JPH08103827A - プレス機械のしわ押え力制御装置およびしわ押え力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 しわ押え力の調整を正確に且つ自動的に行
う。 【構成】 ブランクホルダ７のうち四隅のオーバーロー
ドプロテクタ取付位置近傍のしわ押え力を、ディスタン
スピース３１に装着したストレインゲージで検出する。
検出しわ押え力と設定しわ押え力とをコントローラ３５
で比較し、その検出しわ押え力を設定しわ押え力に一致
させるのに必要なアウタスライド１の位置補正量を算出
する。同時に、オーバーロードプロテクタに付帯する増
圧器での入力空気圧の補正量を算出する。これらの補正
量のもとでのスライド調整装置によるアウタスライド１
の位置補正を、単独もしくは増圧器の入力空気圧の補正
とともに行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルアクションタイ
プのプレス機械におけるしわ押え力制御装置およびしわ
押え力制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダブルアクションタイプのプレス機械の
代表的な構造を図８，９に示す。図８，９に示すよう
に、アウタスライド（アウタラム）１はアプライト２に
固定されたスライドギブ３に案内されている一方、クラ
ウン４にカウンタバランスシリンダ５を介して吊り下げ
られており、クラウン４内のカムあるいはクランク機構
等の図示外の駆動装置によりプランジャ６を介して昇降
駆動される。そして、前記アウタスライド１にはブラン
クホルダ７がライザ１２を介して取り付けられていると
ともに、ボルスタ８にはダイ９がそれぞれ固定されてお
り、アウタスライド１の下降動作に応じてこれらブラン
クホルダ７とダイ９とでブランク材Ｗを加圧挾持するこ
とになる。なお、図９に示すように、アウタスライド１
の内側に位置するインナスライド１０にはポンチ１１が
固定されており、インナスライド１０はアウタスライド
１とともにクラウン４内の駆動装置によって昇降駆動さ
れる。

【０００３】その一方、アウタスライド１とクラウン４
内の駆動装置との間には、アウタスライド１の高さ位置
を調整するスライド調整装置（スライドアジャスト装
置）１３と、過負荷によるプレス機械各部の破損を防止
するためのオーバーロードプロテクタ１４とを１組とし
て、これらスライド調整装置１３およびオーバーロード
プロテクタ１４が図１０に示すようにアウタスライド１
の四隅に相当する位置に複数組設けられている。

【０００４】前記スライド調整装置１３は、図１１に示
すように、アウタスライド１側に固定されたオーバーロ
ードプロテクタ１４のプロテクタラム１５のおねじ部１
６に対しアジャストナット１７を介してプランジャ６を
連結したもので、プロテクタラム１５にはウォームホイ
ール１８が一体的に固定されているとともに、このウォ
ームホイール１８には図示外のモータ等のアクチュエー
タによって回転駆動されるウォーム１９が噛み合ってい
る。

【０００５】したがって、上記のようにウォーム１９と
ウォームホイール１８とを介してプロテクタラム１５を
回転駆動させるとアウタスライド１が上下方向にスライ
ドして、アウタスライド１の下死点での位置ひいてはそ
のアウタスライド１に固定されたブランクホルダ７によ
って付与されるしわ押え力が変化することになる。

【０００６】他方、前記オーバーロードプロテクタ１４
は、アウタスライド１に固定されたケーシング２０とこ
のケーシング２０にはめ込まれたプロテクタラム１５と
で形成されており、そのプロテクタラム１５の下側に油
圧室２１が形成されているとともに、この油圧室２１に
油圧源２２からの油圧が供給されている。前記油圧源２
２からの油圧は同時にハイドロニューマチックタイプの
増圧器２３にも送られており、その増圧器２３のうちピ
ストン２４で仕切られた上側の空圧室２５には空圧源２
６からの空気圧がソレノイドバルブ２７およびエアータ
ンク２８を介して導入されている。そして、増圧器２３
に導入される油圧と空圧室２５の空気圧とがバランスし
ていてピストン２４の上昇を防いでいる。

【０００７】このオーバーロードプロテクタ１４は、空
圧室２５の空気圧よりも大きな油圧が発生した場合にピ
ストン２４を押し上げて、空圧室２５の空気圧を大気に
放出する一方、プロテクタラム１５の下部の油圧室２１
の油圧をピストン２４の下部の室２９に流出させて、ア
ウタスライド１の浮き上がりを許容することでプレス機
械各部の破損を防いでいる。さらに、ピストン２４の押
し上げ動作と同時にリミットスイッチ３０をＯＮ動作さ
せて非常停止をかけることになる。

