JPH08150540A - 工作機械の干渉防止装置 - Google Patents
工作機械の干渉防止装置Info
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- JPH08150540A JPH08150540A JP6294296A JP29429694A JPH08150540A JP H08150540 A JPH08150540 A JP H08150540A JP 6294296 A JP6294296 A JP 6294296A JP 29429694 A JP29429694 A JP 29429694A JP H08150540 A JPH08150540 A JP H08150540A
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- machine side
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工能率を低下させることなく工具や機械と
被加工物の干渉を未然に防止する。 【構成】 素材形状に応じてワーク形状記憶器２３に記
憶された被加工物の加工形状と、形状記憶器２５で記憶
された機械側部材の形状と、ＮＣプログラム解釈器１２
で指令された機械側部材の移動状況とを干渉検出器２４
に入力し、干渉検出器２４で被加工物と機械側部材との
干渉を判断すると共に、ワーク形状更新器２６で判断し
た新たな加工形状を次の加工指令における加工形状とし
てワーク形状記憶器２３に更新し、加工能率を低下させ
ることなく工具や機械と被加工物の干渉を未然に防止す
る。
被加工物の干渉を未然に防止する。 【構成】 素材形状に応じてワーク形状記憶器２３に記
憶された被加工物の加工形状と、形状記憶器２５で記憶
された機械側部材の形状と、ＮＣプログラム解釈器１２
で指令された機械側部材の移動状況とを干渉検出器２４
に入力し、干渉検出器２４で被加工物と機械側部材との
干渉を判断すると共に、ワーク形状更新器２６で判断し
た新たな加工形状を次の加工指令における加工形状とし
てワーク形状記憶器２３に更新し、加工能率を低下させ
ることなく工具や機械と被加工物の干渉を未然に防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等の
工作機械における被加工物と機械側との干渉を防止する
干渉防止装置に関する。
工作機械における被加工物と機械側との干渉を防止する
干渉防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２には門型工作機械の外観の一例を示
してある。図に示したように、被加工物であるワーク１
は水平方向に往復移動（図中紙面に垂直な方向：Ｘ軸方
向）するテーブル２上に載置され、テーブル２の両側に
はコラム３が設けられている。コラム３の上部にはビー
ム４が渡され、ビーム４にはサドル５がＸ軸方向に直交
する水平方向に往復移動（図中左右方向：Ｙ軸方向）自
在に支持されている。サドル５にはラム６が鉛直方向に
往復移動（図中上下方向Ｚ軸方向）自在に支持され、ラ
ム６の先端には主軸７を介して工具８が備えられてい
る。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のモータ（図示省略）はＮＣ制
御により制御され、ワーク１が工具８によって所定の形
状に加工される。
してある。図に示したように、被加工物であるワーク１
は水平方向に往復移動（図中紙面に垂直な方向：Ｘ軸方
向）するテーブル２上に載置され、テーブル２の両側に
はコラム３が設けられている。コラム３の上部にはビー
ム４が渡され、ビーム４にはサドル５がＸ軸方向に直交
する水平方向に往復移動（図中左右方向：Ｙ軸方向）自
在に支持されている。サドル５にはラム６が鉛直方向に
往復移動（図中上下方向Ｚ軸方向）自在に支持され、ラ
ム６の先端には主軸７を介して工具８が備えられてい
る。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のモータ（図示省略）はＮＣ制
御により制御され、ワーク１が工具８によって所定の形
状に加工される。
【０００３】図３に基づいてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の送り
制御について説明する。図３には送りモータの制御ブロ
ックを示してある。工具８の移動軌跡は、ＮＣプログラ
ムとして予めＮＣプログラム記憶器１０に記憶されてい
る。加工時にはＮＣプログラム読出器１１により移動指
令がＮＣプログラム記憶器１０から読み出され、ＮＣプ
ログラム読出器１１により読み出された移動指令はＮＣ
プログラム解釈器１２に与えられる。ＮＣプログラム解
釈器１２では与えられたＮＣプログラムを１指令毎に解
釈し、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸の移動量や移動速度が
求められる。移動指令作成器１３は、実際にサーボ回路
１４を駆動するための単位時間（数msec〜数10msec）内
の各軸の移動量を求める。サーボ回路１４は単位時間内
の各軸移動量を基にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のモータ１５を
駆動する。
制御について説明する。図３には送りモータの制御ブロ
ックを示してある。工具８の移動軌跡は、ＮＣプログラ
ムとして予めＮＣプログラム記憶器１０に記憶されてい
る。加工時にはＮＣプログラム読出器１１により移動指
令がＮＣプログラム記憶器１０から読み出され、ＮＣプ
ログラム読出器１１により読み出された移動指令はＮＣ
プログラム解釈器１２に与えられる。ＮＣプログラム解
釈器１２では与えられたＮＣプログラムを１指令毎に解
釈し、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸の移動量や移動速度が
求められる。移動指令作成器１３は、実際にサーボ回路
１４を駆動するための単位時間（数msec〜数10msec）内
の各軸の移動量を求める。サーボ回路１４は単位時間内
の各軸移動量を基にＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸のモータ１５を
駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】工作機械によってＮＣ
制御加工を行なう場合、ＮＣプログラムのミス、ワーク
１の取り付けミスや工具補正データ（プログラムされた
工具移動経路から工具長及び工具径の分シフトさせた経
路を生成するために入力する工具長及び工具径のデー
タ）の設定ミス等が考えられる。これらのミスが生じる
と、ワーク１と工具８が早送りで衝突したり、工具８と
テーブル２が干渉したり、主軸７やラム６がワーク１と
干渉する虞がある。工作機械は非常に高精度が要求され
ており、且つ高価であるため、部材間で衝突や干渉が発
生した場合大きな損害を受けることになってしまう。
制御加工を行なう場合、ＮＣプログラムのミス、ワーク
１の取り付けミスや工具補正データ（プログラムされた
工具移動経路から工具長及び工具径の分シフトさせた経
路を生成するために入力する工具長及び工具径のデー
タ）の設定ミス等が考えられる。これらのミスが生じる
と、ワーク１と工具８が早送りで衝突したり、工具８と
テーブル２が干渉したり、主軸７やラム６がワーク１と
干渉する虞がある。工作機械は非常に高精度が要求され
ており、且つ高価であるため、部材間で衝突や干渉が発
生した場合大きな損害を受けることになってしまう。
【０００５】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、工具側と機械側との干渉を未然に防止することがで
きる工作機械の干渉防止装置を提供することを目的とす
る。
で、工具側と機械側との干渉を未然に防止することがで
きる工作機械の干渉防止装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明の構成は、被加工物の素材形状を入力する素
材形状入力手段と、該素材形状入力手段によって入力さ
れた情報に基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工
形状記憶手段と、前記被加工物に対して相対移動する機
械側部材の形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、
前記機械側部材の移動を指令する移動指令手段と、前記
加工形状記憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び
前記移動指令手段からの情報が入力され入力情報に応じ
て前記被加工物と前記機械側部材との干渉を判断する干
渉判断手段とからなることを特徴とする。
の第１発明の構成は、被加工物の素材形状を入力する素
材形状入力手段と、該素材形状入力手段によって入力さ
れた情報に基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工
形状記憶手段と、前記被加工物に対して相対移動する機
械側部材の形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、
前記機械側部材の移動を指令する移動指令手段と、前記
加工形状記憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び
前記移動指令手段からの情報が入力され入力情報に応じ
て前記被加工物と前記機械側部材との干渉を判断する干
渉判断手段とからなることを特徴とする。
【０００７】また、上記目的を達成するための第２発明
の構成は、被加工物の素材形状を入力する素材形状入力
手段と、該素材形状入力手段によって入力された情報に
基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記憶手
段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部材の
形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機械側
部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形状記
憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移動指
令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記被加
工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断手段
と、前記移動指令手段の情報に基づいて加工後の前記被
加工物の加工形状を判断し該判断した新たな加工形状を
前記加工形状記憶手段に更新する加工形状更新手段とか
らなることを特徴とする。
の構成は、被加工物の素材形状を入力する素材形状入力
手段と、該素材形状入力手段によって入力された情報に
基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記憶手
段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部材の
形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機械側
部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形状記
憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移動指
令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記被加
工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断手段
と、前記移動指令手段の情報に基づいて加工後の前記被
加工物の加工形状を判断し該判断した新たな加工形状を
前記加工形状記憶手段に更新する加工形状更新手段とか
らなることを特徴とする。
【０００８】また、上記目的を達成するための第３発明
の構成は、被加工物の素材形状を入力する素材形状入力
手段と、該素材形状入力手段によって入力された情報に
基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記憶手
段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部材の
