JP4916952B2 - Positioning device - Google Patents
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Description
本発明は、位置出し装置に関するものである。 The present invention relates to a positioning device.
従来、建築物の杭打ちの際には、実際の杭打ち作業に入る前に、杭打ち業者以外の業者が事前に杭心位置出し作業を行なっている。その後、杭打ち業者が現場で事前の杭心位置出しを再確認し、ずれ等を手直ししてから、実際の杭打ち作業に取り掛かっているのが現状である。 Conventionally, when building piles, before the actual pile driving operation, a contractor other than the pile driver performs the pile center positioning work in advance. After that, the pile driver has reconfirmed the previous pile center position on the site, corrected the deviation, etc., and then started the actual pile driving work.
事前の杭心位置出し作業は、光波測定器やトランシット等を用いて精度良く出すこともあるが、通常はメジャーや水糸を用いた手作業で行なわれ、また建築現場の整地が十分行なわれていないために杭心位置出し精度が低く、再確認や手直しの必要が生じている。そして、再確認や手直しも、同様の手作業で行なわれているため、結局、杭心位置出しの精度がそれほど上がらないままで、杭打ち作業に入らざるを得ないといった現状がある。 Although the pile core positioning work in advance may be accurately performed using a light wave measuring instrument, transit, etc., it is usually performed manually using a measure or water thread, and the construction site is sufficiently leveled. As a result, the pile core positioning accuracy is low, and there is a need for reconfirmation and rework. And since reconfirmation and rework are performed by the same manual work, there is a current situation that, after all, the accuracy of the pile core positioning has not been improved so much and the pile driving work has to be entered.
例えば、特開2004−317406号公報(特許文献1)には、光波測定器から発する1本のレーザ光や光波を受光器具が受光して、受光治具に付いているプリズムにより杭打ち位置を決める方法が示されている。 For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-317406 (Patent Document 1), a light receiving device receives a single laser beam or light wave emitted from a light wave measuring device, and a stakeout position is set by a prism attached to a light receiving jig. How to decide is shown.
しかしながら、前述の特許文献1の技術では、光波測定器から発せられるレーザ光と受光治具は、一対一で対応しており、受光治具を杭位置ごとに移動するため、精度は高いものの杭心位置出し作業としての効率は、決して高くないのが現状である。
However, in the technique of the above-mentioned
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、地盤の凹凸や高低差に左右されず杭心位置出しや杭施工の精度が向上出来、杭心位置出し作業を1回で行うことが出来、杭心位置出しや杭施工の効率化を図り、杭心位置出し作業時間を短縮することが出来る位置出し装置を提供せんとするものである。 This invention solves the said subject, The place made into the objective is not influenced by the unevenness | corrugation of the ground and a height difference, but can improve a pile center positioning and the accuracy of pile construction, and a pile center positioning operation | work is performed once. It is possible to provide a positioning device that can be carried out in order to improve the efficiency of pile center positioning and pile construction, and to shorten the pile core positioning work time.
前記目的を達成するための本発明に係る位置出し装置の第1の構成は、高さと水平を調整出来る脚を有する平板と、前記平板の上面に同一高さで、かつ、所定の寸法離れた位置に取り付けられた2台のターンテーブルと、前記それぞれのターンテーブルに固定され、水平方向にレーザ光を照射し得るレーザポインタと、前記2台のターンテーブルのうち少なくとも1台のターンテーブル直下の位置を指示するターンテーブル直下位置指示手段と、前記それぞれのターンテーブルを、指定された角度に応じて回転するための回転操作手段と、を有することを特徴とする。
The first configuration of the positioning device according to the present invention for achieving the above object is as follows: a flat plate having legs capable of adjusting the height and the horizontal, and the same height on the upper surface of the flat plate and separated by a predetermined dimension Two turntables mounted at positions, a laser pointer fixed to each of the turntables and capable of irradiating laser light in a horizontal direction, and at least one of the two turntables directly below the turntable A turn table directing position indicating means for indicating a position, and a rotating operation means for rotating each of the turn tables in accordance with a specified angle.
また、本発明に係る位置出し装置の第2の構成は、前記第1の構成において、前記平板には、前記ターンテーブル直下の位置以外の所定の基準補助位置の直下の位置を指示する直下位置指示手段が設けられていることを特徴とする。 The second configuration of the positioning device according to the present invention, in the first configuration, wherein the flat plate, directly below the position which indicates the position directly below the predetermined reference assistance position other than the position immediately below the turntable An instruction means is provided .
