JPH0799947B2 - 自動車の電動式開閉部の駆動装置 - Google Patents
自動車の電動式開閉部の駆動装置Info
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- JPH0799947B2 JPH0799947B2 JP59181608A JP18160884A JPH0799947B2 JP H0799947 B2 JPH0799947 B2 JP H0799947B2 JP 59181608 A JP59181608 A JP 59181608A JP 18160884 A JP18160884 A JP 18160884A JP H0799947 B2 JPH0799947 B2 JP H0799947B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
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- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、特に、自動車における電動式開閉部の駆動装
置に関し、物が開口に挾まれる恐れがある場合に閉鎖動
作を中断させるための保護システムを有する装置に関す
る。
置に関し、物が開口に挾まれる恐れがある場合に閉鎖動
作を中断させるための保護システムを有する装置に関す
る。
物の挾み込みに対する保護システムの内、駆動制御部の
外に近接スイツチ等の別の要素を付加することなく作動
するシステムとして、様々な解決手段が示唆されてい
る。例えば西ドイツ特許明細書1110282号及び米国特許
明細書4,220,900号により、自動車の摺動屋根や摺動昇
降屋根又は窓等の開閉部用の駆動モータの電流を監視
し、物が挾み込まれた時に、モータ電流の上昇を検知し
て閉鎖動作中断用の保護システムに信号を送るようにし
たものが知られている。ところが、そのようなタイプの
評価方式では、装置が反応するまでに、保護しようとす
るもの、物に指や人体のその他の部分がかなりの力で挾
み込まれてしまうこと防ぐことができない。
外に近接スイツチ等の別の要素を付加することなく作動
するシステムとして、様々な解決手段が示唆されてい
る。例えば西ドイツ特許明細書1110282号及び米国特許
明細書4,220,900号により、自動車の摺動屋根や摺動昇
降屋根又は窓等の開閉部用の駆動モータの電流を監視
し、物が挾み込まれた時に、モータ電流の上昇を検知し
て閉鎖動作中断用の保護システムに信号を送るようにし
たものが知られている。ところが、そのようなタイプの
評価方式では、装置が反応するまでに、保護しようとす
るもの、物に指や人体のその他の部分がかなりの力で挾
み込まれてしまうこと防ぐことができない。
本発明は、高い安全性を確保できかつ比較的簡単な構造
を有する装置を提供することを基本的な目的とするもの
である。
を有する装置を提供することを基本的な目的とするもの
である。
この目的は、挾み込みの恐れがある開閉部の調整通路の
少なくとも一つの範囲において開閉部の調整速度を検知
する速度伝達手段と、保護システムを作動させる挾み込
み信号を発生するために、速度信号及び／又はその時間
的変化に応答する評価ステージとにより達成できる。
少なくとも一つの範囲において開閉部の調整速度を検知
する速度伝達手段と、保護システムを作動させる挾み込
み信号を発生するために、速度信号及び／又はその時間
的変化に応答する評価ステージとにより達成できる。
本発明は、摺動屋根や自動車用窓およびドア等の電動式
開閉部は、最初の加速時及び最後の制動時を除いて、ほ
ぼ一定の速度で駆動されるということの認識に基づくも
のである。しかしながら、開閉部が物に衝突すると、調
整速度は急激に低下する。従つて、調整速度に比例する
速度信号は、物が挾み込まれる恐れのあることを確実に
指示する。
開閉部は、最初の加速時及び最後の制動時を除いて、ほ
ぼ一定の速度で駆動されるということの認識に基づくも
のである。しかしながら、開閉部が物に衝突すると、調
整速度は急激に低下する。従つて、調整速度に比例する
速度信号は、物が挾み込まれる恐れのあることを確実に
指示する。
本発明を更に発展させたものにおいて、開閉部の実際の
位置を検知する実際値位置伝達手段が設けてあり、速度
信号を形成するために識別ステージが上記実際値位置伝
達手段に接続されている。この方法では、速度信号を簡
単かつ確実に得ることができる。物が挾み込まれ始めた
ことを示す速度変化を検知するために、開閉部の加速及
び減速に対応する加速信号を形成するための識別ステー
ジを速度伝達手段に設けることが好ましい。
位置を検知する実際値位置伝達手段が設けてあり、速度
信号を形成するために識別ステージが上記実際値位置伝