形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機械側
部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形状記
憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移動指
令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記被加
工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断手段
と、被加工物の形状を測定する形状測定手段と、該形状
測定手段による加工後における前記被加工物の測定結果
に基づいて新たな加工形状を前記加工形状記憶手段に更
新する加工形状更新手段とからなることを特徴とする。
の構成は、被加工物の素材形状を入力する素材形状入力
手段と、該素材形状入力手段によって入力された情報に
基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記憶手
段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部材の
形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機械側
部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形状記
憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移動指
令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記被加
工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断手段
と、被加工物の形状を測定する形状測定手段と、該形状
測定手段による加工後における前記被加工物の測定結果
に基づいて新たな加工形状を前記加工形状記憶手段に更
新する加工形状更新手段とからなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１発明によると、加工形状記憶手段では入力
された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が記憶
されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記憶手
段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で指令
された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入力さ
れ、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉が判
断される。
された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が記憶
されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記憶手
段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で指令
された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入力さ
れ、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉が判
断される。
【００１０】第２発明によると、加工形状記憶手段では
入力された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が
記憶されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記
憶手段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で
指令された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入
力され、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉
が判断される。加工後の被加工物の加工形状が移動指令
手段の情報に応じて判断され、加工形状更新手段によっ
て判断された新たな加工形状が次の加工指令における加
工形状として加工形状記憶手段に更新される。
入力された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が
記憶されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記
憶手段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で
指令された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入
力され、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉
が判断される。加工後の被加工物の加工形状が移動指令
手段の情報に応じて判断され、加工形状更新手段によっ
て判断された新たな加工形状が次の加工指令における加
工形状として加工形状記憶手段に更新される。
【００１１】第３発明によると、加工形状記憶手段では
入力された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が
記憶されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記
憶手段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で
指令された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入
力され、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉
が判断される。加工後における被加工物の加工形状が形
