置されたプリント基板のパターン上の複数の識別マーク
を受信するテレビカメラを配設し、該テレビカメラから
の映像信号を受信して予め与えられた位置デーダとのズ
レを算出する中央演算処理装置を配設し、該中央演算処
理装置からの指令で前記プリント基板を前記ズレの分だ
け補正移動させる補正機構を設けたことに存する。
置されたプリント基板のパターン上の複数の識別マーク
を受信するテレビカメラを配設し、該テレビカメラから
の映像信号を受信して予め与えられた位置デーダとのズ
レを算出する中央演算処理装置を配設し、該中央演算処
理装置からの指令で前記プリント基板を前記ズレの分だ
け補正移動させる補正機構を設けたことに存する。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の布線検査方法と及びその検査
装置について図面を参照して説明する。なお、従来例に
対応するするものには同一符号を付けてある。図１
（イ）、（ロ）は、本発明に係る布線検査装置２０の概
略を示す正面図と右側面図であり、図２は本発明の要部
を説明するための一部拡大斜視図である。まず、布線検
査装置２０の構成を説明する。該布線検査装置２０は、
投入ユニット１と、プリント基板Ｐが載置される治具２
２と、テレビカメラユニット部２３と、テレビカメラユ
ニット部２３からの映像信号を処理して識別マークの重
心位置と傾きを算出する画像処理装置２４と該画像処理
装置２４からのデータを基にプリント基板Ｐのパターン
ａの基準位置からのズレを算出してそのズレを補正する
ように位置制御するパーソナルコンピュータ（以下、パ
ソコンと言う）２５とからなる中央演算処理装置２６
と、前記治具２２上のプリント基板Ｐのパターンａの位
置を補正移動させる補正機構２７と、パターンａの断線
及びショートを検査する検査機２８と、プリント基板Ｐ
を移送する搬送ユニット４と、検査済みのプリント基板
Ｐを良品と不良品とに区別して収容するストックユニッ
ト３とからなる。
装置について図面を参照して説明する。なお、従来例に
対応するするものには同一符号を付けてある。図１
（イ）、（ロ）は、本発明に係る布線検査装置２０の概
略を示す正面図と右側面図であり、図２は本発明の要部
を説明するための一部拡大斜視図である。まず、布線検
査装置２０の構成を説明する。該布線検査装置２０は、
投入ユニット１と、プリント基板Ｐが載置される治具２
２と、テレビカメラユニット部２３と、テレビカメラユ
ニット部２３からの映像信号を処理して識別マークの重
心位置と傾きを算出する画像処理装置２４と該画像処理
装置２４からのデータを基にプリント基板Ｐのパターン
ａの基準位置からのズレを算出してそのズレを補正する
ように位置制御するパーソナルコンピュータ（以下、パ
ソコンと言う）２５とからなる中央演算処理装置２６
と、前記治具２２上のプリント基板Ｐのパターンａの位
置を補正移動させる補正機構２７と、パターンａの断線
及びショートを検査する検査機２８と、プリント基板Ｐ
を移送する搬送ユニット４と、検査済みのプリント基板
Ｐを良品と不良品とに区別して収容するストックユニッ
ト３とからなる。
【００１０】前記プリント基板Ｐにおいて、そのパター
ンａ上には位置決め用の識別マーク２９，３０が付与さ
れている。前記プリント基板Ｐが載置される治具２２に
は、プリント基板Ｐに穿設された位置決め用孔に貫通す
るピンが立設されている。そして、該治具２２は補正機
構２７のアライメントテーブル２７ａに固着されている
とともに、該補正機構２７とともに検査機２８へと移動
するものである。
ンａ上には位置決め用の識別マーク２９，３０が付与さ
れている。前記プリント基板Ｐが載置される治具２２に
は、プリント基板Ｐに穿設された位置決め用孔に貫通す
るピンが立設されている。そして、該治具２２は補正機
構２７のアライメントテーブル２７ａに固着されている
とともに、該補正機構２７とともに検査機２８へと移動
するものである。
【００１１】前記テレビカメラユニット部２３には、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）を使用した２台のＣＣＤカメラ２
３ａ，２３ｂが前記治具２２の上方に位置されて配設さ
れている。該ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂは、検査機２
８の布線治具２８ａに植設されたチェッカーピン２８ｂ
にパターンａが正確に当接するように予め何度も試行し
て位置決めされた識別マーク２９，３０の各々のほぼ真
上にＣＣＤカメラの軸心が位置するように設置される。
そして、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂを画像処理装置２
４へと電気的にケーブルで接続する。
ＣＤ（電荷結合素子）を使用した２台のＣＣＤカメラ２
