JP2875261B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の画像形成手段により順次形成され
る各画像を搬送される記録媒体上に転写して画像を形成
する画像形成装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that forms images by transferring images sequentially formed by a plurality of image forming units onto a recording medium to be conveyed. It is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第９図は４ドラム方式のレーザビーム露光による画像
形成装置の構成を説明する断面図であり、51はプリンタ
本体で、給紙部，画像露光光学系，画像形成部，定着
部，排紙部等から構成されている。52は給紙カセット
で、給紙ローラ53の回転により収容された記録紙55をプ
リンタ本体51に給紙する。54は給紙サイズ検出器で、例
えばマイクロスイッチから構成され、装着される給紙カ
セット52の当接する箇所に設ける突起が、上記マイクロ
スイッチを押下することによりカセット内に収容された
紙サイズ信号を図示しないコントローラに出力する。56
はレジストローラで、給紙された記録紙55と感光ドラム
68に形成される画像先端合わせを行う。57Cはシアン用
のレーザユニットで、スキャナモータ，ポリゴンミラ
ー，半導体レーザ，光学レンズ等から構成され、画像信
号に変調されたレーザビームを折り返しミラー（反射ミ
ラー）58Cを介して感光ドラム68に水平走査する。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the configuration of an image forming apparatus using four-drum type laser beam exposure. And so on. Reference numeral 52 denotes a paper feed cassette which feeds the recording paper 55 accommodated by the rotation of the paper feed roller 53 to the printer main body 51. Numeral 54 denotes a paper size detector, which is composed of, for example, a micro switch, and a projection provided at a position where the paper cassette 52 to be mounted comes into contact with the paper cassette 52, by pressing down the micro switch, a paper size signal contained in the cassette is detected. Output to controller not shown. 56
Is a registration roller, and the fed recording paper 55 and photosensitive drum
The front end of the image formed at 68 is aligned. 57C is a laser unit for cyan, which is composed of a scanner motor, a polygon mirror, a semiconductor laser, an optical lens, etc., and horizontally scans a laser beam modulated into an image signal onto a photosensitive drum 68 via a return mirror (reflection mirror) 58C. I do.

57Mはマゼンタ用のレーザユニットで、スキャナモー
タ，ポリゴンミラー，半導体レーザ，光学レンズ等から
構成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返
しミラー58Mを介して感光ドラム68に水平走査する。Reference numeral 57M denotes a magenta laser unit which includes a scanner motor, a polygon mirror, a semiconductor laser, an optical lens and the like, and horizontally scans the photosensitive drum 68 with a laser beam modulated into an image signal via a return mirror 58M.

57Yはイエロー用のレーザユニットで、スキャナモー
タ，ポリゴンミラー，半導体レーザ，光学レンズ等から
構成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返
しミラー58Yを介して感光ドラム68に水平走査する。Reference numeral 57Y denotes a laser unit for yellow, which includes a scanner motor, a polygon mirror, a semiconductor laser, an optical lens, and the like, and horizontally scans the photosensitive drum 68 via the folding mirror 58Y with a laser beam modulated to an image signal.

57BKはブラック用のレーザユニットで、スキャナモー
タ，ポリゴンミラー，半導体レーザ，光学レンズ等から
構成され、画像信号に変調されたレーザビームを折り返
しミラー58BKを介して感光ドラム68に水平走査する。Reference numeral 57BK denotes a black laser unit which includes a scanner motor, a polygon mirror, a semiconductor laser, an optical lens, etc., and horizontally scans the photosensitive drum 68 with a laser beam modulated into an image signal via a return mirror 58BK.

59Mはマゼンタ用のトナーホッパで、マゼンタトナー
が収容され、現像スリーブ60の回転により感光ドラム68
に形成されたマゼンタ用の静電潜像を現像する。59M is a toner hopper for magenta, which contains magenta toner, and which rotates the developing sleeve 60 to expose the photosensitive drum 68.
The magenta electrostatic latent image formed on the surface is developed.

59Yはイエロー用のトナーホッパで、イエロートナー
が収容され、現像スリーブ60の回転により感光ドラム68
に形成されたイエロー用の静電潜像を現像する。59Y is a toner hopper for yellow, containing yellow toner, and rotating the developing sleeve 60 to expose the photosensitive drum 68.
Develop the electrostatic latent image for yellow formed on the surface.

59BKはブラック用のトナーホッパで、ブラックトナー
が収容され、現像スリーブ60の回転により感光ドラム68
に形成されたブラック用の静電潜像を現像する。59BK is a toner hopper for black, containing black toner, and rotating the developing sleeve 60 to expose the photosensitive drum 68.
Develop the electrostatic latent image for black formed on the substrate.

59Cはシアン用のトナーホッパで、シアントナーが収
容され、現像スリーブ60の回転により感光ドラム68に形
成されたシアン用の静電潜像を現像する。Numeral 59C is a toner hopper for cyan, which contains cyan toner, and develops an electrostatic latent image for cyan formed on the photosensitive drum 68 by rotation of the developing sleeve 60.

61は帯電器で、感光ドラム68を一様に帯電させる。62
は転写帯電器で、各トナーホッパ59C,59M 59Y,59BKに
より各感光ドラム68に現像された有色トナー画像をベル
トローラ63a〜63cの駆動により回転する搬送ベルト64に
より搬送される記録紙55に転写する。65は定着器で、定
着ローラ65aにより記録紙55にのった多重有色トナーを
熱加圧定着させる。Reference numeral 61 denotes a charger for uniformly charging the photosensitive drum 68. 62
Is a transfer charger, which transfers a color toner image developed on each photosensitive drum 68 by each toner hopper 59C, 59M 59Y, 59BK onto a recording paper 55 conveyed by a conveying belt 64 rotated by driving belt rollers 63a to 63c. . A fixing device 65 heat-presses and fixes the multicolor toner on the recording paper 55 by the fixing roller 65a.

66は排紙ローラで、定着処理の終了した記録紙55を排
紙トレー67に排紙し積載する。Reference numeral 66 denotes a paper discharge roller which discharges the recording paper 55 on which the fixing process has been completed to a paper discharge tray 67 and stacks it.

給紙カセット52から給紙された記録紙55は、給紙ロー
ラ53の回転によりプリンタ本体51に給紙され、レジスト
ローラ56の配設位置で一旦停止し、感光ドラム68に形成
される画像先端との位置合わせがなされた時点で再給紙
される。次いで、給送された記録紙55はベルトローラ63
a〜63cの駆動により回転する搬送ベルト64により順次搬
送され、各レーザユニット57C,57M,57Y,57BKから発射さ
れた各レーザビームにより各感光ドラム68（各感光ドラ
ム68は等間隔で配設されている）に形成された静電潜像
が各有色トナーで顕像化されたトナー像が順次転写さ
れ、カラー画像が出力される。ところが、上記のように
複数の像支持体となる感光ドラム68がある場合は、各感
光ドラム68に形成された画像を精度良く重ね合わせるた
め、記録紙55への画像転写位置ずれを防止する種々の制
御が実施されている。The recording paper 55 fed from the paper feed cassette 52 is fed to the printer main body 51 by the rotation of the paper feed roller 53, temporarily stops at the position where the registration roller 56 is provided, and forms an image on the photosensitive drum 68. The paper is re-supplied when the position is adjusted. Next, the fed recording paper 55 is
Each of the photosensitive drums 68 (each photosensitive drum 68 is arranged at equal intervals by a laser beam emitted from each of the laser units 57C, 57M, 57Y, and 57BK. ) Is sequentially transferred, and a color image is output. However, when there are a plurality of photosensitive drums 68 serving as image supports as described above, in order to accurately overlap the images formed on the respective photosensitive drums 68, various methods for preventing the image transfer position shift to the recording paper 55 are used. Is performed.

例えば特定の位置決めパターン（トンボマーク）を記
録紙55に転写した後、そのパターンを電気的に読み取っ
て処理し、ズレ量を検知して各色別の画像形成部の配置
による固有の位置ずれを補正している。For example, after transferring a specific positioning pattern (register mark) to the recording paper 55, the pattern is electrically read and processed, the amount of deviation is detected, and a unique positional deviation due to the arrangement of the image forming units for each color is corrected. doing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、上記特定の位置決めパターンの位置の認識
を行う場合、記録媒体に展開された画像データの演算処
理により算出していたため、レジスト補正を完了するま
でに相当の制御時間を要し、カラー画像出力処理効率を
著しく低下させてしまう問題点があった。However, when recognizing the position of the specific positioning pattern, since the calculation is performed by the arithmetic processing of the image data developed on the recording medium, a considerable control time is required to complete the registration correction, and a color image output is required. There is a problem that processing efficiency is remarkably reduced.

この発明は、上記の問題点を解決するためになされた
もので、画像形成手段に発生し得る種々のレジストレー
ションずれ状態を画像形成手段により形成されたマーク
の検出データを所定方向に順次加算処理して画像位置を
補正することにより、格段に少ないメモリ容量で、所定
方向への画像の位置ずれ補正を高速、かつ安価に行える
画像形成装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and sequentially adds, in a predetermined direction, detection data of marks formed by an image forming means to various registration misregistration states which may occur in the image forming means. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting an image misalignment in a predetermined direction at a high speed and at a low cost with a remarkably small memory capacity by correcting an image position.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る画像形成装置は、記録媒体上に画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記
記録媒体上の所定領域に形成されたマーク画像を読み取
り、マーク画像データを出力する読み取り手段と、前記
読み取り手段より出力された１つの前記マーク画像につ
いての前記マーク画像データを前記所定領域における所
定方向に順次加算し、前記１つのマーク画像に対する加
算結果を得る処理手段と、前記処理手段により得られた
加算結果を用いて前記マーク画像の位置を検出し、前記
マーク画像の位置に基づいて前記画像形成手段により形
成される画像の位置を補正するべく前記画像形成手段を
制御する制御手段とを備えるものである。An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a recording medium; a reading unit that reads a mark image formed in a predetermined area on the recording medium by the image forming unit and outputs mark image data Processing means for sequentially adding the mark image data for one of the mark images output from the reading means in a predetermined direction in the predetermined area to obtain an addition result for the one mark image; and the processing means Control means for detecting the position of the mark image by using the addition result obtained by the above, and controlling the image forming means to correct the position of the image formed by the image forming means based on the position of the mark image Is provided.

