JPH08120941A - Erection method for construction material and its device - Google Patents
Erection method for construction material and its deviceInfo
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- JPH08120941A JPH08120941A JP28156194A JP28156194A JPH08120941A JP H08120941 A JPH08120941 A JP H08120941A JP 28156194 A JP28156194 A JP 28156194A JP 28156194 A JP28156194 A JP 28156194A JP H08120941 A JPH08120941 A JP H08120941A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨柱等の構築材の建
方方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for constructing a construction material such as a steel column.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、鉄骨構造の建物を構築す
るにあたって、工場にて数層分を１節として加工した鉄
骨柱を、構築現場にてタワークレーン等の建方機械によ
り吊り上げ、その下端部を既設の鉄骨柱の上端部に仮接
続すると共に、数本の柱を建て、上部を梁で仮に接続し
たのち、ブロック毎にその起立姿勢をワイヤー等を用い
て調整して建て入れ直しをしてから本締めや溶接等によ
り接続していた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in constructing a building having a steel frame structure, a steel frame column that has been processed with several layers in one section in a factory is hoisted by a erection machine such as a tower crane at the construction site, and its lower end After temporarily connecting the part to the upper end of the existing steel column, building several columns and temporarily connecting the upper part with beams, adjust the standing posture of each block using wires etc. and rebuild it. After that, they were connected by full tightening or welding.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の建方技術は、接続位置に誘導作業員がいて、建て入
れ調整作業員に手・笛・旗等で合図をしたり、トランシ
ーバー等の無線機を用いて誘導しているため、微妙な調
整誘導が困難で相当の熟練を要するばかりでなく、誘導
に手間取って時間がかかったり、また高所作業を伴うた
めに危険であった。However, in the above conventional erection technique, there is a guide operator at the connection position, and a signal is given to the erection / adjustment operator with a hand, a whistle, a flag, or a radio such as a transceiver. Since it is guided by using a machine, it is not only difficult to perform delicate adjustment guidance and requires considerable skill, but also it is time-consuming and time-consuming for guidance, and it is dangerous because it involves working at high places.
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、その目的とするものは、効率的で安
全な、構築材の建方方法および装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide an efficient and safe method and apparatus for constructing a construction material.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の構築材の建方方
法は、基礎または既設構築材に別の構築材を接続する構
築材の建方方法において、上記別の構築材の接続位置か
ら離れた位置に予めターゲットを付設した状態で該別の
構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると共にジャ
ッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した発射装置
から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記ターゲット
の受光板に映し出された上記基準光線のスポットを電子
的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置情報に基
づいて上記ターゲットの基準点が上記スポットに一致す
るように上記ジャッキを操作し、該基準点がスポットに
一致した時、上記別の構築材を接続固定することを特徴
とする。A construction material erection method according to the present invention is a construction material erection method in which another construction material is connected to a foundation or an existing construction material. Temporarily connect the other building material to the foundation or existing building material with the target attached in advance at a distant position, attach a jack, and launch the reference light beam in a predetermined direction from the launching device installed near the connection position. Electronically photographing the spot of the reference light beam projected on the light receiving plate of the target to obtain position information, and based on the position information of the spot, the jack so that the reference point of the target coincides with the spot. Is operated, and when the reference point coincides with the spot, the another building material is connected and fixed.
【０００６】上記スポットの位置情報は、画像モニター
に映し出して、該画像モニターを目視しながら表示され
た上記基準点が上記スポットに一致するように上記ジャ
ッキを手動により操作することを特徴とする。また、上
記スポットの位置情報をコンピュータに入力して、該コ
ンピュータにより上記基準点が上記スポットに一致する
ように演算処理せしめ、上記ジャッキの駆動手段を操作
するための指令信号を出力せしめ、上記ジャッキを自動
的に操作することも特徴とする。The positional information of the spot is displayed on an image monitor, and the jack is manually operated so that the reference point displayed while visually observing the image monitor coincides with the spot. Further, the position information of the spot is input to a computer, the computer performs arithmetic processing so that the reference point coincides with the spot, and outputs a command signal for operating the driving means of the jack. It is also characterized by automatically operating.
