JPH08116587A - 音像定位処理装置 - Google Patents
音像定位処理装置Info
- Publication number
- JPH08116587A JPH08116587A JP6251950A JP25195094A JPH08116587A JP H08116587 A JPH08116587 A JP H08116587A JP 6251950 A JP6251950 A JP 6251950A JP 25195094 A JP25195094 A JP 25195094A JP H08116587 A JPH08116587 A JP H08116587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer function
- sound source
- sound
- delay
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Complex Calculations (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 頭部伝達関数が持つ帯域幅より広い帯域幅を
持つ音響信号の音像を、頭部伝達関数が持たない周波数
成分を欠落させずに定位させることができる音像定位処
理装置を提供する。 【構成】 広帯域音源信号を帯域分割する帯域分岐手段
と、頭部伝達関数において制限された周波数帯域の音源
信号成分に頭部伝達関数を畳み込み演算する畳込演算手
段と、頭部伝達関数において制限されていない周波数帯
域の音源信号成分に遅延とレベルを調整する手段と、畳
み込み演算された成分と遅延及びレベル調整された成分
を加算する加算手段とを具備することによって、頭部伝
達関数よりも高い標本化周波数又は周波数帯域の広い音
源信号についても、頭部伝達関数の利用により音像定位
制御を可能とした。
持つ音響信号の音像を、頭部伝達関数が持たない周波数
成分を欠落させずに定位させることができる音像定位処
理装置を提供する。 【構成】 広帯域音源信号を帯域分割する帯域分岐手段
と、頭部伝達関数において制限された周波数帯域の音源
信号成分に頭部伝達関数を畳み込み演算する畳込演算手
段と、頭部伝達関数において制限されていない周波数帯
域の音源信号成分に遅延とレベルを調整する手段と、畳
み込み演算された成分と遅延及びレベル調整された成分
を加算する加算手段とを具備することによって、頭部伝
達関数よりも高い標本化周波数又は周波数帯域の広い音
源信号についても、頭部伝達関数の利用により音像定位
制御を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、広い周波数帯域にわ
たって音に方向感又は距離感を付与しうる音像定位処理
装置に関する。
たって音に方向感又は距離感を付与しうる音像定位処理
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人間は音を両耳で聴取することにより両
耳間時間差や両耳間レベル差や周波数特性等を判断基準
として音源の距離や方向を知覚している。つまり定位感
を得ている。このことからヘッドホン等の音響再生装置
によって両耳において音を再生する場合においても、所
望の位置に音を定位させるような音響信号処理が可能で
ある。
耳間時間差や両耳間レベル差や周波数特性等を判断基準
として音源の距離や方向を知覚している。つまり定位感
を得ている。このことからヘッドホン等の音響再生装置
によって両耳において音を再生する場合においても、所
望の位置に音を定位させるような音響信号処理が可能で
ある。
【０００３】従来から、音源と受聴者の左右各耳までの
音響伝達特性を音響信号に畳み込み受聴することで音像
を定位させることが提案されてきた。つまり、図６Ａに
おける音源と受聴者の左及び右までの間の音響伝達特性
をそれぞれＨl ，Ｈr （以下、Ｈl とＨr を合わせて伝
達関数と称す）とし、図６Ｂのように音源信号Ｓに伝達
関数Ｈl ，Ｈr をそれぞれ並列に畳み込み、ヘッドホン
等を用いて左右両耳へ伝達関数Ｈl ，Ｈr が畳み込まれ
た音響信号Ｈl ・Ｓ，Ｈr ・Ｓによる音を提示すること
によって、図６Ａの両耳における音波の時間変動を再現
する。図６Ｂにおいても受聴者は、図６Ａにおける音源
の位置に音像を知覚することができる。
音響伝達特性を音響信号に畳み込み受聴することで音像
を定位させることが提案されてきた。つまり、図６Ａに
おける音源と受聴者の左及び右までの間の音響伝達特性
をそれぞれＨl ，Ｈr （以下、Ｈl とＨr を合わせて伝
達関数と称す）とし、図６Ｂのように音源信号Ｓに伝達
関数Ｈl ，Ｈr をそれぞれ並列に畳み込み、ヘッドホン
等を用いて左右両耳へ伝達関数Ｈl ，Ｈr が畳み込まれ
た音響信号Ｈl ・Ｓ，Ｈr ・Ｓによる音を提示すること
によって、図６Ａの両耳における音波の時間変動を再現
する。図６Ｂにおいても受聴者は、図６Ａにおける音源
の位置に音像を知覚することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、現状では測定
系の制約から伝達関数の広帯域にわたる精密な測定が困
難である。つまり、伝達関数を精密に測定できる周波数
帯域が可聴周波数帯域よりも狭い帯域に制限される。広
帯域の音源信号に狭帯域の伝達関数を畳み込んで受聴し
た場合、伝達関数において制限されない周波数帯域の音
源信号の成分は伝達関数の畳み込み演算によって失われ
る。即ち、時間領域における畳み込み演算は周波数領域
における乗算と等価であるため、畳み込み演算によって
伝達関数において制限されていない周波数帯域の音源信
号成分が失われて音質劣化や臨場感の喪失を招く結果と
なる。
系の制約から伝達関数の広帯域にわたる精密な測定が困
難である。つまり、伝達関数を精密に測定できる周波数
帯域が可聴周波数帯域よりも狭い帯域に制限される。広
帯域の音源信号に狭帯域の伝達関数を畳み込んで受聴し
た場合、伝達関数において制限されない周波数帯域の音
源信号の成分は伝達関数の畳み込み演算によって失われ
る。即ち、時間領域における畳み込み演算は周波数領域
における乗算と等価であるため、畳み込み演算によって
伝達関数において制限されていない周波数帯域の音源信
号成分が失われて音質劣化や臨場感の喪失を招く結果と
なる。