【０００８】その一方、上記のオーバーロードプロテク
タ１４はその構造よりして前記ブランクホルダ７のしわ
押え力の大きさを決定する一要因ともなっており、増圧
器２３に入力される空気圧を変化させればそれに応じて
オーバーロードプロテクタ１４の油圧室２１の油圧も変
化することから、この増圧器２３の入力空気圧の調整に
よって前記しわ押え力を調整することができる。

【０００９】すなわち、増圧器２３に入力される空気圧
を高くする場合には、圧力コントローラ３９からソレノ
イドバルブ２７に対して切換信号を出力して、そのソレ
ノイドバルブ２７を図１１の左オフセット位置に切り換
えことにより、空圧源２６からエアータンク２８に圧縮
空気を送り込む。その一方、エアータンク２８内の圧力
を圧力スイッチ３８で検出して、それを電気信号に変換
した上で圧力コントローラ３９に取り込む。そして、前
記エアータンク２８内の圧力が設定圧力になった時点
で、圧力コントローラ３９よりソレノイドバルブ２７に
切換信号を出力してそのソレノイドバルブ２７を中立位
置に切り換えて、エアータンク２８に対する圧縮空気の
供給を遮断する。この動作は、エアータンク２８内の圧
力を低くする場合についても基本的に同様である。

【００１０】このように従来のダブルアクションタイプ
のプレス機械においては、各スライド調整装置１３によ
るアウタスライド１の位置調整、もしくは各オーバーロ
ードプロテクタ１４に付帯する増圧器２３の入力空気圧
の調整によってブランクホルダ７のしわ押え力を調整す
ることができるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のし
わ押え力調整技術では、所定のパネル部品の生産開始時
には経験的に定めたしわ押え力条件のもとで１枚のパネ
ル部品の試し打ちを行い、その試し打ちされたパネル部
品の品質を確認して特に問題がなければそのまま量産に
移行することになるのであるが、特にパネル部品自体の
造形上の制約から成形が難しく且つしわ押え力のばらつ
きを小さくしなければならない場合には、プレス機械の
高さ調整装置の誤差や使用するボルスタの高さの違い等
のために試し打ちの度にパネル部品の成形品質がばらつ
いてしまって一定しないことになる。その結果、実際の
しわ押え力が不明のままで定量的に把握していないこと
とも相俟って、しわ押え力の調整は、作業者がパネル部
品の品質を目視で確認しながらその都度しわ押え力条件
を変えるなどして何枚ものパネル部品の試し打ちを行わ
なければならず、しわ押え力が最終的に決まるまでに多
大な工数と時間を要している。

【００１２】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、従来、作業者の経験や勘に頼っていたしわ
押え力の調整をより正確に早く自動的に行えるようにし
て、特にプレス機械の精度のばらつきに起因するしわ押
え力の誤差を自動調整できるようにしたしわ押え力制御
装置およびしわ押え力制御方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ダブルアクションタイプのプレス機械のうちブラン
クホルダが取り付けられるアウタスライドと該アウタス
ライドを駆動する駆動装置との連結部に、アクチュエー
タ駆動のスライド調整装置と油圧式のオーバーロードプ
ロテクタとを一組としてこれらスライド調整装置および
オーバーロードプロテクタを複数組設けるとともに、前
記オーバーロードプロテクタの油圧室の油圧をハイドロ
ニューマチックタイプの増圧器により得て、前記スライ
ド調整装置によりアウタスライドの位置を変化させる
か、もしくは前記増圧器の入力空気圧を変化させること
により、前記ブランクホルダのしわ押え力を調整するよ
うにしたプレス機械のしわ押え力制御装置であって、前
記ブランクホルダのうち各オーバーロードプロテクタ取
付位置近傍のしわ押え力を直接もしくは間接的に個別に
検出する複数のしわ押え力検出手段と、前記オーバーロ
ードプロテクタ取付位置近傍での理想とされる設定しわ
押え力が予め個別に設定されているとともに、この設定
しわ押え力と前記検出しわ押え力とを比較して、該検出
しわ押え力を設定しわ押え力に一致させるのに必要な前
記スライド調整装置によるアウタスライドの位置補正量
を単独もしくは前記増圧器の入力空気圧の補正量ととも
に算出して、これらの補正量のもとでのアウタスライド
の位置補正動作を単独もしくは増圧器の入力空気圧の補
正動作とともに行わせる制御手段とを備えていることを
特徴としている。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の要件に加えて、前記ブランクホルダのしわ押え力は、
ブランクホルダもしくは該ブランクホルダと対向するダ
イに設けられた圧力センサにより直接検出されるもので
あることを特徴としている。

