JP2655603B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置に関し、特には、複数の画像
形成手段により記録媒体上に画像を形成する装置に関す
るものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an apparatus for forming an image on a recording medium by a plurality of image forming units.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の装置として、従来より、光走査手段を複数有
する画像形成装置、例えば第11図に示すものが知られて
いる。As this type of apparatus, an image forming apparatus having a plurality of optical scanning means, for example, an apparatus shown in FIG. 11 has been known.

第11図は４ドラムフルカラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、101C,101M,101Y,101BKはそれ
ぞれシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色の画
像を形成する画像形成ステーションであり、各画像形成
ステーション101C,101M,101Y,101BKはそれぞれ感光ドラ
ム102C,102M,102Y,102BKおよび光走査手段103C,103M,10
3Y,103BKさらには現像器，クリーナ等を有し、転写ベル
ト112によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後
述するシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの画像10
4C,104M,104Y,104BK（第13図参照）を順次転写してカラ
ー画像を形成している。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the configuration of a four-drum full-color image forming apparatus. 101C, 101M, 101Y, and 101BK are image forming stations for forming images of cyan, magenta, yellow, and black, respectively. The image forming stations 101C, 101M, 101Y, and 101BK are respectively provided with photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, and 102BK and optical scanning units 103C, 103M, and 10K.
3Y, 103BK, and a cyan, magenta, yellow, and black image 10 to be described later on a transfer material S having a developing device, a cleaner, and the like, and being conveyed in the direction of arrow A by the transfer belt 112.
4C, 104M, 104Y, and 104BK (see FIG. 13) are sequentially transferred to form a color image.

このように、複数の画像形成ステーション101C,101M,
101Y,101BKを有する装置においては同一の転写材Ｓの同
一面上に順次異なる色の像を転写するので、各画像形成
ステーションにおける転写画像位置が理想位置からずれ
ると、例えば多色画像の場合には異なる色の画像間隔の
ずれあるいは重なりとなり、また、カラー画像の場合に
は色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなっ
て現われ、画像の品質を著しく劣化させていた。Thus, the plurality of image forming stations 101C, 101M,
In the apparatus having 101Y and 101BK, images of different colors are sequentially transferred on the same surface of the same transfer material S. Therefore, if the transfer image position in each image forming station deviates from the ideal position, for example, in the case of a multicolor image, In the case of a color image, a difference in color tone occurs, and when the degree of the color image becomes more severe, a color shift appears, thereby significantly deteriorating the image quality.

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第
12図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン），第12図（ｂ）に示
すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフトマ
ージン），第12図（ｃ）に示すよう斜め方向の傾きず
れ，第12図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等があり、
実際には上記位置ずれを個別に発生するのではなく、こ
れらの位置ずれの組合せ、すなわち４種類のずれが重畳
したものが現われる。By the way, the type of the displacement of the transfer image is
A positional deviation (top margin) in the transport direction of the transfer material S (A direction in the figure) as shown in FIG. 12A, and a positional deviation in the scanning direction (B direction in the figure) as shown in FIG. 12B (Left margin), a tilt shift in an oblique direction as shown in FIG. 12 (c), and a magnification error shift as shown in FIG. 12 (d).
Actually, the above-mentioned positional deviations do not occur individually, but a combination of these positional deviations, that is, a superposition of four types of deviations appears.

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマー
ジン（第12図（ａ）参照）の場合には、各画像形成ステ
ーション101C,101M,101Y,101BKの画像書き出しタイミン
グのずれに起因して発生し、レフトマージン（第12図
（ｂ）参照）の場合には、各画像形成ステーション101
C,101M,101Y,101BKの各画像の書き込みタイミング、す
なわち一本の走査線における走査開始タイミングのずれ
に起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（第12図（ｃ）
参照）の場合には、感光ドラム102C,102M,102Y,102BKの
回転軸の角度ずれθ（第13図（ａ）〜（ｃ）参照）に起
因して発生し、倍率誤差によるずれ（第12図（ｄ）参
照）は、各画像形成ステーション101C,101M,101Y,101BK
の光走査光学系から感光ドラム102C,102M,102Y,102BKま
での光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走査線長さずれ
２×δＳに起因（第14図，第15図参照）して発生するも
のである。The main cause of the image position shift is caused by the shift of the image writing timing of each of the image forming stations 101C, 101M, 101Y, and 101BK in the case of the top margin (see FIG. 12A). In the case of a left margin (see FIG. 12B), each image forming station 101
C, 101M, 101Y, and 101BK write timings of each image, that is, a tilt shift in an oblique direction that occurs due to a shift in scan start timing in one scanning line (FIG. 12C)
In the case of FIG. 13, the shift occurs due to the angular deviation θ of the rotation axis of the photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, and 102BK (see FIGS. FIG. (D) shows the image forming stations 101C, 101M, 101Y, and 101BK.
Caused by the error ΔL in the optical path length from the optical scanning optical system to the photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, and 102BK, that is, due to the scanning line length deviation 2 × δS (see FIGS. 14 and 15). It is.

そこで、上記４種類のずれをなくすため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム102C,102M,102Y,102BKとを装置本体に取り付ける際
の取付け位置および取付け角度にずれがないように充分
な位置調整を行ってきた。Therefore, in order to eliminate the above four types of shifts, the top margin and the left margin are electrically adjusted to adjust the timing of light beam scanning, and the shifts are corrected. Sufficient position adjustment has been performed so that there is no deviation in the mounting position and mounting angle when mounting the photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, and 102BK to the apparatus body.

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムと
の取付け位置や取付け角度等によって変わる前記傾きず
れと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ），感光
ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付け位置
や角度を変えることによって調整を行ってきた。That is, the inclination deviation and the deviation of the magnification error, which change depending on the mounting position and the mounting angle between the optical scanning means (scanner or the like) and the photosensitive drum, are compared with the optical scanning means (scanner), the photosensitive drum or the reflection mirror in the optical path of the light beam. Adjustments have been made by changing the mounting position and angle.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に
伴ってトップマージン，レフトマージンは電気的に調整
可能であるが、光走査手段（スキャナ），感光ドラム10
2C,102M,102Y,102BKまたは光ビーム光路中の反射ミラー
取付け位置調整に起因する上記傾きずれと倍率誤差に関
しては調整が高精度（１画素が62マイクロメートル）と
なり、非常に調整が困難であるという問題点があった。However, the top margin and the left margin can be electrically adjusted with the lapse of time due to the use of the image forming apparatus.
2C, 102M, 102Y, 102BK or the above-mentioned inclination shift and magnification error caused by adjustment of the mounting position of the reflection mirror in the optical path of the light beam are highly accurate (one pixel is 62 micrometers) and very difficult to adjust. There was a problem.

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生す
る。例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇
行，片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性，特にレ
ーザビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマ
ージンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に
起因して位置ずれを発生する。Further, color shift occurs due to the uncertain position shift element. For example, fine and slight instability due to the running stability (meandering, offset) of the transfer belt as a moving body and the position reproducibility when the photosensitive drum is attached / detached, especially in the case of a laser beam printer due to the instability of the top margin and left margin Misalignment occurs due to various elements.

また、一旦調整された後に、画像形成装置の設置位置
調整（移動）等により、本体と光学系，感光ドラム102
C,102M,102Y,102BK等の関係も歪んで、複雑、かつ困難
な再調整を必要とする。After being adjusted once, the main body, the optical system, and the photosensitive drum 102 are adjusted by adjusting (moving) the installation position of the image forming apparatus.
The relationship between C, 102M, 102Y, 102BK, etc. is also distorted and requires complicated and difficult readjustment.

このように、従来の電子写真装置としては比較になら
ないような高精度な画像形成処理を実行する装置におい
て、本体枠体の周囲温度による熱膨張，熱収縮による色
ずれ，経時変化に誘引される色ずれ等も発生してしまう
問題点があった。As described above, in an apparatus that performs high-precision image forming processing that is incomparable with a conventional electrophotographic apparatus, thermal expansion due to the ambient temperature of the main body frame, color misregistration due to heat shrinkage, and changes over time are induced. There is a problem that color shift and the like also occur.

この発明は、上記の問題点を解消するためになされた
もので、位置ずれ補正処理を効率よく実行でき、画像間
の位置ずれのない画像を得ることができる画像形成装置
を得ることを目的とする。SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus that can efficiently execute a position shift correction process and can obtain an image without a position shift between images. I do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明に係る画像形成装置は、それぞれ記録媒体
（４）上にレジストマーク画像（11、12）を形成する複
数の画像形成手段（1C〜1BK、2C〜2BK、3C〜3BK）と、 前記複数の画像形成手段により前記記録媒体上に形成
された複数のレジストマーク画像を検出する検出手段
（５、６）と、 前記検出手段により検出される複数の前記レジストマ
ーク画像の位置がそれぞれ所定の検出範囲内であるか否
かを判定する判定手段（13）と、 前記判定手段により、前記レジストマーク画像の位置
が前記所定の検出範囲内であると判定された場合には前
記検出手段による当該レジストマーク画像の検出結果を
用いて前記複数の画像形成手段により形成される複数の
レジストマーク間の位置ずれを補正し、前記レジストマ
ーク画像の位置が前記所定の検出範囲外であると判定さ
れた場合には前記複数の画像形成手段により再度前記レ
ジストマークを形成させる制御手段とを備えるものであ
る。An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming units (1C to 1BK, 2C to 2BK, 3C to 3BK) for forming registration mark images (11, 12) on a recording medium (4), respectively. Detecting means (5, 6) for detecting a plurality of registration mark images formed on the recording medium by the image forming means, and detecting the positions of the plurality of registration mark images detected by the detecting means, respectively. Determining means (13) for determining whether the position of the registration mark image is within the predetermined detection range, and determining means for determining whether the position of the registration mark image is within the predetermined detection range. Using the detection result of the mark image, the position shift between the plurality of registration marks formed by the plurality of image forming units is corrected, and the position of the registration mark image is out of the predetermined detection range. If it is determined are those comprising a control means for forming said registration mark again by the plurality of image forming means.

