JPH06240557A - Embroidery machine - Google Patents
Embroidery machineInfo
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- JPH06240557A JPH06240557A JP2915093A JP2915093A JPH06240557A JP H06240557 A JPH06240557 A JP H06240557A JP 2915093 A JP2915093 A JP 2915093A JP 2915093 A JP2915093 A JP 2915093A JP H06240557 A JPH06240557 A JP H06240557A
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- Japan
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- embroidery
- embroidery frame
- frame
- moving
- ball portion
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水平方向に移動可能な
刺繍枠を備えた刺繍機に関し、詳しくは刺繍枠を手動に
よる指示で移動させる移動検出手段を備えた刺繍機に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an embroidery machine having a horizontally movable embroidery frame, and more particularly to an embroidery machine having movement detecting means for moving the embroidery frame by manual instruction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、刺繍枠に布地を張設し、刺繍
枠を移動させることによって布地に刺繍を行う刺繍機が
知られている。刺繍枠は、刺繍枠をＸ方向に移動させる
Ｘ方向駆動手段とＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段に
よって、ＸＹ方向に自在に移動できるようになってお
り、移動する刺繍枠上を刺繍針が上下動することによっ
て、所望の刺繍模様が形成される。これらＸ、Ｙ方向駆
動手段は、予め入力されたプログラムに基づいて移動量
を指示されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an embroidery machine which stretches cloth on an embroidery frame and moves the embroidery frame to embroider the cloth. The embroidery frame can be freely moved in the XY directions by an X-direction driving unit that moves the embroidery frame in the X direction and a Y-direction driving unit that moves the embroidery frame in the Y direction. By moving up and down, a desired embroidery pattern is formed. These X- and Y-direction driving means are designed to instruct the movement amount based on a program inputted in advance.
【０００３】また、刺繍枠は手動でも移動されるように
なっており、刺繍を始める初期位置などは自由に調節で
きるようになっている。その一例として、図８に従来の
刺繍枠の移動を指示する操作パネルを示す。この操作パ
ネル９０には、刺繍枠の移動を指示する枠移動スイッチ
９３の他、刺繍の開始スイッチ９１、停止スイッチ９２
を始めとする各種の指示スイッチが配設されている。枠
移動スイッチ９３は、ＸＹ方向の移動方向を指示する４
つのスイッチ９４、９５、９６、９７より構成されてお
り、各スイッチはマイクロコンピュータを介して図示し
ない刺繍機のＸ、Ｙ方向駆動手段に指示を送信するよう
になっている。スイッチ９４、９５は刺繍枠をＸ方向に
移動させ、スイッチ９６、９７は刺繍枠をＹ方向に移動
させるものであり、押圧している間は刺繍枠が移動する
ようになっている。Further, the embroidery frame can be manually moved, and the initial position for starting embroidery can be freely adjusted. As an example, FIG. 8 shows a conventional operation panel for instructing the movement of the embroidery frame. The operation panel 90 includes a frame movement switch 93 for instructing movement of the embroidery frame, an embroidery start switch 91, and a stop switch 92.
And various instruction switches are provided. The frame movement switch 93 indicates the movement direction in the XY directions 4
Each switch is composed of two switches 94, 95, 96, and 97, and each switch sends an instruction to the X and Y direction driving means of an embroidery machine (not shown) via a microcomputer. The switches 94 and 95 move the embroidery frame in the X direction, and the switches 96 and 97 move the embroidery frame in the Y direction. The embroidery frame moves while being pressed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た操作パネルの場合、刺繍枠を斜めに移動させたい場
合、例えば斜め上方に刺繍枠を移動させたいときには、
スイッチ９４とスイッチ９６の２つのスイッチを押さな
ければならず、移動させたい場所に合わせづらいといっ
た問題があった。また、刺繍枠の移動距離についても、
スイッチを押している間だけ移動させるようになってい
るため、スイッチから手を離したときには行き過ぎてい
るなど、不具合が多かった。However, in the case of the above-described operation panel, when it is desired to move the embroidery frame diagonally, for example, when the embroidery frame is diagonally moved upward.
There is a problem in that it is difficult to match the position where the user wants to move the switch, because the two switches, the switch 94 and the switch 96, must be pressed. Also, regarding the movement distance of the embroidery frame,
Since it is designed to be moved only while the switch is being pressed, there were many problems such as when the switch was released, it went too far.
【０００５】そこで本発明は、より刺繍枠を簡単に移動
させられる操作部を備えた刺繍機の提供を技術的課題と
する。Therefore, it is a technical object of the present invention to provide an embroidery machine provided with an operating portion that allows the embroidery frame to be moved more easily.
