CN212093041U - 一种点胶机构及显示屏生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，公开了一种点胶机构及显示屏生产线。所述点胶机构包括龙门架、两组点胶模块及移动模块，龙门架在X‑Z平面内形成供工件沿Y向穿过的空间，两组点胶模块分别设置于龙门架X向的两端，用于对所述工件点胶，移动模块用于驱动点胶模块相对于龙门架沿X向和Z向移动；点胶模块包括点胶阀、CCD检测组件及摄像头，点胶阀沿Y向相对于龙门架的位置可调，CCD检测组件用于检测点胶质量，摄像头用于拍摄点胶阀的工作状态。本实用新型的点胶机构工作效率高、能够实时观测点胶阀的工作状态及检测点胶质量。所述显示屏生产线通过上述点胶机构使显示屏生产效率高、点胶精度高，且便于实时观测生产中的问题。

Description

一种点胶机构及显示屏生产线

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种点胶机构及显示屏生产线。

背景技术

显示屏通常包括显示面板和PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)，显示面板与PCB板之间通过COF(Chip on film，覆晶薄膜)连接，显示面板包括CF(ColarFilter，彩色滤光片)层和TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)层，既需要在在显示面板与COF相连接的端子处涂布绝缘树脂胶，又需要在端子部位处点涂导电银胶以使CF层和TFT层短接连通。

点胶时通常将显示屏固定，点胶阀沿预设方向运动，从而在显示屏的对应位置涂覆对应的胶水。现有技术的点胶机构，一方面存在检测点胶精度低、点胶效率低的问题；另一方面，对于大尺寸的显示屏，工作人员无法实时观察到点胶阀出胶是否顺畅、出胶量是否达标等工作状态。因此，亟需发明一种点胶机构及显示屏生产线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种点胶机构及显示屏生产线，其工作效率高、精度高，且能够实时观测点胶阀的工作状态及检测点胶质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供了一种点胶机构，包括：

龙门架，所述龙门架在X-Z平面内形成供工件沿Y向穿过的空间；

两组点胶模块，分别设置于所述龙门架X向的两端，用于对所述工件点胶；及

移动模块，用于驱动所述点胶模块相对于所述龙门架沿X向和Z向移动；

所述点胶模块包括：

点胶阀，其沿Y向相对于所述龙门架的位置可调；

CCD检测组件，用于检测点胶质量；

摄像头，用于拍摄所述点胶阀的工作状态。

可选地，所述点胶阀与所述CCD检测组件的连线与Y向平行。

可选地，所述点胶机构还包括用于固化胶体的固化组件，所述固化组件连接于所述移动模块，所述点胶阀、所述CCD检测组件及所述固化组件沿X向共线且依次设置。

可选地，所述固化组件与所述移动模块之间设置有第一Z向调节组件，所述第一Z向调节组件被配置为调节所述固化组件沿Z向相对于所述点胶模块的位置。

可选地，所述点胶模块还包括位于所述移动模块和所述点胶阀之间的Y向调节组件，所述Y向调节组件被配置为调节所述点胶阀沿Y向相对于所述龙门架的位置。

可选地，所述点胶模块还包括位于所述移动模块和所述CCD检测组件之间的第二Z向调节组件，所述第二Z向调节组件被配置为调节所述CCD检测组件沿Z向相对于所述点胶阀的位置。

可选地，所述移动模块包括：

第一连接板，其能够沿X向相对于所述龙门架滑动；

第二连接板，所述点胶模块连接于所述第二连接板；

Z向驱动组件，其设置在所述第一连接板上且输出端与所述第二连接板相连，所述Z向驱动组件用于驱动所述第二连接板沿Z向运动。

可选地，所述移动模块还包括设置在所述龙门架上的X向驱动组件，所述X向驱动组件的输出端与所述第一连接板相连接，所述X向驱动组件用于驱动所述第一连接板沿X向相对于所述龙门架运动。

