JPH01142680A - Image forming device - Google Patents
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- JPH01142680A JPH01142680A JP62300006A JP30000687A JPH01142680A JP H01142680 A JPH01142680 A JP H01142680A JP 62300006 A JP62300006 A JP 62300006A JP 30000687 A JP30000687 A JP 30000687A JP H01142680 A JPH01142680 A JP H01142680A
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Landscapes
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by exposing an image carrier to light using an electrophotographic method such as a laser beam copying machine or a facsimile. In particular, the present invention relates to an apparatus that forms multiple, multicolor, or color images by disposing a plurality of optical scanning means.
（従来の技術）
従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１８図に示すものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as an image forming apparatus having a plurality of optical scanning means, for example, the one shown in FIG. 18 is known.
第１８図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装、置の構
成を説明する概略図であり、１０１Ｃ。FIG. 18 is a schematic diagram illustrating the configuration of a four-drum full-length image forming apparatus, 101C.
１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーション１
１０１Ｃ１１ｏ１，１０１Ｙ、１０１８にはそれぞ・れ
感光ドラム１０２Ｃ。Image forming stations 101M, 101Y, and 1018 form cyan, magenta, yellow, and black images, respectively.
101C11o1, 101Y, and 1018 each have a photosensitive drum 102C.
１０２Ｍ、１０２ｙ、１０２８におよび光走査手段１０
３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によって矢印Ａ
方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼン
タ、イエロー、ブロックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、１
０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写してカラー画像を形成し
ている。102M, 102y, 1028 and optical scanning means 10
3C, 103M, 103Y, and 1038 further have a developing device, a cleaner, etc.
Cyan, magenta, yellow, and block images 104C, 104M, 1, which will be described later, are placed on the transfer material S that is conveyed in the
A color image is formed by sequentially transferring 04Y and 1048K.
このように、複数の画像形成ステーション１０１Ｃ，１
０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１８Ｋを有する装置においては
同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の像を転写す
るので、各画像形成ステーションにおける転写画像位置
が理想位置からずれると、例えば多色画像の場合には異
なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとなり、またカ
ラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひどくな
ると色ずれどなって現われ、画像の品質を著しく劣化さ
せていた。In this way, a plurality of image forming stations 101C, 1
01M, 10IY, and 1018K devices sequentially transfer images of different colors onto the same surface of the same transfer material S, so if the transferred image position at each image forming station deviates from the ideal position, for example, a multicolor image In this case, the image spacing of different colors becomes misaligned or overlapped, and in the case of a color image, there is a difference in color tone, and in severe cases, a color shift appears, which significantly deteriorates the quality of the image.
ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
９図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１９図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１９図（ｅ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１９図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれが個別に発生するのではな
く、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれ
が重畳したものが現われる。By the way, the first type of positional deviation of the transferred image is
Misalignment (top margin) of the transfer material S in the transport direction (direction A in the figure) as shown in Figure 9(a), misalignment in the scanning direction (direction B in the figure) as shown in Figure 19(b) (left margin), diagonal tilt shift as shown in Figure 19(e), magnification error shift as shown in Figure 19(d), etc.In reality, the above positional shifts may occur individually. Rather, a combination of these positional deviations, that is, a superposition of four types of deviations appears.
そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１９図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１９図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１８にの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−本の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第１９図（Ｃ）参照）の場合には、
走査光学系の取付は角度ずれθｌ （第２０図（ａ）〜
（ｅ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１
０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２ （第２１
図（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差に
よるずれ（第１９図（ｄ）参照）は、各画像形成ステー
ション１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの光
走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ。In the case of the top margin (see FIG. 19(a)), the main cause of the above-mentioned image position deviation is due to the deviation in the image writing timing at each image station 101C, 101M, 101Y, 1018. However, in the case of the left margin (see FIG. 19(b)), the writing timing of each image in each image station 101C, 101M, 101Y, 1018, that is, due to the deviation in the scanning start timing of the scanning line of the book. In the case of a diagonal tilt shift (see Fig. 19(C)),
When installing the scanning optical system, the angular deviation θl (Fig. 20(a)~
(e)) or photosensitive drums 102C, 102M, 1
Angular deviation θ2 of the rotation axis at 02Y, 1028 (21st
(see Figures (a) to (C)), and the deviation due to magnification error (see Figure 19 (d)) is caused by the optical scanning optical system of each image forming station 101C, IOIM, 10IY, 1018. Photosensitive drum 102C.
１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋｌｔ４１光路長（０誤
差ΔＬによる、すなわち走査線長さずれ２ＸδＳに起因
（第２２図、第２３図参照）して発生して発生するもの
である。102M, 102Y, 1028Klt41 Optical path length (0 error ΔL, that is, due to scanning line length deviation 2XδS (see FIGS. 22 and 23)).
そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｂ）ｌ：を
装！本体ｋ［’）付ける際の取付は位置および取付は角
度にずれがないように充分な位置調整を行ってきた。Therefore, in order to eliminate the above four types of deviations, the deviations are corrected by electrically adjusting the timing of light beam scanning for the top margin and left margin, and the deviations due to the above tilt and magnification errors are corrected by optical scanning. Means and photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, 102B) l: equipped! When attaching the main body k['), we have made sufficient adjustments to ensure that there is no deviation in position and angle.
すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。In other words, the mounting position of the optical scanning means (scanner, etc.) and the photosensitive drum is determined by the angle and angle of the mounting position. Mirror installation has been adjusted by changing the position and angle.
しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
ぎずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（１画素が６
２マイクロメートル）となり、非常に調整が困難である
という問題点があった。However, although the top margin and left margin can be electrically adjusted as the image forming apparatus changes over time, the optical scanning means (scanner), photosensitive drum 10
2C, 102M, 102Y, 1028K or the installation of the reflection mirror in the light beam optical path requires high precision adjustment (one pixel is 6
2 micrometers), making adjustment extremely difficult.
さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。Furthermore, color shift occurs due to the uncertain positional shift element.
例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行１
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トツブマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像形成ステ
ーション毎に発生する。For example, the running stability of the transfer belt as a moving body (meandering 1
There are various problems such as misalignment), position repeatability when attaching and detaching the photosensitive drum, and especially in the case of laser beam printers, positional deviations occur due to minute and slightly unstable elements such as instability of the top margin and left margin. Occurs at each image forming station.
また、画像形成装置組立時における感光体と光学系との
関係も、本体の設置場所移動等による搬送動作に伴って
歪が生じ、それぞれの感光体において、微妙な位置ずれ
が発生し、複雑、かつ困難な再調整を必要となる。In addition, the relationship between the photoreceptor and the optical system when assembling the image forming apparatus is distorted due to transportation operations such as moving the installation location of the main body, and subtle positional deviations occur in each photoreceptor, resulting in complicated, and requires difficult readjustment.
さらに、従来の電子写真装置としては比較にならないよ
うに高精度に画像を形成する、例えばレーザビームプリ
ンタのように、１ｍｍに１６ドツトの画素を形成するよ
うな装置においては、本体枠体の周囲温度による熱膨張
、熱収縮による色ずれ経時変化によフても色ずれが発生
するといった特殊な事情がある。Furthermore, in devices that form images with a high degree of precision incomparable to conventional electrophotographic devices, such as laser beam printers that form pixels of 16 dots per 1 mm, the periphery of the main body frame is Color shift due to thermal expansion and contraction caused by temperature There are special circumstances in which color shift occurs due to changes over time.
（発明が解決しようとする問題点）
そこで、各画像形成ステーションの画像位置ずれを精度
よく検出するために搬送体、例えば転写ベルト、中間転
写体、ロール紙、カット紙等の搬送体に転写される各画
像ステーションで形成されたレジストマークを、例えば
第２４図に示すように、移動する搬送ベルト１２０の幅
方向側の端部Ｊｌ、Ｊ２に図示されるような各レジスト
マークＭＭＩ、ＭＭ２を転写して、位置ずれ（トップマ
ージン、レフトマージン、傾きずれ１倍率誤差）を検出
しているが、上記搬送ベルト１２０の幅方向側端部近傍
は転写紙載置範囲に比べて端部の影響を直接受け、波打
ち１反り、たわみ等の現象が発生し、読み取り精度を著
しく低下させてしまう。従って、検出された位置ずれに
基づいて位置ずれを補正すると、誤認されたレジストマ
ークＭＭｉ、ＭＭ２に基づいて位置ずれを補正して、初
期の目的とする画像位置ずれを冗長してしまい、非常に
低品位のカラー画像となってしまう等の問題も発生する
。(Problem to be Solved by the Invention) Therefore, in order to accurately detect image positional deviation at each image forming station, images are transferred to a conveying body such as a transfer belt, intermediate transfer body, roll paper, cut paper, etc. For example, as shown in FIG. 24, the registration marks MMI and MM2 formed at each image station are transferred to the ends Jl and J2 of the moving conveyor belt 120 in the width direction. Although positional deviations (top margin, left margin, tilt deviation 1 magnification error) are detected, the influence of the edges is greater in the vicinity of the widthwise end of the conveyor belt 120 than in the transfer paper placement range. Direct exposure causes phenomena such as waving, warping, and deflection, which significantly reduces reading accuracy. Therefore, if the positional deviation is corrected based on the detected positional deviation, the positional deviation will be corrected based on the misidentified registration marks MMi, MM2, and the initial target image positional deviation will be redundant. Problems such as a low-quality color image also occur.
さらに、このような事態を専用の読み取りを領域を設け
る、例えば搬送ベルト幅を拡大し、端部Ｊｌ、Ｊ２から
所定量内側にマーク転写領域を設けることにより克服し
ようとすると、通常の画像形成領域以外の領域を設定す
る必要があるため、感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ
０ＩＹ、１０１ＢＫの幅が拡大してコストが大幅に上昇
するとともに、装置自体が大型化してしまう等の幾多の
問題点があった。Furthermore, if we try to overcome this situation by providing a dedicated reading area, for example by expanding the width of the conveyor belt, and by providing a mark transfer area a predetermined amount inside from the ends Jl and J2, it is possible to overcome this by providing a dedicated reading area. Since it is necessary to set areas other than the photosensitive drums 101C, 101M, l
The width of 0IY and 101BK has expanded, resulting in a significant increase in cost, and there have been a number of problems, including an increase in the size of the device itself.
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、各像担持体上で形成される画像の各転写領域と各
転写領域との間に位置ずれ検知マークとなるレジストマ
ークを順次搬送体に転写させることにより、精度よく各
像担持体に対応するレジストマークを精度よく転写でき
る画像形成装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and registration marks, which serve as positional deviation detection marks, are sequentially placed between each transfer area of an image formed on each image carrier. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can accurately transfer registration marks corresponding to each image carrier by transferring the registration marks to a conveying member.
この発明に係る画像形成装置は、各像担持体上に形成さ
れ搬送体に連続転写される各画像転写領域と各画像転写
領域との間に各像担持体で形成される各レジストマーク
画像を転写するマーク転写手段を設けたものである。The image forming apparatus according to the present invention transfers each registration mark image formed on each image carrier between each image transfer area and each image transfer area formed on each image carrier and continuously transferred to a conveying body. A mark transfer means for transferring the mark is provided.
この発明においては、マーク転写手段が各像担持体上に
形成され搬送体に連続転写される各画像転写領域と各画
像転写領域との間に各像担持体で形成される各レジスト
マーク画像を転写する。In this invention, the mark transfer means transfers each registration mark image formed on each image carrier between each image transfer area that is formed on each image carrier and is continuously transferred to the conveying body. Transcribe.
（実施例〕
第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する斜視図であり、４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の場合を示しである。(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows the case of a four-drum, full-force, one-way type image forming apparatus.
この図において、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫはシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像剤（トナー
）を備えた各画像形成ステーション（ステーション）に
おける感光ドラムである。In this figure, IC, IM, IY, IBK are cyan,
A photosensitive drum in each image forming station (station) is provided with developers (toner) of magenta, yellow, and black colors.
これらの感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ（所定間
隔りをもって配設されている）は図中矢印方向に回転す
るもので、これら感光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫ
の周囲には、−様ｆ電を施すための図示しない１次帯電
器２画像書き込み手段（潜像形成手段）としての走査光
学装置（光学走査系）３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、３８に、潜像
をトナーで顕像化する現像器（図示しない）、クリーナ
、転写帯電器が各々配設されている。４Ｃ。These photosensitive drums IC, IM, IY, IBK (arranged at predetermined intervals) rotate in the direction of the arrow in the figure, and these photosensitive drums 1C, IM, IY, IBK
Around the scanning optical devices (optical scanning systems) 3C, 3M, 3Y, and 38, which serve as a primary charger (not shown) for applying -like f-electrification, two image writing means (latent image forming means), a latent image is formed. A developing device (not shown), a cleaner, and a transfer charger for visualizing the image using toner are provided. 4C.
４Ｍ、４Ｙ、４８には走査ミラーで、各画像形成ステー
ション毎に設けられる光学走査系３Ｃ。4M, 4Y, and 48 are scanning mirrors, and an optical scanning system 3C is provided for each image forming station.
３Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩ
Ｃ，１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。The light emitted from 3M, 3Y, and 38K is transmitted to each photosensitive drum I.
Images are formed on C, 1M, IY, and IBK.
５ａ、５ｂは、例えばリニアステッピングモータ等で構
成されるアクチュエータで、後述するマーク検出器によ
り検知されるレジストマーク画像の検出タイミングに応
じて走査ミラー４Ｃ，４Ｍ。5a and 5b are actuators constituted by linear stepping motors, for example, and scan mirrors 4C and 4M in accordance with the detection timing of a registration mark image detected by a mark detector to be described later.
４Ｙ、４８Ｋを水平方向に前後移動させ、走査線傾き等
を調整する。Move 4Y and 48K horizontally back and forth to adjust the scanning line inclination, etc.