【０００７】また、本発明の構築材の建方装置は、基礎
または既設構築材に別の構築材を接続する構築材の建方
装置において、両者の接続位置の付近に設置されて基準
光線を所定方向に発射する発射装置と、上記別の構築材
の接続位置から離れた位置に付設されて、上記基準光線
のスポットを映し出すと共にこれを電子的に撮影してそ
の位置情報を得るターゲットと、該スポットの位置情報
に基づいて操作されるジャッキから構成されることを特
徴とする。Further, the building material erection apparatus of the present invention is a building material erection apparatus for connecting another building material to a foundation or an existing building material. A launching device that launches in a predetermined direction, and a target that is attached at a position away from the connection position of the another building material, projects the spot of the reference light beam, and electronically captures it to obtain its position information, and It is characterized by comprising a jack operated based on the position information of the spot.
【０００８】上記建方装置は、上記スポットの位置情報
に基づいて上記基準点と該スポットを表示する画像モニ
ターと、該画像モニターを目視しながら上記ジャッキを
手動で操作する駆動手段と、から構成されることを特徴
とする。また、上記建方装置は、上記スポットの位置情
報を入力して、上記基準点が上記スポットに一致するよ
うに演算処理して上記ジャッキを自動操作するための指
令信号を出力するコンピュータと、該コンピュータから
の指令信号に基づいて上記ジャッキを自動操作する駆動
手段と、から構成されることも特徴とする。The erection device comprises an image monitor for displaying the reference points and the spots based on the position information of the spots, and driving means for manually operating the jack while visually observing the image monitor. It is characterized by being done. Further, the erection device inputs a positional information of the spot, performs arithmetic processing so that the reference point coincides with the spot, and outputs a command signal for automatically operating the jack; It is also characterized by comprising drive means for automatically operating the jack based on a command signal from a computer.
【０００９】上記基準光線としては、レーザー光線ある
いはＬＥＤ光線が好ましい。上記基準点としてはターゲ
ットの中心点が好ましい。該基準点は必ずしもターゲッ
トの受光板に表示しておく必要はなく、少なくとも、上
記画像モニターに表示されるか、あるいはコンピュータ
にその位置情報が入力され得ればよい。また、上記スポ
ットの位置情報は、通常、ターゲットの電子カメラによ
り得られる。さらに、上記構築材としては、鉄骨柱、Ｐ
Ｃａ（プレキャスト）鉄筋コンクリート柱、ＰＣａ鉄骨
鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組された
構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよい。
さらにまた、上記ジャッキとしては、手動または自動的
に駆動される油圧ジャッキが好ましい。A laser beam or an LED beam is preferable as the reference beam. The center point of the target is preferable as the reference point. The reference point does not necessarily have to be displayed on the light receiving plate of the target, and at least it may be displayed on the image monitor or the positional information can be input to the computer. In addition, the position information of the spot is usually obtained by a target electronic camera. Further, as the building material, steel columns, P
It may be a construction material such as a Ca (precast) reinforced concrete column, a PCa steel reinforced concrete column, a structure erected by a plurality of columns or beams, or a curtain wall.
Furthermore, as the jack, a hydraulic jack that is manually or automatically driven is preferable.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１において、１は既設の下層鉄骨柱、２
は該下層鉄骨柱１の頭部に接続される上層鉄骨柱であ
る。該上層鉄骨柱２は基礎に接続してもよい。In FIG. 1, 1 is an existing lower layer steel column, and 2 is
Is an upper layer steel column connected to the head of the lower layer steel column 1. The upper steel column 2 may be connected to a foundation.