また、本発明に係る位置出し装置の第3の構成は、前記第1の構成において、前記回転操作手段に回転角信号を送信する回転角信号送信手段を有することを特徴とする。 A third configuration of the positioning apparatus according to the present invention is characterized in that, in the first configuration, there is a rotation angle signal transmitting means for transmitting a rotation angle signal to the rotation operation means.
本発明に係る位置出し装置の構成によれば、事前に、本発明に係る位置出し装置と杭打ち位置との角度を計算してコンピュータシステム等の記憶部に記憶させておき、現場に本発明に係る位置出し装置を設置し、任意の杭に対して、2箇所のレーザポインタから同時にレーザ光を照射し、杭位置が2本のレーザ光の交点の直下に示される。 According to the configuration of the positioning device according to the present invention, the angle between the positioning device according to the present invention and the pile driving position is calculated in advance and stored in a storage unit such as a computer system. The positioning device according to the above is installed, and laser light is simultaneously irradiated from two laser pointers to an arbitrary pile, and the pile position is shown immediately below the intersection of the two laser lights.
また、杭位置を確認する受光部が簡便なためハンドリングが良く、杭心位置出しの作業時間が短縮される。また、本発明に係る位置出し装置を用いることで、事前に杭心位置出し作業やその再確認作業が不要となり、杭心位置出し作業を1回で行うことが出来る。 Moreover, since the light-receiving part which confirms a pile position is simple, handling is good and the work time of pile center positioning is shortened. In addition, by using the positioning device according to the present invention, it is not necessary to perform the pile center positioning work and the reconfirmation work in advance, and the pile core positioning work can be performed once.
図により本発明に係る位置出し装置の一実施形態を具体的に説明する。図1(a)は本発明に係る位置出し装置の構成を示す模式平面図、図1(b)は本発明に係る位置出し装置の構成を示す模式立面図、図2(a),(b)はターンテーブル上のレーザポインタを水平方向に配置した様子を示す模式平面図及び模式側面図、図2(c),(d)はターンテーブル上のレーザポインタを鉛直方向に配置した様子を示す模式平面図及び模式側面図、図3は本発明に係る位置出し装置により杭心位置出しを行う様子を示す模式平面図、図4は本発明に係る位置出し装置の動作を説明する図である。 An embodiment of the positioning device according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1A is a schematic plan view showing the configuration of the positioning device according to the present invention, FIG. 1B is a schematic elevation view showing the configuration of the positioning device according to the present invention, and FIGS. b) A schematic plan view and a schematic side view showing a state in which the laser pointer on the turntable is arranged in the horizontal direction, and FIGS. 2C and 2D show a state in which the laser pointer on the turntable is arranged in the vertical direction. FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which the pile core positioning is performed by the positioning device according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the positioning device according to the present invention. is there.
図1〜図4において、1は位置出し装置であって、高さと水平を調整出来る脚2を有する平板3が設けられており、該平板3には、水平を確認するための水平器3aが設けられている。
1 to 4,
また、平板3には、該平板3の上面に同一高さで、かつ、所定の寸法離れた位置に取り付けられた2台のターンテーブル4,5が設けられており、該ターンテーブル4,5は回転操作手段となるパルスモータ等を駆動源とする回転操作機8により指定された角度に応じて回転する。平板3を水平に設置した際は、2台のターンテーブル4,5の高さは同じになる。