また、前記画像形成手段は、それぞれ画像担持体と、
前記画像担持体上に画像を書き込む書き込み手段と、前
記画像担持体上に形成された画像を副走査方向に移動す
る移動体上に転写する転写手段とを有する複数の画像形
成ユニットを含むものである。Further, the image forming means includes an image carrier,
The image forming apparatus includes a plurality of image forming units including a writing unit that writes an image on the image carrier and a transfer unit that transfers the image formed on the image carrier onto a moving body that moves in a sub-scanning direction.

さらに、前記読み取り手段は、前記複数の画像形成ユ
ニットにより前記移動体上に転写された複数の前記マー
ク画像を読み取り、前記処理手段は前記読み取り手段に
より出力された各マーク画像データに対して前記加算処
理を行うものである。Further, the reading unit reads the plurality of mark images transferred onto the moving body by the plurality of image forming units, and the processing unit adds the mark image data to the mark image data output by the reading unit. The processing is performed.

また、前記制御手段は、前記複数のマーク画像データ
の加算結果を用いて各マーク画像の位置を検出し、各マ
ーク画像の位置に基づいて前記複数の画像形成ユニット
により形成される各画像間の位置ずれを補正するべく前
記複数の画像形成ユニットを制御するものである。Further, the control unit detects a position of each mark image using an addition result of the plurality of mark image data, and detects a position between each image formed by the plurality of image forming units based on the position of each mark image. The plurality of image forming units are controlled so as to correct the displacement.

さらに、前記制御手段は、前記処理手段による前記マ
ーク画像データの加算結果を記憶する記憶手段を有し、
前記記憶手段に記憶されたマーク画像データの加算結果
に基づいて前記マーク画像の位置を検出するものであ
る。Further, the control means has a storage means for storing an addition result of the mark image data by the processing means,
The position of the mark image is detected based on the addition result of the mark image data stored in the storage means.

また、前記処理手段は、前記読み取り手段より出力さ
れた前記１つのマーク画像に対する前記マーク画像デー
タを副走査方向に順次加算するものである。The processing means sequentially adds the mark image data for the one mark image output from the reading means in a sub-scanning direction.

さらに、前記処理手段は、前記読み取り手段より出力
された前記１つのマーク画像に対する前記マーク画像デ
ータを主走査方向に順次加算するものである。Further, the processing means sequentially adds the mark image data for the one mark image output from the reading means in the main scanning direction.

〔作用〕[Action]

この発明においては、読み取られたマーク画像データ
を所定方向に順次加算した加算結果を用いてマーク画像
の位置を検出し、この検出結果に基づいて形成される画
像の位置を補正する。In the present invention, the position of the mark image is detected using the addition result obtained by sequentially adding the read mark image data in a predetermined direction, and the position of the image formed is corrected based on the detection result.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する制御ブロック図であり、１はCPUで、ROM,R
AMを有し、ROMに格納された制御プログラムに基づいて
レジストレーション誤差演算，レジストレーション誤差
補正処理を行うとともに、画像形成に必要な駆動制御信
号を図示しないドライバ回路に出力する。なお、CPU1の
ROMにはレジストレーション誤差検知用の主・副位置ず
れ画像パターンが記憶されている。FIG. 1 is a control block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
It has an AM, performs a registration error calculation and a registration error correction process based on a control program stored in a ROM, and outputs a drive control signal required for image formation to a driver circuit (not shown). In addition, CPU1
The ROM stores main / sub position shift image patterns for registration error detection.

2_Rはこの発明の検知手段を構成する、例えばCCD等の
撮像素子で構成されるライトイメージセンサで、搬送ベ
ルト64（第２図に示す）の搬送方向に対して所定の右端
位置に転写されるライト副走査方向位置ずれ検知画像ま
たはライト主走査方向位置ずれ検知画像（後述する）を
光学的に、すなわち、ライトランプ4_Rから搬送ベルト64
に照明される光の反射光をフィルタ3_Rを介して受光し、
ライト副走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号または
ライト主走査方向位置ずれ位置画像アナログ信号を増幅
器6_Rに出力する。2 _R constitutes the detection means of the present invention, for example, a write-image sensor constituted by an image pickup element such as a CCD, is transferred to the predetermined right end position with respect to the conveying direction of the conveyor belt 64 (shown in FIG. 2) The light shift detection image in the light sub-scanning direction or the light shift detection image in the light main scanning direction (described later) is optically transmitted from the light lamp _4R to the transport belt 64.
The reflected light of the illumination light being received through the filter 3 _R a,
Outputs the write sub scanning direction positional deviation detection image analog signal or a write main scanning direction positional shift position image analog signal to the amplifier 6 _R.

ただし、ライトイメージセンサ2_Rは、ライト副走査方
向位置ずれ検知画像とライト主走査方向位置ずれ検知画
像とでは異なる領域を検知し、特にライト副走査方向位
置ずれ検知画像を検知する場合には、搬送ベルト64の搬
送方向（副走査方向）が主走査方向に比べて広い領域を
検知し、ライト主走査方向位置ずれ検知画像を検知する
場合には、搬送ベルト64の主走査方向が副走査方向に比
べて広い領域を検知する（詳細は後述する）。7_Rはロー
パスフィルタで、増幅器6_Rから出力されるライト副走査
方向位置ずれ検知画像アナログ信号またはライト主走査
方向位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高周波成
分を除去する。8_RはA/D変換器で、ローパスフィルタ7_R
から出力されるライト副走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号またはライト主走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号をA/D変換して、例えば８ビットのライト副走
査方向位置ずれ検知画像データまたはライト主走査方向
位置ずれ検知画像データを出力する。9_Rはライト画像演
算処理部で、搬送ベルト64に所定間隔で転写されるシア
ン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各ライト副走査
方向位置ずれ検知画像またはライト主走査方向位置ずれ
検知画像に対応するライト画像データを個別に記憶し、
ROMに記憶されたレジストレーション誤差検知用の主・
副位置ずれ画像パターンデータとを走査ライン単位に順
次比較し、位置ずれ補正データを生成しCPU1に送出す
る。However, the light image sensor 2 _R, when detecting the different areas in the write sub-scanning direction positional deviation detection image and the right main scanning direction positional deviation detection image, in particular detect a write sub scanning direction positional shift detection image, When detecting a region where the conveyance direction (sub-scanning direction) of the conveyance belt 64 is wider than the main scanning direction and detecting a misalignment detection image in the light main scanning direction, the main scanning direction of the conveyance belt 64 is set in the sub-scanning direction. A larger area is detected as compared with (details will be described later). 7 _R is a low-pass filter, removes a high-frequency component included in the write sub-scanning direction positional deviation detection image analog signal or a write main scanning direction misalignment detecting image analog signal output from the amplifier 6 _R. 8 _R is the A / D converter and low-pass filter 7 _R
A / D conversion is performed on the analog signal of the positional deviation detection image in the light sub-scanning direction or the analog signal of the positional deviation detection image in the light main scanning direction, which is output from the CPU. The direction displacement image data is output. _9R denotes a light image calculation processing unit corresponding to each of the light sub-scanning direction misalignment detection images or the light main scanning direction misalignment detection images for cyan, magenta, yellow, and black which are transferred to the conveyor belt 64 at predetermined intervals. Memorize the light image data individually,
The main memory for detecting registration errors stored in ROM
Sub-positional deviation image pattern data is sequentially compared with each other in units of scanning lines, and positional deviation correction data is generated and sent to the CPU 1.

CPU1はこの発明の補正手段を兼ねており、位置ずれ補
正データに基づいて各像支持体となる感光体または露光
走査系の位置を補正する。The CPU 1 also serves as the correcting means of the present invention, and corrects the position of a photosensitive member or an exposure scanning system serving as each image support based on the position shift correction data.

41_Rはラッチで、A/D変換器8_Rから出力される８ビット
のライト主走査方向位置ずれ検知画像データを保持す
る。41 _R is a latch to hold the 8-bit write main scanning direction misalignment detecting image data output from the A / D converter 8 _R.

42_Rは加算器で、ラッチ41_Rに保持されるライト副走査
方向位置ずれ検知画像データとラッチ43_Rに保持される
直前のライト副走査方向位置ずれ検知画像データを順次
加算する。42 _R is an adder sequentially adds the write sub scanning direction positional deviation detection image data immediately before being held in the write sub-scanning direction misalignment detecting image data and latch 43 _R held in the latch 41 _R.

44_Rはバッファで、ラッチ43_Rに保持された１ビット単
位のデータを記憶する。45_RはRAMで、加算器42_Rが順次
加算した主走査方向の１ライン分のライト副走査方向位
置ずれ検知画像データを副走査方向に記憶する。46_Rは
セレクタで、CPU1より入力されるアドレスと、制御部12
からのアドレスとを切り換える。44 _R is the buffer stores 1-bit unit data held in the latch 43 _R. 45 _R is a RAM, and stores the write sub scanning direction positional deviation detection image data of one line in the main scanning direction adder 42 _R is obtained by sequentially adding the sub-scanning direction. 46 _R is a selector, the address input from CPU1 and the control unit 12
To switch the address from.