【０００５】この発明の目的は、狭い周波数帯域の伝達
関数を用いて定位感を損なうことなく、より広い周波数
帯域の音を仮想音像定位させることができる音像定位処
理装置を提供することにある。
関数を用いて定位感を損なうことなく、より広い周波数
帯域の音を仮想音像定位させることができる音像定位処
理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１記載
の発明では、伝達関数よりも広い周波数帯域の音を仮想
音像定位させる手段を提供するために、音源信号を伝達
関数において制限された周波数帯域成分と、制限されな
い周波数帯域成分に分岐させる帯域分岐手段と、伝達関
数において制限された周波数帯域の音源信号成分に伝達
関数を畳み込む畳込演算手段と、伝達関数において制限
されていない周波数帯域の音源信号成分について遅延及
び利得を調整する手段と、伝達関数が畳み込まれた音源
信号成分と遅延及び利得が調整された音源信号成分を加
算する加算手段とによって音像定位処理装置を構成した
ものである。
の発明では、伝達関数よりも広い周波数帯域の音を仮想
音像定位させる手段を提供するために、音源信号を伝達
関数において制限された周波数帯域成分と、制限されな
い周波数帯域成分に分岐させる帯域分岐手段と、伝達関
数において制限された周波数帯域の音源信号成分に伝達
関数を畳み込む畳込演算手段と、伝達関数において制限
されていない周波数帯域の音源信号成分について遅延及
び利得を調整する手段と、伝達関数が畳み込まれた音源
信号成分と遅延及び利得が調整された音源信号成分を加
算する加算手段とによって音像定位処理装置を構成した
ものである。
【０００７】この出願の請求項２に記載の発明では、請
求項１記載の発明において規定した伝達関数において制
限されていない周波数帯域の音源信号成分について遅延
及び利得を調整するために、伝達関数設定手段によって
設定された伝達関数に基づき遅延及び利得を算出する制
御部と、この制御部において算出された遅延及び利得を
用いて伝達関数において制限されていない帯域の音声信
号成分について遅延及び利得を調整する遅延及び利得調
整手段を設けた構成を提案するものである。
求項１記載の発明において規定した伝達関数において制
限されていない周波数帯域の音源信号成分について遅延
及び利得を調整するために、伝達関数設定手段によって
設定された伝達関数に基づき遅延及び利得を算出する制
御部と、この制御部において算出された遅延及び利得を
用いて伝達関数において制限されていない帯域の音声信
号成分について遅延及び利得を調整する遅延及び利得調
整手段を設けた構成を提案するものである。
【０００８】この出願の請求項３に記載の発明では、伝
達関数において制限されない周波数帯域の音源信号成分
について求めた遅延及び利得を用いて、伝達関数におい
て制限されない周波数帯域の伝達関数を算出する伝達関
数演算手段を設け、この伝達関数演算手段で算出した伝
達関数と設定された伝達関数とを合成し、設定された伝
達関数より広帯域の伝達関数を求め、この広帯域の伝達
関数を音源信号に畳み込む構成とした音像定位処理装置
を提案するものである。
達関数において制限されない周波数帯域の音源信号成分
について求めた遅延及び利得を用いて、伝達関数におい
て制限されない周波数帯域の伝達関数を算出する伝達関
数演算手段を設け、この伝達関数演算手段で算出した伝
達関数と設定された伝達関数とを合成し、設定された伝
達関数より広帯域の伝達関数を求め、この広帯域の伝達
関数を音源信号に畳み込む構成とした音像定位処理装置
を提案するものである。
【０００９】
【作用】この発明は、伝達関数が畳み込まれた音源信号
と、伝達関数において制限されない周波数帯域の音源信
号成分を加算して生じる音に対する人間の聴覚特性を利
用している。即ち、人間の音像定位知覚では、個人差は
あるが約１ｋＨｚ以上の高域における音の周波数特性を
用いて上下方向を、約１．５ｋＨｚ以下の低域について
主に両耳間時間差を、約１．５ｋＨｚ以上の高域におい
て主に両耳間レベル差を用いて左右方向を判断してお
り、これらを総合して音像位置を知覚している。
と、伝達関数において制限されない周波数帯域の音源信
号成分を加算して生じる音に対する人間の聴覚特性を利
用している。即ち、人間の音像定位知覚では、個人差は
あるが約１ｋＨｚ以上の高域における音の周波数特性を
用いて上下方向を、約１．５ｋＨｚ以下の低域について
主に両耳間時間差を、約１．５ｋＨｚ以上の高域におい
て主に両耳間レベル差を用いて左右方向を判断してお
り、これらを総合して音像位置を知覚している。
【００１０】音源信号の周波数帯域が伝達関数よりも広
い場合に、音源信号を伝達関数において制限された周波
数帯域と制限されない周波数帯域の成分に分岐させ、伝
達特性において制限される周波数帯域の音源信号成分に
伝達関数を畳み込み、伝達関数において制限されない周
波数帯域の音源信号成分については遅延及び利得を調整
することによって両チャネル間における時間差及び利得
差を付与する。伝達関数が畳み込まれた音源信号成分
と、遅延及び利得を調整した音源信号成分を加算し、加
算された音声信号から再生した音を聴取することによ
り、又は広帯域化した伝達関数を求め、この伝達関数を
音源信号に畳み込むことによって得られる音声信号から
再生した音を聴取することにより、広帯域の音源信号に
対する音像定位感を得ることができる。
い場合に、音源信号を伝達関数において制限された周波
数帯域と制限されない周波数帯域の成分に分岐させ、伝
達特性において制限される周波数帯域の音源信号成分に
伝達関数を畳み込み、伝達関数において制限されない周
波数帯域の音源信号成分については遅延及び利得を調整
することによって両チャネル間における時間差及び利得
差を付与する。伝達関数が畳み込まれた音源信号成分
と、遅延及び利得を調整した音源信号成分を加算し、加
算された音声信号から再生した音を聴取することによ
り、又は広帯域化した伝達関数を求め、この伝達関数を
音源信号に畳み込むことによって得られる音声信号から
再生した音を聴取することにより、広帯域の音源信号に
対する音像定位感を得ることができる。
【００１１】
【実施例】図１にこの発明の一実施例を示す。この実施
例では請求項１で提案する音像定位処理装置の実施例に
加えて、請求項２で提案する音像定位処理装置の実施例
を含む。入力端子１には音響信号（モノラル信号）が入