The
また、それぞれのターンテーブル4,5には水平方向にレーザ光6a,7aを照射し得るレーザポインタ6,7が固定して設けられている。レーザポインタ6,7は、図2に示すように、水平方向と鉛直方向に角度が振れる角度調節機構が設けられており、平板3を水平に設置したとき、レーザポインタ6とレーザポインタ7とは、同じ高さでレーザを照射出来るようになっている。
Further,
また、各ターンテーブル4,5に設けられたレーザポインタ6,7を図2(c),(d)に示すように、鉛直に固定したとき、ターンテーブル4,5の中心に開いた穴4a,5aからターンテーブル4,5の中心の直下にレーザ光6a,7aを照射出来、これにより2台のターンテーブル4,5のうち少なくとも1台のターンテーブル直下の位置を検出するターンテーブル直下位置検出手段として構成される。
When the
平板3に設けられ、ターンテーブル4,5直下の位置以外の直下の位置を検出する直下位置検出手段として基準補助点9が設けられており、該基準補助点9には、平板3に穴を設けて該穴から直下にレーザ光を照射出来る図示しないレーザポインタが付いていたり、平板3の裏面側から垂下する下げ振りが付いていたり、平板3の裏面側から鉛直に伸縮する棒等が取り付いており、これにより基準補助点9の直下を示すことが出来るように構成される。
A reference
また、位置出し装置1には回転操作手段となる回転操作機8にターンテーブル4,5の回転角信号を送信する回転角信号送信手段となるコンピュータシステムで構成される計算機10が通信ケーブル等により接続されている。
Further, the
図1及び図2に示すように、ターンテーブル4の回転中心と基準補助点9とを結んだ直線a1と、ターンテーブル5の回転中心と基準補助点9とを結んだ直線a2とは直角をなしており、各ターンテーブル4,5の回転中心を通る任意の線上にレーザポインタ6,7が配置されている。従って、ターンテーブル4,5が回転すると、レーザポインタ6,7も一緒に回転する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the straight line a 1 connecting the rotation center of the
そして、図3に示すように、任意の基準点dを定め、該基準点dを通る基準線d1と、基準点dを通り基準線d1と直角をなす基準線d2を定める。 Then, as shown in FIG. 3, it determines the arbitrary reference point d, the reference line d 1 through the reference point d, defines a reference line d 2 forming the through reference line d 1 perpendicular to the reference point d.
例えば、建築物の杭を打設する場合は、建築物の外周部が直角であれば、そのうちの1ヶ所の出隅部を基準点dとし、出隅を通る外周部の一辺を基準線d1、もう一辺を基準線d2とする。そして、基準点dの直上に、ターンテーブル4の回転中心が来るように、また基準線d2の直上に基準補助点9が来るように、更に平板3が水平になるように、位置出し装置1を配置したものと仮定する。
For example, when placing a pile of a building, if the outer periphery of the building is a right angle, one of the protruding corners is set as a reference point d, and one side of the outer periphery passing through the protruding corner is set as a reference line d. 1, the reference line d 2 the other side. Then, immediately above the reference point d, so that the rotation center of the
上記のように位置出し装置1の配置を仮定し、任意の杭心に向けて各ターンテーブル4,5を回転させたときに、レーザポインタ6から出射されるレーザ光6aと基準線d1とのなす角度をθ1、レーザポインタ7から出射されるレーザ光7aと基準線d1とのなす角度をθ2とする。
Assuming the placement of
建築物の杭は通常複数本あり、その各杭について、各ターンテーブル4,5を向けたときの角度θ1,θ2を計算し、回転角信号送信手段となる計算機10に設けられた記憶部に記憶させる。各杭の杭心位置に対応する角度θ1,θ2は、基準点dと各杭の杭心位置との距離が建物形状や測量により既知であれば、幾何学的に求めることが出来る。
There are usually a plurality of building piles, and for each pile, the angles θ 1 and θ 2 when the
上記位置出し装置1を用いて杭心位置の位置出しを行う場合には、先ず、建築現場で、上記事前準備通りの位置に位置出し装置1を設置する。その際、障害物、地盤の凹凸、地盤の高低差でレーザ光6a,7aが遮られないような高さに脚2の高さを調整し、水平器3aを視認しながら平板3を水平にして固定する。
When positioning the pile core position using the
そして、任意の杭を選択し、計算機10等により事前に計算された角度θ1,θ2に従って各ターンテーブル4,5を回転させる。ターンテーブル4,5の回転操作が終わったらその位置で固定し、各レーザポインタ6,7からレーザ光6a,7aを同時に照射する。
Then, an arbitrary pile is selected, and the
杭打ち予定の杭心位置の直上で、レーザ光6a,7aが交差するため、その交点を受光部11で確認し、その直下をマークして杭打設位置とする。受光部11としては、レーザ光6a,7aが映りやすい紙や板、煙の入った透明な箱11a等のレーザ光6a,7aを可視化出来るものやレーザパワーメーター等のレーザ光6a,7aの強さを数値化出来るものを採用することが出来る。
Since the
