JPH08106311A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 直交座標系上のプログラムを変更することな
く、各軸の移動量が各軸の可動範囲を越えたとき、回転
座標系との同期制御を行なって機械の可動範囲外の加工
を連続して行なうことができる数値制御装置を提供す
る。 【構成】 直交座標系上の加工プログラム１を解析する
解析手段、前記プログラムをもとに各軸の移動量を求め
る移動量計算手段３、使用機械により決定される可動範
囲を記憶する可動範囲記憶手段４、当該可動範囲を越え
たとき同期加工モード信号を発生する信号発生手段５、
及び前記同期加工モードにおいて直交座標系の１軸もし
くは２軸とターンテーブルの回転軸たるＣ軸を同期制御
してワークと工具の位置関係を制御する同期制御手段６
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はターンテーブルを有する
マシニングセンタ等の工作機械における２直線軸または
３直線軸の移動を、１直線軸または２直線軸と１回転軸
によって実現させる機能を備えた数値制御装置に関する
ものである。又、直線軸２軸が９０度以外の角度で交差
するように配置される工作機械を制御する数値制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は一般的な機械における加工ヘッ
ド、ターンテーブル及びワークの関係を示す図であり、
（ａ）はその側面図、（ｂ）はターンテーブルの回転軸
たるＣ軸を回転させない初期状態のワークを示す平面
図、（ｃ）はＣ軸を１８０度回転させた状態のワークを
示す平面図である。図において、７はターンテーブル、
８はワーク、９は工具、１２は主軸、１３は第一工具経
路、１４は第二工具経路であり、Ｐ１〜Ｐ６は加工点を
示す。図１３（ａ）に示すように機械には一般に構造
上、可動範囲に制限がある。図１４はこのような機械に
おいて、第一工具経路１３および第二工具経路１４を加
工する場合の加工プログラムによる加工手順を示したフ
ローチャートである。

【０００３】図１４において、ステップ１で工具９を選
択し、ステップ２で主軸１２を回転させる。ステップ３
で第一工具経路１３加工用の座標系を設定し、ステップ
４で工具９をＸＹ座標系上のＰ１へ移動し、ステップ５
で工具９をＺ軸方向に切り込む。ステップ６でＸＹ座標
系上でＰ１からＰ２，Ｐ３，Ｐ４までワーク８を加工
し、ステップ７でＺ軸方向の指令を出して工具９を一度
ワーク８から離す。

【０００４】そしてターンテーブル７があるものについ
てはステップ８でターンテーブル７を１８０度回転さ
せ、ステップ９で第二工具経路１４加工用の座標系を設
定し、ステップ１０でＸＹ座標系上のＰ４へ移動し、ス
テップ１１で工具９をＺ軸方向に切り込む。ステップ１
２でＸＹ座標系上でＰ４からＰ５，Ｐ６，Ｐ１までワー
ク８を加工し、ステップ１３でＺ軸方向の指令を出して
工具９をワーク８から離す。最後にステップ１４で主軸
１２を停止する。

【０００５】尚、ターンテーブル７のないものについて
は、ワーク８を取り付け直してＰ４からＰ５，Ｐ６，Ｐ
１までワーク８を加工していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、機械の可動範囲外の加工を連続して行なうことがで
きないという欠点があった。そこで、特開昭５３−１１
３９７８号公報に見られるように、回転軸の回転中心を
通らない直線切削を近似的に行なうことができるように
した技術が提案されているが、このもので機械の可動範
囲外の加工を連続して行なうためには、何度も座標系を
設定したり、プログラムを分割したり、線分の角度を指
定したり（直線のみ可能）する等、一般の直交座標系上
の加工プログラムとは別のプログラムを作成しなければ
ならないという欠点があった。また、特公平５−９８０
３号公報に見られるように、ワークを載置するテーブル
と工具を保持する刃物台とを相互に移動させてワークの
輪郭の切削を能率よく達成するようにした技術が提案さ
れているが、このもので機械の可動範囲外の加工を連続
して行なうと、回転軸の中心を通るような切削を行なう
場合、中心付近での精度が落ちる等して、特にマシニン
グセンタには適用しにくいという欠点があった。