３ａ，２３ｂが前記治具２２の上方に位置されて配設さ
れている。該ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂは、検査機２
８の布線治具２８ａに植設されたチェッカーピン２８ｂ
にパターンａが正確に当接するように予め何度も試行し
て位置決めされた識別マーク２９，３０の各々のほぼ真
上にＣＣＤカメラの軸心が位置するように設置される。
そして、ＣＣＤカメラ２３ａ，２３ｂを画像処理装置２
４へと電気的にケーブルで接続する。
【００１２】前記画像処理装置２４は、ＣＣＤカメラ２
３ａ，２３ｂからの電気信号を受信して、この情報をも
とに、位置データを算出すべくプログラミングされてい
るプログラムがパターンａの識別マーク２９，３０の位
置データを算出し、そして識別マーク２９，３０の中心
点の位置（重心位置）と傾きを算出し、該中心点の位置
データと傾きデータをパソコン２５に出力するものであ
る。
３ａ，２３ｂからの電気信号を受信して、この情報をも
とに、位置データを算出すべくプログラミングされてい
るプログラムがパターンａの識別マーク２９，３０の位
置データを算出し、そして識別マーク２９，３０の中心
点の位置（重心位置）と傾きを算出し、該中心点の位置
データと傾きデータをパソコン２５に出力するものであ
る。
【００１３】前記パソコン２５は、前記画像処理装置２
４から出力された前記識別マークの各データが入力さ
れ、このデータによりモータ用ドライバ３１を介してス
テッピングモータ（図示せず）を所定量駆動させて、治
具２２上のプリント基板Ｐのパターンａを所望の位置に
移動させるものである。本発明では前記画像処理装置２
４とパソコン２５とをあわせて中央演算処置装置２６と
言う。
４から出力された前記識別マークの各データが入力さ
れ、このデータによりモータ用ドライバ３１を介してス
テッピングモータ（図示せず）を所定量駆動させて、治
具２２上のプリント基板Ｐのパターンａを所望の位置に
移動させるものである。本発明では前記画像処理装置２
４とパソコン２５とをあわせて中央演算処置装置２６と
言う。
【００１４】前記補正機構２７は、各々図示していない
が、Ｘ軸とＹ軸に対して各々に、前記モータ用ドライバ
３１で駆動制御されるステッピングモータとこれによっ
て回動されるボールネジとウオームホイールとが備えら
れ、またθ軸に対してはモータ用ドライバ３１で駆動さ
れるダイレクトドライブモータが備えられＸ軸移動テー
ブル２７ｃとＹ軸移動テーブル２７ｂ及びθ軸回転用の
アライメントテーブル２７ａが所定量の移動又は回転を
行うようになされている。
が、Ｘ軸とＹ軸に対して各々に、前記モータ用ドライバ
３１で駆動制御されるステッピングモータとこれによっ
て回動されるボールネジとウオームホイールとが備えら
れ、またθ軸に対してはモータ用ドライバ３１で駆動さ
れるダイレクトドライブモータが備えられＸ軸移動テー
ブル２７ｃとＹ軸移動テーブル２７ｂ及びθ軸回転用の
アライメントテーブル２７ａが所定量の移動又は回転を
行うようになされている。
【００１５】前記検査機２８は、多数のチェッカーピン
２８ｂが植設されている布線治具２８ａがエアーシリン
ダー３２のロッド３２ａの先端に固着されて、補正機構
２７で位置補正されたプリント基板Ｐが搬送テーブル３
３で前記布線治具２８ａの下に運ばれてくると、エアー
シリンダー３２を作動させてチェッカーピン２８ｂをプ
リント基板Ｐのパターンａに当接させ、パターンａの断
線及びショートの有無を検査する。そして、布線検査装
置２０の全体の動作制御を受けもつプログラマブルコン
トローラ３４がある。
２８ｂが植設されている布線治具２８ａがエアーシリン
ダー３２のロッド３２ａの先端に固着されて、補正機構
２７で位置補正されたプリント基板Ｐが搬送テーブル３
３で前記布線治具２８ａの下に運ばれてくると、エアー
シリンダー３２を作動させてチェッカーピン２８ｂをプ
リント基板Ｐのパターンａに当接させ、パターンａの断
線及びショートの有無を検査する。そして、布線検査装
置２０の全体の動作制御を受けもつプログラマブルコン
トローラ３４がある。
【００１６】このように構成された布線検査装置２０の
動作を説明する。まず、投入ユニット１から検査前ワー
クストッカー３５へとプリント基板Ｐが移送され、続い
て搬送ユニット４で治具２２上に載置される。そして、
テレビカメラユニット部２３の２台のＣＣＤカメラ２３
ａ，２３ｂでプリント基板Ｐのパターンａに付与された
識別マーク２９，３０をピックアップして、これを画像
処理装置２４へと送信する。
動作を説明する。まず、投入ユニット１から検査前ワー
クストッカー３５へとプリント基板Ｐが移送され、続い
て搬送ユニット４で治具２２上に載置される。そして、
テレビカメラユニット部２３の２台のＣＣＤカメラ２３
ａ，２３ｂでプリント基板Ｐのパターンａに付与された
識別マーク２９，３０をピックアップして、これを画像
