JPH08104427A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の最前列の横一列を切り離す際に、切り
離しが遅れて次に切り離した物品との間隔が狭くなっ
て、物品を順次物品移送位置に搬送する間隔が不規則に
なったり、横一列の物品が一斉に切り離されずに時間的
にずれた状態で切り離されるといった不具合の発生を抑
制して、切り出し処理の安定性を向上する。 【構成】 物品を搬送する搬送コンベア６と、その搬送
コンベア６の終端部に配置され、且つ、搬送コンベア６
にて搬送されてきた物品の横一列を物品移送位置Ｚに搬
送するローラ式の切り出しコンベア７が設けられた物品
移載装置において、切り出しコンベア７のローラ７１の
周面に、物品との間の摩擦を大にする部材Ｇが付設され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送する搬送コ
ンベアと、その搬送コンベアの終端部に配置され、且
つ、前記搬送コンベアにて搬送されてきた物品の横一列
を物品移送位置に搬送するローラ式の切り出しコンベア
が設けられた物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品移載装置は、搬送コンベアに
て搬送されてきた物品の最前列の横一列を、切り出しコ
ンベアにて切り離して物品移送位置に搬送するという切
り出し処理を行うものである。従来は、切り出しコンベ
アのローラの周面は金属等の平滑な面に形成されてい
て、そのローラの周面と物品との間の摩擦が小さいもの
となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、ローラの周面と物品との間の摩擦が小さいため、切
り出しコンベアにて物品の最前列の横一列を切り離す際
に、ローラの周面と物品との間でスリップが発生する場
合があった。スリップが発生すると、切り離しが遅れて
次に切り離した物品との間隔が狭くなって、物品を順次
物品移送位置に搬送する間隔が不規則になったり、横一
列の物品が一斉に切り離されずに時間的にずれた状態で
切り離されるという不具合が発生し、切り出し処理が不
安定になる。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、物品の最前列の横一列を切り離
す際に、切り離しが遅れて次に切り離した物品との間隔
が狭くなって、物品を順次物品移送位置に搬送する間隔
が不規則になったり、横一列の物品が一斉に切り離され
ずに時間的にずれた状態で切り離されるといった不具合
の発生を抑制して、切り出し処理の安定性を向上するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による物品移載装
置の第１の特徴構成は、前記切り出しコンベアのローラ
の周面に、物品との間の摩擦を大にする部材が付設され
ている点にある。

【０００６】第２の特徴構成は、前記切り出しコンベア
にて搬送される物品を受け止める受け止め状態と受け止
めを解除する解除状態とに切り換え自在な受け止め手段
が設けられている点にある。

【０００７】第３の特徴構成は、前記切り出しコンベア
のローラのうち、最先部のローラはその後方に隣接する
ローラとゴムベルトにて連動連結され、最先部のローラ
の後方に隣接するローラは駆動手段とチェーンにて連動
連結されている点にある。

【０００８】第４の特徴構成は、前記ローラを回動自在
に支持する支軸が取り付けられた保持枠が、基枠に対し
て着脱自在に取り付けられている点にある。

【０００９】

【作用】第１の特徴構成によれば、ローラの周面と物品
との間の摩擦が大きいので、切り出しコンベアにて物品
の最前列の横一列を切り離す際に、ローラの周面と物品
との間のスリップの発生を抑制することができる。

【００１０】第２の特徴構成による作用は、以下の通り
である。受け止め手段を受け止め状態に切り換えて、搬
送コンベアにて搬送されてきた物品の最前列を受け止め
て横方向に整列させ、続いて、受け止め手段を解除状態
に切り換えて、切り出しコンベアにて物品の最前列の横
一列のみを切り離して物品移送位置に搬送する。従っ
て、搬送コンベアにて、物品が横方向の並び方が不揃い
な状態で搬送されてきても、受け止め手段にて物品の最
前列を横方向に整列させてから切り離すので、横一列の
物品の全てを一斉に切り離すことができる。ちなみに、
受け止め手段を設けない場合は、物品の最前列の横方向
の並び方が不揃いな場合、切り出しコンベアにて切り離
す際に、横一列の物品が一斉に切り離されずに時間的に
ずれた状態で切り離される虞がある。