〔作用〕[Action]

本発明においては、検出されたレジストマーク画像が
所定の検出範囲内であるか否かに応じて、位置ずれの補
正動作が制御される。In the present invention, the operation of correcting the displacement is controlled in accordance with whether or not the detected registration mark image is within a predetermined detection range.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、この発明の一実施例を示す４ドラムフルカ
ラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、1C,1M,1Y,1BKは感光ドラムで、それぞれシアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラックの各色の現像剤（トナー）
を備えた各画像形成ステーション（画像ステーション，
ステーション）毎に設けられている。2C,2M,2Y,2BKは走
査ミラーで、各画像形成ステーション毎に設けられる光
学走査系3C,3M,3Y,3BKから発射される光を各感光ドラム
1C,1M,1Y,1BKに結像させる。４は搬送体となる搬送ベル
トで、各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKで形成された各色毎の
レジストマーク11,12が転写される。レジストマーク11,
12は搬送ベルト４の搬送方向に対して直交する直線上に
平行して転写される。5,6は例えばCCD等の電荷結合素子
で構成されるマーク検出器で、マーク検出器５はランプ
７から搬送ベルト４に露光された光の反射光を集光レン
ズ９を介して受光し、コントローラ13から出力される検
出タイミング信号に同期して検出したレジストマーク11
（レジストマーク11は、例えばそれぞれ４つの＋型マー
ク画像から構成される）の画像データをコントローラ13
に出力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４
に露光された光の反射光を集光レンズ10を介して受光
し、コントローラ13から出力される検出タイミング信号
に同期して検出したレジストマーク12（レジストマーク
12は、例えばそれぞれ４つの＋型マーク画像から構成さ
れる）の画像データをコントローラ13に出力する。８は
クリーナ部材で、搬送ベルト４に転写されたレジストマ
ーク11,12に対応するトナー像を回収する。FIG. 1 is a perspective view for explaining the configuration of a four-drum full-color image forming apparatus showing one embodiment of the present invention, wherein 1C, 1M, 1Y, and 1BK are photosensitive drums, each of which is cyan, magenta, yellow, and yellow. Black developer (toner)
Each image forming station (image station,
Station). Reference numerals 2C, 2M, 2Y, and 2BK denote scanning mirrors, which emit light emitted from optical scanning systems 3C, 3M, 3Y, and 3BK provided for each image forming station to each photosensitive drum.
An image is formed on 1C, 1M, 1Y, and 1BK. Reference numeral 4 denotes a transport belt serving as a transport body, on which registration marks 11 and 12 for each color formed by the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y and 1BK are transferred. Registration mark 11,
12 is transferred in parallel on a straight line perpendicular to the transport direction of the transport belt 4. Reference numerals 5 and 6 denote mark detectors composed of, for example, charge-coupled devices such as CCDs. The mark detector 5 receives the reflected light of the light exposed on the transport belt 4 from the lamp 7 via the condenser lens 9, Registration mark 11 detected in synchronization with the detection timing signal output from controller 13
The image data of the registration mark 11 is composed of, for example, four + mark images, respectively.
And the mark detector 6 outputs a signal from the lamp 7 to the transport belt 4.
The reflected light of the light that has been exposed through the condenser lens 10 is received through the condenser lens 10 and detected in synchronization with the detection timing signal output from the controller 13 (registration mark 12).
12 outputs image data of, for example, four + mark images) to the controller 13. Reference numeral 8 denotes a cleaner member for collecting toner images corresponding to the registration marks 11 and 12 transferred to the conveyor belt 4.

なお、コントローラ13はこの発明の判定手段及び制御
手段を兼ねており、マーク検出器5,6から出力されるマ
ーク画像データとあらかじめ記憶された検知マーク検出
タイミングとの差分に応じて光学走査系3C,3M,3Y,3BKか
ら発射される光ビームの各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに対
する光路長，走査位置，走査方向（感光ドラム1C,1M,1
Y,1BKの軸方向に対する）を調整するアクチェエータの
駆動を制御するとともに、マーク検出器5,6から検出さ
れるレジストマーク11,12中の各感光ドラム1C,1M,1Y,1B
Kに対応するマークの検出タイミングを監視して、あら
かじめ設定された検知許容タイミングを逸脱した場合
に、上記各感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに対する光路長，走
査位置，走査方向（感光ドラム1C,1M,1Y,1BKの軸方向に
対する）を調整するアクチェエータの駆動開始を個別に
抑止し、抑止されたマークに対応する感光ドラムに対し
てのみ再度レジストマークを形成させ、再度検出される
レジストマークの検出タイミングとあらがじめ設定され
た検出タイミングとの差分に応じて再調整対象の感光ド
ラムに対応する光路長，走査位置，走査方向の駆動を後
述するように制御する。Note that the controller 13 also serves as the determination means and the control means of the present invention, and the optical scanning system 3C according to the difference between the mark image data output from the mark detectors 5 and 6 and the detection mark detection timing stored in advance. , 3M, 3Y, 3BK Optical path length, scanning position, and scanning direction for each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK of the light beam emitted from the photosensitive drum 1C, 1M, 1M, 1BK
In addition to controlling the drive of an actuator that adjusts (with respect to the axial direction of Y, 1BK), each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1B in the registration marks 11, 12 detected by the mark detectors 5, 6
The detection timing of the mark corresponding to K is monitored, and if the detection timing deviates from the preset detection allowable timing, the optical path length, scanning position, and scanning direction (photosensitive drum 1C) for each of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK described above. , 1M, 1Y, 1BK) The actuators that individually adjust the start of driving are individually suppressed, and the registration marks are formed again only for the photosensitive drums corresponding to the suppressed marks, and the registration marks are detected again. The optical path length, scanning position, and scanning direction driving corresponding to the photosensitive drum to be readjusted are controlled in accordance with the difference between the detection timing and the detection timing set in advance, as described later.

第２図は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系と
の配置構成を説明する斜視図であり、第１図と同一のも
のには同じ符号を付してある。なお、この構成と同一の
ものが各画像ステーション毎に設けられている。FIG. 2 is a perspective view for explaining the arrangement of the scanning mirror and the optical scanning system shown in FIG. 1, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Note that the same components as those described above are provided for each image station.

この図において、20はｆθレンズで、レーザ光源22か
ら発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー21によ
り偏向されるレーザビームＬを、例えば感光ドラム1Cに
等速度で結像させる。23は光学箱で、上記20〜22を一体
収容している。In this figure, reference numeral 20 denotes an fθ lens, which forms a laser beam L emitted from a laser light source 22 and deflected by a polygon mirror 21 rotating at a constant speed on, for example, the photosensitive drum 1C at a constant speed. Reference numeral 23 denotes an optical box which houses the above 20 to 22 integrally.

レーザ光源22から発射されたレーザビームＬは、ｆθ
レンズ20を介して開口部23aより出射される。24aは第１
反射ミラーで、この第１反射ミラー24aに略直角に対向
して設けられた第２反射ミラー24bにより第１図に示し
た走査ミラー2C,2M,2Y,2BKに対応する反射体24が構成さ
れる。The laser beam L emitted from the laser light source 22 has fθ
The light is emitted from the opening 23a through the lens 20. 24a is the first
In the reflecting mirror, a reflecting body 24 corresponding to the scanning mirrors 2C, 2M, 2Y, and 2BK shown in FIG. 1 is constituted by a second reflecting mirror 24b provided to face the first reflecting mirror 24a at a substantially right angle. You.

そして、レーザ光源22から発射されたレーザビームＬ
は、第１反射ミラー24a,第２反射ミラー24bを介して、
感光ドラム1Cに結像するように構成されている。25はス
テッピングモータで構成されるリニアステップアクチェ
エータ（アクチェエータ）で、コントローラ13から出力
されるステップ量に応じて第１反射ミラー24a,第２反射
ミラー24bが一体支持される反射体24を図中のａ（a₁,
a₂）方向に対して段階的に上下移動させる。Then, the laser beam L emitted from the laser light source 22
Is transmitted through the first reflection mirror 24a and the second reflection mirror 24b.
It is configured to form an image on the photosensitive drum 1C. Numeral 25 denotes a linear step actuator (actuator) composed of a stepping motor, which illustrates a reflector 24 on which a first reflecting mirror 24a and a second reflecting mirror 24b are integrally supported in accordance with a step amount output from the controller 13. A (a ₁ ,
a ₂ ) Move up and down stepwise in the direction.