処理装置２４へと送信する。
【００１７】画像処理装置２４では、図４（イ）に示す
ように識別データ２９，３０のＸ−Ｙの各座標を求め、
重心位置である中心点（Ｘ１，Ｙ１）を算出する。ここ
でＸ１＝（Ｘ29＋Ｘ30）÷２であり、Ｙ１も同様であ
る。また、傾きθ１＝ｔａｎ-1（Ｙ30−Ｙ29）／（Ｘ30
−Ｘ29）で求める。
ように識別データ２９，３０のＸ−Ｙの各座標を求め、
重心位置である中心点（Ｘ１，Ｙ１）を算出する。ここ
でＸ１＝（Ｘ29＋Ｘ30）÷２であり、Ｙ１も同様であ
る。また、傾きθ１＝ｔａｎ-1（Ｙ30−Ｙ29）／（Ｘ30
−Ｘ29）で求める。
【００１８】次に、これら（Ｘ１，Ｙ１）及びθ１の位
置データをパソコン２５へと送信する。そして、パソコ
ン２５では、予め与えられた理想的なパターンの位置で
ある識別マーク２９ａ，３０ａから計算で求められる中
心点（Ｘ，Ｙ）及びθ２と前記位置データとを比較しズ
レを算出する。即ち、Ｘ方向のズレΔｘ＝Ｘ１−Ｘ，Ｙ
方向のズレΔｙ＝Ｙ１−Ｙ，傾きの差θ＝θ１−θ２を
算出する。
置データをパソコン２５へと送信する。そして、パソコ
ン２５では、予め与えられた理想的なパターンの位置で
ある識別マーク２９ａ，３０ａから計算で求められる中
心点（Ｘ，Ｙ）及びθ２と前記位置データとを比較しズ
レを算出する。即ち、Ｘ方向のズレΔｘ＝Ｘ１−Ｘ，Ｙ
方向のズレΔｙ＝Ｙ１−Ｙ，傾きの差θ＝θ１−θ２を
算出する。
【００１９】次に、図４（ロ）に示す手順で、パソコン
２５からドライバ３１を介して、補正機構２７のＸ軸移
動テーブル２７ｃとＹ軸移動テーブル２７ｂのステッピ
ングモータを回転させてΔｘ，Δｙの位置ズレを補正
し、続いてアライメントテーブル２７ａを正又は逆方向
に回転させてθ軸のズレを補正をする。これによって移
動料が少なく短時間で精度よくパターンａが理想とする
位置に補正される。
２５からドライバ３１を介して、補正機構２７のＸ軸移
動テーブル２７ｃとＹ軸移動テーブル２７ｂのステッピ
ングモータを回転させてΔｘ，Δｙの位置ズレを補正
し、続いてアライメントテーブル２７ａを正又は逆方向
に回転させてθ軸のズレを補正をする。これによって移
動料が少なく短時間で精度よくパターンａが理想とする
位置に補正される。
【００２０】パターンａの位置補正作業の終了後、図２
に示すようにボールネジ３６を図外のステッピングモー
タで回転させ、搬送テーブル３３をガイド３７，３７上
を摺動させて検査機２８へと移動させる。プログラマブ
ルコントローラ３４の指令により搬送テーブル３３の移
動停止後、エアシリンダー３２のロッド３２ａが降下し
て布線治具２８のチェッカーピン２８ｂがパターンａに
当接する。そして、該検査機２８で導通を図り、パター
ンａの断線及びショートの有無を検査する。そして良品
と不良品の別に搬送ユニット４でストックユニット３に
搬送し収納する。上記の検査作業を全プリント基板Ｐに
対して繰り返し行うものである。全作業工程は図５に示
す。
に示すようにボールネジ３６を図外のステッピングモー
タで回転させ、搬送テーブル３３をガイド３７，３７上
を摺動させて検査機２８へと移動させる。プログラマブ
ルコントローラ３４の指令により搬送テーブル３３の移
動停止後、エアシリンダー３２のロッド３２ａが降下し
て布線治具２８のチェッカーピン２８ｂがパターンａに
当接する。そして、該検査機２８で導通を図り、パター
ンａの断線及びショートの有無を検査する。そして良品
と不良品の別に搬送ユニット４でストックユニット３に
搬送し収納する。上記の検査作業を全プリント基板Ｐに
対して繰り返し行うものである。全作業工程は図５に示
す。
【００２１】本発明に係る布線方法と布線検査装置は以
上のようにしたが、例えば識別マークを３箇所以上にし
てＣＣＤカメラも３台以上にして更に精度を向上させる
ようにしてもよく、また、ＣＣＤカメラに限らず他のテ
レビカメラでもよい。また、前記ズレ量を算出する手段
は他の計算手法により求めることが出来るのは勿論であ
り、本件出願前公知の幾何学的手段を含むものである。
更に本発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更でき
るものである。
上のようにしたが、例えば識別マークを３箇所以上にし
てＣＣＤカメラも３台以上にして更に精度を向上させる
ようにしてもよく、また、ＣＣＤカメラに限らず他のテ
レビカメラでもよい。また、前記ズレ量を算出する手段
は他の計算手法により求めることが出来るのは勿論であ
り、本件出願前公知の幾何学的手段を含むものである。
更に本発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更でき
るものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の布線検査
方法は、プリント基板のパターンに複数の識別マークを