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた技術的解決手段は、刺繍機本体
と、該刺繍機本体に水平方向に移動可能に配設される刺
繍枠と、該刺繍枠に張設される被縫製物に刺繍を行う刺
繍手段と、前記刺繍枠をＸ方向に移動させるＸ方向駆動
手段と、前記刺繍枠をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手
段と、前記刺繍枠の移動方向及び移動量を指示する操作
手段と、該操作手段の指示を受けて前記Ｘ方向駆動手段
及び前記Ｙ方向駆動手段の作動を制御する制御手段を備
えた刺繍機において、前記操作手段は、操作パネルと、
該操作パネルの上面に一部露出して多方向に回動可能に
配設されるボール部と、該ボール部のＸ方向の回動量を
検出するＸ移動検出手段と、前記ボール部のＹ方向の回
動量を検出するＹ移動検出手段を備えていることを特徴
とする刺繍機である。To solve the above-mentioned problems, a technical solution provided in the present invention is an embroidery machine main body, and an embroidery frame movably arranged in the embroidery machine main body in a horizontal direction. An embroidery means for embroidering a material to be laid on the embroidery frame; an X-direction drive means for moving the embroidery frame in the X direction; and a Y-direction drive means for moving the embroidery frame in the Y direction. An embroidery machine comprising: operating means for instructing a moving direction and a moving amount of the embroidery frame; and control means for controlling the operation of the X-direction driving means and the Y-direction driving means in response to an instruction from the operating means. The operation means is an operation panel,
A ball portion that is partially exposed on the upper surface of the operation panel and is arranged to be rotatable in multiple directions, an X movement detection unit that detects the amount of rotation of the ball portion in the X direction, and a Y direction of the ball portion. The embroidery machine is provided with Y movement detecting means for detecting the amount of rotation of the.
【０００８】[0008]
【作用】上記した構成の刺繍機では、刺繍枠を移動させ
たい方向に操作パネルに設けられたボール部を回動させ
る。ボール部は操作パネル上に多方向に回動可能に配設
されているが、ボール部のＸ方向の回動量はＸ移動検出
手段によって、Ｙ方向の回動量はＹ移動検出手段によっ
て検出され、制御手段に送信される。制御手段はこれを
受けて、Ｘ移動検出手段によって検出されたボール部の
Ｘ方向の回動量を刺繍枠のＸ方向の移動量に変換処理
し、Ｘ方向駆動手段に刺繍枠をＸ方向に移動させるよう
指示する。Ｙ方向についても同様であり、制御手段はＹ
移動検出手段によって検出されたボール部のＹ方向の回
動量を刺繍枠のＹ方向の移動量に変換処理し、Ｙ方向駆
動手段に刺繍枠をＹ方向に移動させるよう指示する。In the embroidery machine having the above structure, the ball portion provided on the operation panel is rotated in the direction in which the embroidery frame is to be moved. The ball portion is arranged on the operation panel so as to be rotatable in multiple directions. The X-direction rotation amount of the ball portion is detected by the X movement detecting means, and the Y direction rotation amount is detected by the Y movement detecting means. Sent to the control means. In response to this, the control means converts the amount of rotation of the ball portion in the X direction detected by the X movement detection means into the amount of movement of the embroidery frame in the X direction, and the X direction drive means moves the embroidery frame in the X direction. Instruct them to do so. The same applies to the Y direction, and the control means is Y
The amount of rotation of the ball portion in the Y direction detected by the movement detecting means is converted into the amount of movement of the embroidery frame in the Y direction, and the Y direction driving means is instructed to move the embroidery frame in the Y direction.
【０００９】このように、ボール部を刺繍枠を移動させ
たい方向に回動させることによって刺繍枠が移動し、刺
繍枠の移動方向をＸ、Ｙ方向で別々に指示する必要がな
く、操作を簡単にすることができる。As described above, the embroidery frame is moved by rotating the ball portion in the direction in which the embroidery frame is to be moved, and it is not necessary to separately specify the moving direction of the embroidery frame in the X and Y directions. Can be easy.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図５に基づいて
説明する。図１は本実施例の刺繍機１を示す。刺繍機１
の刺繍機本体２は、刺繍テーブル３と、刺繍テーブル３
の上面より起立して配設されたミシンアーム４より主に
構成されている。ミシンアーム４には、左右に糸ボビン
を載置するボビン台５Ｒ及び５Ｌが装着されている。ボ
ビン台５Ｒ及び５Ｌにはそれぞれ４本の糸縦棒６Ｒ、６
Ｌが固定され、計８個の糸巻きを装着できるようになっ
ており、このうち６個の糸巻きから引き出された刺繍糸
が、糸調子７及び糸案内８を通って刺繍針９に挿通され
る。そして、６本の刺繍針９のうちの一本が、公知の選
針装置によって選択され、針板１０の針通し穴１０ａの
真上に位置決めされ、ミシンアーム４内に配設される駆
動装置によって昇降駆動されて刺繍動作が行われるよう
になっている。尚、刺繍針９を駆動させて刺繍動作を行
う刺繍ユニット７１（図４）については、従来と同様の
手段を適用できるため、ここでは詳述を略す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an embroidery machine 1 of this embodiment. Embroidery machine 1
The embroidery machine main body 2 includes an embroidery table 3 and an embroidery table 3
The sewing machine arm 4 is arranged mainly upright from the upper surface of the sewing machine. The sewing machine arm 4 is provided with bobbin bases 5R and 5L on which thread bobbins are placed on the left and right. The bobbin bases 5R and 5L have four thread vertical bars 6R and 6 respectively.