【００１１】第３の特徴構成による作用は、以下の通り
である。最先部のローラの後方に隣接するローラは、駆
動手段とチェーンにて連動連結されているので、駆動手
段の回転速度に応じた回転速度で確実に回転する。一
方、最先部のローラはその後方に隣接するローラとゴム
ベルトにて連動連結されているので、最先部のローラに
そのローラの回転速度に変化を与えるような何らかの力
が外部から印加されると、最先部のローラは、そのロー
ラとゴムベルトとの間に滑りが生じて、後方に隣接する
ローラの回転速度とは異なる、外部から印加される力に
適合した回転速度で回転する。ところで、物品が切り出
しコンベアから物品移送位置に移る際には、物品の実際
の移動速度と切り出しコンベアの搬送速度とが異なる状
態になる場合がある。例えば、物品移送位置を切り出し
コンベアの搬送面よりも低くして、物品を切り出しコン
ベアから滑り落とす状態で物品移送位置へ移す場合があ
る。この場合は、物品の実際の移動速度は切り出しコン
ベアの搬送速度よりも速くなる場合がある。又、物品移
送位置に別のコンベアを設けて、この別のコンベアに
て、切り出しコンベアが切り離した物品を順次搬送する
場合がある。この場合は、物品の後端部が切り出しコン
ベアの搬送面に載った状態で、別のコンベアにて強制的
に搬送するので、物品の実際の移動速度が切り出しコン
ベアの搬送速度よりも速くなったり遅くなったりする場
合がある。上述のように、物品が切り出しコンベアから
物品移送位置に移る際に、物品の実際の移動速度と切り
出しコンベアの搬送速度が異なる状態になると、物品が
載っている最先部のローラとゴムベルトとの間に滑りが
生じて、最先部のローラは、後方に隣接するローラの回
転速度とは異なる、物品の実際の移動速度に適合した回
転速度で回転する。

【００１２】第４の特徴構成によれば、ローラを回動自
在に支持する支軸が取り付けられた保持枠が、基枠に対
して着脱自在に取り付けられているので、例えば、ロー
ラの周面に付設した、物品との間の摩擦を大にする部材
（以下、摩擦増大部材と略称する場合がある）が磨耗し
たときには、ローラを簡単に交換することができる。

【００１３】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、物品の最前列
の横一列を切り離す際に、切り離しが遅れて次に切り離
した物品との間隔が狭くなって、物品を順次物品移送位
置に搬送する間隔が不規則になったり、横一列の物品が
一斉に切り離されずに時間的にずれた状態で切り離され
るといった不具合の発生を抑制することができるので、
切り出し処理の安定性を向上することができるようにな
った。第２の特徴構成によれば、物品が横方向の並び方
が不揃いな状態で搬送されてきても、横一列の物品が一
斉に切り離されずに時間的にずれた状態で切り離される
といった事態を回避して、横一列の物品の全てを一斉に
切り離すことができるので、上記第１の特徴構成による
よりも、更に、切り出し処理の安定性を向上することが
できるようになった。第３の特徴構成によれば、物品が
切り出しコンベアから物品移送位置に移る際に、物品の
実際の移動速度と切り出しコンベアの搬送速度が異なる
状態になっても、物品が載っている切り出しコンベアの
最先部のローラは、物品の実際の移動速度に適合した回
転速度で回転するので、上記第１又は第２の特徴構成に
よる効果に加えて、最先部のローラに付設した摩擦増大
部材の磨耗を抑制することができる。第４の特徴構成に
よれば、上記第１、第２又は第３の特徴構成による効果
に加えて、例えば、摩擦増大部材が磨耗したときに行
う、ローラ交換のメンテナンス作業を容易にすることが
できるようになった。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１に示すように、物品処理設備は、物品
Ｄを段積み状に保持した実装パレットＱを載置して搬送
する搬送台車１と、その搬送台車１からの実装パレット
Ｑを受け取る搬入コンベア２と、その搬入コンベア２か
らの実装パレットＱを受け取る中継リフタ３と、その中
継リフタ３から受取位置Ｘへ供給される実装パレットＱ
を昇降自在に支持するリフトテーブル４と、そのリフト
テーブル４上の段積み状の物品Ｄのうち最上段の複数の
物品Ｄを物品供給位置Ｙとしての搬送コンベア６上に移
載するデパレトラバーサＴと、デパレトラバーサＴにて
移載される物品Ｄを受け取って搬送する搬送コンベア６
と、搬送コンベア６の終端部に連なる状態で設置され、
且つ、搬送コンベア６にて搬送されてきた物品Ｄの横一
列を物品移送位置Ｚとしての搬出コンベア８上に搬送す
る切り出しコンベア７と、その切り出しコンベア７にて
搬送される物品Ｄを受け止める受け止め状態と受け止め
を解除する解除状態とに切り換え自在な受け止め手段と
してのストッパ９と、切り出しコンベア７から搬送され
る物品Ｄを受け取って順次搬出する搬出コンベア８とを
備えている。本発明にかかる物品移載装置は、搬送コン
ベア６、切り出しコンベア７、搬出コンベア８及びスト
ッパ９を主な構成要素として構成されている。