【００１５】請求項３に記載の発明は、ダブルアクショ
ンタイプのプレス機械のうちブランクホルダが取り付け
られるアウタスライドと該アウタスライドを駆動する駆
動装置との連結部に、アクチュエータ駆動のスライド調
整装置と油圧式のオーバーロードプロテクタとを一組と
してこれらスライド調整装置およびオーバーロードプロ
テクタを複数組設けるとともに、前記オーバーロードプ
ロテクタの油圧室の油圧をハイドロニューマチックタイ
プの増圧器により得て、前記スライド調整装置によりア
ウタスライドの位置を変化させるか、もしくは前記増圧
器の入力空気圧を変化させることにより、前記ブランク
ホルダのしわ押え力を調整するようにしたプレス機械の
しわ押え力制御方法であって、前記ブランクホルダのう
ち各オーバーロードプロテクタ取付位置近傍のしわ押え
力を個別に検出する工程と、前記検出しわ押え力と予め
設定された理想とされる設定しわ押え力とを個別に比較
して、設定しわ押え力との差が最も大きい検出しわ押え
力をその設定しわ押え力の許容範囲内におさめるのに必
要な該当するスライド調整装置でのアウタスライドの位
置補正量を算出する工程と、前記スライド調整装置によ
る位置補正を行った場合の他のオーバーロードプロテク
タ取付位置近傍でのしわ押え力を予測して算出する工程
と、前記予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オー
バーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力と設
定しわ押え力とを個別に比較して、各オーバーロードプ
ロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力が全て設定しわ押
え力の許容範囲内におさまると判断された場合に、予め
算出した位置補正量のもとでのアウタスライドの位置補
正動作を前記スライド調整装置に行わせる工程とを含む
ことを特徴としている。

【００１６】請求項４に記載の発明は、ダブルアクショ
ンタイプのプレス機械のうちブランクホルダが取り付け
られるアウタスライドと該アウタスライドを駆動する駆
動装置との連結部に、アクチュエータ駆動のスライド調
整装置と油圧式のオーバーロードプロテクタとを一組と
してこれらスライド調整装置およびオーバーロードプロ
テクタを複数組設けるとともに、前記オーバーロードプ
ロテクタの油圧室の油圧をハイドロニューマチックタイ
プの増圧器により得て、前記スライド調整装置によりア
ウタスライドの位置を変化させるか、もしくは前記増圧
器の入力空気圧を変化させることにより、前記ブランク
ホルダのしわ押え力を調整するようにしたプレス機械の
しわ押え力制御方法であって、前記ブランクホルダのう
ち各オーバーロードプロテクタ取付位置近傍のしわ押え
力を個別に検出する工程と、前記検出しわ押え力と予め
設定された理想とされる設定しわ押え力とを個別に比較
して、設定しわ押え力との差が最も大きい検出しわ押え
力をその設定しわ押え力の許容範囲内におさめるのに必
要な該当するスライド調整装置でのアウタスライドの位
置補正量を算出する工程と、前記スライド調整装置によ
る位置補正を行った場合の他のオーバーロードプロテク
タ取付位置近傍でのしわ押え力を予測して算出する工程
と、前記予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オー
バーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力と設
定しわ押え力とを個別に比較して、各オーバーロードプ
ロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力が全て設定しわ押
え力の許容範囲内におさまると判断された場合に、予め
算出した位置補正量のもとでのアウタスライドの位置補
正動作を前記スライド調整装置に行わせる工程と、前記
予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オーバーロー
ドプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力のいずれかが
設定しわ押え力の許容範囲を逸脱すると判断された場合
に、その逸脱するしわ押え力を設定しわ押え力の許容範
囲内におさめるのに必要な該当するオーバーロードプロ
テクタの増圧器の入力空気圧の補正量を算出する工程
と、前記増圧器の入力空気圧の補正を行った場合の他の
オーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力
を予測して算出する工程と、前記入力空気圧の補正下で
の予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オーバーロ
ードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力と設定しわ
押え力とを個別に比較して、各オーバーロードプロテク
タ取付位置近傍でのしわ押え力が全て設定しわ押え力の
許容範囲内におさまると判断された場合に、予め算出し
た位置補正量のもとでのアウタスライドの位置補正動作
を前記スライド調整装置に行わせるとともに、予め算出
した空気圧補正量のもとでの前記増圧器の入力空気圧の
補正動作を行わせる工程とを含むことを特徴としてい
る。