L is fixed so that a total of eight bobbins can be mounted, and the embroidery threads pulled out from the six bobbins are inserted into the embroidery needle 9 through the thread tensioner 7 and the thread guide 8. . Then, one of the six embroidery needles 9 is selected by a known needle selecting device, is positioned right above the needle through hole 10a of the needle plate 10, and is arranged in the sewing machine arm 4. The embroidery operation is performed by being driven up and down by. Incidentally, the embroidery unit 71 (FIG. 4) that drives the embroidery needle 9 to perform the embroidery operation can be applied with the same means as the conventional one, and therefore the detailed description thereof is omitted here.
【００１１】ミシンテーブル３の上面には、刺繍枠１１
がＸ移動部材２１を有するＸ方向駆動ユニット２０とＹ
移動バー３１を有するＹ方向駆動ユニット３０によっ
て、ミシンテーブル３上を水平移動可能に配設されてい
る。Ｘ方向駆動ユニット２０のＸ移動部材２１は、Ｘ軸
モータ２２（図４）が作動することによって、Ｙ移動バ
ー３１の側面に形成された溝に沿って摺動し、このＸ移
動部材２１のＸ方向の移動により、保持部材１２を介し
て連結された刺繍枠１１もＸ方向に移動するようになっ
ている。Ｙ移動バー３１は、その両端部がミシンテーブ
ル３の両側面に形成された切欠き溝３３（一方のみ図
示）に挿設されることによって、ミシンテーブル３上に
配設されている。そして、ミシンテーブル３内に配設さ
れるＹ軸モータ３２（図４）が作動すると、公知の伝達
手段によって動力がＹ移動バー３１に伝達され、Ｙ移動
バー３１がＹ方向に移動するようになっている。Ｙ移動
バー３１のＹ方向の移動によって、刺繍枠１１はＸ移動
部材２１、保持部材１２とともにＹ方向に移動するよう
になっている。An embroidery frame 11 is provided on the upper surface of the sewing machine table 3.
Is an X-direction drive unit 20 having an X moving member 21 and a Y
A Y-direction drive unit 30 having a moving bar 31 is arranged so as to be horizontally movable on the sewing machine table 3. The X moving member 21 of the X direction drive unit 20 slides along a groove formed on the side surface of the Y moving bar 31 by the operation of the X axis motor 22 (FIG. 4), and By moving in the X direction, the embroidery frame 11 connected via the holding member 12 also moves in the X direction. The Y moving bar 31 is arranged on the sewing machine table 3 by inserting both ends thereof into notch grooves 33 (only one is shown) formed on both side surfaces of the sewing machine table 3. Then, when the Y-axis motor 32 (FIG. 4) arranged in the sewing machine table 3 is operated, the power is transmitted to the Y moving bar 31 by the known transmission means so that the Y moving bar 31 moves in the Y direction. Has become. The embroidery frame 11 is moved in the Y direction together with the X moving member 21 and the holding member 12 by the movement of the Y moving bar 31 in the Y direction.
【００１２】次に、刺繍機１の操作部について図２に基
づいて説明する。操作部はミシンアーム４の側面とミシ
ンテーブル４の上面に固定されている。操作部の操作パ
ネル４０上には、様々な情報を表示できる表示パネル４
１と各種のキースイッチが備えられている。キースイッ
チは、３つのファンクションキー４２、テンキー４３、
データセットキー４４、電源キー４５、オフセットキー
４６、トレースキー４７、刺繍枠１１を原点に移動させ
る原点復帰キー４８、すすみキー４９、もどしキー５
０、スタートキー５１、ストップキー５２、カラーチェ
ンジキー５３、糸切りキー５４、センサーキー５５、警
報解除キー５６、縫い速度キー５７、非常停止キー５８
が含まれている。また、操作パネル４０の略中央部に
は、本発明の特徴でもある刺繍枠移動キー６０が配設さ
れている。Next, the operation section of the embroidery machine 1 will be described with reference to FIG. The operation unit is fixed to the side surface of the sewing machine arm 4 and the upper surface of the sewing machine table 4. A display panel 4 that can display various information on the operation panel 40 of the operation unit.