41_RRはラッチで、A/D変換器8_Rから出力される８ビッ
トのライト主走査方向位置ずれ検知画像データを保持す
る。42_RRは加算器で、後述する１ライン前のデータを出
力するFIFOメモリ43_RRの出力と現在のライト主走査方向
位置ずれ検知画像データとを加算しFIFOメモリ43_RRに書
き込む。FIFOメモリ43_RRは、１ライン毎にライト主走査
方向位置ずれ検知画像データをラッチ44_RRに出力する。
45_RRはバッファで、出力されたライト主走査方向位置ず
れ検知画像データを保持し、所定のタイミングでRAM46
_RRに書き込む。47_RRはセレクタで、CPU1より入力される
アドレスと、制御部12からのアドレスとを切り換える。41 _RR in the latch holds the 8-bit write main scanning direction misalignment detecting image data output from the A / D converter 8 _R. 42 _RR is an adder, which adds the output of the FIFO memory 43 _RR for outputting data of one line before to be described later and the current misregistration detection image data in the write main scanning direction, and writes the sum in the FIFO memory 43 _RR . The FIFO memory 43 _RR outputs, to the latch 44 _RR , image data of positional deviation detection in the write main scanning direction for each line.
45 _RR is a buffer which holds the output image data of the positional deviation detected in the write main scanning direction, and which is stored in the RAM 46 at a predetermined timing.
Write to _RR . 47 _RR is a selector that switches between an address input from the CPU 1 and an address from the control unit 12.

2_Lはこの発明の検知手段を構成する、例えばCCD等の
撮像素子で構成されるレフトイメージセンサで、搬送ベ
ルト64（第２図に示す）の搬送方向に対して所定の左端
位置に転写されるレフト副走査方向位置ずれ検知画像ま
たはレフト主走査方向位置ずれ検知画像（後述する）を
光学的レフトに、すなわちレフトランプ4_Lから搬送ベル
ト64に照明される光の反射光をフィルタ3_Lを介して受光
し、レフト副走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号ま
たはレフト主走査方向位置ずれ検知画像アナログ信号を
増幅器6_Lに出力する。2 _L constitutes the detection means of the present invention, for example, left image sensor constituted by an image pickup element such as a CCD, are transferred to a predetermined left position with respect to the conveying direction of the conveyor belt 64 (shown in FIG. 2) The left sub-scanning direction misalignment detection image or the left main scanning direction misalignment detection image (described later) is optically left, that is, the reflected light of the light illuminated from the left lamp _4L onto the transport belt 64 is filtered by the filter _3L . via received, and outputs the left sub scanning direction positional deviation detection image analog signal or left main scanning direction misalignment detecting image analog signal to the amplifier 6 _L.

ただし、レフトイメージセンサ2_Lは、レフト副走査方
向位置ずれ検知画像とレフト主走査方向位置ずれ検知画
像とでは異なる領域を検知し、特にレフト副走査方向位
置ずれ検知画像を検知する場合には、搬送ベルト64の搬
送方向（副走査方向）が主走査方向に比べて広い領域を
検知し、レフト主走査方向位置ずれ検知画像を検知する
場合には、搬送ベルト64の主走査方向が副走査方向に比
べて広い領域を検知する（詳細は後述する）。7_Lはロー
パスフィルタで、増幅器6_Lから出力されるレフト副走査
方向位置ずれ検知画像アナログ信号またはレフト主走査
方向位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高周波成
分を除去する。8_LはA/D変換器で、ローパスフィルタ7_L
から出力されるレフト副走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号またはレフト主走査方向位置ずれ検知画像アナ
ログ信号をA/D変換して、例えば８ビットのレフト副走
査方向位置ずれ検知画像データまたはレフト主走査方向
位置ずれ検知画像データを出力する。However, left image sensor 2 _L, when detecting the different areas in the left sub-scanning direction positional deviation detection image and the left main scanning direction positional deviation detection image, in particular detects the left sub scanning direction positional shift detection image, When detecting a region where the conveyance direction of the conveyance belt 64 (sub-scanning direction) is wider than the main scanning direction and detecting a left main scanning direction misalignment detection image, the main scanning direction of the conveyance belt 64 is set in the sub-scanning direction. A larger area is detected as compared with (details will be described later). 7 _L is a low-pass filter to remove high frequency components contained in the left sub-scanning direction positional deviation detection image analog signal or left main scanning direction misalignment detecting image analog signal output from the amplifier 6 _L. 8 _L is an A / D converter, 7 _{L of} low-pass filter
A / D-converts the left sub-scanning direction misalignment detection image analog signal or the left main scanning direction misalignment detection image analog signal output from the A / D converter, and outputs, for example, 8-bit left sub-scanning direction misalignment detection image data or left main scanning. The direction displacement image data is output.

9_Lはレフト画像演算処理部で、ライト画像演算処理部
9_Rと同一の構成となっているため、説明は省略する。9 _L is a left image operation processing unit, and a right image operation processing unit
9 because it is _R the same configuration and description thereof will be omitted.

5_Rはランプ駆動器で、CPU1から出力されるドライブ信
号に基づいてライトランプ4_Rを照明する。5_Lはランプ駆
動器で、CPU1から出力されるドライブ信号に基づいてレ
フトランプ4_Lを照明する。5 _R is a lamp driver, to illuminate the light lamp 4 _R on the basis of a drive signal outputted from the CPU 1. 5 _L denotes a lamp driver which illuminates the left lamp 4 _L based on a drive signal output from the CPU 1.

10はタイマカウンタで、比較器11にカウントデータを
出力する。比較器11はタイマカウンタ10から出力される
カウントデータがCPU1から出力される読み取り開始制御
データ（後述する）に一致するタイミングで、制御部12
がライト画像演算処理部9_Rおよびレフト画像演算処理部
9_Lのバンクを切り換える制御信号を出力する。なお、CP
U1はライトイメージセンサ2_R，レフトイメージセンサ2_L
が所定タイミングで像支持体となる感光体（感光ドラム
68）から搬送ベルト64に転写される副走査方向位置ずれ
検知画像を検知するように指示し、ライトイメージセン
サ2_R，レフトイメージセンサ2_Lにより検知される副走査
方向位置ずれ検知画像に基づく位置ずれ補正処理を実行
し、この副走査方向位置ずれ検知画像に基づく位置ずれ
補正終了後、CPU1がライトイメージセンサ2_R，レフトイ
メージセンサ2_Lに対して所定のタイミングで、像支持体
から搬送ベルト64に転写される主走査方向位置ずれ検知
画像を検知するように指示し、ライトイメージセンサ
2_R，レフトイメージセンサ2_Lにより検知される主走査方
向位置ずれ検知画像に基づく位置ずれ補正処理を後述す
るように実行する。Reference numeral 10 denotes a timer counter which outputs count data to the comparator 11. The comparator 11 controls the control unit 12 at a timing when the count data output from the timer counter 10 matches the read start control data (described later) output from the CPU 1.
Is the right image processing unit _9R and the left image processing unit
Outputs control signal to switch 9 _L bank. Note that CP
U1 is right image sensor 2 _R , left image sensor 2 _L
Is a photoconductor (photosensitive drum) serving as an image support at a predetermined timing.
Indicated 68) to sense the sub-scanning direction positional deviation detection image transferred to the conveyor belt 64, the light image sensor 2 _R, positions based on the sub-scanning direction misalignment detecting image detected by the left image sensor 2 _L After executing the shift correction process and correcting the shift based on the detected image of the shift in the sub-scanning direction, the CPU 1 moves the transfer belt from the image support to the right image sensor 2 _R and the left image sensor 2 _{L at} a predetermined timing. The light image sensor instructs to detect the main scanning direction misalignment detection image transferred to 64.
2 _R, executes the positional deviation correcting process based on the main scanning direction misalignment detecting image detected by the left image sensor 2 _L as described below.

なお、レフト画像演算処理部9_L，ライト画像演算処理
部9_Rは、検知手段となるライトイメージセンサ2_R，レフ
トイメージセンサ2_Lによる所定のマークパターン検知が
開始されると、検知される所定のマークパターンデータ
を主走査方向および副走査方向に逐次加算し、記憶手段
となるRAM45_R,45_L,46_RR,46_LLに走査ライン単位に書き込
んで記憶させる。そして、補正手段となるCPU1がRAM4
5_R,45_L,46_RR,46_LLに走査ライン単位に記憶された加算デ
ータとマークパターンデータを順次比較しながら各像支
持手段または露光走査系の位置ずれを補正し、各像支持
手段のレジストレーションを正規化する。Incidentally, left image processing unit 9 _L, the write image processing unit 9 _R, when the light image sensor 2 _R as a detection means, a predetermined mark pattern detection by the left image sensor 2 _L starts is detected a predetermined Are sequentially added in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and written and stored in the RAMs 45 _R , 45 _L , 46 _RR , and 46 _LL serving as storage means in units of scanning lines. Then, the CPU 1 serving as the correction unit is the RAM 4
5 _R , 45 _L , 46 _RR , and 46 _LL are sequentially compared with the addition data and mark pattern data stored in scan line units to correct the position shift of each image supporting means or exposure scanning system, and Normalize registration.

第２図は、第１図に示したライトランプ4_R，レフトラ
ンプ4_Lとライトイメージセンサ2_R，レフトイメージセン
サ2_Lとの相対関係を示す模式図であり、第１図および第
９図と同一のものには同じ符号を付してある。Figure 2 is a light lamp 4 _R shown in FIG. 1, left lamp 4 _L and the right image sensor 2 _R, is a schematic diagram showing the relative relationship between the left image sensor 2 _L, Figure 1 and Figure 9 The same reference numerals are given to the same components.

次に第３図を参照しながらこの発明に係る画像形成装
置の副走査方向位置ずれ検知および主走査方向位置ずれ
検知動作について説明する。Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a sub-scanning direction positional deviation detecting operation and a main scanning direction positional deviation detecting operation of the image forming apparatus according to the present invention.

第３図はこの発明に係る画像形成装置の副走査方向位
置ずれ検知および主走査方向位置ずれ検知動作を説明す
る平面図であり、第１図および第２図と同一のものには
同じ符号を付してある。FIG. 3 is a plan view for explaining the sub-scanning direction misalignment detection and the main scanning direction misalignment detecting operation of the image forming apparatus according to the present invention. The same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same parts. It is attached.

これらの図において、21C_Rはシアン用のライト副走査
方向位置ずれ検知マーク（ライトマーク）で、シアン用
のレフト副走査方向位置ずれ検知マーク（レフトマー
ク）21C_Lとともに、搬送ベルト64上で、同一直線上に形
成される。なお、ライトマーク21C_R，レフトマーク21C_L
は搬送ベルト64の搬送方向に直行する、すなわち主走査
方向に平行する直線画像から構成されている。In these figures, 21C _R is a right sub-scanning direction misalignment detection mark (right mark) for cyan, and along with a left sub-scanning direction misalignment detection mark (left mark) 21C _L for cyan, on the transport belt 64, They are formed on the same straight line. The right mark 21C _R and the left mark 21C _L
Is composed of a straight line image that is orthogonal to the transport direction of the transport belt 64, that is, parallel to the main scanning direction.

21M_Rはマゼンタ用のライト副走査方向位置ずれ検知マ
ーク（ライトマーク）で、マゼンタ用のレフト副走査方
向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）21M_Lとともに、
矢印方向Ａに移動する搬送ベルト64上で、同一直線上に
形成される。なお、ライトマーク21M_R，レフトマーク21
M_Lは搬送ベルト64の搬送方向に直行する、すなわち主走
査方向に平行する直線画像から構成されている。21M _R is a write sub-scanning direction positional shift detection mark for magenta (light mark), left sub scanning direction positional shift detection mark for magenta (left mark) with 21M _L,
It is formed on the same straight line on the conveyor belt 64 that moves in the arrow direction A. In addition, right mark 21M _R , left mark 21
M _L is composed of a straight line image that is orthogonal to the transport direction of the transport belt 64, that is, parallel to the main scanning direction.

21Y_Rはイエロー用のライト副走査方向位置ずれ検知マ
ーク（ライトマーク）で、イエロー用のレフト副走査方
向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）21Y_Lとともに、
搬送ベルト64上で、同一直線上に形成される。なお、ラ
イトマーク21Y_R，レフトマーク21Y_Lは搬送ベルト64の搬
送方向に直行する、すなわち主走査方向に平行する直線
画像から構成されている。21Y _R is a right sub-scanning direction misalignment detection mark (right mark) for yellow, and together with the left sub-scanning direction misalignment detection mark (left mark) 21Y _{L for} yellow,
On the conveyor belt 64, they are formed on the same straight line. Incidentally, the write mark 21Y _R, left marks 21Y _L is perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt 64, i.e., and a straight line image parallel to the main scanning direction.

21BK_Rはブラック用のライト副走査方向位置ずれ検知
マーク（ライトマーク）で、ブラック用のレフト副走査
方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）21BK_Lととも
に、搬送ベルト64上で、同一直線上に形成される。な
お、ライトマーク21BK_R，レフトマーク21BK_Lは搬送ベル
ト64の搬送方向に直行する、すなわち主走査方向に平行
する直線画像から構成されている。21BK _R is the right sub-scanning direction misalignment detection mark (right mark) for black, and is formed on the same straight line on the conveyor belt 64 together with the left sub-scanning direction misalignment detection mark (left mark) 21BK _L for black. Is done. The right mark 21BK _R and the left mark 21BK _L are composed of linear images that are orthogonal to the transport direction of the transport belt 64, that is, parallel to the main scanning direction.

22C_Rはシアン用のライト主走査方向位置ずれ検知マー
ク（ライトマーク）で、シアン用のレフト主走査方向位
置ずれ検知マーク（レフトマーク）22C_Lとともに、搬送
ベルト64上で、同一直線上に形成される。なお、ライト
マーク22C_R，レフトマーク22C_Lは搬送ベルト64の搬送方
向、即ち副走査方向に平行する直線画像から構成されて
いる。22C _R is a right main scanning direction misalignment detection mark (right mark) for cyan, and is formed on the same straight line on the conveyor belt 64 together with a left main scanning direction misalignment detection mark (left mark) 22C _L for cyan. Is done. Incidentally, the write mark 22C _R, left mark 22C _L is composed of the straight line image to be parallel to the conveying direction, i.e., sub-scanning direction of the conveyor belt 64.

22M_Rはマゼンタ用のライト主走査方向位置ずれ検知マ
ーク（ライトマーク）で、マゼンタ用のレフト主走査方
向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）22M_Lとともに、
搬送ベルト64上で、同一直線上に形成される。なお、ラ
イトマーク22M_R，レフトマーク22M_Lは搬送ベルト64の搬
送方向、即ち副走査方向に平行する直線画像から形成さ
れている。22M _R is a light for magenta main scanning direction positional shift detection mark (light mark), left main scanning direction positional shift detection mark for magenta (left mark) with 22M _L,
On the conveyor belt 64, they are formed on the same straight line. Incidentally, the write mark 22M _R, left mark 22M _L is formed from a linear image parallel to the conveying direction, i.e., sub-scanning direction of the conveyor belt 64.

22Y_Rはイエロー用のライト主走査方向位置ずれ検知マ
ーク（ライトマーク）で、イエロー用のレフト主走査方
向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）22Y_Lとともに、
搬送ベルト64上で、同一直線上に形成される。なお、ラ
イトマーク22Y_R，レフトマーク22Y_Lは搬送ベルト64の搬
送方向、即ち主走査方向に平行する直線画像から構成さ
れている。22Y _R is a right main scanning direction misalignment detection mark (right mark) for yellow, and together with the left main scanning direction misalignment detection mark (left mark) 22Y _L for yellow,
On the conveyor belt 64, they are formed on the same straight line. Incidentally, the write mark 22Y _R, left marks 22Y _L is composed of the straight line image to be parallel to the conveying direction, i.e. the main scanning direction of the conveyor belt 64.

22BK_Rはブラック用のライト主走査方向位置ずれ検知
マーク（ライトマーク）で、ブラック用のレフト主走査
方向位置ずれ検知マーク（レフトマーク）22BK_Lととも
に、搬送ベルト64上で、同一直線上に形成される。な
お、ライトマーク22BK_L，レフトマーク22BK_Lは搬送ベル
ト64の搬送方向、即ち副走査方向に平行する直線画像か
ら構成されている。22BK _R is the right main scanning direction misalignment detection mark (right mark) for black, and is formed on the same straight line on the conveyor belt 64 together with the left main scanning direction misalignment detection mark (left mark) 22BK _L for black. Is done. Note that the right mark 22BK _L and the left mark 22BK _L are composed of linear images parallel to the transport direction of the transport belt 64, that is, the sub-scanning direction.

第４図はこの発明に係る画像形成装置の主および副走
査方向レジストレーション誤差検知動作を説明する平面
図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付してあ
る。FIG. 4 is a plan view for explaining a registration error detecting operation of the image forming apparatus according to the present invention in the main and sub scanning directions, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

この図において、35C_Lはレフトシアン画像検知領域
で、レフトイメージセンサ2_Lにより検知可能な範囲を示
し、第９図に示したレーザユニット57BKがブラック用の
感光ドラム68にレフトマーク21BK_Lに描画終了した時点
を基準として、レフトイメージセンサ2_Lの配設位置から
レフトシアン画像検知領域35C_Lの進行方向（副走査方
向）先端までは、レフトイメージセンサ2_Lから搬送ベル
ト64の搬送速度（一定）で時間Y1の距離となる。なお、
このとき、レフトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフ
トマーク21C_Lの中心までの距離はx₁となる。Drawing In the drawing, 35C _L is left cyan image sensing region, shows a detectable range by left image sensor 2 _L, the left mark 21BK _L to the photosensitive drum 68 a laser unit 57BK is for black shown in FIG. 9 based on the finished time, the arrangement position of the left image sensor 2 _L until the traveling direction (sub-scanning direction) the tip of the left cyan image sensing area 35C _L is the conveying speed of the conveyor belt 64 on the left image sensor 2 _L (constant ) Is the distance of time Y1. In addition,
The distance from the installation position of the left image sensor 2 _L to the center of the left mark 21C _L becomes x _1.

35M_Lはレフトマゼンタ画像検知領域で、レフトイメー
ジセンサ2_Lにより検知可能な範囲を示し、第９図に示し
たレーザユニット57BKがブラック用の感光ドラム68にレ
フトマーク21BK_Lに描画終了した時点を基準として、レ
フトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトマゼトンタ
画像検知領域35M_Lの進行方向（副走査方向）先端まで
は、レフトイメージセンサ2_Lから搬送ベルト64の搬送速
度（一定）で時間Y2の距離となる。なお、このとき、レ
フトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトマーク21M_L
の中心までの距離はx₂となる。35M _L is a left magenta image sensing region, shows a detectable range by left image sensor 2 _L, the time when the laser unit 57BK shown in FIG. 9 is finished drawn on the photosensitive drum 68 for black left mark 21BK _L as a reference, the arrangement position of the left image sensor 2 _L Refutomazetonta to the traveling direction (sub-scanning direction) front end of the image sensing area 35M _L is the conveying speed of the conveyor belt 64 on the left image sensor 2 _L of (constant) time Y2 Distance. At this time, it left mark 21M _L from the installation position of the left image sensor 2 _L
The distance to the center is the x ₂ of.

