JPH08120941A - 構築材の建方方法および装置 - Google Patents
構築材の建方方法および装置Info
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- JPH08120941A JPH08120941A JP28156194A JP28156194A JPH08120941A JP H08120941 A JPH08120941 A JP H08120941A JP 28156194 A JP28156194 A JP 28156194A JP 28156194 A JP28156194 A JP 28156194A JP H08120941 A JPH08120941 A JP H08120941A
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 効率的で安全な、構築材の建方方法および装
置を提供する。 【構成】 １は既設の下層鉄骨柱、２は該下層鉄骨柱１
の頭部に接続される上層鉄骨柱である。下層鉄骨柱１の
上部付近の作業床Ｌ上には、レーザー光Ｒを鉛直方向に
発射するレーザー鉛直器３が設置されている。上層鉄骨
柱２の頂部には、ターゲット４が取り付けられている。
ターゲット４は、受光板４ａとＣＣＤカメラ等の電子カ
メラ４ｂにより構成されている。電子カメラ４ｂは、受
光板４ａの基準点ＰやスポットＳを撮影して、これらの
位置情報を得る。画像モニター５は電子カメラ４ｂによ
り撮影された基準点ＰやＸ・Ｙ方向軸やスポットＳを映
し出す。油圧ジャッキ６は下層鉄骨柱１の上端部と上層
鉄骨柱２の下端部に各々付設されているエレクションピ
ースに取り付けられている。油圧ジャッキ６は、鉄骨柱
１、２の四側面に付設され、各々手動の油圧ポンプ７に
より操作される。
置を提供する。 【構成】 １は既設の下層鉄骨柱、２は該下層鉄骨柱１
の頭部に接続される上層鉄骨柱である。下層鉄骨柱１の
上部付近の作業床Ｌ上には、レーザー光Ｒを鉛直方向に
発射するレーザー鉛直器３が設置されている。上層鉄骨
柱２の頂部には、ターゲット４が取り付けられている。
ターゲット４は、受光板４ａとＣＣＤカメラ等の電子カ
メラ４ｂにより構成されている。電子カメラ４ｂは、受
光板４ａの基準点ＰやスポットＳを撮影して、これらの
位置情報を得る。画像モニター５は電子カメラ４ｂによ
り撮影された基準点ＰやＸ・Ｙ方向軸やスポットＳを映
し出す。油圧ジャッキ６は下層鉄骨柱１の上端部と上層
鉄骨柱２の下端部に各々付設されているエレクションピ
ースに取り付けられている。油圧ジャッキ６は、鉄骨柱
１、２の四側面に付設され、各々手動の油圧ポンプ７に
より操作される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨柱等の構築材の建
方方法および装置に関する。
方方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、鉄骨構造の建物を構築す
るにあたって、工場にて数層分を１節として加工した鉄
骨柱を、構築現場にてタワークレーン等の建方機械によ
り吊り上げ、その下端部を既設の鉄骨柱の上端部に仮接
続すると共に、数本の柱を建て、上部を梁で仮に接続し
たのち、ブロック毎にその起立姿勢をワイヤー等を用い
て調整して建て入れ直しをしてから本締めや溶接等によ
り接続していた。
るにあたって、工場にて数層分を１節として加工した鉄
骨柱を、構築現場にてタワークレーン等の建方機械によ
り吊り上げ、その下端部を既設の鉄骨柱の上端部に仮接
続すると共に、数本の柱を建て、上部を梁で仮に接続し
たのち、ブロック毎にその起立姿勢をワイヤー等を用い
て調整して建て入れ直しをしてから本締めや溶接等によ
り接続していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の建方技術は、接続位置に誘導作業員がいて、建て入
れ調整作業員に手・笛・旗等で合図をしたり、トランシ
ーバー等の無線機を用いて誘導しているため、微妙な調
整誘導が困難で相当の熟練を要するばかりでなく、誘導
に手間取って時間がかかったり、また高所作業を伴うた
めに危険であった。
来の建方技術は、接続位置に誘導作業員がいて、建て入
れ調整作業員に手・笛・旗等で合図をしたり、トランシ
ーバー等の無線機を用いて誘導しているため、微妙な調
整誘導が困難で相当の熟練を要するばかりでなく、誘導
に手間取って時間がかかったり、また高所作業を伴うた
めに危険であった。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、その目的とするものは、効率的で安
全な、構築材の建方方法および装置を提供することにあ
る。
になされたもので、その目的とするものは、効率的で安