状測定手段によって測定され、形状測定手段による測定
結果に基づいた新たな加工形状が加工形状更新手段によ
って次の加工指令における加工形状として加工形状記憶
手段に更新される。
入力された素材の情報に基づいて被加工物の加工形状が
記憶されて干渉判断手段に入力され、機械側部材形状記
憶手段で記憶された機械側部材の形状と移動指令手段で
指令された機械側部材の移動状況とが干渉判断手段に入
力され、干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉
が判断される。加工後における被加工物の加工形状が形
状測定手段によって測定され、形状測定手段による測定
結果に基づいた新たな加工形状が加工形状更新手段によ
って次の加工指令における加工形状として加工形状記憶
手段に更新される。
【００１２】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る工作機械の
干渉防止装置の制御ブロックを示してある。図示の実施
例は第２発明に相当するものである。尚、図３に示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。また、工作機械の全体構成については図２
に示したものを参照して説明してある。
干渉防止装置の制御ブロックを示してある。図示の実施
例は第２発明に相当するものである。尚、図３に示した
部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省
略してある。また、工作機械の全体構成については図２
に示したものを参照して説明してある。
【００１３】図において、素材形状入力手段としてのCA
D データ入力器２１は、別置きされているCAD において
生成された被加工物としてのワーク１の素材形状を入力
する装置である。CAD データ入力器２１へのワーク１の
素材形状の入力は、通信ラインやフロッピーディスク等
によって行なわれるようになっており、CAD データの種
類としては素材形状を表す面データが考えられる。尚、
素材形状入力手段としてはCAD データ入力器２１に変え
てＮＣ装置から直接形状の情報を入力する手段を用いる
ことも可能である。ワーク形状生成器２２は、CAD デー
タ入力器２１から入力したワーク１の素材形状を干渉検
知に適した形式のデータに変換する。例えば、ＸＹ軸平
面の１mmメッシュの格子点毎にその点のワーク１のＺ軸
座標を対応させる等の処理を行なう。加工形状記憶手段
としてのワーク形状記憶器２３では、ワーク形状生成器
２２で生成されたワーク形状データ（加工形状）が入力
されて記憶され、記憶情報は干渉判断手段としての干渉
検出器２４に入力される。
D データ入力器２１は、別置きされているCAD において
生成された被加工物としてのワーク１の素材形状を入力
する装置である。CAD データ入力器２１へのワーク１の
素材形状の入力は、通信ラインやフロッピーディスク等
によって行なわれるようになっており、CAD データの種
類としては素材形状を表す面データが考えられる。尚、
素材形状入力手段としてはCAD データ入力器２１に変え
てＮＣ装置から直接形状の情報を入力する手段を用いる
ことも可能である。ワーク形状生成器２２は、CAD デー
タ入力器２１から入力したワーク１の素材形状を干渉検
知に適した形式のデータに変換する。例えば、ＸＹ軸平
面の１mmメッシュの格子点毎にその点のワーク１のＺ軸
座標を対応させる等の処理を行なう。加工形状記憶手段
としてのワーク形状記憶器２３では、ワーク形状生成器
２２で生成されたワーク形状データ（加工形状）が入力
されて記憶され、記憶情報は干渉判断手段としての干渉
検出器２４に入力される。
【００１４】一方、干渉検出器２４には移動指令手段と
してのＮＣプログラム解釈器１２からの工具８の移動情
報が入力される。また、機械側部材形状記憶手段として
の形状記憶器２５では、工具８の形状、主軸７、ラム６
及びテーブル２等の機械主要部の形状が記憶され、形状
記憶器２５の情報は干渉検出器２４に入力される。干渉
検出器２４では、形状記憶器２５及びワーク形状記憶器
２３の情報とＮＣプログラム解釈器１２からの移動指令
とが比較され、早送りで工具８の先端がワーク１に衝突
しないか、ワーク１と機械側とが干渉しないか、が判断
される。干渉検出器２４により部材同士の干渉がないと
判断されると、移動指令作成器１３に対して移動指令の
作成を出力して各軸のモータ１５を駆動させる。干渉検
出器２４により部材同士に干渉が生じることが検出され
ると、移動指令作成器１３に対して移動停止を指示して
干渉を未然に防止する。移動指令作成器１３で作成され
た移動指令は加工形状更新手段としてのワーク形状更新
器２６に出力され、ワーク形状更新器２６では移動指令
作成器１３の出力に従って刻々の切削によって変化する
ワーク１の形状を判断し、判断した新たな形状（加工形
状）をワーク形状記憶器２３に更新する。具体的には、
前述した例では、格子点上のＺ座標値を更新する。
してのＮＣプログラム解釈器１２からの工具８の移動情
報が入力される。また、機械側部材形状記憶手段として
の形状記憶器２５では、工具８の形状、主軸７、ラム６
及びテーブル２等の機械主要部の形状が記憶され、形状
記憶器２５の情報は干渉検出器２４に入力される。干渉
検出器２４では、形状記憶器２５及びワーク形状記憶器
２３の情報とＮＣプログラム解釈器１２からの移動指令
とが比較され、早送りで工具８の先端がワーク１に衝突
しないか、ワーク１と機械側とが干渉しないか、が判断
される。干渉検出器２４により部材同士の干渉がないと
判断されると、移動指令作成器１３に対して移動指令の
作成を出力して各軸のモータ１５を駆動させる。干渉検
出器２４により部材同士に干渉が生じることが検出され
ると、移動指令作成器１３に対して移動停止を指示して
干渉を未然に防止する。移動指令作成器１３で作成され
た移動指令は加工形状更新手段としてのワーク形状更新
器２６に出力され、ワーク形状更新器２６では移動指令
作成器１３の出力に従って刻々の切削によって変化する
ワーク１の形状を判断し、判断した新たな形状（加工形
状）をワーク形状記憶器２３に更新する。具体的には、
前述した例では、格子点上のＺ座標値を更新する。
【００１５】上述した第２発明の例では、移動指令作成
器１３の出力に従って、即ち、移動指令手段の情報に基