35Y_Lはレフトイエロー画像検知領域で、レフトイメー
ジセンサ2_Lにより検知可能な範囲を示し、第９図に示し
たレーザユニット57BKがブラック用の感光ドラム68にレ
フトマーク21BK_Lに描画終了した時点を基準として、レ
フトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトイエロー画
像検知領域35Y_Lの進行方向（副走査方向）先端までは、
レフトイメージセンサ2_Lから搬送ベルト64の搬送速度
（一定）で時間Y3の距離となる。なお、このとき、レフ
トイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトマーク21Y_Lの
中心までの距離はx₃となる。35Y _L is left yellow image sensing region, shows a detectable range by left image sensor 2 _L, the time when the laser unit 57BK shown in FIG. 9 is finished drawn on the photosensitive drum 68 for black left mark 21BK _L as a reference, the arrangement position of the left image sensor 2 _L until the traveling direction (sub-scanning direction) the tip of the left yellow image sensing area 35Y _L is
The distance from the left image sensor _2L to the transport speed (constant) of the transport belt 64 is the distance of time Y3. At this time, the distance from the installation position of the left image sensor 2 _L to the center of the left marks 21Y _L becomes x _3.

35BK_Lはレフトブラック画像検知領域で、レフトイメ
ージセンサ2_Lにより検知可能な範囲を示し、第９図に示
したレーザユニット57BKがブラック用の感光ドラム68に
レフトマーク21BK_Lに描画終了した時点を基準として、
レフトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトブラック
画像検知領域35BK_Lの進行方向（副走査方向）先端まで
は、レフトイメージセンサ2_Lから搬送ベルト64の搬送速
度（一定）で時間Y4の距離となる。なお、このとき、レ
フトイメージセンサ2_Lの配設位置からレフトマーク21BK
_Lの中心までの距離はx₄となる。35BK _L is left black image detection region, shows a detectable range by left image sensor 2 _L, the time when the laser unit 57BK shown in FIG. 9 is finished drawn on the photosensitive drum 68 for black left mark 21BK _L As a criterion,
From the installation position of the left image sensor 2 _L until the traveling direction (sub-scanning direction) front end of the left black image detection area 35BK _L is the distance of the conveying speed (constant) time Y4 of the conveyor belt 64 on the left image sensor 2 _L Become. At this time, left mark 21BK from the installation position of the left image sensor 2 _L
The distance to the center of _L is x _4.

先ず、CPU1はROMに格納された副走査方向に対する位
置ずれ検知画像マークデータを各レーザユニット57C,57
M,57Y,57BKに対して出力し、上述した電子写真プロセス
に準じて各感光ドラム68に対応して１対からなるライト
マーク21C_R,21M_R,21Y_R,21BK_Rおよびレフトマーク21C_L,2
1M_L,21Y_L,21BK_Lを順次形成し、各固有の有色トナーで所
定間隔をもって現像し一定速度で搬送される搬送ベルト
64の左右対称位置に転写すると、第３図に示したよう
に、ライトマーク21C_R,21M_R,21Y_R,21BK_Rおよびレフトマ
ーク21C_L,21M_L,21Y_L,21BK_Lが転写されながら副走査方向
に搬送され、ライトイメージセンサ2_R，レフトイメージ
センサ2_Lによるレジストレーション誤差検知処理開始準
備状態となる。First, the CPU 1 stores the misregistration detection image mark data in the sub-scanning direction stored in the ROM into each of the laser units 57C, 57C.
M, 57Y, 57BK, and a pair of right marks 21C _R , 21M _R , 21Y _R , 21BK _R and left marks 21C _L corresponding to each photosensitive drum 68 according to the above-described electrophotographic process. Two
1M _L, 21Y _L, sequentially forming 21BK _L, conveyor belts and developed with a predetermined interval at each specific color toner is transported at a constant speed
64, the right marks 21C _R , 21M _R , 21Y _R , 21BK _R and the left marks 21C _L , 21M _L , 21Y _L , 21BK _L are transferred as shown in FIG. The sheet is conveyed in the scanning direction, and the right image sensor 2 _R and the left image sensor 2 _{L are} ready to start a registration error detection process.

そこで、ブラック画像を形成するレーザユニット57BK
によるライトマーク21BK_R，レフトマーク21BK_Lの描画動
作が終了した旨を示す制御信号がCPU1に入力されると
（第５図に示すタイミング）、CPU1はランプ駆動器5_Rお
よびランプ駆動器5_Lに照明信号を出力し、ライトランプ
4_R，レフトランプ4_Lを照明し（第２図参照）、ライトイ
メージセンサ2_R，レフトイメージセンサ2_Lによるレジス
トレーション誤差検知処理開始準備を整えた後、比較器
11に時間Y1をセットし、タイマカウンタ10をスタートす
る。この状態で、ライトイメージセンサ2_R，レフトイメ
ージセンサ2_Lが画像読み取りを開始し、搬送ベルト64上
の画像を読み取り、画像に対応するアナログ信号を増幅
器6_R,6_Lにそれぞれ個別に出力する。増幅器6_R,6_Lからの
出力はローパスフィルタ7_R,7_Lを介して高周波成分が除
去され、A/D変換器8_R,8_Lにより、例えば８ビットディジ
タル信号（副走査方向位置ずれ検知画像データ）に変換
されて、各レフト画像演算処理部9_L，ライト画像演算処
理部9_Rに出力する。Therefore, the laser unit 57BK that forms a black image
Light according to the mark 21BK _R, when the control signal indicating that the drawing operation of the left mark 21BK _L has been completed is input to the CPU 1 (the timing shown in FIG. 5), CPU 1 is a lamp driver 5 _R and the lamp driver 5 _L Outputs the lighting signal to the light lamp
After illuminating the left and right lamps 4 _R and 4 _L (see FIG. 2) and preparing to start the registration error detection processing by the right image sensor 2 _R and the left image sensor 2 _L , the comparator
The time Y1 is set to 11, and the timer counter 10 is started. In this state, the light image sensor 2 _R, left image sensor 2 _L starts image reading, reading the image on the transfer belt 64, respectively and outputs separately analog signal corresponding to the image to the amplifier 6 _R, 6 _L . High-frequency components are removed from the outputs from the amplifiers 6 _R and 6 _L through the low-pass filters 7 _R and 7 _L , and the A / D converters 8 _R and 8 _L output, for example, 8-bit digital signals (sub-scan direction displacement detection). It is converted into image data), the left image processing unit 9 _L, and outputs the write image processing unit 9 _R.

しかし、時間Y1が経過するまでは、無意味なデータで
あるため、制御部12が画像書き込みをディスイネーブル
とする。However, since the data is meaningless until the time Y1 has elapsed, the control unit 12 disables image writing.

比較器11がタイマカウンタ10から出力されるカウント
データがCPU1から出力された時間Y1と一致したタイミン
グで、書き込みをイネーブルとする書き込み制御信号を
制御部12に出力する。これを受けて、制御部12が各レフ
ト画像演算処理部9_L，ライト画像演算処理部9_Rをイネー
ブルとし、A/D変換器8_R,8_Lから出力されるシアン用のラ
イトマーク21C_Rおよびレフトマーク21C_Lに対応する画像
データの演算処理した値を記憶容量分書き込ませる。The comparator 11 outputs a write control signal for enabling writing to the control unit 12 at a timing when the count data output from the timer counter 10 matches the time Y1 output from the CPU 1. In response to this, the control unit 12 enables the left image calculation processing unit 9 _L and the right image calculation processing unit 9 _R , and outputs the cyan right mark 21 C _R output from the A / D converters 8 _R and 8 _L. and left marks 21C arithmetic processing values of the image data corresponding to write storage capacity of the _L.

次いで、CPU1は比較器11に時間Y2をセットし、タイマ
カウンタ10からのカウントデータが時間Y2に到達した時
点で、書き込みをイネーブルとする書き込み制御信号を
制御部12に出力する。これを受けて、制御部12が各レフ
ト画像演算処理部9_L，ライト画像演算処理部9_Rをイネー
ブルとし、A/D変換器8_R,8_Lから出力されるマゼンタ用の
ライトマーク21M_Rおよびレフトマーク21M_Lに対応する画
像データの演算処理した値を記憶容量分書き込ませる。Next, the CPU 1 sets the time Y2 in the comparator 11, and when the count data from the timer counter 10 reaches the time Y2, outputs a write control signal enabling writing to the control unit 12. In response to this, the control unit 12 enables each of the left image calculation processing unit 9 _L and the right image calculation processing unit 9 _R , and outputs the magenta right mark 21 M _R output from the A / D converters 8 _R and 8 _L. and arithmetic processing values of the image data corresponding to the left mark 21M _L and writes storage capacity of.

同様にして、イエロー，ブラックの順にライトマーク
21Y_Rおよびレフトマーク21Y_L、さらにライトマーク21BK
_Rおよびレフとマーク21BK_Lの画像データを各レフト画像
演算処理部9_L，ライト画像演算処理部9_Rに順次書き込ん
で行く。Similarly, light marks in the order of yellow and black
21Y _R, left mark 21Y _L and right mark 21BK
_R and Lev and mark 21BK _L image data of each left image processing unit 9 _L of, sequentially writes the write image processing unit 9 _R.

次いで、CPU1は各レフト画像演算処理部9_L，ライト画
像演算処理部9_Rに格納された各ライトマーク21C_R，レフ
トマーク21C_L，ライトマーク21M_R，レフトマーク21M_L，
ライトマーク21Y_R，レフトマーク21Y_L，ライトマーク21
BK_R，レフトマーク21BK_Lに対する画像データと、ROM上
に格納された既知のパターンデータとをパターンマッチ
ングサーチして、実際に搬送ベルト64上に転写されたラ
イトマーク21C_R，レフトマーク21C_L，ライトマーク21
M_R，レフトマーク21M_L，ライトマーク21Y_R，レフトマー
ク21Y_L，ライトマーク21BK_R，レフトマーク21BK_Lを検出
して、各中心アドレスを求める。なお、中心は画像重心
でも良く、ライトマーク21C_R，レフトマーク21C_L，ライ
トマーク21M_R，レフトマーク21M_L，ライトマーク21Y_R，
レフトマーク21Y_L，ライトマーク21BK_R，レフトマーク2
1BK_Lの特定の部位のアドレスが対応すればよい。Then, CPU 1 each left image processing unit 9 _L, the write image processing unit 9 each stored in the _R light mark 21C _R, left mark 21C _L, light marks 21M _R, left mark 21M _L,
Right mark 21Y _R , Left mark 21Y _L , Right mark 21
A pattern matching search is performed between the image data for the BK _R and the left mark 21BK _L and the known pattern data stored in the ROM, and the right mark 21C _R , the left mark 21C _L , Light mark 21
M _R , left mark 21M _L , right mark 21Y _R , left mark 21Y _L , right mark 21BK _R , left mark 21BK _L are detected, and each center address is obtained. The center may be the center of gravity of the image, and the right mark 21C _R , the left mark 21C _L , the right mark 21M _R , the left mark 21M _L , the right mark 21Y _R ,
Left mark 21Y _L , Right mark 21BK _R , Left mark 2
The address of a specific part of 1BK _L should just correspond.

このようにして得られた中心アドレスのX,Yアドレス
から各ライトマーク21C_R，レフトマーク21C_L，ライトマ
ーク21M_R，レフトマーク21M_L，ライトマーク21Y_R，レフ
トマーク21Y_L，ライトマーク21BK_R，レフトマーク21BK_L
の副走査方向成分、ライト副走査方向アドレス（アドレ
ス）RYc,レフト副走査方向アドレス（アドレス）LYcを
基準として各アドレスRYm,LYm,RYy,LYy,RYbk,LYbkとの
差分（副走査位置ずれ量）を求め、RAM上に格納する。The right mark 21C _R , left mark 21C _L , right mark 21M _R , left mark 21M _L , right mark 21Y _R , left mark 21Y _L , right mark 21BK _R are obtained from the X and Y addresses of the center address thus obtained. , Left mark 21BK _L
Of the sub-scanning direction components, the right sub-scanning direction address (address) RYc and the left sub-scanning direction address (address) LYc, and the difference (sub-scanning position shift amount) from each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk, LYbk. ) And store it in RAM.

なお、ここで、第５図を参照しながらレジストレーシ
ョン誤差の種別について説明する。Here, the type of the registration error will be described with reference to FIG.

第５図はレジストレーション誤差の種別を説明する模
式図であり、（ａ）は基準となるレジストレーション
（実線）に対して補正対象レジストレーション（点線）
が主走査方向にずれている場合を示し、（ｂ）は基準と
なるレジストレーション（実線）に対して補正対象レジ
ストレーション（点線）が副走査方向にずれている場合
を示し、（ｃ）は基準となるレジストレーション（実
線）に対して補正対象レジストレーション（点線）の倍
率が相違（補正対象レジストレーションの倍率が拡大）
する場合を示し、（ｄ）は基準となるレジストレーショ
ン（実線）に対して補正対象レジストレーション（点
線）が所定角度傾いた場合を示してある。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the types of registration errors. FIG. 5A shows a registration to be corrected (dotted line) with respect to a reference (solid line) as a reference.
(B) shows a case where the registration (dotted line) to be corrected is shifted in the sub-scanning direction with respect to a reference (solid line) as a reference, and (c) shows a case where The magnification of the registration to be corrected (dotted line) is different from the reference registration (solid line) (the magnification of the registration to be corrected is increased)
(D) shows a case where the registration to be corrected (dotted line) is inclined by a predetermined angle with respect to the reference (solid line) as a reference.

このようなレジストレーション誤差が発生している場
合には、特に上記（ａ），（ｂ）については各レーザユ
ニット57C,57M,57Y,57BKの画像出力タイミング（水平同
期および垂直同期タイミング）を調整することにより補
正でき、（ｃ）に関しては、第６図（ａ）に示すよう
に、例えば反射ミラー58Cを図中矢印方向に上下させる
（ステピングモータ等の駆動手段により）ことにより補
正でき、（ｄ）に関しては第６図（ｂ）に示すように反
射ミラー58Cの一端を回転軸に軸支して一方端を矢印方
向に回転させる（ステピングモータ等の駆動手段によ
り）補正できる。When such a registration error occurs, the image output timing (horizontal synchronization and vertical synchronization timing) of each of the laser units 57C, 57M, 57Y, and 57BK is adjusted particularly in the above (a) and (b). (C), as shown in FIG. 6 (a), for example, by raising and lowering the reflection mirror 58C in the direction of the arrow in the figure (by a driving means such as a stepping motor). As for (d), as shown in FIG. 6 (b), correction can be made (by a driving means such as a stepping motor) by rotating one end of the reflecting mirror 58C in the direction of the arrow while pivotally supporting one end of the reflecting mirror 58C on the rotating shaft.

そこで、上述したアドレスYcを基準として各アドレス
Ym,Yy,Ybkとの差分（副走査方向位置ずれ）が得られた
ら、すなわち第５図の（ｂ），（ｄ）に示した位置ずれ
が発生していることとなるので、後述する補正処理（レ
ジストレーション誤差補正処理）を開始する。Therefore, each address is based on the address Yc described above.
If a difference (sub-scanning direction positional deviation) from Ym, Yy, Ybk is obtained, that is, the positional deviation shown in (b) and (d) of FIG. 5 has occurred. The processing (registration error correction processing) is started.

先ず、CPU1はRAM上に格納したライト副走査方向アド
レス（アドレス）RYc,レフト副走査方向アドレス（アド
レス）LYcを基準として各アドレスRYm,LYm,RYy,LYy,RYb
k,LYbkとのライト相対差分Δ（RYc−RYm），Δ（RYc−R
Yy），Δ（RYc−RYbk）およびレフト相対差分Δ（LYc−
LYm），（Lyc−LYy），Δ（LYc−LYbk）を求め、あらか
じめ記憶されている基準相対差分とを比較し、各レジス
トレーション誤差を求める。この誤差演算で左右とも誤
差が「０」であれば、レジストレーションが一致してい
ることとなる。First, the CPU 1 sets each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYb based on the right sub-scanning direction address (address) RYc and the left sub-scanning direction address (address) LYc stored in the RAM.
k, LYbk and the write relative difference Δ (RYc−RYm), Δ (RYc−R
Yy), Δ (RYc−RYbk) and left relative difference Δ (LYc−
LYm), (Lyc−LYy) and Δ (LYc−LYbk) are obtained, and are compared with a reference relative difference stored in advance to obtain each registration error. If the error is “0” for both the left and right in this error calculation, the registrations match.

そこで、上記演算により誤差（この場合は副走査方向
についての誤差である）が抽出された場合には、第５図
に示した（ｂ）のレジストレーション誤差が抽出された
こととなるので、その誤差量に応じて、例えばマゼンタ
用のレーザユニット57Mのレーザ発振器（図示しない）
への画像出力タイミングの設定処理を行う。同様にして
イエロー，ブラックについて順次補正処理を実行する。
これにより、副走査方向に対するレジストレーション補
正処理が終了する。Therefore, when an error (in this case, an error in the sub-scanning direction) is extracted by the above calculation, the registration error of (b) shown in FIG. 5 is extracted. Depending on the amount of error, for example, a laser oscillator (not shown) of the magenta laser unit 57M
The setting process of the image output timing is performed. Similarly, the correction process is sequentially performed for yellow and black.
Thus, the registration correction processing in the sub-scanning direction ends.

なお、レーザ発振器および反射ミラー58C等を駆動す
る２個のステッピングモータのパルス移動量および画像
の移動量はあらかじめ設定されている既知量である。The pulse moving amount and the image moving amount of the two stepping motors that drive the laser oscillator, the reflection mirror 58C, and the like are known amounts that are set in advance.

同時に、搬送ベルト64に転写された主走査方向位置ず
れを検知するためのライトマーク22C_R，レフトマーク22
C_L，ライトマーク22M_R，レフトマーク22M_L，ライトマー
ク22Y_R，レフトマーク22Y_L，ライトマーク22BK_R，レフ
トマーク22BK_Lを順次ライトイメージセンサ2_R，レフト
イメージセンサ2_Lにより検知し、各レフト画像演算処理
部9_L，ライト画像演算処理部9_Rに格納し、中心アドレス
を求める。続いて、上述した手法に従ってCPU1はRAM上
に格納したライト主走査方向アドレス（アドレス）RYc,
レフト主走査方向アドレス（アドレス）LYcを基準とし
て各アドレスRYm,LYm,RYy,LYy,RYbk,LYbkとのライト相
対差分Δ（RYc−RYm），Δ（RYc−RYy），Δ（RYc−RYb
k）およびレフト相対差分Δ（LYc−LYm），Δ（LYc−LY
y），Δ（LYc−LYbk）を求め、あらかじめ記憶されてい
る基準相対差分とを比較し、各レジストレーション誤差
を求める。At the same time, the right mark 22C _R and the left mark 22 for detecting the displacement in the main scanning direction transferred to the transport belt 64.
C _L , right mark 22M _R , left mark 22M _L , right mark 22Y _R , left mark 22Y _L , right mark 22BK _R , left mark 22BK _L are sequentially detected by the right image sensor 2 _R and the left image sensor 2 _L , respectively. It is stored in the left image operation processing unit _9L and the right image operation processing unit _9R , and the center address is obtained. Subsequently, in accordance with the above-described method, the CPU 1 writes the write main scanning direction address (address) RYc,
Write relative differences Δ (RYc−RYm), Δ (RYc−RYy), Δ (RYc−RYy), Δ (RYc−RYb) from each address RYm, LYm, RYy, LYy, RYbk, LYbk with reference to the left main scanning direction address (address) LYc.
k) and left relative difference Δ (LYc−LYm), Δ (LYc−LY
y) and Δ (LYc−LYbk) are obtained, and are compared with a reference relative difference stored in advance to obtain each registration error.

この際に抽出される誤差は、第５図（ａ）および／ま
たは（ｃ）に示した誤差が抽出される。The errors extracted at this time are the errors shown in FIGS. 5 (a) and / or (c).

そこで、マゼンタ用のレーザユニット57Mのレーザ発
振器（図示しない）への画像出力タイミング（水平同期
タイミング）の設定および反射ミラー58Cを（第６図
（ａ）参照）上下するためのステップ量を駆動するステ
ッピングモータ（図示しない）に送出して補正調整処理
を行う。同様にしてイエロー，ブラックについて順次補
正処理を実行する。これにより、主走査方向に対するレ
ジストレーション補正処理が終了する。Therefore, the image output timing (horizontal synchronization timing) to the laser oscillator (not shown) of the magenta laser unit 57M is set, and the step amount for moving the reflection mirror 58C up and down (see FIG. 6A) is driven. It is sent to a stepping motor (not shown) to perform correction adjustment processing. Similarly, the correction process is sequentially performed for yellow and black. Thus, the registration correction processing in the main scanning direction ends.

次に第７図を参照しながらこの発明に係る画像形成装
置のレジストレーション誤差補正処理動作について説明
する。Next, a registration error correction processing operation of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

第７図はこの発明によるレジストレーション誤差補正
処理手順を説明するフローチャートである。なお、
（１）〜（21）は各ステップを示す。FIG. 7 is a flowchart illustrating a registration error correction processing procedure according to the present invention. In addition,
(1) to (21) show each step.

まず、CPU1はROMに格納された副走査方向のライトマ
ーク21C_R,21M_R,21Y_R,21BK_Rおよびレフトマーク21C_L,21M
_L,21Y_L,21BK_Lに対する画像を対応する像支持体（感光ド
ラム68）に打ち込みを開始し（１）、ライトマーク21
C_R,21M_R,21Y_R,21BK_Rおよびレフトマーク21C_L,21M_L,21
Y_L,21BK_Lの終了を待機し（２）、打ち込みが終了した
ら、すなわちライトマーク21BK_R，レフトマーク21BK_Lの
打ち込みが終了したら、タイマカウンタ10をスタートさ
せ（３）、時間Y1が経過するのを待機し（４）、時間Y1
が経過したら、第１のライトマーク（ライトマーク21
C_R），レフトマーク（レフトマーク21C_L）の画像取り込
みを開始する（５）。First, the CPU 1 stores the right marks 21C _R , 21M _R , 21Y _R , 21BK _R and the left marks 21C _L , 21M in the sub-scanning direction stored in the ROM.
An image corresponding to _L , 21Y _L , and 21BK _L is driven into the corresponding image support (photosensitive drum 68) (1), and the light mark 21 is started.
C _R , 21M _R , 21Y _R , 21BK _R and left mark 21C _L , 21M _L , 21
After waiting for the end of Y _L and 21BK _L (2), when the driving is completed, that is, when the driving of the right mark 21BK _R and the left mark 21BK _L is completed, the timer counter 10 is started (3) and the time Y1 elapses. (4), time Y1
Is passed, the first light mark (light mark 21)
C _R ) and left mark (left mark 21 C _L ) image capture is started (5).

次いで、各レフト画像演算処理部9_L，ライト画像演算
処理部9_RのRAM45_R,45_Lに第１のライトマーク（ライトマ
ーク21C_R），レフトマーク（レフトマーク21C_L）の画像
データが所定ビット分（例えば１ライン分）取り込まれ
るのを待機し（６）、取り込まれたら、各レフト画像演
算処理部9_L，ライト画像演算処理部9_Rのアドレスをセレ
クタ46_L,46_Rが切り換える（７）。Then, the left image processing unit 9 _L, the first write marks to RAM 45 _R, 45 _L of the write image processing unit 9 _R (write mark 21C _R), the image data of the left mark (left mark 21C _L) is given It waits for a bit (for example, one line) to be fetched (6), and when fetched, the selectors 46 _L and 46 _R switch the addresses of the left image calculation processing unit 9 _L and right image calculation processing unit 9 _R ( 7).

次いで、時間Y2が経過するのを待機し（８）、時間Y2
が経過したら、第２のライトマーク（ライトマーク21
C_R），レフトマーク（レフトマーク21C_L）の画像取り込
みを開始する（９）。Next, it waits until the time Y2 elapses (8), and the time Y2
Has elapsed, the second light mark (light mark 21)
C _R ) and left mark (left mark 21 C _L ) image capture is started (9).

次いで、各レフト画像演算処理部9_L，ライト画像演算
処理部9_Rに第２のライトマーク（ライトマーク21M_R），
レフトマーク（レフトマーク21_L）の画像データが所定
ビット分（例えば１ライン分）取り込まれるのを待機し
（10）、取り込まれたら、各レフト画像演算処理部9_L，
ライト画像演算処理部9_Rのアドレスをセレクタ46_L,46_R
が切り換える（11）。Next, a second right mark (right mark 21M _R ) is added to each left image calculation processing section 9 _L and right image calculation processing section 9 _R.
Image data of the left mark (left mark 21 _L) is waiting to be taken up a predetermined bits (for example, one line) (10), when incorporated, the left image processing unit 9 _L,
Selector address of the write image processing unit 9 _R 46 _L, 46 _R
Switches (11).

次いで、時間Y3が経過するのを待機し（12）、時間Y3
経過したら、第３のライトマーク（ライトマーク21
C_R），レフトマーク（レフトマーク21C_L）の画像取り込
みを開始する（13）。次いで、各レフト画像演算処理部
9_L，ライト画像演算処理部9_Rに第３のライトマーク（ラ
イトマーク21Y_R），レフトマーク（レフトマーク21Y_L）
の画像データが所定ビット分（例えば１ライン分）取り
込まれるのを待機し（14）、取り込まれたら、各RAM4
5_R,45_Lのアドレスをセレクタ46_R,46_Lが切り換える（1
5）。Next, it waits for the time Y3 to elapse (12), and the time Y3
After a lapse, a third light mark (light mark 21)
C _R ) and left mark (left mark 21 C _L ) image capture is started (13). Next, each left image operation processing unit
9 _L, the third light mark to the write image processing unit 9 _R (write mark 21Y _R), left mark (left mark 21Y _L)
Waits for the image data of a predetermined bit (for example, one line) to be fetched (14).
The selectors 46 _R and 46 _L switch the addresses of 5 _R and 45 _L (1
Five).

次いで、時間Y4が経過するのを待機し（16）、時間Y4
が経過したら、各レフト画像演算処理部9_L，ライト画像
演算処理部9_Rに第４のライトマーク（ライトマーク21BK
_R），レフトマーク（レフトマーク21BK_L）の画像データ
が所定ビット分（例えば１ライン分）取り込まれるのを
待機し（17）、取り込まれたら、各レフト画像演算処理
部9_L，ライト画像演算処理部9_Rに取り込まれた第１のラ
イトマーク（ライトマーク21C_R），レフトマーク（レフ
トマーク21C_L）を基準として後続のライトマーク，レフ
トマークを個々に比較し、レジストレーションに関する
誤差演算を実行し（18）、誤差があるかどうかを判断し
（19）、NOならばステップ（21）以降に進み、YESなら
ば上述したようにレーザ発振器の画像出力タイミングお
よび反射ミラーの角度および感光ドラム68に対する垂直
距離を調整するための駆動ステップ量を求め、誤差調整
処理を実行する（20）。次いで、主走査方向のライトマ
ーク22C_R,22M_R,22Y_R,22BK_R，レフトマーク22C_L,22M_L,22
Y_L,22BK_Lに対する画像を対応する像支持体（感光ドラム
68）に打ち込みを開始し（21）、ステップ（２）に戻
り、同様の処理を実行して、主走査方向のレジストレー
ション補正処理を実行する。Next, it waits until the time Y4 elapses (16), and the time Y4
Once There has elapsed, the fourth write mark (light mark 21BK each left image processing unit 9 _L, the write image processing unit 9 _R
R ), waits for the image data of the left mark (left mark 21BK _L ) to be fetched for a predetermined bit (for example, one line) (17), and when the image data is fetched, the respective left image calculation processing sections 9 _L and right image calculation first write marks captured in the processing unit 9 _R (write mark 21C _R), left mark (left mark 21C _L) subsequent write mark as a reference, comparing the left marks individually, an error operation on the registration Execute (18), and determine whether there is an error (19). If NO, proceed to step (21). If YES, as described above, the image output timing of the laser oscillator, the angle of the reflection mirror, and the photosensitive drum. A drive step amount for adjusting the vertical distance to 68 is obtained, and an error adjustment process is performed (20). Next, right marks 22C _R , 22M _R , 22Y _R , 22BK _R , left marks 22C _L , 22M _L , 22 in the main scanning direction.
Image support corresponding to the image for Y _L , 22BK _L (photosensitive drum
The driving is started at 68) (21), and the process returns to step (2) to execute the same processing to execute the registration correction processing in the main scanning direction.

なお、上記実施例では、各レフト画像演算処理部9_L，
ライト画像演算処理部9_Rの各RAM45_R,46_RR,45_L,46_LLのメ
モリ容量をレジストレシーション誤差以下に抑制できれ
ば、上記よりも少ないメモリ容量でもこの発明を適用で
き、装置全体のコストを削減できる。In the above embodiment, each left image calculation processing unit 9 _L ,
If the memory capacity of each of the RAMs 45 _R , 46 _RR , 45 _L , and 46 _LL of the write image arithmetic processing unit 9 _R can be suppressed to a value equal to or less than the registration receipt error, the present invention can be applied even with a smaller memory capacity than the above, and the cost of the entire apparatus Can be reduced.

なお、上記実施例においては、各レフト画像演算処理
部9_L，ライト画像演算処理部9_Rにそれぞれ各RAM45_R,46
_PP,45_L,46_LLを配置して主走査および副走査についての
レシストレーション補正処理を実行する場合について説
明したが、第８図に示すように、各走査方向のマークデ
ータを展開するための共有RAM49を設け、CPU1および制
御部12からの出力されるセレクト信号に応じてセレクタ
46_Rが各走査方向のマークデータの展開および読み出し
を制御すればさらにメモリコストを削減できる。In the above embodiment, the RAMs 45 _R and 46 _R are provided in the left image calculation processing unit 9 _L and the right image calculation processing unit 9 _R , respectively.
_PP, 45 _L, a case has been described in which by arranging the 46 _LL executes Les cysts registration correction process for the main scanning and sub-scanning, as shown in FIG. 8, to expand the mark data of each scanning direction The shared RAM 49 is provided, and the selector is selected according to the select signal output from the CPU 1 and the control unit 12.
46 _R can be reduced further memory cost by controlling the deployment and reading of mark data for each scanning direction.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、この発明によれば、読取り手段
により読み取られたマーク画像データを処理手段が記録
媒体上の所定領域における所定方向に順次加算し、該順
次加算結果を用いてマーク画像の位置を検出し、該検出
結果に基づいて制御手段が画像形成手段により形成され
る画像の位置を補正するので、読み取った画像データを
全て記憶するための大容量のメモリが不要となり、少な
いメモリ容量で、高速且つ正確に画像の位置を補正可能
となる効果を奏する。As described above, according to the present invention, the processing means sequentially adds the mark image data read by the reading means in a predetermined direction in a predetermined area on the recording medium, and uses the result of the sequential addition to position the mark image. And the control means corrects the position of the image formed by the image forming means on the basis of the detection result, so that a large-capacity memory for storing all the read image data is not required, and the memory capacity is small. This has the effect that the position of the image can be corrected quickly and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置のレジ
ストレーション補正装置の構成を説明する制御ブロック
図、第２図は、第１図に示したライトランプ，レフトラ
ンプとライトイメージセンサ，レフトイメージセンサと
の相対関係を示す模式図、第３図はこの発明に係る画像
形成装置の副走査方向位置ずれ検知および主走査方向位
置ずれ検知動作を説明する平面図、第４図はこの発明に
係る画像形成装置の主および副走査方向レジストレーシ
ョン誤差検知動作を説明する平面図、第５図はレジスト
レーション誤差の種別を説明する模式図、第６図
（ａ），（ｂ）はこの発明によるレジストレーション誤
差補正処理を説明する原理説明図、第７図はこの発明に
係る画像形成装置のレジストレーション誤差補正処理手
順を説明するフローチャート、第８図はこの発明の他の
実施例を示す画像形成装置この制御構成を説明するブロ
ック図、第９図は４ドラム方式のレーザビーム露光によ
る画像形成装置の構成を説明する断面図である。 図中、１はCPU、2_Rはライトイメージセンサ、2_Lはレフ
トイメージセンサ、3_R,3_Lはフィルタ、4_Rはライトラン
プ、4_Lはレフトランプ、5_R,5_Lはランプ駆動器、6_R,6_Lは
増幅器、7_R,7_Lはローパスフィルタ、8_R,8_LはA/D変換
器、9_Rはライト画像演算処理部、9_Lはレフト画像演算処
理部である。FIG. 1 is a control block diagram illustrating the configuration of a registration correction device of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right lamp, a left lamp and a right image sensor shown in FIG. FIG. 3 is a schematic view showing a relative relationship with a left image sensor, FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of detecting a position shift in the sub-scanning direction and a position shift in the main scanning direction of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a plan view for explaining a registration error detecting operation of the image forming apparatus according to the present invention in the main and sub scanning directions, FIG. 5 is a schematic diagram for explaining types of registration errors, and FIGS. And FIG. 7 is a flowchart for explaining a registration error correction processing procedure of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 8 is an image forming apparatus showing another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram for explaining the control structure. FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the structure of an image forming apparatus by four-drum type laser beam exposure. is there. In the figure, 1 is CPU, 2 _R is a write image sensor, 2 _L is left image sensor, 3 _R, 3 _L filter, 4 _R is light lamp, 4 _L is left lamp, 5 _R, 5 _L lamp driver , 6 _R and 6 _L are amplifiers, 7 _R and 7 _L are low-pass filters, 8 _R and 8 _L are A / D converters, 9 _R is a right image operation processing unit, and 9 _L is a left image operation processing unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−73277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73278（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01- 15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-63-73277 (JP, A) JP-A-63-73278 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) G03G 13/01 G03G 15 / 01- 15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-540

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録媒体上に画像を形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段により前記記録媒体上の所定領域に形
成されたマーク画像を読み取り、マーク画像データを出
力する読み取り手段と、 前記読み取り手段より出力された１つの前記マーク画像
についての前記マーク画像データを前記所定領域におけ
る所定方向に順次加算し、前記１つのマーク画像に対す
る加算結果を得る処理手段と、 前記処理手段により得られた加算結果を用いて前記マー
ク画像の位置を検出し、前記マーク画像の位置に基づい
て前記画像形成手段により形成される画像の位置を補正
するべく前記画像形成手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。An image forming unit that forms an image on a recording medium; a reading unit that reads a mark image formed in a predetermined area on the recording medium by the image forming unit, and outputs mark image data; Processing means for sequentially adding the mark image data for one of the mark images output from the reading means in a predetermined direction in the predetermined area to obtain an addition result for the one mark image; Control means for detecting the position of the mark image using the addition result, and controlling the image forming means to correct the position of the image formed by the image forming means based on the position of the mark image. An image forming apparatus comprising: 【請求項２】前記画像形成手段は、それぞれ画像担持体
と、前記画像担持体上に画像を書き込む書き込み手段
と、前記画像担持体上に形成された画像を副走査方向に
移動する移動体上に転写する転写手段とを有する複数の
画像形成ユニットを含むことを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。2. The image forming unit includes: an image carrier; a writing unit for writing an image on the image carrier; and a moving unit for moving the image formed on the image carrier in a sub-scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of image forming units having a transfer unit that transfers the image to the image forming apparatus. 【請求項３】前記読み取り手段は、前記複数の画像形成
ユニットにより前記移動体上に転写された複数の前記マ
ーク画像を読み取り、前記処理手段は前記読み取り手段
により出力された各マーク画像データに対して前記加算
処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。3. The reading means reads a plurality of the mark images transferred onto the moving body by the plurality of image forming units, and the processing means reads each of the mark image data outputted by the reading means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adding process is performed by performing the adding process. 【請求項４】前記制御手段は、前記複数のマーク画像デ
ータの加算結果を用いて各マーク画像の位置を検出し、
各マーク画像の位置に基づいて前記複数の画像形成ユニ
ットにより形成される各画像間の位置ずれを補正するべ
く前記複数の画像形成ユニットを制御することを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。4. The control means detects a position of each mark image using an addition result of the plurality of mark image data,
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the plurality of image forming units are controlled to correct a positional shift between the images formed by the plurality of image forming units based on the positions of the respective mark images. . 【請求項５】前記制御手段は、前記処理手段による前記
マーク画像データの加算結果を記憶する記憶手段を有
し、前記記憶手段に記憶されたマーク画像データの加算
結果に基づいて前記マーク画像の位置を検出することを
特徴する請求項１記載の画像形成装置。5. The control means has storage means for storing the result of addition of the mark image data by the processing means, and based on the result of addition of the mark image data stored in the storage means, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position is detected. 【請求項６】前記処理手段は、前記読み取り手段より出
力された前記１つのマーク画像に対する前記マーク画像
データを副走査方向に順次加算することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。6. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said processing means sequentially adds the mark image data for the one mark image output from the reading means in a sub-scanning direction. 【請求項７】前記処理手段は、前記読み取り手段より出
力された前記１つのマーク画像に対する前記マーク画像
データを主走査方向に順次加算することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said processing means sequentially adds the mark image data for the one mark image output from the reading means in a main scanning direction.