受光部11には、レーザ光6a,7aが交差する交点の鉛直直下をマーク出来るもの、例えば下げ振りや水平器付きの棒、鉛直に伸縮する棒等が取り付いている。この作業を杭打設予定位置の全てについて行うことで杭心位置出し作業が出来る。
The
ここで、図4に示すように、回転操作手段となる回転操作機8に回転角信号を送信する回転角信号送信手段となる計算機10に記憶された任意の杭の杭心位置に対応するターンテーブル4の基準線d1からの回転角をθ1とする。そして、計算機10からパルスモータからなる回転操作機8に回転角指示信号θ1を送る(ステップS1)。
Here, as shown in FIG. 4, the turn corresponding to the pile core position of any pile stored in the
次に、パルスモータからなる回転操作機8では、回転角指示信号θ1をモータからなる信号変換駆動部12でギアが回転出来る情報である操作信号θxに変換する(ステップS2)。操作信号θxはモータからなる信号変換駆動部12に送られ、該操作信号θxに従って信号変換駆動部12がモータにより回転駆動されるギアを駆動し、ターンテーブル4がθx分だけ回転してターンテーブル4の基準線d1からの回転角をθ1とする(ステップS3)。ターンテーブル5についても同様に角度制御される。
Next, the rotating operation unit 8 consists of a pulse motor, a gear rotation angle instruction signal theta 1 by the signal
尚、ターンテーブル4,5の回転操作は手動操作で行う構成とすることも出来る。
The rotation operation of the
上記構成によれば、事前に、位置出し装置1と杭打ち位置との角度を計算してコンピュータシステムからなる計算機10の記憶部に記憶させておき、現場に位置出し装置1を設置し、任意の杭に対して2箇所のレーザポインタ6,7から同時にレーザ光6a,7aを照射し、杭位置が2本のレーザ光6a,7aの交点の直下に示される。
According to the above configuration, the angle between the
また、杭位置を確認する受光部11が簡便なためハンドリングが良く、杭心位置出しの作業時間が短縮される。また、位置出し装置1を用いることで、事前に杭心位置出し作業やその再確認作業が不要となり、杭心位置出し作業を1回で行うことが出来る。
Moreover, since the
本発明の活用例として、建築物の建つ位置の位置出し(地縄張り)、施工後の杭位置のずれ確認、基礎鉄筋や鉄骨位置の確認、建物内の大きい部屋内の配置指示(例えばオフィス内の事務機器の配置等)、舞台装置の位置出し等に広く利用出来る。 Examples of the use of the present invention are as follows: positioning of building position (ground rope), displacement check of pile position after construction, confirmation of foundation rebar and steel frame position, placement instruction in large room in building (eg in office) It can be widely used to locate stage equipment, etc.).
1…位置出し装置
2…脚
3…平板
3a…水平器
4,5…ターンテーブル
4a,5a…穴
6,7…レーザポインタ
6a,7a…レーザ光
8…回転操作機
9…基準補助点
10…計算機
11…受光部
11a…煙の入った透明な箱
12…信号変換駆動部
DESCRIPTION OF
10 ... Calculator
11 ... Light receiver
11a ... Transparent box with smoke
12 ... Signal conversion drive unit
Claims (3)
前記平板の上面に同一高さで、かつ、所定の寸法離れた位置に取り付けられた2台のターンテーブルと、
前記それぞれのターンテーブルに固定され、水平方向にレーザ光を照射し得るレーザポインタと、
前記2台のターンテーブルのうち少なくとも1台のターンテーブル直下の位置を指示するターンテーブル直下位置指示手段と、
前記それぞれのターンテーブルを、指定された角度に応じて回転するための回転操作手段と、を有することを特徴とする位置出し装置。 A flat plate with legs that can be adjusted in height and level;
Two turntables mounted at the same height on the upper surface of the flat plate and separated by a predetermined dimension;
Laser pointers fixed to the respective turntables and capable of irradiating laser light in the horizontal direction;
A turn table direct position indicating means for indicating a position immediately below at least one turn table of the two turn tables;
Rotating operation means for rotating each of the turntables according to a specified angle, a positioning device characterized by the above.
The positioning apparatus according to claim 1, further comprising a rotation angle signal transmission unit that transmits a rotation angle signal to the rotation operation unit.
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