づいて加工後のワーク１の加工形状を判断し、判断した
新たな加工形状をワーク形状更新器２６によってワーク
形状記憶器２３に更新するようにしている。このワーク
形状更新器２６を備えていない構成が第１発明に相当
し、第１発明では、CAD データ入力器２１から入力した
ワーク１の素材形状を干渉の基準として機械側との移動
指令と比較する。従って第１発明では、単純な形状のワ
ーク１に対して極めて簡単な構造で機械側との干渉を確
実に防止することができる。また、ワーク形状更新器２
６に変えて、ワーク１の形状を測定する測定手段と、こ
の測定手段の測定結果に基づいて新たな加工形状をワー
ク形状記憶器２３に更新するようにしたワーク形状更新
器とを備える構成が第３発明に相当する。第３発明で
は、ワーク１の形状を直接測定して実際の形状を新たな
加工形状の情報とするため、加工形状の更新と共に加工
状態の監視を同時に行なうことが可能になる。
器１３の出力に従って、即ち、移動指令手段の情報に基
づいて加工後のワーク１の加工形状を判断し、判断した
新たな加工形状をワーク形状更新器２６によってワーク
形状記憶器２３に更新するようにしている。このワーク
形状更新器２６を備えていない構成が第１発明に相当
し、第１発明では、CAD データ入力器２１から入力した
ワーク１の素材形状を干渉の基準として機械側との移動
指令と比較する。従って第１発明では、単純な形状のワ
ーク１に対して極めて簡単な構造で機械側との干渉を確
実に防止することができる。また、ワーク形状更新器２
６に変えて、ワーク１の形状を測定する測定手段と、こ
の測定手段の測定結果に基づいて新たな加工形状をワー
ク形状記憶器２３に更新するようにしたワーク形状更新
器とを備える構成が第３発明に相当する。第３発明で
は、ワーク１の形状を直接測定して実際の形状を新たな
加工形状の情報とするため、加工形状の更新と共に加工
状態の監視を同時に行なうことが可能になる。
【００１６】上述した工作機械の干渉防止装置では、CA
D データ入力器２１から入力したワーク１の素材形状が
ワーク形状記憶器２３を介して干渉検出器２４に入力さ
れ、形状記憶器２５で記憶された機械側部材の形状とＮ
Ｃプログラム解釈器１２からの工具８の移動指令とが干
渉検出器２４に入力される。そして、干渉検出器２４で
は、形状記憶器２５及びワーク形状記憶器２３の情報と
ＮＣプログラム解釈器１２からの移動指令とが比較され
て干渉が生じるか否かが判断される。ワーク形状記憶器
２３には移動指令作成器１３の出力に従って刻々の切削
によって変化するワーク１の形状が入力されて加工形状
が更新される。従って、ワーク１の素材毎に干渉の判断
を行なうことができ、また常に前回の指令で加工された
ワーク１の形状を基準にして干渉の判断を行なうことが
できるので、工具８、主軸７及びラム６とワーク１やテ
ーブル２との干渉を未然に防止することが可能になり、
また、加工能率を低下させることがない。
D データ入力器２１から入力したワーク１の素材形状が
ワーク形状記憶器２３を介して干渉検出器２４に入力さ
れ、形状記憶器２５で記憶された機械側部材の形状とＮ
Ｃプログラム解釈器１２からの工具８の移動指令とが干
渉検出器２４に入力される。そして、干渉検出器２４で
は、形状記憶器２５及びワーク形状記憶器２３の情報と
ＮＣプログラム解釈器１２からの移動指令とが比較され
て干渉が生じるか否かが判断される。ワーク形状記憶器
２３には移動指令作成器１３の出力に従って刻々の切削
によって変化するワーク１の形状が入力されて加工形状
が更新される。従って、ワーク１の素材毎に干渉の判断
を行なうことができ、また常に前回の指令で加工された
ワーク１の形状を基準にして干渉の判断を行なうことが
できるので、工具８、主軸７及びラム６とワーク１やテ
ーブル２との干渉を未然に防止することが可能になり、
また、加工能率を低下させることがない。
【００１７】
【発明の効果】第１発明の工作機械の干渉防止装置によ
ると、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する
加工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械
側部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移
動指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応
じて被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断
手段を備えたので、素材形状に応じて記憶された被加工
物の加工形状と機械側部材形状記憶手段で記憶された機
械側部材の形状と移動指令手段で指令された機械側部材
の移動状況とに応じて干渉判断手段で被加工物と機械側
部材との干渉が判断される。この結果、工具や機械と被
加工物の干渉を未然に防止することが可能になり、工作
機械の安全な運用が促進される。
ると、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する
加工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械
側部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移
動指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応
じて被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断
手段を備えたので、素材形状に応じて記憶された被加工
物の加工形状と機械側部材形状記憶手段で記憶された機
械側部材の形状と移動指令手段で指令された機械側部材
の移動状況とに応じて干渉判断手段で被加工物と機械側
部材との干渉が判断される。この結果、工具や機械と被
加工物の干渉を未然に防止することが可能になり、工作
機械の安全な運用が促進される。
【００１８】第２発明の工作機械の干渉防止装置による
と、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する加
工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械側
