JPH081384A - トグル式パンチ駆動装置 - Google Patents
トグル式パンチ駆動装置Info
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- JPH081384A JPH081384A JP6156806A JP15680694A JPH081384A JP H081384 A JPH081384 A JP H081384A JP 6156806 A JP6156806 A JP 6156806A JP 15680694 A JP15680694 A JP 15680694A JP H081384 A JPH081384 A JP H081384A
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/002—Drive of the tools
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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- B26D5/18—Toggle-link means
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パンチ動作の高速化を可能とする。
【構成】 中間部で屈曲自在な屈曲レバー１８の上下端
を、支点部材２８およびラム１４に各々回動自在に連結
する。この屈曲レバー１８の屈曲部に進退部材１９を連
結する。進退部材１９は屈曲レバー１８を屈曲駆動する
ものであり、進退ストロークの中間で屈曲レバー１８を
伸長状態とする。進退部材１９は、サーボモータ２１を
駆動源としてクランク２２で進退動作させる。ラム１４
はパンチ工具６を駆動するものであり、フレーム１に昇
降自在に支持される。
を、支点部材２８およびラム１４に各々回動自在に連結
する。この屈曲レバー１８の屈曲部に進退部材１９を連
結する。進退部材１９は屈曲レバー１８を屈曲駆動する
ものであり、進退ストロークの中間で屈曲レバー１８を
伸長状態とする。進退部材１９は、サーボモータ２１を
駆動源としてクランク２２で進退動作させる。ラム１４
はパンチ工具６を駆動するものであり、フレーム１に昇
降自在に支持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパンチプレス機に装備
されるトグル式パンチ駆動装置に関する。
されるトグル式パンチ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械式パンチプレスでは、ラムを
昇降させるパンチ駆動装置として、クランク軸に連結し
たピットマンアームの下端をラムに連結したクランク式
のものが使用されている。
昇降させるパンチ駆動装置として、クランク軸に連結し
たピットマンアームの下端をラムに連結したクランク式
のものが使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この機構では、クラン
ク軸の１回転でラムの１回の昇降が行われる。そのた
め、高速パンチによって加工時間を短縮するためには、
クランク軸の回転速度を速くする必要がある。しかし、
クランク軸の回転速度はモータの回転速度や軸受性能等
によって制限され、パンチ速度の高速化が難しい。ま
た、上記構成のクランク機構では、昇降ストークの中間
が速く、上下死点の付近で遅くなる。そのため、パンチ
工具が実際にワークに当たる下死点以降のスクローク速
度が遅く、ワークの材質や板厚に応じた適正なストロー
ク速度とすることが難しかった。
ク軸の１回転でラムの１回の昇降が行われる。そのた
め、高速パンチによって加工時間を短縮するためには、
クランク軸の回転速度を速くする必要がある。しかし、
クランク軸の回転速度はモータの回転速度や軸受性能等
によって制限され、パンチ速度の高速化が難しい。ま
た、上記構成のクランク機構では、昇降ストークの中間
が速く、上下死点の付近で遅くなる。そのため、パンチ
工具が実際にワークに当たる下死点以降のスクローク速
度が遅く、ワークの材質や板厚に応じた適正なストロー
ク速度とすることが難しかった。
【０００４】この発明の目的は、高速パンチが可能で、
またパンチ工具のワーク貫通後の速度を速くすることの
できるトグル式パンチ駆動装置を提供することである。
この発明の他の目的は、パンチ速度および位置の制御を
可能とすることである。
またパンチ工具のワーク貫通後の速度を速くすることの
できるトグル式パンチ駆動装置を提供することである。
この発明の他の目的は、パンチ速度および位置の制御を
可能とすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のトグル式パン