【００１２】上記下層鉄骨柱１の上部付近の作業床Ｌ上
には、レーザー光Ｒを鉛直方向に発射するレーザー鉛直
器３が設置されている。レーザー光Ｒを鉛直方向に発射
するためのレーザー鉛直器３の姿勢制御手段としては、
例えば、重錘とユニバーサルジョイントとの組合せによ
る自動鉛直制御や、水準器とその傾斜情報に基づいて作
動するサーボモータとの組合せによる鉛直度補正手段な
ど、従来公知の制御手段のいずれであってもよい。上記
レーザー鉛直器３の下部からも鉛直下方向にレーザー光
Ｒ′が発射されていて、これを上記作業床Ｌに描かれた
測定用墨に一致させておく。A laser vertical device 3 for emitting a laser beam R in a vertical direction is installed on the work floor L near the upper portion of the lower steel column 1. As the attitude control means of the laser vertical device 3 for emitting the laser light R in the vertical direction,
For example, any of the conventionally known control means such as automatic vertical control by a combination of a weight and a universal joint, verticality correction means by a combination of a level and a servomotor that operates based on its inclination information, etc. Good. Laser light R ′ is also emitted vertically downward from the lower part of the laser vertical device 3, and this is made to coincide with the measuring black drawn on the work floor L.
【００１３】上記上層鉄骨柱２の頂部には、ターゲット
４が取り付けられている。該ターゲット４は、図２に示
すように、受光板４ａとＣＣＤカメラ等の電子カメラ４
ｂにより構成されている。該受光板４ａには、図３に示
すように、基準点（好ましくはターゲット４の中心に位
置する）ＰとＸ・Ｙ方向軸が描かれていて、上記レーザ
ー光ＲのスポットＳが電子カメラ４ｂ側にも映るように
なっている。上記電子カメラ４ｂは、少なくとも上記受
光板４ａの基準点ＰやスポットＳを撮影して、これらの
位置情報を得る。A target 4 is attached to the top of the upper steel column 2. As shown in FIG. 2, the target 4 includes a light receiving plate 4a and an electronic camera 4 such as a CCD camera.
b. As shown in FIG. 3, a reference point (preferably located at the center of the target 4) P and axes in the X and Y directions are drawn on the light receiving plate 4a, and the spot S of the laser light R is displayed on the electronic camera. It is also displayed on the 4b side. The electronic camera 4b captures at least the reference point P and the spot S of the light receiving plate 4a, and obtains positional information thereof.
【００１４】図１において、５は画像モニターであっ
て、上記電子カメラ４ｂにより撮影された基準点ＰやＸ
・Ｙ方向軸やスポットＳを映し出すようになっている。
該画像モニター５としては、いわゆるブラウン管の他に
液晶等の従来公知の電子画像モニターであればいずれで
もよい。In FIG. 1, 5 is an image monitor, which is a reference point P or X photographed by the electronic camera 4b.
-It is designed to project the Y-axis and the spot S.
The image monitor 5 may be any well-known electronic image monitor such as liquid crystal in addition to the so-called CRT.
【００１５】６は油圧ジャッキであって、図４に示すよ
うに、下層鉄骨柱１の上端部と上層鉄骨柱２の下端部に
各々付設されているエレクションピース１ａおよび２ａ
に取り付けられている。該油圧ジャッキ６は、上記鉄骨
柱１、２の四側面に付設され、各々手動の油圧ポンプ７
により操作される。Reference numeral 6 is a hydraulic jack, and as shown in FIG. 4, erection pieces 1a and 2a attached to the upper end of the lower steel column 1 and the lower end of the upper steel column 2, respectively.
Attached to. The hydraulic jacks 6 are attached to the four side faces of the steel pillars 1 and 2, and each has a manual hydraulic pump 7.
Operated by.
【００１６】８はジョイントプレートであって、柱エレ
クションボルト８ａにより上記エレクションピース１ａ
および２ａに連結するように取り付けられ、鉛直度調整
中は仮止めされ、最終的に本締めして下層鉄骨柱１と上
層鉄骨柱２が接続固定される。Reference numeral 8 is a joint plate, and the erection piece 1a is connected by a pillar erection bolt 8a.
And 2a so as to be connected to each other, temporarily fixed during verticality adjustment, and finally finally tightened to connect and fix the lower layer steel column 1 and the upper layer steel column 2.