1 and various key switches are provided. The key switches are the three function keys 42, ten keys 43,
The data set key 44, the power key 45, the offset key 46, the trace key 47, the origin return key 48 for moving the embroidery frame 11 to the origin, the corner key 49, the return key 5
0, start key 51, stop key 52, color change key 53, thread trimming key 54, sensor key 55, alarm release key 56, sewing speed key 57, emergency stop key 58
It is included. Further, an embroidery frame moving key 60, which is a feature of the present invention, is arranged at a substantially central portion of the operation panel 40.
【００１３】刺繍枠移動キー６０のＡ−Ａ線に沿う断面
を図３に示す。このように、操作パネル４１と操作パネ
ル４１の下面に配設された保持部材６１にはボール形の
空間が形成されており、この空間にボール部６２が多方
向に回動可能に配設されている。ボール部６２の上端部
は操作パネル４１に形成された穴部４１ａより露出して
いる。A cross section of the embroidery frame moving key 60 taken along the line AA is shown in FIG. As described above, a ball-shaped space is formed in the operation panel 41 and the holding member 61 provided on the lower surface of the operation panel 41, and the ball portion 62 is arranged in this space so as to be rotatable in multiple directions. ing. An upper end portion of the ball portion 62 is exposed from a hole portion 41a formed in the operation panel 41.
【００１４】ボール部６２の図３にて右側端面にはＸゴ
ムローラ６３ｘが当接しており、Ｘゴムローラ６３ｘは
ボール部６２の横方向（以下、Ｘ方向と称する。）の回
動を受けて回動するようになっている。Ｘゴムローラ６
３ｘは、保持部材６１に軸支された軸部６４ｘの一端に
配設されており、軸部６４ｘの他端部には、互いに９０
度（１／４周期）の位相差を有する第１スリット６５ｘ
1 及び第２スリット６５ｘ2 （図４）が形成されたロー
タリエンコーダ６５ｘが配設されている。また、保持部
材６１には、ロータリエンコーダ６５ｘを挟むようにＸ
センサー６６Ｘが配設されており、Ｘセンサー６６Ｘ
は、ロータリエンコーダ６５ｘの第１スリット６５ｘ1
を透過した光信号を検知する第１Ｘセンサー６６ｘ1
（図４）と、第２スリット６５ｘ2 を透過した光信号を
検知する第２Ｘセンサー６６ｘ2 （図４）より構成され
ている。こうして第１、第２Ｘセンサー６６ｘ1 、６６
ｘ1 は、第１、第２スリット６５ｘ1 、ｘ2 を透過する
信号を検知して、後述するマイクロコンピュータ７０に
信号を出力する。マイクロコンピュータ７０は、２つの
センサーより出力された異なる位相の信号を受けて、ロ
ータリエンコーダ６５ｘ及びＸゴムローラ６３ｘの回動
方向と回転量を認識するようになっている。An X rubber roller 63x is in contact with the right end surface of the ball portion 62 in FIG. 3, and the X rubber roller 63x is rotated by the lateral rotation of the ball portion 62 (hereinafter referred to as the X direction). It is designed to move. X rubber roller 6
3x is provided at one end of a shaft portion 64x pivotally supported by the holding member 61, and the other end of the shaft portion 64x has 90
First slit 65x having a phase difference of 1/4 cycle
A rotary encoder 65x having a first slit 65x2 (FIG. 4) and a second slit 65x2 is provided. In addition, the holding member 61 holds the rotary encoder 65x so that the X
The sensor 66X is provided, and the X sensor 66X
Is the first slit 65x1 of the rotary encoder 65x.
The first X sensor 66x1 for detecting the optical signal transmitted through the
(FIG. 4) and a second X sensor 66x2 (FIG. 4) for detecting an optical signal transmitted through the second slit 65x2. Thus, the first and second X sensors 66x1, 66
The x1 detects a signal transmitted through the first and second slits 65x1 and x2 and outputs the signal to the microcomputer 70 described later. The microcomputer 70 receives the signals of different phases output from the two sensors and recognizes the rotation direction and the rotation amount of the rotary encoder 65x and the X rubber roller 63x.
【００１５】また、ボール部６２の下側端面には、Ｙゴ
ムローラ６３ｙが当接しており、Ｙゴムローラ６３ｙは
ボール部６２の縦方向（以下、Ｙ方向と称する。）の回
動を受けて回動するようになっている。Ｙゴムローラ６
３ｙは、保持部材６１に軸支された軸部６４ｙの一端に
配設されており、軸部６４ｙの他端部には、ロータリエ
ンコーダ６５ｙ（図４）が配設されている。ロータリエ
ンコーダ６５ｙについてもロータリエンコーダ６５ｘと
同様に、互いに異なる位相を出力する第１スリット６５
ｙ1 、第２スリット６５ｙ2 が形成されている。そし
て、ロータリエンコーダ６５ｙに近接して配設されたＹ
センサー６６ｙの第１Ｙセンサー６６ｙ1及び第２Ｙセ
ンサー６６ｙ2 （図４）によって、各スリットを透過し
た光信号が検知され、さらにこれらのセンサーよりマイ
クロコンピュータ７０に信号が出力される。こうして、
マイクロコンピュータ７０は、ロータリエンコーダ６５
ｙ及びＹゴムローラ６３ｙの回動方向と回転量を認識す
るようになっている。A Y rubber roller 63y is in contact with the lower end surface of the ball portion 62, and the Y rubber roller 63y is rotated by the rotation of the ball portion 62 in the vertical direction (hereinafter referred to as the Y direction). It is designed to move. Y rubber roller 6
3y is disposed at one end of a shaft portion 64y that is axially supported by the holding member 61, and a rotary encoder 65y (FIG. 4) is disposed at the other end of the shaft portion 64y. As with the rotary encoder 65x, the rotary encoder 65y also has a first slit 65 that outputs different phases.