達手段に接続されている。この方法では、速度信号を簡
単かつ確実に得ることができる。物が挾み込まれ始めた
ことを示す速度変化を検知するために、開閉部の加速及
び減速に対応する加速信号を形成するための識別ステー
ジを速度伝達手段に設けることが好ましい。
位置信号及びそれから誘導された信号（好ましくは速度
信号及び加速信号）は、環境温度、駆動機構の状態及び
モータ電流等の障害に影響されない。ところが自動車で
は電圧変動が頻繁に生じ、その場合に物が挾み込まれる
恐れがあることとそれ以外の電圧低下とを区別するため
に、駆動モータの電流又は駆動電圧を検知する伝達手段
からの駆動電流又は駆動電圧も評価ステージに作用する
ようにすると効果的である。
信号及び加速信号）は、環境温度、駆動機構の状態及び
モータ電流等の障害に影響されない。ところが自動車で
は電圧変動が頻繁に生じ、その場合に物が挾み込まれる
恐れがあることとそれ以外の電圧低下とを区別するため
に、駆動モータの電流又は駆動電圧を検知する伝達手段
からの駆動電流又は駆動電圧も評価ステージに作用する
ようにすると効果的である。
自動車の摺動屋根や窓、ドア等の開閉部は、概して、閉
鎖位置へ移動する時、シール手段又は同様の手段に押し
付けられ、物が挾み込まれる危険性がなくなつた場合で
も、調整速度が低下する。そのような動作段階において
保護システムが誤つて応答することを避けるために、本
発明を更に発展させたものにおいては、開閉部の実際の
位置に対応して保護システムの応答感度を変えることが
できる。そのような装置は、例えば、開閉部の調整通路
の内、少なくとも１つの範囲において保護システムが作
動しないようにすることにより構成できる。
鎖位置へ移動する時、シール手段又は同様の手段に押し
付けられ、物が挾み込まれる危険性がなくなつた場合で
も、調整速度が低下する。そのような動作段階において
保護システムが誤つて応答することを避けるために、本
発明を更に発展させたものにおいては、開閉部の実際の
位置に対応して保護システムの応答感度を変えることが
できる。そのような装置は、例えば、開閉部の調整通路
の内、少なくとも１つの範囲において保護システムが作
動しないようにすることにより構成できる。
開放動作中の種々の抵抗等により調整速度が変化して
も、閉鎖動作中の速度変化と異なり、物が挾み込まれる
恐れがあるという信号は送られない。保護システムを閉
鎖動作中にだけ確実に作動させるには、閉鎖動作を認識
する論理回路を評価ステージに設けると都合が良い。
も、閉鎖動作中の速度変化と異なり、物が挾み込まれる
恐れがあるという信号は送られない。保護システムを閉
鎖動作中にだけ確実に作動させるには、閉鎖動作を認識
する論理回路を評価ステージに設けると都合が良い。
摺動昇降屋根において、閉鎖位置から始動させる場合、
駆動部の調整動作は両方向において行われる。一方の方
向の調整動作は摺動動作であり、他方の方向の調整動作
は傾動動作である。その場合、傾動又は上昇範囲と摺動
範囲とを区別する論理回路を評価ステージに設けること
が好ましい。
駆動部の調整動作は両方向において行われる。一方の方
向の調整動作は摺動動作であり、他方の方向の調整動作
は傾動動作である。その場合、傾動又は上昇範囲と摺動
範囲とを区別する論理回路を評価ステージに設けること
が好ましい。
評価段階には無意味な信号変動をカツトするためのスイ
ッチング回路を設けると効果的である。特にこれらには
ウインドウ・コンパレータが適している。
ッチング回路を設けると効果的である。特にこれらには
ウインドウ・コンパレータが適している。
西ドイツ特許出願P3324107.4号で公知の如く、駆動部を
所望値位置伝達手段を備えた制御回路の一部とし、該手
段で選択した開閉部の位置と実際の位置とを所望値位置
伝達手段が比較し、偏差が無くなるまで開閉部を調整す
ると効果的である。
所望値位置伝達手段を備えた制御回路の一部とし、該手
段で選択した開閉部の位置と実際の位置とを所望値位置
伝達手段が比較し、偏差が無くなるまで開閉部を調整す
ると効果的である。
装置は、挾み込み信号に基づいて駆動部が停止するよう
に構成できる。しかしながら、駆動部の方向転換が挾み
込み信号に基づいて行われるようにすること、すなわ
ち、駆動部が閉鎖動作から開放動作へ自動的に変わるよ
うにすることが好ましい。
に構成できる。しかしながら、駆動部の方向転換が挾み
込み信号に基づいて行われるようにすること、すなわ
ち、駆動部が閉鎖動作から開放動作へ自動的に変わるよ
うにすることが好ましい。
次に実際例に基づいて本発明を詳細に説明する。
第１図において、ブロツクで示す摺動昇降屋根（10）
は、駆動モータ（11）により駆動部（12）を介して調整
される。駆動部（12）は、例えば耐圧ねじケーブルで形
成されており、該ケーブルがモータ（11）により駆動さ