チ駆動装置は、上下端が支点部材およびラムに各々回動
自在に連結されて中間部で屈曲自在な屈曲レバーと、こ
の屈曲レバーの屈曲部に連結されかつ進退駆動装置に連
結されて進退ストロークの中間で前記屈曲レバーを伸長
状態とする進退部材とを備えたものである。前記ラムは
昇降自在に支持されてパンチ工具を駆動するものであ
る。上記構成において、前記進退駆動装置は回転式の駆
動源とクランク機構で構成しても良い。また、この進退
駆動装置の駆動源はサーボモータとすることが望まし
い。
チ駆動装置は、上下端が支点部材およびラムに各々回動
自在に連結されて中間部で屈曲自在な屈曲レバーと、こ
の屈曲レバーの屈曲部に連結されかつ進退駆動装置に連
結されて進退ストロークの中間で前記屈曲レバーを伸長
状態とする進退部材とを備えたものである。前記ラムは
昇降自在に支持されてパンチ工具を駆動するものであ
る。上記構成において、前記進退駆動装置は回転式の駆
動源とクランク機構で構成しても良い。また、この進退
駆動装置の駆動源はサーボモータとすることが望まし
い。
【０００６】
【作用】この構成のパンチ駆動装置によれば、進退部材
の進退駆動で屈曲レバーが伸長位置の両側へ交互に屈曲
させられ、ラムが昇降する。この場合に、進退部材がス
トローク端にあるときにラムが上死点に位置し、ストロ
ーク中央でラムが下死点まで下降する。進退部材が他方
のストローク端まで進出すると、ラムは上死点に戻る。
そのため、進退部材の１回の往復動作でラムの昇降が２
回行われることになり、高速パンチが可能となる。ま
た、ラムのストローク速度は、進退部材のストローク速
度が一定であるとすれば、下死点付近で最も低速となる
が、進退部材の進退駆動装置をクランク機構とした場
合、進退部材はストローク中央で最高速度となり、最低
速時に対する速度差も大きい。そのため、パンチ工具が
ワークを貫通した後、下死点付近の速度が高速に保持さ
れる。進退部材の進退駆動装置の駆動源としてサーボモ
ータを使用した場合は、速度制御および位置制御が容易
であり、例えば、ワークの板厚や材質に応じてラム速度
やラム位置を調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が
図れる。
の進退駆動で屈曲レバーが伸長位置の両側へ交互に屈曲
させられ、ラムが昇降する。この場合に、進退部材がス
トローク端にあるときにラムが上死点に位置し、ストロ
ーク中央でラムが下死点まで下降する。進退部材が他方
のストローク端まで進出すると、ラムは上死点に戻る。
そのため、進退部材の１回の往復動作でラムの昇降が２
回行われることになり、高速パンチが可能となる。ま
た、ラムのストローク速度は、進退部材のストローク速
度が一定であるとすれば、下死点付近で最も低速となる
が、進退部材の進退駆動装置をクランク機構とした場
合、進退部材はストローク中央で最高速度となり、最低
速時に対する速度差も大きい。そのため、パンチ工具が
ワークを貫通した後、下死点付近の速度が高速に保持さ
れる。進退部材の進退駆動装置の駆動源としてサーボモ
ータを使用した場合は、速度制御および位置制御が容易
であり、例えば、ワークの板厚や材質に応じてラム速度
やラム位置を調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が
図れる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図１はこのトグル式パンチ駆動装置を装
備したパンチプレス機の破断側面図である。Ｃ形のフレ
ーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１
ｂに、上タレット２および下タレット３が互いに同軸に
設置され、これら上下のタレット２，３に複数のパンチ
工具６およびダイ工具７が円周方向に並べて設置されて
いる。各パンチ工具６は、ラム位置に割り出されたとき
に、ラム１４に連結されて昇降駆動される。ラム１４
は、ガイド部材８を介して上フレーム部１ａに昇降自在
に支持され、トグル式のパンチ駆動装置１３で昇降駆動
される。
いて説明する。図１はこのトグル式パンチ駆動装置を装
備したパンチプレス機の破断側面図である。Ｃ形のフレ
ーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１
ｂに、上タレット２および下タレット３が互いに同軸に
設置され、これら上下のタレット２，３に複数のパンチ
工具６およびダイ工具７が円周方向に並べて設置されて
いる。各パンチ工具６は、ラム位置に割り出されたとき
に、ラム１４に連結されて昇降駆動される。ラム１４
は、ガイド部材８を介して上フレーム部１ａに昇降自在
に支持され、トグル式のパンチ駆動装置１３で昇降駆動
される。
【０００８】このパンチ駆動装置１３は、屈曲動作でラ
ム１４を昇降させる屈曲レバー１８を、水平方向に進退