部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移動
指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応じ
て被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断手
段を備えると共に、移動指令手段の情報に基づいて加工
後の被加工物の加工形状を判断して新たな加工形状を加
工形状記憶手段に更新する加工形状更新手段を備えたの
で、素材形状に応じて記憶された被加工物の加工形状と
機械側部材形状記憶手段で記憶された機械側部材の形状
と移動指令手段で指令された機械側部材の移動状況とに
応じて干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉が
判断されると共に、加工形状更新手段によって判断され
た新たな加工形状が次の加工指令における加工形状とし
て加工形状記憶手段に更新される。この結果、加工能率
を低下させることなく工具や機械と被加工物の干渉を未
然に防止することが可能になり、工作機械の安全な運用
が促進される。
と、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する加
工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械側
部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移動
指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応じ
て被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断手
段を備えると共に、移動指令手段の情報に基づいて加工
後の被加工物の加工形状を判断して新たな加工形状を加
工形状記憶手段に更新する加工形状更新手段を備えたの
で、素材形状に応じて記憶された被加工物の加工形状と
機械側部材形状記憶手段で記憶された機械側部材の形状
と移動指令手段で指令された機械側部材の移動状況とに
応じて干渉判断手段で被加工物と機械側部材との干渉が
判断されると共に、加工形状更新手段によって判断され
た新たな加工形状が次の加工指令における加工形状とし
て加工形状記憶手段に更新される。この結果、加工能率
を低下させることなく工具や機械と被加工物の干渉を未
然に防止することが可能になり、工作機械の安全な運用
が促進される。
【００１９】第３発明の工作機械の干渉防止装置による
と、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する加
工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械側
部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移動
指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応じ
て被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断手
段を備えると共に、被加工物の形状を測定する形状測定
手段による加工後における被加工物の測定結果に基づい
て新たな加工形状を加工形状記憶手段に更新する加工形
状更新手段とを備えたので、素材形状に応じて記憶され
た被加工物の加工形状と機械側部材形状記憶手段で記憶
された機械側部材の形状と移動指令手段で指令された機
械側部材の移動状況とに応じて干渉判断手段で被加工物
と機械側部材との干渉が判断されると共に、加工後にお
ける被加工物の測定結果に基づいた新たな加工形状が加
工形状更新手段によって次の加工指令における加工形状
として加工形状記憶手段に更新される。この結果、加工
能率を低下させることなく工具や機械と被加工物の干渉
を未然に防止することが可能になると共に、加工形状の
更新と共に加工状態の監視を同時に行なうことが可能に
なり、工作機械の安全な運用が促進される。
と、素材情報に基づく被加工物の加工形状を記憶する加
工形状記憶手段及び機械側部材の形状を記憶する機械側
部材形状記憶手段及び機械側部材の移動を指令する移動
指令手段からの情報が入力され、入力された情報に応じ
て被加工物と機械側部材との干渉を判断する干渉判断手
段を備えると共に、被加工物の形状を測定する形状測定
手段による加工後における被加工物の測定結果に基づい
て新たな加工形状を加工形状記憶手段に更新する加工形
状更新手段とを備えたので、素材形状に応じて記憶され
た被加工物の加工形状と機械側部材形状記憶手段で記憶
された機械側部材の形状と移動指令手段で指令された機
械側部材の移動状況とに応じて干渉判断手段で被加工物
と機械側部材との干渉が判断されると共に、加工後にお
ける被加工物の測定結果に基づいた新たな加工形状が加
工形状更新手段によって次の加工指令における加工形状
として加工形状記憶手段に更新される。この結果、加工
能率を低下させることなく工具や機械と被加工物の干渉
を未然に防止することが可能になると共に、加工形状の
更新と共に加工状態の監視を同時に行なうことが可能に
なり、工作機械の安全な運用が促進される。
【図１】本発明の一実施例に係る工作機械の干渉防止装
置の制御ブロック図。
置の制御ブロック図。
【図２】門型工作機械の一例を表す外観図。
【図３】送りモータの制御ブロック図。
【符号の説明】 １ ワーク ２ テーブル ７ 主軸 ８ 工具 １０ ＮＣプログラム記憶器 １１ ＮＣプログラム読出器 １２ ＮＣプログラム解釈器 １３ 移動指令作成器 １４ サーボ回路 １５ モータ ２１ CAD データ入力器 ２２ ワーク形状生成器 ２３ ワーク形状記憶器 ２４ 干渉検出器 ２５ 形状記憶器 ２６ ワーク形状更新器
Claims (3)
- 【請求項１】 被加工物の素材形状を入力する素材形状
入力手段と、該素材形状入力手段によって入力された情
報に基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記
憶手段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部