【００１７】

【作用】請求項１に記載の発明によると、ブランクホル
ダのうち各オーバーロードプロテクタ取付位置近傍での
しわ押え力がしわ押え力検出手段によって検出され、こ
の検出しわ押え力が設定しわ押え力の許容範囲に入るよ
うに、アウタスライドの位置がスライド調整装置によっ
て自動調整され、もしくはこのアウタスライドの位置調
整と同時に該当するオーバーロードプロテクタに付帯す
る増圧器の入力空気圧が自動調整される。

【００１８】請求項２に記載の発明によると、ブランク
ホルダもしくは該ブランクホルダに対向するダイに設け
られた圧力センサによってしわ押え力が直接検出される
ことにより、検出しわ押え力の精度が高いものとなる。

【００１９】請求項３に記載の発明によると、各オーバ
ーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力を個別
に検出し、設定しわ押え力との差が最も大きい検出しわ
押え力が得られた位置でのスライド調整装置によるアウ
タスライドの位置補正量を算出する一方、前記アウタス
ライドの位置補正を行った場合の他のオーバーロードプ
ロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力への影響を考慮し
てそれぞれの位置でのしわ押え力を予測して算出し、計
算上で全てのオーバーロードプロテクタ取付位置近傍で
のしわ押え力が設定しわ押え力の許容範囲におさまって
いる場合に、先に算出した位置補正量のもとでのスライ
ド調整装置によるアウタスライドの位置が自動調整され
る。したがって、少ない調整回数で各オーバーロードプ
ロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力を設定しわ押え力
の許容範囲におさまるように調整することができる。

【００２０】請求項４記載の発明によると、予測のもと
に算出したしわ押え力を含む各オーバーロードプロテク
タ取付位置近傍でのしわ押え力のいずれかが設定しわ押
え力の許容範囲を逸脱している場合に、その許容範囲を
逸脱しているしわ押え力が得られる位置での増圧器の入
力空気圧の補正量を算出する一方、その入力空気圧の補
正を行った場合の他のオーバーロードプロテクタ取付位
置近傍でのしわ押え力への影響を考慮してそれぞれの位
置でのしわ押え力を予測して算出し、計算上で全てのオ
ーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力が
設定しわ押え力の許容範囲におさまっていることを条件
に、先に算出した位置補正量のもとでスライド調整装置
によりアウタスライドの位置が自動調整され、同時に先
に算出した補正量のもとで増圧器の入力空気圧が自動調
整される。

【００２１】

【実施例】図１，２は本発明の一実施例を示す図で、図
８，９と共通する部分には同一符号を付してある。

【００２２】図１，２に示すように、インナスライド１
０の下面にポンチ１１が取り付けられているとともに、
アウタスライド１の下面にライザ１２を介してブランク
ホルダ７が取り付けられており、さらにダイ９はボルス
タ８に固定されている。

【００２３】前記ダイ９の四隅部には図２に示すように
ディタンスピース３１が装着されており、これら四つの
ディタンスピース３１の配置は平面視において前記オー
バーロードプロテクタ１４およびスライド調整装置１３
の配置と一致している。各ディタンスピース３１は図３
に示すように略円筒状に形成されていて、外周面には圧
力センサとしてのストレインゲージ３２が貼り付けられ
ており、このストレインゲージ３２はストレインアンプ
３３に接続されている。

【００２４】そして、図４に示すように、シートフィー
ダ３４によってブランク材Ｗがダイ９上に投入されると
アウタスライド１およびインナスライド１０が下降し、
ダイ９とブランクホルダ７とでブランク材Ｗが加圧挾持
されたのち、なおも単独で下降するポンチ１１がブラン
ク材Ｗをダイ９側に絞り込むことにより所定の成形品形
状に成形される。

【００２５】この時、各ディタンスピース３１はブラン
クホルダ７により加圧されて弾性変形し、そのブランク
ホルダ７のしわ押え力に相当する変位量がストレインゲ
ージ３２により電流値の変化に変換された上でストレイ
ンアンプ３３により増幅されて制御手段であるコントロ
ーラ３５に入力される。

【００２６】また、前記コントローラ３５には、ストレ
インゲージ３２からの信号のほかに、上位のプレス制御
盤３６から、各スライド調整装置１３によって特定され
るアウタスライド１の現在の位置情報と、同じく各オー
バーロードプロテクタ１４に付帯する増圧器２３（図１
１参照）の入力空気圧の情報がそれぞれ入力されてい
る。

【００２７】なお、図４に示したように、ブランク材Ｗ
はシートフィーダ３４によって１枚ずつダイ９上に投入
される一方、成形後のパネルＰは図５に示すアイアンハ
ンド３７によって搬出される。

【００２８】ここで、所定のパネルの生産開始に先立っ
てブランクホルダ７のしわ押え力を調整するには次のよ
うな手順で行う。

【００２９】図４のほか図７に示すように、シートフィ
ーダ３４によりブランク材Ｗをダイ９上に一枚投入した
上で（図７のステップＳ１）、プレス機械を１サイクル
運転させてパネルＰを成形する（ステップＳ２）。この
時、図１に示すように、ブランクホルダ７の四隅部での
しわ押え力が各ディスタンスピース３１に付帯するスト
レインゲージ３２によって個別に検出されてコントロー
ラ３５に取り込まれる（ステップＳ３）。そして、成形
されたパネルＰは図５のようにアイアンハンド３７にて
搬出される（ステップＳ４）。

【００３０】一方、コントローラ３５にはブランクホル
ダ７の四隅での理想とされる設定しわ押え力が予め個別
に記憶設定されていることから、上記のようにブランク
ホルダ７の四隅でのしわ押え力が検出されると、コント
ローラ３５ではその検出しわ押え力と設定しわ押え力と
を個別に比較し（ステップＳ５）、各検出しわ押え力が
設定しわ押え力の許容範囲に入っていればしわ押え力の
調整の必要がないのでそれをもって終了し（ステップＳ
６）、以降はプレス機械の通常運転によるパネルＰの量
産に移行する（ステップＳ７）。

【００３１】その一方、ブランクホルダ７の四隅での検
出しわ押え力のいずれかが設定しわ押え力の許容範囲を
逸脱している場合には、設定しわ押え力との差が最も大
きいいずれか一つの検出しわ押え力を特定し、この検出
しわ押え力を設定しわ押え力の許容範囲内におさめるの
に必要な該当するスライド調整装置１３でのアウタスラ
イド１の位置補正量を算出する（ステップＳ８）。すな
わち、アウタスライド１の位置としわ押え力との間には
図６のような相関関係があり、アウタスライド１の位置
をスライド調整装置１２にてΔＳだけ動かすとしわ押え
力がΔＰ′だけ変化する。

【００３２】例えば図３に示すように、仮にディスタン
スピース３１Ａのストレインゲージ３２で検出された検
出しわ押え力が設定しわ押え力に対して最も大きく外れ
ていると判断された場合には、そのディスタンスピース
３１Ａの位置に最も近いスライド調整装置１３Ａでのア
ウタスライド１の位置補正量が算出される。

【００３３】さらに、上記のように、設定しわ押え力に
対して最も大きく外れている検出しわ押え力を設定しわ
押え力の許容範囲内に入れるべく該当するスライド調整
装置１３にてアウタスライド１の位置を調整した場合
に、その位置以外の他の位置のしわ押え力がどのように
変化するのか予測のもとにしわ押え力を算出する（ステ
ップＳ９）。

【００３４】こののち、上記の予測しわ押え力を含む各
ディスタンスピース３１の位置でのしわ押え力が全て設
定しわ押え力の許容範囲におさまっているかどうか再度
判断し（ステップＳ１０）、計算上で各位置でのしわ押
え力が設定しわ押え力の許容範囲内に入っていれば、コ
ントローラ３５は先に特定されたスライド調整装置１３
（１３Ａ）に調整指令を与える（ステップＳ１１）。こ
れにより前記スライド調整装置１３（１３Ａ）は先に算
出した補正量のもとでアウタスライド１の位置を調整
し、以降は図７のステップＳ１〜Ｓ７を繰り返す。

【００３５】一方、図７のステップＳ１０において、予
測しわ押え力を含む各ディスタンスピース３１の位置で
のしわ押え力と設定しわ押え力との比較の結果、いずれ
かのしわ押え力が設定しわ押え力の許容範囲を逸脱して
いる場合には、その許容範囲を外れるしわ押え力を設定
しわ押え力の許容範囲におさめるにあたり、該しわ押え
力が得られたディスタンスピース３１の位置を特定し、
そのディスタンスピース３１の位置に最も近いオーバー
ロードプロテクタ１４（図１１）に付帯する増圧器２３
の入力空気圧の補正量を算出する（ステップＳ１２）。

【００３６】さらに、上記のように、いずれかのディス
タンスピース３１の位置でのしわ押え力を設定しわ押え
力の許容範囲に入れるためにその位置に該当するオーバ
ーロードプロテクタ１４の増圧器２３の入力空気圧を調
整した場合に、他のディスタンスピース３１の位置での
しわ押え力がどのように変化するのか予測のもとにその
他のディスタンスピース３１の位置でのしわ押え力を算
出する（ステップＳ１３，１４）。

【００３７】すなわち、図３に示すように、オーバーロ
ードプロテクタ１４の油圧室２１の油圧を決定するいず
れかの増圧器２３の入力空気圧をΔＰ変化された場合に
は、しわ押え力への影響は各ディスタンスピース３１の
位置ごとにその影響する量が変化する。例えば、図３に
示すように、例えばオーバーロードプロテクタ１４Ｂの
増圧器２３の入力空気圧をΔＰだけ変化させた場合、そ
のオーバーロードプロテクタ１４Ｂに最も近いディスタ
ンスピース３１Ｂの位置でのしわ押え力に影響する変化
量ΔＰ″はΔＰ″＝ΔＰ×（ｂ／ａ）×（ｄ／ｃ）とな
ることから、同様にしてディスタンスピース３１Ｂ以外
の各ディスタンスピース３１の位置でのしわ押え力に影
響する変化量を個別に算出する（ステップＳ３）。そし
て、各増幅器２３に上記のような入力空気圧の変化量を
与えた場合の各ディスタンスピース３１の位置でのしわ
押え力を予測のもとに算出する（ステップＳ１４）。

【００３８】そして、上記の各予測しわ押え力が計算上
で全て設定しわ押え力の許容範囲に入っているかどうか
再度判断し（ステップＳ１５）、いずれか一つでも予測
しわ押え力が設定しわ押え力の許容範囲を逸脱している
場合には図７のステップＳ１２以降の各ステップを繰り
返す一方、前記各予測しわ押え力が設定しわ押え力の許
容範囲に入っていれば、コントローラ３５は先に特定さ
れた位置のスライド調整装置１３に調整指令を与えると
ともに、同じく先に特定された位置の増圧器２３に入力
空気圧の調整指令を与える。

【００３９】その結果、スライド調整装置１３は図７の
ステップＳ８で算出された位置補正量のもとでアウタス
ライド１の位置を自動調整する一方、特定されたオーバ
ーロードプロテクタ１４の増圧器２３では同じく図７の
ステップＳ１２で算出された空気圧補正量のもとでその
入力空気圧を自動調整し、以降は図７のステップＳ１〜
７を繰り返すことになる。

【００４０】つまり、図７のステップＳ１４で求めた各
ディスタンスピース３１の位置でのしわ押え力（予測し
わ押え力）が計算上で全て設定しわ押え力の許容範囲内
におさまればブランク材Ｗを投入してパネルＰを１枚成
形し、その成形時に検出される各ディスタンスピース３
１位置での検出しわ押え力が実際に設定しわ押え力の許
容範囲に入るまで上記の動作を繰り返すことになる。

【００４１】ここで、前記実施例では各ディスタンスピ
ース３１に付帯させたストレインゲージ３２で該当する
位置のしわ押え力を直接検出するようにしているが、こ
れに代えて例えばブランクホールド時に各オーバーロー
ドプロテクタ１４に発生する油圧を荷重に換算した上
で、該当する位置のしわ押え力として使用することも可
能である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、ブランクホルダのブランクホールド時に複数の検
出手段によって検出されるしわ押え力が、設定しわ押え
力の許容範囲におさまるまでスライド調整装置によるア
ウタスライドの位置調整が単独もしくはオーバーロード
プロテクタに付帯する増圧器の入力空気圧の調整ととも
に自動的になされるため、従来から作業者の経験と勘に
頼らざるを得なかったしわ押え力の調整を正確かつ迅速
に行うことができるようになって、プレス機械の精度誤
差に起因するしわ押え力調整のための工数と時間を大幅
に削減できる効果がある。

【００４３】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１と同様の効果に加えて、ブランクホルダもしくは
ダイに設けた圧力センサによりしわ押え力を直接検出し
ていることからしわ押え力の検出精度が高く、結果的に
しわ押え力の制御誤差が少ないという利点がある。

【００４４】さらに請求項３に記載の発明によれば、各
オーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力
を個別に検出し、設定しわ押え力との差が最も大きい検
出しわ押え力が得られた位置でのスライド調整装置によ
るアウタスライドの位置補正量を算出する一方、前記ア
ウタスライドの位置補正を行った場合の他のオーバーロ
ードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力への影響を
考慮してそれぞれの位置でのしわ押え力を予測して算出
し、全てのオーバーロードプロテクタ取付位置近傍での
しわ押え力が設定しわ押え力の許容範囲におさまってい
る場合に、先に算出した位置補正量のもとでのスライド
調整装置によるアウタスライドの位置が自動調整される
ことになる。したがって、少ない調整回数で各オーバー
ロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力を設定し
わ押え力の許容範囲におさまるように調整することがで
きるという効果がある。

【００４５】請求項４記載の発明によれば、予測のもと
に算出したしわ押え力を含む各オーバーロードプロテク
タ取付位置近傍でのしわ押え力のいずれかが設定しわ押
え力の許容範囲を逸脱している場合に、その許容範囲を
逸脱しているしわ押え力が得られる位置での増圧器の入
力空気圧の補正量を算出する一方、その入力空気圧の補
正を行った場合の他のオーバーロードプロテクタ取付位
置近傍でのしわ押え力を考慮してそれぞれの位置でのし
わ押え力を予測して算出し、全てのオーバーロードプロ
テクタ取付位置近傍でのしわ押え力が設定しわ押え力の
許容範囲におさまっていることを条件に、先に算出した
位置補正量のもとでスライド調整装置によりアウタスラ
イドの位置が自動調整され、同時に先に算出した補正量
のもとで増圧器の入力空気圧が自動調整されることにな
る。したがって、請求項３よりもさらに少ない調整回数
で、しわ押え力が設定しわ押え力となるように調整でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。

【図２】ストレインゲージが装着されたディスタンスピ
ースの斜視図。

【図３】図１のｅ方向矢視図。

【図４】図１のプレス型に対するブランク材投入時の説
明図。

【図５】図１のプレス型からのパネル取り出し時の説明
図。

【図６】アウタスライドのストロークとしわ押え力との
関係を示す説明図。

【図７】図１におけるしわ押え力調整時の手順を示すフ
ローチャート。

【図８】ダブルアクションタイプのプレス機械の代表的
な構造を示す説明図。

【図９】図８に示すプレス型の断面図。

【図１０】図８のｆ方向矢視図。

【図１１】図８におけるスライド調整装置およびオーバ
ーロードプロテクタの詳細を示す説明図。

【符号の説明】

１…アウタスライド ６…プランジャ ７…ブランクホルダ ９…ダイ １１…ポンチ １３…スライド調整装置 １４…オーバーロードプロテクタ ２３…増圧器 ３１…ディスタンスピース ３２…圧力センサとしてのストレインゲージ（しわ押え
力検出手段） ３５…コントローラ（制御手段） Ｗ…ブランク材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダブルアクションタイプのプレス機械の
   うちブランクホルダが取り付けられるアウタスライドと
   該アウタスライドを駆動する駆動装置との連結部に、ア
   クチュエータ駆動のスライド調整装置と油圧式のオーバ
   ーロードプロテクタとを一組としてこれらスライド調整
   装置およびオーバーロードプロテクタを複数組設けると
   ともに、前記オーバーロードプロテクタの油圧室の油圧
   をハイドロニューマチックタイプの増圧器により得て、
   前記スライド調整装置によりアウタスライドの位置を変
   化させるか、もしくは前記増圧器の入力空気圧を変化さ
   せることにより、前記ブランクホルダのしわ押え力を調
   整するようにしたプレス機械のしわ押え力制御装置であ
   って、 前記ブランクホルダのうち各オーバーロードプロテクタ
   取付位置近傍のしわ押え力を直接もしくは間接的に個別
   に検出する複数のしわ押え力検出手段と、 前記オーバーロードプロテクタ取付位置近傍での理想と
   される設定しわ押え力が予め個別に設定されているとと
   もに、この設定しわ押え力と前記検出しわ押え力とを比
   較して、該検出しわ押え力を設定しわ押え力に一致させ
   るのに必要な前記スライド調整装置によるアウタスライ
   ドの位置補正量を単独もしくは前記増圧器の入力空気圧
   の補正量とともに算出して、これらの補正量のもとでの
   アウタスライドの位置補正動作を単独もしくは増圧器の
   入力空気圧の補正動作とともに行わせる制御手段、 とを備えていることを特徴とするプレス機械のしわ押え
   力制御装置。
2. 【請求項２】 前記ブランクホルダのしわ押え力は、ブ
   ランクホルダもしくは該ブランクホルダと対向するダイ
   に設けられた圧力センサにより直接検出されるものであ
   ることを特徴とする請求項１記載のプレス機械のしわ押
   え力制御装置。
3. 【請求項３】 ダブルアクションタイプのプレス機械の
   うちブランクホルダが取り付けられるアウタスライドと
   該アウタスライドを駆動する駆動装置との連結部に、ア
   クチュエータ駆動のスライド調整装置と油圧式のオーバ
   ーロードプロテクタとを一組としてこれらスライド調整
   装置およびオーバーロードプロテクタを複数組設けると
   ともに、前記オーバーロードプロテクタの油圧室の油圧
   をハイドロニューマチックタイプの増圧器により得て、
   前記スライド調整装置によりアウタスライドの位置を変
   化させるか、もしくは前記増圧器の入力空気圧を変化さ
   せることにより、前記ブランクホルダのしわ押え力を調
   整するようにしたプレス機械のしわ押え力制御方法であ
   って、 前記ブランクホルダのうち各オーバーロードプロテクタ
   取付位置近傍のしわ押え力を個別に検出する工程と、 前記検出しわ押え力と予め設定された理想とされる設定
   しわ押え力とを個別に比較して、設定しわ押え力との差
   が最も大きい検出しわ押え力をその設定しわ押え力の許
   容範囲内におさめるのに必要な該当するスライド調整装
   置でのアウタスライドの位置補正量を算出する工程と、 前記スライド調整装置による位置補正を行った場合の他
   のオーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え
   力を予測して算出する工程と、 前記予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オーバー
   ロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力と設定し
   わ押え力とを個別に比較して、各オーバーロードプロテ
   クタ取付位置近傍でのしわ押え力が全て設定しわ押え力
   の許容範囲内におさまると判断された場合に、予め算出
   した位置補正量のもとでのアウタスライドの位置補正動
   作を前記スライド調整装置に行わせる工程、 とを含むことを特徴とするプレス機械のしわ押え力制御
   方法。
4. 【請求項４】 ダブルアクションタイプのプレス機械の
   うちブランクホルダが取り付けられるアウタスライドと
   該アウタスライドを駆動する駆動装置との連結部に、ア
   クチュエータ駆動のスライド調整装置と油圧式のオーバ
   ーロードプロテクタとを一組としてこれらスライド調整
   装置およびオーバーロードプロテクタを複数組設けると
   ともに、前記オーバーロードプロテクタの油圧室の油圧
   をハイドロニューマチックタイプの増圧器により得て、
   前記スライド調整装置によりアウタスライドの位置を変
   化させるか、もしくは前記増圧器の入力空気圧を変化さ
   せることにより、前記ブランクホルダのしわ押え力を調
   整するようにしたプレス機械のしわ押え力制御方法であ
   って、 前記ブランクホルダのうち各オーバーロードプロテクタ
   取付位置近傍のしわ押え力を個別に検出する工程と、 前記検出しわ押え力と予め設定された理想とされる設定
   しわ押え力とを個別に比較して、設定しわ押え力との差
   が最も大きい検出しわ押え力をその設定しわ押え力の許
   容範囲内におさめるのに必要な該当するスライド調整装
   置でのアウタスライドの位置補正量を算出する工程と、 前記スライド調整装置による位置補正を行った場合の他
   のオーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え
   力を予測して算出する工程と、 前記予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オーバー
   ロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力と設定し
   わ押え力とを個別に比較して、各オーバーロードプロテ
   クタ取付位置近傍でのしわ押え力が全て設定しわ押え力
   の許容範囲内におさまると判断された場合に、予め算出
   した位置補正量のもとでのアウタスライドの位置補正動
   作を前記スライド調整装置に行わせる工程と、 前記予測のもとに算出したしわ押え力を含む各オーバー
   ロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力のいずれ
   かが設定しわ押え力の許容範囲を逸脱すると判断された
   場合に、その逸脱するしわ押え力を設定しわ押え力の許
   容範囲内におさめるのに必要な該当するオーバーロード
   プロテクタの増圧器の入力空気圧の補正量を算出する工
   程と、 前記増圧器の入力空気圧の補正を行った場合の他のオー
   バーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え力を予
   測して算出する工程と、 前記入力空気圧の補正下での予測のもとに算出したしわ
   押え力を含む各オーバーロードプロテクタ取付位置近傍
   でのしわ押え力と設定しわ押え力とを個別に比較して、
   各オーバーロードプロテクタ取付位置近傍でのしわ押え
   力が全て設定しわ押え力の許容範囲内におさまると判断
   された場合に、予め算出した位置補正量のもとでのアウ
   タスライドの位置補正動作を前記スライド調整装置に行
   わせるとともに、予め算出した空気圧補正量のもとでの
   前記増圧器の入力空気圧の補正動作を行わせる工程、 とを含むことを特徴とするプレス機械のしわ押え力制御
   方法。