自在な進退部材１９で屈曲駆動するものであり、進退部
材１９はサーボモータ２１を駆動源とするクランク式の
進退駆動装置２０で駆動される。屈曲レバー１８は、短
い上レバー１８ａと長い下レバー１８ｂとをピン４１で
屈曲自在に連結したものであり、下レバー１８ｂは下端
がラム１４の上端に回動自在にピン結合されている。下
レバー１８ｂは、強度を損なわない程度に長孔状の盗み
孔３２が設けられ、軽量化が図られている。上レバー１
８ａは、上端がレバー状の支点部材２８に支点Ａで回動
自在にピン結合されている。支点部材２８は、基端を上
フレーム部１ａのブラケット１７に上下回動自在に取り
付けたものであり、ラム１４の上下位置切換兼用の過負
荷吸収機構２７で先端部が弾性的に上方へ逃げ可能に支
持されている。
ム１４を昇降させる屈曲レバー１８を、水平方向に進退
自在な進退部材１９で屈曲駆動するものであり、進退部
材１９はサーボモータ２１を駆動源とするクランク式の
進退駆動装置２０で駆動される。屈曲レバー１８は、短
い上レバー１８ａと長い下レバー１８ｂとをピン４１で
屈曲自在に連結したものであり、下レバー１８ｂは下端
がラム１４の上端に回動自在にピン結合されている。下
レバー１８ｂは、強度を損なわない程度に長孔状の盗み
孔３２が設けられ、軽量化が図られている。上レバー１
８ａは、上端がレバー状の支点部材２８に支点Ａで回動
自在にピン結合されている。支点部材２８は、基端を上
フレーム部１ａのブラケット１７に上下回動自在に取り
付けたものであり、ラム１４の上下位置切換兼用の過負
荷吸収機構２７で先端部が弾性的に上方へ逃げ可能に支
持されている。
【０００９】進退部材１９は、進退部材本体１９ｂの先
端側に進退伝達レバー１９ｃを上下回動自在に連結した
ものであり、進退伝達レバー１９ｃの先端が屈曲レバー
１８の屈曲部のピン４１に上下回動自在に連結されてい
る。前記進退伝達レバー１９ｃの上下揺動で、屈曲レバ
ー１８の屈曲動作に伴う屈曲部の上下変位が吸収され
る。進退レバー本体１９ｂは、上フレーム部１ａに設け
られた２本の平行なガイドレール３１，３１（図２）
に、ガイド部材１９ａを介して進退自在に支持されてい
る。進退駆動装置２０は、サーボモータ２１の出力軸２
１ａに円板状のクランク２２を設け、このクランク２２
の偏心位置に連接棒２６の一端を回動自在に連結したも
のであり、連接棒２６の他端は進退部材本体１９ｂの基
端に回動自在に連結してある。サーボモータ２１には、
パルスコーダ（図示せず）とは別に、ギヤ３３，３４を
介して出力軸２１ａの回転位置を検出する検出器３６が
付設してある。この検出器３６は、ラム１４が所定のス
トローク位置にあることを検出するものである。
端側に進退伝達レバー１９ｃを上下回動自在に連結した
ものであり、進退伝達レバー１９ｃの先端が屈曲レバー
１８の屈曲部のピン４１に上下回動自在に連結されてい
る。前記進退伝達レバー１９ｃの上下揺動で、屈曲レバ
ー１８の屈曲動作に伴う屈曲部の上下変位が吸収され
る。進退レバー本体１９ｂは、上フレーム部１ａに設け
られた２本の平行なガイドレール３１，３１（図２）
に、ガイド部材１９ａを介して進退自在に支持されてい
る。進退駆動装置２０は、サーボモータ２１の出力軸２
１ａに円板状のクランク２２を設け、このクランク２２
の偏心位置に連接棒２６の一端を回動自在に連結したも
のであり、連接棒２６の他端は進退部材本体１９ｂの基
端に回動自在に連結してある。サーボモータ２１には、
パルスコーダ（図示せず）とは別に、ギヤ３３，３４を
介して出力軸２１ａの回転位置を検出する検出器３６が
付設してある。この検出器３６は、ラム１４が所定のス
トローク位置にあることを検出するものである。
【００１０】過負荷吸収機構２７は、第２の屈曲レバー
２９と、この屈曲レバー２９を屈曲角度α（図３）が微
小角度となる状態で屈曲阻止する弾性支持機構であるエ
アシリンダ３０と、ストッパ４２とを備える。第２の屈
曲レバー２９は、上レバー２９ａと下レバー２９ｂとを
屈曲部となる力点Ｄで屈曲自在にピン結合したものであ
り、下レバー２９ｂの下端が支点部材２８の先端の作用
点Ｂに回動自在にピン結合される。上レバー２９ａは上
端が支点Ｃで上フレーム１ａに回動自在に支持されてい
る。エアシリンダ３０は、そのピストンロッド３０ａの
先端を、第２の屈曲レバー２９の屈曲部のピンに回動自
在に連結してある。また、エアシリンダ３０のシリンダ
本体は基端３０ｂが上フレーム１ａに上下回動自在に支
持されている。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９
の屈曲部に係合するものであり、調整ねじからなる出入
り調整機構４３を介して上フレーム１ａに設置されてい
る。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９の屈曲角度