可选地，所述点胶机构还包括：

第一检测组件，其用于检测位于最高极限位置的所述第二连接板；和/或

第二检测组件，其用于检测位于最低极限位置的所述第二连接板；和/或

第三检测组件，其用于检测位于原点位置的所述第二连接板。

还提供了一种显示屏生产线，包括输送机构及上述的点胶机构，所述输送机构能够带动显示屏沿Y向从所述龙门架下方穿过。

本实用新型有益效果为：

本实用新型的点胶机构包括两组能够沿X向和Z向移动的点胶模块，当工件运动至龙门架下方后，两组点胶模块在移动模块的驱动下可以同时对工件进行点胶，点胶效率高；且点胶阀沿Y向相对于龙门架的位置可调，从而能够保证两组点胶阀连线与X向平行，保证两个点胶阀沿X向运动进行点胶时均能够与工件此时的位置匹配，避免安装精度误差，保证点胶的精度；CCD检测组件能够对工件的点胶质量进行检测，以判断是否满足产品要求；摄像头能够实时拍摄点胶阀的工作状态，便于操作者同时远程观测两个点胶阀工作状态是否正常，保证点胶工作顺利进行。本实用新型的点胶机构工作效率高、点胶精度高且能够实时观察点胶阀的工作状态及检测点胶是否有缺陷。

本实用新型的点胶生产线，通过上述的点胶机构，工作效率高、点胶精度高且能实时监测生产中的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的点胶机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的点胶机构的局部结构示意图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本实用新型实施例二提供的点胶机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的点胶机构的局部结构示意图。

图中：

1-龙门架；

2-点胶模块；21-点胶阀；22-CCD检测组件；221-检测光源；222-检测相机；23-摄像头；24-Y向调节组件；241-第一固定端；242-第一活动端；243-第一调节件；25-第二Z向调节组件；251-第三固定端；252-第三活动端；253-第三调节件；

3-移动模块；31-第一连接板；32-第二连接板；33-Z向驱动组件；34-X向驱动组件；

4-固化组件；

5-第一Z向调节组件；51-第二固定端；52-第二活动端；53-第二调节件。

61-第一检测组件；62-第二检测组件；63-第三检测组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术的点胶机构当遇到大尺寸的显示屏时，存在点胶效率低、精度低、操作者无法实时观测点胶阀的工作状态及工件的点胶质量检测过程复杂等问题。本实用新型提供了一种点胶机构，其可用于显示屏生产技术领域。

实施例一

如图1所示，图中X向为龙门架的延伸方向，Y向为工件的运动方向，Z向为竖直方向，X向、Y向及Z向互相垂直，且X向、Y向及Z向仅代表空间方向，不具有实际意义。本实施例尤其适用于在将CF层和TFT层的端子处涂覆导电银胶以使两者短接的步骤。点胶机构包括龙门架1、两组点胶模块2及移动模块3，龙门架1在X-Z平面内形成供工件沿Y向穿过的空间；两组点胶模块2分别设置于龙门架1X向的两端，用于对所述工件点胶；移动模块3用于驱动点胶模块2相对于龙门架1沿X向和Z向移动；其中，点胶模块包括点胶阀21、CD检测组件22及摄像头23，点胶阀21沿Y向相对于龙门架1的位置可调；CCD检测组件22用于检测点胶质量；摄像头23用于拍摄点胶阀21的工作状态。

点胶机构工作时，工件沿Y向运动至龙门架1下方的预设位置后，两组移动模块3先驱动对应的点胶模块2沿Z轴下降至合适的点胶高度，接着再驱动两组点胶模块2沿X向相对运动，此过程中点胶阀21对工件进行点胶，点胶结束后CCD检测组件22再对工件的点胶质量进行检测。两组点胶模块2同时对工件进行点胶，点胶效率高；且点胶阀21沿Y向相对于龙门架1的位置可调，从而能够保证两组点胶阀21连线与X向平行，保证两个点胶阀21在沿X向运动点胶的过程中均能够与工件此时的位置匹配，补偿安装误差，保证点胶的精度；CCD检测组件22能够对工件的点胶质量进行检测，以便于操作者判断点胶质量是否满足产品要求；摄像头23能够实时拍摄点胶阀21的工作状态，便于操作者同时远程观测两个点胶阀21工作状态是否正常，保证点胶工作顺利进行。本实用新型的点胶机构工作效率高、点胶精度高且能够实时观察点胶阀21的工作状态及检测工件点胶是否有缺陷。

具体而言，本实施例中，如图2所示，CCD检测组件22包括检测光源221和检测相机222，由于胶水中含有荧光粉，检测光源221照射在工件已经点胶的位置后，胶水呈现荧光色，以便于检测相机222检测涂胶位置是否准确、是否有缺陷等问题。可选地，摄像头23设置在移动模块3上并位于点胶阀21的一侧，摄像头23的倾斜角度可调，通过调节摄像头23的倾斜角度，使得摄像头23对准点胶阀21，以便于录制点胶阀21的工作情况供操作者观察。

可选地，点胶阀21与CCD检测组件22的连线与Y向平行。当工件运动到点胶机构的预设位置且移动模块3带动点胶阀21运动对工件点胶结束后，工件继续沿Y向运动预设的距离，此时CCD检测组件22与工件上点胶的位置正对，移动模块3再驱动点胶模块2沿X向运动使得CCD检测组件22对已点胶位置的点胶质量进行检测。点胶阀21与CCD检测组件22的连线与Y向平行在保证CCD检测组件22能够检测到工件上所有的点胶位置的前提下，减小整个点胶机构沿X向的尺寸。当然，在其他实施例中，点胶阀21与CCD检测组件22的连线也可以与X向平行，在点胶模块2沿X向运动的过程中，同时实现点胶和点胶质量的检测。

为了实现移动模块3驱动点胶模块2沿X向和Z向移动，如图2所示，移动模块3包括第一连接板31、第二连接板32及Z向驱动组件33，第一连接板31能够沿X向相对于龙门架1滑动，点胶模块2连接于第二连接板32，Z向驱动组件33设置在第一连接板31上且输出端与第二连接板32相连，Z向驱动组件33用于驱动第二连接板32沿Z向运动。第一连接板31沿X向相对于龙门架1滑动时，会带动第二连接板32和点胶模块2一起沿X向滑动，Z向驱动组件33驱动第二连接板32沿Z向运动时带动点胶模块2沿Z向的运动。具体而言，本实施例中，点胶阀21、CCD检测组件22及摄像头23均连接在第二连接板32上。可选地，Z向驱动组件33包括固定在第一连接板31上的电机和直线模组，电机的输出端与直线模组相连接，直线模组的输出端与第二连接板32相连接。当然，在其他实施例中，Z向驱动组件33也可以是直线电机，直线电机固定在第一连接板31上，第二连接板32与直线电机的动子端相连接。

优选地，移动模块3还包括设置在龙门架1上的X向驱动组件34，X向驱动组件34的输出端与第一连接板31相连接，X向驱动组件34用于驱动第一连接板31沿X向相对于龙门架1运动。具体而言，本实施例中，X向驱动组件34可以为定子端连接在龙门架1上的直线电机，第一连接板31与直线电机的动子端相连接，直线电机运动平稳、速度高且精度高，从而保证点胶的效率和精度。在其他实施例中，X向驱动组件34还可以是固定在龙门架1上的电机和直线模组，其中，电机的输出端与直线模组相连接，直线模组的输出端与第一连接板31相连接。

为了精确控制点胶模块2沿Z向的运动位置，避免点胶模块2运动超行程，如图3所示，点胶机构还包括第一检测组件61、第二检测组件62及第三检测组件63，第一检测组件61用于检测位于最高极限位置的第二连接板32，第二检测组件62用于检测位于最低极限位置的第二连接板32，第一检测组件61和第二检测组件62能够防止第二连接板32及其上的点胶模块2运动超出预定的范围，保证点胶模块2的安全；第三检测组件63用于检测位于原点位置的第二连接板32，便于控制***控制第二连接板32及其上的点胶模块2按照命令运动。具体而言，本实施例中第一检测组件61、第二检测组件62及第三检测组件63均可以是接近开关，也可以是位置传感器。

为了实现点胶阀21沿Y向相对于龙门架1的位置可调，如图3所示，点胶模块2包括位于移动模块3和点胶阀21之间的Y向调节组件24，Y向调节组件24用于调节点胶阀21沿Y向相对于移动模块3的位置。具体地，Y向调节组件24包括第一固定端241、第一活动端242及第一调节件243，第一固定端241与移动模块3相连接，第一活动端242与点胶阀21相连接，第一调节件243能够驱动第一活动端242和点胶阀21相对于第一固定端241沿Y向移动。具体而言，本实施例中，第一固定端241连接在第二连接板32上，第一调节件243为螺旋调节钮，工作人员转动第一调节件243即可以实现对点胶阀21沿Y向的位置调节。

当对不同的工件涂胶时，点胶模块2的高度、胶水的厚度都可能不同，因此会导致当点胶阀21的点胶高度合适时，CCD检测组件22无法对焦，针对此问题，如图3所示，点胶模块2还包括位于移动模块3和CCD检测组件22之间的第二Z向调节组件25，第二Z向调节组件25用于调节CCD检测组件22沿Z向相对于点胶阀21的位置。当点胶阀21的高度适当时，可以通过第二Z向调节组件25调节CCD检测组件22的高度以使其实现对焦。

具体地，如图3所示，第二Z向调节组件25包括第三固定端251、第三活动端252及第三调节件253，第三固定端251与移动模块3相连接；第三活动端252与CCD检测组件22相连接，第三调节件253用于驱动第三活动端252相对于第三固定端251沿Z向移动。具体而言，本实施例中，第三固定端251连接在第二连接板32上，第三调节件253为螺旋调节钮，操作者转动第三调节件253即可以实现对CCD检测组件22沿Z向的位置调节。

实施例二

本实施例尤其适用于在显示面板与COF相连接的端子处涂布绝缘树脂胶。本实施例与实施例一不同之处在于：

如图4所示，点胶机构还包括用于固化胶体的固化组件4，固化组件4连接于移动模块3，点胶阀21、CCD检测组件22及固化组件4沿X向共线且依次设置。固化组件4能够将刚点完的绝缘树脂胶迅速固化，避免胶水发生流动；点胶阀21、CCD检测组件22及固化组件4沿X向共线且依次设置，从而保证在移动模块2沿X向运动的过程中，既能够同时完成点胶、检测点胶质量及胶体固化，且保证点胶、检测及固化的位置精度。本实施例中，点胶阀21沿Y向的位置可调，不仅具有实施例一中调节两侧的点胶阀21沿X向共线的作用，还能够用于调节点胶阀21使其与同侧的CCD检测组件22沿X向共线，即使点到工件上的胶水与CCD检测组件22共线，避免安装精度造成的误差，提高CCD检测的精度。本实施例的点胶机构，点胶、点胶质量检测、胶体固化及点胶阀工作状态监测能够同步完成，点胶机构工作效率高、精度高，且能实时监测生产中的问题。

具体而言，本实施例中，位于两个移动模块3上的点胶阀21、CCD检测组件22及固化组件4对称设置。可选地，固化组件4包括一根或多根UV固化灯，其能够使胶体快速固化，避免胶水流动至其他位置或者被其他部件剐蹭损伤。可选的，固化组件4连接于第一连接板31上。由于固化组件4与点胶阀21沿Z向的相对位置不必保证较高精度，故固化组件4连接在第一连接板31不随第二连接板32沿Z向运动，既能够保证正常使用，且能够降低Z向驱动组件33的负载。

当对不同种类的工件进行点胶时，点胶的厚度、面积等参数会有差异，为了保证最佳的固化效果，如图5所示，固化组件4与移动模块3之间设置有第一Z向调节组件5，第一Z向调节组件5用于调节固化组件4沿Z向相对于点胶模块2的位置。具体地，第一Z向调节组件5包括第二固定端51、第二活动端52及第二调节件53，第二固定端51连接在第一连接板31上，第二活动端52与固化组件4相连接，第二调节件53能够驱动第二活动端52及固化组件4沿Z向相对于第一连接板31运动。第一Z向调节组件5连接在第一连接板31上能够实现在不调节点胶阀21位置的前提下调节固化组件4沿Z向相对于工件的位置，以便于将固化组件4调节至最合适的固化距离。

本实用新型还提供了一种显示屏生产线，该显示屏生产线包括输送机构及上述的点胶机构，输送机构能够带动显示屏沿Y向从龙门架1下方穿过，该显示屏生产线工作效率高、能够实时观测点胶阀的工作状态及检测点胶质量。具体而言，本实施例中，显示屏生产线包括输送机构，且实施例一的点胶机构和实施例二的点胶机构间隔设置在输送机构上方，该显示屏生产线既能够实现在将CF层和TFT层的端子处涂覆导电银胶以使两者短接，且能够实现在显示面板与COF相连接的端子处涂布绝缘树脂胶。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机构，其特征在于，包括：

龙门架(1)，所述龙门架(1)在X-Z平面内形成供工件沿Y向穿过的空间；

两组点胶模块(2)，分别设置于所述龙门架(1)沿X向的两端，用于对所述工件点胶；及

移动模块(3)，用于驱动所述点胶模块(2)相对于所述龙门架(1)沿X向和Z向移动；

所述点胶模块(2)包括：

点胶阀(21)，其沿Y向相对于所述龙门架(1)的位置可调；

CCD检测组件(22)，用于检测点胶质量；

摄像头(23)，用于拍摄所述点胶阀(21)的工作状态。

2.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶阀(21)与所述CCD检测组件(22)的连线与Y向平行。

3.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括用于固化胶体的固化组件(4)，所述固化组件(4)连接于所述移动模块(3)，所述点胶阀(21)、所述CCD检测组件(22)及所述固化组件(4)沿X向共线且依次设置。

4.如权利要求3所述的点胶机构，其特征在于，所述固化组件(4)与所述移动模块(3)之间设置有第一Z向调节组件(5)，所述第一Z向调节组件(5)被配置为调节所述固化组件(4)沿Z向相对于所述点胶模块(2)的位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶模块(2)还包括位于所述移动模块(3)和所述点胶阀(21)之间的Y向调节组件(24)，所述Y向调节组件(24)被配置为调节所述点胶阀(21)沿Y向相对于所述龙门架(1)的位置。

6.如权利要求1-4任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶模块(2)还包括位于所述移动模块(3)和所述CCD检测组件(22)之间的第二Z向调节组件(25)，所述第二Z向调节组件(25)被配置为调节所述CCD检测组件(22)沿Z向相对于所述点胶阀(21)的位置。

7.如权利要求1-4任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述移动模块(3)包括：

第一连接板(31)，其能够沿X向相对于所述龙门架(1)滑动；

第二连接板(32)，所述点胶模块(2)连接于所述第二连接板(32)；

Z向驱动组件(33)，其设置在所述第一连接板(31)上且输出端与所述第二连接板(32)相连，所述Z向驱动组件(33)用于驱动所述第二连接板(32)沿Z向运动。

8.如权利要求7所述的点胶机构，其特征在于，所述移动模块(3)还包括设置在所述龙门架(1)上的X向驱动组件(34)，所述X向驱动组件(34)的输出端与所述第一连接板(31)相连接，所述X向驱动组件(34)用于驱动所述第一连接板(31)沿X向相对于所述龙门架(1)运动。

9.如权利要求7所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括：

第一检测组件(61)，其用于检测位于最高极限位置的所述第二连接板(32)；和/或

第二检测组件(62)，其用于检测位于最低极限位置的所述第二连接板(32)；和/或

第三检测组件(63)，其用于检测位于原点位置的所述第二连接板(32)。

10.一种显示屏生产线，其特征在于，包括输送机构及如权利要求1-9任一项所述的点胶机构，所述输送机构能够带动显示屏沿Y向从所述龙门架(1)下方穿过。

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