力される。入力端子１に入力された音響信号は音響信号
分岐点２で二つの信号に分岐され左右のステレオ信号を
生成するためのステレオ信号生成回路１００Ｌと１００
Ｒに入力される。
例では請求項１で提案する音像定位処理装置の実施例に
加えて、請求項２で提案する音像定位処理装置の実施例
を含む。入力端子１には音響信号（モノラル信号）が入
力される。入力端子１に入力された音響信号は音響信号
分岐点２で二つの信号に分岐され左右のステレオ信号を
生成するためのステレオ信号生成回路１００Ｌと１００
Ｒに入力される。
【００１２】ステレオ信号生成回路１００Ｌ，１００Ｒ
にはそれぞれの前段側に帯域分岐手段１０−１，１０−
２が設けられる。これらの帯域分岐手段１０−１及び１
０−２によって後述する畳込演算器２３−１，２３−２
で実施する畳込演算に使用する伝達関数において制限さ
れた周波数帯域成分と、伝達関数において制限されない
周波数帯域成分とに分岐する。
にはそれぞれの前段側に帯域分岐手段１０−１，１０−
２が設けられる。これらの帯域分岐手段１０−１及び１
０−２によって後述する畳込演算器２３−１，２３−２
で実施する畳込演算に使用する伝達関数において制限さ
れた周波数帯域成分と、伝達関数において制限されない
周波数帯域成分とに分岐する。
【００１３】図の実施例では音響信号分岐点３−１及び
３−２のそれぞれに高域通過フィルタ１１−１と１１−
２及び低域通過フィルタ２１−１，２１−２を接続し、
高域通過フィルタ１１−１及び１１−２から伝達関数に
おいて制限されない高域側の周波数成分Ｗ1 （図２）を
取出すと共に、低域通過フィルタ２１−１及び２１−２
からは伝達関数において制限される周波数成分Ｗ2 を含
む低域成分Ｗ2 ＋Ｗ3を取出す。
３−２のそれぞれに高域通過フィルタ１１−１と１１−
２及び低域通過フィルタ２１−１，２１−２を接続し、
高域通過フィルタ１１−１及び１１−２から伝達関数に
おいて制限されない高域側の周波数成分Ｗ1 （図２）を
取出すと共に、低域通過フィルタ２１−１及び２１−２
からは伝達関数において制限される周波数成分Ｗ2 を含
む低域成分Ｗ2 ＋Ｗ3を取出す。
【００１４】低域通過フィルタ２１−１及び２１−２の
出力側には更に音響信号分岐点４−１及び４−２が設け
られる。この音響信号分岐点４−１及び４−２にアナロ
グ／ディジタル変換器２２−１及び２２−２と、低域通
過フィルタ３１−１及び３１−２を接続する。低域通過
フィルタ３１−１及び３１−２は低域通過フィルタ２１
−２，２１−２で分岐して取出した低域成分Ｗ2 ＋Ｗ3
に含まれる伝達関数において制限されない更に低い周波
数の信号成分Ｗ3 を取出す動作を行なう。
出力側には更に音響信号分岐点４−１及び４−２が設け
られる。この音響信号分岐点４−１及び４−２にアナロ
グ／ディジタル変換器２２−１及び２２−２と、低域通
過フィルタ３１−１及び３１−２を接続する。低域通過
フィルタ３１−１及び３１−２は低域通過フィルタ２１
−２，２１−２で分岐して取出した低域成分Ｗ2 ＋Ｗ3
に含まれる伝達関数において制限されない更に低い周波
数の信号成分Ｗ3 を取出す動作を行なう。
【００１５】高域通過フィルタ１１−１，１１−２及び
低域通過フィルタ３１−１，３１−２で取出した伝達関
数において制限されない周波数成分Ｗ1 ，Ｗ3 の音響信
号は増幅器１２−１，１２−２及び３２−１，３２−３
でＡHr，ＡLr及びＡLl，ＡLr倍に増幅され、更に遅延器
１３−１，１３−２及び３３−１，３３−２で遅延
τ Hl，τHr及びτLl，τLr（ｍｓｅｃ）が付与されて加
算器５−１，５−２に入力される。
低域通過フィルタ３１−１，３１−２で取出した伝達関
数において制限されない周波数成分Ｗ1 ，Ｗ3 の音響信
号は増幅器１２−１，１２−２及び３２−１，３２−３
でＡHr，ＡLr及びＡLl，ＡLr倍に増幅され、更に遅延器
１３−１，１３−２及び３３−１，３３−２で遅延
τ Hl，τHr及びτLl，τLr（ｍｓｅｃ）が付与されて加
算器５−１，５−２に入力される。
【００１６】アナログ／ディジタル変換器２２−１，２
２−２では低域通過フィルタ２１−１及び２１−２で分
岐した低域周波数成分Ｗ2 ＋Ｗ3 を伝達関数の標本化周
波数ｆm にそのままアナログ／ディジタル変換し、その
ディジタル信号を畳込演算器２３−１，２３−２に与え
る。畳込演算器２３−１，２３−２ではディジタル化さ
れた音響信号に伝達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) をそれぞ
れ畳み込む。伝達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) が畳み込ま
れたディジタル音響信号はディジタル／アナログ変換器
２４−１と２４−２でアナログ信号に変換され、そのア
ナログ信号を加算器５−１，５−２に入力し、１３−
１，１３−２及び３３−１，３３−２から出力された伝
達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) において制限されない周波
数成分の信号に加え合されて音響信号出力端子６−１及
び６−２からステレオ信号として出力される。
２−２では低域通過フィルタ２１−１及び２１−２で分
岐した低域周波数成分Ｗ2 ＋Ｗ3 を伝達関数の標本化周
波数ｆm にそのままアナログ／ディジタル変換し、その
ディジタル信号を畳込演算器２３−１，２３−２に与え
る。畳込演算器２３−１，２３−２ではディジタル化さ
れた音響信号に伝達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) をそれぞ
れ畳み込む。伝達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) が畳み込ま
れたディジタル音響信号はディジタル／アナログ変換器
２４−１と２４−２でアナログ信号に変換され、そのア
ナログ信号を加算器５−１，５−２に入力し、１３−
１，１３−２及び３３−１，３３−２から出力された伝
達関数Ｈl (t) 及びＨr (t) において制限されない周波
数成分の信号に加え合されて音響信号出力端子６−１及
び６−２からステレオ信号として出力される。
【００１７】以上の構成に加えて、この発明では更に設
定部５１、記憶部５２、制御部５３を設ける。設定部５
１には仮想的な音源位置、音源に対する受聴者の位置、