αが所定の微小角度となるように調整しておく。
２９と、この屈曲レバー２９を屈曲角度α（図３）が微
小角度となる状態で屈曲阻止する弾性支持機構であるエ
アシリンダ３０と、ストッパ４２とを備える。第２の屈
曲レバー２９は、上レバー２９ａと下レバー２９ｂとを
屈曲部となる力点Ｄで屈曲自在にピン結合したものであ
り、下レバー２９ｂの下端が支点部材２８の先端の作用
点Ｂに回動自在にピン結合される。上レバー２９ａは上
端が支点Ｃで上フレーム１ａに回動自在に支持されてい
る。エアシリンダ３０は、そのピストンロッド３０ａの
先端を、第２の屈曲レバー２９の屈曲部のピンに回動自
在に連結してある。また、エアシリンダ３０のシリンダ
本体は基端３０ｂが上フレーム１ａに上下回動自在に支
持されている。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９
の屈曲部に係合するものであり、調整ねじからなる出入
り調整機構４３を介して上フレーム１ａに設置されてい
る。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９の屈曲角度
αが所定の微小角度となるように調整しておく。
【００１１】上記構成の動作を説明する。進退駆動機構
２０のクランク２２が１回転すると、進退部材１９が１
往復の進退動作をする。この１往復動作のうち、進退部
材１９が図３の左端位置から進退ストロークＳの中央位
置に達する間は、屈曲レバー１８はその屈曲部が左寄り
に屈曲した状態から伸長状態へと変化し、これに伴って
ラム１４が上死点から下死点まで下降する。進退部材１
９がストロークＳの中央位置から右端位置に達する間
は、屈曲レバー１８はその屈曲部が伸長状態から右寄り
に屈曲した状態へと変化し、これに伴ってラム１４が下
死点から上死点まで上昇する。進退部材１９が右端位置
から左端位置へ戻るときにも、前記と同様にラム１４が
昇降する。このようにして、進退部材１９が１往復の進
退動作をする間に、ラム１４は２回昇降動作を繰り返
し、パンチ工具６によるパンチ動作が２回行われる。そ
のため高速パンチが可能となり、加工時間が短縮でき
る。
２０のクランク２２が１回転すると、進退部材１９が１
往復の進退動作をする。この１往復動作のうち、進退部
材１９が図３の左端位置から進退ストロークＳの中央位
置に達する間は、屈曲レバー１８はその屈曲部が左寄り
に屈曲した状態から伸長状態へと変化し、これに伴って
ラム１４が上死点から下死点まで下降する。進退部材１
９がストロークＳの中央位置から右端位置に達する間
は、屈曲レバー１８はその屈曲部が伸長状態から右寄り
に屈曲した状態へと変化し、これに伴ってラム１４が下
死点から上死点まで上昇する。進退部材１９が右端位置
から左端位置へ戻るときにも、前記と同様にラム１４が
昇降する。このようにして、進退部材１９が１往復の進
退動作をする間に、ラム１４は２回昇降動作を繰り返
し、パンチ工具６によるパンチ動作が２回行われる。そ
のため高速パンチが可能となり、加工時間が短縮でき
る。
【００１２】上記パンチ動作において、ラム１４のスト
ローク速度は、進退部材１９のストローク速度が一定で
あれば、下死点付近で最も低速となるが、進退部材１９
はクランク２２で駆動されるため、ストローク中央で最
高速度となり、また低速時との速度差も大きい。そのた
め、パンチ工具６がワークを貫通する下死点付近での速
度が高速に維持される。このため高速のパンチ加工が行
える。また、進退部材１９の駆動源はサーボモータ２１
であるため、速度および位置制御が容易であり、そのた
め、ワークの板厚や材質に応じてラム速度やラム位置を
調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が図れる。
ローク速度は、進退部材１９のストローク速度が一定で
あれば、下死点付近で最も低速となるが、進退部材１９
はクランク２２で駆動されるため、ストローク中央で最
高速度となり、また低速時との速度差も大きい。そのた
め、パンチ工具６がワークを貫通する下死点付近での速
度が高速に維持される。このため高速のパンチ加工が行
える。また、進退部材１９の駆動源はサーボモータ２１
であるため、速度および位置制御が容易であり、そのた
め、ワークの板厚や材質に応じてラム速度やラム位置を
調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が図れる。
【００１３】パンチ動作時にラム１４に生じる過負荷は
次のように逃がされる。昇降駆動用の屈曲レバー１８の
支点Ａに加わる打ち抜き力は、レバー状の支点部材２８
の先端の作用点Ｂに伝達される。この作用点Ｂの押し上
げ力が、第２の屈曲レバー２９の支点Ｃと力点Ｄの位置
関係で支持される。すなわち、第２の屈曲レバー２９を