26,27はステッピングモータで構成されるリニアステ
ップアクチェエータ（アクチェエータ）で、コントロー
ラ13から出力されるステップ量に応じて第１反射ミラー
24a,第２反射ミラー24bが一体支持される反射体24を図
中のｂ（b₁,b₂）方向にそれぞれ独立して水平移動させ
る。また、上記リニアステップアクチェエータ25〜27
は、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもの
であり、構造としてはモータローラ内部と出力軸に台形
ネジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等
のヘッド送り用として通常使用されているものに相応し
ている。Reference numerals 26 and 27 denote linear step actuators (actuators) each composed of a stepping motor.
24a, the second reflecting mirror 24b is moved horizontally independently a b (b _1, b ₂₎ direction in FIG reflector 24 are integrally supported. In addition, the linear step actuators 25 to 27
Is used to linearly move the output shaft of a stepping motor, and has a structure in which trapezoidal screws are formed on the inside of the motor roller and the output shaft, and is generally used mainly for feeding a head of a floppy disk or the like. It corresponds to.

なお、上記リニアステップアクチェエータ25〜27に代
えて、通常のステッピングモータの軸にリードスクリュ
ー（軸にネジを切ったもの）を固着したものに、上記リ
ードスクリューに対応してネジを形成した可動部材を用
いても同様に機能させることは可能である。In addition, instead of the linear step actuators 25 to 27, a screw was formed corresponding to the lead screw on a lead screw (with a thread cut on the shaft) fixed to the shaft of a normal stepping motor. The same function can be obtained by using a movable member.

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが4P0.
5（呼び径4mm,ピッチ0.5mm），ステッピングモータのス
テップ角が48ステップ/1周である場合には、出力部の進
み量SSは、SS＝0.5/48＝10.42μm/ステップとなり、こ
の10.42μm/ステップ毎の送り量で上記反射体24を駆動
制御可能となる。Specifically, the screw formed on the lead screw is 4P0.
5 (nominal diameter 4 mm, pitch 0.5 mm), and the step angle of the stepping motor is 48 steps per revolution, the lead amount SS of the output section is SS = 0.5 / 48 = 10.42 μm / step. The drive of the reflector 24 can be controlled by the feed amount per μm / step.

次に第３図（ａ）〜（ｃ）を参照しながら第２図に示
したアクチュエータ25〜27の駆動動作について説明す
る。Next, the driving operation of the actuators 25 to 27 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 3 (a) to 3 (c).

第３図（ａ）〜（ｃ）は像担持体の画像ずれを説明す
る模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢
印Ａ方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。3 (a) to 3 (c) are schematic views for explaining an image shift of the image carrier, in which S indicates a transfer material, and the transfer material S is transported in the direction of arrow A (the transport direction of the transport belt 4). Is done.

ここで、アクチュエータ25を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるa₁方向に駆動することにより、
反射体24a方向に略平行移動され、感光ドラム1C上まで
の光路長を短くし、アクチュエータ25をa₂方向に駆動す
ることにより、光路長を長く調整することができる。こ
のように、光路長を調整することにより、所定の広がり
角を有する光ビームＬの感光ドラム1C上の走査線の長さ
を、例えば第３図（ａ）に示すようにm₀（実線）からm₁
（破線）に可変することができる。Here, by driving the actuator 25 in a ₁ direction is a firing direction of the light beam L from the scanning optical apparatus,
Is moved substantially parallel to the reflector 24a direction, to shorten the optical path length to the photosensitive drum 1C, the actuator 25 by driving the a ₂ direction, it is possible to adjust the optical path length longer. As described above, by adjusting the optical path length, the length of the scanning line on the photosensitive drum 1C of the light beam L having a predetermined divergence angle is set to, for example, m ₀ (solid line) as shown in FIG. From m ₁
(Broken line).

また、アクチュエータ26,27を同時に同方向に、例え
ばb₁方向に駆動することにより、反射体24は上記a₁方向
と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、これによ
り第３図（ｂ）の走査線m₀を走査線m₂（破線）の位置ま
で平行移動させることができる。また、アクチュエータ
26,27のいずれか一方を駆動した場合、またアクチュエ
ータ26をb₁方向へ、アクチュエータ27をb₂方向へ移動さ
せるような互いに反対方向の駆動を与えた場合には、第
３図（ｃ）の走査線m₀を走査線m₃（破線）のように傾き
を可変することができる。Further, in the same direction the actuator 26, 27 at the same time, for example, by driving the b ₁ direction, the reflector 24 is moved parallel to the b direction is the a ₁ direction substantially perpendicular, thereby FIG. 3 ( the scanning line m ₀ of b) to the position of the scanning line m ₂ (dashed line) can be moved parallel. Also, the actuator
If 26 and 27 were driven either, also the actuator 26 to the b ₁ direction, the actuator 27 when given a drive in the opposite direction to each other such as to move the b ₂ direction, FIG. 3 (c) it is possible to vary the inclination as the scanning line m ₃ scanning line m ₀ of (dashed line).

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射
体24を走査光学装置から感光ドラム1Cまでの光ビーム光
路内に配設し、反射体24の位置をアクチュエータ25また
はアクチュエータ26,27により調整することによって光
路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整すること
ができる。As described above, the reflector 24 incorporating the pair of reflectors at a substantially right angle is disposed in the light beam optical path from the scanning optical device to the photosensitive drum 1C, and the position of the reflector 24 is adjusted by the actuator 25 or the actuators 26 and 27. The adjustment makes it possible to independently adjust the optical path length or the light beam scanning position.

すなわち、ハの字形に配設された一対の反射鏡を有す
る反射体24をａ方向に移動することによって、感光ドラ
ム1C上に結像された走査線の位置を変えることなく、光
ビームＬの光路長のみを補正することができ、また反射
体24をｂ方向に移動することによって光ビームＬの光路
長を可変することなく、感光ドラム1C上の結像位置およ
び角度の補正を行うことができる。That is, by moving the reflector 24 having a pair of reflecting mirrors arranged in a C shape in the a direction, the position of the scanning line imaged on the photosensitive drum 1C is not changed, and the light beam L It is possible to correct only the optical path length, and to correct the imaging position and angle on the photosensitive drum 1C without changing the optical path length of the light beam L by moving the reflector 24 in the direction b. it can.

この実施例においては、４ドラム方式のフルカラープ
リンタに上記反射体24と、この反射体24の位置を調整す
るアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、各画像形
成手段の像担持体となる感光ドラム1C,1M,1Y,1BKに個別
に設け、走査線の傾きずれ、倍率誤差及びトップマージ
ンずれを個別に補正して、転写材Ｓに順次転写される各
色画像間の色ずれを除去するように構成されている。In this embodiment, a four-drum type full-color printer is provided with the reflector 24 and an actuator mechanism for adjusting the position of the reflector 24 individually, and the photosensitive drums 1C and 1C serving as image carriers of the respective image forming units are provided. 1M, 1Y, and 1BK are separately provided, and are configured to individually correct a scanning line inclination deviation, a magnification error, and a top margin deviation to remove a color deviation between the color images sequentially transferred to the transfer material S. ing.

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク11,12の読
み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される色
ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参照
しながら順次説明する。Hereinafter, the reading operation of the registration marks 11 and 12 for detecting the color shift and the color shift correction feedback control operation executed based on the reading will be sequentially described with reference to FIG.

第４図は、第１図に示したコントローラ13の要部構成
を説明するための制御ブロック図であり、第１図と同一
のものには同じ符号を付してある。FIG. 4 is a control block diagram for explaining a main configuration of the controller 13 shown in FIG. 1, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

この図において、31aはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。32aは２値化
回路で、アンプ31aから出力されるアナログ信号を、デ
ィジタル画像データCCD2Pに変換し、その画像データCCD
2Pを排他的論理和ゲート35bに出力する。32bは２値化回
路で、アンプ31bから出力されるアナログ信号を、ディ
ジタル画像データCCD1Pに変換し、その画像データCCD1P
を排他的論理和ゲート35aおよびカウンタ39に出力す
る。In the figure, reference numeral 31a denotes an amplifier for amplifying a mark image signal output from the mark detector 5. 32a is a binarization circuit which converts an analog signal output from the amplifier 31a into digital image data CCD2P, and converts the image data CCD2P into digital image data CCD2P.
2P is output to the exclusive OR gate 35b. 32b is a binarization circuit which converts an analog signal output from the amplifier 31b into digital image data CCD1P, and converts the image data CCD1P
To the exclusive OR gate 35a and the counter 39.

33はクロックジェネレータで、１主走査周期信号CDHS
YNCを発生させ、この１主走査周期信号CDHSYNCをマーク
検出器5,6に対してそれぞれ読み取り同期信号として出
力するとともに、第１カウンタ回路34及びVSYNMカウン
タ37C,37M,37Y,37BKのクロック入力CLKに出力する。33 is a clock generator, one main scanning period signal CDHS
YNC is generated and this one main scanning cycle signal CDHSYNC is output as a read synchronizing signal to the mark detectors 5 and 6, respectively, and the clock input CLK of the first counter circuit 34 and the VSYNM counters 37C, 37M, 37Y and 37BK is generated. Output to

34は第１カウンタ回路で、第５図を用いて後述するよ
うに１主走査周期信号CDHSYNCの送出タイミングの時
点で得られたマーク検出器６が検出したレジストマーク
12に対する画像データCCD1Pと１主走査周期信号CDHSYNC
との排他的論理和出力となるスタート信号START1に同期
して１主走査周期信号CDHSYNCのカウントを開始し、１
主走査周信号CDHSYNCの送出タイミングの時点でマー
ク検出器５が検出したレジストマーク11に対する画像デ
ータCCD2Pと１主走査周期信号CDHSYNCとの排他的論理和
出力となるストップ信号STOP2に同期して１主走査周期
信号CDHSYNCのカウントを終了する。Numeral 34 denotes a first counter circuit, which is a registration mark detected by the mark detector 6 obtained at the timing of transmitting the one main scanning cycle signal CDHSYNC, as will be described later with reference to FIG.
Image data CCD1P for 12 and one main scanning period signal CDHSYNC
The count of one main scan cycle signal CDHSYNC is started in synchronization with a start signal START1 which is an exclusive OR output with
In synchronization with the stop signal STOP2, which is an exclusive OR output of the image data CCD2P for the registration mark 11 detected by the mark detector 5 and the one main scanning cycle signal CDHSYNC at the timing of transmitting the main scanning cycle signal CDHSYNC. The counting of the scanning cycle signal CDHSYNC ends.