y1 and the second slit 65y2 are formed. The Y arranged near the rotary encoder 65y
The first Y sensor 66y1 and the second Y sensor 66y2 (FIG. 4) of the sensor 66y detect the optical signals transmitted through the slits, and these sensors output signals to the microcomputer 70. Thus
The microcomputer 70 includes a rotary encoder 65.
The rotation direction and the rotation amount of the y and Y rubber rollers 63y are recognized.
【００１６】次に、刺繍機１の電装部の構成について、
図４に基づいて説明する。本実施例では、操作パネル４
０より出力される命令はマイクロコンピュータ７０に入
力されるようになっている。このマイクロコンピュータ
７０には、操作パネル４０の他、刺繍枠１１を水平方向
に駆動させるＸ方向駆動ユニット２０及びＹ方向駆動ユ
ニット３０、刺繍ユニット７１、布押え駆動ユニット７
２、糸切りユニット７３、選針ユニット７４が接続され
ている。各ユニット２０、３０、７１〜７４は、従来よ
り公知の装置と略同じ構成である。また、マイクロコン
ピュータ７０には、刺繍機１とは別体のパソコン８０も
接続されている。パソコン８０は、刺繍データが入力さ
れたフロッピー８１を取り込んで、マイクロコンピュー
タ７０に刺繍データを送信する。また、パソコン８０の
キーボードを用いて、ボール部６２の回転量と刺繍枠１
１の移動量の比、糸密度、配置、変換等の刺繍データの
変更もできるようになっている。Next, regarding the structure of the electrical components of the embroidery machine 1,
It will be described with reference to FIG. In this embodiment, the operation panel 4
The command output from 0 is input to the microcomputer 70. In addition to the operation panel 40, the microcomputer 70 includes an X-direction drive unit 20 and a Y-direction drive unit 30 for horizontally driving the embroidery frame 11, an embroidery unit 71, and a presser foot drive unit 7.
2, the thread trimming unit 73, and the needle selection unit 74 are connected. Each of the units 20, 30, 71 to 74 has substantially the same configuration as a conventionally known device. A personal computer 80 separate from the embroidery machine 1 is also connected to the microcomputer 70. The personal computer 80 takes in the floppy disk 81 to which the embroidery data is input and sends the embroidery data to the microcomputer 70. Also, using the keyboard of the personal computer 80, the rotation amount of the ball portion 62 and the embroidery frame 1
It is also possible to change embroidery data such as the ratio of the movement amount of 1, the thread density, the arrangement, and the conversion.
【００１７】尚、本発明の要旨から離れるが、本実施例
では、刺繍模様形成のために刺繍枠１１を移動させる場
合と、ボール部６２からの指示によって刺繍枠１１を移
動させる場合とでは、Ｘ軸モータ２２及びＹ軸モータ３
２に異なる電圧がかけられるようになっている。刺繍模
様形成のためのデータに従う枠移動の場合には、図５
（ａ）に示すように２４Ｖの高い電圧がかけられ、刺繍
枠１１は素早く移動する。また、ボール部６２で手動に
よって移動が指示される場合には、図５（ｂ）に示すよ
うに５Ｖの低い電圧がかけられて刺繍枠１１はゆっくり
移動する。このように、本実施例では、低い電圧に切換
えることで刺繍枠１１をゆっくり移動させるため、連続
的に間隔の太いパルスを与えることができ、枠移動のス
ピードの変動を少なくすることができる。また、５Ｖ電
圧の電源は、刺繍機１のマイクロコンピュータ７０に供
給される電源と共通化させたため、新たに変圧器を増設
する必要はなく、容易に低い電圧を供給できるようにな
っている。従来では、図５（ｃ）に示すように、かけら
れる電圧のパルス幅を狭くすることで枠移動のスピード
を遅くしていたが、この方法であると刺繍枠１１に何か
抵抗が加わった場合に、突然移動が停止したり、急に移
動を再開することがあり、また異音の発生ともなるため
好ましくなかった。Although it departs from the gist of the present invention, in the present embodiment, there are a case where the embroidery frame 11 is moved to form an embroidery pattern and a case where the embroidery frame 11 is moved by an instruction from the ball portion 62. X-axis motor 22 and Y-axis motor 3
Different voltages can be applied to the two. In the case of moving the frame according to the data for forming the embroidery pattern, FIG.