全な、構築材の建方方法および装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の構築材の建方方
法は、基礎または既設構築材に別の構築材を接続する構
築材の建方方法において、上記別の構築材の接続位置か
ら離れた位置に予めターゲットを付設した状態で該別の
構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると共にジャ
ッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した発射装置
から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記ターゲット
の受光板に映し出された上記基準光線のスポットを電子
的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置情報に基
づいて上記ターゲットの基準点が上記スポットに一致す
るように上記ジャッキを操作し、該基準点がスポットに
一致した時、上記別の構築材を接続固定することを特徴
とする。
法は、基礎または既設構築材に別の構築材を接続する構
築材の建方方法において、上記別の構築材の接続位置か
ら離れた位置に予めターゲットを付設した状態で該別の
構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると共にジャ
ッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した発射装置
から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記ターゲット
の受光板に映し出された上記基準光線のスポットを電子
的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置情報に基
づいて上記ターゲットの基準点が上記スポットに一致す
るように上記ジャッキを操作し、該基準点がスポットに
一致した時、上記別の構築材を接続固定することを特徴
とする。
【０００６】上記スポットの位置情報は、画像モニター
に映し出して、該画像モニターを目視しながら表示され
た上記基準点が上記スポットに一致するように上記ジャ
ッキを手動により操作することを特徴とする。また、上
記スポットの位置情報をコンピュータに入力して、該コ
ンピュータにより上記基準点が上記スポットに一致する
ように演算処理せしめ、上記ジャッキの駆動手段を操作
するための指令信号を出力せしめ、上記ジャッキを自動
的に操作することも特徴とする。
に映し出して、該画像モニターを目視しながら表示され
た上記基準点が上記スポットに一致するように上記ジャ
ッキを手動により操作することを特徴とする。また、上
記スポットの位置情報をコンピュータに入力して、該コ
ンピュータにより上記基準点が上記スポットに一致する
ように演算処理せしめ、上記ジャッキの駆動手段を操作
するための指令信号を出力せしめ、上記ジャッキを自動
的に操作することも特徴とする。
【０００７】また、本発明の構築材の建方装置は、基礎
または既設構築材に別の構築材を接続する構築材の建方
装置において、両者の接続位置の付近に設置されて基準
光線を所定方向に発射する発射装置と、上記別の構築材
の接続位置から離れた位置に付設されて、上記基準光線
のスポットを映し出すと共にこれを電子的に撮影してそ
の位置情報を得るターゲットと、該スポットの位置情報
に基づいて操作されるジャッキから構成されることを特
徴とする。
または既設構築材に別の構築材を接続する構築材の建方
装置において、両者の接続位置の付近に設置されて基準
光線を所定方向に発射する発射装置と、上記別の構築材
の接続位置から離れた位置に付設されて、上記基準光線
のスポットを映し出すと共にこれを電子的に撮影してそ
の位置情報を得るターゲットと、該スポットの位置情報
に基づいて操作されるジャッキから構成されることを特
徴とする。
【０００８】上記建方装置は、上記スポットの位置情報
に基づいて上記基準点と該スポットを表示する画像モニ
ターと、該画像モニターを目視しながら上記ジャッキを
手動で操作する駆動手段と、から構成されることを特徴
とする。また、上記建方装置は、上記スポットの位置情
報を入力して、上記基準点が上記スポットに一致するよ
うに演算処理して上記ジャッキを自動操作するための指
令信号を出力するコンピュータと、該コンピュータから
の指令信号に基づいて上記ジャッキを自動操作する駆動
手段と、から構成されることも特徴とする。
に基づいて上記基準点と該スポットを表示する画像モニ
ターと、該画像モニターを目視しながら上記ジャッキを
手動で操作する駆動手段と、から構成されることを特徴
とする。また、上記建方装置は、上記スポットの位置情
報を入力して、上記基準点が上記スポットに一致するよ