６は例えばリニアステッピングモータ等で構成されるア
クチュエータで、後述するマーク検出器により検知され
るレジストマーク画像の検出タイミングに応じて走査ミ
ラー４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ。Reference numeral 6 denotes an actuator constituted by, for example, a linear stepping motor or the like, which scans mirrors 4C, 4M, and 4Y in accordance with the detection timing of a registration mark image detected by a mark detector to be described later.
４８Ｋを鉛直方向に上下移動させ、走査線の倍率誤差を
調整する。７はこの発明の搬送体を構成する搬送ベルト
で、矢印Ａ方向に一定速度Ｐ（ｍｍ７秒）で搬送される
。なお、搬送体は、搬送ベルト７に限定されず、中間転
写体、ロール紙、カット紙等であってもよい。Move the 48K up and down in the vertical direction to adjust the magnification error of the scanning line. Reference numeral 7 denotes a conveyor belt constituting the conveyor of the present invention, which is conveyed in the direction of arrow A at a constant speed P (mm 7 seconds). Note that the conveyance body is not limited to the conveyance belt 7, and may be an intermediate transfer body, roll paper, cut paper, or the like.
８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写されたレジス
トマーク１０．１１を回収する。９はベルト駆動モータ
で、搬送ベルト駆動ローラ９ａに回転力を伝達し、搬送
ベルト駆動ローラ９ａ、ベルトローラ９ｂ、９ｃに巻回
される搬送ベルト７を矢印Ａ方向に搬送する。１２．１
３はＣＣＤ等の電荷結合素子で構成されるマーク検出器
で、ファクシミリ等で一般に使用される画像読取りセン
サと類似するもので、最終画像形成ステーションよりも
下流側に設定される。A cleaner member 8 collects the registration marks 10 and 11 transferred to the conveyor belt 7. A belt drive motor 9 transmits rotational force to a conveyor belt drive roller 9a, and conveys the conveyor belt 7 wound around the conveyor belt drive roller 9a, belt rollers 9b, and 9c in the direction of arrow A. 12.1
Reference numeral 3 denotes a mark detector composed of a charge-coupled device such as a CCD, which is similar to an image reading sensor commonly used in facsimile machines and the like, and is set downstream from the final image forming station.
マーク検出器１２は、搬送ベルト７上の転写紙３１〜Ｓ
４の各転写紙間（各画像転写領域と各画像領域との間）
に各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、 １８にで形成さ
れたレジストマーク１０をランプ１４から搬送ベルト７
に照射される光の反射光をレンズ１５を介して受光する
。なお、レジストマーク１０を構成する各画像ステーシ
ョンで形成されたレジストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、
１０Ｙ、１０ＢＫは、図示されるように、搬送ベル
ト７上に搬送方向に略平行で、かつ所定間隔て転写され
る。レジストマーク画像１０Ｃ，ＩＯＭ。The mark detector 12 detects the transfer paper 31 to S on the conveyor belt 7.
4 between each transfer paper (between each image transfer area and each image area)
The registration mark 10 formed on each photosensitive drum IC, IM, IY, 18 is transferred from the lamp 14 to the conveyor belt 7.
The reflected light of the light irradiated to is received through the lens 15. It should be noted that the registration mark images 10C, 10M, formed at each image station constituting the registration mark 10,
10Y and 10BK are transferred onto the conveyor belt 7 substantially parallel to the conveyance direction and at a predetermined interval, as shown in the figure. Registration mark image 10C, IOM.
１０Ｙ、ｌ０ＢＫは、後述する同期回路（この発明のマ
ーク転写手段を兼ねる）のタイミング管理により搬送ベ
ルト７上に連続して搬送される転写紙３１〜Ｓ４の各転
写紙間に毎回、または必要に応じて精度よく転写される
。さらに、マーク検出器１２は、検出した各レジストマ
ーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、１０Ｙ、ｌ０ＢＫに対応する
画像データを後述する位置ずれ補正処理回路に出力する
。10Y and 10BK are used every time or as needed between each of the transfer sheets 31 to S4 that are continuously conveyed on the conveyor belt 7 by timing control of a synchronization circuit (which also serves as the mark transfer means of the present invention) to be described later. The images are transferred with high accuracy. Further, the mark detector 12 outputs image data corresponding to each of the detected registration mark images 10C, 10M, 10Y, and 10BK to a positional deviation correction processing circuit to be described later.
マーク検出器１３は搬送ベルト７上の転写紙３１〜Ｓ４
の各転写紙間に各感光ドラムｌＣ１１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
で形成されたレジストマーク１１をランプ１６から搬送
ベルト７に照射される光の反射光をレンズ１７を介して
受光する。なお、レジストマーク１１を構成する各画像
ステーションで形成されたレジストマーク画像１１Ｃ，
１１Ｍ、１１Ｙ、１１ＢＫは、図示されるように、搬送
ベルト７上に搬送方向に略平行で、かつ所定間隔で転写
される。レジストマーク画像ｌｌＣ１１１Ｍ、１１Ｙ、
１１ＢＫは、後述する同期回路（この発明のマーク転写
手段を兼ねる）のタイミング管理により搬送ベルト７上
に連続して搬送される転写紙５１〜Ｓ４の各転写紙間に
毎回または必要に応じて精度よく転写される。さらに、
マーク検出器１３は、検出した各レジストマーク画像１
１Ｃ，１１Ｍ、１１Ｙ、１１８Ｋに対応する画像データ
を後述する位置ずれ補正処理回路に出力する。The mark detector 13 detects the transfer paper 31 to S4 on the conveyor belt 7.
Each photosensitive drum 1C11M, IY, IBK is placed between each transfer paper.
The registration mark 11 formed in the above-described manner receives the reflected light of the light irradiated onto the conveyor belt 7 from the lamp 16 via the lens 17. Note that the registration mark images 11C, which are formed at each image station constituting the registration mark 11,
11M, 11Y, and 11BK are transferred onto the conveyor belt 7 substantially parallel to the conveyance direction and at predetermined intervals, as shown in the figure. Registration mark image llC111M, 11Y,
11BK adjusts the accuracy every time or as needed between each of the transfer sheets 51 to S4 that are continuously conveyed on the conveyor belt 7 by timing control of a synchronization circuit (which also serves as the mark transfer means of the present invention) to be described later. Transfers well. moreover,
The mark detector 13 detects each registration mark image 1.
Image data corresponding to 1C, 11M, 11Y, and 118K are output to a positional deviation correction processing circuit to be described later.
なお、１．〜ｔ４はレジストローラ２の回転を基準とし
て各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに各レジスト
マーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、１０Ｙ、１０８に、１１Ｃ
，１１Ｍ、１１Ｙ、ＩＩＢＫを形成するまでの時間に相
当する。In addition, 1. ~t4 is the registration mark image 10C, 10M, 10Y, 108, 11C on each photosensitive drum IC, IM, IY, IBK based on the rotation of the registration roller 2.
, 11M, 11Y, and IIBK.
１８Ｃ，１８Ｍ、１８Ｙ、１８８には、例えばフォトダ
イオードから構成されるビームディテクタ（ＢＤセンサ
）で、画像書き込み領域直前に各走査光学装置３Ｃ，３
Ｍ、３Ｙ、３８Ｋから走査されるレーザ光を受光して各
感光ドラムＩＣ。18C, 18M, 18Y, 188 are beam detectors (BD sensors) composed of, for example, photodiodes, and each scanning optical device 3C, 3 is installed immediately before the image writing area.
Each photosensitive drum IC receives laser light scanned from M, 3Y, and 38K.
ＩＭ、ＩＹ、 １８にの水平方向の書き出し位置を決
定するＢＤ信号ＢＤＣ，ＢＤＭ、ＢＤＹ、ＢＤＢＫを後
述する同期回路に出力する。BD signals BDC, BDM, BDY, and BDBK, which determine the horizontal writing start positions of IM, IY, and 18, are output to a synchronization circuit to be described later.
次に第２〜第４図を参照しながら第１図に示したレジス
トマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、ＩＯＹ。Next, the registration mark images 10C, 10M, and IOY shown in FIG. 1 with reference to FIGS. 2 to 4.
１０８に、ＩＩＣ，１１Ｍ、１１Ｙ、ＩＩＢＫの転写シ
ーケンス処理について説明する。108, the transcription sequence processing of IIC, 11M, 11Y, and IIBK will be explained.
第２図は、第１図に示した各感光ドラム１ｃ。FIG. 2 shows each photosensitive drum 1c shown in FIG.
ＩＭ、 １Ｙ、 １８Ｋにおける画像転写タイミン
グを説明する模式図であり、第１図と同一のものには同
じ符号を付しである。1 is a schematic diagram illustrating image transfer timing in IM, 1Y, and 18K, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
この図において、Ｔｏは送り出しタイミングを示し、こ
の送り出しタイミングＴ０に同期してレジストローラ２
が駆動する。なお、図中の破線は各感光ドラムＩＣ，Ｉ
Ｍ、 １Ｙ、 １８Ｋに照射されるレーザ光を示す
。では転写領域到達時間（−定）を示し、レーザ光照射
位置が転写領域に到達するまでの時間に相当する。In this figure, To indicates the feed timing, and in synchronization with this feed timing T0, the registration roller 2
is driven. Note that the broken lines in the figure indicate each photosensitive drum IC, I.
Laser light irradiated to M, 1Y, and 18K is shown. shows the transfer area arrival time (-constant), which corresponds to the time until the laser beam irradiation position reaches the transfer area.
第３図は、第１図に示した各感光ドラムＩＣ。FIG. 3 shows each photosensitive drum IC shown in FIG.
ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫにおける画像書き込みタイミングを
説明する模式図であり、第１図と同一のものには同じ符
号を付しである。2 is a schematic diagram illustrating image writing timing in IM, IY, and IBK, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. FIG.
この図において、ｔｌ−ではカウント時間で、レジスト
信号ＲＲの立上りに同期して後述するカウンタＣＮＴｌ
０にカウントされ、カウンタＣＮＴｌ０によるカウント
終了後、シアン用の画像信号に基づくレーザ書込み信号
５ＹＮＣＩがＨＩＧＨとなる。In this figure, tl- is a count time, and in synchronization with the rise of the register signal RR, a counter CNTl, which will be described later, is
After the counter CNT10 finishes counting, the laser write signal 5YNCI based on the cyan image signal becomes HIGH.
ｔｌ−ではカウント時間で、レジスト信号ＲＲの立上り
に同期して後述するカウンタＣＮＴ２Ｏにカウントされ
、カウンタＣＮＴ２Ｏによるカウント終了後、マゼンタ
用の画像信号に基づくレーザ書込みが信号５ＹＮＣ２が
ＨＩＧＨとなる。tl- is a count time, and is counted by a counter CNT2O, which will be described later, in synchronization with the rising edge of the registration signal RR. After the counter CNT2O finishes counting, the signal 5YNC2 becomes HIGH for laser writing based on the image signal for magenta.
ｔ３−ではカウント時間で、レジスト信号ＲＲの立上り
に同期して後述するカウンタＣＮＴ３０（後述するカウ
ンタ３１，３２から構成される）にカウントされ、カウ
ンタＣＮＴ３０によるカウント終了後、イエロー用の画
像信号に基づくレーザ書込みが信号が５ＹＮＣ３がＨＩ
ＧＨとなる。At t3-, a count time is counted by a counter CNT30 (consisting of counters 31 and 32, which will be described later), which will be described later, in synchronization with the rise of the registration signal RR. Laser writing signal is 5YNC3 is HI
It becomes GH.
ｔ４−ではカウント時間で、レジスト信号ＲＲの立上り
に同期して後述するカウンタＣＮＴ４０（カウンタ４１
，４２から構成される）にカウントされ、カウンタＣＮ
Ｔ４０によるカウント終了後、ブラック用の画像信号に
基づくレーザ書込みが信号が５ＹＮＣ４がＨＩＧＨとな
る。t4- is a count time, and in synchronization with the rise of the registration signal RR, a counter CNT40 (counter 41, which will be described later)
, 42), and the counter CN
After the count at T40 is completed, the laser writing signal based on the black image signal becomes HIGH.
第４図は各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、 １８Ｋに
おける連続画像書き込みタイミングを説明する模式図で
あり、第１図および第３図と同一のものには同じ符号を
付しである。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the continuous image writing timing on each photosensitive drum IC, IM, IY, and 18K, and the same parts as in FIGS. 1 and 3 are given the same reference numerals.
この図において、ＭＡＲＫＩは後述するＣＰＵから同期
回路に出力されるイネーブル信号で、このイネーブル信
号ＭＡＲＫ１がＨＩＧＨレベルで、かつレーザ書込み信
号が５ＹＮＣＩがＬＯＷレベルの場合に限ってレジスト
マーク画像１０Ｃの転写エリア決定するゲート信号ＧＡ
ＴＥ −５ＹＮＣＩがＨＩＧＨレベルとなる。In this figure, MARKI is an enable signal output from the CPU to the synchronization circuit, which will be described later. Only when this enable signal MARK1 is at HIGH level and the laser writing signal 5YNCI is at LOW level, the transfer area of the registration mark image 10C is Gate signal GA to be determined
TE-5YNCI becomes HIGH level.
ＭＡＲＫ４は後述するＣＰＵから同期回路に出力される
イネーブル信号で、このイネーブル信号ＭＡＲＫ４がＨ
Ｉ ＧＨレベルで、かつレーザ書込み信号が５ＹＮＣ４
がＬＯＷレベル、の場合に限ってレジストマーク画像１
０８にの転写エリア決定するゲート信号ＧＡＴＥ−３Ｙ
ＮＣ４がＨＩＧＨレベルとなる。MARK4 is an enable signal output from the CPU to the synchronous circuit, which will be described later.