【００１７】次に、上記実施例装置による鉄骨柱の建入
れ方法について説明する。図１に示すように、予め頂部
にターゲット４を付設した上層鉄骨柱２の下端部を上記
ジョイントプレート８により下層鉄骨柱１上に仮接続す
ると共に、両エレクションピース１ａおよび２ａに油圧
ジャッキ６を取り付けた状態（図４参照）で、レーザー
鉛直器３を設置する。該レーザー鉛直器３の設置の位置
は、下部に発射されるレーザー光Ｒ′が測定用墨に一致
する位置である。Next, a method of installing a steel column by the apparatus of the above embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the lower end of the upper-layer steel column 2 having a target 4 previously attached to the top thereof is temporarily connected to the lower-layer steel column 1 by the joint plate 8 and the hydraulic jacks 6 are attached to both the erection pieces 1a and 2a. The laser vertical device 3 is installed in the attached state (see FIG. 4). The installation position of the laser vertical device 3 is a position where the laser beam R ′ emitted to the lower part coincides with the measuring black.
【００１８】レーザー鉛直器３から発射されるレーザー
光Ｒが上記ターゲット４の受光板４ａに照射され、図３
に示すように、該レーザー光ＲのスポットＳが映し出さ
れると、これを電子カメラ４ｂが撮影して位置情報を
得、電子画像モニター５に表示する。なお、上記ターゲ
ット４は、その受光板４ａの基準点Ｐが上記測定用墨に
対応する位置に付設しておく。Laser light R emitted from the laser vertical unit 3 is applied to the light receiving plate 4a of the target 4 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the spot S of the laser light R is projected, the electronic camera 4 b takes an image of the spot S to obtain position information and displays it on the electronic image monitor 5. The target 4 is attached at a position where the reference point P of the light receiving plate 4a corresponds to the black ink for measurement.
【００１９】上記画像モニター５に映し出されたスポッ
トＳに基準点Ｐを近づけるように、作業員が該画像モニ
ター５の画像を見視しながら上記手動の油圧ポンプ７を
操作して、油圧ジャッキ６を伸縮作動せしめる。油圧ジ
ャッキ６の伸縮作動により、上部鉄骨柱２が次第に鉛直
姿勢になるように調整され、上記基準点ＰがスポットＳ
に一致して上部鉄骨柱２が正確な鉛直方向に調整された
時に、柱エレクションボルト８ａを本締めして上記ジョ
イントプレート８を固定する。The operator operates the manual hydraulic pump 7 while observing the image on the image monitor 5 so that the reference point P approaches the spot S projected on the image monitor 5, and the hydraulic jack 6 To expand and contract. By the expansion / contraction operation of the hydraulic jack 6, the upper steel column 2 is gradually adjusted to the vertical posture, and the reference point P is set to the spot S.
When the upper steel column 2 is adjusted in the correct vertical direction in accordance with, the column erection bolt 8a is finally tightened to fix the joint plate 8.
【００２０】上記実施例では鉄骨柱の鉛直方向の建方に
ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、プレキャスト鉄筋コンクリート柱、プレキャスト鉄
骨鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組され
た構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよ
く、基礎または既設構築材に対して所定方向に接続する
構築材であれば必ずしも鉛直方向に限定するものではな
く、例えば、斜め方向、水平方向あるいは下方向に接続
するものであってもよい。In the above embodiment, the vertical erection of the steel column was described, but the present invention is not limited to this, and it is erected by precast reinforced concrete columns, precast steel reinforced concrete columns, a plurality of columns and beams, etc. It may be a construction material such as a structure or curtain wall, and is not necessarily limited to the vertical direction as long as it is a construction material that is connected to the foundation or the existing construction material in a predetermined direction. It may be connected in the downward direction or in the downward direction.
【００２１】上記実施例では、レーザー鉛直器３を作業
床Ｌ上に設置したが、下層鉄骨柱１の上部側方に取り付
けてもよい。この場合、レーザー光Ｒが鉄骨柱１の例え
ば通り芯に対して一定の距離に位置するように取り付け
る。なお、レーザー光Ｒの発射方向は構築材の接続方向
に応じて所定の方向に発射されるものであれば、いずれ
でもよい。また、基準光線はレーザー光に限定するもの
ではなく、例えば、ＬＥＤ光等であってもよい。In the above embodiment, the laser vertical device 3 is installed on the working floor L, but it may be installed on the upper side of the lower steel column 1. In this case, the laser beam R is attached so as to be positioned at a constant distance with respect to, for example, the core of the steel frame column 1. The laser light R may be emitted in any direction as long as it is emitted in a predetermined direction according to the connecting direction of the building material. Further, the reference light is not limited to laser light, and may be LED light or the like, for example.