完全に伸長させずに、微小な角度αだけ曲げておくこと
により、エアシリンダ３０に若干の力が加わる。この力
は、屈曲レバー２９に加わる圧縮力の微小曲げ角度αに
よって生じる分力であるため、僅かな力であり、エアシ
リンダ３０に大出力のものを要しない。しかし、昇降駆
動用の屈曲レバー１８に過大な力が加わった場合は、エ
アシリンダ３０にも設定圧以上の圧力が加わり、ピスト
ンが押し戻される。このように、昇降駆動用の屈曲レバ
ー１８の過負荷が弾性的に吸収され、過負荷による各部
の破損等が防止される。第２の屈曲レバー２９の曲げ角
度αは、ストッパ４２の進退によって調整でき、板厚や
材質等に応じた適正な過負荷防止が行える。また、エア
シリンダ３０を大きく短縮動作させると、支点部材２８
と共に昇降駆動用の屈曲レバー１８も大きく上昇させる
ことができ、この上昇状態でパンチ工具６の交換作業等
が行える。
次のように逃がされる。昇降駆動用の屈曲レバー１８の
支点Ａに加わる打ち抜き力は、レバー状の支点部材２８
の先端の作用点Ｂに伝達される。この作用点Ｂの押し上
げ力が、第２の屈曲レバー２９の支点Ｃと力点Ｄの位置
関係で支持される。すなわち、第２の屈曲レバー２９を
完全に伸長させずに、微小な角度αだけ曲げておくこと
により、エアシリンダ３０に若干の力が加わる。この力
は、屈曲レバー２９に加わる圧縮力の微小曲げ角度αに
よって生じる分力であるため、僅かな力であり、エアシ
リンダ３０に大出力のものを要しない。しかし、昇降駆
動用の屈曲レバー１８に過大な力が加わった場合は、エ
アシリンダ３０にも設定圧以上の圧力が加わり、ピスト
ンが押し戻される。このように、昇降駆動用の屈曲レバ
ー１８の過負荷が弾性的に吸収され、過負荷による各部
の破損等が防止される。第２の屈曲レバー２９の曲げ角
度αは、ストッパ４２の進退によって調整でき、板厚や
材質等に応じた適正な過負荷防止が行える。また、エア
シリンダ３０を大きく短縮動作させると、支点部材２８
と共に昇降駆動用の屈曲レバー１８も大きく上昇させる
ことができ、この上昇状態でパンチ工具６の交換作業等
が行える。
【００１４】図４および図５は他の実施例を示す。この
例では、進退部材１９を単独の部材として上フレーム部
１ａのガイド部材４５に進退自在に設置してある。進退
部材１９と屈曲レバー１８との連結は、進退レバー１９
に設けた貫通孔４４に屈曲レバー１８の屈曲部を挿通す
ることにより、屈曲レバー１８の屈曲動作に伴う屈曲部
の上下変位を吸収可能に行っている。支点部材２８は、
硬質の弾性体からなる過負荷吸収機構２７を介してフレ
ーム１に固定してある。その他の構成は前記実施例と同
様である。なお、前記実施例では説明および図示を省略
したが、板材Ｗはワーク送り機構のワークホルダ１５に
把持されてテーブル１６上をラム１４によるパンチ位置
Ｐに送られる。
例では、進退部材１９を単独の部材として上フレーム部
１ａのガイド部材４５に進退自在に設置してある。進退
部材１９と屈曲レバー１８との連結は、進退レバー１９
に設けた貫通孔４４に屈曲レバー１８の屈曲部を挿通す
ることにより、屈曲レバー１８の屈曲動作に伴う屈曲部
の上下変位を吸収可能に行っている。支点部材２８は、
硬質の弾性体からなる過負荷吸収機構２７を介してフレ
ーム１に固定してある。その他の構成は前記実施例と同
様である。なお、前記実施例では説明および図示を省略
したが、板材Ｗはワーク送り機構のワークホルダ１５に
把持されてテーブル１６上をラム１４によるパンチ位置
Ｐに送られる。
【００１５】
【発明の効果】この発明のトグル式パンチ駆動装置は、
上下端が支点部材およびラムに各々連結されて中間部で
屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの屈曲部に連
結されかつ進退駆動装置に連結されて進退ストロークの
中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退部材とを設
けたため、進退部材の１往復の進退動作でラムが２回昇
降し、そのため高速パンチが行えてパンチ加工時間が短
縮される。また、進退部材の進退駆動装置をクランク機
構とした場合、屈曲レバーが伸長状態となってラム位置
が下死点となるときに、進退部材の進退速度が最高速と
なるため、下死点付近でのラムの速度が高速に保たれ、
パンチ工具をワーク貫通後も高速で移動させることがで
きる。進退部材の進退移動装置の駆動源としてサーボモ
ータを使用した場合は、ワークの板厚や材質等に応じて
ラム速度やラム位置を調整でき、加工品質の向上や、騒
音低下等が図れる。
上下端が支点部材およびラムに各々連結されて中間部で
屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの屈曲部に連
結されかつ進退駆動装置に連結されて進退ストロークの