I GH level and laser write signal is 5YNC4
Registration mark image 1 only when is at LOW level
Gate signal GATE-3Y that determines the transfer area in 08
NC4 becomes HIGH level.
第５図は画像書き込みタイミング決定回路を説明するブ
ロック図であり、２１はクロック発生器で、カウンタＣ
ＮＴｌ０，２０．３１，３２，４１．４２に基準クロッ
クＣＬＫを送出する。なお、カウンタＣＮＴｌ０，２０
はコントローラとなるＣＰＵ２２から出力されるレジス
ト信号ＲＲに同期して上記カウント時間ｔ、−で、ｔｌ
−でのカウントを開始し、カウント終了後リップルキャ
リーをＪＫ型のフリップフロップ２３．２４の５人力に
出力する。フリップフロップ２３．２４のに人力にはＣ
ＰＵ２２からリセット信号Ｒ３が入力されるとともに、
フリップフロップ２３゜２４のＱ出力からは、上記レー
ザ書込み信号（書込みタイミング信号）ＳＹＮＣｌ、レ
ーザ書込み信号５ＹＮＣ２が送出され、さらにフリップ
フロップ２３．２４の反転Ｑ出力からは、上記レーザ書
込み信号５ＹＮＣＩ、５ＹＮＣ２の反転出力５ＹＮＣＩ
１，５ＹＮＣ２２が送出される。２５゜２６はトグル
回路で、ＣＰＵ２２から出力されるレジスト信号ＲＲを
クロックボートで受信し、カウンタＣＮＴ３１，４１ま
たはカウンタＣＮＴ３２．４２のいずれかをイネーブル
にするイネーブル信号を出力する。FIG. 5 is a block diagram illustrating the image writing timing determining circuit, in which 21 is a clock generator and a counter C
The reference clock CLK is sent to NT10, 20.31, 32, and 41.42. In addition, counter CNTl0, 20
is synchronized with the registration signal RR output from the CPU 22 serving as the controller at the count time t, -, tl
Counting is started at -, and after the count ends, the ripple carry is output to the five JK type flip-flops 23 and 24. C for human power for flip-flop 23.24
While the reset signal R3 is input from the PU22,
The above-mentioned laser write signal (write timing signal) SYNC1 and laser write signal 5YNC2 are sent from the Q outputs of the flip-flops 23 and 24, and the above-mentioned laser write signals 5YNCI and 5YNC2 are sent from the inverted Q outputs of the flip-flops 23 and 24. Inverted output 5YNCI
1,5YNC22 is sent out. Reference numerals 25 and 26 denote toggle circuits that receive the register signal RR output from the CPU 22 at a clock port and output an enable signal for enabling either the counters CNT31, 41 or the counters CNT32, 42.
２７はオアゲートで、カウンタＣＮＴ３１またはカウン
タＣＮＴ３２のいずれか一方のリップルキャリーを後段
のフリップフロップ２８のＪ入力にゲートする。フリッ
プフロップ２８は、Ｑ出力からレーザ書込み信号５ＹＮ
Ｃ３を出力するとともに、反転Ｑ出力から反転出力５Ｙ
ＮＣ３３を後述する同期回路に出力する。An OR gate 27 gates the ripple carry of either the counter CNT31 or the counter CNT32 to the J input of the flip-flop 28 at the subsequent stage. Flip-flop 28 outputs the laser write signal 5YN from the Q output.
At the same time as outputting C3, the inverted output 5Y is output from the inverted Q output.
NC33 is output to a synchronous circuit which will be described later.
２９はオアゲートで、カウンタＣＮＴ４１またはカウン
タＣＮＴ４２のいずれか一方のリップルキャリーを後段
のフリップフロップ３０のＪ入力にゲートする。フリッ
プフロップ３０は、Ｑ出力からレーザ書込み信号５ＹＮ
Ｃ４を出力するとともに、反転Ｑ出力から反転出力５Ｙ
ＮＣ４４を後述する同期回路に出力する。An OR gate 29 gates the ripple carry of either the counter CNT41 or the counter CNT42 to the J input of the flip-flop 30 at the subsequent stage. Flip-flop 30 outputs the laser write signal 5YN from the Q output.
While outputting C4, inverted output 5Y is output from inverted Q output.
NC44 is output to a synchronous circuit which will be described later.
３１はモータドライバで、レジストローラ２を駆動する
レジストモータ３２に駆動信号を出力する。なお、ＣＰ
Ｕ２２は選択入力される転写紙サイズに応じてレジスト
信号ＲＲのオン時間を可変設定する。A motor driver 31 outputs a drive signal to a registration motor 32 that drives the registration roller 2. In addition, C.P.
U22 variably sets the ON time of the registration signal RR in accordance with the selected input transfer paper size.
例えば第１図に示した転写紙Ｓ１は、給送ローラ（図示
しない）によってピックアップされて送り出された後、
このレジストローラ２で画像先端タイミングがとられた
後、レジストローラ２の回転により再度給送され始め、
送り出しタイミングＴｏから時間ｔ１〜ｔ４経過後には
、紙先端が各々対応する感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、
ＩＢＫに到達し、トナー像が第３図に示すタイミングで
転写され始める。For example, the transfer paper S1 shown in FIG. 1 is picked up and sent out by a feeding roller (not shown), and then
After the leading edge timing of the image is determined by the registration roller 2, feeding starts again by the rotation of the registration roller 2.
After the time t1 to t4 has elapsed from the feed timing To, the leading edge of the paper moves to the corresponding photosensitive drum IC, IM, IY,
The toner image reaches IBK and begins to be transferred at the timing shown in FIG.
レジストローラ２は、第５図に示したＣＰＵ２２のレジ
スト信号ＲＲに基づいて送り出しタイミングＴ０から回
転を開始し、転写紙Ｓ１の大きさに応じてその転写材Ｓ
１が通過するのに必要な時間（レジスト信号ＲＲの立上
り時間）が出力され、回転を行う。どの送り出しタイミ
ングＴ。から、時間ｔ１〜ｔ４遅れて各感光ドラムＩＣ
。The registration roller 2 starts rotating from the feed timing T0 based on the registration signal RR of the CPU 22 shown in FIG.
The time required for 1 to pass (rise time of registration signal RR) is output, and rotation is performed. Which delivery timing T? After a delay of time t1 to t4, each photosensitive drum IC
.
１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫから転写されるので、各感光ドラム
ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫのレーザ書き込み位置から転
写位置に到達するまでの時間（転写領域到達時間）をτ
とすると、ｔニーτ、１２−τ、ｔ３−τ、ｔ４−τだ
け遅延して各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに画
像信号に基づくレーザ走査を開始する。そして、レジス
トローラ２の駆動時間と同じ時間だけ画像が書き込まれ
る。Since the transfer is performed from 1M, IY, and IBK, the time from the laser writing position of each photosensitive drum IC, IM, IY, and IBK to the transfer position (transfer area arrival time) is τ
Then, laser scanning based on the image signal is started on each of the photosensitive drums IC, IM, IY, and IBK with a delay of t knee τ, 12-τ, t3-τ, and t4-τ. Then, the image is written for the same time as the drive time of the registration rollers 2.
特に第１図に示したように転写紙５１〜Ｓ４を連続して
４枚プリントアウトするような場合においては、第４図
に示す画像書き込みタイミングとなる。すなわち、感光
ドラムＩＣ，ＩＭに対しては第３図のタイミングと一致
するシーケンスで、カウンタＣＮＴｌ０，２０がカウン
ト時間１．−τ、ｔ２−τを計時することによって書込
みタイミング信号５ＹＮＣＩ、２が得られる。Particularly in the case where four sheets of transfer paper 51 to S4 are to be printed out in succession as shown in FIG. 1, the image writing timing is as shown in FIG. 4. That is, for the photosensitive drums IC and IM, the counters CNTl0 and 20 are counted for a time of 1. A write timing signal 5YNCI, 2 is obtained by timing -τ and t2-τ.
しかし、感光ドラムＩＹ、ＩＢＫについては、１枚目の
カウント時間ｔ、−τ、ｔ４−τがカウント時間ウする
前に２枚目の転写紙Ｓ２が送り出される。However, for the photosensitive drums IY and IBK, the second transfer sheet S2 is sent out before the first sheet count time t, -τ, t4-τ reaches the count time u.
そこで、２枚目の転写紙Ｓ２が送り出される時点で、カ
ウンタＣＮＴ３２，４２が２枚目のカウント時間ｔ３−
τ＋ ｔ４−τのカウントを開始する。すなわち、カ
ウンタＣＮＴ３１，３２およびカウンタＣＮＴ４１，４
２によりそれぞれ交互に計時すれば、２枚目以降、３枚
目でも画像書き込みタイミング信号５ＹＮＣ３，５ＹＮ
Ｃ４が第５図に示す回路から得られる。Therefore, at the time when the second sheet of transfer paper S2 is sent out, the counters CNT32 and 42 start counting time t3-
Start counting τ+t4−τ. That is, counters CNT31, 32 and counters CNT41, 4
2, if the time is measured alternately, the image writing timing signal 5YNC3, 5YN will be used for the second and third sheets as well.
C4 is obtained from the circuit shown in FIG.
なお、感光ドラムＩＣ，ＩＭに対応するカウンタＣＮＴ
１．０．２０は１つにすることができるが、感光ドラム
ＩＹ、ＩＢＫに対応するカウンタ回路の個数はそれぞれ
２つなる。これは紙サイズや感光ドラムＩＣ，ＩＭ、Ｉ
Ｙ、ＩＢＫの間隔によって決定されるが、給紙側（搬送
路の上流側）はどカウンタの数を少なくして、コストを
下げることが可能となる。In addition, the counter CNT corresponding to the photosensitive drum IC, IM
1.0.20 can be reduced to one, but the number of counter circuits corresponding to the photosensitive drums IY and IBK is two each. This depends on the paper size and photosensitive drum IC, IM, I
Although it is determined by the intervals between Y and IBK, it is possible to reduce the number of counters on the paper feeding side (upstream side of the conveyance path) and reduce costs.
なお、上記実施例ではレジスト信号ＲＲを基準として各
カウンタＣＮＴｌ０，２０．３１，３２．４１．４２の
カウント処理を開始したが、最初の感光ドラム、例えば
感光ドラム１Ｃの転写位置より上流に転写材の検出手段
を設けて、その出力を基準としてもよい。In the above embodiment, the counting process of each counter CNT10, 20.31, 32, 41, 42 is started using the registration signal RR as a reference. A detection means may be provided and its output may be used as a reference.
さらに、計時手段としてカウンタを用いたが、ＣＲタイ
マであってもよい。Further, although a counter is used as a time measurement means, a CR timer may be used instead.
第６図は、第１図に示した感光ドラムＩＣ。FIG. 6 shows the photosensitive drum IC shown in FIG.
ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫにおける画像書き込みタイミングを
決定する同期処理を説明するブロック図であり、第１図
と同一のものには同じ符号を付しである。2 is a block diagram illustrating synchronization processing for determining image writing timing in IM, IY, and IBK, and the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals. FIG.
この図において、４１は画像メモリ部で、図示しない外
部装置から人力されたカラー画像信号を色別に記憶する
画像メモリ４１Ｃ，４１Ｍ、４１Ｙ、４１８により構成
され、後段の同期回路４２ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２８
Ｋに対して各色のビデオ信号をそれぞれ非同期に出力す
る。同期回路４２Ｃ，４２Ｍ、４２Ｙ、４２８には、第
５図に示したＣＰＵ２２より入力されるレフトマージン
、トップマージン設定データおよび第１図に示したレジ
ストローラ２の駆動を示すレジスト信号ＲＲ，ビームデ
ィテクタ１８Ｃ，１８Ｍ、１８Ｙ、１８８Ｋから順次出
力されるＢＤ信号ＢＤＣ，ＢＤＭ、ＢＤＹ、ＢＤＢＫ、
さらにはマーク検出器１２１３により検出される位置ず
れ量に基づいてレフトマージン、トップマージンのタイ
ミングを調整する。４４Ｃ，４４Ｍ、４４Ｙ。In this figure, reference numeral 41 denotes an image memory section, which is composed of image memories 41C, 41M, 41Y, and 418 that store color image signals manually input from an external device (not shown) for each color, and subsequent stage synchronization circuits 42c, 42M, 42Y, 428
Video signals of each color are outputted asynchronously for K. The synchronous circuits 42C, 42M, 42Y, and 428 receive left margin and top margin setting data inputted from the CPU 22 shown in FIG. 5, and a registration signal RR indicating driving of the registration roller 2 shown in FIG. BD signals BDC, BDM, BDY, BDBK, sequentially output from 18C, 18M, 18Y, 188K,
Furthermore, the timing of the left margin and top margin is adjusted based on the amount of positional deviation detected by the mark detector 1213. 44C, 44M, 44Y.
４４８には半導体レーザで、レーザドライバ４３ｃ、４
３Ｍ、４３Ｙ、４３８Ｋからの駆動信号によりレーザビ
ームＬＢを各感光ドラムｌＣ１１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫに走
査する。448 is a semiconductor laser, and laser drivers 43c, 4
The laser beam LB is scanned onto each of the photosensitive drums 1C11M, IY, and IBK by drive signals from 3M, 43Y, and 438K.
例えば同期回路４２Ｃは、レジスト信号ＲＲが入力され
ると、あらかじめ設定されたレフトマージン、トップマ
ージン設定データに応じて搬送される転写紙Ｓ１の紙先
端から画像形成領域までの余白部分が一定となるように
、画像メモリ４１Ｃに格納されたシアン用のビデオ信号
の読み出しを制限し、所定のカウント処理により画像形
成領域にビデオ信号に応じて半導体レーザ４４Ｃをオン
／オフ変調し、レーザ光の走査を開始する。For example, when the registration signal RR is input, the synchronization circuit 42C maintains a constant margin from the leading edge of the transferred transfer paper S1 to the image forming area according to preset left margin and top margin setting data. In this way, the reading of the cyan video signal stored in the image memory 41C is restricted, and the semiconductor laser 44C is modulated on/off in accordance with the video signal in the image forming area by a predetermined counting process, and the scanning of the laser beam is controlled. Start.
第７図（ａ）、（ｂ）は、第６図に示した同期回路４２
Ｃ，４２Ｍ、４２Ｙ、４２８にの構成を説明する内部回
路図であり、第６図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。FIGS. 7(a) and 7(b) show the synchronous circuit 42 shown in FIG.
6 is an internal circuit diagram illustrating the configuration of C, 42M, 42Y, and 428, and the same components as in FIG. 6 are given the same reference numerals.
この図において、５１はゲートカウンタで、アントゲ−
１−ＡＮＤＩに入力されるイネーブル信号ＭＡＲＫＩ
（ＣＰＵ２２から出力される）とレーザ書込み信号５Ｙ
ＮＣＩの反転信号５ＹＮＣＩＩとのアンド出力でイネー
ブルとなり、クロックボートに入力されるＢＤ侶信号Ｄ
Ｃをカウントする。ゲートカウンタ５１は、人力される
ＢＤ信号ＢＤＣを所定数カウントすると、後段のフリッ
プフロップＦＦＩの５人力に対してリップルキャリーを
出力し、フリップフロップＦＦＩのＱ出力からゲート信
号Ｖ −ＧＡＴＥをアンドゲートＡＮＤ２に出力する。In this figure, 51 is a gate counter.
1-Enable signal MARKI input to ANDI
(output from CPU 22) and laser writing signal 5Y
The BD signal D is enabled by AND output with the inverted signal 5YNCII of the NCI, and is input to the clock port.
Count C. When the gate counter 51 counts a predetermined number of manually input BD signals BDC, it outputs a ripple carry to the five inputs of the flip-flop FFI in the subsequent stage, and converts the gate signal V -GATE from the Q output of the flip-flop FFI to the AND gate AND2. Output to.
５２はマークジェネレータで、第１図に示した各画像形
成ステーションに対応するレジストマーク画像１０Ｃ，
１０Ｍ、１０Ｙ。52 is a mark generator which generates registration mark images 10C and 10C corresponding to each image forming station shown in FIG.
10M, 10Y.
１０８に、１１Ｃ，１１Ｍ、ＩＩＹ、１１８Ｋを形成す
るためのパターンマークデータを記憶している。108 stores pattern mark data for forming 11C, 11M, IIY, and 118K.
５３はレフトマージンカウンタで、フリップフロップＦ
ＦＩＩのＱ出力でイネーブルとなり、発振器５４から供
給される基準クロック（ビデオクロックｆ。の８倍の周
波数）ＣＬＫ２に基づいてレフトマージンデータのカウ
ントを開始し、カウント終了後、“リップルキャリーＲ
Ｃで後段のフリップフロップＦＦ１２をセットする。53 is the left margin counter, and the flip-flop F
It is enabled by the Q output of FII, starts counting the left margin data based on the reference clock (8 times the frequency of the video clock f.
The subsequent flip-flop FF12 is set at C.
なお、基準クロックＣＬＫ２の周波数をビデオクロック
ｆ。の８倍とするのは、レフトマージンの位置精度を向
上させるためである。Note that the frequency of the reference clock CLK2 is the video clock f. The reason for setting it to eight times is to improve the positional accuracy of the left margin.
フリップフロップＦＦ１２は、レフトマージンカウンタ
５３のリップルキャリーＲＣによりＱ出力がＬＯＷレベ
ルになるが、Ｋ入力がＨＩＧＨレベルとなり、ビデオイ
ネーブル信号ＶＥＮを後段の１ラインカウンタ５６のイ
ネーブル端子Ｅに出力する。５４は分周器で、発振器５
５から出力される基準クロックＣＬＫ２を１／８に分周
し、ビデオクロックｆ。を１ラインカウンタ５６に出力
する。１ラインカウンタ５６は、後段のフリップフロッ
プＦＦ１３．ＦＦ１４に対してレジストマ−ク画像描画
エリアのレフトマージアドレスとなるアドレスデータＭ
ｌ、Ｍ２をオアゲートＯＲＩを介してアンドゲートＡＮ
Ｄ２に出力する。In the flip-flop FF12, the Q output becomes LOW level due to the ripple carry RC of the left margin counter 53, but the K input becomes HIGH level, and the video enable signal VEN is outputted to the enable terminal E of the 1-line counter 56 at the subsequent stage. 54 is a frequency divider, and oscillator 5
The frequency of the reference clock CLK2 outputted from the video clock f is divided by 1/8. is output to the one line counter 56. The 1-line counter 56 is connected to the subsequent flip-flop FF13. Address data M that is the left merge address of the registration mark image drawing area for FF14
l, M2 through the or gate ORI and the AND gate AN
Output to D2.
第８図は、第７図（ａ）、（ｂ）の動作を説明するタイ
ミングチャートであり、第７図（ａ）。FIG. 8 is a timing chart explaining the operations of FIGS. 7(a) and (b), and FIG. 7(a).
（ｂ）と同一のものには同じ符号を付しである。Components that are the same as those in (b) are given the same reference numerals.
この図において、ビデオイネーブル信号（水平同期信号
）ＶＥＮが発生し、搬送ベルト７に搬送される転写材サ
イズに依存してオン時間が可変され、図中はＡ４の長手
サイズで、１ｍｍ当り１６画素の記録密度の場合、２９
７ｘｌ ６＝４７５２画素の場合を示しである。In this figure, a video enable signal (horizontal synchronization signal) VEN is generated, and the on-time is varied depending on the size of the transfer material conveyed to the conveyor belt 7. For a recording density of 29
This shows the case of 7xl 6=4752 pixels.
第９図は、第１図に示した搬送ベルト７に転写されるレ
ジストマーク画像のマークエリアおよびその形成画像位
置を説明する模式図であり、第１図および第８図と同一
のものには同じ符号を付しである。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the mark area of the registration mark image transferred to the conveyor belt 7 shown in FIG. 1 and the position of the formed image. The same reference numerals are given.
次にレジストマーク画像の形成動作について説明する。Next, the operation of forming a registration mark image will be explained.
この図において、■１〜Ｉ３は転写紙間隔を示し、搬送
ベルト７に載置搬送される転写紙３１〜Ｓ４との間隔に
対応する。In this figure, ■1 to I3 indicate transfer paper intervals, which correspond to the intervals between transfer papers 31 to S4 placed and conveyed on the conveyor belt 7.
なお、転写紙３１〜Ｓ４が画像転写領域に対応する。ま
た、国中においては、転写紙間隔１１゜Ｉ２に対して連
続して各画像形成ステーションに対応するレジストマー
ク画像１０Ｃ，１０Ｍ。Note that the transfer sheets 31 to S4 correspond to the image transfer area. Further, throughout the country, registration mark images 10C and 10M correspond to each image forming station consecutively with respect to a transfer paper interval of 11°I2.
１０Ｙ、 １０８に、ＩＩＣ，１１Ｍ、１１Ｙ。10Y, 108, IIC, 11M, 11Y.
１１８Ｋ（例えば十字形のマーク）を形成した場合につ
いて説明しであるが、形成タイミングは、毎回であって
も、一定の画像形成終了毎であってもよく特に限定され
ない。Although the case where 118K (for example, a cross-shaped mark) is formed will be described, the formation timing may be every time or every time a certain image formation is completed, and is not particularly limited.
第７図（ａ）に示したＣＰＵからレジスト信号ＲＲが出
力されると、トップマージンカウンタとなるカウンタＣ
ＮＴｌ０，２０，３１，３２，４１．４２がイネーブル
となり、あらかじめ設定されたそれぞね固有のカウント
処理、すなわち第１図に示した時間１＋−１４（ただし
、必ずしも一定とはならない）のカウントを開始する。When the register signal RR is output from the CPU shown in FIG. 7(a), the counter C which becomes the top margin counter
NT10, 20, 31, 32, 41.42 are enabled and perform their own preset counting process, that is, counting at time 1+-14 (however, not necessarily constant) shown in Figure 1. Start.
なお、カウンタＣＮＴｌ０，２０，３１，３２，４１゜
４２に人力される基準クロックＣＬＫＩは、ＢＤ信号Ｂ
ＤＣ，ＢＤＭ、ＢＤＹ、ＢＤＢＫの周期よりも短周期と
なっており、上記時間ｔ、〜ｔ４を正確にカウントでき
るように構成されている。Note that the reference clock CLKI manually input to the counter CNT10, 20, 31, 32, 41°42 is based on the BD signal B.
It has a shorter cycle than the cycles of DC, BDM, BDY, and BDBK, and is configured to accurately count the times t to t4.
例えばカウンタＣＮＴｌが所定の時間１．の計測を終了
すると、リップルキャリーＲＣがフリップフロップ２３
のＪ端子（Ｊ入力）に人力される。なお、フリップフロ
ップ２３のに端子にはＣＰＵ２２よりリセット信号ＲＳ
（転写紙サイズにより異なるタイミングで出力）が人力
される。For example, the counter CNTl is set to 1 for a predetermined time. When the measurement of is completed, the ripple carry RC is transferred to the flip-flop 23.
Manually input to the J terminal (J input). Note that a reset signal RS is sent from the CPU 22 to the terminal of the flip-flop 23.
(output at different timings depending on the transfer paper size) is done manually.
フリップフロップ２３にリップルキャリーＲＣが人力さ
れると、Ｑ出力よりレーザ書込み信号ＳＹＭＣＩはＨＩ
ＧＨとなり、通常の画像形成が実行される。When the ripple carry RC is manually applied to the flip-flop 23, the laser write signal SYMCI becomes HI from the Q output.
GH, and normal image formation is executed.
そして、レーザ書込み信号５ＹＮＣＩをＬＯＷレベルと
するリセット信号Ｒ３がＣＰＵ２２からフリップフロッ
プ２３のに端子に入力されると、反転信号５ＹＮＣＩＩ
（転写紙間隔■１に対応する）がＨＩＧＨレベルとなる
。このため、アンドケートＡＮＤＩがＨＩＧＨレベルと
なり、ゲートカウンタ５１がＢＤ信号ＢＤＣのカウント
を開始する。そして、所定数のＢＤ信号ＢＤＣをカウン
トすると、フリップフロップＦＦＩのＱ出力よりアンド
ゲートＡＮＤ２の一方に第９図に示すようなタイミング
でゲート信号Ｖ −ＧＡＴＥを出力する。Then, when the reset signal R3 that sets the laser write signal 5YNCI to LOW level is input from the CPU 22 to the terminal of the flip-flop 23, the inverted signal 5YNCII
(corresponding to the transfer paper interval ■1) becomes the HIGH level. Therefore, the AND gate ANDI becomes HIGH level, and the gate counter 51 starts counting the BD signal BDC. When a predetermined number of BD signals BDC are counted, a gate signal V-GATE is output from the Q output of the flip-flop FFI to one side of the AND gate AND2 at the timing shown in FIG.
一方、フリップフロップＦＦＩＩの３人力には、ビーム
ディテクタ１８Ｃから出力されるＢＤ信号ＢＤＣが入力
されるので、フリップフロップＦｉｌのＱ出力は、ＢＤ
信号ＢＤＣ人力毎にＨＩＧＨレベルとなり、このＱ出力
状態に応じて後段のレフトマージンカウンタ５３がイネ
ーブルとなり、発振器５５から出力される基準クロック
ＣＬＫ２に基づいて、例えば第８図に示すレフトマージ
ンｔ ｌｏｔ・ ｔ１０２・ ｔ１０３・ ｔ１０４の
カウント処理を開始する。On the other hand, the BD signal BDC output from the beam detector 18C is input to the three inputs of the flip-flop FFII, so the Q output of the flip-flop Fil is the BD signal BDC output from the beam detector 18C.
The signal BDC goes to HIGH level every time the signal is inputted, and the left margin counter 53 in the subsequent stage is enabled according to this Q output state, and based on the reference clock CLK2 outputted from the oscillator 55, the left margin t lot shown in FIG. Counting processing for t102, t103, and t104 is started.
レフトマージンカウンタ５３が、レフトマージンｔ１０
１ ＋ ｔ１０２ ｒ ｔＩ。３．ｔ１０４のカウン
ト処理を終了すると、リップルキャリーＲＣがフリップ
フロップＦＦＩＩのに人力に送出され、フリップフロッ
プ「Ｆｌｌがリセットされるとともに、フリップフロッ
プＦＦ１２のに入力がセットされ、フリップフロップＦ
Ｆ１２より水平同期信号ＶＥＮを１ラインカウンタ５６
に出力して、１ラインカウンタ５６が１ライン画素分入
力されるビデオクロックｆ。のカウントを開始し、第８
図に示すようなタイミングで、ゲート信号Ｈ−ＧＡＴＥ
をアンドゲートＡＮＤ２に送出すようにフリ・ンブフロ
ツブＦＦ１３，１４の３人力をセ・シトする。The left margin counter 53 indicates the left margin t10.
1 + t102 r tI. 3. When the count process at t104 is completed, the ripple carry RC is manually sent to the flip-flop FFII, the flip-flop "Fll" is reset, and the input to the flip-flop FF12 is set, and the flip-flop "Fll" is reset.
1 line counter 56 receives the horizontal synchronizing signal VEN from F12.
A video clock f is outputted to the 1-line counter 56 and inputted to the 1-line pixel. Start counting the 8th
At the timing shown in the figure, the gate signal H-GATE
The three-man power of the flip-flop FFs 13 and 14 is set so as to send the signal to the AND gate AND2.