【００２２】上記実施例では油圧ジャッキ６を使用して
いるが、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば、ねじジャッキ等の従来公知のジャッキであればいず
れでもよい。従って、上記油圧ポンプ７も上記ジャッキ
に応じて、手動で操作する手段であればいずれでもよ
い。この場合、ジャッキをモーターにより駆動して手動
ボタン操作するようにしてもよい。Although the hydraulic jack 6 is used in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and any conventionally known jack such as a screw jack may be used. Therefore, the hydraulic pump 7 may be any means as long as it can be manually operated according to the jack. In this case, the jack may be driven by a motor to operate the manual button.
【００２３】上記実施例では、電子カメラ４ｂにより撮
影した位置情報を画像モニター５によ映し出して、これ
を作業員が目視しながら手動により油圧ジャッキ６を操
作するようにしたが、本発明はこれに限定するものでは
なく、上記位置情報をコンピュータ制御によるコンピュ
ータ（図示せず）に入力し、該コンピュータによりター
ゲット４の基準点ＰがスポットＳに一致するように、上
記油圧ジャッキ６の駆動手段である油圧ポンプ７を自動
操作するための指令信号を出力せしめるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the position information photographed by the electronic camera 4b is displayed on the image monitor 5, and the operator manually operates the hydraulic jack 6 while visually checking the position information. However, the position information is input to a computer (not shown) controlled by a computer, and the computer drives the hydraulic jack 6 so that the reference point P of the target 4 coincides with the spot S. A command signal for automatically operating a certain hydraulic pump 7 may be output.
【００２４】上記実施例では、角形鋼管柱からなる鉄骨
柱１および２の各側面のエレクションピース１ａおよび
２ａに油圧ジャッキ６を２基ずつ取付ているが、本発明
はこれに限定するものではなく、例えば、図５（Ａ）に
示すように、角形鋼管柱９の各側面のエレクションピー
ス９ａにジャッキ１０を１基ずつ設けたり、（Ｂ）に示
すように、柱９の相対する２面のエレクションピース９
ａにジャッキ１０を２基ずつ設けてもよい。また、（Ｃ
に示すように、）上記（Ｂ）の実施例の２つのエレクシ
ョンピース９ａの内、一方にジャッキ１０を取付けると
共に、他の２面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッ
キ１０を取付けたり、あるいは（Ｄ）に示すように、４
面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッキ１０を取付
けるようにしてもよい。In the above embodiment, two hydraulic jacks 6 are attached to each of the erection pieces 1a and 2a on each side of the steel frame columns 1 and 2 made of rectangular steel pipe columns, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5 (A), one jack 10 is provided on each erection piece 9a on each side surface of the rectangular steel pipe pillar 9, or as shown in FIG. Erection piece 9
Two jacks 10 may be provided in each a. Also, (C
As shown in FIG. 2), the jack 10 is attached to one of the two erection pieces 9a of the above embodiment (B), and the dedicated piece 9b is provided on the other two surfaces to attach the jack 10 thereto, or As shown in (D), 4
A dedicated piece 9b may be provided on the surface and the jack 10 may be attached thereto.
【００２５】図６は、円形鋼管柱１１における実施例を
示すもので、（Ａ）は４方向に設けたエレクションピー
ス１１ａにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
は各エレクションピース１１ａの間に専用ピース１１ｂ
を設けて、これにジャッキ１０を取付けたものを示す。FIG. 6 shows an embodiment of the circular steel pipe column 11, (A) shows the jack 10 attached to the erection piece 11a provided in four directions, and (B).
Is a dedicated piece 11b between each erection piece 11a
Is provided with the jack 10 attached thereto.