受聴者の向き等を設定する。記憶部５２において伝達関
数Ｈl (t) 及びＨr (t) を記憶する。制御部５３は伝達
関数Ｈl (t) とＨr (t) 及びその他の変数を制御する。
制御部５３における処理の流れを図３を用いて説明す
る。
定部５１、記憶部５２、制御部５３を設ける。設定部５
１には仮想的な音源位置、音源に対する受聴者の位置、
受聴者の向き等を設定する。記憶部５２において伝達関
数Ｈl (t) 及びＨr (t) を記憶する。制御部５３は伝達
関数Ｈl (t) とＨr (t) 及びその他の変数を制御する。
制御部５３における処理の流れを図３を用いて説明す
る。
【００１８】設定部５１に設定された受聴者の位置及び
向きと音源位置に基づいて記憶部５２に記憶した伝達関
数Ｈl (t) 、Ｈr (t) を呼び出す。呼び出された伝達関
数Ｈ l (t) 、Ｈr (t) により、増幅器１２−１、１２−
２及び３２−１、３２−２のそれぞれに設定する利得Ａ
Hl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと、遅延器１３−１、１３−２及
び３３−１、３３−２のそれぞれに設定する遅延τHl、
τHr、τLl、τLrを算出する。尚、利得ＡHl、ＡHr…等
及び遅延τHl、τHr…等の各添字Ｈ、Ｌ、ｌ、ｒはそれ
ぞれＨは高域側、Ｌは低域側、ｌは左チャンネル、ｒは
右チャンネルを意味する。
向きと音源位置に基づいて記憶部５２に記憶した伝達関
数Ｈl (t) 、Ｈr (t) を呼び出す。呼び出された伝達関
数Ｈ l (t) 、Ｈr (t) により、増幅器１２−１、１２−
２及び３２−１、３２−２のそれぞれに設定する利得Ａ
Hl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと、遅延器１３−１、１３−２及
び３３−１、３３−２のそれぞれに設定する遅延τHl、
τHr、τLl、τLrを算出する。尚、利得ＡHl、ＡHr…等
及び遅延τHl、τHr…等の各添字Ｈ、Ｌ、ｌ、ｒはそれ
ぞれＨは高域側、Ｌは低域側、ｌは左チャンネル、ｒは
右チャンネルを意味する。
【００１９】また、伝達関数Ｈl (t) 、Ｈr (t) をそれ
ぞれ畳み込み演算器２３−１、２３−２に転送し、利得
ＡHl、ＡHrをそれぞれ増幅器１２−１、１２−２に、利
得Ａ Ll、ＡLrをそれぞれ増幅器３２−１、３２−２に、
遅延τHl、τHrをそれぞれ遅延器１３−１、１３−２
に、遅延τLl、τLrをそれぞれ遅延器３３−１、３３−
２に転送する。
ぞれ畳み込み演算器２３−１、２３−２に転送し、利得
ＡHl、ＡHrをそれぞれ増幅器１２−１、１２−２に、利
得Ａ Ll、ＡLrをそれぞれ増幅器３２−１、３２−２に、
遅延τHl、τHrをそれぞれ遅延器１３−１、１３−２
に、遅延τLl、τLrをそれぞれ遅延器３３−１、３３−
２に転送する。
【００２０】転送された伝達関数、利得及び遅延はそれ
ぞれの転送先における音響信号に対する畳み込み演算、
増幅及び遅延のための変数として用いられる。また、伝
達関数において制限された周波数帯域つまり伝達関数Ｈ
l (t) 、Ｈr (t) の上限遮断周波数ｆH 及び下限遮断周
波数ｆL （図２参照）と伝達関数の標本化周波数ｆmも
扱われる。ここで、伝達関数の上限遮断周波数ｆH は高
域通過フィルタ１１−１、１１−２と低域通過フィルタ
２１−１、２１−２のそれぞれ遮断周波数として与え、
伝達関数の下限遮断周波数ｆL は低域通過フィルタ３１
−１、３１−２の遮断周波数として用いられる。畳込演
算２３−１，２３−２における演算はディジタルで行わ
れるため、伝達関数の標本化周波数ｆm はアナログ／デ
ィジタル変換器２２−１、２２−２においてアナログ音
響信号をディジタル音響信号に変換し、ディジタル／ア
ナログ変換器２４−１、２４−２においてディジタル音
響信号をアナログ音響信号に変換するために必要であ
る。そのため、上限遮断周波数ｆH を高域通過フィルタ
１１−１、１１−２へ、下限遮断周波数ｆL は低域通過
フィルタ３１−１、３１−２へ、標本化周波数ｆm はア
ナログ／ディジタル変換器２２−１、２２−２及びディ
ジタル／アナログ変換器２４−１、２４−２へ転送す
る。ここで、上限遮断周波数ｆH と下限遮断周波数ｆL
と標本化周波数ｆ m を記憶部５２において伝達関数と一
緒に格納しておき、伝達関数の呼び出しとともに参照し
上記した各部へ転送する制御が制御部５３で実行され
る。
ぞれの転送先における音響信号に対する畳み込み演算、
増幅及び遅延のための変数として用いられる。また、伝
達関数において制限された周波数帯域つまり伝達関数Ｈ
l (t) 、Ｈr (t) の上限遮断周波数ｆH 及び下限遮断周
波数ｆL （図２参照）と伝達関数の標本化周波数ｆmも
扱われる。ここで、伝達関数の上限遮断周波数ｆH は高
域通過フィルタ１１−１、１１−２と低域通過フィルタ
２１−１、２１−２のそれぞれ遮断周波数として与え、
伝達関数の下限遮断周波数ｆL は低域通過フィルタ３１
−１、３１−２の遮断周波数として用いられる。畳込演
算２３−１，２３−２における演算はディジタルで行わ
れるため、伝達関数の標本化周波数ｆm はアナログ／デ
ィジタル変換器２２−１、２２−２においてアナログ音
響信号をディジタル音響信号に変換し、ディジタル／ア
ナログ変換器２４−１、２４−２においてディジタル音
響信号をアナログ音響信号に変換するために必要であ
る。そのため、上限遮断周波数ｆH を高域通過フィルタ
１１−１、１１−２へ、下限遮断周波数ｆL は低域通過
フィルタ３１−１、３１−２へ、標本化周波数ｆm はア
ナログ／ディジタル変換器２２−１、２２−２及びディ
ジタル／アナログ変換器２４−１、２４−２へ転送す
る。ここで、上限遮断周波数ｆH と下限遮断周波数ｆL
と標本化周波数ｆ m を記憶部５２において伝達関数と一
緒に格納しておき、伝達関数の呼び出しとともに参照し
上記した各部へ転送する制御が制御部５３で実行され
る。
【００２１】制御部５３において利得ＡHl、ＡHr、
ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τHr、τLl、τ Lrを算出する方
法として次の各方法が挙げられる。 １）利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrを ＡHl＝｜Ｈl （ｆH ）｜ （１） ＡHr＝｜Ｈr （ｆH ）｜ （２） ＡLl＝｜Ｈl （ｆL ）｜ （３） ＡLr＝｜Ｈr （ｆL ）｜ （４） のように定める。ここで、呼び出された左耳に対する伝