このカウント開始から終了までにカウントされたCDHS
YNCのカウント値が走査線傾き量Ｎとして得られ、この
走査線傾き量Ｎが後段の第1ROM35（アクチェエータ26,2
7を指定方向に移動せるための制御値が格納される）に
制御値を選択するための信号として出力される。CDHS counted from the start to the end of this count
The count value of YNC is obtained as the scanning line inclination amount N, and this scanning line inclination amount N is used as the scanning line inclination amount N in the subsequent first ROM 35 (actuators 26, 2).
(A control value for moving 7 in the designated direction is stored.) Is output as a signal for selecting a control value.

なお、第１カウンタ回路34は図示しないCPUから出力
されるステーションセレクト信号に基づいてイネーブル
となる。36はセレクタ回路で、第1ROM35から読み出され
た各制御値ADC,ADM,ADY,ADBKが各画像ステーションの反
射体24を駆動するアクチェエータ26,27に出力される。The first counter circuit 34 is enabled based on a station select signal output from a CPU (not shown). A selector circuit 36 outputs the control values ADC, ADM, ADY, and ADBK read from the first ROM 35 to the actuators 26 and 27 that drive the reflector 24 of each image station.

37CはVSYNCカウンタで、シアン用のレジストマーク
（レジストマーク11,12の先頭画像）が第１の画像ステ
ーションで書き込まれるタイミングに出力されるレジス
トマーク書込み信号に同期して１主走査周期信号CDHSYN
Cのカウントを開始する。そしてマーク検出器６がレジ
ストマーク12を検出した時点で出力される画像データCC
D1Pに同期して排他的論理和ゲート35aから出力されるス
タート信号START1が出力された時点で１主走査周期信号
CDHSYNCのカウントを終了し、そのカウント値C1を後段
の第3ROM38（トップマージンを補正するための制御値が
あらかじめ記憶される）に制御値を選択するための信号
として出力する。Reference numeral 37C denotes a VSYNC counter which synchronizes with a registration mark writing signal output at the timing when a registration mark for cyan (the first image of the registration marks 11 and 12) is written in the first image station, and one main scanning cycle signal CDHSYN.
Start counting C. The image data CC output when the mark detector 6 detects the registration mark 12
When the start signal START1 output from the exclusive OR gate 35a in synchronization with D1P is output, one main scanning period signal
The count of CDHSYNC is terminated, and the count value C1 is output to the subsequent third ROM 38 (a control value for correcting the top margin is stored in advance) as a signal for selecting a control value.

第3ROM38はトップマージンを補正するための遅延信号
DELAYCを第１画像ステーションのアクチェエータ26,27
に出力する。The third ROM 38 is a delay signal for correcting the top margin
DELAYC is the first imaging station actuator 26,27
Output to

同様にVSYNCカウンタ37M,37Y,37BKも入力される１主
走査周期信号CDHSYNCをカウントし、各画像ステーショ
ンのトップマージンを補正するためのカウント値M1,Y1,
BK1を後段の第3ROM38（トップマージンを補正するため
の制御値があらかじめ記憶される）に出力する。そし
て、第3ROM38から各画像ステーションのアクチェエータ
26,27に対して遅延信号DELAYM,DELAYY,DELAYBKがそれぞ
れ出力される。Similarly, the VSYNC counters 37M, 37Y, and 37BK count the input one main scanning cycle signal CDHSYNC, and count values M1, Y1, and Y1 for correcting the top margin of each image station.
BK1 is output to the subsequent third ROM 38 (a control value for correcting the top margin is stored in advance). Then, the actuator of each image station is read from the third ROM 38.
Delay signals DELAYM, DELAYY, and DELAYBK are output to 26 and 27, respectively.

39は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号CDHSYNC
に同期してX1CLOCKのカウントを開始し、マーク検出器
６がレジストマーク12を検出して画像データCCD1Pが出
力された時点でX1CLOCKのカウントを終了し、カウント
値t₁を後段のコンパレータ40に出力する。39 is a second counter circuit, which is one main scanning cycle signal CDHSYNC.
In synchronization with the starts counting X1CLOCK, the mark detector 6 detects the registration mark 12 ends the count of X1CLOCK when the image data CCD1P is output, outputs the count value t ₁ to the subsequent stage of the comparator 40 I do.

コンパレータ40は、あらかじめ設定された中心値t₀と
第２カウンタ回路39がカウントしたカウント値t₁とを比
較し、その差分Δt₁を第2ROM41に制御値を選択するため
の信号として出力する。第2ROM41には差分Δt₁に応じて
第１〜第４の画像ステーションのアクチュエータ25を駆
動するための最適な制御値A1〜A4をそれぞれ出力する。The comparator 40 compares the center value t ₀ set in advance and the count value t ₁ of the second counter circuit 39 has counted is output as a signal for selecting a control value the difference Delta] t ₁ to the 2ROM41. And it outputs the optimum control values A1~A4 for driving the actuator 25 of the first to fourth image station according to the difference Delta] t ₁ is the first 2ROM41.

以下、倍率誤差検知動作について説明する。 Hereinafter, the magnification error detection operation will be described.

マーク検出器5,6は、クロックジェネレータ33から第
５図の送出タイミング〜で出力される１主走査周期
信号CDHSYNC（第４図）に同期して、搬送されるレジス
トマーク11,12を読み取り、第５図に示す画像データCCD
1P,CCD2Pを順次出力するが、送出タイミングにおいて
は、マーク検出器5,6がレジストマーク11,12を読み取っ
ていないため、画像信号は出力されない。The mark detectors 5 and 6 read the registration marks 11 and 12 conveyed in synchronization with the one main scanning cycle signal CDHSYNC (FIG. 4) output from the clock generator 33 at the transmission timing of FIG. Image data CCD shown in Fig. 5
Although 1P and CCD2P are sequentially output, no image signal is output at the transmission timing because the mark detectors 5 and 6 have not read the registration marks 11 and 12.

そして、送出タイミングにおいて、１主走査周期信
号CDHSYNCから時間t1の時点で、マーク検出器６から検
出されたレジストマーク12に対する検出信号を２値化し
た画像データCCD1Pが得られる。Then, at the transmission timing, at time t1 from the one main scanning cycle signal CDHSYNC, image data CCD1P obtained by binarizing the detection signal for the registration mark 12 detected by the mark detector 6 is obtained.

そして、送出タイミングにおいて、１主走査周期信
号CDHSYNCから時間t2の時点で、マーク検出器５から検
出されたレジストマーク11に対する検出信号を２値化し
た画像データCCD2Pが得られる。Then, at the transmission timing, at time t2 from the one main scanning cycle signal CDHSYNC, image data CCD2P obtained by binarizing the detection signal for the registration mark 11 detected by the mark detector 5 is obtained.

このようにして、２値化回路32a,32bから画像データC
CD1P,CCD2Pが得られると、第２カウンタ回路39によるカ
ウント処理が上述したように開始され、そのカウント値
t₁がコンパレータ40に送出される。In this manner, the image data C is output from the binarization circuits 32a and 32b.
When CD1P and CCD2P are obtained, the count process by the second counter circuit 39 is started as described above, and the count value is obtained.
t ₁ is sent to the comparator 40.

そこで、コンパレータ40は入力されるカウント値t₁と
あらかじめ設定された中心値t₀とを比較し、その差分Δ
t₁を第2ROM41に選択信号として出力する。Therefore, the comparator 40 compares the center value t ₀ to a preset count value t ₁ inputted, the difference Δ
The t ₁ is output as the selection signal to the 2ROM41.

これにより第2ROM41にあらかじめ記憶された倍率移動
量が設定されたテーブルより各画像ステーションのアク
チュエータ25を駆動させるに最適な移動制御値（制御値
A1〜A4）がそれぞれ出力される。As a result, the optimal movement control value (control value) for driving the actuator 25 of each image station is obtained from the table in which the magnification movement amount stored in advance in the second ROM 41 is set.
A1 to A4) are output.

従って、この修正によって倍率誤差が修正される。 Therefore, the magnification error is corrected by this correction.

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。 Next, the correction processing of the scanning line inclination amount will be described.