うに演算処理して上記ジャッキを自動操作するための指
令信号を出力するコンピュータと、該コンピュータから
の指令信号に基づいて上記ジャッキを自動操作する駆動
手段と、から構成されることも特徴とする。
【０００９】上記基準光線としては、レーザー光線ある
いはＬＥＤ光線が好ましい。上記基準点としてはターゲ
ットの中心点が好ましい。該基準点は必ずしもターゲッ
トの受光板に表示しておく必要はなく、少なくとも、上
記画像モニターに表示されるか、あるいはコンピュータ
にその位置情報が入力され得ればよい。また、上記スポ
ットの位置情報は、通常、ターゲットの電子カメラによ
り得られる。さらに、上記構築材としては、鉄骨柱、Ｐ
Ｃａ（プレキャスト）鉄筋コンクリート柱、ＰＣａ鉄骨
鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組された
構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよい。
さらにまた、上記ジャッキとしては、手動または自動的
に駆動される油圧ジャッキが好ましい。
いはＬＥＤ光線が好ましい。上記基準点としてはターゲ
ットの中心点が好ましい。該基準点は必ずしもターゲッ
トの受光板に表示しておく必要はなく、少なくとも、上
記画像モニターに表示されるか、あるいはコンピュータ
にその位置情報が入力され得ればよい。また、上記スポ
ットの位置情報は、通常、ターゲットの電子カメラによ
り得られる。さらに、上記構築材としては、鉄骨柱、Ｐ
Ｃａ（プレキャスト）鉄筋コンクリート柱、ＰＣａ鉄骨
鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組された
構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよい。
さらにまた、上記ジャッキとしては、手動または自動的
に駆動される油圧ジャッキが好ましい。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１１】図１において、１は既設の下層鉄骨柱、２
は該下層鉄骨柱１の頭部に接続される上層鉄骨柱であ
る。該上層鉄骨柱２は基礎に接続してもよい。
は該下層鉄骨柱１の頭部に接続される上層鉄骨柱であ
る。該上層鉄骨柱２は基礎に接続してもよい。
【００１２】上記下層鉄骨柱１の上部付近の作業床Ｌ上
には、レーザー光Ｒを鉛直方向に発射するレーザー鉛直
器３が設置されている。レーザー光Ｒを鉛直方向に発射
するためのレーザー鉛直器３の姿勢制御手段としては、
例えば、重錘とユニバーサルジョイントとの組合せによ
る自動鉛直制御や、水準器とその傾斜情報に基づいて作
動するサーボモータとの組合せによる鉛直度補正手段な
ど、従来公知の制御手段のいずれであってもよい。上記
レーザー鉛直器３の下部からも鉛直下方向にレーザー光
Ｒ′が発射されていて、これを上記作業床Ｌに描かれた
測定用墨に一致させておく。
には、レーザー光Ｒを鉛直方向に発射するレーザー鉛直
器３が設置されている。レーザー光Ｒを鉛直方向に発射
するためのレーザー鉛直器３の姿勢制御手段としては、
例えば、重錘とユニバーサルジョイントとの組合せによ
る自動鉛直制御や、水準器とその傾斜情報に基づいて作
動するサーボモータとの組合せによる鉛直度補正手段な
ど、従来公知の制御手段のいずれであってもよい。上記
レーザー鉛直器３の下部からも鉛直下方向にレーザー光
Ｒ′が発射されていて、これを上記作業床Ｌに描かれた
測定用墨に一致させておく。
【００１３】上記上層鉄骨柱２の頂部には、ターゲット
４が取り付けられている。該ターゲット４は、図２に示
すように、受光板４ａとＣＣＤカメラ等の電子カメラ４
ｂにより構成されている。該受光板４ａには、図３に示
すように、基準点（好ましくはターゲット４の中心に位
置する）ＰとＸ・Ｙ方向軸が描かれていて、上記レーザ
ー光ＲのスポットＳが電子カメラ４ｂ側にも映るように
なっている。上記電子カメラ４ｂは、少なくとも上記受
光板４ａの基準点ＰやスポットＳを撮影して、これらの
位置情報を得る。
４が取り付けられている。該ターゲット４は、図２に示
すように、受光板４ａとＣＣＤカメラ等の電子カメラ４
ｂにより構成されている。該受光板４ａには、図３に示
すように、基準点（好ましくはターゲット４の中心に位
置する）ＰとＸ・Ｙ方向軸が描かれていて、上記レーザ
ー光ＲのスポットＳが電子カメラ４ｂ側にも映るように
なっている。上記電子カメラ４ｂは、少なくとも上記受
光板４ａの基準点ＰやスポットＳを撮影して、これらの
位置情報を得る。
【００１４】図１において、５は画像モニターであっ
て、上記電子カメラ４ｂにより撮影された基準点ＰやＸ
・Ｙ方向軸やスポットＳを映し出すようになっている。
該画像モニター５としては、いわゆるブラウン管の他に