【００１６】前記搬送台車１には移載用コンベア１Ａが
装備され、前記中継リフタ３には中継コンベア３Ａが装
備され、リフトテーブル４には移載コンベア４Ａが装備
されている。又、中継リフタ３及びリフトテーブル４に
は、供給される実装パレットＱを受け止めるストッパ１
３０及び１４０が設けられている。これらストッパ１３
０及び１４０は、実装パレットＱを搬出する際には下降
側に退避されるものであって、エアシリンダ等の駆動装
置により駆動昇降操作されるようになっている。尚、図
中、１２１は搬入コンベア２の駆動用電動モータであ
る。１３１は中継リフタ３の昇降用油圧シリンダ、１３
２は中継コンベア３Ａの駆動用電動モータである。１４
１はリフトテーブル４の昇降用油圧シリンダ、１４２は
移載コンベア４Ａの駆動用電動モータである。

【００１７】要するに、搬送台車１から搬入コンベア２
に搬入された実装パレットＱは、下降位置に下降された
中継リフタ３に搬送される。実装パレットＱが供給され
た中継リフタ３は、上昇位置に上昇されて、下降位置に
下降されたリフトテーブル４に実装パレットＱを供給す
るようになっている。そして、リフトテーブル４に供給
された実装パレットＱ上の物品Ｄが、上段側のものから
順次デパレトラバーサＴにて移載されるようになってい
る。デパレトラバーサＴにて移載されて搬送コンベア６
にて搬送されてきた物品Ｄは、受け止め状態に切り換え
られているストッパ９にて受け止められて横方向（搬送
方向に直交する方向）に整列させられ、続いて、ストッ
パ９が解除状態に切り換えられて、物品Ｄの最前列の横
一列が、切り出しコンベア７にて搬出コンベア９上に搬
送され、搬出コンベア９にて搬出される。要するに、搬
送コンベア６にて搬送されてきた物品Ｄが、横一列ずつ
切り出しコンベア７にて搬出コンベア９上に搬送され、
搬出コンベア９にて順次搬出されるようになっている。

【００１８】又、図２にも示すように、前記下降位置に
下降されたリフトテーブル４からパレットＱ（このパレ
ットは物品Ｄを積んでいる場合と空状態となっている場
合とがある）が供給される返送用の横送りコンベヤ１
０、この横送りコンベア１０からパレットＱが供給され
る返送用の中継コンベア１１、この返送用の中継コンベ
ア１１からパレットＱが供給される返送用の中継リフタ
１２、及び、この中継リフタ１２から供給されるパレッ
トＱを搬送台車１に供給する返送コンベヤ１３が設けら
れて、物品処理が完了したパレットＱを搬送台車１に返
送できるようになっている。尚、返送用の中継リフタ１
２は上記中継リフタ３と同様に構成されている。

【００１９】要するに、物品処理が完了したパレットＱ
は、下降位置に下降されたリフトテーブル４から横送り
コンベア１０に供給され、この横送りコンベア１０から
返送用の中継コンベア１１に搬送された後、この返送用
の中継コンベア１１から上昇位置に位置する返送用の中
継リフタ１２に供給される。パレットＱが供給された返
送用の中継リフタ１２は下降位置に下降された後、返送
コンベヤ１３にパレットＱを供給する。そして、返送コ
ンベヤ１３が、パレットＱを搬送台車１に返送するよう
になっている。

【００２０】デパレトラバーサＴには、図３〜図６にも
示すように、物品受取位置Ｘと物品供給位置Ｙとにわた
って水平方向に沿って移動操作自在な移動枠３１が設け
られ、その移動枠３１に、水平方向に並ぶ複数個の物品
の側周囲の全周を囲むように配置され、且つ、水平方向
の接近離間移動によって物品把持状態と開き状態とに切
り換え操作自在な４個の把持板３２（３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄ）が設けられている。