中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退部材とを設
けたため、進退部材の１往復の進退動作でラムが２回昇
降し、そのため高速パンチが行えてパンチ加工時間が短
縮される。また、進退部材の進退駆動装置をクランク機
構とした場合、屈曲レバーが伸長状態となってラム位置
が下死点となるときに、進退部材の進退速度が最高速と
なるため、下死点付近でのラムの速度が高速に保たれ、
パンチ工具をワーク貫通後も高速で移動させることがで
きる。進退部材の進退移動装置の駆動源としてサーボモ
ータを使用した場合は、ワークの板厚や材質等に応じて
ラム速度やラム位置を調整でき、加工品質の向上や、騒
音低下等が図れる。
【図１】この発明の一実施例にかかるトグル式パンチ駆
動装置を装備したパンチプレス機を示す部分破断側面図
である。
動装置を装備したパンチプレス機を示す部分破断側面図
である。
【図２】同トグル式パンチ駆動装置の平面図である。
【図３】同トグル式パンチ駆動装置の模式説明図であ
る。
る。
【図４】この発明の他の実施例にかかるトグル式パンチ
駆動装置の概略破断側面図である。
駆動装置の概略破断側面図である。
【図５】同トグル式パンチ駆動装置を装備したパンチプ
レス機の破断側面図である。
レス機の破断側面図である。
６…パンチ工具、１４…ラム、１７…支点部材、１８…
屈曲レバー、１９…進退部材、２０…進退駆動装置、２
１…サーボモータ、３２…盗み孔
屈曲レバー、１９…進退部材、２０…進退駆動装置、２
１…サーボモータ、３２…盗み孔
Claims (3)
- 【請求項１】 パンチ工具を駆動する昇降自在なラム
と、上下端が支点部材および前記ラムに各々回動自在に
連結され中間部で屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レ
バーの屈曲部に連結されかつ進退駆動装置に連結されて
前記屈曲レバーを屈曲駆動し進退ストロークの中間で前
記屈曲レバーを伸長状態とする進退部材と備えたトグル
式パンチ駆動装置。 - 【請求項２】 前記進退部材の進退駆動装置が回転式の
駆動源およびクランク機構からなる請求項１記載のトグ
ル式パンチ駆動装置。 - 【請求項３】 前記進退部材の進退駆動装置における駆
動源がサーボモータである請求項１または請求項２記載
のトグル式パンチ駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156806A JP2723046B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | トグル式パンチ駆動装置 |
| TW084100783A TW253868B (en) | 1994-06-14 | 1995-01-27 | A driving device for elbow-jointed type punch |
| KR1019950005700A KR100240033B1 (ko) | 1994-06-14 | 1995-03-18 | 토글식 펀치구동장치(driving device for toggle press) |
| DE19521050A DE19521050C2 (de) | 1994-06-14 | 1995-06-09 | Kniehebel-Antriebsvorrichtung |
| CN95105567A CN1067630C (zh) | 1994-06-14 | 1995-06-14 | 往复式冲压驱动装置 |
| US08/864,834 US5916345A (en) | 1994-06-14 | 1997-05-29 | Toggle-type punch drive apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156806A JP2723046B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | トグル式パンチ駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081384A true JPH081384A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2723046B2 JP2723046B2 (ja) | 1998-03-09 |
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ID=15635737
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| KR (1) | KR100240033B1 (ja) |
| CN (1) | CN1067630C (ja) |