液晶等の従来公知の電子画像モニターであればいずれで
もよい。
て、上記電子カメラ４ｂにより撮影された基準点ＰやＸ
・Ｙ方向軸やスポットＳを映し出すようになっている。
該画像モニター５としては、いわゆるブラウン管の他に
液晶等の従来公知の電子画像モニターであればいずれで
もよい。
【００１５】６は油圧ジャッキであって、図４に示すよ
うに、下層鉄骨柱１の上端部と上層鉄骨柱２の下端部に
各々付設されているエレクションピース１ａおよび２ａ
に取り付けられている。該油圧ジャッキ６は、上記鉄骨
柱１、２の四側面に付設され、各々手動の油圧ポンプ７
により操作される。
うに、下層鉄骨柱１の上端部と上層鉄骨柱２の下端部に
各々付設されているエレクションピース１ａおよび２ａ
に取り付けられている。該油圧ジャッキ６は、上記鉄骨
柱１、２の四側面に付設され、各々手動の油圧ポンプ７
により操作される。
【００１６】８はジョイントプレートであって、柱エレ
クションボルト８ａにより上記エレクションピース１ａ
および２ａに連結するように取り付けられ、鉛直度調整
中は仮止めされ、最終的に本締めして下層鉄骨柱１と上
層鉄骨柱２が接続固定される。
クションボルト８ａにより上記エレクションピース１ａ
および２ａに連結するように取り付けられ、鉛直度調整
中は仮止めされ、最終的に本締めして下層鉄骨柱１と上
層鉄骨柱２が接続固定される。
【００１７】次に、上記実施例装置による鉄骨柱の建入
れ方法について説明する。図１に示すように、予め頂部
にターゲット４を付設した上層鉄骨柱２の下端部を上記
ジョイントプレート８により下層鉄骨柱１上に仮接続す
ると共に、両エレクションピース１ａおよび２ａに油圧
ジャッキ６を取り付けた状態（図４参照）で、レーザー
鉛直器３を設置する。該レーザー鉛直器３の設置の位置
は、下部に発射されるレーザー光Ｒ′が測定用墨に一致
する位置である。
れ方法について説明する。図１に示すように、予め頂部
にターゲット４を付設した上層鉄骨柱２の下端部を上記
ジョイントプレート８により下層鉄骨柱１上に仮接続す
ると共に、両エレクションピース１ａおよび２ａに油圧
ジャッキ６を取り付けた状態（図４参照）で、レーザー
鉛直器３を設置する。該レーザー鉛直器３の設置の位置
は、下部に発射されるレーザー光Ｒ′が測定用墨に一致
する位置である。
【００１８】レーザー鉛直器３から発射されるレーザー
光Ｒが上記ターゲット４の受光板４ａに照射され、図３
に示すように、該レーザー光ＲのスポットＳが映し出さ
れると、これを電子カメラ４ｂが撮影して位置情報を
得、電子画像モニター５に表示する。なお、上記ターゲ
ット４は、その受光板４ａの基準点Ｐが上記測定用墨に
対応する位置に付設しておく。
光Ｒが上記ターゲット４の受光板４ａに照射され、図３
に示すように、該レーザー光ＲのスポットＳが映し出さ
れると、これを電子カメラ４ｂが撮影して位置情報を
得、電子画像モニター５に表示する。なお、上記ターゲ
ット４は、その受光板４ａの基準点Ｐが上記測定用墨に
対応する位置に付設しておく。
【００１９】上記画像モニター５に映し出されたスポッ
トＳに基準点Ｐを近づけるように、作業員が該画像モニ
ター５の画像を見視しながら上記手動の油圧ポンプ７を
操作して、油圧ジャッキ６を伸縮作動せしめる。油圧ジ
ャッキ６の伸縮作動により、上部鉄骨柱２が次第に鉛直
姿勢になるように調整され、上記基準点ＰがスポットＳ
に一致して上部鉄骨柱２が正確な鉛直方向に調整された
時に、柱エレクションボルト８ａを本締めして上記ジョ
イントプレート８を固定する。
トＳに基準点Ｐを近づけるように、作業員が該画像モニ
ター５の画像を見視しながら上記手動の油圧ポンプ７を
操作して、油圧ジャッキ６を伸縮作動せしめる。油圧ジ
ャッキ６の伸縮作動により、上部鉄骨柱２が次第に鉛直
姿勢になるように調整され、上記基準点ＰがスポットＳ
に一致して上部鉄骨柱２が正確な鉛直方向に調整された
時に、柱エレクションボルト８ａを本締めして上記ジョ
イントプレート８を固定する。
【００２０】上記実施例では鉄骨柱の鉛直方向の建方に
ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、プレキャスト鉄筋コンクリート柱、プレキャスト鉄
骨鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組され
た構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよ
く、基礎または既設構築材に対して所定方向に接続する
構築材であれば必ずしも鉛直方向に限定するものではな
く、例えば、斜め方向、水平方向あるいは下方向に接続
するものであってもよい。
ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、プレキャスト鉄筋コンクリート柱、プレキャスト鉄
骨鉄筋コンクリート柱、複数の柱や梁等により地組され
た構造体、カーテンウオール等の構築材であってもよ
く、基礎または既設構築材に対して所定方向に接続する
構築材であれば必ずしも鉛直方向に限定するものではな
く、例えば、斜め方向、水平方向あるいは下方向に接続
するものであってもよい。
【００２１】上記実施例では、レーザー鉛直器３を作業
床Ｌ上に設置したが、下層鉄骨柱１の上部側方に取り付
けてもよい。この場合、レーザー光Ｒが鉄骨柱１の例え
ば通り芯に対して一定の距離に位置するように取り付け
る。なお、レーザー光Ｒの発射方向は構築材の接続方向
に応じて所定の方向に発射されるものであれば、いずれ
でもよい。また、基準光線はレーザー光に限定するもの
ではなく、例えば、ＬＥＤ光等であってもよい。
床Ｌ上に設置したが、下層鉄骨柱１の上部側方に取り付
けてもよい。この場合、レーザー光Ｒが鉄骨柱１の例え
ば通り芯に対して一定の距離に位置するように取り付け
る。なお、レーザー光Ｒの発射方向は構築材の接続方向
に応じて所定の方向に発射されるものであれば、いずれ
でもよい。また、基準光線はレーザー光に限定するもの
ではなく、例えば、ＬＥＤ光等であってもよい。
【００２２】上記実施例では油圧ジャッキ６を使用して
いるが、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば、ねじジャッキ等の従来公知のジャッキであればいず
れでもよい。従って、上記油圧ポンプ７も上記ジャッキ
に応じて、手動で操作する手段であればいずれでもよ
い。この場合、ジャッキをモーターにより駆動して手動
ボタン操作するようにしてもよい。
いるが、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば、ねじジャッキ等の従来公知のジャッキであればいず
れでもよい。従って、上記油圧ポンプ７も上記ジャッキ
に応じて、手動で操作する手段であればいずれでもよ
い。この場合、ジャッキをモーターにより駆動して手動
ボタン操作するようにしてもよい。
【００２３】上記実施例では、電子カメラ４ｂにより撮
影した位置情報を画像モニター５によ映し出して、これ
を作業員が目視しながら手動により油圧ジャッキ６を操
作するようにしたが、本発明はこれに限定するものでは
なく、上記位置情報をコンピュータ制御によるコンピュ
ータ（図示せず）に入力し、該コンピュータによりター
ゲット４の基準点ＰがスポットＳに一致するように、上
記油圧ジャッキ６の駆動手段である油圧ポンプ７を自動
操作するための指令信号を出力せしめるようにしてもよ
い。
影した位置情報を画像モニター５によ映し出して、これ
を作業員が目視しながら手動により油圧ジャッキ６を操
作するようにしたが、本発明はこれに限定するものでは
なく、上記位置情報をコンピュータ制御によるコンピュ
ータ（図示せず）に入力し、該コンピュータによりター
ゲット４の基準点ＰがスポットＳに一致するように、上
記油圧ジャッキ６の駆動手段である油圧ポンプ７を自動
操作するための指令信号を出力せしめるようにしてもよ
い。
【００２４】上記実施例では、角形鋼管柱からなる鉄骨
柱１および２の各側面のエレクションピース１ａおよび
２ａに油圧ジャッキ６を２基ずつ取付ているが、本発明
はこれに限定するものではなく、例えば、図５（Ａ）に
示すように、角形鋼管柱９の各側面のエレクションピー
ス９ａにジャッキ１０を１基ずつ設けたり、（Ｂ）に示
すように、柱９の相対する２面のエレクションピース９
ａにジャッキ１０を２基ずつ設けてもよい。また、（Ｃ
に示すように、）上記（Ｂ）の実施例の２つのエレクシ
ョンピース９ａの内、一方にジャッキ１０を取付けると
共に、他の２面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッ
キ１０を取付けたり、あるいは（Ｄ）に示すように、４
面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッキ１０を取付
けるようにしてもよい。
柱１および２の各側面のエレクションピース１ａおよび
２ａに油圧ジャッキ６を２基ずつ取付ているが、本発明
はこれに限定するものではなく、例えば、図５（Ａ）に
示すように、角形鋼管柱９の各側面のエレクションピー
ス９ａにジャッキ１０を１基ずつ設けたり、（Ｂ）に示
すように、柱９の相対する２面のエレクションピース９
ａにジャッキ１０を２基ずつ設けてもよい。また、（Ｃ
に示すように、）上記（Ｂ）の実施例の２つのエレクシ
ョンピース９ａの内、一方にジャッキ１０を取付けると
共に、他の２面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッ
キ１０を取付けたり、あるいは（Ｄ）に示すように、４
面に専用ピース９ｂを設けてこれにジャッキ１０を取付