【００２１】把持板３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ）は、図４に示すように、基端部が横軸芯α₁ 周り
で回動して傾斜する傾斜枠３０１に取り付けられてお
り、エアシリンダ３０２を駆動させて、傾斜枠３０１の
先端部を上下させることにより、把持板３２全体を同高
さに位置させる水平姿勢ｍと物品受取位置Ｘから物品供
給位置Ｙへの移動方向下手側ほど上方に位置させる傾斜
姿勢ｎとに切り換え操作自在に構成されている。

【００２２】把持板３２ａは、エアシリンダ３０３にて
横軸芯α₂ 周りで回動自在に傾斜枠３０１に支持されて
おり、把持板３２ｂは、傾斜枠３０１に固設されてい
る。従って、エアシリンダ３０３を駆動させて、把持板
３２ａ，３２ｂを水平方向に近接離間移動させるように
構成されている。但し、把持板３２ａ及びエアシリンダ
３０３は、把持板３２ａ，３２ｂが接近離間する方向に
移動可能な枠体３０４を介して、傾斜枠３０１に取り付
けられており、傾斜枠３０１に対する枠体３０４の位置
を、電動モータ３０８にて回動操作自在な位置調節用ボ
ールネジ３０５にて調節して、把持板３２ａと把持板３
２ｂの間隔を調節することができるように構成されてい
る。つまり、把持板３２ａを上方退避姿勢から下降揺動
させた把持用姿勢に切り換えた後、枠体３０４の移動に
より、さらに把持板３２ａを対向する把持板３２ｂ側に
接近移動させて、両把持板３２ａ、３２ｂの間に物品Ｄ
を挟持できるようになっている。

【００２３】把持板３２ｃ及び把持板３２ｄは、傾斜枠
３０１に設けられたガイド３０７上をスライド移動でき
るように構成されており、エアシリンダ３０６を作動さ
せて把持板３２ｃ，３２ｄを水平方向に近接離間移動さ
せるように構成されている。つまり、例え物品幅（把持
板３２ｃと把持板３２ｄの近接離間方向の幅）が多少変
わっても、それに応じて把持板３２ｃ及び把持板３２ｄ
の夫々が物品Ｄに接当するまで移動して、両把持板３２
ｃ、３２ｄの間に物品Ｄを挟持できるようになってい
る。

【００２４】把持板３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ）夫々の他の把持板に隣接する端縁部Ｅが、物品把
持状態において互いに係合する櫛歯状に形成されてい
る。

【００２５】図中、３１０は、移動枠３１を物品受取位
置Ｘと物品供給位置Ｙとに移動自在に案内する案内レー
ルであり、移動枠３１には、それの移動のために駆動回
転されるギヤ３１１と、ギヤ３１１を回動させるための
駆動シャフト３１２を回動させるアクチュエータ３１３
と、走行車輪３１４とが設けられ、案内レール３１０上
には、図７に示すように、ギヤ３１１と咬合するラック
３１５と、走行車輪３１４を支持する車輪支持レール３
１６が設けられている。従って、アクチュエータ３１３
にて駆動シャフト３１２を回動させることにより、ギヤ
３１１を回動させて、移動枠３１を物品受取位置Ｘと物
品供給位置Ｙとに移動させている。

【００２６】更に、リフトテーブル４の上方には、図１
に示すように、移動枠３１の移動方向に沿う近接離間に
よって、段積み状物品の上方から二段目の物品を挟持す
る挟持状態と挟持解除状態とに切り換え操作自在な一対
の挟持具１９ａ，１９ｂが設けられている。図中１９１
は、挟持具１９ａ，１９ｂを挟持状態と挟持解除状態と
に切り換え操作すべく、挟持具１９ａを移動させるエア
シリンダである（挟持具１９ｂは、固定）。

【００２７】以下、物品移載装置について説明を加え
る。図８及び図９に示すように、切り出しコンベア７
は、搬送コンベア６の終端部に連なり、搬送方向が搬送
コンベア６の搬送方向と同方向で、搬送面が搬送コンベ
ア６の搬送面とほぼ同一高さになる状態で配置されてい
る。搬出コンベア８は、切り出しコンベア７の終端部に
連なり、搬送方向が切り出しコンベア７の搬送方向とほ
ぼ直交する方向で、搬送面が切り出しコンベア７の搬送
面よりも若干下方に位置する状態で配置されている。つ
まり、切り出しコンベア７と搬出コンベア８との搬送面
の高低差を利用して、切り出しコンベア７から搬出コン
ベア８へ物品Ｄを滑り落とす状態でスムーズに移送でき
るようになっている。