| DE (1) | DE19521050C2 (ja) |
| TW (1) | TW253868B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5953972A (en) * | 1996-09-05 | 1999-09-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Punch press drive device |
| CN1302913C (zh) * | 2003-12-10 | 2007-03-07 | 杜如虚 | 二自由度机械式可控压力机床 |
| JP2010149281A (ja) * | 2010-04-02 | 2010-07-08 | Hitachi Koki Co Ltd | スライサー |
| US7752880B2 (en) | 2006-08-21 | 2010-07-13 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Linear motor mounted press machine and method for controlling linear motor mounted press machine |
| JP2011067831A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 曲げ加工機 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3551541B2 (ja) * | 1995-04-12 | 2004-08-11 | 村田機械株式会社 | プレス機械の駆動装置 |
| JP2001054766A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Nidec Copal Corp | 多段式洗浄槽 |
| SE519761C2 (sv) * | 2001-09-27 | 2003-04-08 | Brain Invest Internat Ab | Hålslag |
| DE10309030B3 (de) * | 2003-03-01 | 2004-09-16 | Niemann, Wolfgang, Dipl.-Ing. | Kniehebelpresse |
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| CN101612804A (zh) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | 上海盛安制动器制造有限公司 | 两级行程机械压力机 |
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1994
- 1994-06-14 JP JP6156806A patent/JP2723046B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-27 TW TW084100783A patent/TW253868B/zh active
- 1995-03-18 KR KR1019950005700A patent/KR100240033B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-06-09 DE DE19521050A patent/DE19521050C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-14 CN CN95105567A patent/CN1067630C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-29 US US08/864,834 patent/US5916345A/en not_active Expired - Lifetime
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| KR960000430A (ko) | 1996-01-25 |
| DE19521050C2 (de) | 1999-04-08 |
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| US5916345A (en) | 1999-06-29 |
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| TW253868B (en) | 1995-08-11 |
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