JP2770442B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンに関し、特にミシン主軸に対して針棒
を遮断するための針棒遮断手段と、糸切れ時にミシンモ
ータを停止するための糸切れ検知手段とを備えたミシン
に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a needle bar blocking means for blocking a needle bar with respect to a main shaft of a sewing machine, and a thread for stopping a sewing machine motor when a thread breaks. The present invention relates to a sewing machine provided with cut-out detecting means.

［従来技術］ 従来の針棒遮断装置を備えたミシンとして実公昭61−
25752号公報に記載のミシンが知られている。このミシ
ンにおいては、ミシン主軸と針棒との間にクラッチ部材
を設け、ソレノイドを駆動することによってクラッチ部
材を作動して、ミシン主軸の回転駆動を針棒へ伝達せず
に針棒を所定位置に停止させ、その間に複数回の送り運
動を行うようになっている。また、従来の糸切れ検出装
置を備えたミシンとして特公昭59−9191号公報に記載の
ミシンが知られている。このミシンにおいては、天秤に
よる糸取上げ運動によって駆動される糸取りばねの動き
を検知して糸信号を発生する糸検知回路を備え、糸切れ
検出装置の誤動作を防止するためミシン主軸が所定回数
回転する間に糸信号が一度も発生されない時に、糸切れ
状態であることを判別してミシンモータを停止するよう
に構成されている。[Prior art] As a sewing machine equipped with a conventional needle bar blocking device,
The sewing machine described in Japanese Patent No. 25752 is known. In this sewing machine, a clutch member is provided between the main shaft of the sewing machine and the needle bar, the clutch member is operated by driving a solenoid, and the needle bar is moved to a predetermined position without transmitting the rotational drive of the main shaft of the sewing machine to the needle bar. And a plurality of feeding movements are performed during that time. Further, as a sewing machine provided with a conventional thread breakage detecting device, a sewing machine described in Japanese Patent Publication No. 59-9191 is known. This sewing machine is provided with a thread detection circuit that detects a movement of a thread take-up spring driven by a thread pick-up motion by a balance and generates a thread signal, and the main shaft of the sewing machine rotates a predetermined number of times to prevent a malfunction of the thread breakage detecting device. When no thread signal is generated during this time, it is determined that the thread is broken and the sewing machine motor is stopped.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の針棒遮断装置を備えたミシンに
糸切れ検出装置を取付けた場合、以下のような問題点が
ある。即ち、針棒の遮断中においては加工布に縫目が形
成されないため上糸の消費が行われず、その結果として
上糸によって糸取りばねが駆動されないため糸切れ検出
装置が誤動作してミシンモータを停止してしまうという
問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, when a thread breakage detecting device is attached to a sewing machine having a conventional needle bar blocking device, there are the following problems. That is, while the needle bar is shut off, no stitches are formed on the work cloth, so that the upper thread is not consumed, and as a result, the thread take-up spring is not driven by the upper thread, so that the thread breakage detecting device malfunctions and the sewing machine motor stops. There is a problem of doing it.

本発明は、従来の問題点を解決するために為されたも
ので、その目的は、針棒遮断装置を備えたミシンに糸切
れ検出装置を取付けた場合において、針棒遮断中に糸切
れ検出装置が誤動作してミシンモータを停止させること
ないミシンを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine equipped with a needle bar cut-off device, which is provided with a thread breakage detection device. An object of the present invention is to provide a sewing machine that does not stop the sewing machine motor due to malfunction of the apparatus.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上述の目的を達成するために本発明は、ミシンモータ
によって回転駆動されるミシン主軸と、そのミシン主軸
と作動連結され、ミシン主軸の回転と同期して上下往復
運動する針棒と、ミシン主軸に対する針棒の作動連結を
遮断するための針棒遮断手段と、常には糸と係合し、糸
の動きを監視することによって糸切れを検知するための
糸切れ検知手段とを備え、その糸切れ検知手段によって
糸切れが検知された時に前記ミシンモータを停止させる
ミシンにおいて、針棒遮断手段によって針棒が遮断され
ている間は、糸切れ検知手段の糸切れ検出動作を無効に
するための制御手段を備えている。In order to achieve the above object, the present invention provides a sewing machine main shaft that is rotationally driven by a sewing machine motor, a needle bar that is operatively connected to the sewing machine main shaft, and that reciprocates up and down in synchronization with the rotation of the sewing machine main shaft. A needle bar interrupting means for interrupting the operation connection of the needle bar; and a thread break detecting means for detecting a thread break by constantly engaging with the thread and monitoring the movement of the thread. In a sewing machine that stops the sewing machine motor when a thread break is detected by a detection unit, a control for disabling a thread break detection operation of the thread break detection unit while the needle bar is blocked by the needle bar blocking unit. Means.

［作用］ 以上のように構成されたミシンにおいては、針棒遮断
手段によって棒針が遮断されている間、制御手段は糸切
れ検知手段の糸切れ検知動作を無効にしてミシンモータ
の停止動作を禁止する。[Operation] In the sewing machine configured as described above, while the bar needle is blocked by the needle bar blocking means, the control means disables the thread break detection operation of the thread break detection means and inhibits the stop operation of the sewing machine motor. I do.

［実施例］ 本発明を具体化した一実施例を示す図面を参照して以
下に説明する。[Embodiment] The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

最初に、第２図は本発明の一実施例が適用されたミシ
ンを示し、そのミシン機枠１はベッド２と、そのベッド
２から立設された脚柱部３と、その脚柱部３から水平方
向に延出した上方アーム４とから構成されている。上方
アーム４の頭部５の前面にはミシンを起動又は停止させ
るために操作可能な起動停止スイッチ70が設けられ、そ
の頭部５において上下往復運動及び横方向揺動可能な針
棒６が設けられており、針棒６の下端には縫針７が取付
けられている。First, FIG. 2 shows a sewing machine to which an embodiment of the present invention is applied. The sewing machine frame 1 has a bed 2, a pillar 3 erected from the bed 2, and a pillar 3 thereof. And an upper arm 4 extending horizontally from the upper arm 4. A start / stop switch 70 operable to start or stop the sewing machine is provided on the front surface of the head 5 of the upper arm 4, and a needle bar 6 capable of reciprocating up and down and laterally swinging is provided at the head 5. A sewing needle 7 is attached to a lower end of the needle bar 6.

前記ベッド２の上面には開口が形成されており、この
開口が針板によって塞がれている。この針板には複数の
スロットが形成され、このスロットから公知の送り歯が
上方へ突出可能とされている。そして、送り歯は布押え
足８と協働して加工布を前記及び左右方向に送るように
なっている。An opening is formed in the upper surface of the bed 2, and this opening is closed by a needle plate. A plurality of slots are formed in the needle plate, and a known feed dog can project upward from the slots. The feed dog cooperates with the presser foot 8 to feed the work cloth in the above and right and left directions.

また、脚柱部３の前面には、所望の模様を選択するた
めに操作される模様選択キー群９が設けられている。模
様選択キー群９は０乃至９の数字から成るテンキー群と
プラスキーとクリアキーとから構成されている。In addition, a pattern selection key group 9 operated to select a desired pattern is provided on the front surface of the pillar 3. The pattern selection key group 9 includes a numeric key group consisting of numbers from 0 to 9, a plus key, and a clear key.

針棒上下駆動装置は通常のミシンのものと同様なので
その説明を省略し、次に針棒６の上下動を一時的に停止
させる針棒遮断装置10について、第３図乃至第５図に基
いて説明する。The needle bar up / down driving device is the same as that of a normal sewing machine, so that the description thereof will be omitted. Next, a needle bar blocking device 10 for temporarily stopping the vertical movement of the needle bar 6 will be described with reference to FIGS. Will be described.

前記上方アーム４内で左右方向に配設されミシンモー
タ76で回転されるミシン主軸35の左端部近傍には円筒状
のセットカラー11がミシン主軸35に外嵌されてビスで固
着され、このセットカラー11の外周部の一箇所にはその
左右方向の全幅に亙って凹部12が形成されている。セッ
トカラー11の左端部にはクランク板13が回転自在に外嵌
され、セットカラー11及びクランク板13の左端面に当接
して天秤クランク14がミシン主軸35に回転自在に外嵌さ
れ、クランク板13は天秤クランク14に固着され、天秤ク
ランク14はミシン主軸35の左端部に取付けたストップリ
ング15で抜止めされている。In the vicinity of the left end of the sewing machine main shaft 35 which is disposed in the upper arm 4 in the left-right direction and rotated by the sewing machine motor 76, a cylindrical set collar 11 is fitted around the sewing machine main shaft 35 and fixed with screws. A concave portion 12 is formed at one portion of the outer peripheral portion of the collar 11 over the entire width in the left-right direction. A crank plate 13 is rotatably fitted to the left end of the set collar 11, and the balance crank 14 is rotatably fitted to the main shaft 35 of the sewing machine in contact with the set collar 11 and the left end surface of the crank plate 13. 13 is fixed to a balance crank 14, and the balance crank 14 is stopped by a stop ring 15 attached to the left end of the sewing machine main shaft 35.

前記クランク板13の右側面には湾曲状のクラッチ板17
の基端部がクランク板13に固着したピン16でミシン主軸
35と直交する面内で回動自在に枢支されている。このク
ラッチ板17の基端部近傍には凹部12に係合し得る凹部18
が形成され、引っ張りバネ19によってクラッチ板17はそ
の凸部18が凹部12に係合する方向に付勢されている。従
って、ミシン主軸35の回転により凹部12と凸部18との係
合を介してクラッチ板17が回転し、クランク板13及び天
秤クランク14が回転する。尚、符号20は天秤クランク14
のクランクピン21に連結された針棒クランク、符号22は
天秤である。A curved clutch plate 17 is provided on the right side of the crank plate 13.
The base end of the sewing machine spindle is
It is pivotally supported in a plane orthogonal to 35. In the vicinity of the base end of the clutch plate 17, a concave portion 18 that can engage with the concave portion 12 is provided.
Is formed, and the clutch plate 17 is urged by a tension spring 19 in a direction in which the convex portion 18 engages with the concave portion 12. Accordingly, the rotation of the sewing machine main shaft 35 causes the clutch plate 17 to rotate through the engagement between the concave portion 12 and the convex portion 18, and the crank plate 13 and the balance crank 14 to rotate. Reference numeral 20 denotes a balance crank 14.
Is a needle bar crank connected to the crank pin 21 of the first embodiment, and reference numeral 22 is a balance.

前記凹部12と凸部18との係合を解除して天秤クランク
14の回転の停止により針棒６をその最上位置に一時的に
停止させるために、機枠に固着した取付板23上には左右
方向向きに針棒遮断ソレノイド24が固着され、このソレ
ノイド24の出力軸25はピン34で回動可能な回動レバー26
の基端部に連結され、その先端部の二股部27はスライド
板28のピン29に係合している。前記取付板23に固着され
た支持板30には一対のピン31が取付けられ、両ピン31は
スライド板28に形成された一対の長穴32に夫々係合し、
スライド板28はピン31の頭部で規制されて左右方向にの
み移動可能になっている。更に、スライド板28と支持板
30とに引っ張りバネ33が張架され、スライド板28は常に
右方に付勢されている。Release the engagement between the concave portion 12 and the convex portion 18 and
In order to temporarily stop the needle bar 6 at its uppermost position by stopping the rotation of 14, a needle bar cutoff solenoid 24 is fixed to the mounting plate 23 fixed to the machine frame in the left-right direction. The output shaft 25 is a rotating lever 26 that can be rotated by a pin 34.
And a forked portion 27 at the distal end thereof is engaged with a pin 29 of a slide plate 28. A pair of pins 31 is attached to the support plate 30 fixed to the mounting plate 23, and both pins 31 respectively engage with a pair of long holes 32 formed in the slide plate 28,
The slide plate 28 is restricted by the head of the pin 31 and can move only in the left-right direction. Further, the slide plate 28 and the support plate
A tension spring 33 is stretched on the slide plate 30 and the slide plate 28 is constantly urged rightward.

ミシン主軸35が回転中にこの針棒遮断ソレノイド24が
駆動されると、回動レバー26がバネ33のバネ力に抗して
第３図にて反時計方向に回転してスライド板28が左方の
作用位置へ移動し、針棒６が略最上位置のときにクラッ
チ板17の先端部がスライド板28の先端部に当接するの
で、ミシン主軸35の回転によりクラッチ板17が第５図に
２点鎖線で示す不作動位置に回動して凹部12と凸部18と
の係合が解除され、針棒６はミシン主軸35の回転に拘ら
ず最上位置に保持される。針棒遮断ソレノイド24の駆動
が停止されるとスライド板28はバネ33のバネ力で不作用
位置に復帰するので、ミシン主軸35の略30度の位相のと
きにバネ19のバネ力によりクラッチ板17は作動位置に復
帰して凹部12と凸部18とが再び係合し、針棒６の上下動
が再開される。When the needle bar cutoff solenoid 24 is driven while the sewing machine main shaft 35 is rotating, the rotating lever 26 rotates counterclockwise in FIG. 3 against the spring force of the spring 33, and the slide plate 28 moves to the left. When the needle bar 6 is at the substantially uppermost position, the distal end of the clutch plate 17 comes into contact with the distal end of the slide plate 28, and the rotation of the sewing machine main shaft 35 causes the clutch plate 17 to move as shown in FIG. By rotating to the inoperative position shown by the two-dot chain line, the engagement between the concave portion 12 and the convex portion 18 is released, and the needle bar 6 is held at the uppermost position regardless of the rotation of the sewing machine main shaft 35. When the drive of the needle bar cutoff solenoid 24 is stopped, the slide plate 28 returns to the inoperative position due to the spring force of the spring 33. Therefore, when the phase of the sewing machine main shaft 35 is approximately 30 degrees, the clutch plate is 17 returns to the operating position, the concave portion 12 and the convex portion 18 are engaged again, and the vertical movement of the needle bar 6 is resumed.

第６図は上方アーム４内における天秤22の最下位置近
傍に配置された糸取りばね装置38の拡大側面図であり、
その糸取りばね装置38は、ミシン機枠１に固定された取
付け板40と、取付け板40の軸42を中心に回動可能に設け
られたばねホルダ44と、ばねホルダ44に取付けられた糸
取りばね46とから構成されている。そして、糸取りばね
46がその空想線から実線に向うように、ばねホルダ44は
図示しないばねによって付勢されており、天秤22によっ
て上糸が取上げられる時に糸取りばね46は上糸によって
空想線の位置まで移動される。FIG. 6 is an enlarged side view of the thread take-up spring device 38 arranged near the lowermost position of the balance 22 in the upper arm 4,
The thread take-up spring device 38 includes a mounting plate 40 fixed to the sewing machine frame 1, a spring holder 44 provided rotatably about a shaft 42 of the mounting plate 40, and a thread take-up spring 46 attached to the spring holder 44. It is composed of And thread take-up spring
The spring holder 44 is urged by a spring (not shown) so that 46 moves from the imaginary line to the solid line, and when the upper thread is picked up by the balance 22, the thread take-up spring 46 is moved by the upper thread to the position of the fantasy line. .

また、取付板40には公知の発光ダイオード及び受光ダ
イオードからなる糸検出センサ48が取り付けられてお
り、ばねホルダ44に取付けられたシャッタ50が天秤22の
糸取上動作に関連して発光ダイオードと受光ダイオード
との間を横切るように構成されている。Further, a thread detection sensor 48 including a known light emitting diode and a light receiving diode is attached to the mounting plate 40, and a shutter 50 attached to the spring holder 44 is connected to the light emitting diode in association with the thread pick-up operation of the balance 22. It is configured to cross between the light receiving diode.

次に、本実施例の電気的構成について第１図を参照し
て説明する。Next, the electrical configuration of this embodiment will be described with reference to FIG.

模様選択装置52は選択された模様に対応する模様コー
ド信号を発生するように構成されており、タイミングパ
ルス発生装置56は、ミシン主軸35の所定回転角度を検出
して高レベルのタイミングパルスTPを読出装置54を後述
するアンド回路80を介してカウンタ78のクロック端子CK
に供給するように構成されている。読出装置54には模様
選択装置52の模様コード信号に伴うアドレス信号をタイ
ミングパルス発生装置56から供給されるタイミングパル
スTPの入力毎に更新して記憶装置58に供給するように構
成されている。記憶装置58はミシンの縫製可能な模様に
関する縫目データ信号NDSを記憶しており、供給される
アドレス信号に従ってその縫目データ信号NDSを発生す
るように構成されている。駆動装置60はその縫目データ
信号NDSに従って針揺動パルスモータ62,前後送りパルス
モータ64,左右送りパルスモータ66,針棒遮断ソレノイド
24を駆動するように構成されており、各パルスモータ及
びソレノイドの駆動に従って縫目模様が形成される。ま
た、駆動装置60は、針棒遮断ソレノイド24を駆動する
際、高レベルの針棒遮断信号RSを針棒遮断ソレノイド24
に供給すると共に、インバータ回路82を介して低レベル
の針棒遮断信号RSをアンド回路80に供給するように構成
されている。The pattern selection device 52 is configured to generate a pattern code signal corresponding to the selected pattern, and the timing pulse generator 56 detects a predetermined rotation angle of the sewing machine main shaft 35 and generates a high-level timing pulse TP. The reading device 54 is connected to a clock terminal CK of a counter 78 via an AND circuit 80 described later.
It is configured to supply to. The reading device 54 is configured to update the address signal accompanying the pattern code signal of the pattern selecting device 52 every time the timing pulse TP supplied from the timing pulse generating device 56 is input, and to supply it to the storage device 58. The storage device 58 stores a stitch data signal NDS relating to a sewable pattern of the sewing machine, and is configured to generate the stitch data signal NDS according to the supplied address signal. The driving device 60 has a needle swing pulse motor 62, a forward / reverse feed pulse motor 64, a left / right feed pulse motor 66, a needle bar cutoff solenoid according to the stitch data signal NDS.
24 is driven, and a stitch pattern is formed according to the driving of each pulse motor and solenoid. When driving the needle bar cutoff solenoid 24, the driving device 60 outputs a high level needle bar cutoff signal RS to the needle bar cutoff solenoid 24.
And a low-level needle bar cutoff signal RS is supplied to an AND circuit 80 via an inverter circuit 82.

尚、針揺動パルスモータ62と前後及び左右送りパルス
モータ64,66に従って駆動される針揺動装置と前後及び
左右送り装置の機械的構成については本願出願人が先に
出願した特願平１−52203号の明細書及び図面に記載の
装置と同一のためその詳細な説明は省略する。The mechanical structure of the needle swinging device driven by the needle swinging pulse motor 62 and the front-rear and left-right feeding pulse motors 64 and 66 and the mechanical structure of the front-rear and left-right feeding device are described in Japanese Patent Application No. Since the apparatus is the same as the apparatus described in the specification and the drawing of JP-A-52203, its detailed description is omitted.

起動停止スイッチ70はミシンモータ76の駆動を制御す
るために操作され、その操作に従って操作信号KSをモー
タ制御装置72に供給するように構成されている。モータ
制御装置72は操作信号KSに従ってミシンモータ76の駆動
及び停止を制御するためのモータ制御信号MCSをモータ
駆動装置74に供給するように構成され、後述するカウン
タ78から糸切れ検知信号THSが供給されるとミシンモー
タ76を停止するためのモータ制御信号MCSをモータ駆動
装置74に供給するように構成されている。The start / stop switch 70 is operated to control driving of the sewing machine motor 76, and is configured to supply an operation signal KS to the motor control device 72 in accordance with the operation. The motor control device 72 is configured to supply a motor control signal MCS for controlling driving and stopping of the sewing machine motor 76 to the motor drive device 74 in accordance with the operation signal KS, and to supply a thread breakage detection signal THS from a counter 78 described later. Then, a motor control signal MCS for stopping the sewing machine motor 76 is supplied to the motor driving device 74.

糸検出センサ48は天秤22の糸取上動作によって糸取り
ばね46が移動された時を検出して検出信号HSをカウンタ
78のリセット端子Ｒに供給するように構成されている。
カウンタ78は糸検出センサ48及びタイミングパルス発生
装置56と共に糸切れ検知手段を構成し、アンド回路80を
介して供給されるタイミングパルスTPをカウントしてそ
のカウント値が「６」の値になった時に糸切れ検知信号
THSをモータ制御装置72に供給してミシンモータ76を停
止させるように構成されている。そしてカウンタ78は糸
検出センサ48から検出信号HSがそのリセット端子Ｒに供
給されるとそのカウント値を「０」の値にリセットする
ように構成されている。尚、アンド回路80とインバータ
回路82とによって制御手段を構成している。The thread detection sensor 48 detects when the thread take-up spring 46 is moved by the thread take-up operation of the balance 22, and counts a detection signal HS.
It is configured to supply to the reset terminal R of 78.
The counter 78 constitutes a yarn breakage detecting means together with the yarn detection sensor 48 and the timing pulse generator 56, counts the timing pulse TP supplied via the AND circuit 80, and the count value becomes "6". Sometimes yarn break detection signal
The THS is supplied to the motor control device 72 to stop the sewing machine motor 76. The counter 78 is configured to reset its count value to a value of "0" when the detection signal HS is supplied from the thread detection sensor 48 to its reset terminal R. The control means is constituted by the AND circuit 80 and the inverter circuit 82.

以上のように構成されたミシンの動作について以下に
説明する。The operation of the sewing machine configured as described above will be described below.

作業者が模様選択装置52によって所望の模様を選択し
た後、起動停止スイッチ70が操作されると、モータ制御
装置72は操作信号KSに従ってミシンモータ76を駆動する
ためのモータ制御信号MCSをモータ駆動装置74に供給
し、モータ駆動装置74はミシンモータ76を駆動させる。When the start / stop switch 70 is operated after the operator selects a desired pattern with the pattern selection device 52, the motor control device 72 drives the motor control signal MCS for driving the sewing machine motor 76 according to the operation signal KS. It is supplied to the device 74, and the motor drive device 74 drives the sewing machine motor 76.

ミシンモータ76の駆動によってミシン主軸35が回転し
てタイミングパルスTPが発生すると読出装置54,記憶装
置58から縫目データ信号NDSを発生させる。そして、駆
動装置60はその縫目データ信号NDSに従って各パルスモ
ータ62乃至66と針棒遮断ソレノイド24とを駆動して加工
布に縫目を形成する。When the sewing machine main shaft 35 is rotated by the driving of the sewing machine motor 76 to generate the timing pulse TP, the reading device 54 and the storage device 58 generate the stitch data signal NDS. Then, the driving device 60 drives each of the pulse motors 62 to 66 and the needle bar cutoff solenoid 24 according to the stitch data signal NDS to form a stitch on the work cloth.

ここで、駆動装置60が針棒遮断ソレノイド24を消励し
て針棒６を上下往復運動させるための低レベルの針棒遮
断信号RSを発生し続ける場合について説明する。Here, a case will be described in which the drive device 60 continues to generate a low-level needle bar cut-off signal RS for exciting the needle bar cut-off solenoid 24 and causing the needle bar 6 to reciprocate up and down.

低レベルの針棒遮断信号RSが発生している間、インバ
ータ回路82を介して高レベルの信号がアンド回路80に供
給されるため、タイミングパルスTPはアンド回路80を介
してカウンタ78に供給され、カウンタ78はタイミングパ
ルスTPの入力毎にそのカウント値を増加する。しかしな
がら、天秤22の糸取上動作によって糸取りばね46が移動
されて、糸検出センサ48が検出信号HSを発生してカウン
タ78のカウント値をリセットするため、カウンタ78はそ
のカウント値の増加とリセットとを交互に繰返し、ミシ
ンが常通に縫製動作を行っている場合はそのカウント値
は「６」の値を越えることはない。Since the high-level signal is supplied to the AND circuit 80 via the inverter circuit 82 while the low-level needle bar cutoff signal RS is generated, the timing pulse TP is supplied to the counter 78 via the AND circuit 80. , The counter 78 increases its count value each time the timing pulse TP is input. However, since the thread take-up spring 46 is moved by the thread take-up operation of the balance 22 and the thread detection sensor 48 generates the detection signal HS to reset the count value of the counter 78, the counter 78 increases and resets the count value. Are repeated alternately, and when the sewing machine normally performs the sewing operation, the count value does not exceed the value of "6".

ここで、糸切れが起こると、天秤22の糸取上動作によ
って糸取りばね46が移動されないため、糸検出センサ48
は検出信号HSの発生を停止する。カウンタ78はタイミン
グパルスTPの入力毎にそのカウント値を増加させて、そ
の値が「６」になった時に糸切れ検知信号THSをモータ
制御装置72に供給する。モータ制御装置72は、糸切れ検
知信号THSに従ってミシンモータ76を停止するためのモ
ータ制御信号MCSをモータ駆動装置に提供し、モータ駆
動装置74はミシンモータ76を停止させる。Here, if a thread break occurs, the thread take-up spring 46 is not moved by the thread take-up operation of the balance 22, so that the thread detection sensor 48
Stops generating the detection signal HS. The counter 78 increases the count value each time the timing pulse TP is input, and supplies a thread breakage detection signal THS to the motor control device 72 when the count value becomes "6". The motor control device 72 provides a motor control signal MCS for stopping the sewing machine motor 76 according to the thread breakage detection signal THS to the motor drive device, and the motor drive device 74 stops the sewing machine motor 76.

次に針棒遮断中の動作について説明する。 Next, an operation during needle bar interruption will be described.

駆動装置60が針棒６を略最上位置にて停止させるため
に高レベルの針棒遮断信号RSを発生すると針棒遮断ソレ
ノイド24が励磁されて針棒６と天秤22とが略最上位置に
て停止する。棒針６の停止によって上糸の消費が行われ
ず、また、天秤22の停止によって糸取上動作が停止する
ため、糸検出センサ48は検出信号HSの発生を停止する。
一方、高レベルの針棒遮断信号RSの発生によってインバ
ータ回路82を介して低レベルの信号がアンド回路80に供
給されるため、タイミングパルスの発生によってカウン
タ78はそのカウント値を増加することなく、従って、切
れ検知信号THSを発生することなく、ミシンモータ76は
駆動して縫製が行われる。When the driving device 60 generates a high-level needle bar cutoff signal RS to stop the needle bar 6 at the substantially uppermost position, the needle bar cutoff solenoid 24 is excited, and the needle bar 6 and the balance 22 are moved to the substantially uppermost position. Stop. The stop of the bar needle 6 does not consume the upper thread, and the stop of the balance 22 stops the thread pick-up operation, so that the thread detection sensor 48 stops generating the detection signal HS.
On the other hand, since the low-level signal is supplied to the AND circuit 80 via the inverter circuit 82 by the generation of the high-level needle bar cutoff signal RS, the counter 78 does not increase its count value by the generation of the timing pulse. Accordingly, the sewing machine motor 76 is driven to perform sewing without generating the cut detection signal THS.

［変形例］ 本願発明は以上詳述した実施例に限定されることなく
種々の変形を加えることができる。[Modifications] The present invention is not limited to the embodiments described in detail above, and various modifications can be made.

例えば、本実施例においては天秤の糸取上動作によっ
て移動される糸取りばねの動きを検知することによって
糸切れか否かを検知するようにしているが、実公昭45−
15092号公報に記載された装置のように、糸が掛けられ
て、糸の消費に従って回転する摩擦車を設け、その摩擦
車の回転を検出することによって糸切れか否かを検出す
るようにしてもよい。For example, in this embodiment, whether or not the thread is broken is detected by detecting the movement of the thread take-up spring moved by the thread take-up operation of the balance.
As in the device described in the publication No. 15092, a friction wheel is provided in which the yarn is hung and rotates according to consumption of the yarn, and by detecting the rotation of the friction wheel, it is detected whether or not the yarn is broken. Is also good.

また、本実施例の針棒遮断装置においては針棒と共に
天秤に遮断するように構成されているが針棒のみを遮断
するように構成してもよい。In addition, in the needle bar blocking device of the present embodiment, the needle bar and the needle bar are configured to be blocked, but the needle bar alone may be configured to be blocked.

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は針棒の遮断中において
は、糸切れ検出手段による糸切れ検出動作を無効にする
ようにしているため、針棒の遮断中において糸切れ検出
手段が誤動作してミシンモータを停止することを防止す
ることができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention invalidates the thread breakage detection operation by the thread breakage detection means while the needle bar is being cut off. It is possible to prevent the detection means from malfunctioning and stopping the sewing machine motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本実施
例のミシンの電気的構成を示すブロック図、第２図は上
記ミシンの外観正面図、第３図は針棒遮断装置の平面
図、第４図は針棒遮断装置の正面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は糸取り装置の側面図である。 図中、６は針棒、10は針棒遮断装置、35はミシン主軸、
48は糸切れセンサ、56はタイミングパルス発生装置、76
はミシンモータ、78はカウンタ、80はアンド回路、82は
インバータ回路である。1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a sewing machine according to the present embodiment. FIG. 2 is an external front view of the sewing machine. FIG. FIG. 4 is a front view of the needle bar blocking device, FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of the thread take-up device. In the figure, 6 is a needle bar, 10 is a needle bar blocking device, 35 is a sewing machine spindle,
48 is a thread break sensor, 56 is a timing pulse generator, 76
Is a sewing machine motor, 78 is a counter, 80 is an AND circuit, and 82 is an inverter circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ミシンモータ（76）によって回転駆動され
るミシン主軸（35）と、 そのミシン主軸（35）と作動連結され、ミシン主軸（3
5）の回転と同期して上下往復運動する針棒（６）と、 前記ミシン主軸（35）に対する前記針棒（６）の作動連
結を遮断するための針棒遮断手段（10）と、 常には糸と係合し、糸の動きを監視することによって糸
切れを検知するための糸切れ検知手段（48,56,78）とを
備え、その糸切れ検知手段（48,56,78）によって糸切れ
が検知された時に前記ミシンモータ（76）を停止させる
ミシンにおいて、 前記針棒遮断手段（10）によって前記針棒（６）が遮断
されている間は、前記糸切れ検知手段（48,56,78）の糸
切れ検出動作を無効にするための制御手段（80,82）を
備え、 前記針棒（６）の遮断中は前記ミシンモータ（76）の停
止動作を禁止することを特徴とするミシン。A sewing machine spindle (35) rotatably driven by a sewing machine motor (76), operatively connected to the sewing machine spindle (35), and a sewing machine spindle (3).
A needle bar (6) reciprocating up and down in synchronism with the rotation of 5), a needle bar shutoff means (10) for interrupting the operative connection of the needle bar (6) to the sewing machine main shaft (35); Is provided with a yarn break detecting means (48, 56, 78) for detecting a yarn break by engaging with the yarn and monitoring the movement of the yarn. The yarn break detecting means (48, 56, 78) In the sewing machine for stopping the sewing machine motor (76) when a thread break is detected, while the needle bar (6) is interrupted by the needle bar interrupter (10), the thread break detector (48, Control means (80, 82) for disabling the thread break detection operation of the sewing machine (56, 78), wherein the stopping operation of the sewing machine motor (76) is prohibited while the needle bar (6) is shut off. Sewing machine.