【００２８】図８及び図９に基づいて、搬送コンベア６
について説明を加える。搬送コンベア６はローラ式にて
構成されている。ローラ６３が、横方向に２列、搬送方
向に多数列並べられた状態で、回動自在に設けられてい
る。そして、搬送方向視において、左右両側のローラ６
３夫々に対して、同様の構成の搬送コンベア駆動装置が
設けられている。搬送コンベア駆動装置について説明を
加える。搬送コンベア駆動装置は、ローラチェーン６４
が、搬送用電動モータ６１の回転軸に取り付けられたス
プロケット６２と、各ローラ６３に取り付けられたスプ
ロケット６５とにわたって懸けわたされて構成されてい
る。

【００２９】図８ないし図１１に基づいて、切り出しコ
ンベア７について説明を加える。切り出しコンベア７
も、ローラ式にて構成されている。ローラ７１が、横方
向に２列、搬送方向に４列並べられた状態で、回動自在
に設けられている。ローラ７１の設置構造について説明
する。ローラ７１を回動自在に支持する支軸７２が保持
枠７３に取り付けられ、その保持枠７２が基枠７４に対
してボルトＢにて着脱自在に取り付けられている。ロー
ラ７１には、その軸芯方向ほぼ全長にわたって、ゴム製
チューブＧを外嵌してある。ゴム製チューブＧをローラ
７１に外嵌するに当たっては、ローラ７１に対して相対
移動しないように外嵌してある。例えば、ローラ７１の
外径よりも小さい内径のゴム製チューブＧを、その弾性
により拡径させた状態で外嵌したり、あるいは、ローラ
７１の周面とゴム製チューブＧの内周面とを接着剤にて
接着する。ゴム製チューブＧは、例えば、硬度６０°、
厚さ２ｍｍのネオプレンゴムにて製作する。従って、ゴ
ム製チューブＧは、ローラ７１の周面に付設する、物品
との間の摩擦を大にする部材に相当する。

【００３０】搬送方向視において、左右両側のローラ７
１夫々に対して、同様の構成の切り出しコンベア駆動装
置が設けられている。切り出しコンベア駆動装置につい
て説明を加える。搬送方向最先部以外の３本のローラ７
１夫々に、一対のスプロケット７５がローラ７１と一体
的に回動するように取り付けられている。又、最先部の
ローラ７１、及び、その後方に隣接するローラ７１夫々
には、ゴムベルト嵌め込み用の溝７１ａが形成されてい
る。ローラチェーン７６Ａが、切り出し用電動モータ７
７の回転軸に取り付けられたスプロケット７８と、前か
ら２番目及び３番目のローラ７１夫々に取り付けられた
スプロケット７５とにわたって懸けわたされ、ローラチ
ェーン７６Ｂが、前から３番目ローラ７１に取り付けら
れたスプロケット７５と前から４番目のローラ７１に取
り付けられたスプロケット７５とにわたって懸けわたさ
れている。又、ゴムベルト７９が、最先部のローラ７１
とその後方に隣接するローラ７１とにわたって、溝７１
ａを利用して懸けわたされている。つまり、切り出しコ
ンベア駆動装置は、最先部のローラ７１はその後方に隣
接するローラ７１とゴムベルト７９にて連動連結され、
最先部のローラ７１の後方に隣接する３本のローラ７１
は、切り出し用電動モータ７７とローラチェーン７６
Ａ，７６Ｂにて連動連結されて構成されている。従っ
て、切り出し用電動モータ７７は駆動手段に相当する。

【００３１】切り出し用電動モータ７７の回転数はイン
バータ制御されるようになっていて、切り出し用電動モ
ータ７７の回転数のインバータ制御により、切り出しコ
ンベア７の搬送速度を、搬送コンベア６の搬送速度と同
一である低速状態と、搬送コンベア６の搬送速度よりも
速い高速状態とに切り換えられるようになっている。高
速状態における切り出しコンベア７の搬送速度は、搬送
コンベア６の搬送速度の約２倍になるように設定されて
いる。