【００２６】図７は、Ｈ形鋼柱１２における実施例を示
すもので、各フランジの先端にエレクションピース１２
ａを設けて、これにジャッキ１０を取付けたものであ
る。（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｘ方向から見た側面図であ
る。なお、１２ｂはジョイントプレートである。FIG. 7 shows an embodiment of the H-shaped steel column 12, in which the erection piece 12 is attached to the tip of each flange.
A is provided and the jack 10 is attached thereto. (B) is a side view of (A) seen from the arrow X direction. In addition, 12b is a joint plate.
【００２７】図８は、Ｈ形溶接柱１３における実施例を
示すもので、各フランジの片側に専用ピース１３ａを設
けて、これにジャッキ１０を取付けたものである。
（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｙ方向から見た側面図である。な
お、１３ｂはジョイントプレートである。FIG. 8 shows an embodiment of the H-shaped welding column 13, in which a dedicated piece 13a is provided on one side of each flange, and the jack 10 is attached thereto.
(B) is a side view of (A) as viewed from the direction of the arrow Y. In addition, 13b is a joint plate.
【００２８】図９は、別のＨ形溶接柱１４における実施
例を示すもので、（Ａ）は特に建物の側柱用のＨ形溶接
柱１４のフランジの外側先端に専用ピース１４ａを設け
て、これにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
および（Ｃ）は特に建物の隅柱用のＨ形溶接柱１４のフ
ランジの外側先端に専用ピース１４ａを設けて、これに
ジャッキ１０を取付けたものである。FIG. 9 shows another embodiment of the H-shaped welding column 14, in which (A) is a special piece 14a provided at the outer end of the flange of the H-shaped welding column 14 for the side columns of the building. , With the jack 10 attached to it, (B)
In particular, (C) shows that the dedicated piece 14a is provided on the outer tip of the flange of the H-shaped welded column 14 for the corner column of the building, and the jack 10 is attached thereto.
【００２９】[0029]
１）ターゲットに照射された基準光線のスポットの位置
情報に基づいて、ターゲットの基準点が該スポットに一
致するようにジャッキを操作するように構成したので、
構築材の建方作業を効率的にかつ安全に行うことができ
る。 ２）ターゲットの受光板に映った基準光線のスポットを
該ターゲットに設けたカメラにより撮影するようにした
ので、カメラが安価となるだけでなく、上記スポットを
画像モニターに鮮明かつ高精度に映し出すことができ
る。 ３）ターゲットに映しだされたスポットを画像モニター
を見ながら手動操作によりジャッキを操作するので、操
作が簡単で熟練者を要することなく、迅速かつ確実に建
方操作を行うことができる。また、機器費が全体として
安価となるだけでなく、その運搬や設置が容易で、経済
的である。 ４）スポットの位置情報をコンピュータにより処理して
ジャッキを自動操作するようにしたので、建方作業を迅
速かつ能率よく行うことができる。1) Since the jack is operated so that the reference point of the target coincides with the spot based on the position information of the spot of the reference light beam irradiated on the target,
The erection work of construction materials can be performed efficiently and safely. 2) Since the spot of the reference ray reflected on the light receiving plate of the target is photographed by the camera provided on the target, not only the cost of the camera becomes low, but also the spot is clearly and accurately projected on the image monitor. You can 3) Since the jack is operated by a manual operation while observing the spot projected on the target while looking at the image monitor, the operation is easy and the erection operation can be performed quickly and surely without requiring an expert. Moreover, not only the equipment cost is low as a whole, but also its transportation and installation are easy and economical. 4) Since the position information of the spot is processed by the computer to automatically operate the jack, the erection work can be performed quickly and efficiently.
【図１】本発明の建方装置の一実施例を示す概要説明図
である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a erection apparatus of the present invention.
【図２】ターゲットの一実施例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a target.
【図３】ターゲットおよびモニターに映し出される基準
点やスポットの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of reference points and spots displayed on a target and a monitor.
【図４】鉛直度調整の一実施例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of verticality adjustment.
【図５】角形鋼管柱におけるジャッキの取付配置の別の
各実施例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another embodiment of the mounting arrangement of the jacks on the rectangular steel pipe column.
【図６】丸形鋼管柱におけるジャッキの取付配置の各実
施例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing each embodiment of the mounting arrangement of the jack in the round steel pipe column.
【図７】Ｈ形鋼柱におけるジャッキの取付配置の各実施
例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing each embodiment of the mounting arrangement of the jack on the H-shaped steel column.
【図８】Ｈ形溶接柱におけるジャッキの取付配置の各実
施例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing each embodiment of the mounting arrangement of the jack on the H-shaped welding column.
【図９】建物の辺あるいは隅部のＨ形溶接柱におけるジ
ャッキの取付配置の各実施例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing each embodiment of the mounting arrangement of the jacks on the H-shaped welding columns at the sides or corners of the building.
１ 下層鉄骨柱 １ａ エレクションピース ２ 上層鉄骨柱 ２ａ エレクションピース ３ レーザー鉛直器 ４ ターゲット ４ａ 受光器 ４ｂ 電子カメラ ５ 画像モニター ６ 油圧ジャッキ ７ 油圧ポンプ ８ ジョイントプレート ８ａ 柱エレクションボルト ９ 角形鋼管柱 ９ａ エレクションピース ９ｂ 専用ピース １０ ジャッキ １１ 円形鋼管柱 １１ａ エレクションピース １１ｂ 専用ピース １２ Ｈ形鋼柱 １２ａ 専用ピース １２ｂ ジョイントプレート １３ Ｈ形溶接柱 １３ａ 専用ピース １３ｂ ジョイントプレート １４ Ｈ形溶接柱 １４ａ 専用ピース Ｌ 作業床 Ｒ レーザー光 Ｒ′レーザー光 Ｐ 基準点 Ｓ スポット 1 Lower-layer steel column 1a Erection piece 2 Upper-layer steel column 2a Erection piece 3 Laser vertical unit 4 Target 4a Photoreceiver 4b Electronic camera 5 Image monitor 6 Hydraulic jack 7 Hydraulic pump 8 Joint plate 8a Column erection bolt 9 Square steel tube column 9a Election piece 9b Dedicated piece 10 Jack 11 Circular steel pipe column 11a Erection piece 11b Dedicated piece 12 H-shaped steel column 12a Dedicated piece 12b Joint plate 13 H-shaped welding column 13a Dedicated piece 13b Joint plate 14 H-shaped welding column 14a Dedicated piece L Working floor R Laser light R'laser light P reference point S spot
フロントページの続き (72)発明者 小島 茂之 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内Front page continuation (72) Inventor Shigeyuki Kojima 1-16-14 Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyu Construction Co., Ltd.
Claims (13)
続する構築材の建方方法において、上記別の構築材の接
続位置から離れた位置に予めターゲットを付設した状態
で該別の構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると
共にジャッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した
発射装置から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記タ
ーゲットの受光板に映し出された上記基準光線のスポッ
トを電子的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置
情報に基づいて上記ターゲットの基準点が上記スポット
に一致するように上記ジャッキを操作し、該基準点がス
ポットに一致した時、上記別の構築材を接続固定するこ
とを特徴とする構築材の建方方法。1. A method of constructing a building material, wherein another building material is connected to a foundation or an existing building material, wherein said another building material is attached in advance at a position apart from the connection position of said another building material. Temporarily connect the material to the foundation or existing construction material and attach a jack, and let the reference beam be emitted in a predetermined direction from the launcher installed near the connection position, and the spot of the reference beam projected on the light receiving plate of the target Is electronically photographed to obtain position information, and the jack is operated so that the reference point of the target matches the spot based on the position information of the spot. When the reference point matches the spot, the A method for constructing a building material, which comprises connecting and fixing another building material.
に映し出し、該画像モニターを目視しながら表示された
上記基準点が上記スポットに一致するように上記ジャッ
キを手動により操作することを特徴とする請求項１記載
の構築材の建方方法。2. The position information of the spot is displayed on an image monitor, and the jack is manually operated so that the reference point displayed while observing the image monitor coincides with the spot. Item 1. A method of constructing a construction material according to item 1.