付与し、治具上に載置されたプリント基板の該識別マー
クの位置をテレビカメラによりピックアップし、該識別
マークの位置を画像処理して得られる位置データと予め
与えられた基準位置データとのズレを中央演算処理装置
で算出し、該中央演算処理装置の指令で補正機構を介し
て前記治具上のプリント基板を前記ズレた分だけ補正移
動させ、該プリント基板のパターンを検査機に植設され
たチェッカーピンに当接させる方法なので、治具上に搬
送されてきたパターンが理想的な位置に補正移動される
ことになりチェカーピンが正しくパターンに当接し、位
置ズレによる不正確な判別がなくなり作業能率が向上す
る。
方法は、プリント基板のパターンに複数の識別マークを
付与し、治具上に載置されたプリント基板の該識別マー
クの位置をテレビカメラによりピックアップし、該識別
マークの位置を画像処理して得られる位置データと予め
与えられた基準位置データとのズレを中央演算処理装置
で算出し、該中央演算処理装置の指令で補正機構を介し
て前記治具上のプリント基板を前記ズレた分だけ補正移
動させ、該プリント基板のパターンを検査機に植設され
たチェッカーピンに当接させる方法なので、治具上に搬
送されてきたパターンが理想的な位置に補正移動される
ことになりチェカーピンが正しくパターンに当接し、位
置ズレによる不正確な判別がなくなり作業能率が向上す
る。
【００２３】更に、このときの補正移動手段を水平移動
と回転移動とによっているため位置合わせの移動量が少
なく短時間で精度よく位置合わせができるようになっ
た。
と回転移動とによっているため位置合わせの移動量が少
なく短時間で精度よく位置合わせができるようになっ
た。
【００２４】また、布線検査装置は前記治具上に載置さ
れたプリント基板のパターン上の複数の識別マークを受
信するテレビカメラを配設し、該テレビカメラからの映
像信号を受信して予め与えられた位置データとのズレを
算出する中央演算処理装置を配設し、該中央演算処理装
置からの指令で前記プリント基板を前記ズレの分だけ補
正移動させる補正機構を設けたので、パターンが理想的
な位置に補正移動され、パターンを検査機の布線治具の
チェッカーピンに確実に当接させることができる。よっ
て、単なるパターンの位置ズレによる検査不良がなくな
る。
れたプリント基板のパターン上の複数の識別マークを受
信するテレビカメラを配設し、該テレビカメラからの映
像信号を受信して予め与えられた位置データとのズレを
算出する中央演算処理装置を配設し、該中央演算処理装
置からの指令で前記プリント基板を前記ズレの分だけ補
正移動させる補正機構を設けたので、パターンが理想的
な位置に補正移動され、パターンを検査機の布線治具の
チェッカーピンに確実に当接させることができる。よっ
て、単なるパターンの位置ズレによる検査不良がなくな
る。
【図１】図１（イ）は本発明に係る布線検査装置の正面
図、図１（ロ）は同じくその右側面図。
図、図１（ロ）は同じくその右側面図。
【図２】本発明の要部であるテレビカメラユニット部と
補正機構と検査機の一部拡大斜視図。
補正機構と検査機の一部拡大斜視図。
【図３】本発明の布線検査装置の接続を示す全体概略
図。
図。
【図４】図４（イ）はパターンの位置ズレを説明する説
明図、図４（ロ）は位置ズレ補正手順を示す工程図。
明図、図４（ロ）は位置ズレ補正手順を示す工程図。
【図５】本発明の全体の布線検査手順を示す工程図。
【図６】従来例に係る布線検査装置の正面図。
１ 投入ユニット、２ 検査ユニット、３ ストックユ
ニット、４ 搬送ユニット、２０ 布線検査装置、２２
プリント基板を載置する治具、２３ テレビカメラユ
ニット部、２３ａ，２３ｂ ＣＣＤカメラ、２４ 画像
処理装置、２５ パソコン、２６ 中央演算処理装置、
２７ 補正機構、２７ａ アライメントテーブル、２７
ｂ Ｙ軸移動テーブル、２７ｃ Ｘ軸移動テーブル、２
８ 検査機、２８ａ 布線治具、２８ｂ チェッカーピ
ン、２９，３０ 識別マーク、３２ エアーシリンダ
ー、３３ 搬送テーブル。
ニット、４ 搬送ユニット、２０ 布線検査装置、２２
プリント基板を載置する治具、２３ テレビカメラユ
ニット部、２３ａ，２３ｂ ＣＣＤカメラ、２４ 画像
処理装置、２５ パソコン、２６ 中央演算処理装置、
２７ 補正機構、２７ａ アライメントテーブル、２７
ｂ Ｙ軸移動テーブル、２７ｃ Ｘ軸移動テーブル、２
８ 検査機、２８ａ 布線治具、２８ｂ チェッカーピ
ン、２９，３０ 識別マーク、３２ エアーシリンダ
ー、３３ 搬送テーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｑ 6921−4Ｅ
Claims (3)
- 【請求項１】 プリント基板を治具上に載置し、これを
検査機に搬入して回路パターンの断線及びショートの有
無を判別する布線検査方法において、プリント基板のパ