As shown in (a), a high voltage of 24 V is applied, and the embroidery frame 11 moves quickly. When the ball portion 62 is manually instructed to move, a low voltage of 5 V is applied and the embroidery frame 11 moves slowly as shown in FIG. 5B. In this way, in this embodiment, the embroidery frame 11 is moved slowly by switching to a low voltage, so that pulses with thick intervals can be continuously applied, and fluctuations in the frame moving speed can be reduced. Further, since the power supply of 5V is made common with the power supply supplied to the microcomputer 70 of the embroidery machine 1, it is possible to easily supply a low voltage without adding a new transformer. Conventionally, as shown in FIG. 5C, the frame movement speed is slowed by narrowing the pulse width of the applied voltage, but this method adds some resistance to the embroidery frame 11. In this case, the movement may be suddenly stopped or suddenly restarted, and abnormal noise may be generated, which is not preferable.
【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。
電源がオンされると、マイクロコンピュータ７０内の全
てのメモリが初期化される。使用者は、操作パネルのボ
ール部６２を用いて刺繍枠１１を所望の位置に移動させ
る。例えば、刺繍枠１１を左方に移動させたい場合に
は、ボール部６２を左方向（図２にて矢印Ｃ方向）に回
転させる。この場合、ボール部６２はＸ方向のみの回転
であるため、Ｘゴムローラ６３ｘのみが回転し、Ｙゴム
ローラ６３ｙは回転しない。従って、ロータリエンコー
ダ６５ｘ及びＸセンサー６６ｘによって、マイクロコン
ピュータ７０にＸ方向の移動のみが指示される。マイク
ロコンピュータ７０は、Ｘセンサー６６ｘより出力され
る信号の位相差より使用者がＸ方向の左右のどちら向き
を指示しているかを判断するとともに、出力される信号
をカウントして指示される移動量を認識し、Ｘ方向駆動
ユニット２０のＸ軸モータ２２を駆動させる。これによ
って、Ｘ移動部材２１がＹ移動バーの側面に形成された
溝に沿って左方向に摺動し、刺繍枠１１が左方向に移動
される。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the power is turned on, all the memories in the microcomputer 70 are initialized. The user uses the ball portion 62 of the operation panel to move the embroidery frame 11 to a desired position. For example, when it is desired to move the embroidery frame 11 leftward, the ball portion 62 is rotated leftward (direction of arrow C in FIG. 2). In this case, since the ball portion 62 rotates only in the X direction, only the X rubber roller 63x rotates and the Y rubber roller 63y does not rotate. Therefore, the rotary encoder 65x and the X sensor 66x direct the microcomputer 70 to move only in the X direction. The microcomputer 70 determines whether the user is pointing left or right in the X direction from the phase difference of the signal output from the X sensor 66x, and counts the output signal to instruct the movement amount. Is recognized and the X-axis motor 22 of the X-direction drive unit 20 is driven. As a result, the X moving member 21 slides leftward along the groove formed on the side surface of the Y moving bar, and the embroidery frame 11 is moved leftward.
【００１９】また、刺繍枠１１を右斜め下に移動させた
い場合には、ボール部６２を右斜め下方向（図２にて矢
印Ｂ方向）に回転させる。この場合の回転は、Ｘ方向と
Ｙ方向の回転が複合された回転となるが、Ｘゴムローラ
６３ｘとＹゴムローラ６３ｙがボール部６２の回転を
Ｘ、Ｙ方向で別々に受けて回転する。そして、Ｘ、Ｙ方
向の回転の向き及び回転量は、ロータリエンコーダ６５
ｘとＸセンサー６６ｘ、ロータリエンコーダ６５ｙとＹ
センサー６６ｙによって検知され、マイクロコンピュー
タ７０に出力される。マイクロコンピュータ７０は、出
力された信号の位相差及び信号数よりＸＹのそれぞれの
移動の向き及び移動量離を判断し、Ｘ方向駆動ユニット
２０のＸ軸モータ２２、Ｙ方向駆動ユニット３０のＹ軸
モータ３２を同時に駆動させる。Ｘ軸モータ２２の駆動
によってＸ移動部材２１が右方向に、Ｙ軸モータ３２の
駆動によってＹ移動バー３１が下方向に移動し、これら
の動きが複合されて刺繍枠１１は右斜め下に向かって移
動する。To move the embroidery frame 11 diagonally downward right, the ball portion 62 is rotated diagonally downward right (direction of arrow B in FIG. 2). The rotation in this case is a combined rotation of the X direction and the Y direction, but the X rubber roller 63x and the Y rubber roller 63y separately receive the rotation of the ball portion 62 in the X and Y directions and rotate. The rotary encoder 65 determines the direction and amount of rotation in the X and Y directions.