これにより、フリップフロップＦＦ１３，１４のＱ出力
からオアゲートＯＲＩを介してアンドゲートＡＮＤ２の
他方端にゲート信号Ｈ−ＧＡＴＥを１ライン中に２回（
第８図参照）出力する。As a result, the gate signal H-GATE is sent from the Q outputs of the flip-flops FF13 and FF14 to the other end of the AND gate AND2 via the OR gate ORI twice in one line (
(See Figure 8) Output.
これにより、アンドゲートＡＮＤ２よりマークジェネレ
ータ５２に対して、ゲート信号Ｈ−ＧＡＴＥがＨＩＧＨ
レベルの間（１ライン中に２回）、ゲート信号Ｖ−ＶＡ
ＴＥが出力される。これに応じてマークジェネレータ５
２から、シアンステーションに対応するレジストマーク
信号をレーザドライバ４３Ｃに出力する。そして、レー
ザドライバ４３Ｃがレジストマーク信号に従って半導体
レーザ４４Ｃを駆動し、感光ドラム１Ｃにレジストマー
ク画像に対応する静ｉｉ！潜像を形成する。これを公知
の電子写真方式によりシアン用のトナーで現像すると、
第９図に示したように、転写紙Ｓ１と転写紙Ｓ２との間
で、かつ搬送体となる搬送ベルト７上にシアン用のレジ
ストマーク画像１０Ｃ，レジストマーク画像１１Ｃ（図
中の斜線部）が形成される。As a result, the gate signal H-GATE becomes HIGH from the AND gate AND2 to the mark generator 52.
Between levels (twice in one line), gate signal V-VA
TE is output. Accordingly mark generator 5
2, a registration mark signal corresponding to the cyan station is output to the laser driver 43C. Then, the laser driver 43C drives the semiconductor laser 44C in accordance with the registration mark signal, and the photosensitive drum 1C has a static image corresponding to the registration mark image! Form a latent image. When this is developed with cyan toner using a known electrophotographic method,
As shown in FIG. 9, cyan registration mark images 10C and 11C (shaded areas in the figure) are located between the transfer paper S1 and the transfer paper S2 and on the conveyor belt 7 serving as a conveyor. is formed.
この処理を各画像形成ステーションに施すことにより、
第１図に示したレジストマーク画像１０Ｃ，ＩＯＭ、１
０Ｙ、１０８に、１１Ｃ，１１Ｍ、１１Ｙ、１１８Ｋを
転写紙Ｓ１〜Ｓ４との間に形成できる。そして、ブラッ
クステーションの下流側に設けられる、マーク検出器１
２．１３によりレジストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、１
０Ｙ、ｌ０ＢＫ、ＩＩＣ，ＩＩＭ、 １１Ｙ、１１８
にの読取りが開始され、後述する位置ずれ量検出とその
補正処理が開始される。By applying this process to each image forming station,
Registration mark image 10C, IOM, 1 shown in FIG.
0Y, 108, 11C, 11M, 11Y, 118K can be formed between the transfer sheets S1 to S4. A mark detector 1 is installed downstream of the black station.
Registration mark images 10C, 10M, 1 according to 2.13
0Y, l0BK, IIC, IIM, 11Y, 118
Reading is started, and positional deviation amount detection and its correction processing, which will be described later, are started.
第１０図は、第６図に示したレーザドライバ４３Ｃ，４
３Ｍ、４３Ｙ、４３８にの一例を説明する回路図であり
、第６図と同一のものには同じ符号を付しである。FIG. 10 shows the laser drivers 43C and 4 shown in FIG.
6 is a circuit diagram illustrating an example of 3M, 43Y, and 438, and the same components as in FIG. 6 are given the same reference numerals.
この図において、６０ａはオアゲートで、第７図に示し
たマークジェネレータ５２から出力されるレジストマー
ク信号または、例えば画像メモリ４１Ｃに記憶された画
信号をゲートし、半導体レーザ４４Ｃを駆動するトラン
ジスタＴＲＩをオン／オフ変調する。６０ｂは例えば８
ビツトのＡ／Ｄ変換器で、図示しないコントローラから
出力されるレーザパワー値に応じて半導体レーザ４４Ｃ
に印加する駆動電流をトランジスタ６０Ｃにより一定に
制御する。In this figure, 60a is an OR gate that gates the registration mark signal output from the mark generator 52 shown in FIG. On/off modulation. For example, 60b is 8
A bit A/D converter outputs a semiconductor laser 44C according to the laser power value output from a controller (not shown).
The drive current applied to the transistor 60C is controlled to be constant.
次に第１１図（ａ）、（ｂ）、第１２図〜第１５図を順
次参照しながらレジストマーク１０゜１１の検知処理動
作について説明する。Next, the detection processing operation for the registration marks 10.degree.
第１１図（ａ）はレジストレーション補正処理回路の一
例を説明するブロック図である。FIG. 11(a) is a block diagram illustrating an example of a registration correction processing circuit.
この図において、６１はＣＰＵで、ＲＯＭ、ＲＡＭを備
え、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてレジ
ストマーク位置ずれ補正処理１画像形成に必要な駆動制
御信号出力処理を総括的に制御する。In this figure, a CPU 61 includes a ROM and a RAM, and comprehensively controls the drive control signal output process necessary for the registration mark position deviation correction process 1 image formation based on a control program stored in the ROM.
６２ａは位置ずれ検知部で、第１図に示したマーク検出
器１２を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して所定の
右端位置に転写されたレジストマーク１ｏ中の各レジス
トマーク画像（所定間隔で離隔しながら転写される）を
光学的に、すなわちライトランプ６４ａから搬送ベルト
７に照射される光の反射光とフィルタ６３ａを介して受
光し、位置ずれ検知両像アナログ信号を増幅器６６ａに
出力する。Reference numeral 62a denotes a positional deviation detection unit, which has the mark detector 12 shown in FIG. (transferred at intervals) is received optically, that is, through the reflected light of the light irradiated onto the conveyor belt 7 from the light lamp 64a and the filter 63a, and a positional deviation detection analog signal for both images is sent to the amplifier 66a. Output.
６７ａはローパスフィルタで、増幅器６６ａから出力さ
れるライト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高
周波成分を除去する。６８ａはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ６７ａから出力されるライト位置ずれ検知画
像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビツトのラ
イト位置ずれ検知画像データを出力する。６９ａはライ
ト画像データメモリ部で、例えば３２にバイトのメモリ
容量を有するライト画像データメモリ６９Ｃａ。67a is a low-pass filter that removes high frequency components contained in the light position displacement detection image analog signal output from the amplifier 66a. Reference numeral 68a denotes an A/D converter that A/D converts the light position deviation detection image analog signal outputted from the low-pass filter 67a, and outputs, for example, 8-bit light position deviation detection image data. 69a is a light image data memory section, for example, a light image data memory 69Ca having a memory capacity of 32 bytes.
６９Ｙａ 、６９Ｙａ 、６８ＢＫａから構成され、搬
送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写される
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各ライト位
置ずれ検知画像（レジストマーク画像）に対応するライ
ト画像データを個別に記憶する。Light image data corresponding to each light position deviation detection image (registration mark image) for cyan, magenta, yellow, and black, which are composed of 69Ya, 69Ya, and 68BKa, are transferred to the conveyor belt 7 at predetermined intervals and separated from each other. Memorize separately.
６２ｂは位置ずれ検知部で、第１図に示したマーク検出
器１３を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対して所定の
左端位置に転写されたレジストマーク１０中の各レジス
トマーク画像（所定間隔で離隔しながら転写される）を
光学的に、すなわちレフトランプ６４ｂから搬送ベルト
７に照射される光の反射光をフィルタ６３ｂを介して受
光し、位置ずれ検知画像アナログ信号を増幅器６６ｂに
出力する。Reference numeral 62b denotes a positional deviation detection unit, which has the mark detector 13 shown in FIG. (transferred at intervals) optically, that is, the reflected light of the light irradiated onto the conveyor belt 7 from the left lamp 64b is received via the filter 63b, and a positional deviation detection image analog signal is output to the amplifier 66b. do.
６７ｂはローパスフィルタで、増幅器６６ｂから出力さ
れるレフト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高
周波成分を除去する。６８ｂはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ６７ｂから出力されるレフト位置ずれ検知画
像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビツトのレ
フト位置ずれ検知画像データを出力する。６９ｂはレフ
ト画像データメモリ部で、例えば３２にバイトのメモリ
容量を有するレフト画像データメモリ６９Ｃｂ。67b is a low-pass filter that removes high frequency components contained in the left position shift detection image analog signal output from the amplifier 66b. An A/D converter 68b performs A/D conversion on the left position deviation detection image analog signal outputted from the low-pass filter 67b, and outputs, for example, 8-bit left position deviation detection image data. 69b is a left image data memory section, for example, a left image data memory 69Cb having a memory capacity of 32 bytes.
６９Ｙｂ 、６９Ｙｂ 、６８ＢＫｂから構成され、搬
送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されながら転写される
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各レフト位
置ずれ検知画像（レジストマーク画像）に対応するレフ
ト画像データを個別に記憶する。69Yb, 69Yb, and 68BKb, and the left image data corresponding to each of the left position deviation detection images (registration mark images) for cyan, magenta, yellow, and black are transferred to the conveyor belt 7 at predetermined intervals and separated from each other. Memorize separately.
６５ａはランプ駆動器で、ＣＰＵ６１から出力されるド
ライブ信号に基づいてライトランプ６４ａを照明する。A lamp driver 65a illuminates the light lamp 64a based on a drive signal output from the CPU 61.
６５ｂはランプ駆動器で、ＣＰＵ６１から出力されるド
ライブ信号に基づいてライトランプ６４ｂを照明する。A lamp driver 65b illuminates the light lamp 64b based on a drive signal output from the CPU 61.
７０はタイマカウンタで、比較器７１にカウントデータ
を出力する。比較器７１はタイマカウンタ７０から出力
されるカウントデータがＣＰＵ６１から出力される読み
取り開始制御データ（後述する）に一致するタイミング
でメモリ制御回路７２がライト画像データメモリ部６９
ａおよびレフト画像データメモリ部６９ｂのメモリバン
クを切り換える制御制御信号を出力する。A timer counter 70 outputs count data to a comparator 71. The comparator 71 causes the memory control circuit 72 to control the write image data memory section 69 at the timing when the count data output from the timer counter 70 matches reading start control data (described later) output from the CPU 61.
A and a control signal for switching the memory banks of the left image data memory section 69b are output.
第１２図はレジストレーション誤差検知動作を説明する
平面図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付し
である。FIG. 12 is a plan view illustrating the registration error detection operation, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.
この図において、７５ Ｃｂ、７５ Ｍｂ、７５ Ｙｂ
。In this figure, 75 Cb, 75 Mb, 75 Yb
.
７５ＢＫｂはレフトレジストマーク画像検知領域で、マ
ーク検出器１２により検知可能な範囲を示し、レジスト
マーク１０を構成するブラック用のレジストマーク画像
１０８Ｋが描画された時点を基準として、マーク検出器
１２の配置位置からシアン用のレフトレジストマーク画
像検知領域７５ｃｂの進行方向（副走査方向）先端まで
は、マーク検出器１２から搬送ベルト７の搬送速度（−
定）で時間Ｙ１〜Ｙ４の距離となる。75BKb is a left registration mark image detection area, which indicates the range that can be detected by the mark detector 12, and the arrangement of the mark detector 12 based on the point in time when the black registration mark image 108K constituting the registration mark 10 is drawn. From the mark detector 12 to the tip of the cyan left registration mark image detection area 75cb in the advancing direction (sub-scanning direction),
(fixed) and becomes the distance from time Y1 to Y4.
なお、このとき、マーク検出器１２の配設位置から各レ
ジストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、１０Ｙ、ｌ０ＢＫの
中心までの距離はｘｌｘｘ４となる。Note that at this time, the distance from the placement position of the mark detector 12 to the center of each registration mark image 10C, 10M, 10Y, and 10BK is xlxx4.
まず、ＣＰＵ６１は上述したレジストマーク形成タイミ
ングに応じてマークジェネレータ５２に格納されたレジ
ストマークデータを読み出し、第６図に示したレーザド
ライバ４３Ｃ，４３Ｍ、４３Ｙ、４３８Ｋを動作させて
各半導体レーザ４４Ｃ，４４Ｍ、４４Ｙ、４４８Ｋによ
り各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに対応して１
対からなるレジストマーク１０．１１を順次形成し、各
固有の有色トナーで所定間隔をもって、かつ転写紙３１
〜Ｓ４の各転写紙間となる搬送ベルト７上の左右の対称
位置に転写する。すると、第１２図に示したようにレジ
ストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、ＩＯＹ、１０８Ｋが転
写されて副走査方向に搬送され、マーク検出器１２．１
３によるレジストレーション誤差検知処理準備工程が終
了する。First, the CPU 61 reads the registration mark data stored in the mark generator 52 according to the registration mark formation timing described above, and operates the laser drivers 43C, 43M, 43Y, and 438K shown in FIG. 6 to drive each semiconductor laser 44C, 44M, 44Y, 448K corresponds to each photosensitive drum IC, IM, IY, IBK.
Pairs of registration marks 10 and 11 are sequentially formed with each unique colored toner at a predetermined interval, and on the transfer paper 3.
The images are transferred to left and right symmetrical positions on the conveyor belt 7 between the respective transfer sheets in ~S4. Then, as shown in FIG. 12, the registration mark images 10C, 10M, IOY, and 108K are transferred and conveyed in the sub-scanning direction to the mark detector 12.1.
The registration error detection process preparation step in step 3 is completed.
そこで、レジストマーク画像１０８にの描画動作が終了
した旨を示す制御信号がＣＰＵ６１に人力されると、Ｃ
ＰＵ６１はランプ駆動器６５ａ。Therefore, when a control signal indicating that the drawing operation on the registration mark image 108 has been completed is inputted to the CPU 61, the C
PU61 is a lamp driver 65a.
６５ｂに照明、′言分を出力し、ライトランプ６４ａ。65b outputs illumination and 'speech, and a light lamp 64a.
６４ｂを照明し、マーク検出器１２．１３によるレジス
トレーション誤差検知処理開始準備を整えた後、比較器
７１に時間Ｙ１をセットし、タイマカウンタ７０をスタ
ートする。この状態で、マーク検出器１２．１３が画像
読み取りを開始し、搬送ベルト７上に転写された各レジ
ストマーク画像１０Ｃ，１０Ｍ、ＩＯＹ、 １０８に
、１１Ｃ。64b is illuminated to prepare the mark detectors 12 and 13 for starting registration error detection processing, time Y1 is set in the comparator 71, and the timer counter 70 is started. In this state, the mark detectors 12 and 13 start reading images, and each registration mark image 10C, 10M, IOY, 108, and 11C transferred onto the conveyor belt 7 is read.
１１Ｍ、１１Ｙ、ＩＩＢＫを読み取り、画像に対応する
アナログ信号を増幅器５６ａ、５６ｂにそれぞれ個別に
出力する。増幅器５６ａ、５６ｂからの出力は後段のロ
ーパスフィルタ６７ａ、６７ｂを介して高周波成分が除
去され、Ａ／Ｄ変換器６８ａ 、６８ｂにより、例えば
８ビットディジタル信号に変換されて各画像データメモ
リ６９Ｃａ。11M, 11Y, and IIBK, and output analog signals corresponding to the images to amplifiers 56a and 56b, respectively. High frequency components are removed from the outputs from the amplifiers 56a and 56b through subsequent low-pass filters 67a and 67b, and the outputs are converted into, for example, 8-bit digital signals by A/D converters 68a and 68b, and then stored in each image data memory 69Ca.
６９Ｃｂに記憶される。69Cb.
しかし、時間Ｙ１が経過するまでは、無意味なデータで
あるため、メモリ制御回路７２が画像書き込みをディス
イネーブルとする。However, since the data is meaningless until time Y1 has elapsed, the memory control circuit 72 disables image writing.
比較器７１がタイマカウンタ７０から出力されるカウン
トデータがＣＰＵ６１から出力された時間Ｙ１と一致し
たタイミングで、書き込みをイネーブルとする書き込み
制御信号をメモリ制御回路７２に出力する。これを受け
て、メモリ制御回路７２が各画像データメモリ６９Ｃａ
、６９Ｃｂをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器６８ａ
、６８ｂから出力されるシアン用のレジストマーク画像
１０Ｃ，ＩＩＣに対応する画像データを、例えば３２に
バイト分記憶する。Comparator 71 outputs a write control signal to enable writing to memory control circuit 72 at a timing when the count data output from timer counter 70 coincides with time Y1 output from CPU 61. In response to this, the memory control circuit 72 controls each image data memory 69Ca.
, 69Cb, and A/D converter 68a.
, 68b, image data corresponding to the cyan registration mark images 10C and IIC are stored in, for example, 32 bytes.
次いで、ＣＰＵ６１は比較器７１に時間Ｙ２をセットし
、タイマカウンタ７０からのカウントデータが時間Ｙ２
に到達した時点で、書き込みをイネーブルとする書き込
み制御信号をメモリ制御回路７２に出力する。これを受
けて、メモリ制御回路７２が各画像データメモリ６９Ｍ
ａ 、６９Ｙｂをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器６８ａ
、６８ｂから出力されるマゼンタ用のレジストマーク
画像１０Ｍ、１１Ｍに対応する画像データを、例えば３
２にバイト分記憶する。Next, the CPU 61 sets the time Y2 in the comparator 71, and the count data from the timer counter 70 is set to the time Y2.
At the point in time, a write control signal for enabling writing is output to the memory control circuit 72. In response to this, the memory control circuit 72 controls each image data memory 69M.
a, 69Yb is enabled, and the A/D converter 68a
, 68b, the image data corresponding to the magenta registration mark images 10M and 11M are, for example, 3
Store bytes in 2.
同様にして、イエロー、ブラックの順にレジストマーク
画像１０Ｙ、 １１Ｙ、ｌ０ＢＫ、１１ＢＫｂの画像
データを各画像データメモリ６９Ｙａ 、６９Ｙｂ 、
６９ＢＫａ 、６９ＢＫｂ ｋ：順次書き込んで行く。Similarly, image data of registration mark images 10Y, 11Y, 10BK, and 11BKb of yellow and black are stored in each image data memory 69Ya, 69Yb,
69BKa, 69BKb k: Write sequentially.
次いで、ＣＰＵ８１は各画像データメモリ６９Ｃａ 、
６９Ｃｂ 、６９Ｙａ 、６９Ｙｂ 、６９Ｙａ 、６
９Ｙｂ 、６９ＢＫａ 、６９ＢＫｂに対する画像デー
タとマークジェネレータ５２に格納された既知のパター
ンデータとをパターンマツチングサーチして、実際に搬
送ベルト７上に転写されたレジストマーク画像１０Ｃ，
１１Ｃ，１０Ｍ。Next, the CPU 81 stores each image data memory 69Ca,
69Cb, 69Ya, 69Yb, 69Ya, 6
The image data for 9Yb, 69BKa, 69BKb and the known pattern data stored in the mark generator 52 are pattern matched and searched to obtain the registration mark image 10C, which is actually transferred onto the conveyor belt 7.
11C, 10M.
１１Ｍ、ｉｏＹ、１１Ｙ、ｌ０ＢＫ、１１８Ｋを検出し
て、第１３図に示した各中心アドレス０１を求める。な
お、中心は画像重心でもよく、レジストマーク画像１０
Ｃ，１１Ｃ，ＩＯＭ、１１Ｍ、１０Ｙ、１１Ｙ、１０８
に、１１８にの特定の部位のアドレスが対応すればよい
。11M, ioY, 11Y, 10BK, and 118K are detected, and each center address 01 shown in FIG. 13 is determined. Note that the center may be the center of gravity of the image, and the center may be the center of gravity of the registration mark image 10.
C, 11C, IOM, 11M, 10Y, 11Y, 108
It is only necessary that the address of a specific part in 118 corresponds to the address.
このようにして得られた中心アドレスｏｌのＸ、Ｙアド
レスからレジストマーク画像１０Ｃ１１１Ｃ，ＩＯＭ、
ＩＩＭ、 １０Ｙ、１１Ｙ、１０８に、１１８にの走
査方向成分ｘ、ｙである、ライト走査方向アドレス（ア
ドレス）ＲＹｃ 、レフト走査方向アドレスＬＹｃを基
準として各アドレスＲＹｍ 、ＬＹｍ 、ＲＹｙ 、Ｌ
Ｙｙ 、ＲＹｂｋ、ＬＹｂｋとの差分（走査位置ずれ量
）を求め、ＲＡＭ上に格納する。From the X and Y addresses of the center address ol obtained in this way, the registration mark image 10C111C, IOM,
IIM, 10Y, 11Y, 108, 118 have the scanning direction components x, y of the right scanning direction address (address) RYc, and each address RYm, LYm, RYy, L with the left scanning direction address LYc as a reference.
The difference (scanning position shift amount) between Yy, RYbk, and LYbk is determined and stored in the RAM.
なお、ここで、第１１図（ｂ）を参照しながらレジスト
レーション誤差の種別について説明する。Here, the types of registration errors will be explained with reference to FIG. 11(b).
第１１図（ｂ）はレジストレーション誤差の種別を説明
する模式図であり、（Ｉ）は基準となるレジストレーシ
ョン（実線）に対して補正対象レジストレーション（点
線）が主走査方向にずれている場合を示し、（ＴＩ）は
基準となるレジストレーション（実線）に対して補正対
象レジストレーション（点線）が副走査方向にずれてい
る場合を示し、（ＩＩＩ ）は基準となるレジストレー
ション（実線）に対して補正対象レジストレーション（
点線）の倍率が装置（補正対象レジストレーションの倍
率がユ大する）する場合を示し、（ＴＶ）は基準となる
レジストレーション（実線）に対して補正対象レジスト
レーション（点線）が所定角度傾いた場合を示しである
。FIG. 11(b) is a schematic diagram illustrating the types of registration errors, and (I) is a diagram in which the correction target registration (dotted line) is shifted in the main scanning direction from the reference registration (solid line). (TI) indicates the case where the correction target registration (dotted line) is shifted in the sub-scanning direction with respect to the reference registration (solid line), and (III) indicates the reference registration (solid line). The registration to be corrected (
(Dotted line) shows the case where the magnification of the device (the magnification of the registration to be corrected is increased), and (TV) indicates that the registration to be corrected (dotted line) is tilted at a predetermined angle with respect to the reference registration (solid line). This shows the case.
このようなレジストレーション誤差が発生している場合
には、特に上記（Ｉ）、（ｎ）については各半導体レー
ザ４４Ｃ，４４Ｍ、４４Ｙ、４４８にの画像出力タイミ
ング（水平同期および垂直同期タイミング）を調整する
ことにより補正でき、（ＩＩＩ ）に関しては、例えば
第１図に示した光学走査系の走査ミラー３Ｃ，３Ｍ、３
ｙ、３８Ｋを図中の上下方向に８動させるようにアクチ
ュエータ６を制御することにより補正でき、（ｒＶ）に
関してはアクチュエータ５ａ、５ｂの駆動を制御するこ
とにより、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫを水
平方向に対して回転６動させることにより補正できる。If such a registration error occurs, please adjust the image output timing (horizontal synchronization and vertical synchronization timing) of each semiconductor laser 44C, 44M, 44Y, and 448, especially regarding (I) and (n) above. It can be corrected by adjusting, and regarding (III), for example, the scanning mirrors 3C, 3M, 3 of the optical scanning system shown in FIG.
y, 38K can be corrected by controlling the actuator 6 to move 8 in the vertical direction in the figure, and (rV) can be corrected by controlling the drive of the actuators 5a and 5b, so that each photosensitive drum IC, IM, IY , can be corrected by rotating IBK six times in the horizontal direction.
そこで、上述したアドレスＹｃを基準として各アドレス
ＲＹｍ 、ＬＹｍ 、ＲＹｙ 、ＬＹｙ 、ＲＹｂｋ、
Ｌ Ｙ ｂｋとの差分が得られたら、すなわち第１
１図（ｂ）の（ｒ）〜（ｒＶ）に示した位置ずれが発生
していることとなるので、後述する補正処理（レジスト
レーション誤差補正処理）を開始する。Therefore, each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk,
When the difference from L Y bk is obtained, that is, the first
Since the positional deviations shown in (r) to (rV) in FIG. 1(b) have occurred, a correction process (registration error correction process) to be described later is started.
まず、ＣＰＵ６１はＲＡＭ上に格納したライト走査方向
アドレス（アドレス）ＲＹｃ 、 レフト走査方向アド
レス（アドレス）ＬＹｃを基準として各アドレスＲＹｍ
、ＬＹｍ 、ＲＹｙ 、ＬＹｙ 、ＲＹｂｋ、 Ｌ
Ｙｂｋとのライト相対差分Δ（ＲＹｃ −ＲＹｍ）、Δ
（ＲＹｃ−ＲＹｙ）、Δ（ＲＹｃ −ＲＹｂｋ）および
レフト相対差分Δ（ＬＹｃ −ＬＹｍ）。First, the CPU 61 reads each address RYm based on the right scanning direction address (address) RYc and the left scanning direction address (address) LYc stored on the RAM.
, LYm , RYy , LYy , RYbk, L
Write relative difference Δ(RYc −RYm) with Ybk, Δ
(RYc-RYy), Δ(RYc-RYbk) and left relative difference Δ(LYc-LYm).
Δ（ＬＹｃ −ＬＹｙ ） 、Δ（ＬＹｃ−ＬＹｂｋ）
を求め、あらかじめ記憶されている基準相対差分とを比
較し、各レジストレーション誤差を求める。Δ(LYc-LYy), Δ(LYc-LYbk)
is determined and compared with a pre-stored reference relative difference to determine each registration error.
この誤差演算で左右とも誤差が「０」である場合には、
レジストレーションが一致していることとなる。If the error is "0" on both the left and right sides in this error calculation,
This means that the registrations match.
そこで、上記の誤差演算により誤差が抽出された場合に
は、第１１図（ｂ）に示した各レジストレーション差が
抽出されたこととなるので、その誤差量に応じて、例え
ばマゼンタ用の半導体レーザ４３Ｍへの画像出力タイミ
ングおよび反射体を回転または上下するアクチュエータ
５ａ、５ｂ。Therefore, when an error is extracted by the above error calculation, each registration difference shown in FIG. 11(b) has been extracted, so depending on the error amount, for example, Actuators 5a and 5b rotate or raise and lower the image output timing to the laser 43M and the reflector.
６に対するステップ量を決定し、このステップ量に応じ
てレジストレーション補正処理を実行する。6 is determined, and registration correction processing is executed according to this step amount.
同様にしてイエロー、ブラックについて順次補正処理を
実行する。Similarly, correction processing is performed sequentially for yellow and black.
第１４図は、第１１図（ａ）に示したライト画像データ
メモリ部６９ａ、レフト画像データメモリ部６９ｂのメ
モリ書き込み制御回路の構成を説明するブロック図であ
り、第１１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しで
ある。FIG. 14 is a block diagram illustrating the structure of the memory write control circuit of the right image data memory section 69a and the left image data memory section 69b shown in FIG. 11(a), and is the same as FIG. 11(a). The same reference numerals are given to the same reference numerals.
この図において、８１はコンパレータで、画素カウンタ
８３から出力されるカウントデータとＣＰＵ６１から出
力される制御信号に基づいて、例えばマーク検出器１２
の１ライン中の何画素目に書き込みを有効とするかを決
定するスタート信号をフリップフロップ（ＦＦ）８４の
端子Ｊに人力してＦＦ８４をセットする。８２はコンパ
レータで、画素カウンタ８３から出力されるカウントデ
ータとＣＰＵ６１から出力される制御信号に基づいて、
例えばマーク検出器１２の１ライン中の何画素目に書き
込みを終了するかを決定するエンド信号をＦＦ８４の端
子Ｋに出力する。画素カウンタ８３は、ＣＰＵ６１から
出力される画素転送りロックＣＣＤ’を順次カウントア
ツプ（１画素車位に）して行き、ラインクロックＣＣＤ
２によりリセットされる。ＦＦ８４はコンパレータ８１
から出力されるスタート信号に基づいてセットされ、ア
ドレスカウンタ８５およびリード／ライト制御回路８６
をイネーブル（有効）とし、例えばライト画像データメ
モリ部６９ａのライト画像データメモリ６９Ｃａに対し
てリード／ライト制御回路８６が書き込みイネ−プル信
号を端子ＷＴに出力するとともに、アドレスカウンタ８
５が書き込みアドレスをアドレス端子Ａｄｄｒに出力す
る。In this figure, 81 is a comparator, and based on count data output from the pixel counter 83 and a control signal output from the CPU 61, for example, the mark detector 12
The FF 84 is set by manually inputting a start signal to the terminal J of the flip-flop (FF) 84, which determines which pixel in one line the writing is enabled. 82 is a comparator which, based on the count data output from the pixel counter 83 and the control signal output from the CPU 61,
For example, an end signal that determines at which pixel in one line of the mark detector 12 writing should be ended is output to the terminal K of the FF 84. The pixel counter 83 sequentially counts up (to one pixel level) the pixel transfer lock CCD' output from the CPU 61, and counts up the pixel transfer lock CCD' output from the CPU 61.
It is reset by 2. FF84 is comparator 81
address counter 85 and read/write control circuit 86.
For example, the read/write control circuit 86 outputs a write enable signal to the terminal WT for the write image data memory 69Ca of the write image data memory section 69a, and the address counter 8
5 outputs the write address to the address terminal Addr.
例えばライト画像データメモリ部６９ａのライト画像デ
ータメモリ６９Ｃａ （記憶容量は３２にバイト）に
対する画像データの書き込みは、ＣＰＵ６１がマーク検
出器１２に対して読み込みタイミンク（上述した時間Ｙ
１経過後）起動をかける。これにより、マーク検出器１
２から°検出された画素情報が増幅器６６ａ、ローパス
フィルタ６７ａ、Ａ／Ｄ変換器６８ｂを介して転送され
始める。For example, when writing image data to the light image data memory 69Ca (storage capacity is 32 bytes) of the light image data memory unit 69a, the CPU 61 writes the image data to the mark detector 12 at the reading timing (the above-mentioned time Y).
After 1 elapse) Start. As a result, mark detector 1
The pixel information detected from 2° starts to be transferred via the amplifier 66a, the low-pass filter 67a, and the A/D converter 68b.
そして、第１４図に示す回路が起動され、画素カウンタ
８３が画素転送りロックＣＣＤ １のカウントを開始し
、カウントデータをコンパレータ８１．８２に出力する
。この時点ではライト画像データメモリ５９Ｃａに画像
情報は書き込まれず、アドレスカウンタ８５も初期値の
ままである。Then, the circuit shown in FIG. 14 is activated, the pixel counter 83 starts counting the pixel transfer lock CCD 1, and outputs the count data to the comparators 81 and 82. At this point, no image information is written to the write image data memory 59Ca, and the address counter 85 also remains at its initial value.
次いで、画素カウンタ８３の値がコンパレータ８１に指
定された値（任意に設定できる）と一致すると、ＦＦ８
４がセットされ、アドレスカウンタ８５およびリード／
ライト制御回路８６をイネーブル（有効）とし、例えば
ライト画像データメモリ部６９ａのライト画像データメ
モリ５９Ｃａに対してリード／ライト制御回路８６が書
き込みイネーブル信号を端子ＷＴに出力するとともに、
アドレスカウンタ８５が書き込みアドレスをアドレス端
子Ａｄｄｒに出力する。Next, when the value of the pixel counter 83 matches the value specified by the comparator 81 (which can be set arbitrarily), the FF8
4 is set, and the address counter 85 and read/
The write control circuit 86 is enabled (enabled), and the read/write control circuit 86 outputs a write enable signal to the terminal WT, for example, for the write image data memory 59Ca of the write image data memory section 69a, and
Address counter 85 outputs a write address to address terminal Addr.
これにより、ライト画像データメモリ１３９Ｃａは、ア
ドレスカウンタ８５から出力されるアドレスに従って人
力される画素情報を１画素単位に書き込んで行き、コン
パレータ８２からＦＦ８４にエンド信号が出力された時
点で、１ラインの画素情報の書き込みを終了する。As a result, the write image data memory 139Ca writes manually input pixel information pixel by pixel according to the address output from the address counter 85, and when the end signal is output from the comparator 82 to the FF 84, one line of pixel information is written in the write image data memory 139Ca. Finish writing pixel information.
次いで、ラインクロックＣＣＤ２により画素カウンタ８
３がリセットされ、再度カウント動作を開始し、上記同
様にコンパレータ８１からスタート信号が出力された時
点からコンパレータ８２からエンド信号が出力されるま
でライト画像データメモリ６９Ｃａに画素情報を１画素
単位に書ぎ込んで行く。そして、アドレスカウンタ８５
の値が３２にバイト分に到達すると、ＣＰＵ６１に、例
えばシアン用の画素情報書き込み終了を報知する。これ
により、１色分の画素情報の書ぎ込みが終了する。Next, the pixel counter 8 is activated by the line clock CCD2.
3 is reset, the counting operation starts again, and pixel information is written pixel by pixel in the write image data memory 69Ca from the time when the start signal is output from the comparator 81 until the end signal is output from the comparator 82 in the same way as above. I'm going to dig in. And address counter 85
When the value reaches 32 bytes, the CPU 61 is notified that writing of pixel information for cyan, for example, has ended. This completes the writing of pixel information for one color.
次いで、ＣＰＵ６１は、ライト画像データメモリ６９Ｃ
ａの書き込みバンクメモリをライト画像データメモリ５
９Ｍａとする切り換え信号を出力し、上述した画像書き
込みを順次実行′する。Next, the CPU 61 stores the light image data memory 69C.
Write the write bank memory of a to the image data memory 5
A switching signal of 9 Ma is output, and the above-described image writing is sequentially executed.
第１５図は、第１１図（ａ）に示したマーク検出器１２
．１３が検知する検知エリアを説明する模式図であり、
Ｅｌは検知エリアで、この検知エリアＥ１に対応してレ
ジストマーク１０．１１を含む主走査方向に２５６バイ
ト、副走査方向に１２８バイトからなる計３２にバイト
分画像データが第１１図（ａ）に示したライト画像デー
タメモリ部６９ａ、レフト画像データメモリ部６９ｂの
各ライト画像データメモリ６９Ｃａ 、６９Ｙａ 。FIG. 15 shows the mark detector 12 shown in FIG. 11(a).
．． 13 is a schematic diagram illustrating a detection area detected by
El is a detection area, and corresponding to this detection area E1, image data for a total of 32 bytes including registration mark 10.11 is 256 bytes in the main scanning direction and 128 bytes in the sub-scanning direction as shown in FIG. 11(a). The right image data memories 69Ca and 69Ya of the right image data memory section 69a and the left image data memory section 69b shown in FIG.
６９Ｙａ 、６９ＢＫａ 、６９Ｃｂ 、６９Ｙｂ 。69Ya, 69BKa, 69Cb, 69Yb.
６９Ｙｂ 、６９ＢＫｂに記憶される。Stored in 69Yb and 69BKb.
Ｅ２は検知エリアで、この検知エリアＥ２に対応してレ
ジストマーク１０．１１を含む主走査方向に１２８バイ
ト、副走査方向に２５６バイトからなる計３２にバイト
分画像データが第１１図（ａ）に示したライト画像デー
タメモリ部６９ａ。E2 is a detection area, and corresponding to this detection area E2, image data for a total of 32 bytes including registration mark 10.11 is 128 bytes in the main scanning direction and 256 bytes in the sub-scanning direction as shown in FIG. 11(a). The light image data memory section 69a shown in FIG.
レフト画像データメモリ部６９ｂの各ライト画像データ
メモリ６９Ｃａ 、６９Ｙａ 、６９Ｙａ 、６９ＢＫ
ａ 、 ６９Ｃｂ 、 ６９Ｙｂ 、 ６
９Ｙｂ 、 ６９ＢＫｂに記憶される。Each right image data memory 69Ca, 69Ya, 69Ya, 69BK of the left image data memory section 69b
a, 69Cb, 69Yb, 6
Stored in 9Yb and 69BKb.
Ｅ３は検知エリアで、この検知エリアＥ３に対応してレ
ジストマーク１０．１１を含む主走査方向に１６バイト
、副走査方向に５１２バイトからなる計３２にバイト分
画像データが第１１図（ａ）に示したライト画像データ
メモリ部６９ａ。E3 is a detection area, and corresponding to this detection area E3, image data for a total of 32 bytes including registration mark 10.11 is 16 bytes in the main scanning direction and 512 bytes in the sub-scanning direction as shown in FIG. 11(a). The light image data memory section 69a shown in FIG.
レフト画像データメモリ部６９ｂの各ライト画像データ
メモリ６９Ｃａ 、６９Ｙａ 、６９Ｙａ、６９ＢＫａ
およびレフト画像データメモリ６９Ｃｂ。Each right image data memory 69Ca, 69Ya, 69Ya, 69BKa of the left image data memory section 69b
and left image data memory 69Cb.
６９Ｙｂ 、６９Ｙｂ 、６９ＢＫｂ に言己千意され
る。69Yb, 69Yb, 69BKb have a thousand opinions.
この図から分かるよう計、マーク検出器１２゜１３の主
走査方向の画素数を第１３図に示したように、コンパレ
ータ８１．８２に設定する値により主走査方向の画素数
を任意に設定できるとともに、その設定値に応じて副走
査方向の画素数を記憶容量に応じて自動設定する４とに
より、３２にバイト分の記憶容量を有する各ライト画像
データメモリ６９Ｃａ 、６９Ｙａ 、６９Ｙａ、６９
ＢＫａおよびレフト画像データメモリ６９ Ｃｂ、６９
Ｍｂ。As can be seen from this figure, the number of pixels in the main scanning direction of the mark detector 12 and 13 can be set arbitrarily by the values set in the comparators 81 and 82, as shown in Fig. 13. At the same time, the number of pixels in the sub-scanning direction is automatically set according to the storage capacity in accordance with the setting value, so that each light image data memory 69Ca, 69Ya, 69Ya, 69 has a storage capacity of 32 bytes.
BKa and left image data memory 69 Cb, 69
Mb.
６９Ｙｂ 、６９ＢＫｂに任意の検知エリア内の画像デ
ータを記憶させることが可能となる。このように、主走
査方向および副走査方向に対して位置ずれ検知レンジを
可変させることにより、比較的大きなレジストレーショ
ンの劣化も一定の記憶容量の記憶媒体で補正可能となり
、信頼性よくレジストレーション誤差補正を実現できる
。It becomes possible to store image data in an arbitrary detection area in 69Yb and 69BKb. In this way, by varying the positional deviation detection range in the main scanning direction and the sub-scanning direction, even relatively large registration deterioration can be corrected with a storage medium of a certain storage capacity, and registration errors can be detected reliably. Correction can be achieved.
なお、各ライト画像データメモリ６９Ｃａ。Note that each light image data memory 69Ca.
６９Ｙａ 、６９Ｙａ 、６９ＢＫａおよびレフト画像
データメモリ６９Ｃｂ 、６９Ｙｂ 、６９Ｙｂ 。69Ya, 69Ya, 69BKa and left image data memories 69Cb, 69Yb, 69Yb.
６９ Ｂ Ｋｂに読み込まれる画像は、１バイト当り搬
送ベルト７上で、約１３マイクロメートル相当の大きさ
になるので、最高で１３マイクロメートルの精度でレジ
ストレーション誤差を検出できる。Since the image read into 69 B Kb has a size equivalent to about 13 micrometers on the conveyor belt 7 per byte, registration errors can be detected with a maximum accuracy of 13 micrometers.
第１６図はこの発明によるレジストマーク画像形成処理
手順の一例を説明するフローチャートである。なお、（
１）〜（１７）は各ステップを示す。FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the registration mark image forming processing procedure according to the present invention. In addition,(
1) to (17) indicate each step.
まず、ＣＰＵ２２は各部の初期化を実行する（１）。次
いで、レジストローラ２に関するレジスト信号ＲＲが送
出されるのを待機しく２）、レジスト信号ＲＲが送出さ
れたら、トップマージン、レフトマージン用のカウンタ
をスタートする（３）。First, the CPU 22 initializes each part (1). Next, it waits for the registration signal RR related to the registration roller 2 to be sent out (2), and when the registration signal RR is sent out, the counters for the top margin and left margin are started (3).
次いで、カウントパラメータＫを１にセットする（４）
。Next, set the count parameter K to 1 (4)
.
次いで、レジストローラ２が駆動してから時間ｔＫ−で
（最初はｔｌ−で）が経過するのを待機しく５）、上記
時間が経過したら、トップマージン、レフトマージンの
カウントを開始する（６）。Next, wait for the time tK- (initially tl-) to elapse after the registration roller 2 is driven (5), and when the above time has elapsed, start counting the top margin and left margin (6). .
次いで、画像メモリに記憶された画像データに基づく画
像書き込みを開始しく７）、画像書ぎ込みが終了するま
で待機する（８）。画像書ぎ込みが終了すると、通常の
画像書き込み用の水平同期信号５ＹＮＣＫがＬＯＷレベ
ルにするとともに、マーク書込みを有効とする（９）。Next, image writing based on the image data stored in the image memory is started (7), and the process waits until the image writing is completed (8). When the image writing is completed, the horizontal synchronizing signal 5YNCK for normal image writing is set to LOW level, and mark writing is enabled (9).
次いで、マーク形成のためのトップマージン。Next, the top margin for mark formation.
レフトマージンのカウントを開始する（１０）。Start counting the left margin (10).
次いで、レジストローラ２が駆動してから時間ｔＫ−で
（最初はｔｌ−τ）が経過するのを待機しく１１）、上
記時間が経過したら、マークジェネレータ５２より、レ
ジストマーク信号をレーザドライバ回路（レーザドライ
バ４３Ｃ，４３Ｍ、４３Ｙ、４３８Ｋ）に送出する（１
２）。次いで、レジストマーク画像を対応する感光体に
書き込み（１３）、所定時間τが経通したら（１４）、
現像されたレジストマーク画像を搬送ベルト７により連
続搬送される転写材と転写材との間にレジストマーク画
像１０Ｃ，１１Ｃを転写する（１５）。Next, wait for a time tK- (initially tl-τ) to elapse after the registration roller 2 is driven (11). When the above-mentioned time has elapsed, the mark generator 52 sends the registration mark signal to the laser driver circuit (11). Laser drivers 43C, 43M, 43Y, 438K)
2). Next, a registration mark image is written on the corresponding photoreceptor (13), and after a predetermined time τ has passed (14),
The developed registration mark images 10C and 11C are transferred between transfer materials that are continuously conveyed by the conveyor belt 7 (15).
次いで、パラメータＫがｒ４Ｊかどうかを判断しく１６
）、ＹＥＳならば処理を終了し、Ｎｏならばパラメータ
ＫをｒｌＪインクリメントしく１７）、ステップ（５）
に戻り、順次所定間隔で、かつ離隔しながら後続のマゼ
ンタ、イエロー、ブラ・ンク用のレジストマーク画像１
０Ｍ、ＩＩＭ、１０Ｙ。Next, it is necessary to judge whether the parameter K is r4J16
), if YES, end the process; if No, increment the parameter K by rlJ17), step (5)
, and successively print the subsequent magenta, yellow, and blank registration mark images 1 at predetermined intervals and at intervals.
0M, IIM, 10Y.
１１Ｙ、ｌ０ＢＫ、１１８Ｋを搬送ベルト７に搬送され
る転写剤と転写剤との間に形成して行く。11Y, 10BK, and 118K are formed between the transfer agent conveyed by the conveyor belt 7 and the transfer agent.
なお、上記実施例ではレジストマーク１０゜１１を搬送
体となる搬送ベルト７の搬送方向に対して略平行に形成
して、マーク検出器１２．１３の読取り幅と・レジスト
マーク９，１ｏの検知幅力（一致するように構成し、セ
ンサコストを低減する場合について説明したが、第１７
図に示すように、レジストマーク１０．１１を搬送体と
なる搬送ベルト７の搬送方向に対して略直角、かつ搬送
ベルト７に：６送される各転写紙Ｓとの間に形成させる
ようにしてもよい。これにより、１回の読み取り制御に
より、各画像形成ステーションの位置ずれを同一タイミ
ングで検出することができ、各画像形成ステーションに
おける画像位置ずれ補正処理を短時間に終了することが
できる。In the above embodiment, the registration marks 10° 11 are formed approximately parallel to the conveyance direction of the conveyor belt 7 serving as the conveyor, so that the reading width of the mark detector 12.13 and the detection of the registration marks 9, 1o are Although we have explained the case where the sensor cost is reduced by configuring the width force to match, the 17th
As shown in the figure, the registration marks 10 and 11 are formed approximately at right angles to the conveyance direction of the conveyor belt 7 serving as the conveyor, and between each transfer sheet S fed by the conveyor belt 7. You can. As a result, the positional deviation of each image forming station can be detected at the same timing by one reading control, and the image positional deviation correction process at each image forming station can be completed in a short time.
また、上記実施例ではカット紙となる転写紙Ｓ１〜Ｓ４
との各紙間にレジストマー１０．１１を転写して読み取
る場合について説明したが、転写される対象としては、
ロール紙等の連続紙であってもいいし、゛中間転写材で
もよい。In addition, in the above embodiment, transfer sheets S1 to S4, which are cut sheets,
We have explained the case where resister 10.11 is transferred and read between each sheet of paper, but the objects to be transferred are as follows.
It may be continuous paper such as roll paper, or it may be an intermediate transfer material.
以上説明したように、この発明は各像担持体上に形成さ
れ搬送体に連続転写される各画像転写領域と各画像転写
領域との間に各像担持体で形成される各レジストマーク
画像を転写するマーク転写手段を設けたので、各画像形
成ステーションの位置ずれを検知するためのレジストマ
ーク画像を、特別な転写領域を設けることなく精度よく
転写でき、各画像形成ステーションの位置ずれを精度よ
く検知できる等の優れた利点を有する。As explained above, the present invention allows each registration mark image formed on each image carrier to be transferred between each image transfer area formed on each image carrier and continuously transferred to a conveying member. Since a mark transfer means is provided, the registration mark image for detecting the positional deviation of each image forming station can be accurately transferred without providing a special transfer area, and the positional deviation of each image forming station can be accurately transferred. It has excellent advantages such as being able to be detected.
第１図この発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する斜視図、第２図は、第１図に示した走査ミラー
と光学走査系との配置構成を説明する斜視図、第３図は
、第１図に示した感光ドラムにおける画像書き込みタイ
ミングを決定する同期処理を説明するブロック図、第４
図は、第３図に示した同期回路の構成を説明する内部回
路図、第５図は画像書込みタイミング決定回路を説明す
るブロック図、第６図は、第１図に示した感光ドラムに
おける画像書込みタイミング決定する同期処理を説明す
るブロック図、第７図（ａ）、（ｂ）は、第６図に示し
た同期回路の構成を説明する内部回路図、第８図は、第
７図（ａ）、（ｂ）の動作を説明するタイミングチャー
ト、第９図は、第１図に示した搬送ベルトに転写される
レジストマーク画像のマークエリアおよびその形成画像
位置を説明する模式図、第１０図は、第６図に示したレ
ーザドライバの一例を説明する回路図、第１１図（ａ）
はレジストレーション補正処理回路の一例を説明するブ
ロック図、第１１図（ｂ）はレジストレーション誤差の
種別を説明する模式図、第１２図はレジストレーション
誤差検知動作を説明する平面図、第１３図はレジストマ
ーク画像データに対する中心を説明する模式図、第１４
図は、第１１図（ａ）に示したライト／レフト画像デー
タメモリ部のメモリ書き込み制御回路の構成を説明する
ブロック図、第１５図は、第１１図（ａ）に示したマー
ク検出器が検知する検知エリアを説明する模式図、第１
６図はこの発明によるレジストマーク画像形成処理手順
の一例を説明するフローチャート、第１７図はこの発明
の他の実施例を説明するレジストマーク画像転写例を説
明する平面図、第１８図は４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の構成を説明する概略図、第１９図は画像ず
れの種別を説明する模式図、第２０図は光走査系の位置
ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第２１図は
感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれを説明する
模式図、第２２図は光ビームの光路長誤差に起因する画
像ずれを説明する模式図、第２３図は光路長誤差に起因
する倍率誤差を説明する模式図、第２４図は従来のレジ
ストマーク転写位置を説明する平面図である。
図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２はレ
ジストローラ、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ。
３８には走査光学装置、４Ｃ，４Ｍ、４Ｙ、４８には走
査ミラー、５ａ、５ｂ、６はアクチュエータ、１０．１
１はレジストマーク、１２．１３はマーク検出器である
。
第２図
第５図
第７図（ａ）
第９図
ＶＥＮ
第１０図
３ｃ
第１１図（ｂ）
（■） ”−ｍ−〜
一一一一：シシ？−→
−−”−−Ｍ
第１２図
主走査 左 右
第１３図
主走査
第１５図
１６バ什
第１６図
第１９図
（ａ） （ｂ
）Ａ
Ａ（Ｃ） （ｄ）
Ａ
Ａ第２０図
５Ａ
第２１図
φＡ
ｌσズ
第２３図FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view illustrating the arrangement of the scanning mirror and optical scanning system shown in FIG. 1; 3 is a block diagram illustrating the synchronization process for determining the image writing timing on the photosensitive drum shown in FIG.
3 is an internal circuit diagram explaining the configuration of the synchronization circuit shown in FIG. 3, FIG. 5 is a block diagram explaining the image writing timing determining circuit, and FIG. 7(a) and 7(b) are internal circuit diagrams illustrating the configuration of the synchronous circuit shown in FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a timing chart explaining the operations of a) and (b); FIG. 9 is a schematic diagram explaining the mark area of the registration mark image transferred to the conveyor belt shown in FIG. The figure is a circuit diagram explaining an example of the laser driver shown in FIG. 6, and FIG. 11(a)
is a block diagram explaining an example of a registration correction processing circuit, FIG. 11(b) is a schematic diagram explaining types of registration errors, FIG. 12 is a plan view explaining registration error detection operation, and FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the center for registration mark image data, No. 14
The figure is a block diagram illustrating the configuration of the memory write control circuit of the right/left image data memory section shown in FIG. 11(a), and FIG. Schematic diagram explaining the detection area to be detected, 1st
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the registration mark image forming process procedure according to the present invention, FIG. 17 is a plan view illustrating an example of registration mark image transfer illustrating another embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a 4-drum full 19 is a schematic diagram illustrating the configuration of a one-sided image forming apparatus; FIG. 19 is a schematic diagram illustrating types of image displacement; and FIG. 20 is a schematic diagram illustrating image displacement caused by positional displacement of the optical scanning system. , FIG. 21 is a schematic diagram illustrating image deviation caused by positional deviation of the photosensitive drum axis, FIG. 22 is a schematic diagram illustrating image deviation caused by optical path length error of the light beam, and FIG. 23 is a schematic diagram illustrating image deviation caused by optical path length error of the light beam. FIG. 24 is a schematic diagram illustrating the magnification error caused by the magnification error, and FIG. 24 is a plan view illustrating the conventional registration mark transfer position. In the figure, IC, IM, IY, and IBK are photosensitive drums, 2 is a registration roller, and 3C, 3M, and 3Y. 38 is a scanning optical device, 4C, 4M, 4Y, 48 is a scanning mirror, 5a, 5b, 6 is an actuator, 10.1
1 is a registration mark, and 12.13 is a mark detector. Fig. 2 Fig. 5 Fig. 7 (a) Fig. 9 VEN Fig. 10 3c Fig. 11 (b) (■) ”-m-~ 1111: Shishi?-→ −-”--M No. Figure 12 Main scanning Left Right Figure 13 Main scanning Figure 15 Figure 16 Bar Figure 16 Figure 19 (a) (b
)A
A (C) (d) A
A Figure 20 5A Figure 21 φA lσ Figure 23
Claims (5)
る画像形成ステーションを複数備え、これらの画像形成
ステーションにて形成され搬送体に転写される各のレジ
ストマーク画像を検出する検出手段を有する画像形成装
置において、各像担持体上に形成され前記搬送体に連続
転写される各画像転写領域と各画像転写領域との間に前
記各像担持体で形成される各レジストマーク画像を転写
するマーク転写手段を具備したことを特徴とする画像形
成装置。(1) Detection that includes a plurality of image forming stations including image forming means around an image carrier and detects each registration mark image formed at these image forming stations and transferred to a conveying member. In an image forming apparatus having means, each registration mark image is formed on each image carrier between each image transfer area and each image transfer area that is formed on each image carrier and is continuously transferred to the conveying body. An image forming apparatus comprising a mark transfer means for transferring a mark.
体に直接転写することを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載の画像形成装置。(2) The mark transfer means directly transfers each registration mark image onto the conveying body.
The image forming apparatus according to item 1).
体に搬送される転写材に転写することを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim (1), wherein the mark transfer means transfers each registration mark image onto a transfer material conveyed by a conveyance member.
許請求の範囲第（３）項記載の画像形成装置。(4) The image forming apparatus according to claim (3), wherein the transfer material is an intermediate transfer material.
求の範囲第（３）項記載の画像形成装置。(5) The image forming apparatus according to claim (3), wherein the transfer material is continuous paper.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300006A JPH0810369B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image forming device |
| EP91119878A EP0478005B1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-27 | Multiimage forming apparatus |
| US07/187,078 US4903067A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-27 | Multiimage forming apparatus |
| DE88106767T DE3884271T2 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-27 | Device for multi-image generation. |
| EP88106767A EP0291738B1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-27 | Multiimage forming apparatus |
| DE3854093T DE3854093T2 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-27 | Multi-imaging device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300006A JPH0810369B2 (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142680A true JPH01142680A (en) | 1989-06-05 |
| JPH0810369B2 JPH0810369B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=17879592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62300006A Expired - Lifetime JPH0810369B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-11-30 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810369B2 (en) |
Cited By (3)
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| US7505057B2 (en) | 2004-12-01 | 2009-03-17 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, method, and program for color image forming capable of efficiently correcting displacement |
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- 1987-11-30 JP JP62300006A patent/JPH0810369B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0810369B2 (en) | 1996-01-31 |
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