ターンに複数の識別マークを付与し、治具上に載置され
たプリント基板の該識別マークをテレビカメラによりピ
ックアップし、該識別マークの位置を画像処理して得ら
れる位置データと予め与えられた基準位置データとのズ
レを中央演算処理装置で算出し、該中央演算処理装置の
指令で補正機構を介して前記治具上のプリント基板を前
記ズレた分だけ補正移動させ、該プリント基板のパター
ンを検査機に植設されたチェッカーピンに当接させるこ
とを特徴としてなる布線検査方法。 - 【請求項２】 前記補正移動させる手段が、複数の識別
マークの離間距離の中心点を基準位置データの離間距離
の中心点に水平・垂直移動させる手段と、識別マーク間
の結線を基準位置データの基線に回転移動させる手段と
からなることを特徴とする請求項第１に記載の布線検査
方法。 - 【請求項３】 プリント基板を治具上に載置し、これを
検査機に搬入して回路パターンの断線の有無及びショー
トを判別する布線検査装置において、前記治具上に載置
されたプリント基板のパターン上の複数の識別マークを
受信するテレビカメラを配設し、該テレビカメラからの
映像信号を受信して予め与えられた位置デーダとのズレ
を算出する中央演算処理装置を配設し、該中央演算処理
装置からの指令で前記プリント基板を前記ズレの分だけ
補正移動させる補正機構を設けたことを特徴としてなる
布線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025008A JPH0573149A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 布線検査方法とその布線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3025008A JPH0573149A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 布線検査方法とその布線検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573149A true JPH0573149A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=12153907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3025008A Pending JPH0573149A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 布線検査方法とその布線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0573149A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6356093B2 (en) | 1998-06-02 | 2002-03-12 | Nidec-Read Corporation | Printed circuit board testing apparatus |
| JP2006252484A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | ２次元位置決め装置 |
| CN113660849A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 一种基于工业互联网的smt贴片设备及其使用方法 |
-
1991
- 1991-01-28 JP JP3025008A patent/JPH0573149A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6356093B2 (en) | 1998-06-02 | 2002-03-12 | Nidec-Read Corporation | Printed circuit board testing apparatus |
| JP2006252484A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Yaskawa Electric Corp | ２次元位置決め装置 |
| CN113660849A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 一种基于工业互联网的smt贴片设备及其使用方法 |
| CN113660849B (zh) * | 2021-08-13 | 2022-10-14 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 一种基于工业互联网的smt贴片设备及其使用方法 |
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