x and X sensor 66x, rotary encoder 65y and Y
It is detected by the sensor 66y and output to the microcomputer 70. The microcomputer 70 determines the XY movement directions and the movement distances from the phase difference and the number of signals of the output signals, and determines the X-axis motor 22 of the X-direction drive unit 20 and the Y-axis of the Y-direction drive unit 30. The motor 32 is driven at the same time. The X-moving member 21 moves rightward by driving the X-axis motor 22, and the Y-moving bar 31 moves downward by driving the Y-axis motor 32. These movements are combined to move the embroidery frame 11 diagonally downward to the right. To move.
【００２０】こうして、刺繍枠１１を所望の位置にセッ
トした後、使用者がスタートスイッチ５１を押すと、予
めプログラムされたデータに従って、刺繍ユニット７１
が作動し、また、Ｘ方向駆動ユニット２０及びＹ方向駆
動ユニット３０が刺繍枠１１をデータに従って駆動させ
ることにより、刺繍模様が縫製される。こうして、刺繍
データより終了が指示されるか、操作パネル４０のスト
ップキー５２により終了が指示されると、糸切りユニッ
ト７３によって糸切りが行われて刺繍作業が終了する。When the user presses the start switch 51 after setting the embroidery frame 11 at a desired position in this way, the embroidery unit 71 is in accordance with preprogrammed data.
Is operated, and the X-direction drive unit 20 and the Y-direction drive unit 30 drive the embroidery frame 11 according to the data, whereby the embroidery pattern is sewn. In this way, when the end is instructed from the embroidery data or the stop key 52 of the operation panel 40 is instructed, the thread trimming unit 73 performs thread trimming and the embroidery work is completed.
【００２１】このように、本実施例では刺繍枠移動キー
６０を単一のボール部６２を用いて構成したため、刺繍
枠１１を移動させたい方向にボール部６２を回転させる
ことで、Ｘ方向及びＹ方向の両方の移動を一度に指示す
ることが可能となる。従来ではＸ方向とＹ方向をそれぞ
れ別のキーを押して指示しなければならなかったが、本
実施例ではこのような不具合が解消される。また、斜め
方向の微妙な角度が指示しやすく、Ｘ方向あるいはＹ方
向より４５度傾斜した斜め方向だけでなく、数度しか傾
斜していないような斜め方向の指示が非常に簡単にでき
るようになる。As described above, in this embodiment, the embroidery frame moving key 60 is constructed by using the single ball portion 62. Therefore, by rotating the ball portion 62 in the direction in which the embroidery frame 11 is to be moved, the X direction and the It is possible to instruct both movements in the Y direction at once. Conventionally, it was necessary to press the X direction and the Y direction by pressing different keys, but in the present embodiment, such a problem is solved. In addition, it is easy to indicate a subtle angle in the oblique direction, and it is possible to very easily give an instruction not only in the oblique direction inclined by 45 degrees with respect to the X direction or the Y direction but also in the oblique direction inclined only by several degrees. Become.
【００２２】さらに、ボール部６２を刺繍枠１１を移動
させたいだけ回転させればよいため、移動距離の指定が
感覚的に行え、容易になる。また、本実施例では、ボー
ル部６２の回転量と刺繍枠の移動量との比を、操作キー
からのマイクロコンピュータ７０で使用者の望む比に指
定することができるため、枠移動の操作性を向上させる
ことができる。Further, since the ball portion 62 may be rotated as much as the embroidery frame 11 is desired to be moved, the moving distance can be specified intuitively, which is easy. Further, in this embodiment, since the ratio of the rotation amount of the ball portion 62 and the movement amount of the embroidery frame can be specified to the ratio desired by the user with the microcomputer 70 from the operation keys, the operability of frame movement is improved. Can be improved.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、ボール部を回転させる
ことによってＸ方向及びＹ方向の両方の移動を一度に指
示することが可能となる。また、従来のようにＸ方向と
Ｙ方向の移動を別々に指示する必要がないため、特に斜
め方向の移動指示が容易になる。さらに、ボール部を刺
繍枠を移動させたいだけ回転させることで移動距離の指
定ができるため、移動距離の指定が感覚的に行え、容易
になる。According to the present invention, it is possible to instruct movement in both the X and Y directions at once by rotating the ball portion. Further, since it is not necessary to separately instruct movement in the X direction and Y direction as in the conventional case, it is particularly easy to instruct movement in an oblique direction. Furthermore, since the movement distance can be specified by rotating the ball portion as much as the embroidery frame is moved, the movement distance can be specified intuitively and easily.
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍機の斜視図を示
す。FIG. 1 is a perspective view of an embroidery machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の刺繍機の操作パネルを示す。FIG. 2 shows an operation panel of the embroidery machine of this embodiment.