上記同様に送出タイミングの時点で２値化回路32b
より画像データCCD1Pが得られると、後段の排他的論理
和ゲート35aにより、一方の入力であるところの１主走
査周期信号CDHSYNCが消去されスタート信号START1が生
成される。そして、このスタート信号START1が第１カウ
ンタ回路34のSTART信号端子およびVSYNCカウンタ37C,37
M,37Y,37BKのクロック入力CLKに入力する。これに応じ
て第１カウンタ回路34は、１主走査周期信号CDHSYNCの
カウント処理を開始する。Similarly to the above, at the time of transmission timing, the binarization circuit 32b
When the image data CCD1P is obtained, the exclusive OR gate 35a at the subsequent stage erases one main scanning cycle signal CDHSYNC, which is one input, and generates a start signal START1. The start signal START1 is supplied to the START signal terminal of the first counter circuit 34 and the VSYNC counters 37C and 37C.
Input to clock input CLK of M, 37Y, 37BK. In response to this, the first counter circuit 34 starts counting the one main scanning cycle signal CDHSYNC.

次いで、送出タイミングにおいて、マーク検出器５
はレジストマーク11を読み取り、２値化回路32aより画
像データCCD2Pを出力する。次いで、後段の排他的論理
和ゲート（EX2）35bから出力されるストップ信号とSTOP
2を第１カウンタ回路34のSTOP端子に入力することによ
り、１主走査周期信号CDHSYNCのカウント処理を停止
し、それまでにカウントしたカウント値、すなわち走査
線傾き量Ｎを得る。そして、この走査線傾き量Ｎが後段
の第1ROM35（アクチェエータ26,27を指定方向に移動せ
るための制御値が格納される）に選択信号として出力さ
れる。この制御値に応じてアクチュエータ26,27が反射
体24を適正な位置に位置決めする。Next, at the transmission timing, the mark detector 5
Reads the registration mark 11, and outputs image data CCD2P from the binarization circuit 32a. Next, the stop signal output from the exclusive OR gate (EX2) 35b at the subsequent stage and the STOP signal are output.
By inputting 2 to the STOP terminal of the first counter circuit 34, the counting process of the one main scanning cycle signal CDHSYNC is stopped, and the count value counted up to that time, that is, the scanning line inclination amount N is obtained. Then, the scanning line inclination amount N is output as a selection signal to the subsequent first ROM 35 (in which control values for moving the actuators 26 and 27 in the designated directions are stored). The actuators 26 and 27 position the reflector 24 at an appropriate position according to the control value.

この動作をマゼンタ，イエロー，ブラックのレジスト
マークについて同様に実行することにより、セレクタ回
路36に入力されるステーションセレクト信号に応じて各
制御値ADC,ADM,ADY,ADBKが各画像ステーションのアクチ
ュエータ26,27に出力され、各反射体24を適正な位置に
位置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。By performing this operation similarly for the magenta, yellow, and black registration marks, the control values ADC, ADM, ADY, and ADBK are changed according to the station select signal input to the selector circuit 36, and the actuators 26, 27, each reflector 24 is positioned at an appropriate position, and the scanning line tilt amount is corrected.

次にトップマージンずれの補正処理について説明す
る。Next, the process of correcting the top margin deviation will be described.

シアン用のトップマージン補正制御は、感光ドラム1C
にレジストマーク11,12を書き始めた時点、すなわちＣ
のレジストマーク書込み信号がVSYNCカウンタ37CのSTAR
T端子に送出された時点から開始され、このＣレジスト
マーク書込み信号がVSYNCカウンタ37CのSTART端子に送
出されてから、マーク検出器６がシアンのレジストマー
ク12を検出した時点で２値化回路32bより出力される画
像データCCD1Pに応じて出力されるスタート信号START1
が出力されるまでの間、VSYNCカウンタ37Cがカウントし
た１主走査周期信号CDHSYNCの値C1を第3ROM38に出力す
る。Top margin correction control for cyan photosensitive drum 1C
At the beginning of writing the registration marks 11 and 12,
Register mark write signal is VSYNC counter 37C STAR
Starting from the time when the signal is transmitted to the T terminal, the C-registration mark writing signal is transmitted to the START terminal of the VSYNC counter 37C, and when the mark detector 6 detects the cyan registration mark 12, the binarization circuit 32b is started. Start signal START1 output according to image data CCD1P output from
Until is output, the value C1 of the one main scanning cycle signal CDHSYNC counted by the VSYNC counter 37C is output to the third ROM 38.

これに応じて、第3ROM38にあらかじめ記憶されるトッ
プマージン補正値（所定の位置にレジストマークを書き
込んだ際に出力される値と比較した差分値）となる遅延
信号DELAYCを第１画像ステーションのアクチェエータ2
6,27に出力することにより、トップマージン補正を実行
する。In response to this, a delay signal DELAYC which is a top margin correction value (a difference value compared with a value output when a registration mark is written at a predetermined position) stored in advance in the third ROM 38 is transmitted to the actuator of the first image station. Two
By outputting to 6,27, the top margin correction is executed.

この補正処理を入力されるステーションセレクト信号
に応じてマゼンタ，イエロー，ブラックの各ステーショ
ンに対して実行することにより、各画像ステーションの
トップマージンがあらかじめ設定された正規の位置に全
て調整される。By executing this correction process for each of the magenta, yellow, and black stations in response to the input station select signal, the top margin of each image station is all adjusted to a preset normal position.

なお、各VSYNCカウンタ37C,37M,37Y,37BKはマーク検
出器６により順次検出される各画像ステーションのレジ
ストマーク画像により出力される画像データCCD1Pに基
づくスタート信号START1によりカウント動作を終了する
わけであるが、連続してレジストマーク画像を検出する
ため、必要のない位置の画像データCCD1Pでカウント動
作が終了しないように、精度よく監視する必要がある。Each of the VSYNC counters 37C, 37M, 37Y, and 37BK ends the counting operation by the start signal START1 based on the image data CCD1P output from the registration mark image of each image station sequentially detected by the mark detector 6. However, since the registration mark image is continuously detected, it is necessary to monitor the image data CCD1P at an unnecessary position accurately so that the counting operation does not end.

そして、マーク検出器5,6によるレジストマーク11,12
の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次のレ
ジストマーク書き込みに備える。Then, the registration marks 11, 12 by the mark detectors 5, 6
Is completed, the registration mark image transferred to the conveyor belt 4 is cleaned by the cleaner member 8 to prepare for writing the next registration mark.

このようにして、走査線傾き，トップマージン，倍率
が補正される場合について説明したが、上記レジストマ
ーク11,12の検出の際には、下記（１）〜（３）の不確
定要素が重畳される恐れがある。The case where the scanning line inclination, the top margin, and the magnification are corrected in this manner has been described. However, when the registration marks 11 and 12 are detected, the following uncertain elements (1) to (3) are superimposed. May be done.

（１） 電気的ノイズによる誤動作により正常にレジス
トマーク11,12を読み取ることができない。(1) The registration marks 11 and 12 cannot be read normally due to malfunction due to electrical noise.

（２） トナー拡散によるレジストマーク11,12近傍の
汚れにより、レジストマーク11,12を読み取れない。(2) The registration marks 11 and 12 cannot be read due to contamination near the registration marks 11 and 12 due to toner diffusion.

（３） 搬送ベルト４上の傷，異物付着に起因してレジ
ストマーク11,12以外のものをレジストマーク11,12とし
て認識してしまう。(3) The marks other than the registration marks 11 and 12 are recognized as the registration marks 11 and 12 due to the scratches on the transport belt 4 and the adhesion of foreign matters.

このため、上記（１）〜（３）が発生した状態で上述
した各補正処理を実行してしまうと、再現画像に故意に
色ずれを起こしてしまう危険性がある。For this reason, if each of the above-described correction processes is executed in a state where the above (1) to (3) have occurred, there is a risk that a color shift may intentionally occur in a reproduced image.

そこで、本実施例ではレジストマーク11,12の読み取
りに際し、あらかじめ読み取り領域を設定して、この読
み取り領域内にレジストマーク11,12が検出された場合
のみ上述した各補正処理を実行するように補正処理開始
を各画像ステーション毎に制限する。Therefore, in the present embodiment, when reading the registration marks 11 and 12, a reading area is set in advance, and correction is performed so that the above-described correction processing is executed only when the registration marks 11 and 12 are detected in the reading area. The processing start is restricted for each image station.

すなわち、搬送ベルト４に転写されたレジストマーク
11,12中の各画像ステーションに対応するレジストマー
ク画像の検出タイミング（あらかじめ設定されコントロ
ーラ13に記憶される）に対してマーク検出器5,6から検
出されたレジストマーク検出タイミングa₀があらかじめ
設定される上限a₁と下限a₂との間に収束した場合に限っ
てその画像ステーションに対する上記各補正処理を実行
し、上記上限a₁と下限a₂との間に収束しない場合は、再
度その画像ステーションに対するレジストマーク画像形
成を実行し、再度その検出タイミングを監視し、検出さ
れたレジストマーク検出タイミングがあらかじめ設定さ
れる上限a₁と下限a₂との間に収束した場合に上記各補正
処理を実行させる。That is, the registration mark transferred to the transport belt 4
Detection timing of the registration mark images corresponding to the image stations in 11 and 12 the registration mark detection timing a ₀ is preset detected from the mark detector 5,6 relative (previously stored in the set controller 13) run the above correction processing for the image stations, if not converge between the upper limit a ₁ and lower a ₂ is only when converged between the upper a ₁ and a lower limit a ₂ is, the re run the registration mark image formed on the image station monitors the detection timing again, the above correction process when convergence between the upper a ₁ and a lower limit a ₂ to resist mark detection timing detected is set in advance Is executed.

次にマーク検出器5,6によりレジストマーク11,12が検
出された検出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂との間に収
束しなかったことをコントローラ13が認知した場合に
は、再度搬送ベルト４にレジストマーク11,12を公知の
電子写真プロセスにより転写する。The next mark detector 5,6 when the detection timing a ₀ to registration marks 11 and 12 is detected the controller 13 that did not converge between the upper a ₁ and a lower limit a ₂ is recognized again The registration marks 11 and 12 are transferred to the conveyor belt 4 by a known electrophotographic process.

次いで、マーク検出器5,6によりレジストマーク11,12
の検出を再開し、検出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂と
の間に収束した場合に限って上記補正処理の実行をコン
トローラ13が許容する。Next, the registration marks 11, 12 are detected by the mark detectors 5, 6.
Detection was resumed, the detection timing a ₀ controller 13 to execute the correction process only when converged between the upper a ₁ and a lower limit a ₂ permits.

これにより、電気的ノイズに起因する読み取りミスを
低減できるとともに、例えばレジストマーク11,12の搬
送ベルト４の転写位置を最初の検出のために転写した位
置とは異なる位置に転写するように制御すれば、トナー
の汚れ，搬送ベルト４の傷による読み取りミスをより一
層低減できる。As a result, reading errors due to electrical noise can be reduced, and control is performed such that, for example, the transfer positions of the registration marks 11 and 12 on the conveyor belt 4 are transferred to positions different from the transfer positions for the first detection. If this is the case, it is possible to further reduce reading errors due to toner contamination and damage to the transport belt 4.

このようにして、レジストマーク11,12があらかじめ
設定された領域、この実施例においてはあらかじめ設定
された検出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂との間に収束
するまで上記各補正処理実行が制限され、補正処理制限
回数が増加する毎に読み取りミスの確立が低減される。In this way, a region in which the resist marks 11 and 12 is set in advance, the above correction process performed until convergence between the detection timing a ₀ is an upper limit a ₁ and a lower limit a ₂ which is set in advance in this embodiment Is reduced, and the probability of a reading error is reduced each time the number of times of correction processing is increased.

なお、上述のレジストマークの検出動作は、通常本画
像形成処理直前または画像形成中に実行されるので、そ
の再読み取り処理回路を限定することにより、すなわ
ち、２〜３回目の検出タイミングa₀に応じて上記各補正
処理を実行することにより、最小限の時間で補正処理を
完了することができる。Incidentally, the operation of detecting the registration mark described above, usually because it is performed during the image forming process before or imaging, by limiting the re-reading processing circuit, namely, the detection timing a ₀ 2-3 th By executing each of the above-described correction processes accordingly, the correction process can be completed in a minimum time.

また、画像形成装置が休止状態（非画像形成処理状
態）、例えば予熱状態下において、読み取り補正処理を
実行するような機種においては、時間的制約がないの
で、上記検出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂との間に収
束するまで上記各補正処理実行を制限し、すなわち所定
時間上記検出タイミングa₀の監視を継続し、それでも検
出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂との間に収束しない場
合に、画像形成装置本体の操作部にその旨を警告報知
し、回復処理を行うまで装置の画像形成を停止させるよ
うにすれば、常に最適な状態でカラー画像形成処理が実
行可能となる。The image forming apparatus dormant (non-image forming processing state), for example under the preheating conditions in the model so as to perform a read correction processing, since there is no time constraint, the upper limit a ₁ is the detection timing a ₀ between limiting the above correction process performed until convergence between the lower limit a _2, i.e., continues for a predetermined time monitoring of the detection timing a _0, but still the detection timing a ₀ and the upper limit a ₁ and a lower limit a ₂ If the image does not converge, a warning is notified to the operation unit of the image forming apparatus main body, and the image forming of the apparatus is stopped until the recovery processing is performed, so that the color image forming processing can always be executed in an optimum state. Becomes

なお、何回目かの検出タイミングa₀の監視により、検
出タイミングa₀が上限a₁と下限a₂との間に収束した際
に、通常の画像形成シーケンスを実行する。Note that, by many times of monitoring detection timing a _0, when the detection timing a ₀ converged between the upper a ₁ and a lower limit a _2, performs normal image formation sequence.

次に第６図を参照しながら本実施例における上述の如
き補正処理動作について説明する。Next, the above-described correction processing operation in this embodiment will be described with reference to FIG.

第６図はこの本実施例における位置ずれ補正処理手順
の一例を説明するフローチャートである。なお、（１）
〜（５）は各ステップを示す。FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of a positional deviation correction processing procedure in this embodiment. (1)
(5) shows each step.

まず、コントローラ13があらかじめROM等の記憶手段
に記憶されたレジストマーク画像データに応じて各画像
ステーションの感光ドラム1C,1M,1Y,1BKにレジストマー
ク画像を形成して、一定速度搬送される搬送ベルト４上
にレジストマークを形成する（１）。次いで、搬送ベル
ト４上に転写されたレジストマーク11,12をマーク検出
器5,6で検出し（２）、出力された画像データCCD1P,CCD
2Pの出力タイミング（検出タイミングa₀）があらかじめ
設定された許容上限および下限内に収束（a₂≦a₀≦a₁）
するかどうかを判断し（３）、YESならば色ずれ補正の
ための、走査線傾き，トップマージン，倍率補正処理を
実行し（４）、調整終了後画像形成処理を実行する
（５）。First, the controller 13 forms a registration mark image on the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK of each image station according to the registration mark image data stored in advance in a storage device such as a ROM, and conveys at a constant speed. A registration mark is formed on the belt 4 (1). Next, the registration marks 11 and 12 transferred onto the transport belt 4 are detected by the mark detectors 5 and 6 (2), and the output image data CCD1P and CCD1 are output.
2P output timing (detection timing a ₀ ) converges within preset allowable upper and lower limits (a ₂ ≦ a ₀ ≦ a ₁ )
It is determined whether or not to perform the correction (3). If YES, the processing for correcting the scanning line inclination, the top margin, and the magnification is performed (4), and the image forming processing is performed after the adjustment is completed (5).

一方、ステップ（３）において、NOの場合にはステッ
プ（１）に戻る。On the other hand, if NO in step (3), the process returns to step (1).

なお、上記実施例では、各画像ステーションにて形成
され搬送ベルト４に転写されたレジストマーク11,12に
よる補正処理を、任意の画像ステーションの検出タイミ
ングa₀が上記許容範囲を逸脱した場合に、各画像ステー
ションに対する補正処理を毎回実行する場合について説
明したが、最初の検出タイミングa₀の監視により、各画
像ステーションのうち、許容範囲に収束した画像ステー
ションに関しては、補正処理を実行し、許容範囲を逸脱
した画像ステーションの補正処理実行のみを制限すれ
ば、より短時間に各画像ステーションの色ずれ補正処理
を完了することができる。In the above embodiment, the correction process by the registration marks 11 and 12 which have been transferred to the conveyor belt 4 is formed by the image stations, when the detection timing a ₀ for any image station deviates the allowable range, has been described for the case of executing a correction process for the image stations each time, the monitoring of the first detection timing a _0, of the image stations, with respect to image station converged to the allowable range, executes the correction process, the allowable range By limiting only the execution of the correction processing of the image station that deviates from the above, the color shift correction processing of each image station can be completed in a shorter time.

また、上記実施例では、マーク検出器5,6により検出
されるレジストマーク11,12によりトップマージンず
れ，傾きずれ，倍率誤差の計３つの情報が読み取られ、
この読み取り値に応じて補正処理実行を一斉に制限する
場合について説明したが、それぞれの読み取り値に限界
値を設定して限界値を越えた読み取り値に対応する補正
処理のみを同一画像ステーション内で制限するように構
成してもよい、これにより色ずれに影響する重要度に応
じた色ずれ補正処理を実行できる。Further, in the above embodiment, a total of three pieces of information of top margin shift, tilt shift, and magnification error are read by the registration marks 11 and 12 detected by the mark detectors 5 and 6,
The case where the execution of the correction processing is simultaneously restricted according to the read value has been described. However, a limit value is set for each read value, and only the correction processing corresponding to the read value exceeding the limit value is performed in the same image station. The color shift may be limited, and the color shift correction processing according to the degree of importance affecting the color shift can be executed.

さらに、上記実施例においては、マーク検出器5,6に
より検出されたレジストマーク11,12の相対位置ずれ
量、すなわち第１カウンタ回路34,第２カウンタ回路39
によりカウントされたカウント値に応じて走査線傾きず
れ，トップマージンずれ，倍率ずれを一斉に補正する場
合について説明したが、検出された各差分値をΔｔとし
た場合に、最初の補正処理において、各差分値Δt/n
（ただし、ｎは正の整数）、例えばΔt/2,Δt/3等を選
択して、各差分値Δｔを徐々に「０」に近づけるように
補正処理を実行してもよい。Further, in the above embodiment, the relative displacement of the registration marks 11 and 12 detected by the mark detectors 5 and 6, that is, the first counter circuit 34 and the second counter circuit 39.
In the above description, the scanning line inclination deviation, the top margin deviation, and the magnification deviation are corrected at the same time according to the count values counted by the above. Each difference value Δt / n
(However, n is a positive integer), for example, Δt / 2, Δt / 3, or the like may be selected and the correction process may be executed so that each difference value Δt gradually approaches “0”.

これにより、補正を行う場合、検出された値を信用し
て一気にずれ量を補正してしまうと、逆に位置ずれを助
長してしまう恐れがなくなる。従って、このような補正
処理を実行することにより、不確定要素に起因して重畳
されるエラー要素を除去しながら精度よく補正処理を実
行できる。As a result, in the case of performing the correction, if the detected value is trusted and the shift amount is corrected at once, there is no possibility that the position shift is promoted. Therefore, by executing such a correction process, the correction process can be executed with high accuracy while removing an error element superimposed due to an uncertain element.

次に第７図〜第10図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。Next, an image forming apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to FIGS.

第７図（ａ），（ｂ）はこの発明を適用する画像形成
装置の一例を説明する傾斜図および要部拡大斜視図であ
り、第１図および第２図と同一のものには同じ符号を付
してある。7 (a) and 7 (b) are a perspective view and an enlarged perspective view of an essential part for explaining an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and the same parts as those in FIGS. 1 and 2 have the same reference numerals. Is attached.

これらの図において、51,52は例えばステッピングモ
ータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ51
は光学箱23の遊貫穴に挿入される回転軸（図示しない）
の中心ｌを基準として、上記光学箱23を矢印ａ方向に上
下移動させ、光源22から、例えば感光ドラム1Cに発射さ
れる光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差を補正す
る。In these figures, reference numerals 51 and 52 denote actuators composed of, for example, a stepping motor.
Is a rotating shaft (not shown) inserted into the through hole of the optical box 23
The optical box 23 is moved up and down in the direction of the arrow a with reference to the center l of the light source 22 to adjust the optical path length of the light beam L emitted from the light source 22 to, for example, the photosensitive drum 1C, thereby correcting a magnification error.

アクチュエータ52は光学箱23の遊貫穴に挿入される回
転軸（図示しない）の中心ｌを基準として、上記光学箱
23を回動させて、感光ドラム1Cに描画される走査線の傾
きを修正する。The actuator 52 is arranged on the basis of the center l of a rotating shaft (not shown) inserted into the through hole of the optical box 23.
By rotating 23, the inclination of the scanning line drawn on the photosensitive drum 1C is corrected.

これらの図から分かるように、第２図に示した反射体
24を移動する代りに、光学箱23を移動させる構成となる
画像形成装置においても、この発明を適用可能となり、
上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行できる。As can be seen from these figures, the reflector shown in FIG.
The present invention can be applied to an image forming apparatus configured to move the optical box 23 instead of moving the 24,
Scan line tilt and magnification correction can be performed in the same manner as described above.

第８図（ａ）〜（ｃ）はこの発明を適用する画像形成
装置の一例を説明する斜視図，要部拡大斜視図，要部断
面図であり、第１図および第２図と同一のものには同じ
符号を付してある。8 (a) to 8 (c) are a perspective view, an enlarged perspective view of an essential part, and a sectional view of an essential part for explaining an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and are the same as those in FIGS. 1 and 2. Those are denoted by the same reference numerals.

これらの図において、61C,61M,61Y,61BKはフランジ
で、感光ドラム1C,1M,1Y,1BKの両端部に固定され、フラ
ンジ61C,61M,61Y,61BKの軸62C,62M,62Y,62BKが軸受装置
63C,63M,63Y,63BKの軸受け64C,64M,64Y,64BKに回転自在
に軸支される。軸受け64C,64M,64Y,64BKは、図示しない
ガイド溝によりAA方向に可動するように内ケース65に支
持されている。各内ケース65内の軸受け64C,64M,64Y,64
BKは、各バネ66に付勢されるとともに、例えばステッピ
ングモータで構成されるアクチュエータ67の突起に当接
し、このアクチュエータ67の駆動に応じて64C,64M,64Y,
64BKをAA方向に移動させる。In these figures, 61C, 61M, 61Y, and 61BK are flanges, which are fixed to both ends of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK. Bearing device
63C, 63M, 63Y, 63BK are rotatably supported by bearings 64C, 64M, 64Y, 64BK. The bearings 64C, 64M, 64Y, and 64BK are supported by the inner case 65 so as to be movable in the AA direction by guide grooves (not shown). Bearings 64C, 64M, 64Y, 64 in each inner case 65
BK is urged by each spring 66 and abuts a projection of an actuator 67 constituted by, for example, a stepping motor.
Move 64BK in the AA direction.

68はバネで、外ケース70に収容される内ケース65を付
勢する。69は例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータで、バネ68に付勢される内ケース65をBB方
向（AA方向と直交する）に移動させる。なお、内ケース
65は、図示しないガイド溝によって外ケース70にAA方向
とは直角方向のBB方向に可動するように支持されてい
る。A spring 68 biases the inner case 65 housed in the outer case 70. Reference numeral 69 denotes an actuator constituted by, for example, a stepping motor, which moves the inner case 65 urged by the spring 68 in the BB direction (perpendicular to the AA direction). The inner case
65 is supported by the outer case 70 so as to be movable in a BB direction perpendicular to the AA direction by a guide groove (not shown).

第８図（ａ）に示すように軸受装置63C,63M,63Y,63BK
をAA方向を水平方向に、BB方向を垂直方向に合せて各感
光ドラム1C,1M,1Y,1BKの両端部に設け、一対のアクチュ
エータ69を同時に同方向、すなわちBB方向に駆動する
と、感光ドラム、例えば感光ドラムICは走査光学装置か
ら光ビームＬの発射方向と略平行に移動され、光路長が
可変されて倍率誤差を補正可能となる。As shown in FIG. 8 (a), the bearing devices 63C, 63M, 63Y, 63BK
Are provided at both ends of each photosensitive drum 1C, 1M, 1Y, 1BK so that the AA direction is horizontal and the BB direction is vertical, and when a pair of actuators 69 are simultaneously driven in the same direction, that is, in the BB direction, the photosensitive drum For example, the photosensitive drum IC is moved from the scanning optical device substantially in parallel with the emission direction of the light beam L, and the optical path length is changed, so that the magnification error can be corrected.

また、一対のアクチュエータ67のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ67を互いに反対方向に駆動を
与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ67を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム1Cに描画される走査線
を平行移動することが可能となり、トップマージン補正
も可能となる。In addition, when one of the pair of actuators 67 is moved, the actuators 67 are driven in directions opposite to each other, and the inclination of the scanning line can be corrected. If the pair of actuators 67 are simultaneously driven, the scanning line drawn on the photosensitive drum 1C by the light beam L can be moved in parallel, and the top margin can be corrected.

このように、第２図に示した反射体24または第７図
（ａ）に示した光学箱23を個別に駆動させること以外
に、感光ドラム1C,1M,1Y,1BKを個別に所定方向に移動さ
せる機構となる画像形成装置にも、この発明による色ず
れ量に対する補正処理を加えることが可能となる。Thus, in addition to individually driving the reflector 24 shown in FIG. 2 or the optical box 23 shown in FIG. 7A, the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK are individually moved in a predetermined direction. It is also possible to add the correction processing for the color misregistration amount according to the present invention to the image forming apparatus serving as the moving mechanism.

さらに、第９図に示すように、中間転写体81を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第10図に示すように、転写
材としてロール紙82を使用する４ドラム方式のカラープ
リンタにもこの発明を容易に適用可能となり、それぞれ
の画像形成処理で発生する色ずれを最適に補正できる。Further, the present invention can be easily applied to a four-drum type color printer having an intermediate transfer member 81 as shown in FIG. 9, and a roll paper 82 is used as a transfer material as shown in FIG. The present invention can be easily applied to a four-drum type color printer, and the color shift occurring in each image forming process can be optimally corrected.

なお、上記適用例については、４ドラム方式のカラー
プリンタについて説明したが、例えば２色，または３色
の画像形成装置、および多重画像形成装置にもこの発明
を適用することにより、画像ずれのない鮮明な画像を形
成可能となる。Although the above application example has been described with respect to a four-drum type color printer, the present invention is applied to, for example, a two-color or three-color image forming apparatus and a multiplex image forming apparatus, so that there is no image shift. A clear image can be formed.

また、上記実施例においては、反射体24をハの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付け角度，鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体24をＬ字形として形成してもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the case where the reflector 24 is integrally formed in a C shape and a mirror surface is disposed on the opposite surface to scan the light beam L on the photosensitive member has been described. The number of mirror surfaces can be freely set without being limited to the above embodiment. For example, the reflector 24 may be formed in an L shape.

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構
を例えばリニアステップモータで構成する場合について
説明したが、通常のステッピングモータの軸にネジを切
ったもの，カムを固着したものでもいいし、リニアモー
タ等で同様の機能を持たせることも、この発明のアクチ
ュエータ機構として成立する。Further, in each of the embodiments described above, the case where the actuator mechanism is constituted by, for example, a linear step motor has been described. However, an ordinary stepping motor having a threaded shaft, a fixed cam, or a linear motor may be used. Having the same function is also realized as the actuator mechanism of the present invention.

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を
利用して、レジストマーク11,12を転写させる場合につ
いて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用するも
のであれば、搬送される転写材上の位置，形状はレジス
トマーク11,12に限定されず、例えば『「』等のマーク
でもいいし、「−」，「｜」等のマークを個別に転写し
て画像位置ずれを検知するように構成しても同様の効果
を期待できる。Further, in the above-described embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 are transferred using the transfer belt 4 as a transfer body has been described. However, if a known electrophotographic process is used, the transfer material to be transferred may be used. The upper position and shape are not limited to the registration marks 11 and 12. For example, marks such as "" may be used, and marks such as "-" and "|" The same effect can be expected even if the configuration is adopted.

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写
されたレジストマーク11,12を、例えばクリーニングブ
レード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場合
について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引方
式を利用することにより、搬送ベルト４に転写されて付
着したトナーを精度よく回収して、画像位置ずれ検知の
ためのレジストマーク11,12の形成，読み取り時の誤差
介入を防止できる。Further, in the above-described embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 transferred to the transport belt 4 are cleaned by the cleaner member 8 such as a cleaning blade has been described, but a fur brush method or an air suction method may be used. Accordingly, it is possible to accurately collect the toner transferred and adhered to the conveyor belt 4 and prevent the formation of the registration marks 11 and 12 for detecting the positional deviation of the image and the intervention of errors in reading.

また、転写帯電器により感光ドラムに逆転写して、感
光ドラム用のクリーナ部材で回収するように構成しても
よい。Further, the image forming apparatus may be configured so that the image is reversely transferred to the photosensitive drum by the transfer charger and collected by a cleaner member for the photosensitive drum.

また、上記実施例においては、マーク検出器5,6によ
りレジストマーク11,12を読み取る場合について説明し
たが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず、さ
らに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる直線
上に一対ずつ配設してレジストマーク11,12,またはこれ
に類するマークを読み取ることにより、各感光ドラム1
C,1M,1Y,1BKの画像位置ずれを高精度に検出できる。Further, in the above embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 are read by the mark detectors 5 and 6 has been described. However, the number of the installed mark detectors is not limited to two, and more mark detectors may be used. Each of the photosensitive drums 1 is arranged by reading a pair of registration marks 11, 12 or similar marks on a straight line or on a different straight line.
Image position shifts of C, 1M, 1Y, and 1BK can be detected with high accuracy.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、検出されたレ
ジストマーク画像の位置が所定の検出範囲内である場合
には当該レジストマーク画像の検出結果を用いて各画像
間の位置ずれを補正し、検出範囲外である場合には再度
レジストマーク画像を形成するので、レジストマーク画
像の誤検出等に基づく誤った位置ずれ補正を行ってしま
うことを防止でき、良好な画像を形成することができ
る。As described above, according to the present invention, when the position of a detected registration mark image is within a predetermined detection range, the positional deviation between the images is corrected using the detection result of the registration mark image. Since the registration mark image is formed again when it is out of the detection range, it is possible to prevent erroneous displacement correction based on erroneous detection of the registration mark image or the like, and it is possible to form a good image. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す４ドラムフルカラー
方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第２図
は、第１図に示した走査ミラーと光学走査系との配置構
成を説明する斜視図、第３図（ａ）〜（ｃ）は像担持体
の画像ずれを説明する模式図、第４図は、第１図に示し
たコントローラの要部構成を説明する制御ブロック図、
第５図は、第４図の動作を説明するタイミングチャー
ト、第６図はこの発明の実施例における位置ずれ補正処
理手順を説明するフローチャート、第７図（ａ），
（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜
（ｃ）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図，要部拡大斜視図，要部断面図、第９図，第
10図はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る断面図、第11図は４ドラムフルカラー方式の画像形成
装置の構成を説明する概略図、第12図は画像ずれの種別
を説明する模式図、第13図は感光ドラム軸の位置ずれに
起因する画像ずれを説明する模式図、第14図は光ビーム
の光路長誤差に起因する画像ずれを説明する模式図、第
15図は光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模式図
である。 図中、1C,1M,1Y,1BKは感光ドラム、2C,2M,2Y,2BKは走査
ミラー、3C,3M,3Y,3BKは光学走査系、４は搬送ベルト、
5,6はマーク検出器、11、12はレジストマーク、13はコ
ントローラである。FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of a four-drum full-color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement configuration of a scanning mirror and an optical scanning system shown in FIG. 3 (a) to 3 (c) are schematic diagrams for explaining an image shift of the image carrier, and FIG. 4 is a control block diagram for explaining a main part configuration of the controller shown in FIG. ,
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 4, and FIG. 6 is a flowchart for explaining a positional deviation correction processing procedure in the embodiment of the present invention.
FIG. 8B is a perspective view and an enlarged perspective view of a main part of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIGS.
9C is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, FIG. 11 is a schematic view illustrating a configuration of a four-drum full-color image forming apparatus, and FIG. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an image shift caused by a positional shift of a photosensitive drum axis, FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an image shift caused by an optical path length error of a light beam, FIG.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a magnification error caused by an optical path length error. In the figure, 1C, 1M, 1Y, 1BK are photosensitive drums, 2C, 2M, 2Y, 2BK are scanning mirrors, 3C, 3M, 3Y, 3BK are optical scanning systems, 4 is a conveyor belt,
5 and 6 are mark detectors, 11 and 12 are registration marks, and 13 is a controller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 金倉 和紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 広瀬 吉彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 松沢 邦彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−43172（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Setsu Uchida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kazuki Kanakura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Yasushi Murayama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hirohiko Hirose 3-30-2, Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Kunihiko Matsuzawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References JP-A-63-43172 (JP, A)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】それぞれ記録媒体（４）上にレジストマー
ク画像（11、12）を形成する複数の画像形成手段（1C〜
1BK、2C〜2BK、3C〜3BK）と、 前記複数の画像形成手段により前記記録媒体上に形成さ
れた複数のレジストマーク画像を検出する検出手段
（５、６）と、 前記検出手段により検出される複数の前記レジストマー
ク画像の位置がそれぞれ所定の検出範囲内であるか否か
を判定する判定手段（13）と、 前記判定手段により、前記レジストマーク画像の位置が
前記所定の検出範囲内であると判定された場合には前記
検出手段による当該レジストマーク画像の検出結果を用
いて前記複数の画像形成手段により形成される複数のレ
ジストマーク間の位置ずれを補正し、前記レジストマー
ク画像の位置が前記所定の検出範囲外であると判定され
た場合には前記複数の画像形成手段により再度前記レジ
ストマークを形成させる制御手段とを備えた画像形成装
置。A plurality of image forming means (1C to 1C) for forming registration mark images (11, 12) on a recording medium (4), respectively.
1BK, 2C to 2BK, 3C to 3BK), detecting means (5, 6) for detecting a plurality of registration mark images formed on the recording medium by the plurality of image forming means, and detected by the detecting means Determining means (13) for determining whether or not the positions of the plurality of registration mark images are within a predetermined detection range; and determining the positions of the registration mark images within the predetermined detection range by the determination means. If it is determined that the registration mark image is present, the displacement between the plurality of registration marks formed by the plurality of image forming units is corrected using the detection result of the registration mark image by the detection unit, and the position of the registration mark image is corrected. And a control unit for causing the plurality of image forming units to form the registration mark again when it is determined that the registration mark is out of the predetermined detection range. 【請求項２】前記制御手段は、前記複数のレジストマー
ク画像間の倍率ずれを補正することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means corrects a magnification shift between said plurality of registration mark images. 【請求項３】前記制御手段は、前記複数のレジストマー
ク画像間の傾きずれを補正することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means corrects a tilt shift between said plurality of registration mark images. 【請求項４】前記制御手段は、前記複数のレジストマー
ク画像間のトップマージンずれを補正することを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means corrects a top margin shift between said plurality of registration mark images. 【請求項５】前記複数の画像形成手段は、それぞれ画像
担持体（1C〜1BK）と、前記画像担持体に対して光ビー
ム（Ｌ）を照射する照射手段（2C〜2BK）とを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形
成装置。5. The image forming means includes an image carrier (1C to 1BK) and an irradiator (2C to 2BK) for irradiating the image carrier with a light beam (L). The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項６】前記制御手段は、前記複数の画像形成手段
の前記画像担持体への前記光ビームの光路長を変更する
ことにより前記複数のレジストマーク画像間の倍率ずれ
を補正することを特徴とする特許請求の範囲第（５）項
記載の画像形成装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said control means corrects a magnification shift between said plurality of registration mark images by changing an optical path length of said light beam to said image carrier of said plurality of image forming means. The image forming apparatus according to claim 5, wherein 【請求項７】前記制御手段は、前記複数の画像形成手段
の前記画像担持体への前記光ビームの照射角度を変更す
ることにより前記複数のレジストマーク画像間の傾きず
れを補正することを特徴とする特許請求の範囲第（５）
項記載の画像形成装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit corrects a tilt shift between the plurality of registration mark images by changing an irradiation angle of the light beam to the image carrier of the plurality of image forming units. Claim (5)
An image forming apparatus according to any one of the preceding claims. 【請求項８】前記制御手段は、前記複数の画像形成手段
の前記画像担持体上における前記光ビームの照射位置を
変更することにより前記複数のレジストマーク画像間の
トップマージンずれを補正することを特徴とする特許請
求の範囲第（５）項記載の画像形成装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit corrects a top margin deviation between the plurality of registration mark images by changing an irradiation position of the light beam on the image carrier of the plurality of image forming units. An image forming apparatus according to claim 5, wherein