【００３２】図８ないし図１１に基づいて、ストッパ９
について説明を加える。以下のように構成されたストッ
パ９の２台が、夫々、切り出しコンベア７の横方向のほ
ぼ半分ずつの範囲において物品Ｄの受け止め作用をする
ように並設されている。ストッパ９は、ほぼ直角に屈曲
した受け止め板９１が、その一面をほぼ垂直に向け且つ
最先部のローラ７１とその後方に隣接するローラ７１と
の間に位置させた状態で、エアシリンダ９２により昇降
自在に設けられて構成されている。そして、エアシリン
ダ９２の作動により、受け止め板９１を昇降させて、受
け止め板９１の上端部が切り出しコンベア７の搬送面よ
りも上方に突出した受け止め状態と、受け止め板９１の
上端部が前記搬送面よりも下方に引っ込んだ解除状態と
に切り換えれられるようになっている。

【００３３】搬出コンベア８は、詳細な説明は省略する
が、搬送コンベア６と同様なローラ式にて構成されてい
る。尚、図９中の８１は搬出コンベア８を駆動する搬出
用電動モータである。

【００３４】物品処理設備の制御を司る制御装置Ｃが設
けられている。この制御装置Ｃの指令によって、上記の
各種装置が作動される。以下、制御装置Ｃの指令により
実行される物品Ｄの処理について説明する。実装パレッ
トＱには、物品Ｄが、一段当たり、搬送方向に３列、横
方向に４列に並べられた状態で段積み状に載置されてい
る。

【００３５】（イ）先ず、搬送台車１にて搬入コンベア
２に供給された実装パレットＱは、上述の如く、下降位
置に下降された中継リフタ３に搬送され、中継リフタ３
の上昇後、下降位置に下降されたリフトテーブル４に供
給されることになる。尚、中継リフタ３からリフトテー
ブル４に向けて実装パレットＱを搬送する際には、スト
ッパ１３０を下降退避させると共に、中継コンベア３Ａ
や移載コンベア４Ａを駆動することになる。又、搬送台
車１から搬入コンベア２に実装パレットＱを供給する際
には、搬送台車１の移載コンベア１Ａや搬入コンベア２
が駆動されることになり、搬入コンベア２から中継リフ
タ３に実装パレットＱを供給する際には、搬入コンベア
２や中継コンベア３Ａが駆動されることになる。 （ロ）リフトテーブル４は、油圧シリンダ１４１の駆動
により、最上段の物品Ｄが所定の高さになるように上昇
され、停止される。

【００３６】（ハ）次に、エアシリンダ１９１を作動さ
せて、挟持具１９ａ，１９ｂにて、上方から二段目の物
品を挟持する。 （ニ）エアシリンダ３０３を作動させた後引き続き電動
モータ３０８を作動させて、把持板３２ａ，３２ｂにて
最上段の物品Ｄを挟持する。その後、エアシリンダ３０
６を作動させて、把持板３２ｃ，３２ｄにて最上段の物
品Ｄを挟持する（最上段の物品Ｄの把持完了）。

【００３７】（ホ）エアシリンダ３０２を作動させて、
把持した最上段の物品Ｄを傾斜姿勢にしたのち、エアシ
リンダ３１３の作動によりギア３１１を回動させて、把
持した最上段の物品Ｄを搬送コンベア６上へと移動させ
る。 （ヘ）エアシリンダ３０６を作動させて、把持板３２
ｃ，３２ｄを離間させたのち、エアシリンダ３０３を作
動させて、把持板３２ａ，３２ｂを離間させることによ
り、把持していた最上段の物品Ｄを搬送コンベア６上に
載置する。従って、搬送コンベア６上には、物品Ｄは、
搬送方向に３列、横方向に４列並んだブロック単位で載
置されることになる。

【００３８】（ト）把持板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄの離間状態で、エアシリンダ３１３を作動させて、
デパレトラバーサＴをもとの物品把持位置へと復帰させ
る。そして、その途中において、エアシリンダ３０２を
作動させて、傾斜枠３０１つまり把持板３２全体を水平
姿勢にする。尚、復帰の後は、上記制御装置Ｃの指令に
基づいて、上記（イ）〜（ト）の作動を繰り返す。

【００３９】（チ）次に、詳細は後述するが、搬送コン
ベア６にて前記ブロック単位で搬送されてくる物品Ｄの
最前列の横一列を、切り出しコンベア７にて切り離して
搬出コンベア９上に搬送する切り出し処理制御を実行す
る。

【００４０】（リ）物品処理が終了したパレットＱは、
上述の如く、下降位置に下降されたリフトテーブル４か
ら横送りコンベア１０、返送用の中継コンベア１１、中
継リフタ１２、返送コンベヤ１３に順次搬送され、この
返送コンベヤ１３から搬送台車１に返送される。尚、返
送されたパレットＱは、空状態の場合には空パレット保
管部へ搬送されることになり、物品Ｄが残っている場合
には物品保管部へと搬送されることとなる。ちなみに、
パレットＱ上に物品Ｄが有るか無いかは、物品Ｄの段数
からデパレトラバーサＴにて移載した段数を減算するこ
とにより求めることができる。

【００４１】次に、切り出し処理制御について、図１２
に示すフローチャートに基づいて説明する。図８ないし
図１０に示すように、ストッパ９による物品Ｄの受け止
め位置よりも搬送方向手前側近傍において、物品Ｄの存
否を検出する物品検出センサＳが設けられている。物品
検出センサＳは、発光部Ｓａと受光部Ｓｂとから構成さ
れた光学式センサである。制御装置Ｃは、物品検出セン
サＳの検出情報に基づいて、以下のように、搬送用電動
モータ６１、切り出し用電動モータ７７及びエアシリン
ダ９２夫々の作動を制御する。

【００４２】デパレトラバーサＴにより、搬送コンベア
６上への物品Ｄの移載が開始されると、搬送用電動モー
タ６１を作動させて搬送コンベア６を駆動し、搬出用電
動モータ８１を作動させて搬出コンベア８を駆動し、切
り出し用電動モータ７７により切り出しコンベア７を低
速状態で駆動し、並びに、エアシリンダ９２により、ス
トッパ９を受け止め状態に切り換える（ステップ＃１〜
＃４）。

【００４３】続いて、物品検出センサＳが物品Ｄの存在
を検出することに基づいて、タイマーをスタートさせる
（ステップ＃５，＃６）。そして、物品検出センサＳが
物品Ｄの存在を検出してからタイマーがタイムアップす
るまでの設定時間が経過する間に、搬送コンベア６にて
搬送されてきた最前列の物品Ｄの全てが、ストッパ９に
接当して横方向に整列する。

【００４４】タイマーがタイムアップすると、ストッパ
９を解除状態に切り換えるとともに、切り出し用電動モ
ータ７７により切り出しコンベア７を高速状態で駆動す
る（ステップ＃７〜＃１０）。従って、物品Ｄの最前列
の横一列が切り離されて搬出コンベア８上に搬送され
る。

【００４５】続いて、物品検出センサＳが物品Ｄの非存
在を検出することに基づいて、ストッパ９を受け止め状
態に切り換えるとともに、切り出し用電動モータ７７に
より切り出しコンベア７を低速状態で駆動して、ステッ
プ＃５に戻る（ステップ＃１１〜＃１３）。

【００４６】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 上記実施例では、ローラ７１の周面に付設する、物
品との間の摩擦を大にする部材の具体構成として、ゴム
製チューブＧを適用する場合について例示したが、物品
との間の摩擦を大にする部材の具体構成は種々変更可能
である。例えば、複数の長尺状のゴム製シートを、その
長手方向をローラ７１の軸芯方向に向けた状態で、ロー
ラ７１の周方向に所定間隔を隔てた状態で周面に貼着し
てもよい。又、複数のゴム製リングを、ローラ７１の軸
芯方向に所定間隔を隔てた状態でローラ７１に外嵌して
もよい。又、物品との間の摩擦が大になる塗布面を形成
することができる塗料を、ローラ７１の周面に塗布して
もよい。

【００４７】 上記実施例では、図１２のフローチャ
ートに示すように、切り出しコンベア７が物品Ｄの最前
列の横一列を搬送している間も、搬送コンベア６を継続
して駆動する場合について例示した。これに代えて、図
１２に示すフローチャートにおいて、ステップ＃７にて
タイマーがタイムアップすると、搬送コンベア６を停止
する制御と、ステップ＃１１にて物品検出センサＳが物
品Ｄの非存在を検出すると、搬送コンベア６を駆動する
制御を追加して、切り出しコンベア７が物品Ｄの最前列
の横一列を搬送している間は搬送コンベア６を停止し、
搬送が終わると搬送コンベア６を駆動するようにしても
良い。このように構成することにより、物品Ｄの最前列
の横一列を切り離す際には、最前列と２列目との間隔を
一層広くすることができるので、最前列の物品Ｄを物品
移送位置Ｚに搬送した後、ストッパ９を受け止め状態に
切り換える時点で続いて搬送されてきた物品Ｄが既にス
トッパ９の受け止め位置を通過してしまっているといっ
た事態の発生を一層抑制することができる。

【００４８】 上記実施例では、高速状態における切
り出しコンベア７の搬送速度を、搬送コンベア６の搬送
速度の約２倍になるように設定する場合について例示し
たが、高速状態における切り出しコンベア７の搬送速度
は、搬送コンベア６の搬送速度よりも速くなる状態で種
々変更可能である。例えば、物品Ｄの搬送方向における
寸法が長いほど又は物品の重量Ｄが重いほど速くなるよ
うに、物品Ｄの搬送方向における寸法や物品Ｄの重量に
応じた適切な搬送速度になるように設定することができ
る。

【００４９】 物品検出センサＳの具体構成として、
上記実施例では光学式センサを適用したが、この他にも
種々のものが適用可能である。例えば、近接センサを適
用することができる。近接センサは、物品Ｄが受け止め
板９１に接当する際に近接センサにも接当して物品Ｄの
存在を検出するように設ける。

【００５０】 ストッパ９の構成は、上記実施例の構
成に限定されるものではない。上記実施例では、受け止
め板９１の上端部を切り出しコンベア７の搬送面に対し
て出退させるように構成する場合について例示したが、
これに代えて、例えば、切り出しコンベア７の横方向の
ほぼ全幅にわたって、フォーク状部材、あるいは、１本
の棒状体を前記搬送面に対して出退させるように構成し
ても良い。

【００５１】 切り出しコンベア７にて物品Ｄの最前
列の横一列を搬送する物品搬送位置Ｚは、上記実施例に
ように搬出コンベア８上に限定されるものではない。例
えば、移動台車上でもよい。

【００５２】 搬送コンベア６にて、物品Ｄをブロッ
ク単位で搬送する際の、ブロックの搬送方向及び横方向
夫々の列数は、種々変更可能である。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品処理設備を説明する側面図

【図２】物品処理設備を説明する平面図

【図３】デパレトラバーサの側面図

【図４】デパレトラバーサの底面図

【図５】デパレトラバーサの正面図

【図６】デパレトラバーサの断面正面図

【図７】デパレトラバーサの車輪部を説明する断面図

【図８】物品移載装置の平面図

【図９】物品移載装置の縦断側面図

【図１０】物品移載装置の要部の一部切り欠き正面図

【図１１】物品移載装置の要部の一部切り欠き平面図

【図１２】切り出し処理制御のフローチャートを示す図

【符号の説明】

６ 搬送コンベア ７ 切り出しコンベア ９ 受け止め手段 ７１ ローラ ７２ 支軸 ７３ 保持枠 ７４ 基枠 ７６Ａ，７６Ｂ チェーン ７７ 駆動手段 ７９ ゴムベルト Ｇ 物品との間の摩擦を大にする部材 Ｚ 物品移送位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送コンベア（６）と、
   その搬送コンベア（６）の終端部に配置され、且つ、前
   記搬送コンベア（６）にて搬送されてきた物品の横一列
   を物品移送位置（Ｚ）に搬送するローラ式の切り出しコ
   ンベア（７）が設けられた物品移載装置であって、 前記切り出しコンベア（７）のローラ（７１）の周面
   に、物品との間の摩擦を大にする部材（Ｇ）が付設され
   ている物品移載装置。
2. 【請求項２】 前記切り出しコンベア（７）にて搬送さ
   れる物品を受け止める受け止め状態と受け止めを解除す
   る解除状態とに切り換え自在な受け止め手段（９）が設
   けられている請求項１記載の物品移載装置。
3. 【請求項３】 前記切り出しコンベア（７）のローラ
   （７１）のうち、最先部のローラ（７１）はその後方に
   隣接するローラ（７１）とゴムベルト（７９）にて連動
   連結され、最先部のローラ（７１）の後方に隣接するロ
   ーラ（７１）は駆動手段（７７）とチェーン（７６
   Ａ），（７６Ｂ）にて連動連結されている請求項１又は
   ２記載の物品移載装置。
4. 【請求項４】 前記ローラ（７１）を回動自在に支持す
   る支軸（７２）が取り付けられた保持枠（７３）が、基
   枠（７４）に対して着脱自在に取り付けられている請求
   項１、２又は３記載の物品移載装置。