【０００７】さらに、直線軸２軸が９０度以外の角度で
交差するように配置される工作機械を制御する数値制御
装置においては、上記直線軸２軸の内の１軸に直交する
仮想の直線軸上の移動指令及び速度指令を制御する場
合、上記直線軸２軸の交差角度と仮想の直線軸上の指令
により、三角関数を用いて移動量及び送り速度を算出し
ていたため、三角関数の演算誤差により、仮想の直線軸
上の指令が大きくなるにつれて算出された移動量及び送
り速度の誤差も大きくなるという欠点があり、また直線
軸２軸の交差角度により物理的な各軸の移動可能範囲が
変化するが、この移動可能範囲を自動で算出する手段が
ないという欠点があった。

【０００８】本発明は、直交座標系上の加工プログラム
を変更することなく、各軸の移動量が各軸の可動範囲を
越えたとき、回転座標系との同期制御を行なって機械の
可動範囲外の加工を連続して行なうことができる数値制
御装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、直線軸２軸が９０度以外
の角度で交差するように配置される工作機械を制御する
数値制御装置において、直線軸２軸の内の１軸に直交す
る仮想の直線軸上の移動指令及び速度指令を制御する場
合、仮想軸と直線軸２軸とによって形成される直角三角
形の各辺の長さの比率を用いることによって、変換時の
誤差の低減を行なう数値制御装置を提供することを目的
とする。

【００１０】さらに、本発明は、直線軸２軸の交差角度
に応じて変化する直線軸２軸上の移動可能範囲を自動的
にチェックすることのできる数値制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る数値制御装
置は、ワークを取り付けて該ワークを回転させるターン
テーブルと、上記ワークを加工する工具とを有する工作
機械を制御する数値制御装置において、直交座標系上の
加工プログラムから目標位置、送り速度などを求める解
析手段と、上記解析手段で求めたデータをもとに各軸の
単位時間当たりの移動量を求め、さらに移動量の累積を
行ない現在位置を記憶しておく移動量計算手段と、使用
工作機械により決定される各軸の可動範囲を記憶する可
動範囲記憶手段と、各軸の移動量が各軸の可動範囲を越
えたとき同期加工モード信号を発生する信号発生手段
と、上記信号発生手段から出力される同期加工モード信
号に基づいて、可動範囲を越えた部分を直交座標系の１
軸もしくは２軸と上記ターンテーブルの回転軸たるＣ軸
とを同期制御して上記ワークと工具の位置関係を制御す
る同期制御手段、とを備えたものである。

【００１２】また、本発明に係る数値制御装置は、直線
軸２軸が９０度以外の角度で交差するように配置される
工作機械を制御する数値制御装置において、上記直線軸
２軸の内の１軸とそれに直交する仮想の直線軸により作
られた直交座標系上の移動指令を、上記直線軸２軸の移
動量に比例的に変換する移動量変換手段を備えたもので
ある。

【００１３】また、本発明に係る数値制御装置は、直線
軸２軸が９０度以外の角度で交差するように配置される
工作機械を制御する数値制御装置において、上記直線軸
２軸の内の１軸とそれに直交する仮想の直線軸により作
られた直交座標系上の送り速度指令を、上記直線軸２軸
の送り速度に比例的に変換する速度変換手段を備えたも
のである。

【００１４】さらに、本発明に係る数値制御装置は、直
線軸２軸の交差角度に応じて変化する直線軸２軸上の移
動可能範囲のチェックを行うストロークチェック手段を
備えたものである。

【００１５】

【作用】本発明の数値制御装置によれば、直交座標系上
の加工プログラムの実行中、各軸の単位時間当たりの移
動量を移動量の累積値に加算し、その値が各軸の可動範
囲を越えたとき、回転軸を同期制御することにより、機
械の可動範囲外の加工を連続して行なうことができる。

【００１６】また、本発明の数値制御装置によれば、仮
想の直線軸と９０度以外の角度で交差する直線軸２軸と
によって形成される直角三角形の各辺の長さの比率をパ
ラメータとして設定しておき、仮想の直線軸上で与えら
れた移動指令、速度指令を上記パラメータにより、直線
軸２軸に分配し、移動量、送り速度を得ることができ
る。

【００１７】さらに、本発明の数値制御装置によれば、
得られた移動量が直線軸２軸の交差角度に応じて変化す
る直線２軸上の移動可動範囲か否かのチェックを行なう
ことができる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．次に本発明の一実施例を図１乃至図６に基づ
いて説明する。図１は数値制御装置の全体構成図であ
る。１はプログラマが作成した直交座標系上の加工プロ
グラム、２は加工プログラム１を解析する解析部、３は
解析部２で解析されたデータを基に移動量を求める移動
量計算部、１７は加工プログラム１から直交座標系上の
各軸の可動範囲が入力される自動入力部、４は可動範囲
を記憶する可動範囲記憶部、５は移動量計算部３で求め
られた移動量が可動範囲記憶部４で記憶された可動範囲
を越えたとき同期加工モード信号を発生する信号発生
部、６は信号発生部５によって信号が発生したとき１直
線軸または２直線軸とワーク８を取付けたターンテーブ
ル７とを同期制御する同期制御部である。

【００１９】次に上記構成による動作を図２を参照しな
がら説明する。加工プログラム１はステップ１０１で解
析部２に読み込まれる。解析部２は上記加工プログラム
１のプログラムブロックを構成するＸ，Ｙなどのアドレ
スによって、それに続くデータを所定のメモリに記憶
し、直線・円弧など処理内容を示す準備指令（Ｇ指令）
に従って上記データを解析する。

【００２０】自動入力部１７は解析部２から出力された
直交座標系上の各軸の可動範囲データをステップ１０３
で必要軸数分について可動範囲記憶部４に入力する。

【００２１】移動量計算部３はステップ１０４で、解析
部２から出力された目標位置、送り速度などのデータか
ら各移動軸の単位時間あたりの移動量を計算する。さら
に移動量の累積を行い現在位置を記憶しておく。

【００２２】信号発生部５はステップ１０５で、移動量
計算部３から出力された移動量を実行した場合に可動範
囲記憶部４に記憶されている可動範囲を越えるか否か、
また解析部２から出力される目標位置が上記可動範囲を
越えるか否か任意に選択しチェックする。

【００２３】ステップ１０６でチェック結果がＹｅｓ
（オーバーする）と判定されると、ステップ１０７に進
み同期加工モード信号を発生し、同期制御部６に出力す
る。同期制御部６では信号発生部５から入力された同期
加工モード信号と移動量とから、ステップ１０８で一方
の直線軸の移動量を回転角に変換し、直線軸と回転軸を
同期制御して移動データを図示していないサーボ機構に
出力し、機械に取り付けられているモータを駆動してタ
ーンテーブル７を回転させる。

【００２４】ステップ１０６でＮｏ（オーバーしない）
と判定されたときはステップ１０９に分岐し、同期制御
部６では信号発生部５からは同期加工モード信号が出力
されていないので、直線軸同士による移動データを図示
していないサーボ機構に出力し、機械に取り付けられて
いるモータを駆動してターンテーブル７を移動させる。

【００２５】ここで、直交座標系上の各軸（Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸）が可動範囲を越えるとき、ターンテーブル７
を回転することによって移動量計算部３で求められた移
動と同等の移動制御を行う同期制御部（以下テーブル回
転加工とする）６について図３を用いて詳細に説明す
る。ここでは図の横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とし、Ｘ軸上
の座標値とＹ軸上の座標値で与えられた線分をＹ軸上の
座標値とターンテーブル７の回転角とに変換して加工す
るものとする。

【００２６】図３に示すように、移動量計算部３により
求められた単位時間当たりの移動量を線分ＡＢ、ターン
テーブル７の回転中心をＤ、点Ａ，Ｂそれぞれの座標値
を（Ａｘ，Ａｙ），（Ｂｘ，Ｂｙ）、線分ＢＤの長さを
Ｌとする。Ｘ軸を移動させずに点Ａを点Ｂまで移動させ
るには、ターンテーブル７をθ回転しＹ軸を点Ａから点
Ｃまで移動させればよい。点Ａから点ＣまでのＹ軸の移
動量Ｙｍｏｖｅは式１より求められる。

【００２７】 Ｙｍｏｖｅ＝（（Ｌ×Ｌ−Ａｘ×Ａｘ）^1/2 ）−Ａｙ・・・・・（式１） 上記で求められた点Ｃの座標を（Ｃｘ，Ｃｙ）とすると
θは式２より求められる。

【００２８】 Ｂｘ×Ｃｘ＋Ｂｙ×Ｃｙ＝Ｌ×Ｌ×ｃｏｓθ・・・・・（式２）

【００２９】このようにしてＸ軸上の座標値とＹ軸上の
座標値で与えられた線分をＹ軸上の座標値（もしくはＸ
軸上の座標値）とターンテーブル７の移動によって実現
することができる。また図４の円弧１０の場合も単位時
間当たりの移動量は微小な直線１１の集まりで与えられ
るため同様の式で実現することができる。

【００３０】次に本発明によるプログラミング手順を図
５を用いて説明する。図１３の第一工具経路１３、第二
工具経路１４を加工する例を挙げる。まずステップ１１
０で工具９を選択し、ステップ１１１で主軸１２を回転
させる。ステップ１１２で座標系を設定し、ステップ１
１３でＸＹ軸をＰ１へ移動し、ステップ１１４でＺ軸を
Ｐ１へ切り込み、ステップ１１５でＰ１−Ｐ２−Ｐ３−
Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６−Ｐ１を加工する。そしてステップ１
１６でＺ軸をワーク８から離し、ステップ１１７で主軸
１２を停止する。ここでステップ１１５での加工で図６
の（ａ）に示すようにＰ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４はＸＹ軸
で加工し、図６の（ｂ）に示すようにＰ４−Ｐ５−Ｐ６
−Ｐ１はターンテーブル７を回転させながら加工する。

【００３１】実施例２．次に実施例２について図１およ
び図７を用いて説明する。図１において１５は表示・操
作ボード、１６は手動で直交座標系上の各軸の可動範囲
を入力する手動入力手段、１８は可動範囲が設定されて
いるかチェックを行う可動範囲設定チェック部、１９は
可動範囲が設定されていないとき警告信号を発生させる
警告信号発生部である。以下図７を用いて説明する。た
だし図２と同様部分については省略する。可動範囲設定
チェック部１８はステップ２０５で可動範囲記憶部４の
記憶内容を読み出し、可動範囲が設定・記憶されている
かどうかチェックする。

【００３２】ステップ２０６で上記チェック結果を判定
し、「Ｎｏ」つまり可動範囲が記憶されていない、もし
くは設定されていなければ、ステップ２０７に進んで警
告信号発生部１９から警告停止信号が出力され、その信
号が表示・操作ボード１５に入力されるとともに、移動
量の出力が停止され、機械が停止する。

【００３３】表示・操作ボード１５は上記警告信号発生
部１９から入力された警告停止信号によって、警告停止
状態であることを表示し、オペレータの操作を待つ。

【００３４】オペレータが警告停止状態であることを認
識し、表示・操作ボード１５を操作して可動範囲を入力
する（ステップ２０８）と、上記可動範囲は手動入力部
１６によって可動範囲記憶部４の所定のメモリに書き込
まれる。

【００３５】オペレータによる可動範囲の入力によっ
て、警告停止状態は解除され、ステップ２０６で「Ｙｅ
ｓ」（設定有り）と判定されて、ステップ２０９に進
む。ステップ２０９以降は実施例１における図２と同様
の処理を行い、可動範囲内であれば直線軸だけで加工
し、可動範囲を越えれば直線軸と回転軸とで加工を行う
ように制御される。

【００３６】実施例３．次に実施例３について説明す
る。図８は、９０度以外の角度で交差する直線軸２軸を
有する工作機械の数値制御装置に関する発明の作用原理
を説明した図であり、この図においては９０度以外の角
度で交差する直線軸２軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸とし、Ｘ
軸に直交する仮想軸をＹ’軸とし、Ｘ軸とＹ軸のなす角
度がθとする。この図において、仮想軸Ｙ’軸上の移動
指令をＹ’ａとすると、Ｘ軸の移動量は図に示すように
Ｘａとなり、またこのときＹ軸方向にＹａだけ移動する
こととなる。図９は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｙ’軸とによって形
成される直角三角形の各辺の長さを示した図で、Ｘ軸に
平行な辺の長さをＸｐ、Ｙ軸に平行な辺の長さをＹｐ、
Ｙ’軸に平行な辺の長さをＹ’ｐとする。尚、Ｘｐ、Ｙ
ｐ、Ｙ’ｐの比率より、図８中のＸａ、Ｙａを求めるた
め、Ｘｐ、Ｙｐ、Ｙ’ｐは設定でき得る限り、大きな値
の方が誤差を低減しやすい。

【００３７】仮想軸Ｙ’軸上の移動指令Ｙａ’に対し、
Ｘ軸の移動量Ｘａは次式で表される。 Ｘａ＝Ｙ’ａ＊Ｘｐ／Ｙ’ｐ ・・・・・ （１） 同様にして、Ｙ軸の移動量Ｙａは次式で表される。 Ｙａ＝Ｙ’ａ＊Ｙｐ／Ｙ’ｐ ・・・・・ （２） また、仮想軸Ｙ’軸上の速度指令Ｙ’ｆに対し、Ｘ軸、
Ｙ軸の送り速度は次式で表される。 Ｘｆ＝Ｙ’ｆ＊Ｘｐ／Ｙ’ｐ ・・・・・ （３） Ｙｆ＝Ｙ’ｆ＊Ｙｐ／Ｙ’ｐ ・・・・・ （４） 以上の計算式に基づいて、仮想軸Ｙ’上の移動指令がＸ
軸、Ｙ軸上の移動量に比例的に変換される。

【００３８】実施例４．次に実施例４について説明す
る。図１０は、９０度以外の角度で交差する直線軸２軸
を有する工作機械の移動可能範囲を示した図であり、こ
の図においては、角度θで交差する直線軸２軸をそれぞ
れＸ軸、Ｙ軸とし、Ｘ軸と直交する仮想軸をＹ’軸と
し、Ｘ軸とＹ軸が直交している時の物理的な軸の移動可
能範囲をＡＢＣＤで囲まれた長方形の範囲内とし、Ｘ軸
とＹ軸のなす角度がθの時の物理的な軸の移動可能範囲
をＡ’ＢＦＣ’ＤＥで囲まれた菱形の範囲内とする。Ｘ
軸とＹ軸が直交している場合、一般に移動可能範囲のチ
ェックは、ＡＢＣＤの各機械座標を入力として、工具の
位置が４点で形成される長方形の内部にあるか否かで判
定が行われるが、Ｙ軸に対してＸ軸が９０度以外の角度
で交差する場合には上記方法により移動可能範囲のチェ
ックを行うと、物理的に移動不可能な直角三角形Ｆ及び
ＤＤ’Ｅも移動可能と判定されてしまい、干渉の危険性
が高くなる。そこで、従来の移動可能範囲の判定条件に
次式を加えることにより、直角三角形ＢＢ’Ｆ及びＤ
Ｄ’Ｅを移動可能範囲から除外する。

【００３９】工具の刃先の機械座標を（Ｘｍ，Ｙｍ）と
すると、Ｘ軸がプラス領域の場合の移動可能条件を次式
に示す。 ＸＡ−（Ｘｍ＋Ｘａ）＞０ ・・・・・ （５） Ｘ軸がマイナス領域の場合の移動可能範囲を次式に示
す。 ＸＡ−（Ｘｍ＋Ｘａ）＜０ ・・・・・ （６）

【００４０】図１１は、本発明を実施する制御装置の要
部ブロック図で、２１はマイクロプロセッサ（以下ＣＰ
Ｕという）、２２は制御プログラムを記憶するＲＯＭ、
２３は加工プログラムやデータの一時記憶を行うＲＡ
Ｍ、２４は各種設定値や各種指令を入力し、各種データ
を表示するＣＲＴ表示装置付きデータ入力装置（以下Ｃ
ＲＴという）、２５、２６はそれぞれ第１軸及び第２軸
のサーボインタフェース、２７、２８はそれぞれ第１軸
及び第２軸のサーボ回路、２９、３０はそれぞれ第１軸
及び第２軸のサーボモータである。なお１１は、バスを
示す。

【００４１】次に図１２は、実施例の動作フローチャー
トで、ＣＲＴ２４により交差する軸の制御指令を入力す
ると、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３に記憶された直交座標系
での加工プログラムより１ブロック読み出し（ステップ
３０１）、読み出した仮想軸Ｙ’軸の移動指令量より、
第（１）式、第（２）式に示す演算を行って、９０度以
外の角度で交差する直線軸２軸の移動量を求める（ステ
ップ３０２）。また、読み出した送り速度指令Ｙ’ｐよ
り、第（３）式、第（４）式に示す演算を行って、各軸
の送り速度を求める（ステップ３０３）。次にステップ
３０２で求めた移動量を、第（５）式、第（６）式に示
す判定を行って、指令された移動量が移動可能範囲か否
かをチェックする（ステップ３０４）。ステップ３０４
にて移動可能と判定した場合、ステップ３０２、ステッ
プ３０３で求めた移動量及び送り速度をパルス分配し、
サーボインタフェース２５、２６、サーボ回路２７、２
８を介して、サーボモータ２９、３０をそれぞれ駆動す
る（ステップ３０５）。そして、再びステップ１以下の
処理を加工プログラムからプログラム終了コードが読み
出されるまで繰り返す。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、プログラマは機械の可
動範囲を意識せず加工プログラムを作成し加工すること
ができる。そのためプログラム作成時間、加工時間を大
幅に短縮することができる。さらに機械の可動範囲の少
なくすることも可能なため機械が小型化でき、コストを
低減することができる。

【００４３】また本発明によれば、仮想軸上（直交座標
系）での移動指令を、９０度以外の角度で交差する直線
軸２軸の移動量に比例的に変換することにより、変換時
の誤差を低減し、加工精度の向上をはかることができ
る。また本発明によれば、仮想軸上（直交座標系）での
送り速度指令を、９０度以外の角度で交差する直線軸２
軸の送り速度に比例的に変換することにより、変換時の
誤差を低減し、加工精度の向上をはかることができる。

【００４４】さらに発明によれば、直線軸２軸が９０度
以外の角度で交差するように配置される工作機械の移動
可能範囲を自動で判定することにより、移動可能範囲外
にある対象物への干渉を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１、実施例２の全体構成図で
ある。

【図２】 本発明の実施例の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３】 本発明の実施例１、実施例２の移動量計算方
法の説明図である。

【図４】 本発明の実施例１、実施例２の円弧切削方法
の説明図である。

【図５】 本発明の実施例１、実施例２のプログラミン
グ手順を示すフローチャートである。

【図６】 本発明の実施例１、実施例２の加工の説明図
である。

【図７】 本発明の実施例２と実施例４の処理手順を示
すフローチャートである。

【図８】 本発明の実施例３、実施例４の作用原理を説
明する説明図である。

【図９】 本発明の実施例３の仮想軸と９０度以外の角
度で交差する直線軸２軸によって形成される直角三角形
の各辺の長さの比率を示した図である。

【図１０】 本発明の実施例４の９０度以外の角度で交
差する直線軸２軸を有する工作機械の移動可能範囲を示
した図である。

【図１１】 本発明の実施例３、実施例４を実施する制
御装置の要部ブロック図である。

【図１２】 本発明の実施例３、実施例４の動作フロー
チャートを示した図である。

【図１３】 従来例の加工の説明図である。

【図１４】 従来例のプログラミング手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

２ 解析手段、３ 移動量計算手段、４ 可動範囲記憶
手段、５ 同期信号発生手段、６ 同期制御手段、１０
円弧プログラム軌跡、１１ 円弧切削軌跡、１５ 表
示、操作ボード、１６ 手動入力手段、１７ 自動入力
手段、１８ 可動範囲チェック手段、１９ 警告信号発
生手段、２１ マイクロプロセッサ、２２ 制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ、２３ 加工プログラムやデータ
を一時記憶するＲＡＭ、２４ ＣＲＴ表示装置付きデー
タ入出力装置。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/407 Ｗ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを取り付けて該ワークを回転させ
   るターンテーブルと、上記ワークを加工する工具とを有
   する工作機械を制御する数値制御装置において、直交座
   標系上の加工プログラムから目標位置、送り速度などを
   求める解析手段と、上記解析手段で求めたデータをもと
   に各軸の単位時間当たりの移動量を求め、さらに移動量
   の累積を行ない現在位置を記憶しておく移動量計算手段
   と、使用工作機械により決定される各軸の可動範囲を記
   憶する可動範囲記憶手段と、各軸の移動量が各軸の可動
   範囲を越えたとき同期加工モード信号を発生する信号発
   生手段と、上記信号発生手段から出力される同期加工モ
   ード信号に基づいて、可動範囲を越えた部分を直交座標
   系の１軸もしくは２軸と上記ターンテーブルの回転軸た
   るＣ軸とを同期制御して上記ワークと工具の位置関係を
   制御する同期制御手段、とを備えたことを特徴とする数
   値制御装置。
2. 【請求項２】 直線軸２軸が９０度以外の角度で交差す
   るように配置される工作機械を制御する数値制御装置に
   おいて、上記直線軸２軸の内の１軸とそれに直交する仮
   想の直線軸により作られた直交座標系上の移動指令を、
   上記直線軸２軸の移動量に比例的に変換する移動量変換
   手段を備えたことを特徴とする数値制御装置。
3. 【請求項３】 直線軸２軸が９０度以外の角度で交差す
   るように配置される工作機械を制御する数値制御装置に
   おいて、上記直線軸２軸の内の１軸とそれに直交する仮
   想の直線軸により作られた直交座標系上の送り速度指令
   を、上記直線軸２軸の送り速度に比例的に変換する速度
   変換手段を備えたことを特徴とする数値制御装置。
4. 【請求項４】 直線軸２軸の交差角度に応じて変化する
   直線軸２軸上の移動可能範囲のチェックを行うストロー
   クチェック手段を備えたことを特徴とする数値制御装
   置。