材の形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機
械側部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形
状記憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移
動指令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記
被加工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断
手段とからなることを特徴とする工作機械の干渉防止装
置。 - 【請求項２】 被加工物の素材形状を入力する素材形状
入力手段と、該素材形状入力手段によって入力された情
報に基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記
憶手段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部
材の形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機
械側部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形
状記憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移
動指令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記
被加工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断
手段と、前記移動指令手段の情報に基づいて加工後の前
記被加工物の加工形状を判断し該判断した新たな加工形
状を前記加工形状記憶手段に更新する加工形状更新手段
とからなることを特徴とする工作機械の干渉防止装置。 - 【請求項３】 被加工物の素材形状を入力する素材形状
入力手段と、該素材形状入力手段によって入力された情
報に基づいて被加工物の加工形状を記憶する加工形状記
憶手段と、前記被加工物に対して相対移動する機械側部
材の形状を記憶する機械側部材形状記憶手段と、前記機
械側部材の移動を指令する移動指令手段と、前記加工形
状記憶手段及び前記機械側部材形状記憶手段及び前記移
動指令手段からの情報が入力され入力情報に応じて前記
被加工物と前記機械側部材との干渉を判断する干渉判断
手段と、被加工物の形状を測定する形状測定手段と、該
形状測定手段による加工後における前記被加工物の測定
結果に基づいて新たな加工形状を前記加工形状記憶手段
に更新する加工形状更新手段とからなることを特徴とす
る工作機械の干渉防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294296A JPH08150540A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294296A JPH08150540A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の干渉防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150540A true JPH08150540A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17805867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294296A Withdrawn JPH08150540A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 工作機械の干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150540A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7369971B2 (en) | 2001-01-11 | 2008-05-06 | Mori Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for generating three-dimensional shape data |
| JP2009163414A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Japan Society For The Promotion Of Machine Industry | 工具衝突防止装置、工具衝突防止方法、およびｎｃプログラム |
| JP2009230571A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Okuma Corp | 加工シミュレーション装置 |
| JP2014206910A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6294296A patent/JPH08150540A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7369971B2 (en) | 2001-01-11 | 2008-05-06 | Mori Seiki Co., Ltd. | Method and apparatus for generating three-dimensional shape data |
| JP2009163414A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Japan Society For The Promotion Of Machine Industry | 工具衝突防止装置、工具衝突防止方法、およびｎｃプログラム |
| JP2009230571A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Okuma Corp | 加工シミュレーション装置 |
| JP2014206910A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |