JP2022071721A - 被搬送物分離搬出機構 - Google Patents
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Abstract
Description
該強制手段は、被搬送物の搬送方向に前進及び後退自在に装着された可動支持体と、幅方向に延びる旋回中心軸線を中心として旋回自在に該可動支持体に装着された、平坦な押圧前面を有する押圧部材と、該可動支持体を前進及び後退動するための駆動手段とを含む被搬送物分離搬出機構において、
該強制手段が被搬送物を搬出端に向けて強制する際、該押圧前面は上端が該旋回中心軸線よりも搬送方向下流側に変位する方向に旋回せしめられる、
ことを特徴とする被搬送物分離搬出機構が提供される。
まず、被搬送物分離搬出機構6における強制手段12の作動について、図3-1及び図3-2を参照して説明する。被搬送物・搬出装置2にあっては、図3-1(a)に示すとおり、強制手段12の可動支持体32が後退位置にあるときに、押圧部材34と下端縁部規制部材14及び所定高さ部支持部材16との間に積層された多数の被搬送物100が搬入される。積層された多数の被搬送物100は正立状態で同時に搬送経路規定手段10上に搬入され、被搬送物100の下端縁102は下端縁規制面20によって、片側縁104は片側縁規制面22によって夫々規制される。このとき、保持片54a及び54bは共に非作用位置に位置する。
被搬送物打ち出し機構8は、受部材68が図6(a)に示す下降位置に位置している時に被搬送物分離搬出機構6によって分離搬出された被搬送物100-1を底受面74上に位置する下縁から主受面72に沿って延在する状態で受け取る。次いで昇降動手段70によって受部材68が高速で図6(b)に示される上昇位置に上昇されることによって、被搬送物100-1を上方及び後方に向かって且つ受部材68の上端縁を超えて下流側搬送手段84上に打ち出す。下流側搬送手段84上に打ち出された被搬送物100-1(これを図6(b)において二点鎖線で示す)は傾斜板86の上面を滑って搬送方向下流側に向かって搬出される。従って、被搬送物打ち出し機構8によれば、被搬送物100-1は受部材68によって上方及び後方に向かって打ち出されることから、被搬送物100は変形されることも噛み込みを生じて装置全体を停止させることもなく下流側搬送手段84に搬出される。上昇位置に上昇した受部材68は昇降動手段70によって上昇位置から下降位置へ降下せしめられて被搬送物分離搬出機構6によって次の被搬送物が分離搬出されるのを待機する。
6:被搬送物分離搬出機構
8:被搬送物打ち出し機構
10:搬送経路規定手段
12:強制手段
14:下端縁部規制部材
16:所定高さ部支持部材
18:分離搬出手段
32:可動支持体
34:押圧部材
36:駆動手段
40:押圧前面
44:(押圧部材の)旋回中心軸線
48:後方旋回手段
52:押圧部材復帰手段
Claims (3)
- 平板状被搬送物の下端縁及び片側縁を夫々規制する下端縁規制面及び片側縁規制面を有する搬送経路規定手段、該搬送経路規定手段上に積層状態で搬入された多数の被搬送物を搬出端に向けて強制する強制手段、該搬送経路規定手段の搬出端に配設され最前端の被搬送物の前面下端部が当接される下端縁部規制部材、最前端の被搬送物の前面所定高さ部が当接される所定高さ部支持部材、及び最前端の被搬送物を次の被搬送物から分離し該下端縁部規制部材及び該所定高さ部支持部材を超えて前方に搬出する分離搬出手段を具備し、
該強制手段は、被搬送物の搬送方向に前進及び後退自在に装着された可動支持体と、幅方向に延びる旋回中心軸線を中心として旋回自在に該可動支持体に装着された、平坦な押圧前面を有する押圧部材と、該可動支持体を前進及び後退動するための駆動手段とを含む被搬送物分離搬出機構において、
該強制手段が被搬送物を搬出端に向けて強制する際、該押圧前面は上端が該旋回中心軸線よりも搬送方向下流側に変位する方向に旋回せしめられる、
ことを特徴とする被搬送物分離搬出機構。 - 該強制手段は、該押圧前面が該搬送経路規定手段の該下端縁規制面に対して垂直な状態から該押圧前面の上端が搬送方向下流側に変位する方向に旋回された該押圧部材を該押圧前面の上端が搬送方向上流側に変位する方向に旋回させる後方旋回手段と、該後方旋回手段によって旋回せしめられた該押圧部材を該押圧前面が該搬送経路規定手段の該下端縁規制面に対して垂直な状態に戻す押圧部材復帰手段とを含む、請求項1記載の被搬送物分離搬出機構。
- 被搬送物は、高さが8乃至40cmで幅が5乃至30cmで且つ下端部がそれ以外の部分に比べて厚い、内容物未充填スタンディングパウチであり、正立状態で該搬送経路規定手段上に搬入される、請求項1又は2記載の被搬送物分離搬出機構。
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- 2020-10-28 JP JP2020180828A patent/JP2022071721A/ja active Pending
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