けるようにしてもよい。
【００２５】図６は、円形鋼管柱１１における実施例を
示すもので、（Ａ）は４方向に設けたエレクションピー
ス１１ａにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
は各エレクションピース１１ａの間に専用ピース１１ｂ
を設けて、これにジャッキ１０を取付けたものを示す。
示すもので、（Ａ）は４方向に設けたエレクションピー
ス１１ａにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
は各エレクションピース１１ａの間に専用ピース１１ｂ
を設けて、これにジャッキ１０を取付けたものを示す。
【００２６】図７は、Ｈ形鋼柱１２における実施例を示
すもので、各フランジの先端にエレクションピース１２
ａを設けて、これにジャッキ１０を取付けたものであ
る。（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｘ方向から見た側面図であ
る。なお、１２ｂはジョイントプレートである。
すもので、各フランジの先端にエレクションピース１２
ａを設けて、これにジャッキ１０を取付けたものであ
る。（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｘ方向から見た側面図であ
る。なお、１２ｂはジョイントプレートである。
【００２７】図８は、Ｈ形溶接柱１３における実施例を
示すもので、各フランジの片側に専用ピース１３ａを設
けて、これにジャッキ１０を取付けたものである。
（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｙ方向から見た側面図である。な
お、１３ｂはジョイントプレートである。
示すもので、各フランジの片側に専用ピース１３ａを設
けて、これにジャッキ１０を取付けたものである。
（Ｂ）は（Ａ）を矢視Ｙ方向から見た側面図である。な
お、１３ｂはジョイントプレートである。
【００２８】図９は、別のＨ形溶接柱１４における実施
例を示すもので、（Ａ）は特に建物の側柱用のＨ形溶接
柱１４のフランジの外側先端に専用ピース１４ａを設け
て、これにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
および（Ｃ）は特に建物の隅柱用のＨ形溶接柱１４のフ
ランジの外側先端に専用ピース１４ａを設けて、これに
ジャッキ１０を取付けたものである。
例を示すもので、（Ａ）は特に建物の側柱用のＨ形溶接
柱１４のフランジの外側先端に専用ピース１４ａを設け
て、これにジャッキ１０を取付けたものであり、（Ｂ）
および（Ｃ）は特に建物の隅柱用のＨ形溶接柱１４のフ
ランジの外側先端に専用ピース１４ａを設けて、これに
ジャッキ１０を取付けたものである。
【００２９】
１）ターゲットに照射された基準光線のスポットの位置
情報に基づいて、ターゲットの基準点が該スポットに一
致するようにジャッキを操作するように構成したので、
構築材の建方作業を効率的にかつ安全に行うことができ
る。 ２）ターゲットの受光板に映った基準光線のスポットを
該ターゲットに設けたカメラにより撮影するようにした
ので、カメラが安価となるだけでなく、上記スポットを
画像モニターに鮮明かつ高精度に映し出すことができ
る。 ３）ターゲットに映しだされたスポットを画像モニター
を見ながら手動操作によりジャッキを操作するので、操
作が簡単で熟練者を要することなく、迅速かつ確実に建
方操作を行うことができる。また、機器費が全体として
安価となるだけでなく、その運搬や設置が容易で、経済
的である。 ４）スポットの位置情報をコンピュータにより処理して
ジャッキを自動操作するようにしたので、建方作業を迅
速かつ能率よく行うことができる。
情報に基づいて、ターゲットの基準点が該スポットに一
致するようにジャッキを操作するように構成したので、
構築材の建方作業を効率的にかつ安全に行うことができ
る。 ２）ターゲットの受光板に映った基準光線のスポットを
該ターゲットに設けたカメラにより撮影するようにした
ので、カメラが安価となるだけでなく、上記スポットを
画像モニターに鮮明かつ高精度に映し出すことができ
る。 ３）ターゲットに映しだされたスポットを画像モニター
を見ながら手動操作によりジャッキを操作するので、操
作が簡単で熟練者を要することなく、迅速かつ確実に建
方操作を行うことができる。また、機器費が全体として
安価となるだけでなく、その運搬や設置が容易で、経済
的である。 ４）スポットの位置情報をコンピュータにより処理して
ジャッキを自動操作するようにしたので、建方作業を迅
速かつ能率よく行うことができる。
【図１】本発明の建方装置の一実施例を示す概要説明図
である。
である。
【図２】ターゲットの一実施例を示す構成図である。
【図３】ターゲットおよびモニターに映し出される基準
点やスポットの説明図である。
点やスポットの説明図である。
【図４】鉛直度調整の一実施例を示す説明図である。
【図５】角形鋼管柱におけるジャッキの取付配置の別の
各実施例を示す説明図である。
各実施例を示す説明図である。
【図６】丸形鋼管柱におけるジャッキの取付配置の各実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
【図７】Ｈ形鋼柱におけるジャッキの取付配置の各実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図８】Ｈ形溶接柱におけるジャッキの取付配置の各実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
【図９】建物の辺あるいは隅部のＨ形溶接柱におけるジ
ャッキの取付配置の各実施例を示す説明図である。
ャッキの取付配置の各実施例を示す説明図である。
１ 下層鉄骨柱 １ａ エレクションピース ２ 上層鉄骨柱 ２ａ エレクションピース ３ レーザー鉛直器 ４ ターゲット ４ａ 受光器 ４ｂ 電子カメラ ５ 画像モニター ６ 油圧ジャッキ ７ 油圧ポンプ ８ ジョイントプレート ８ａ 柱エレクションボルト ９ 角形鋼管柱 ９ａ エレクションピース ９ｂ 専用ピース １０ ジャッキ １１ 円形鋼管柱 １１ａ エレクションピース １１ｂ 専用ピース １２ Ｈ形鋼柱 １２ａ 専用ピース １２ｂ ジョイントプレート １３ Ｈ形溶接柱 １３ａ 専用ピース １３ｂ ジョイントプレート １４ Ｈ形溶接柱 １４ａ 専用ピース Ｌ 作業床 Ｒ レーザー光 Ｒ′レーザー光 Ｐ 基準点 Ｓ スポット
フロントページの続き (72)発明者 小島 茂之 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内
Claims (13)
- 【請求項１】 基礎または既設構築材に別の構築材を接
続する構築材の建方方法において、上記別の構築材の接
続位置から離れた位置に予めターゲットを付設した状態
で該別の構築材を基礎または既設構築材に仮接続すると
共にジャッキを取り付けて、接続位置の付近に設置した
発射装置から基準光線を所定方向に発射せしめ、上記タ
ーゲットの受光板に映し出された上記基準光線のスポッ
トを電子的に撮影して位置情報を得、該スポットの位置
情報に基づいて上記ターゲットの基準点が上記スポット
に一致するように上記ジャッキを操作し、該基準点がス
ポットに一致した時、上記別の構築材を接続固定するこ
とを特徴とする構築材の建方方法。 - 【請求項２】 上記スポットの位置情報を画像モニター
に映し出し、該画像モニターを目視しながら表示された
上記基準点が上記スポットに一致するように上記ジャッ
キを手動により操作することを特徴とする請求項１記載
の構築材の建方方法。 - 【請求項３】 上記スポットの位置情報をコンピュータ
に入力して、該コンピュータにより上記基準点が上記ス
ポットに一致するように演算処理せしめ、上記ジャッキ
の駆動手段を自動操作するための指令信号を出力せしめ
ることを特徴とする請求項１記載の構築材の建方方法。 - 【請求項４】 基礎または既設構築材に別の構築材を接
続する構築材の建方装置において、両者の接続位置の付
近に設置されて基準光線を所定方向に発射する発射装置
と、上記別の構築材の接続位置から離れた位置に付設さ
れて、上記基準光線のスポットを映し出すと共にこれを
電子的に撮影してその位置情報を得るターゲットと、該
スポットの位置情報に基づいて操作されるジャッキから
構成されることを特徴とする構築材の建方装置。 - 【請求項５】 上記スポットの位置情報に基づいて上記
基準点と該スポットを表示する画像モニターと、該画像
モニターを目視しながら上記ジャッキを手動で操作する
駆動手段と、から構成されることを特徴とする請求項４
記載の構築材の建方装置。 - 【請求項６】 上記スポットの位置情報を入力して、上
記基準点が上記スポットに一致するように演算処理して
上記ジャッキを自動操作するための指令信号を出力する
コンピュータと、該コンピュータからの指令信号に基づ
いて上記ジャッキを自動操作する駆動手段と、から構成
されることを特徴とする請求項４記載の構築材の建方装
置。 - 【請求項７】 上記基準光線がレーザー光線であること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の
構築材の建方方法および装置。 - 【請求項８】 電子カメラにより上記スポットの位置情
報を得ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６または７記載の構築材の建方方法および装置。 - 【請求項９】 上記構築材が鉄骨柱であることを特徴と
する請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の
構築材の建方方法および装置。 - 【請求項１０】 上記構築材がプレキャスト鉄筋コンク
リート柱であることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載の構築材の建方方法および
装置。 - 【請求項１１】 上記構築材がプレキャスト鉄骨鉄筋コ
ンクリート柱であることを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７または８記載の構築材の建方方法お
よび装置。 - 【請求項１２】 上記ジャッキが油圧ジャッキであるこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０または１１記載の構築材の建方方法および
装置。 - 【請求項１３】 上記ジャッキを柱のエレクションピー
スあるいは専用ピースに取り付けることを特徴とする請
求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１
または１２記載の構築材の建方方法および装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156194A JPH08120941A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 構築材の建方方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28156194A JPH08120941A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 構築材の建方方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08120941A true JPH08120941A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17640907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28156194A Pending JPH08120941A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 構築材の建方方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08120941A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012102479A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Ohbayashi Corp | 軸材の接合方法及び軸材の接合管理システム |
| JP2013194369A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Technos Kk | 芯材要素の傾き修正確認装置 |
| JP5982374B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-08-31 | テクノス株式会社 | エレクションピース及びその取付構造 |
| JP2020063600A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 川田テクノロジーズ株式会社 | 建て入れ誤差計測管理装置 |
| KR20200107637A (ko) * | 2019-03-08 | 2020-09-16 | (주)인천측기 | 수평 표시 시스템 |
| EP3940171A1 (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-19 | Peri Ag | Inclination and offset detection device |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP28156194A patent/JPH08120941A/ja active Pending
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| WO2022013290A1 (en) * | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Peri Ag | Inclination and offset detection device |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |