JPH0810369B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばレーザビーム複写機，ファクシミ
リ等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画
像を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複
数配設して多重，多色またはカラー画像を形成する装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by exposing an image carrier using an electrophotographic method such as a laser beam copying machine and a facsimile. More particularly, the present invention relates to an apparatus for forming a multiplex, multicolor or color image by disposing a plurality of optical scanning means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置とし
ては、例えば第18図に示すものが知られている。Conventionally, as an image forming apparatus having a plurality of optical scanning means, for example, one shown in FIG. 18 is known.

第18図は４ドラムフルカラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、101C,101M,101Y,101BKはそれ
ぞれシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色の画
像を形成する画像形成ステーションであり、各画像形成
ステーション101C,101M,101Y,101BKはそれぞれ感光ドラ
ム102C,102M,102Y,102BKおよび光走査手段103C,103M,10
3Y,103BKさらには現像器，クリーナ等を有し、転写ベル
ト106によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後
述するシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの画像10
4C,104M,104Y,104BKを順次転写してカラー画像を形成し
ている。FIG. 18 is a schematic diagram illustrating the configuration of a 4-drum full-color image forming apparatus, and 101C, 101M, 101Y, and 101BK are image forming stations that form images of cyan, magenta, yellow, and black, respectively. , The image forming stations 101C, 101M, 101Y, 101BK are respectively photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, 102BK and optical scanning means 103C, 103M, 10
3Y, 103BK, a developing device, a cleaner, etc., and cyan, magenta, yellow, and black images 10, which will be described later, are formed on the transfer material S conveyed in the direction of arrow A by the transfer belt 106.
4C, 104M, 104Y, 104BK are sequentially transferred to form a color image.

このように、複数の画像形成ステーション101C,101M,
101Y,101BKを有する装置においては同一の転写材Ｓの同
一面上に順次異なる色の像を転写するので、各画像形成
ステーションにおける転写画像位置が理想位置からずれ
ると、例えば多色画像の場合には異なる色の画像間隔の
ずれあるいは重なりとなり、またカラー画像の場合には
色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって
現われ、画像の品質を著しく劣化させていた。In this way, a plurality of image forming stations 101C, 101M,
In the apparatus having 101Y and 101BK, since images of different colors are sequentially transferred onto the same surface of the same transfer material S, if the transfer image position in each image forming station deviates from the ideal position, for example, in the case of a multicolor image. Results in the deviation or overlap of the image intervals of different colors, and in the case of a color image, the difference in tint appears, and when the degree becomes more severe, the deviation appears in color, which significantly deteriorates the image quality.

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第
19図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン），第19図（ｂ）に示
すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフトマ
ージン），第19図（ｃ）に示すような斜め方向の傾きず
れ，第19図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等があり、
実際には上記位置ずれが個別に発生するのではなく、こ
れらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれが重畳
したものが現われる。By the way, the type of the displacement of the transfer image is
Positional deviation (top margin) of the transfer material S in the conveyance direction (A direction in the drawing) as shown in FIG. 19A, and positional deviation in the scanning direction (B direction in the drawing) as shown in FIG. 19B. (Left margin), inclination deviation in the oblique direction as shown in FIG. 19 (c), magnification error deviation as shown in FIG. 19 (d), etc.
Actually, the above-described positional shifts do not occur individually, but a combination of these positional shifts, that is, a type in which four types of shifts are superimposed appears.

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマー
ジン（第19図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン101C,101M,101Y,101BKの画像書き出しタイミングの
ずれに起因して発生し、レフトマージン（第19図（ｂ）
参照）の場合には、各画像ステーション101C,101M,101
Y,101BKの各画像の書き込みタイミング、すなわち一本
の走査線における走査開始タイミングのずれに起因して
発生し、斜め方向の傾きずれ（第19図（ｃ）参照）の場
合には、走査光学系の取付け角度ずれθ_１（第20図
（ａ）〜（ｃ）参照）または感光ドラム102C,102M,102
Y,102BKの回転軸の角度ずれθ_２（第21図（ａ）〜
（ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差によるずれ
（第19図（ｄ）参照）は、各画像形成ステーション101
C,101M,101Y,101BKの光走査光学系から感光ドラム102C,
102M,102Y,102BKまでの光路長の誤差ΔＬによる、すな
わち走査線長さずれ２×δＳに起因（第22図，第23図参
照）して発生して発生するものである。And, in the case of the top margin (see FIG. 19 (a)), the main cause of the image position deviation is caused by the deviation of the image writing timing of each image station 101C, 101M, 101Y, 101BK. , Left margin (Fig. 19 (b)
In the case of reference), each image station 101C, 101M, 101
In the case of tilt deviation in the oblique direction (see FIG. 19 (c)) that occurs due to the deviation of the writing timing of each image of Y and 101BK, that is, the deviation of the scanning start timing in one scanning line, System installation angle deviation θ ₁ (see FIGS. 20 (a) to 20 (c)) or photosensitive drums 102C, 102M, 102
Angle deviation of the rotation axis of Y, 102BK θ ₂ (Fig. 21 (a) ~
(See (c)), and a shift due to a magnification error (see FIG. 19 (d)) occurs at each image forming station 101.
C, 101M, 101Y, 101BK optical scanning optical system to photosensitive drum 102C,
This occurs due to the error ΔL in the optical path length up to 102M, 102Y, 102BK, that is, due to the scanning line length shift of 2 × δS (see FIGS. 22 and 23).

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トッ
プマージンとレフトマージンについては光ビーム走査の
タイミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾き
と倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光
ドラム102C,102M,102Y,102BKとを装置本体に取り付ける
際の取付け位置および取付け角度にずれがないように充
分な位置調整を行ってきた。Therefore, in order to eliminate the above four kinds of shifts, the top margin and the left margin are electrically adjusted to adjust the timing of the light beam scanning, and the shifts are corrected. Sufficient position adjustment has been performed so that the mounting position and the mounting angle when the means and the photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, and 102BK are mounted on the apparatus main body are not shifted.

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムと
の取付け位置や取付け角度等によって変わる前記傾きず
れと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ），感光
ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付け位置
や角度を変えることによって調整を行ってきた。That is, the inclination deviation and the deviation of the magnification error, which change depending on the mounting position and the mounting angle between the optical scanning means (scanner or the like) and the photosensitive drum, are compared with the optical scanning means (scanner), the photosensitive drum or the reflection mirror in the optical path of the light beam. Adjustments have been made by changing the mounting position and angle.

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に
伴ってトップマージン，レフトマージンは電気的に調整
可能であるが、光走査手段（スキャナ），感光ドラム10
2C,102M,102Y,102BKまたは光ビーム光路中の反射ミラー
の取付け位置調整に起因する上記傾きずれと倍率誤差に
関しては調整が高精度（１画素が62マイクロメートル）
となり、非常に調整が困難であるという問題点があっ
た。However, the top margin and the left margin can be electrically adjusted with the lapse of time due to the use of the image forming apparatus.
2C, 102M, 102Y, 102BK or high accuracy with regard to the tilt deviation and magnification error caused by adjustment of the mounting position of the reflection mirror in the optical beam path (one pixel is 62 micrometers)
Therefore, there was a problem that adjustment was extremely difficult.

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生す
る。例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇
行，片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性，特にレ
ーザビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマ
ージンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に
起因して位置ずれを発生するといった問題が各画像形成
ステーション毎に発生する。Further, color shift occurs due to the uncertain positional shift element. For example, fine and slight instability due to the running stability (meandering, offset) of the transfer belt as a moving body and the position reproducibility when the photosensitive drum is attached / detached, especially in the case of a laser beam printer due to the instability of the top margin and left margin. A problem such as misregistration caused by various factors occurs for each image forming station.

また、画像形成装置組立時における感光体と光学系と
の関係も、本体の設置場所移動等による搬送動作に伴っ
て歪が生じ、それぞれの感光体において、微妙な位置ず
れが発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。In addition, the relationship between the photoconductor and the optical system when assembling the image forming apparatus is distorted due to the transport operation due to the movement of the installation location of the main body, etc., and a slight positional deviation occurs in each photoconductor, which is complicated. And difficult readjustment is required.

さらに、従来の電子写真装置としては比較にならない
ように高精度に画像を形成する、例えばレーザビームプ
リンタのように、1mmに16ドットの画素を形成するよう
な装置においては、本体枠体の周囲温度による熱膨張，
熱収縮による色ずれ経時変化によっても色ずれが発生す
るといった特殊な事情がある。Furthermore, in an apparatus that forms an image with high precision so that it cannot be compared with a conventional electrophotographic apparatus, for example, in an apparatus such as a laser beam printer that forms 16 dots per 1 mm, the periphery of the main body frame is Thermal expansion with temperature,
There is a special circumstance in which color shift occurs due to color shift over time due to heat shrinkage.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

そこで、各画像形成ステーションの画像位置ずれを精
度よく検出するために搬送体、例えば転写ベルトの搬送
体に転写される各画像ステーションで形成されたレジス
トマークを、例えば第24図に示すように、移動する搬送
ベルト120の幅方向側の端部J1,J2に図示されるような各
レジストマークMM1,MM2を転写して、位置ずれ（トップ
マージン，レフトマージン，傾きずれ，倍率誤差）を検
出しているが、上記搬送ベルト120の幅方向側端部近傍
は転写紙載置範囲に比べて端部の影響を直接受け、波打
ち，反り，たわみ等の現象が発生し、読み取り精度を著
しく低下させてしまう。従って、検出された位置ずれに
基づいて位置ずれを補正すると、誤認されたレジストマ
ークMM1,MM2に基づいて位置ずれを補正して、初期の目
的とする画像位置ずれを冗長してしまい、非常に低品位
のカラー画像となってしまう等の問題も発生する。Therefore, in order to accurately detect the image position deviation of each image forming station, a registration mark formed at each image station is transferred to a conveyance body, for example, a conveyance body of a transfer belt, as shown in FIG. 24, for example. Positional deviations (top margin, left margin, inclination deviation, magnification error) are detected by transferring the registration marks MM1 and MM2 as shown in the figure to the widthwise ends J1 and J2 of the moving conveyor belt 120. However, the vicinity of the widthwise end portion of the conveyor belt 120 is directly affected by the end portion as compared with the transfer paper placement range, and phenomena such as waviness, warpage, and bending occur, which significantly reduces the reading accuracy. Will end up. Therefore, if the misregistration is corrected based on the detected misregistration, the misregistration is corrected based on the misrecognized registration marks MM1 and MM2, which makes the initial target image misregistration redundant, which is extremely Problems such as a low-quality color image also occur.

さらに、このような事態を専用の読み取りを領域を設
ける、例えば搬送ベルト幅を拡大し、端部J1,J2から所
定量内側にマーク転写領域を設けることにより克服しよ
うとすると、通常の画像形成領域以外の領域を設定する
必要があるため、感光ドラム101C,101M,101Y,101BKの幅
が拡大してコストが大幅に上昇するとともに、装置自体
が大型化してしまう等の幾多の問題点があった。Furthermore, if an attempt is made to overcome such a situation by providing a dedicated reading area, for example, by increasing the width of the conveyor belt and providing a mark transfer area inside a predetermined amount from the ends J1 and J2, the normal image forming area Since it is necessary to set the area other than the above, the width of the photosensitive drums 101C, 101M, 101Y, 101BK is expanded and the cost is significantly increased, and there are many problems such as the device itself being enlarged. .

この発明は、上記の問題点を解消するためになされた
もので、各像担持体上で形成される画像を搬送体により
連続的に搬送される記録媒体上に転写するとともに、位
置ずれ検知マークとなるレジストマークを搬送体上の前
記複数の記録媒体の間に順次転写させることにより、精
度よく各像担持体に対応するレジストマークを精度よく
転写できる画像形成装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and transfers an image formed on each image carrier onto a recording medium that is continuously conveyed by a conveyer, and also detects a misalignment detection mark. It is an object of the present invention to obtain an image forming apparatus capable of accurately transferring the registration mark corresponding to each image bearing member by transferring the registration marks corresponding to each of the plurality of recording media on the conveying member in sequence.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る画像形成装置は、像担持体の周囲に画
像形成手段を有して構成される複数の画像形成ステーシ
ョンと、前記複数の画像形成ステーションにて形成され
る画像を、搬送体上に載置され搬送される記録媒体上に
転写するとともに、前記複数の画像形成ステーションに
て形成されたレジストマーク画像を前記搬送体上に転写
する転写手段と、前記搬送体上に転写されるレジストマ
ーク画像を検出する検出手段とを備え、前記転写手段
は、前記搬送体上であって、かつ、前記搬送体によって
連続的に搬送される複数の前記記録媒体間に前記レジス
トマーク画像を転写するように構成したものである。An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming stations each including an image forming unit around an image carrier and an image formed by the plurality of image forming stations on a carrier. Transfer means for transferring onto a recording medium that is placed and conveyed, and also for transferring the registration mark images formed by the plurality of image forming stations onto the conveyance body, and registration marks that are transferred onto the conveyance body A transfer unit configured to transfer the registration mark image between the plurality of recording media that are on the transport body and that are continuously transported by the transport body. It is configured in.

〔作用〕[Action]

この発明においては、転写手段が検出手段により検出
される各画像形成ステーションの位置ずれを検出するた
めのレジストマーク画像を搬送体上であって、かつ、前
記搬送体によって連続的に搬送される複数の前記記録媒
体間に転写して、レジストマーク画像を転写するために
特別な転写領域を設けることなく転写させるものであ
る。In the present invention, a transfer mark is provided on the conveyance body, and a plurality of registration mark images for detecting the positional deviation of each image forming station detected by the detection means by the transfer means are continuously conveyed by the conveyance body. The transfer is performed between the recording media and the transfer is performed without providing a special transfer area for transferring the registration mark image.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する斜視図であり、４ドラムフルカラー方式の
画像形成装置の場合を示してある。FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and illustrates a case of a four-drum full-color image forming apparatus.

この図において、1C,1M,1Y,1BKはシアン，マゼンタ，
イエロー，ブラックの各色の現像剤（トナー）を備えた
各画像形成ステーション（ステーション）における感光
ドラムである。これらの感光ドラム1C,1M,1Y,1BK（所定
間隔Ｌをもって配設されている）は図中矢印方向に回転
するもので、これら感光ドラム1C,1M,1Y,1BKの周囲に
は、一様帯電を施すための図示しない１次帯電器，画像
書き込み手段（潜像形成手段）としての走査光学装置
（光学走査系）3C,3M,3Y,3BK,潜像をトナーで顕像化す
る現像器（図示しない），クリーナ，転写帯電器が各々
配設されている。4C,4M,4Y,4BKは走査ミラーで、各画像
形成ステーション毎に設けられる光学走査系3C,3M,3Y,3
BKから発射される光を各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに結像
させる。5a,5bは、例えばリニアステッピングモータ等
で構成されるアクチュエータで、後述するマーク検出器
により検知されるレジストマーク画像の検出タイミング
に応じて走査ミラー4C,4M,4Y,4BKを水平方向に前後移動
させ、走査線傾き等を調整する。In this figure, 1C, 1M, 1Y, 1BK are cyan, magenta,
It is a photosensitive drum in each image forming station (station) provided with developer (toner) of each color of yellow and black. These photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK (arranged at a predetermined interval L) rotate in the direction of the arrow in the figure, and the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK are uniformly distributed around them. A primary charger (not shown) for charging, a scanning optical device (optical scanning system) 3C, 3M, 3Y, 3BK as image writing means (latent image forming means), and a developing device for visualizing the latent image with toner. A cleaner (not shown), a transfer charger, and a transfer charger are respectively provided. 4C, 4M, 4Y and 4BK are scanning mirrors, which are optical scanning systems 3C, 3M, 3Y and 3 provided for each image forming station.
The light emitted from BK is imaged on each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK. 5a and 5b are actuators composed of, for example, linear stepping motors, etc., which move the scanning mirrors 4C, 4M, 4Y, and 4BK back and forth in the horizontal direction according to the detection timing of the registration mark image detected by the mark detector described later. Then, the inclination of the scanning line or the like is adjusted.

６は例えばリニアステッピングモータ等で構成される
アクチュエータで、後述するマーク検出器により検知さ
れるレジストマーク画像の検出タイミングに応じて走査
ミラー4C,4M,4Y,4BKを鉛直方向に上下移動させ、走査線
の倍率誤差を調整する。７はこの発明の搬送体を構成す
る搬送ベルトで、矢印Ａ方向に一定速度Ｐ（mm/秒）で
搬送される。なお、搬送体は、搬送ベルト７に限定され
ず、中間転写体，ロール紙，カット紙等であってもよ
い。Reference numeral 6 denotes an actuator constituted by, for example, a linear stepping motor, which vertically moves the scanning mirrors 4C, 4M, 4Y, and 4BK in accordance with the detection timing of a registration mark image detected by a mark detector described later to perform scanning. Adjust the magnification error of the line. 7 is a conveyor belt that constitutes the conveyor of the present invention, and is conveyed in the direction of arrow A at a constant speed P (mm / sec). Note that the transporting body is not limited to the transporting belt 7, and may be an intermediate transfer body, roll paper, cut paper, or the like.

８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写されたレジ
ストマーク10,11を回収する。９はベルト駆動モータ
で、搬送ベルト駆動ローラ9aに回転力を伝達し、搬送ベ
ルト駆動ローラ9a,ベルトローラ9b,9cに巻回される搬送
ベルト７を矢印Ａ方向に搬送する。12,13はCCD等の電荷
結合素子で構成されるマーク検出器で、ファクシミリ等
で一般に使用される画像読取りセンサと類似するもの
で、最終画像形成ステーションよりも下流側に設定され
る。A cleaner member 8 collects the registration marks 10 and 11 transferred onto the conveyor belt 7. A belt drive motor 9 transmits a rotational force to the conveyor belt drive roller 9a to convey the conveyor belt 7 wound around the conveyor belt drive roller 9a and the belt rollers 9b and 9c in the arrow A direction. Reference numerals 12 and 13 are mark detectors composed of charge-coupled devices such as CCDs, which are similar to image reading sensors generally used in facsimiles and the like, and are set downstream of the final image forming station.

マーク検出器12は、搬送ベルト７上の転写紙S1〜S4の
各転写紙間（各画像転写領域と各画像領域との間）に各
感光ドラム1C,1M,1Y,1BKで形成されたレジストマーク10
をランプ14から搬送ベルト７に照射される光の反射光を
レンズ15を介して受光する。なお、レジストマーク10を
構成する各画像ステーションで形成されたレジストマー
ク画像10C,10M,10Y,10BKは、図示されるように、搬送ベ
ルト７上に搬送方向に略平行で、かつ所定間隔で転写さ
れる。レジストマーク画像10C,10M,10Y,10BKは、後述す
る同期回路（この発明のマーク転写手段を兼ねる）のタ
イミング管理により搬送ベルト７上に連続して搬送され
る転写紙S1〜S4の各転写紙間に毎回、または必要に応じ
て精度よく転写される。さらに、マーク検出器12は、検
出した各レジストマーク画像10C,10M,10Y,10BKに対応す
る画像データを後述する位置ずれ補正処理回路に出力す
る。The mark detector 12 is a resist formed by the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK between the transfer sheets S1 to S4 on the conveyor belt 7 (between each image transfer area and each image area). Mark 10
The reflected light of the light emitted from the lamp 14 to the conveyor belt 7 is received via the lens 15. The registration mark images 10C, 10M, 10Y, and 10BK formed by the respective image stations that form the registration mark 10 are transferred onto the conveyor belt 7 substantially parallel to the conveyance direction and at predetermined intervals, as shown in the figure. To be done. The registration mark images 10C, 10M, 10Y, and 10BK are transfer papers S1 to S4 that are continuously conveyed on the conveyor belt 7 by timing management of a synchronous circuit (which also serves as mark transfer means of the present invention) described later. Each time, or when necessary, it is transferred accurately. Further, the mark detector 12 outputs the image data corresponding to the detected registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10BK to the positional deviation correction processing circuit described later.

マーク検出器13は搬送ベルト７上の転写紙S1〜S4の各
転写紙間に各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKで形成されたレジ
ストマーク11をランプ16から搬送ベルト７に照射される
光の反射光をレンズ17を介して受光する。なお、レジス
トマーク11を構成する各画像ステーションで形成された
レジストマーク画像11C,11M,11Y,11BKは、図示されるよ
うに、搬送ベルト７上に搬送方向に略平行で、かつ所定
間隔で転写される。レジストマーク画像11C,11M,11Y,11
BKは、後述する同期回路（この発明のマーク転写手段を
兼ねる）のタイミング管理により搬送ベルト７上に連続
して搬送される転写紙S1〜S4の各転写紙間に毎回または
必要に応じて精度よく転写される。さらに、マーク検出
器13は、検出した各レジストマーク画像11C,11M,11Y,11
BKに対応する画像データを後述する位置ずれ補正処理回
路に出力する。The mark detector 13 uses a lamp 16 to irradiate the conveyor belt 7 with a registration mark 11 formed by the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y and 1BK between the transfer sheets S1 to S4 on the conveyor belt 7. The reflected light of is received through the lens 17. Note that the registration mark images 11C, 11M, 11Y, 11BK formed at the respective image stations constituting the registration mark 11 are transferred onto the conveyor belt 7 substantially parallel to the conveyance direction and at a predetermined interval, as shown in the figure. To be done. Registration mark image 11C, 11M, 11Y, 11
BK is the accuracy between the transfer sheets S1 to S4 continuously transferred onto the transfer belt 7 by the timing management of a synchronization circuit (which also serves as the mark transfer unit of the present invention) described below, each time or when necessary. Well transcribed. Further, the mark detector 13 detects the detected registration mark images 11C, 11M, 11Y, 11
The image data corresponding to BK is output to the positional deviation correction processing circuit described later.

なお、t₁〜t₄はレジストローラ２の回転を基準として
各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに各レジストマーク画像10C,
10M,10Y,10BK,11C,11M,11Y,11BKを形成するまでの時間
に相当する。In addition, from t _{1 to} t ₄ , the registration mark images 10C, 10C,
This corresponds to the time required to form 10M, 10Y, 10BK, 11C, 11M, 11Y, 11BK.

18C,18M,18Y,18BKは、例えばフォトダイオードから構
成されるビームディテクタ（BDセンサ）で、画像書き込
み領域直前に各走査光学装置3C,3M,3Y,3BKから走査され
るレーザ光を受光して各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKの水平
方向の書き出し位置を決定するBD信号BDC,BDM,BDY,BDBK
を後述する同期回路に出力する。18C, 18M, 18Y, and 18BK are beam detectors (BD sensors) composed of, for example, photodiodes, which receive the laser light scanned from each of the scanning optical devices 3C, 3M, 3Y, and 3BK immediately before the image writing area. BD signal BDC, BDM, BDY, BDBK that determines the horizontal writing position of each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK
Is output to a synchronization circuit described later.

次に第２〜第４図を参照しながら第１図に示したレジ
ストマーク画像10C,10M,10Y,10BK,11C,11M,11Y,11BKの
転写シーケンス処理について説明する。Next, the transfer sequence processing of the resist mark images 10C, 10M, 10Y, 10BK, 11C, 11M, 11Y and 11BK shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

第２図は、第１図に示した各感光ドラム1C,1M,1Y,1BK
における画像転写タイミングを説明する模式図であり、
第１図と同一のものには同じ符号を付してある。FIG. 2 shows the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK shown in FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the image transfer timing in FIG.
The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

この図において、T₀は送り出しタイミングを示し、こ
の送り出しタイミングT₀に同期してレジストローラ２が
駆動する。なお、図中の破線は各感光ドラム1C,1M,1Y,1
BKに照射されるレーザ光を示す。τは転写領域到達時間
（一定）を示し、レーザ光照射位置が転写領域に到達す
るまでの時間に相当する。In this figure, T ₀ indicates the delivery timing, and the registration roller 2 is driven in synchronization with this delivery timing T ₀ . The broken lines in the figure indicate the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1
This shows the laser light that is emitted to BK. τ indicates the transfer area arrival time (constant), which corresponds to the time until the laser light irradiation position reaches the transfer area.

第３図は、第１図に示した各感光ドラム1C,1M,1Y,1BK
における画像書き込みタイミングを説明する模式図であ
り、第１図と同一のものには同じ符号を付してある。FIG. 3 shows the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK shown in FIG.
2 is a schematic diagram for explaining the image writing timing in FIG. 1, and the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

この図において、t₁−τはカウント時間で、レジスト
信号RRの立上りに同期して後述するカウンタCNT10にカ
ウントされ、カウンタCNT10によるカウント終了後、シ
アン用の画像信号に基づくレーザ書込み信号SYNC1がHIG
Hとなる。In this figure, t ₁ −τ is a counting time, which is counted by a counter CNT10 described later in synchronization with the rise of the registration signal RR, and after the counting by the counter CNT10 is completed, the laser writing signal SYNC1 based on the image signal for cyan is HIG.
It becomes H.

t₂−τはカウント時間で、レジスト信号RRの立上りに
同期して後述するカウンタCNT20にカウントされ、カウ
ンタCNT20によるカウント終了後、マゼンタ用の画像信
号に基づくレーザ書込み信号がSYNC2がHIGHとなる。t ₂ −τ is a counting time, which is counted by the counter CNT20 described later in synchronization with the rising of the registration signal RR, and after the counting by the counter CNT20 is completed, the laser writing signal based on the image signal for magenta becomes SYNC2 HIGH.

t₃−τはカウント時間で、レジスト信号RRの立上りに
同期して後述するカウンタCNT30（後述するカウンタ31,
32から構成される）にカウントされ、カウンタCNT30に
よるカウント終了後、イエロー用の画像信号に基づくレ
ーザ書込み信号がSYNC3がHIGHとなる。t ₃ −τ is a count time, which is a counter CNT30 (to be described later, a counter 31,
(Composed of 32), and after the counting by the counter CNT30 is completed, the laser writing signal based on the image signal for yellow becomes HIGH in SYNC3.

t₄−τはカウント時間で、レジスト信号RRの立上りに
同期して後述するカウンタCNT40（カウンタ41,42から構
成される）にカウントされ、カウンタCNT40によるカウ
ント終了後、ブラック用の画像信号に基づくレーザ書込
み信号がSYNC4がHIGHとなる。t ₄ −τ is a count time, which is counted by a counter CNT40 (consisting of counters 41 and 42) described later in synchronization with the rise of the registration signal RR, and based on the image signal for black after the counter CNT40 finishes counting. The laser write signal goes high on SYNC4.

第４図は各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKにおける連続画像
書き込みタイミングを説明する模式図であり、第１図お
よび第３図と同一のものには同じ符号を付してある。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the continuous image writing timing in each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK, and the same parts as those in FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals.

この図において、MARK1は後述するCPUから同期回路に
出力されるイネーブル信号で、このイネーブル信号MARK
1がHIGHレベルで、かつレーザ書込み信号がSYNC1がLOW
レベルの場合に限ってレジストマーク画像10Cの転写エ
リア決定するゲート信号GATE・SYNC1がHIGHレベルとな
る。In this figure, MARK1 is an enable signal output from the CPU described later to the synchronizing circuit.
1 is HIGH level and laser write signal is SYNC1 LOW
Only in the case of the level, the gate signal GATE / SYNC1 which determines the transfer area of the registration mark image 10C becomes the HIGH level.

MARK4は後述するCPUから同期回路に出力されるイネー
ブル信号で、このイネーブル信号MARK4がHIGHレベル
で、かつレーザ書込み信号がSYNC4がLOWレベルの場合に
限ってレジストマーク画像10BKの転写エリア決定するゲ
ート信号GATE・SYNC4がHIGHレベルとなる。MARK4 is an enable signal output from the CPU to be described later to the synchronizing circuit. A gate signal that determines the transfer area of the registration mark image 10BK only when this enable signal MARK4 is HIGH level and the laser write signal is SYNC4 LOW level. GATE / SYNC4 goes high.

第５図は画像書き込みタイミング決定回路を説明する
ブロック図であり、21はクロック発生器で、カウンタCN
T10,20,31,32,41,42に基準クロックCLKを送出する。な
お、カウンタCNT10,20はコントローラとなるCPU22から
出力されるレジスト信号RRに同期して上記カウント時間
t₁−τ，t₂−τのカウントを開始し、カウント終了後リ
ップルキャリーをJK型のフリップフロップ23,24のＪ入
力に出力する。フリップフロップ23,24のＫ入力にはCPU
22からリセット信号RSが入力されるとともに、フリップ
フロップ23,24のＱ出力からは、上記レーザ書込み信号
（書込みタイミング信号）SYNC1,レーザ書込み信号SYNC
2が送出され、さらにフリップフロップ23,24の反転Ｑ出
力からは、上記レーザ書込み信号SYNC1,SYNC2の反転出
力SYNC11,SYNC22が送出される。25,26はトグル回路で、
CPU22から出力されるレジスト信号RRをクロックポート
で受信し、カウンタCNT31,41またはカウンタCNT32,42の
いずれかをイネーブルにするイネーブル信号を出力す
る。FIG. 5 is a block diagram for explaining the image writing timing determination circuit, and 21 is a clock generator, which is a counter CN.
The reference clock CLK is sent to T10, 20, 31, 32, 41, 42. Note that the counters CNT10, 20 are synchronized with the registration signal RR output from the CPU 22 serving as the controller, and the count time
The counting of t ₁ −τ and t ₂ −τ is started, and after the counting is finished, the ripple carry is output to the J input of the JK type flip-flops 23, 24. CPU for K input of flip-flops 23 and 24
The reset signal RS is input from 22 and the laser write signal (write timing signal) SYNC1 and the laser write signal SYNC are output from the Q outputs of the flip-flops 23 and 24.
2 is sent out, and the inverted outputs SYNC11 and SYNC22 of the laser write signals SYNC1 and SYNC2 are sent out from the inverted Q outputs of the flip-flops 23 and 24. 25 and 26 are toggle circuits,
The register signal RR output from the CPU 22 is received at the clock port, and an enable signal for enabling either the counter CNT31,41 or the counter CNT32,42 is output.

27はオアゲートで、カウンタCNT31またはカウンタCNT
32のいずれか一方のリップルキャリーを後段のフリップ
フロップ28のＪ入力にゲートする。フリップフロップ28
は、Ｑ出力からレーザ書込み信号SYNC3を出力するとと
もに、反転Ｑ出力から反転出力SYNC33を後述する同期回
路に出力する。27 is an OR gate, counter CNT31 or counter CNT
The ripple carry of either one of 32 is gated to the J input of the subsequent flip-flop 28. Flip-flop 28
Outputs the laser write signal SYNC3 from the Q output and outputs the inverted output SYNC33 from the inverted Q output to the synchronizing circuit described later.

29はオアゲートで、カウンタCNT41またはカウンタCNT
42のいずれか一方のリップルキャリーを後段のフリップ
フロップ30のＪ入力にゲートする。フリップフロップ30
は、Ｑ出力からレーザ書込み信号SYNC4を出力するとと
もに、反転Ｑ出力から反転出力SYNC44を後述する同期回
路に出力する。29 is an OR gate, counter CNT41 or counter CNT
The ripple carry of either one of 42 is gated to the J input of the flip-flop 30 in the subsequent stage. Flip flop 30
Outputs the laser write signal SYNC4 from the Q output and outputs the inverted output SYNC44 from the inverted Q output to the synchronizing circuit described later.

31はモータドライバで、レジストローラ２を駆動する
レジストモータ32に駆動信号を出力する。なお、CPU22
は選択入力される転写紙サイズに応じてレジスト信号RR
のオン時間を可変設定する。A motor driver 31 outputs a drive signal to the registration motor 32 that drives the registration roller 2. CPU22
Is the registration signal RR depending on the size of the transfer paper that is selectively input.
The on time of is variably set.

例えば第１図に示した転写紙S1は、給送ローラ（図示
しない）によってピックアップされて送り出された後、
このレジストローラ２で画像先端タイミングがとられた
後、レジストローラ２の回転により再度給送され始め、
送り出しタイミングT₀から時間t₁〜t₄経過後には、紙先
端が各々対応する感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに到達し、ト
ナー像が第３図に示すタイミングで転写され始める。For example, the transfer sheet S1 shown in FIG. 1 is picked up by a feeding roller (not shown) and sent out,
After the timing of the leading edge of the image is taken by the registration roller 2, the registration roller 2 is rotated to start feeding again.
After a lapse of time t ₁ to t ₄ from the sending timing T ₀ , the front end of the paper reaches the corresponding photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK, and the toner image starts to be transferred at the timing shown in FIG.

レジストローラ２は、第５図に示したCPU22のレジス
ト信号RRに基づいて送り出しタイミングT₀から回転を開
始し、転写紙S1の大きさに応じてその転写材S1が通過す
るのに必要な時間（レジスト信号RRの立上り時間）が出
力され、回転を行う。この送り出しタイミングT₀から、
時間t₁〜t₄遅れて各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKから転写さ
れるので、各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKのレーザ書き込み
位置から転写位置に到達するまでの時間（転写領域到達
時間）をτとすると、t₁−τ，t₂−τ，t₃−τ，t₄−τ
だけ遅延して各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに画像信号に基
づくレーザ走査を開始する。そして、レジストローラ２
の駆動時間と同じ時間だけ画像が書き込まれる。The registration roller 2 starts rotating from the delivery timing T ₀ based on the registration signal RR of the CPU 22 shown in FIG. 5, and the time required for the transfer material S1 to pass according to the size of the transfer paper S1. (Rise time of registration signal RR) is output, and rotation is performed. From this sending timing T ₀ ,
Time t ₁ ~t ₄ delay photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, since transcribed from 1BK, the time (transfer region of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, from a laser writing position 1BK until it reaches the transfer position Arrival time) is τ, t ₁ −τ, t ₂ −τ, t ₃ −τ, t ₄ −τ
The laser scanning based on the image signal is started on each of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK after a delay. And the registration roller 2
The image is written for the same time as the driving time of.

特に第１図に示したように転写紙S1〜S4を連続して４
枚プリントアウトするような場合においては、第４図に
示す画像書き込みタイミングとなる。すなわち、感光ド
ラム1C,1Mに対しては第３図のタイミングと一致するシ
ーケンスで、カウンタCNT10,20がカウント時間t₁−τ，
t₂−τを計時することによって書込みタイミング信号SY
NC1,2が得られる。Particularly, as shown in FIG.
When printing out one sheet, the image writing timing shown in FIG. 4 is reached. That is, with respect to the photosensitive drums 1C and 1M, the counters CNT10 and 20 have a counting time t ₁ −τ, in a sequence that coincides with the timing of FIG.
By timing t ₂ −τ, the write timing signal SY
NC1 and 2 are obtained.

しかし、感光ドラム1Y,1BKについては、１枚目のカウ
ント時間t₃−τ，t₄−τがカウントアプウする前に２枚
目の転写紙S2が送り出される。However, with respect to the photosensitive drums 1Y and 1BK, the second transfer sheet S2 is sent out before the count times t ₃ −τ and t ₄ −τ of the first sheet are counted up.

そこで、２枚目の転写紙S2が送り出される時点で、カ
ウンタCNT32,42が２枚目のカウント時間t₃−τ，t₄−τ
のカウントを開始する。すなわち、カウンタCNT31,32お
よびカウンタCNT41,42によりそれぞれ交互に計時すれ
ば、２枚目以降、３枚目でも画像書き込みタイミング信
号SYNC3,SYNC4が第５図に示す回路から得られる。Therefore, at the time when the second transfer sheet S2 is sent out, the counters CNT32, 42 count the times t ₃ −τ, t ₄ −τ of the second sheet.
Start counting. That is, if the counters CNT31 and 32 and the counters CNT41 and 42 are used to measure the time alternately, the image writing timing signals SYNC3 and SYNC4 can be obtained from the circuit shown in FIG.

なお、感光ドラム1C,1Mに対応するカウンタCNT10,20
は１つにすることができるが、感光ドラム1Y,1BKに対応
するカウンタ回路の個数はそれぞれ２つなる。これは紙
サイズや感光ドラム1C,1M,1Y,1BKの間隔によって決定さ
れるが、給紙側（搬送路の上流側）ほどカウンタの数を
少なくして、コストを下げることが可能となる。The counters CNT10,20 corresponding to the photosensitive drums 1C, 1M
However, the number of counter circuits corresponding to each of the photosensitive drums 1Y and 1BK is two. This is determined by the paper size and the interval between the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK, but it is possible to reduce the cost by reducing the number of counters on the paper feed side (upstream side of the transport path).

なお、上記実施例ではレジスト信号RRを基準として各
カウンタCNT10,20,31,32,41,42のカウント処理を開始し
たが、最初の感光ドラム、例えば感光ドラム1Cの転写位
置より上流に転写材の検出手段を設けて、その出力を基
準としてもよい。In the above embodiment, the counting process of each counter CNT10, 20, 31, 32, 41, 42 was started with reference to the registration signal RR, but the transfer material was transferred upstream from the transfer position of the first photosensitive drum, for example, the photosensitive drum 1C. The detection means may be provided and the output thereof may be used as a reference.

さらに、計時手段としてカウンタを用いたが、CRタイ
マであってもよい。Further, although the counter is used as the time counting means, a CR timer may be used.

第６図は、第１図に示した感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに
おける画像書き込みタイミングを決定する同期処理を説
明するブロック図であり、第１図と同一のものには同じ
符号を付してある。FIG. 6 is a block diagram illustrating a synchronization process for determining the image writing timing in the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK shown in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. I am doing it.

この図において、41は画像メモリ部で、図示しない外
部装置から入力されたカラー画像信号を色別に記憶する
画像メモリ41C,41M,41Y,41BKより構成され、後段の同期
回路42C,42M,42Y,42BKに対して各色のビデオ信号をそれ
ぞれ非同期に出力する。同期回路42C,42M,42Y,42BKは、
第５図に示したCPU22より入力されるレフトマージン，
トップマージン設定データおよび第１図に示したレジス
トローラ２の駆動を示すレジスト信号RR,ビームディテ
クタ18C,18M,18Y,18BKから順次出力されるBD信号BDC,BD
M,BDY,BDBK、さらにはマーク検出器12,13により検出さ
れる位置ずれ量に基づいてレフトマージン，トップマー
ジンのタイミングを調整する。44C,44M,44Y,44BKは半導
体レーザで、レーザドライバ43C,43M,43Y,43BKからの駆
動信号によりレーザビームLBを各感光ドラム1C,1M,1Y,1
BKに走査する。In this figure, 41 is an image memory unit, which is composed of image memories 41C, 41M, 41Y, and 41BK for storing color image signals input from an external device (not shown) for each color, and synchronization circuits 42C, 42M, 42Y, and The video signals of each color are asynchronously output to 42BK. Synchronous circuits 42C, 42M, 42Y, 42BK are
The left margin input from the CPU 22 shown in FIG.
BD signal BDC, BD sequentially output from the top margin setting data and the registration signal RR indicating the driving of the registration roller 2 shown in FIG. 1 and the beam detectors 18C, 18M, 18Y, 18BK.
The timings of the left margin and the top margin are adjusted based on M, BDY, BDBK, and the positional deviation amount detected by the mark detectors 12 and 13. 44C, 44M, 44Y, 44BK are semiconductor lasers, and the laser beam LB is sent to each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1 by the drive signal from the laser driver 43C, 43M, 43Y, 43BK.
Scan to BK.

例えば同期回路42Cは、レジスト信号RRが入力される
と、あらかじめ設定されたレフトマージン，トップマー
ジン設定データに応じて搬送される転写紙S1の紙先端か
ら画像形成領域までの余白部分が一定となるように、画
像メモリ41Cに格納されたシアン用のビデオ信号の読み
出しを制限し、所定のカウント処理により画像形成領域
にビデオ信号に応じて半導体レーザ44Cをオン／オフ変
調し、レーザ光の走査を開始する。For example, in the synchronizing circuit 42C, when the registration signal RR is input, the margin portion from the paper front end of the transfer sheet S1 conveyed according to preset left margin and top margin setting data to the image forming area becomes constant. As described above, the reading of the cyan video signal stored in the image memory 41C is restricted, and the semiconductor laser 44C is on / off-modulated according to the video signal in the image forming area by a predetermined counting process to scan the laser light. Start.

第７図（ａ），（ｂ）は、第６図に示した同期回路42
C,42M,42Y,42BKの構成を説明する内部回路図であり、第
６図と同一のものには同じ符号を付してある。7 (a) and 7 (b) show the synchronizing circuit 42 shown in FIG.
FIG. 7 is an internal circuit diagram for explaining the configuration of C, 42M, 42Y, 42BK, and the same components as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals.

この図において、51はゲートカウンタで、アンドゲー
トAND1に入力されるイネーブル信号MARK1（CPU22から出
力される）とレーザ書込み信号SYNC1の反転信号SYNC11
とのアンド出力でイネーブルとなり、クロックポートに
入力されるBD信号BDCをカウントする。ゲートカウンタ5
1は、入力されるBD信号BDCを所定数カウントすると、後
段のフリップフロップFF1のＪ入力に対してリップルキ
ャリーを出力し、フリップフロップFF1のＱ出力からゲ
ート信号Ｖ・GATEをアンドゲートAND2に出力する。52は
マークジェネレータで、第１図に示した各画像形成ステ
ーションに対応するレジストマーク画像10C,10M,10Y,10
BK,11C,11M,11Y,11BKを形成するためのパターンマーク
データを記憶している。In this figure, 51 is a gate counter, which is an enable signal MARK1 (output from the CPU 22) input to the AND gate AND1 and an inverted signal SYNC11 of the laser write signal SYNC1.
It becomes enabled by AND output of and and counts BD signal BDC input to the clock port. Gate counter 5
1 counts the BD signal BDC input, outputs a ripple carry to the J input of the flip-flop FF1 in the subsequent stage, and outputs the gate signal V / GATE to the AND gate AND2 from the Q output of the flip-flop FF1. To do. Reference numeral 52 is a mark generator, which corresponds to the registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10 corresponding to the image forming stations shown in FIG.
It stores pattern mark data for forming BK, 11C, 11M, 11Y, 11BK.

53はレフトマージンカウンタで、フリップフロップFF
11のＱ出力でイネーブルとなり、発振器55から供給され
る基準クロック（ビデオクロックf₀の８倍の周波数）CL
K2に基づいてレフトマージンデータのカウントを開始
し、カウント終了後、リップルキャリーRCで後段のフリ
ップフロップFF12をセットする。53 is a left margin counter, which is a flip-flop FF
The reference clock (8 times the frequency of the video clock f ₀ ) CL that is enabled by the Q output of 11 and is supplied from the oscillator 55
Start counting the left margin data based on K2, and set the flip-flop FF12 at the subsequent stage by ripple carry RC after the count ends.

なお、基準クロックCLK2の周波数をビデオクロックf₀
の８倍とするのは、、レフトマージンの位置精度を向上
させるためである。The frequency of the reference clock CLK2 is set to the video clock f ₀
The reason for increasing the position margin by 8 times is to improve the positional accuracy of the left margin.

フリップフロップFF12は、レフトマージンカウンタ53
のリップルキャリーRCによりＱ出力がLOWレベルになる
が、Ｋ入力がHIGHレベルとなり、ビデオイネーブル信号
VENを後段の１ラインカウンタ56のイネーブル端子Ｅに
出力する。54は分周器で、発振器55から出力される基準
クロックCLK2を1/8に分周し、ビデオクロックf₀を１ラ
インカウンタ56に出力する。１ラインカウンタ56は、後
段のフリップフロップFF13,FF14に対してレジストマー
ク画像描画エリアのレフトマージンアドレスとなるアド
レスデータM1,M2をオアゲートOR1を介してアンドゲート
AND2に出力する。The flip-flop FF12 has a left margin counter 53
Q output becomes LOW level due to the ripple carry RC of, but K input becomes HIGH level, and video enable signal
VEN is output to the enable terminal E of the 1-line counter 56 in the subsequent stage. Reference numeral 54 denotes a frequency divider, which divides the reference clock CLK2 output from the oscillator 55 into 1/8 and outputs the video clock f ₀ to the 1-line counter 56. The 1-line counter 56 AND gates the address data M1 and M2, which are the left margin addresses of the registration mark image drawing area, to the subsequent flip-flops FF13 and FF14 via the OR gate OR1.
Output to AND2.

第８図は、第７図（ａ），（ｂ）の動作を説明するタ
イミングチャートであり、第７図（ａ），（ｂ）と同一
のものには同じ符号を付してある。FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of FIGS. 7 (a) and 7 (b), and the same parts as those in FIGS. 7 (a) and 7 (b) are designated by the same reference numerals.

この図において、ビデオイネーブル信号（水平同期信
号）VENが発生し、搬送ベルト７に搬送される転写材サ
イズに依存してオン時間が可変され、図中はA4の長手サ
イズで、1mm当り16画素の記録密度の場合、297×16＝47
52画素の場合を示してある。In this figure, a video enable signal (horizontal synchronization signal) VEN is generated, and the ON time is variable depending on the size of the transfer material conveyed to the conveyor belt 7. In the figure, the longitudinal size is A4 and 16 pixels per mm. With a recording density of 297 × 16 = 47
The case of 52 pixels is shown.

第９図は、第１図に示した搬送ベルト７に転写される
レジストマーク画像のマークエリアおよびその形成画像
位置を説明する模式図であり、第１図および第８図と同
一のものには同じ符号を付してある。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the mark area of the registration mark image transferred to the conveyor belt 7 shown in FIG. 1 and the position of the formed image thereof. The same as FIG. 1 and FIG. The same reference numerals are attached.

次にレジストマーク画像の形成動作について説明す
る。Next, the operation of forming a registration mark image will be described.

この図において、I1〜I3は転写紙間隔を示し、搬送ベ
ルト７に載置搬送される転写紙S1〜S4との間隔に対応す
る。In this figure, I1 to I3 indicate transfer sheet intervals, which correspond to intervals between the transfer sheets S1 to S4 placed and conveyed on the conveyor belt 7.

なお、転写紙S1〜S4が画像転写領域に対応する。ま
た、図中においては、転写紙間隔I1,I2に対して連続し
て各画像形成ステーションに対応するレジストマーク画
像10C,10M,10Y,10BK,11C,11M,11Y,11BK（例えば＋字形
のマーク）を形成した場合について説明してあるが、形
成タイミングは、毎回であっても、一定の画像形成終了
毎であってもよく特に限定されない。The transfer sheets S1 to S4 correspond to the image transfer area. Further, in the figure, registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10BK, 11C, 11M, 11Y, 11BK (for example, + -shaped marks) corresponding to the image forming stations are continuously provided for the transfer paper intervals I1, I2. ) Has been described, the formation timing may be every time or every fixed image formation end, and is not particularly limited.

第７図（ａ）に示したCPUからレジスト信号RRが出力
されると、トップマージンカウンタとなるカウンタCNT1
0,20,31,31,41,42がイネーブルとなり、あらかじめ設定
されたそれぞれ固有のカウント処理、すなわち第１図に
示した時間t₁〜t₄（ただし、必ずしも一定とはならな
い）のカウントを開始する。なお、カウンタCNT10,20,3
1,32,41,42に入力される基準クロックCLK1は、BD信号BD
C,BDM,BDY,BDBKの周期よりも短周期となっており、上記
時間t₁〜t₄を正確にカウントできるように構成されてい
る。A counter CNT1 that serves as a top margin counter when the registration signal RR is output from the CPU shown in FIG.
0,20,31,31,41,42 are enabled, and preset unique count processing, that is, counting the times t _{1 to} t ₄ (but not necessarily constant) shown in FIG. Start. In addition, counter CNT10,20,3
Reference clock CLK1 input to 1,32,41,42 is BD signal BD
The period is shorter than the period of C, BDM, BDY, BDBK, and is configured so that the above times t _{1 to} t ₄ can be accurately counted.

例えばカウンタCNT1が所定の時間t₁の計測を終了する
と、リップルキャリーRCがフリップフロップ23のＪ端子
（Ｊ入力）に入力される。なお、フリップフロップ23の
Ｋ端子にはCPU22よりリセット信号RS（転写紙サイズに
より異なるタイミングで出力）が入力される。For example, when the counter CNT1 has finished the measurement of the predetermined time t _1, the ripple carry RC is input to the J terminal of the flip-flop 23 (J input). A reset signal RS (output at different timing depending on the transfer paper size) is input from the CPU 22 to the K terminal of the flip-flop 23.

フリップフロップ23にリップルキャリーRCが入力され
ると、Ｑ出力よりレーザ書込み信号SYNC1はHIGHとな
り、通常の画像形成が実行される。When the ripple carry RC is input to the flip-flop 23, the laser writing signal SYNC1 becomes HIGH from the Q output, and normal image formation is executed.

そして、レーザ書込み信号SYNC1をLOWレベルとするリ
セット信号RSがCPU22からフリップフロップ23のＫ端子
に入力されると、反転信号SYNC11（転写紙間隔I1に対応
する）がHIGHレベルとなる。このため、アンドゲートAN
D1がHIGHレベルとなり、ゲートカウンタ51がBD信号BDC
のカウントを開始する。そして、所定数のBD信号BDCを
カウントすると、フリップフロップFF1のＱ出力よりア
ンドゲートAND2の一方に第９図に示すようなタイミング
でゲート信号Ｖ・GATEを出力する。When the reset signal RS that sets the laser writing signal SYNC1 to the LOW level is input from the CPU 22 to the K terminal of the flip-flop 23, the inversion signal SYNC11 (corresponding to the transfer sheet interval I1) becomes the HIGH level. Because of this, AND Gate AN
D1 goes high, and gate counter 51 outputs BD signal BDC
Start counting. When a predetermined number of BD signals BDC are counted, the gate signal V.GATE is output from the Q output of the flip-flop FF1 to one of the AND gates AND2 at the timing shown in FIG.

一方、フリップフロップFF11のＪ入力には、ビームデ
ィテクタ18Cから出力されるBD信号BDCが入力されるの
で、フリップフロップF11のＱ出力は、BD信号BDC入力毎
にHIGHレベルとなり、このＱ出力状態に応じて後段のレ
フトマージンカウンタ53がイネーブルとなり、発振器55
から出力される基準クロックCLK2に基づいて、例えば第
８図に示すレフトマージンt₁₀₁，t₁₀₂，t₁₀₃，t₁₀₄のカ
ウント処理を開始する。On the other hand, since the BD signal BDC output from the beam detector 18C is input to the J input of the flip-flop FF11, the Q output of the flip-flop F11 becomes HIGH level for each BD signal BDC input, and the Q output state is set. Accordingly, the left margin counter 53 at the latter stage is enabled and the oscillator 55
On the basis of the reference clock CLK2 output from, the counting process of the left margins t ₁₀₁ , t ₁₀₂ , t ₁₀₃ , t ₁₀₄ shown in FIG. 8 is started.

レフトマージンカウンタ53が、レフトマージンt₁₀₁，
t₁₀₂，t₁₀₃，t₁₀₄のカウント処理を終了すると、リップ
ルキャリーRCがフリップフロップFF11のＫ入力に送出さ
れ、フリップフロップFF11がリセットされるとともに、
フリップフロップFF12のＫ入力がセットされ、フリップ
フロップFF12より水平同期信号VENを１ラインカウンタ5
6に出力して、１ラインカウンタ56が１ライン画素分入
力されるビデオクロックf₀のカウントを開始し、第８図
に示すようなタイミングで、ゲート信号Ｈ・GATEをアン
ドゲートAND2に送出すようにフリップフロップFF13,14
のＪ入力をセットする。The left margin counter 53 displays the left margin t ₁₀₁ ,
When the count processing of t ₁₀₂ , t ₁₀₃ , and t ₁₀₄ is completed, the ripple carry RC is sent to the K input of the flip-flop FF11, the flip-flop FF11 is reset, and
The K input of the flip-flop FF12 is set, and the horizontal synchronization signal VEN is output from the flip-flop FF12 to the 1-line counter 5
6, and the 1-line counter 56 starts counting the video clock f ₀ input for 1-line pixel, and outputs the gate signal H · GATE to the AND gate AND2 at the timing shown in FIG. Flip-flops like FF13,14
Set the J input of.

これにより、フリップフロップFF13,14のＱ出力から
オアゲートOR1を介してアンドゲートAND2の他方端にゲ
ート信号Ｈ・GATEを１ライン中に２回（第８図参照）出
力する。As a result, the Q output of the flip-flops FF13, 14 outputs the gate signal H.GATE twice to one line of the AND gate AND2 (see FIG. 8) via the OR gate OR1.

これにより、アンドゲートAND2よりマークジェネレー
タ52に対して、ゲート信号Ｈ・GATEがHIGHレベルの間
（１ライン中に２回）、ゲート信号Ｖ・VATEが出力され
る。これに応じてマークジェネレータ52から、シアンス
テーションに対応するレジストマーク信号をレーザドラ
イバ43Cに出力する。そして、レーザドライバ43Cがレジ
ストマーク信号に従って半導体レーザ44Cを駆動し、感
光ドラム1Cにレジストマーク画像に対応する静電潜像を
形成する。これを公知の電子写真方式によりシアン用の
トナーで現像すると、第９図に示したように、転写紙S1
と転写紙S2との間で、かつ搬送体となる搬送ベルト７上
にシアン用のレジストマーク画像10C,レジストマーク画
像11C（図中の斜線部）が形成される。As a result, the gate signal V.VATE is output from the AND gate AND2 to the mark generator 52 while the gate signal H.GATE is at the HIGH level (twice in one line). In response to this, the mark generator 52 outputs a registration mark signal corresponding to the cyan station to the laser driver 43C. Then, the laser driver 43C drives the semiconductor laser 44C according to the registration mark signal, and forms an electrostatic latent image corresponding to the registration mark image on the photosensitive drum 1C. When this is developed with a cyan toner by a known electrophotographic method, as shown in FIG.
The cyan registration mark image 10C and the registration mark image 11C (hatched portion in the figure) are formed between the transfer sheet S2 and the transfer sheet S2 and on the transfer belt 7 serving as a transfer body.

この処理を各画像形成ステーションに施すことによ
り、第１図に示したレジストマーク画像10C,10M,10Y,10
BK,11C,11M,11Y,11BKを転写紙S1〜S4との間に形成でき
る。そして、ブラックステーションの下流側に設けられ
る、マーク検出器12,13によりレジストマーク画像10C,1
0M,10Y,10BK,11C,11M,11Y,11BKの読取りが開始され、後
述する位置ずれ量検出とその補正処理が開始される。By applying this processing to each image forming station, the registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10 shown in FIG.
BK, 11C, 11M, 11Y, 11BK can be formed between the transfer sheets S1 to S4. Then, the registration mark images 10C, 1 are provided by the mark detectors 12, 13 provided on the downstream side of the black station.
The reading of 0M, 10Y, 10BK, 11C, 11M, 11Y, 11BK is started, and the positional deviation amount detection and its correction processing described later are started.

第10図は、第６図に示したレーザドライバ43C,43M,43
Y,43BKの一例を説明する回路図であり、第６図と同一の
ものには同じ符号を付してある。FIG. 10 shows the laser drivers 43C, 43M, 43 shown in FIG.
7 is a circuit diagram illustrating an example of Y, 43BK, and the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.

この図において、60aはオアゲートで、第７図に示し
たマークジェネレータ52から出力されるレジストマーク
信号または、例えば画像メモリ41Cに記憶された画信号
をゲートし、半導体レーザ44Cを駆動するトランジスタT
R1をオン／オフ変調する。60bは例えば８ビットのA/D変
換器で、図示しないコントローラから出力されるレーザ
パワー値に応じて半導体レーザ44Cに印加する駆動電流
をトランジスタ60cにより一定に制御する。In the figure, reference numeral 60a denotes an OR gate, which is a transistor T which gates the registration mark signal output from the mark generator 52 shown in FIG. 7 or the image signal stored in, for example, the image memory 41C and drives the semiconductor laser 44C.
Modulates R1 on / off. Reference numeral 60b is, for example, an 8-bit A / D converter, and the drive current applied to the semiconductor laser 44C is constantly controlled by the transistor 60c according to the laser power value output from a controller (not shown).

次に第11図（ａ），（ｂ），第12図〜第15図を順次参
照しながらレジストマーク10,11の検知処理動作につい
て説明する。Next, the detection processing operation of the registration marks 10 and 11 will be described with reference to FIGS. 11 (a) and (b) and FIGS. 12 to 15 in order.

第11図（ａ）はレジストレーション補正処理回路の一
例を説明するブロック図である。FIG. 11A is a block diagram illustrating an example of the registration correction processing circuit.

この図において、61はCPUで、ROM,RAMを備え、ROMに
格納された制御プログラムに基づいてレジストマーク位
置ずれ補正処理，画像形成に必要な駆動制御信号出力処
理を総括的に制御する。In the figure, reference numeral 61 denotes a CPU, which is provided with a ROM and a RAM, and generally controls registration mark position deviation correction processing and drive control signal output processing necessary for image formation based on a control program stored in the ROM.

62aは位置ずれ検知部で、第１図に示したマーク検出
器12を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して所定の右
端位置に転写されたレジストマーク10中の各レジストマ
ーク画像（所定間隔で離隔しながら転写される）を光学
的に、すなわちライトランプ64aから搬送ベルト７に照
射される光の反射光をフィルタ63aを介して受光し、位
置ずれ検知画像アナログ信号を増幅器66aに出力する。Reference numeral 62a denotes a misregistration detection unit which has the mark detector 12 shown in FIG. Optically, that is, transferred at intervals, that is, the reflected light of the light emitted from the light lamp 64a to the conveyor belt 7 is received through the filter 63a, and the positional deviation detection image analog signal is output to the amplifier 66a. To do.

67aはローパスフィルタで、増幅器66aから出力される
ライト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高周波
成分を除去する。68aはA/D変換器で、ローパスフィルタ
67aから出力されるライト位置ずれ検知画像アナログ信
号をA/D変換して、例えば８ビットのライト位置ずれ検
知画像データを出力する。69aはライト画像データメモ
リ部で、例えば32Kバイトのメモリ容量を有するライト
画像データメモリ69Ca,69Ma,69Ya,68BKaから構成され、
搬送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写され
るシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各ライト
位置ずれ検知画像（レジストマーク画像）に対応するラ
イト画像データを個別に記憶する。67a is a low-pass filter that removes high frequency components contained in the light position deviation detection image analog signal output from the amplifier 66a. 68a is an A / D converter, low-pass filter
The light position deviation detection image analog signal output from 67a is subjected to A / D conversion to output, for example, 8-bit write position deviation detection image data. 69a is a light image data memory unit, for example, composed of light image data memory 69Ca, 69Ma, 69Ya, 68BKa having a memory capacity of 32K bytes,
Light image data corresponding to each of the cyan, magenta, yellow, and black light position deviation detection images (registration mark images) transferred on the conveyor belt 7 while being separated by a predetermined distance is stored individually.

62bは位置ずれ検知部で、第１図に示したマーク検出
器13を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して所定の左
端位置に転写されたレジストマーク10中の各レジストマ
ーク画像（所定間隔で離隔しながら転写される）を光学
的に、すなわちレフトランプ64bから搬送ベルト７に照
射される光の反射光をフィルタ63bを介して受光し、位
置ずれ検知画像アナログ信号を増幅器66bに出力する。Reference numeral 62b denotes a positional deviation detection unit which has the mark detector 13 shown in FIG. 1 and which is used for registering each registration mark image in the registration mark 10 transferred to a predetermined left end position in the conveyance direction of the conveyance belt 7 (Transferred while being separated by a distance) optically, that is, the reflected light of the light emitted from the left lamp 64b to the conveyor belt 7 is received through the filter 63b, and the position shift detection image analog signal is output to the amplifier 66b. To do.

67bはローパスフィルタで、増幅器66bから出力される
レフト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高周波
成分を除去する。68bはA/D変換器で、ローパスフィルタ
67bから出力されるレフト位置ずれ検知画像アナログ信
号をA/D変換して、例えば８ビットのレフト位置ずれ検
知画像データを出力する。69bはレフト画像データメモ
リ部で、例えば32Kバイトのメモリ容量を有するレフト
画像データメモリ69Cb,69Mb,69Yb,68BKbから構成され、
搬送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写され
るシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各レフト
位置ずれ検知画像（レジストマーク画像）に対応するレ
フト画像データを個別に記憶する。67b is a low-pass filter, which removes high-frequency components contained in the left position shift detection image analog signal output from the amplifier 66b. 68b is an A / D converter, low-pass filter
The analog signal for left position deviation detection image output from 67b is subjected to A / D conversion to output 8-bit left position deviation detection image data, for example. 69b is a left image data memory unit, which is composed of, for example, left image data memories 69Cb, 69Mb, 69Yb, 68BKb having a memory capacity of 32 Kbytes,
Left image data corresponding to each left position shift detection image (registration mark image) for cyan, magenta, yellow, and black that is transferred to the transport belt 7 while being separated by a predetermined distance is separately stored.

65aはランプ駆動器で、CPU61から出力されるドライブ
信号に基づいてライトランプ64aを照明する。65bはラン
プ駆動器で、CPU61から出力されるドライブ信号に基づ
いてライトランプ64aを照明する。A lamp driver 65a illuminates the light lamp 64a based on the drive signal output from the CPU 61. A lamp driver 65b illuminates the light lamp 64a based on the drive signal output from the CPU 61.

70はタイマカウンタで、比較器71にカウントデータを
出力する。比較器71はタイマカウンタ70から出力される
カウントデータがCPU61から出力される読み取り開始制
御データ（後述する）に一致するタイミングでメモリ制
御回路72がライト画像データメモリ69aおよびレフト画
像データメモリ部69bのメモリバンクを切り換える制御
制御信号を出力する。A timer counter 70 outputs count data to the comparator 71. In the comparator 71, the memory control circuit 72 controls the right image data memory 69a and the left image data memory unit 69b at the timing when the count data output from the timer counter 70 matches the read start control data (described later) output from the CPU 61. A control control signal for switching the memory bank is output.

第12図はレジストレーション誤差検知動作を説明する
平面図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付し
てある。FIG. 12 is a plan view for explaining the registration error detecting operation, and the same elements as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

この図において、75Cb,75Mb,75Yb,75BKbはレフトレジ
ストマーク画像検知領域で、マーク検出器12により検知
可能な範囲を示し、レジストマーク10を構成するブラッ
ク用のレジストマーク画像10BKが描画された時点を基準
として、マーク検出器12の配置位置からシアン用のレフ
トレジストマーク画像検知領域75Cbの進行方向（副走査
方向）先端までは、マーク検出器12から搬送ベルト７の
搬送速度（一定）で時間Y1〜Y4の距離となる。In this figure, 75Cb, 75Mb, 75Yb, and 75BKb are left registration mark image detection areas, which indicate the range that can be detected by the mark detector 12, and when the black registration mark image 10BK forming the registration mark 10 is drawn. From the position where the mark detector 12 is arranged to the leading end of the cyan left registration mark image detection area 75Cb in the traveling direction (sub-scanning direction), the conveyance speed (constant) of the conveyance belt 7 from the mark detector 12 is kept constant. The distance is Y1 to Y4.

なお、このとき、マーク検出器12の配設位置から各レ
ジストマーク画像10C,10M,10Y,10BKの中心までの距離は
x₁〜x₄となる。At this time, the distance from the position of the mark detector 12 to the center of each registration mark image 10C, 10M, 10Y, 10BK is
It becomes x _{1 to} x ₄ .

まず、CPU61は上述したレジストマーク形成タイミン
グに応じてマークジェネレータ52に格納されたレジスト
マークデータを読み出し、第６図に示したレーザドライ
バ43C,43M,43Y,43BKを動作させて各半導体レーザ44C,44
M,44Y,44BKにより各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに対応して
１対からなるレジストマーク10,11を順次形成し、各固
有の有色トナーで所定間隔をもって、かつ転写紙S1〜S4
の各転写紙間となる搬送ベルト７上の左右の対称位置に
転写する。すると、第12図に示したようにレジストマー
ク画像10C,10M,10Y,10BKが転写されて副走査方向に搬送
され、マーク検出器12,13によるレジストレーション誤
差検知処理準備工程が終了する。First, the CPU 61 reads out the registration mark data stored in the mark generator 52 in accordance with the above-described registration mark formation timing, operates the laser drivers 43C, 43M, 43Y, 43BK shown in FIG. 44
A pair of registration marks 10 and 11 corresponding to the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y and 1BK are sequentially formed by M, 44Y and 44BK, and the transfer papers S1 to S4 are formed at predetermined intervals with each unique color toner.
The transfer is performed to the left and right symmetrical positions on the conveyor belt 7 between the transfer sheets. Then, as shown in FIG. 12, the registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10BK are transferred and conveyed in the sub-scanning direction, and the registration error detection processing preparation step by the mark detectors 12, 13 is completed.

そこで、レジストマーク画像10BKの描画動作が終了し
た旨を示す制御信号がCPU61に入力されると、CPU61はラ
ンプ駆動器65a,65bに照明信号を出力し、ライトランプ6
4a,レフトランプ64bを照明し、マーク検出器12,13によ
るレジストレーション誤差検知処理開始準備を整えた
後、比較器71に時間Y1をセットし、タイマカウンタ70を
スタートする。この状態で、マーク検出器12,13が画像
読み取りを開始し、搬送ベルト７上に転写された各レジ
ストマーク画像10C,10M,10Y,10BK,11C,11M,11Y,11BKを
読み取り、画像に対応するアナログ信号を増幅器56a,56
bにそれぞれ個別に出力する。増幅器56a,56bからの出力
は後段のローパスフィルタ67a,67bを介して高周波成分
が除去され、A/D変換器68a,68bにより、例えば８ビット
ディジタル信号に変換されて各画像データメモリ69Ca,6
9Cbに記憶される。Therefore, when a control signal indicating that the drawing operation of the registration mark image 10BK is completed is input to the CPU 61, the CPU 61 outputs an illumination signal to the lamp drivers 65a and 65b, and the light lamp 6
After illuminating 4a and the left lamp 64b and preparing to start the registration error detection process by the mark detectors 12 and 13, the time Y1 is set in the comparator 71 and the timer counter 70 is started. In this state, the mark detectors 12 and 13 start image reading, and read the registration mark images 10C, 10M, 10Y, 10BK, 11C, 11M, 11Y and 11BK transferred on the conveyor belt 7 and correspond to the images. Amplifier 56a, 56
Output to b individually. High-frequency components are removed from the outputs from the amplifiers 56a and 56b via low-pass filters 67a and 67b in the subsequent stage, and converted into, for example, 8-bit digital signals by the A / D converters 68a and 68b, and each image data memory 69Ca, 6b.
Stored in 9Cb.

しかし、時間Y1が経過するまでは、無意味なデータで
あるため、メモリ制御回路72が画像書き込みをディスイ
ネーブルとする。However, since the data is meaningless until the time Y1 elapses, the memory control circuit 72 disables image writing.

比較器71がタイマカウンタ70から出力されるカウント
データがCPU61から出力された時間Y1と一致したタイミ
ングで、書き込みをイネーブルとする書き込み制御信号
をメモリ制御回路72に出力する。これを受けて、メモリ
制御回路72が各画像データメモリ69Ca,69Cbをイネーブ
ルとし、A/D変換器68a,68bから出力されるシアン用のレ
ジストマーク画像10C,11Cに対応する画像データを、例
えば32Kバイト分記憶する。The comparator 71 outputs a write control signal for enabling writing to the memory control circuit 72 at the timing when the count data output from the timer counter 70 matches the time Y1 output from the CPU 61. In response to this, the memory control circuit 72 enables the image data memories 69Ca and 69Cb, and outputs the image data corresponding to the cyan registration mark images 10C and 11C from the A / D converters 68a and 68b, for example, Store 32K bytes.

次いで、CPU61は比較器71に時間Y2をセットし、タイ
マカウンタ70からのカウントデータが時間Y2に到達した
時点で、書き込みをイネーブルとする書き込み制御信号
をメモリ制御回路72に出力する。これを受けて、メモリ
制御回路72が各画像データメモリ69Ma,69Mbをイネーブ
ルとし、A/D変換器68a,68bから出力されるマゼンタ用の
レジストマーク画像10M,11Mに対応する画像データを、
例えば32Kバイト分記憶する。Next, the CPU 61 sets the time Y2 in the comparator 71, and when the count data from the timer counter 70 reaches the time Y2, outputs a write control signal for enabling writing to the memory control circuit 72. In response to this, the memory control circuit 72 enables each of the image data memories 69Ma and 69Mb, and outputs image data corresponding to the magenta registration mark images 10M and 11M output from the A / D converters 68a and 68b.
For example, 32K bytes are stored.

同様にして、イエロー，ブラックの順にレジストマー
ク画像10Y,11Y,10BK,11BKbの画像データを各画像データ
メモリ69Ya,69Yb,69BKa,69BKbに順次書き込んで行く。Similarly, image data of the registration mark images 10Y, 11Y, 10BK, 11BKb are sequentially written in the image data memories 69Ya, 69Yb, 69BKa, 69BKb in the order of yellow and black.

次いで、CPU61は各画像データメモリ69Ca,69Cb,69Ma,
69Mb,69Ya,69Yb,69BKa,69BKbに対する画像データとマー
クジェネレータ52に格納された既知のパターンデータと
をパターンマッチングサーチして、実際に搬送ベルト７
上に転写されたレジストマーク画像10C,11C,10M,11M,10
Y,11Y,10BK,11BKを検出して、第13図に示した各中心ア
ドレスO₁を求める。なお、中心は画像重心でもよく、レ
ジストマーク画像10C,11C,10M,11M,10Y,11Y,10BK,11BK
の特定の部位のアドレスが対応すればよい。Next, the CPU 61 causes each image data memory 69Ca, 69Cb, 69Ma,
A pattern matching search is performed between the image data for 69Mb, 69Ya, 69Yb, 69BKa, and 69BKb and the known pattern data stored in the mark generator 52 to actually carry the conveyor belt 7.
Resist mark image transferred on top 10C, 11C, 10M, 11M, 10
Detecting Y, 11Y, 10BK and 11BK, each center address O ₁ shown in FIG. 13 is obtained. The center may be the image center of gravity, and the registration mark images 10C, 11C, 10M, 11M, 10Y, 11Y, 10BK, 11BK
It suffices that the address of the specific portion of the above corresponds.

このようにして得られた中心アドレスO₁のX,Yアドレ
スからレジストマーク画像10C,11C,10M,11M,10Y,11Y,10
BK,11BKの走査方向成分x,yである、ライト走査方向アド
レス（アドレス）RYc,レフト走査方向アドレスLYcを基
準として各アドレスRYm,LYm,RYy,LYy,RYbk,LYbkとの差
分（走査位置ずれ量）を求め、RAM上に格納する。The registration mark images 10C, 11C, 10M, 11M, 10Y, 11Y, 10 are obtained from the X and Y addresses of the center address O ₁ obtained in this way.
Differences from each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk, LYbk based on the right scanning direction address (address) RYc and the left scanning direction address LYc, which are the scanning direction components x and y of BK and 11BK. Amount) and store it in RAM.

なお、ここで、第11図（ｂ）を参照しながらレジスト
レーション誤差の種別について説明する。The type of registration error will be described with reference to FIG. 11 (b).

第11図（ｂ）はレジストレーション誤差の種別を説明
する模式図であり、（Ｉ）は基準となるレジストレーシ
ョン（実線）に対して補正対象レジストレーション（点
線）が主走査方向にずれている場合を示し、（II）は基
準となるレジストレーション（実線）に対して補正対象
レジストレーション（点線）が副走査方向にずれている
場合を示し、（III）は基準となるレジストレーション
（実線）に対して補正対象レジストレーション（点線）
の倍率が装置（補正対象レジストレーションの倍率が拡
大する）する場合を示し、（IV）は基準となるレジスト
レーション（実線）に対して補正対象レジストレーショ
ン（点線）が所定角度傾いた場合を示してある。FIG. 11B is a schematic diagram for explaining the type of registration error, and FIG. 11I shows the correction target registration (dotted line) deviated in the main scanning direction with respect to the reference registration (solid line). (II) shows a case where the correction target registration (dotted line) is displaced from the reference registration (solid line) in the sub-scanning direction, and (III) shows the reference registration (solid line). Against correction registration (dotted line)
Shows the case where the magnification of the device is increased (the magnification of the correction target registration is increased), and (IV) shows the case where the correction target registration (dotted line) is tilted by a predetermined angle with respect to the reference registration (solid line). There is.

このようなレジストレーション誤差が発生している場
合には、特に上記（Ｉ），（II）については各半導体レ
ーザ44C,44M,44Y,44BKの画像出力タイミング（水平同期
および垂直同期タイミング）を調整することにより補正
でき、（III）に関しては、例えば第１図に示した光学
走査系の走査ミラー4_C，4_M，4_Y，4_BKを図中の上下方向
に移動させるようにアクチュエータ６を制御することに
より補正でき、（IV）に関してはアクチュエータ5a,5b
の駆動を制御することにより、各感光ドラム1C,1M,1Y,1
BKを水平方向に対して回転移動させることにより補正で
きる。When such a registration error occurs, the image output timing (horizontal synchronization and vertical synchronization timing) of each semiconductor laser 44C, 44M, 44Y, 44BK is adjusted especially for the above (I) and (II). With respect to (III), the actuator 6 is moved so as to move the scanning mirrors 4 _C , 4 _M , 4 _Y and 4 _BK of the optical scanning system shown in FIG. 1 in the vertical direction in the figure. It can be corrected by controlling, and for (IV), actuators 5a and 5b
By controlling the drive of each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1
This can be corrected by rotating BK with respect to the horizontal direction.

そこで、上述したアドレスYcを基準として各アドレス
RYm,LYm,RYy,LYy,RYbk,LYbkとの差分が得られたら、す
なわち第１図（ｂ）の（Ｉ）〜（IV）に示した位置ずれ
が発生していることとなるので、後述する補正処理（レ
ジストレーション誤差補正処理）を開始する。Therefore, each address based on the above-mentioned address Yc
If the difference between RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk, and LYbk is obtained, that is, the positional deviation shown in (I) to (IV) of FIG. 1 (b) has occurred. The correction process (registration error correction process) is started.

まず、CPU61はRAM上に格納したライト走査方向アドレ
ス（アドレス）RYc,レフト走査方向アドレス（アドレ
ス）LYcを基準として各アドレスRYm,LYm,RYy,LYy,RYbk,
LYbkとのライト相対差分Δ（RYc−RYm），Δ（RYc−RY
y），Δ（RYc−RYbk）およびレフト相対差分Δ（LYc−L
Ym），Δ（LYc−LYy），Δ（LYc−LYbk）を求め、あら
かじめ記憶されている基準相対差分とを比較し、各レジ
ストレーション誤差を求める。この誤差演算で左右とも
誤差が「０」である場合には、レジストレーションが一
致していることとなる。First, the CPU 61 sets each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk, with reference to the right scanning direction address (address) RYc and the left scanning direction address (address) LYc stored in the RAM.
Write relative difference with LYbk Δ (RYc-RYm), Δ (RYc-RY
y), Δ (RYc−RYbk) and left relative difference Δ (LYc−L
Ym), Δ (LYc−LYy) and Δ (LYc−LYbk) are obtained, and are compared with a reference relative difference stored in advance to obtain each registration error. When the error is “0” on both the left and right in this error calculation, the registrations match.

そこで、上記の誤差演算により誤差が抽出された場合
には、第11図（ｂ）に示した各レジストレーショ誤差が
抽出されたこととなるので、その誤差量に応じて、例え
ばマゼンタ用の半導体レーザ43Mへの画像出力タイミン
グおよび反射体を回転または上下するアクチュエータ5
a,5b,6に対するステップ量を決定し、このステップ量に
応じてレジストレーション補正処理を実行する。Therefore, if the error is extracted by the above error calculation, it means that each registration error shown in FIG. 11 (b) has been extracted. Therefore, according to the error amount, for example, a semiconductor for magenta. Image output timing to laser 43M and actuator that rotates or moves the reflector up and down 5
The step amount for a, 5b, 6 is determined, and the registration correction process is executed according to this step amount.

同様にしてイエロー，ブラックについて順次補正処理
を実行する。Similarly, the correction process is sequentially performed for yellow and black.

第14図は、第11図（ａ）に示したライト画像データメ
モリ部69a,レフト画像データメモリ部69bのメモリ書き
込み制御回路の構成を説明するブロック図であり、第11
図（ａ）と同一のものには同じ符号が付してある。FIG. 14 is a block diagram illustrating the configuration of the memory write control circuit of the right image data memory unit 69a and the left image data memory unit 69b shown in FIG. 11 (a).
The same parts as those in FIG.

この図において、81はコンパレータで、画素カウンタ
83から出力されるカウントデータとCPU61から出力され
る制御信号に基づいて、例えばマーク検出器12の１ライ
ン中の何画素目に書き込みを有効とするかを決定するス
タート信号をフリップフロップ（FF）84の端子Ｊに入力
してFF84をセットする。82はコンパレータで、画素カウ
ンタ83から出力されるカウントデータとCPU61から出力
される制御信号に基づいて、例えばマーク検出器12の１
ライン中の何画素目に書き込みを終了するかを決定する
エンド信号をFF84の端子Ｋに出力する。画素カウンタ83
は、CPU61から出力される画素転送クロックCCD1を順次
カウントアップ（１画素単位に）して行き、ラインクロ
ックCCD2によりリセットされる。FF84はコンパレータ81
から出力されるスタート信号に基づいてセットされ、ア
ドレスカウンタ85およびリード／ライト制御回路86をイ
ネーブル（有効）とし、例えばライト画像データメモリ
部69aのライト画像データメモリ69Caに対してリード／
ライト制御回路86が書き込みイネーブル信号を端子WTに
出力するとともに、アドレスカウンタ85が書き込みアド
レスをアドレス端子Addrに出力する。In this figure, 81 is a comparator, which is a pixel counter.
Based on the count data output from 83 and the control signal output from the CPU 61, for example, a start signal for deciding which pixel in one line of the mark detector 12 writing is enabled is flip-flop (FF). Input to terminal J of 84 and set FF84. Reference numeral 82 denotes a comparator, which is based on the count data output from the pixel counter 83 and the control signal output from the CPU 61, for example, 1 in the mark detector 12.
An end signal that determines at which pixel in the line writing should be completed is output to the terminal K of the FF84. Pixel counter 83
The pixel transfer clock CCD1 output from the CPU 61 is sequentially counted up (in units of one pixel) and reset by the line clock CCD2. FF84 is a comparator 81
The address counter 85 and the read / write control circuit 86 are enabled (enabled) based on the start signal output from the write image data memory 69Ca of the write image data memory unit 69a.
The write control circuit 86 outputs the write enable signal to the terminal WT, and the address counter 85 outputs the write address to the address terminal Addr.

例えばライト画像データメモリ部69aのライト画像デ
ータメモリ69Ca（記憶容量は32Kバイト）に対する画像
データの書き込みは、CPU61がマーク検出器12に対して
読み込みタイミング（上述した時間Y1経過後）起動をか
ける。これにより、マーク検出器12から検出された画素
情報が増幅器66a,ローパスフイルタ67a,A/D変換器68bを
介して転送され始める。For example, when writing image data to the write image data memory 69Ca (storage capacity is 32 Kbytes) of the write image data memory unit 69a, the CPU 61 activates the mark detector 12 at the read timing (after the above-mentioned time Y1 has elapsed). As a result, the pixel information detected by the mark detector 12 starts to be transferred via the amplifier 66a, the low-pass filter 67a, and the A / D converter 68b.

そして、第14図に示す回路が起動され、画素カウンタ
83が画素転送クロックCCD1のカウントを開始し、カウン
トデータをコンパレータ81,82に出力する。この時点で
はライト画像データメモリ69Caに画像情報は書き込まれ
ず、アドレスカウンタ85も初期値のままである。Then, the circuit shown in FIG. 14 is activated, and the pixel counter
83 starts counting the pixel transfer clock CCD1 and outputs the count data to the comparators 81 and 82. At this time, the image information is not written in the write image data memory 69Ca, and the address counter 85 also has the initial value.

次いで、画素カウンタ83の値がコンパレータ81に指定
された値（任意に設定できる）と一致すると、FF84がセ
ットされ、アドレスカウンタ85およびリード／ライト制
御回路86をイネーブル（有効）とし、例えばライト画像
データメモリ69aのライト画像データメモリ69Caに対し
てリード／ライト制御回路86が書き込みイネーブル信号
を端子WTに出力するとともに、アドレスカウンタ85が書
き込みアドレスをアドレス端子Addrに出力する。Next, when the value of the pixel counter 83 matches the value specified in the comparator 81 (which can be set arbitrarily), the FF 84 is set, the address counter 85 and the read / write control circuit 86 are enabled (enabled), and, for example, a write image is displayed. The read / write control circuit 86 outputs the write enable signal to the terminal WT for the write image data memory 69Ca of the data memory 69a, and the address counter 85 outputs the write address to the address terminal Addr.

これにより、ライト画像データメモリ69Caは、アドレ
スカウンタ85から出力されるアドレスに従って入力され
る画素情報を１画素単位に書き込んで行き、コンパレー
タ82からFF84にエンド信号が出力された時点で、１ライ
ンの画素情報の書き込みを終了する。As a result, the light image data memory 69Ca writes the pixel information input according to the address output from the address counter 85 on a pixel-by-pixel basis, and at the time when the end signal is output from the comparator 82 to the FF 84, one line of The writing of the pixel information is completed.

次いで、ラインクロックCCD2により画素カウンタ83が
リセットされ、再度カウント動作を開始し、上記同様に
コンパレータ81からスタート信号が出力された時点から
コンパレータ82からエンド信号が出力されるまでライト
画像データメモリ69Caに画素情報を１画素単位に書き込
んで行く。そして、アドレスカウンタ85の値が32Kバイ
ト分に到達すると、CPU61に、例えばシアン用の画素情
報書き込み終了を報知する。これにより、１色分の画素
情報の書き込みが終了する。Next, the pixel counter 83 is reset by the line clock CCD2, the counting operation is started again, and in the same manner as above, the write image data memory 69Ca is stored from the time when the start signal is output from the comparator 81 to the time when the end signal is output from the comparator 82. Pixel information is written pixel by pixel. Then, when the value of the address counter 85 reaches 32 Kbytes, the CPU 61 is notified of the end of the pixel information writing for cyan, for example. Thus, writing of pixel information for one color is completed.

次いで、CPU61は、ライト画像データメモリ69Caの書
き込みバンクメモリをライト画像データメモリ69Maとす
る切り換え信号を出力し、上述した画像書き込みを順次
実行する。Next, the CPU 61 outputs a switching signal for setting the write bank memory of the write image data memory 69Ca to the write image data memory 69Ma, and sequentially executes the above-described image writing.

第15図は、第11図（ａ）に示したマーク検出器12,13
が検知する検知エリアを説明する模式図であり、E₁は検
知エリアで、この検知エリアE₁に対応してレジストマー
ク10,11を含む主走査方向に256バイト，副走査方向に12
8バイトからなる計32Kバイト分画像データが第11図
（ａ）に示したライト画像データメモリ69a,レフト画像
データメモリ部69bの各ライト画像データメモリ69Ca,69
Ma,69Ya,68BKa,レフト画像データメモリ69Cb,69Mb,69Y
b,69BKbに記憶される。FIG. 15 shows the mark detectors 12 and 13 shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a detection area detected by E. E ₁ is a detection area including the registration marks 10 and 11 corresponding to the detection area E ₁ in the main scanning direction of 256 bytes and in the sub-scanning direction of 12 bytes.
A total of 32 Kbytes of image data consisting of 8 bytes has right image data memories 69a and 69Ca, 69 of the right image data memory 69a and the left image data memory unit 69b shown in FIG. 11 (a).
Ma, 69Ya, 68BKa, Left image data memory 69Cb, 69Mb, 69Y
It is stored in b, 69BKb.

E₂は検知エリアで、この検知エリアE₂に対応してレジ
ストマーク10,11を含む主走査方向に128バイト，副走査
方向に256バイトからなる計32Kバイト分画像データが第
11図（ａ）に示したライト画像データメモリ部69a,レフ
ト画像データメモリ部69bの各ライト画像データメモリ6
9Ca,69Ma,69Ya,69BKa,レフト画像データメモリ69Cb,69M
b,69Yb,69BKbに記憶される。E ₂ is a detection area. Corresponding to the detection area E ₂ , 128 K in the main scanning direction including the registration marks 10 and 11 and 256 bytes in the sub scanning direction, a total of 32 Kbytes of image data
11 Each right image data memory 6 of the right image data memory unit 69a and the left image data memory unit 69b shown in FIG.
9Ca, 69Ma, 69Ya, 69BKa, Left image data memory 69Cb, 69M
It is stored in b, 69Yb, 69BKb.

E₃は検知エリアで、この検知エリアE₃に対応してレジ
ストマーク10,11を含む主走査方向に16バイト，副走査
方向に512バイトからなる計32Kバイト分画像データが第
11図（ａ）に示したライト画像データメモリ部69a,レフ
ト画像データメモリ部69bの各ライト画像データメモリ6
9Ca,69Ma,69Ya,69BKaおよびレフト画像データメモリ69C
b,69Mb,69Yb,69BKbに記憶される。E ₃ is a detection area. Corresponding to this detection area E ₃ , 16 bytes in the main scanning direction including the registration marks 10 and 11 and 512 bytes in the sub-scanning direction make up a total of 32 Kbytes of image data.
11 Each right image data memory 6 of the right image data memory unit 69a and the left image data memory unit 69b shown in FIG.
9Ca, 69Ma, 69Ya, 69BKa and left image data memory 69C
It is stored in b, 69Mb, 69Yb, and 69BKb.

この図から分かるように、マーク検出器12,13の主走
査方向の画素数を第13図に示したように、コンパレータ
81,82に設定する値により主走査方向の画素数を任意に
設定できるとともに、その設定値に応じて副走査方向の
画素数を記憶容量に応じて自動設定することにより、32
Kバイト分の記憶容量を有する各ライト画像データメモ
リ69Ca,69Ma,69Ya,68BKaおよびレフト画像データメモリ
69Cb,69Mb,69Yb,69BKbに任意の検知エリア内の画像デー
タを記憶させることが可能となる。このように、主走査
方向および副走査方向に対して位置ずれ検知レンジを可
変させることにより、比較的大きなレジストレーション
の劣化も一定の記憶容量の記憶媒体で補正可能となり、
信頼性よくレジストレーション誤差補正を実現できる。As can be seen from this figure, the number of pixels in the main scanning direction of the mark detectors 12 and 13 is
The number of pixels in the main scanning direction can be arbitrarily set by the values set in 81 and 82, and the number of pixels in the sub-scanning direction is automatically set according to the set value so that 32 pixels can be set.
Right image data memories 69Ca, 69Ma, 69Ya, 68BKa and left image data memories each having a storage capacity of K bytes
It becomes possible to store image data in an arbitrary detection area in 69Cb, 69Mb, 69Yb, and 69BKb. In this way, by varying the misregistration detection range in the main scanning direction and the sub-scanning direction, it is possible to correct a relatively large deterioration in registration with a storage medium having a constant storage capacity.
Registration error correction can be realized with high reliability.

なお、各ライト画像データメモリ69Ca,69Ma,69Ya,69B
Kaおよびレフト画像データメモリ69Cb,69Mb,69Yb,69BKb
に読み込まれる画像は、１バイト当り搬送ベルト７上
で、約13マイクロメートル相当の大きさになるので、最
高で13マイクロメートルの精度でレジストレーション誤
差を検出できる。Each light image data memory 69Ca, 69Ma, 69Ya, 69B
Ka and left image data memory 69Cb, 69Mb, 69Yb, 69BKb
Since the image read in is about 13 μm in size on the conveyor belt 7 per 1 byte, the registration error can be detected with an accuracy of 13 μm at maximum.

第16図はこの発明によるレジストマーク画像形成処理
手順の一例を説明するフローチャートである。なお、
（１）〜（17）は各ステップを示す。FIG. 16 is a flow chart for explaining an example of the registration mark image forming processing procedure according to the present invention. In addition,
(1) to (17) show each step.

まず、CPU22は各部の初期化を実行する（１）。次い
で、レジストローラ２に関するレジスト信号RRが送出さ
れるのを待機し（２）、レジスト信号RRが送出された
ら、トップマージン，レフトマージン用のカウンタをス
タートする（３）。次いで、カウントパラメータＫを１
にセットする（４）。First, the CPU 22 executes initialization of each unit (1). Next, it waits until the registration signal RR relating to the registration roller 2 is transmitted (2), and when the registration signal RR is transmitted, the counters for the top margin and the left margin are started (3). Then, the count parameter K is set to 1
Set to (4).

次いで、レジストローラ２が駆動してから時間t_K−τ
（最初はt₁−τ）が経過するのを待機し（５）、上記時
間が経過したら、トップマージン，レフトマージンのカ
ウントを開始する（６）。次いで、画像メモリに記憶さ
れた画像データに基づく画像書き込みを開始し（７）、
画像書き込みが終了するまで待機する（８）。画像書き
込みが終了すると、通常の画像書き込み用の水平同期信
号SYNCKがLOWレベルにするとともに、マーク書込みを有
効とする（９）。Next, after the registration roller 2 is driven, time t _K −τ
It waits until (initially t ₁ −τ) elapses (5), and when the above time elapses, counting of the top margin and the left margin is started (6). Then, the image writing based on the image data stored in the image memory is started (7),
It waits until the image writing is completed (8). When the image writing is completed, the horizontal synchronizing signal SYNCK for normal image writing is set to the LOW level and the mark writing is enabled (9).

次いで、マーク形成のためのトップマージン，レフト
マージンのカウントを開始する（10）。Next, the counting of the top margin and the left margin for mark formation is started (10).

次いで、レジストローラ２が駆動してから時間t_K−τ
（最初はt₁−τ）が経過するのを待機し（11）、上記時
間が経過したら、マークジェネレータ52より、レジスト
マーク信号をレーザドライバ回路（レーザドライバ43C,
43M,43Y,43BK）に送出する（12）。次いで、レジストマ
ーク画像を対応する感光体に書き込み（13）、所定時間
τが経過したら（14）、現像されたレジストマーク画像
を搬送ベルト７により連続搬送される転写材と転写材と
の間にレジストマーク画像10C,11Cを転写する（15）。Next, after the registration roller 2 is driven, time t _K −τ
(First, t ₁ −τ) is waited for (11), and when the above time is elapsed, the mark generator 52 sends a registration mark signal to the laser driver circuit (laser driver 43C,
43M, 43Y, 43BK) (12). Then, the registration mark image is written on the corresponding photoconductor (13), and when the predetermined time τ has passed (14), the developed registration mark image is transferred between the transfer material continuously transferred by the transfer belt 7. The registration mark images 10C and 11C are transferred (15).

次いで、パラメータＫが『４』かどうかを判断し（1
6）、YESならば処理を終了し、NOならばパラメータＫを
『１』インクリメントし（17）、ステップ（５）に戻
り、順次所定間隔で、かつ離隔しながら後続のマゼン
タ，イエロー，ブラック用のレジストマーク画像10M,11
M,10Y,11Y,10BK,11BKを搬送ベルト７に搬送される転写
材と転写材との間に形成して行く。Next, it is determined whether or not the parameter K is "4" (1
6) If YES, the process is terminated, and if NO, the parameter K is incremented by "1" (17), and the process returns to step (5), and for subsequent magenta, yellow, and black at a predetermined interval and while being separated. Registration mark image of 10M, 11
M, 10Y, 11Y, 10BK and 11BK are formed between the transfer material conveyed by the conveyor belt 7 and the transfer material.

このように、上記実施例においては、レジストマーク
画像を、搬送体の幅方向側端部近傍ではなく、搬送体上
の複数の記録媒体の間に転写しているので、前述の従来
装置のごとく端部の影響を直接うけることがなく、搬送
体の波打ち，反り，たわみ等の現象により、レジストマ
ーク画像の読み取り精度が低下することがない。As described above, in the above-described embodiment, the registration mark image is transferred between a plurality of recording media on the transport body, not in the vicinity of the widthwise side end of the transport body. There is no direct influence of the edge, and the accuracy of reading the registration mark image does not deteriorate due to phenomena such as waviness, warpage, and bending of the carrier.

従って、各画像形成ステーションの位置ずれを精度よ
く検知できる。Therefore, the positional deviation of each image forming station can be accurately detected.

なお、上記実施例ではレジストマーク10,11を搬送体
となる搬送ベルト７の搬送方向に対して略平行に形成し
て、マーク検出器12,13の読取り幅とレジストマーク10,
11の検知幅が一致するように構成し、センサコストを低
減する場合について説明したが、第17図に示すように、
レジストマーク10,11を搬送体となる搬送ベルト７の搬
送方向に対して略直角、かつ搬送ベルト７に搬送される
各転写紙Ｓとの間に形成させるようにしてもよい。これ
により、１回の読み取り制御により、各画像形成ステー
ションの位置ずれを同一タイミングで検出することがで
き、各画像形成ステーションにおける画像位置ずれ補正
処理を短時間に終了することができる。In the above embodiment, the registration marks 10 and 11 are formed substantially parallel to the conveyance direction of the conveyance belt 7 that serves as a conveyance body, and the reading width of the mark detectors 12 and 13 and the registration marks 10 and 11 are formed.
Although the case where the detection widths of 11 are configured to match and the sensor cost is reduced has been described, as shown in FIG.
The registration marks 10 and 11 may be formed substantially at right angles to the transport direction of the transport belt 7 serving as a transport body and between the transfer sheets S transported by the transport belt 7. As a result, the positional deviation of each image forming station can be detected at the same timing by one reading control, and the image positional deviation correction processing in each image forming station can be completed in a short time.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、この発明によれば、転写手段に
より、複数の画像形成ステーションにより形成された画
像を搬送体により連続的に搬送される記録媒体上に転写
するとともに、位置ずれ検知マークとなるレジストマー
ク画像を搬送体上の複数の記録媒体の間に順次転写する
ので、印刷用紙等の記録媒体を無駄にすることなく、か
つレジストマーク画像を特別な転写領域を設けることな
く、さらに搬送体上の波打ち，反り，たわみの影響を受
けずにレジストマーク画像を転写することができ、各画
像形成ステーションのドラムに画像を書き込んだ時点か
ら実際に画像が記録媒体に転写されるまでの誤差を含む
位置ずれを精度よく検知できるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, the transfer unit transfers the images formed by the plurality of image forming stations onto the recording medium which is continuously conveyed by the conveying body and serves as the positional deviation detection mark. Since the registration mark image is sequentially transferred between a plurality of recording media on the carrier, the recording medium such as printing paper is not wasted, and the resist mark image is not provided in a special transfer area. The registration mark image can be transferred without being affected by the above waviness, warpage, and deflection, and the error from the time when the image is written to the drum of each image forming station to the time when the image is actually transferred to the recording medium is eliminated. It is possible to accurately detect the positional deviation including the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図この発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する斜視図、第２図は、第１図に示した走査ミラー
と光学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図
は、第１図に示した感光ドラムにおける画像書き込みタ
イミングを決定する同期処理を説明するブロック図、第
４図は、第３図に示した同期回路の構成を説明する内部
回路図、第５図は画像書込みタイミング決定回路を説明
するブロック図、第６図は、第１図に示した感光ドラム
における画像書込みタイミング決定する同期処理を説明
するブロック図、第７図（ａ），（ｂ）は、第６図に示
した同期回路の構成を説明する内部回路図、第８図は、
第７図（ａ），（ｂ）の動作を説明するタイミングチャ
ート、第９図は、第１図に示した搬送ベルトに転写され
るレジストマーク画像のマークエリアおよびその形成画
像位置を説明する模式図、第10図は、第６図に示したレ
ーザドライバの一例を説明する回路図、第11図（ａ）は
レジストレーション補正処理回路の一例を説明するブロ
ック図、第11図（ｂ）はレジストレーション誤差の種別
を説明する模式図、第12図はレジストレーション誤差検
知動作を説明する平面図、第13図はレジストマーク画像
データに対する中心を説明する模式図、第14図は、第11
図（ａ）に示したライト／レフト画像データメモリ部の
メモリ書き込み制御回路の構成を説明するブロック図、
第15図は、第11図（ａ）に示したマーク検出器が検知す
る検知エリアを説明する模式図、第16図はこの発明によ
るレジストマーク画像形成処理手順の一例を説明するフ
ローチャート、第17図はこの発明の他の実施例を説明す
るレジストマーク画像転写例を説明する平面図、第18図
は４ドラムフルカラー方式の画像形成装置の構成を説明
する概略図、第19図は画像ずれの種別を説明する模式
図、第20図は光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを
説明する模式図、第21図は感光ドラム軸の位置ずれに起
因する画像ずれを説明する模式図、第22図は光ビームの
光路長誤差に起因する画像ずれを説明する模式図、第23
図は光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模式図、
第24図は従来のレジストマーク転写位置を説明する平面
図である。 図中、1C,1M,1Y,1BKは感光ドラム、２はレジストロー
ラ、3C,3M,3Y,3BKは走査光学装置、4C,4M,4Y,4BKは走査
ミラー、5a,5b,6はアクチュエータ、10,11はレジストマ
ーク、12,13はマーク検出器である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating an arrangement configuration of a scanning mirror and an optical scanning system shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram for explaining a synchronization process for determining the image writing timing on the photosensitive drum shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an internal circuit diagram for explaining the configuration of the synchronization circuit shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram for explaining the image writing timing determining circuit, and FIG. 6 is a block diagram for explaining a synchronizing process for determining the image writing timing in the photosensitive drum shown in FIG. 1, FIGS. 7 (a), (b). ) Is an internal circuit diagram for explaining the configuration of the synchronizing circuit shown in FIG. 6, and FIG.
FIGS. 7A and 7B are timing charts for explaining the operation, and FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the mark area of the registration mark image transferred to the conveyor belt shown in FIG. 1 and the position of the formed image thereof. FIG. 10 is a circuit diagram illustrating an example of the laser driver shown in FIG. 6, FIG. 11 (a) is a block diagram illustrating an example of a registration correction processing circuit, and FIG. 11 (b) is FIG. 12 is a schematic diagram illustrating the types of registration errors, FIG. 12 is a plan view illustrating registration error detection operation, FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the center of registration mark image data, and FIG. 14 is FIG.
A block diagram illustrating a configuration of a memory write control circuit of the right / left image data memory unit illustrated in FIG.
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a detection area detected by the mark detector shown in FIG. 11 (a), and FIG. 16 is a flow chart for explaining an example of a registration mark image forming processing procedure according to the present invention. FIG. 18 is a plan view illustrating a registration mark image transfer example illustrating another embodiment of the present invention, FIG. 18 is a schematic view illustrating the configuration of a 4-drum full color system image forming apparatus, and FIG. FIG. 20 is a schematic diagram for explaining types, FIG. 20 is a schematic diagram for explaining image shift caused by positional shift of the optical scanning system, and FIG. 21 is a schematic diagram for explaining image shift caused by positional shift of the photosensitive drum shaft. FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the image shift caused by the optical path length error of the light beam.
The figure is a schematic diagram for explaining the magnification error due to the optical path length error,
FIG. 24 is a plan view illustrating a conventional registration mark transfer position. In the figure, 1C, 1M, 1Y and 1BK are photosensitive drums, 2 are registration rollers, 3C, 3M, 3Y and 3BK are scanning optical devices, 4C, 4M, 4Y and 4BK are scanning mirrors, 5a, 5b and 6 are actuators, 10 and 11 are registration marks, and 12 and 13 are mark detectors.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 広瀬 吉彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松沢 邦彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金倉 和紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−167034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−242969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−118775（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−114568（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Yasushi Murayama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Yoshihiko Hirose 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Incorporated (72) Inventor Kunihiko Matsuzawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Setsu Uchida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Kazuki Kanakura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-57-167034 (JP, A) JP-A-62-242969 (JP, A) Special Kai 61-118775 (JP, A) Actual Sho 59-114568 (JP, U)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】像担持体の周囲に画像形成手段を有して構
成される複数の画像形成ステーションと、 前記複数の画像形成ステーションにて形成される画像
を、搬送体上に載置され搬送される記録媒体上に転写す
るとともに、前記複数の画像形成ステーションにて形成
されたレジストマーク画像を前記搬送体上に転写する転
写手段と、 前記搬送体上に転写されるレジストマーク画像を検出す
る検出手段とを備え、 前記転写手段は、前記搬送体上であって、かつ、前記搬
送体によって連続的に搬送される複数の前記記録媒体間
に前記レジストマーク画像を転写する ことを特徴とする画像形成装置。1. A plurality of image forming stations configured to have an image forming unit around an image carrier, and images formed by the plurality of image forming stations are placed on a carrier and conveyed. Transfer means for transferring the registration mark images formed on the plurality of image forming stations onto the transport body, and detecting the registration mark image transferred on the transport body. A detection unit, and the transfer unit transfers the registration mark image between the plurality of recording media which are on the transport body and are continuously transported by the transport body. Image forming apparatus. 【請求項２】転写手段は、レジストマーク画像を搬送体
上に直接転写する ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer means transfers the registration mark image directly onto the conveyance body.