達関数をＨl (t) 、右耳に対する伝達関数をＨr (t) 、
左耳に対する伝達関数Ｈl (t) の周波数特性をＨ l (f)
、右耳に対する伝達関数Ｈr (t) の周波数特性をＨ
r (f) とする。但しｔは時刻、ｆは周波数、｜…｜は絶
対値を示す。そして、遅延τHl、τHr、τLl、τLrに伝
達関数の立ち上がり時刻を用いる。つまり、 τHl＝Ｔ｛Ｈl (t) ｝ （５） τHr＝Ｔ｛Ｈr (t) ｝ （６） τLl＝Ｔ｛Ｈl (t) ｝ （７） τLr＝Ｔ｛Ｈr (t) ｝ （８） とする。但し、Ｈl (t) 、Ｈr (t) は音源から左右両耳
への伝達関数の時間表示、Ｔ｛…｝は立ち上がり時刻を
示す。
ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τHr、τLl、τ Lrを算出する方
法として次の各方法が挙げられる。 １）利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrを ＡHl＝｜Ｈl （ｆH ）｜ （１） ＡHr＝｜Ｈr （ｆH ）｜ （２） ＡLl＝｜Ｈl （ｆL ）｜ （３） ＡLr＝｜Ｈr （ｆL ）｜ （４） のように定める。ここで、呼び出された左耳に対する伝
達関数をＨl (t) 、右耳に対する伝達関数をＨr (t) 、
左耳に対する伝達関数Ｈl (t) の周波数特性をＨ l (f)
、右耳に対する伝達関数Ｈr (t) の周波数特性をＨ
r (f) とする。但しｔは時刻、ｆは周波数、｜…｜は絶
対値を示す。そして、遅延τHl、τHr、τLl、τLrに伝
達関数の立ち上がり時刻を用いる。つまり、 τHl＝Ｔ｛Ｈl (t) ｝ （５） τHr＝Ｔ｛Ｈr (t) ｝ （６） τLl＝Ｔ｛Ｈl (t) ｝ （７） τLr＝Ｔ｛Ｈr (t) ｝ （８） とする。但し、Ｈl (t) 、Ｈr (t) は音源から左右両耳
への伝達関数の時間表示、Ｔ｛…｝は立ち上がり時刻を
示す。
【００２２】２）特に高域音響信号に対する利得ＡHl、
ＡHrを ＡHl＝＜｜Ｈl (f) ｜＞ （９） ＡHr＝＜｜Ｈr (f) ｜＞ （１０） と定める。但し、＜…＞はある周波数ｆC （＜ｆH ）か
ら上限遮断周波数ｆH までの平均値を表わす。この方法
を採用する理由として、伝達関数の周波数特性の絶対値
｜Ｈl (f) ｜、｜Ｈr (f) ｜が一般に上限遮断周波数ｆ
H 付近の高域において周波数によって著しく変化するこ
とが挙げられる。しかし、低域においては一般に伝達関
数の周波数による変化は緩やかであるので、低域音響信
号に対する利得ＡLl、ＡLrは（３）、（４）式を用いて
定められる。
ＡHrを ＡHl＝＜｜Ｈl (f) ｜＞ （９） ＡHr＝＜｜Ｈr (f) ｜＞ （１０） と定める。但し、＜…＞はある周波数ｆC （＜ｆH ）か
ら上限遮断周波数ｆH までの平均値を表わす。この方法
を採用する理由として、伝達関数の周波数特性の絶対値
｜Ｈl (f) ｜、｜Ｈr (f) ｜が一般に上限遮断周波数ｆ
H 付近の高域において周波数によって著しく変化するこ
とが挙げられる。しかし、低域においては一般に伝達関
数の周波数による変化は緩やかであるので、低域音響信
号に対する利得ＡLl、ＡLrは（３）、（４）式を用いて
定められる。
【００２３】３）さらに、左右両耳間時間差が低域成分
に対する左右定位感に寄与することと、低域において両
耳間時間差が高域よりも大きくなることを考慮して、遅
延τ Hl、τHr、τLl、τLrを τHl＝θHl／２πｆH （１１） τHr＝θHr／２πｆH （１２） τLl＝θLl／２πｆL （１３） τLr＝θLr／２πｆL （１４） と定める方法もある。但し、θHl、θHrは上限遮断周波
数ｆH における左右各耳への伝達関数の周波数特性Ｈl
（ｆH ）、Ｈr （ｆH ）の連続化位相（ｕｎｗｒａｐｐ
ｅｄ ｐｈａｓｅ）を表わす。同様に、θLl、θLrは下
限遮断周波数ｆLにおける左右各耳への伝達関数の周波
数特性Ｈl （ｆL ）、Ｈr （ｆL ）の連続化位相を表わ
す。
に対する左右定位感に寄与することと、低域において両
耳間時間差が高域よりも大きくなることを考慮して、遅
延τ Hl、τHr、τLl、τLrを τHl＝θHl／２πｆH （１１） τHr＝θHr／２πｆH （１２） τLl＝θLl／２πｆL （１３） τLr＝θLr／２πｆL （１４） と定める方法もある。但し、θHl、θHrは上限遮断周波
数ｆH における左右各耳への伝達関数の周波数特性Ｈl
（ｆH ）、Ｈr （ｆH ）の連続化位相（ｕｎｗｒａｐｐ
ｅｄ ｐｈａｓｅ）を表わす。同様に、θLl、θLrは下
限遮断周波数ｆLにおける左右各耳への伝達関数の周波
数特性Ｈl （ｆL ）、Ｈr （ｆL ）の連続化位相を表わ
す。
【００２４】４）図４に数学モデルを利用して利得
ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τ Hr、τLl、τLr
を算出する方法を示す。仮に人頭による音波の散乱が反
射のない空間において点音源から発生した音波の剛体球
による散乱に近似できると仮定したとき、仮想的な音源
から左右両耳に対応する球表面上の観測点Ｊl ，Ｊr へ
の伝達関数Ｈl 、Ｈr は次式で表わされる。
ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τ Hr、τLl、τLr
を算出する方法を示す。仮に人頭による音波の散乱が反
射のない空間において点音源から発生した音波の剛体球
による散乱に近似できると仮定したとき、仮想的な音源
から左右両耳に対応する球表面上の観測点Ｊl ，Ｊr へ
の伝達関数Ｈl 、Ｈr は次式で表わされる。
【００２５】
【数１】 ここで、ｈn (2) (r) は球Ｂｅｓｓｅｌ関数、Ｐ
n m （ｃｏｓθ）はＬｅｇｅｎｄｒｅ陪関数、
ｈn (2) ′（ｋｒ0 ）＝∂ｈn (2) (x) ／∂ｘ x=kr0、
ｋは音波の波数、ｒ′は音源と球の中心との距離、ｒ0
は球の半径、ψは音源方向と球の正面方向のなす方位角
（観測点Ｊl 、Ｊr に対して音像方向が左の場合に正
値）、θは球の頂点方向と観測点Ｊl 、Ｊr のなす見込
み角、θ0 は球の頂点と音源方向のなす見込み角であ
る。球の半径ｒ0 として、人間の頭幅を適用する例が考
えられる。また、αは球の正面方向と観測点Ｊl 、Ｊr
のなす方位角であり、特に左右の観測点Ｊl 、Ｊr が水
平面上に互いに反対の方位角にあると仮定するとき、θ
＝π／２、α＝π／２となる。そして、（１５）、（１
６）式で求められた伝達関数Ｈl 、Ｈr を例えば
（１）、（２）、（３）、（４）式に適用することによ
って利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrが、（１１）、（１
２）、（１３）、（１４）式に適用することによって遅
延τHl、τHr、τLl、τLrが算出される。
n m （ｃｏｓθ）はＬｅｇｅｎｄｒｅ陪関数、
ｈn (2) ′（ｋｒ0 ）＝∂ｈn (2) (x) ／∂ｘ x=kr0、
ｋは音波の波数、ｒ′は音源と球の中心との距離、ｒ0
は球の半径、ψは音源方向と球の正面方向のなす方位角
（観測点Ｊl 、Ｊr に対して音像方向が左の場合に正
値）、θは球の頂点方向と観測点Ｊl 、Ｊr のなす見込
み角、θ0 は球の頂点と音源方向のなす見込み角であ
る。球の半径ｒ0 として、人間の頭幅を適用する例が考
えられる。また、αは球の正面方向と観測点Ｊl 、Ｊr
のなす方位角であり、特に左右の観測点Ｊl 、Ｊr が水
平面上に互いに反対の方位角にあると仮定するとき、θ
＝π／２、α＝π／２となる。そして、（１５）、（１
６）式で求められた伝達関数Ｈl 、Ｈr を例えば
（１）、（２）、（３）、（４）式に適用することによ
って利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrが、（１１）、（１
２）、（１３）、（１４）式に適用することによって遅
延τHl、τHr、τLl、τLrが算出される。
【００２６】なお、遮断周波数等と同様に、上述した
１）〜４）のうち何れかの方法で求められた利得ＡHl、
ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τHr、τLl、τLrを予め
計算した上で、伝達関数と一緒に記憶部５２に格納して
おき、上記の各部に転送する処理の手順も考えられる。
上述した実施例は、アナログ信号を入力し、アナログ信
号を出力する音像定位処理装置を示したが、実施例の音
源信号入力端子１と音響信号分岐点２の間にディジタル
／アナログ変換器を、加算器５−１、５−２と音響信号
出力端子６−１、６−２の間にアナログ／ディジタル変
換器をそれぞれ接続することによってディジタル入力及
びディジタル出力型の音像定位処理装置を構成すること
ができる。
１）〜４）のうち何れかの方法で求められた利得ＡHl、
ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、τHr、τLl、τLrを予め
計算した上で、伝達関数と一緒に記憶部５２に格納して
おき、上記の各部に転送する処理の手順も考えられる。
上述した実施例は、アナログ信号を入力し、アナログ信
号を出力する音像定位処理装置を示したが、実施例の音
源信号入力端子１と音響信号分岐点２の間にディジタル
／アナログ変換器を、加算器５−１、５−２と音響信号
出力端子６−１、６−２の間にアナログ／ディジタル変
換器をそれぞれ接続することによってディジタル入力及
びディジタル出力型の音像定位処理装置を構成すること
ができる。
【００２７】更に、ディジタル入力及びディジタル出力
型の音像定位処理装置を構成した他の実施例として、前
記した入力側及び出力側に挿入したディジタル／アナロ
グ変換器とアナログ／ディジタル変換器及びアナログ／
ディジタル変換器２２−１、２２−２とディジタル／ア
ナログ変換器２４−１、２４−２が不要になり、アナロ
グ／ディジタル変換器２２−１，２２−２において音源
信号の標本化周波数を伝達関数の標本化周波数ｆm に変
換する標本化周波数変換器及びディジタル／アナログ変
換器２４−１，２４−２において標本化周波数ｆm を，
音源信号の標本化周波数に変換する標本化周波数変換器
を備える構成が考えられる。
型の音像定位処理装置を構成した他の実施例として、前
記した入力側及び出力側に挿入したディジタル／アナロ
グ変換器とアナログ／ディジタル変換器及びアナログ／
ディジタル変換器２２−１、２２−２とディジタル／ア
ナログ変換器２４−１、２４−２が不要になり、アナロ
グ／ディジタル変換器２２−１，２２−２において音源
信号の標本化周波数を伝達関数の標本化周波数ｆm に変
換する標本化周波数変換器及びディジタル／アナログ変
換器２４−１，２４−２において標本化周波数ｆm を，
音源信号の標本化周波数に変換する標本化周波数変換器
を備える構成が考えられる。
【００２８】更に上記した実施例に加えて、広帯域化し
た伝達関数を求めることにより音源信号（即ち分岐点２
の左右出力）を分岐して帯域分割しなくとも単に畳み込
み演算器２３−１、２３−２において広帯域化した伝達
関数を畳み込んだだけでも、伝達関数が畳み込まれた成
分と遅延及び利得を調整された成分を加算したものと同
等な音響信号（即ち加算器５−１、５−２の出力）を、
得ることができる。
た伝達関数を求めることにより音源信号（即ち分岐点２
の左右出力）を分岐して帯域分割しなくとも単に畳み込
み演算器２３−１、２３−２において広帯域化した伝達
関数を畳み込んだだけでも、伝達関数が畳み込まれた成
分と遅延及び利得を調整された成分を加算したものと同
等な音響信号（即ち加算器５−１、５−２の出力）を、
得ることができる。
【００２９】つまり、アナログ音響信号を処理する場合
図５に示すように上記した遅延τHl、τHr、τLl、τLr
及び利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrに基づいて、設定され
た伝達関数により制限されない周波数領域の伝達関数を
求める伝達関数演算手段４１−１、４１−２と、この伝
達関数演算手段４１−１、４１−２で算出した伝達関数
と測定によって求めた伝達関数とを合成する伝達関数合
成部４２−１、４２−２を設け、この伝達関数合成部４
２−１、４２−２で得られる広帯域化した伝達関数を畳
込演算器２３−１、２３−２でディジタルの音響信号に
畳み込むことにより広帯域の音像定位を可能とする。こ
の構成によって、アナログ音源信号を処理するための構
成としては図５に示すように音源信号入力端子１、音響
信号分岐点２、アナログ／ディジタル変換器２２−１、
２２−２、畳込演算部２３−１、２３−２、ディジタル
／アナログ変換器２４−１、２４−２だけが必要にな
る。
図５に示すように上記した遅延τHl、τHr、τLl、τLr
及び利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrに基づいて、設定され
た伝達関数により制限されない周波数領域の伝達関数を
求める伝達関数演算手段４１−１、４１−２と、この伝
達関数演算手段４１−１、４１−２で算出した伝達関数
と測定によって求めた伝達関数とを合成する伝達関数合
成部４２−１、４２−２を設け、この伝達関数合成部４
２−１、４２−２で得られる広帯域化した伝達関数を畳
込演算器２３−１、２３−２でディジタルの音響信号に
畳み込むことにより広帯域の音像定位を可能とする。こ
の構成によって、アナログ音源信号を処理するための構
成としては図５に示すように音源信号入力端子１、音響
信号分岐点２、アナログ／ディジタル変換器２２−１、
２２−２、畳込演算部２３−１、２３−２、ディジタル
／アナログ変換器２４−１、２４−２だけが必要にな
る。
【００３０】ディジタル音源信号を処理する場合には、
前記した構成から更にアナログ／ディジタル変換器２２
−１、２２−２及びディジタル／アナログ変換器２４−
１、２４−２が不要になり、簡素な音響信号処理系を実
現することができる。但し、広帯域化した伝達関数と音
源信号の標本化周波数を等しくする必要がある。伝達関
数合成部４２−１、４２−２において、広帯域化した伝
達関数を合成するために次の方法５）、６）が挙げられ
る。
前記した構成から更にアナログ／ディジタル変換器２２
−１、２２−２及びディジタル／アナログ変換器２４−
１、２４−２が不要になり、簡素な音響信号処理系を実
現することができる。但し、広帯域化した伝達関数と音
源信号の標本化周波数を等しくする必要がある。伝達関
数合成部４２−１、４２−２において、広帯域化した伝
達関数を合成するために次の方法５）、６）が挙げられ
る。
【００３１】５）上記の１）〜４）のうちいずれかの方
法で得られた利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、
τHr、τLl、τLrより、上限遮断周波数ｆH 以上及び下
限遮断周波数ｆL 以下の周波数ｆにおいて利得が周波数
ｆによって変化しないと仮定する。つまり、周波数領域
で表示される左右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈr (f) を次式
によって定める。
法で得られた利得ＡHl、ＡHr、ＡLl、ＡLrと遅延τHl、
τHr、τLl、τLrより、上限遮断周波数ｆH 以上及び下
限遮断周波数ｆL 以下の周波数ｆにおいて利得が周波数
ｆによって変化しないと仮定する。つまり、周波数領域
で表示される左右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈr (f) を次式
によって定める。
【００３２】 Ｈl (f) ＝ＡHlｅｘｐ（２πｉｆτHl） （ｆ＞ｆH ） （１７） Ｈr (f) ＝ＡHrｅｘｐ（２πｉｆτHr） （ｆ＞ｆH ） （１８） 同様に、下限遮断周波数ｆL 以下の周波数ｆにおいて周
波数領域で表示される左右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈ
r (f) を次式のように定める。 Ｈl (f) ＝ＡLlｅｘｐ（２πｉｆτLl） （ｆ＜ｆL ） （１９） Ｈr (f) ＝ＡLrｅｘｐ（２πｉｆτLr） （ｆ＜ｆL ） （２０） （１７）、（１８）、（１９）、（２０）式で求められ
た伝達関数と設定された伝達関数を合わせて、即ち全帯
域の周波数領域で表示される伝達関数を逆フーリエ変換
することによって、畳み込みに必要な時間領域で表示さ
れる伝達関数Ｈ l (t) 、Ｈr (t) に合成される。
波数領域で表示される左右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈ
r (f) を次式のように定める。 Ｈl (f) ＝ＡLlｅｘｐ（２πｉｆτLl） （ｆ＜ｆL ） （１９） Ｈr (f) ＝ＡLrｅｘｐ（２πｉｆτLr） （ｆ＜ｆL ） （２０） （１７）、（１８）、（１９）、（２０）式で求められ
た伝達関数と設定された伝達関数を合わせて、即ち全帯
域の周波数領域で表示される伝達関数を逆フーリエ変換
することによって、畳み込みに必要な時間領域で表示さ
れる伝達関数Ｈ l (t) 、Ｈr (t) に合成される。
【００３３】６）前記方法５）と異なり、利得が周波数
によって変化することを仮定して左右の伝達関数の周波
数特性Ｈl (f) 、Ｈr (f) を、それぞれ数学モデル（１
５）、（１６）式によって求める。但し、左右の伝達関
数の周波数特性Ｈl (f) 、Ｈ r (f) は上限遮断周波数ｆ
H において（１７）、（１８）式を満足するように、数
学モデルの変数となる球の半径ｒ0 及び音像と球の中心
との距離ｒ′を補正する必要がある。補正された半径ｒ
Hl、ｒHrをそれぞれ球の半径として、補正された距離
ｒ′Hl、ｒ′Hrをそれぞれ音像と球の中心との距離とし
て用いて上限遮断周波数ｆH 以上の周波数ｆにおける左
右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈr (f) （周波数領域表示）を
計算する。下限遮断周波数ｆL においても同様に、（１
９）、（２０）式を満足するように、数学モデルの変数
となる球の半径ｒ0 及び音像と球の中心との距離ｒ′を
補正する。補正された球の半径ｒLl、ｒLr及び補正され
た音像と球の中心との距離ｒ′Ll、ｒ′Lrを用いて下限
遮断周波数ｆL 以下の周波数ｆにおける左右の伝達関数
Ｈl (f) 、Ｈr (f) （周波数領域表示）を計算する。以
下は５）と同様にして時間領域で表示された伝達関数Ｈ
l (t) 、Ｈr (t) を全帯域の周波数領域で表示された伝
達関数を逆フーリエ変換することにより合成する。
によって変化することを仮定して左右の伝達関数の周波
数特性Ｈl (f) 、Ｈr (f) を、それぞれ数学モデル（１
５）、（１６）式によって求める。但し、左右の伝達関
数の周波数特性Ｈl (f) 、Ｈ r (f) は上限遮断周波数ｆ
H において（１７）、（１８）式を満足するように、数
学モデルの変数となる球の半径ｒ0 及び音像と球の中心
との距離ｒ′を補正する必要がある。補正された半径ｒ
Hl、ｒHrをそれぞれ球の半径として、補正された距離
ｒ′Hl、ｒ′Hrをそれぞれ音像と球の中心との距離とし
て用いて上限遮断周波数ｆH 以上の周波数ｆにおける左
右の伝達関数Ｈl (f) 、Ｈr (f) （周波数領域表示）を
計算する。下限遮断周波数ｆL においても同様に、（１
９）、（２０）式を満足するように、数学モデルの変数
となる球の半径ｒ0 及び音像と球の中心との距離ｒ′を
補正する。補正された球の半径ｒLl、ｒLr及び補正され
た音像と球の中心との距離ｒ′Ll、ｒ′Lrを用いて下限
遮断周波数ｆL 以下の周波数ｆにおける左右の伝達関数
Ｈl (f) 、Ｈr (f) （周波数領域表示）を計算する。以
下は５）と同様にして時間領域で表示された伝達関数Ｈ
l (t) 、Ｈr (t) を全帯域の周波数領域で表示された伝
達関数を逆フーリエ変換することにより合成する。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
音源信号を帯域分割する手段と、伝達関数において制限
された帯域の音源信号成分に伝達関数を畳み込み演算す
る手段と、伝達関数において制限されていない帯域の音
源信号成分に遅延とレベルを調整する手段と、畳み込み
演算された成分と遅延及びレベル調整された成分を加算
する手段或は伝達関数を広帯域化するための伝達関数合
成部を設けることによって、伝達関数よりも高い標本化
周波数又は帯域が広い音源信号についても、伝達関数の
利用により音像定位制御を可能とした音像定位処理装置
を提供することができる。
音源信号を帯域分割する手段と、伝達関数において制限
された帯域の音源信号成分に伝達関数を畳み込み演算す
る手段と、伝達関数において制限されていない帯域の音
源信号成分に遅延とレベルを調整する手段と、畳み込み
演算された成分と遅延及びレベル調整された成分を加算
する手段或は伝達関数を広帯域化するための伝達関数合
成部を設けることによって、伝達関数よりも高い標本化
周波数又は帯域が広い音源信号についても、伝達関数の
利用により音像定位制御を可能とした音像定位処理装置
を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】この発明の実施例の動作を説明するためのグラ
フ。
フ。
【図３】この発明の実施例の動作手順の一部を説明する
ための流れ図。
ための流れ図。
【図４】この発明による音像定位処理装置に用いる処理
方法の一例を説明するための図。
方法の一例を説明するための図。
【図５】この発明の変形実施例を示すブロック図。
【図６】従来の技術を説明するための図。
１ 音響信号入力端子 ２ 音響信号分岐点 ３−１、３−２ 音響信号分岐点 ４−１、４−２ 音響信号分岐点 ５−１、５−２ 加算器 ６−１、６−２ 音響信号出力端子 １０−１、１０−２ 帯域分岐手段 １１−１、１１−２ 音域通過フィルタ １２−１、１２−２ 増幅器 １３−１、１３−２ 遅延器 ２１−１、２１−２ 低域通過フィルタ ２２−１、２２−２ アナログ／ディジタル変換器 ２３−１、２３−２ 畳込演算器 ２４−１、２４−２ ディジタル／アナログ変換器 ３１−１、３１−２ 低域通過フィルタ ３２−１、３２−２ 増幅器 ３３−１、３３−２ 遅延器 ４１−１、４１−２ 伝達関数演算手段 ４２−１、４２−２ 伝達関数合成部 ５１ 設定部 ５２ 記憶部 ５３ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 7/00 Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 音声や音楽等の音源信号に音波の空間伝
達特性を模擬した信号処理を行なうことにより、仮想的
な位置に音像を定位させることを可能とした音像定位処
理装置において、 仮想的な音源から受聴者の両耳までの伝達関数を設定す
る設定手段と、音源信号を前記伝達関数において制限さ
れた周波数帯域成分と制限されない周波数帯域成分に分
岐させる帯域分岐手段と、前記伝達関数において制限さ
れた周波数帯域の音源信号成分に前記伝達関数を畳み込
む手段と、前記伝達関数において制限されない周波数帯
域の音源信号成分について遅延及び利得を調整する手段
と、前記の伝達関数が畳み込まれた音源信号成分と前記
遅延及び利得が調整された音源信号成分を加算する手段
とによって構成したことを特徴とする音像定位処理装
置。 - 【請求項２】 前記伝達特性の設定手段において設定さ
れた伝達関数に基づき遅延及び利得を算出する手段と、
前記遅延及び利得を算出する手段によって算出された遅
延及び利得を用いて前記伝達関数において制限されない
周波数帯域の音源信号成分について遅延及び利得を調整
する手段とを付加した構成を特徴とする請求項１記載の
音像定位処理装置。 - 【請求項３】 音声や音楽等の音源信号に音波の空間伝
達特性を模擬した信号処理を行なうことにより、仮想的
な位置に音像を定位させることを可能とした音像定位処
理装置において、 仮想的な音源から受聴者の両耳までの伝達関数を設定す
る設定手段と、この設定手段に設定された伝達関数に基
づき前記伝達関数において制限されない周波数帯域の音
源信号成分を調整するための遅延及び利得を算出する手
段と、前記遅延及び利得を算出する手段によって算出さ
れた遅延及び利得を用いて前記伝達関数において制限さ
れない周波数帯域の伝達関数を新たに算出する伝達関数
算出手段と、この伝達関数算出手段で算出した伝達関数
と設定された伝達関数とを合成して設定された伝達関数
より広帯域の伝達関数を得るための伝達関数合成部とに
よって構成したことを特徴とする音像定位処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25195094A JP3395809B2 (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 音像定位処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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