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】刺繍機の電装部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical component of the embroidery machine.
【図５】（ａ）〜（ｃ）は刺繍機のＸ軸モータ及びＹ軸
モータにかけられる電圧のパルス信号を示し、（ａ）は
通常の刺繍縫い時にかけられる電圧のパルス信号、
（ｂ）は本実施例の手動による刺繍枠の移動時にかけら
れる電圧のパルス信号、（ｃ）は従来の手動による刺繍
枠の移動時にかけられる電圧のパルス信号を示す。5A to 5C show pulse signals of a voltage applied to an X-axis motor and a Y-axis motor of an embroidery machine, and FIG. 5A is a pulse signal of a voltage applied during normal embroidery sewing.
(B) shows a pulse signal of a voltage applied when the embroidery frame is manually moved in this embodiment, and (c) shows a pulse signal of a voltage applied when the conventional embroidery frame is manually moved.
【図６】従来の刺繍機の操作パネルを示す。FIG. 6 shows an operation panel of a conventional embroidery machine.
１ 刺繍機 ２ 刺繍機本体 １１ 刺繍枠 ２０ Ｘ方向駆動ユニット（Ｘ方向駆動手段） ３０ Ｙ方向駆動ユニット（Ｙ方向駆動手段） ４０ 操作パネル ６０ 刺繍枠移動キー（操作手段） ６２ ボール部 ６５ｘ ロータリエンコーダ（Ｘ移動検出手段） ６５ｙ ロータリエンコーダ（Ｙ移動検出手段） ６６ｘ Ｘセンサー（Ｘ移動検出手段） ６６ｙ Ｙセンサー（Ｙ移動検出手段） ７０ マイクロコンピュータ（制御手段） ７１ 刺繍ユニット（刺繍手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Embroidery machine 2 Embroidery machine main body 11 Embroidery frame 20 X direction drive unit (X direction drive means) 30 Y direction drive unit (Y direction drive means) 40 Operation panel 60 Embroidery frame movement key (operation means) 62 Ball section 65x rotary encoder (X movement detecting means) 65y Rotary encoder (Y movement detecting means) 66x X sensor (X movement detecting means) 66y Y sensor (Y movement detecting means) 70 Microcomputer (control means) 71 Embroidery unit (embroidery means)
Claims (1)
に移動可能に配設される刺繍枠と、該刺繍枠に張設され
る被縫製物に刺繍を行う刺繍手段と、前記刺繍枠をＸ方
向に移動させるＸ方向駆動手段と、前記刺繍枠をＹ方向
に移動させるＹ方向駆動手段と、前記刺繍枠の移動方向
及び移動量を指示する操作手段と、該操作手段の指示を
受けて前記Ｘ方向駆動手段及び前記Ｙ方向駆動手段の作
動を制御する制御手段を備えた刺繍機において、 前記操作手段は、操作パネルと、該操作パネルの上面に
一部露出して多方向に回動可能に配設されるボール部
と、該ボール部のＸ方向の回動量を検出するＸ移動検出
手段と、前記ボール部のＹ方向の回動量を検出するＹ移
動検出手段を備えていることを特徴とする刺繍機。1. An embroidery machine body, an embroidery frame movably arranged in the embroidery machine body in a horizontal direction, embroidery means for embroidering a sewing object stretched on the embroidery frame, and the embroidery. X-direction driving means for moving the frame in the X-direction, Y-direction driving means for moving the embroidery frame in the Y-direction, operating means for instructing the moving direction and moving amount of the embroidery frame, and instructions for the operating means. In an embroidery machine including a control means for receiving and controlling the operations of the X-direction drive means and the Y-direction drive means, the operation means includes an operation panel and a top surface of the operation panel that is partially exposed in multiple directions. It is provided with a ball portion rotatably arranged, an X movement detecting means for detecting the amount of rotation of the ball portion in the X direction, and a Y movement detecting means for detecting the amount of rotation of the ball portion in the Y direction. An embroidery machine characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915093A JPH06240557A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Embroidery machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915093A JPH06240557A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Embroidery machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06240557A true JPH06240557A (en) | 1994-08-30 |
Family
ID=12268234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2915093A Pending JPH06240557A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Embroidery machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06240557A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11490A (en) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Brother Ind Ltd | Controller for sewing machine |
| WO2001088248A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Frame movement command device for embroidery machine |
| US7120516B2 (en) | 2002-08-09 | 2006-10-10 | Aisin Seiki Kaushiki Kaisha | Embroidering device |
| US7878133B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-02-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium storing sewing machine operation program |
| US7971543B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-07-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable recording medium storing sewing machine operation program |
| US8746161B2 (en) | 2009-10-14 | 2014-06-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program |
| US8763544B2 (en) | 2009-10-14 | 2014-07-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP2915093A patent/JPH06240557A/en active Pending
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