に入力して、該コンピュータにより上記基準点が上記ス
ポットに一致するように演算処理せしめ、上記ジャッキ
の駆動手段を自動操作するための指令信号を出力せしめ
ることを特徴とする請求項１記載の構築材の建方方法。3. The position information of the spot is input to a computer, the computer performs arithmetic processing so that the reference point coincides with the spot, and outputs a command signal for automatically operating the driving means of the jack. The method for constructing a building material according to claim 1, wherein the method is for constructing.
続する構築材の建方装置において、両者の接続位置の付
近に設置されて基準光線を所定方向に発射する発射装置
と、上記別の構築材の接続位置から離れた位置に付設さ
れて、上記基準光線のスポットを映し出すと共にこれを
電子的に撮影してその位置情報を得るターゲットと、該
スポットの位置情報に基づいて操作されるジャッキから
構成されることを特徴とする構築材の建方装置。4. A building material erection device for connecting another building material to a foundation or an existing building material, which is installed near a connection position between the two, and which emits a reference light beam in a predetermined direction. Is attached at a position away from the connection position of the construction material, and a target for projecting the spot of the reference light beam and electronically photographing the spot to obtain its positional information, and operating based on the positional information of the spot A construction material erection device characterized by being configured from a jack.
基準点と該スポットを表示する画像モニターと、該画像
モニターを目視しながら上記ジャッキを手動で操作する
駆動手段と、から構成されることを特徴とする請求項４
記載の構築材の建方装置。5. An image monitor for displaying the reference point and the spot based on position information of the spot, and drive means for manually operating the jack while visually observing the image monitor. Claim 4 characterized by the above-mentioned.
The erection device for the building material described.
記基準点が上記スポットに一致するように演算処理して
上記ジャッキを自動操作するための指令信号を出力する
コンピュータと、該コンピュータからの指令信号に基づ
いて上記ジャッキを自動操作する駆動手段と、から構成
されることを特徴とする請求項４記載の構築材の建方装
置。6. A computer for inputting position information of the spot, performing arithmetic processing so that the reference point coincides with the spot, and outputting a command signal for automatically operating the jack, and a computer from the computer. The construction material erection apparatus according to claim 4, comprising drive means for automatically operating the jack based on a command signal.
を特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の
構築材の建方方法および装置。7. The method and apparatus for constructing a building material according to claim 1, wherein the reference beam is a laser beam.
報を得ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６または７記載の構築材の建方方法および装置。8. The position information of the spot is obtained by an electronic camera.
The method and apparatus for constructing a building material according to 6 or 7.
する請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の
構築材の建方方法および装置。9. The method and apparatus for constructing a building material according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, wherein the building material is a steel column.
リート柱であることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載の構築材の建方方法および
装置。10. The construction material is a precast reinforced concrete column, claim 1, 2, 3,
4. A method and apparatus for constructing a construction material according to 4, 5, 6, 7 or 8.
ンクリート柱であることを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７または８記載の構築材の建方方法お
よび装置。11. The construction material is a precast steel-framed reinforced concrete column as claimed in claim 1,
The method and apparatus for constructing a construction material according to 3, 4, 5, 6, 7 or 8.
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０または１１記載の構築材の建方方法および
装置。12. The jack according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, wherein the jack is a hydraulic jack.
8. A method and apparatus for constructing a construction material according to 8, 9, 10 or 11.
スあるいは専用ピースに取り付けることを特徴とする請
求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１
または１２記載の構築材の建方方法および装置。13. The jack is attached to an erection piece or a dedicated piece of a pillar, wherein the jack is attached to a pillar erection piece or a dedicated piece.
Alternatively, the method and apparatus for constructing a building material according to item 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156194A JPH08120941A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Erection method for construction material and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156194A JPH08120941A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Erection method for construction material and its device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08120941A true JPH08120941A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17640907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28156194A Pending JPH08120941A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Erection method for construction material and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08120941A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-10-21 JP JP28156194A patent/JPH08120941A/en active Pending
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