れるピニオンに連結している。モータ（11）は、所望値
位置手段（14）からの所望値位置信号Usを受け取る制御
装置（13）により制御される。屋根（10）の実際位置Ｘ
は実際値位置伝達手段（15）により検知され、実際値位
置信号Uiに変換される。該信号Uiは、制御装置（13）に
おいて所望値位置の値Usと比較される。このような装置
は西ドイツ特許出願P3324107.4号に詳細に記載されてい
るので、これ以上の説明は省略する。
は、駆動モータ（11）により駆動部（12）を介して調整
される。駆動部（12）は、例えば耐圧ねじケーブルで形
成されており、該ケーブルがモータ（11）により駆動さ
れるピニオンに連結している。モータ（11）は、所望値
位置手段（14）からの所望値位置信号Usを受け取る制御
装置（13）により制御される。屋根（10）の実際位置Ｘ
は実際値位置伝達手段（15）により検知され、実際値位
置信号Uiに変換される。該信号Uiは、制御装置（13）に
おいて所望値位置の値Usと比較される。このような装置
は西ドイツ特許出願P3324107.4号に詳細に記載されてい
るので、これ以上の説明は省略する。
更に、実際値位置信号Uiは第１識別ステージ（16）は送
られて識別され、速度信号Uvが形成される。識別ステー
ジ（16）には第２識別ステージ（17）が連結されてお
り、該ステージ（17）の識別作用により信号Uvから加速
信号Ubが引き出される。位置信号、速度信号及び加速信
号は評価ステージ（18）に送られ、該ステージ（18）
は、入力信号の組み合わせの関数として、挾み込み信号
Ukを発生させる。挾み込み信号は制御装置（13）へ送ら
れ、装置（13）により、駆動モータ（11）の回転方向が
逆転させられる。評価ステージ（18）で屋根（10）の昇
降及び摺動範囲を識別するために、信号Unが評価ステー
ジ（18）の別の入力部へ送られる。該信号Unは屋根（1
0）の閉鎖又は中立位置に対応する。
られて識別され、速度信号Uvが形成される。識別ステー
ジ（16）には第２識別ステージ（17）が連結されてお
り、該ステージ（17）の識別作用により信号Uvから加速
信号Ubが引き出される。位置信号、速度信号及び加速信
号は評価ステージ（18）に送られ、該ステージ（18）
は、入力信号の組み合わせの関数として、挾み込み信号
Ukを発生させる。挾み込み信号は制御装置（13）へ送ら
れ、装置（13）により、駆動モータ（11）の回転方向が
逆転させられる。評価ステージ（18）で屋根（10）の昇
降及び摺動範囲を識別するために、信号Unが評価ステー
ジ（18）の別の入力部へ送られる。該信号Unは屋根（1
0）の閉鎖又は中立位置に対応する。
第２図において、識別ステージ（16）は演算増幅器（2
0）を有している。増幅器（20）の非反転入力部は接地
されており、抵抗体（21）が該演算増幅器の反転入力部
と出力部に通じている。抵抗体（22）及びコンデンサー
（23）の直列接続体が演算増幅器（20）の反転入力部に
接続している。位置信号Uiは抵抗体（22）の入力側に送
られる。位置信号Uiは演算増幅器（20）の出力部におい
て速度信号Uvに対して識別される。演算増幅器（20）の
出力部は、直列に接続した抵抗体（24）及びコンデンサ
ー（25）を介して、第２識別ステージ（17）の演算増幅
器（26）の反転入力部に接続している。演算増幅器（2
6）の出力部と反転入力部の間には抵抗体（27）が設け
てある。増幅器（26）の非反転入力部は接地してある。
この方法により、速度信号Uvは識別されて加速信号Ubに
変換される。
0）を有している。増幅器（20）の非反転入力部は接地
されており、抵抗体（21）が該演算増幅器の反転入力部
と出力部に通じている。抵抗体（22）及びコンデンサー
（23）の直列接続体が演算増幅器（20）の反転入力部に
接続している。位置信号Uiは抵抗体（22）の入力側に送
られる。位置信号Uiは演算増幅器（20）の出力部におい
て速度信号Uvに対して識別される。演算増幅器（20）の
出力部は、直列に接続した抵抗体（24）及びコンデンサ
ー（25）を介して、第２識別ステージ（17）の演算増幅
器（26）の反転入力部に接続している。演算増幅器（2
6）の出力部と反転入力部の間には抵抗体（27）が設け
てある。増幅器（26）の非反転入力部は接地してある。
この方法により、速度信号Uvは識別されて加速信号Ubに
変換される。
第３図において、評価回路（18）は１群の演算増幅器
（30）（31）（32）（33）（34）を備えている。抵抗体
（35）（36）（37）から成る電圧デバイダが演算増幅器
（30）（31）に直列に接続している。同様にして、抵抗
体（38）（39）（40）から成る電圧デバイダが演算増幅
器（32）（33）の前に位置している。速度信号Uvは演算
増幅器（30）の非反転入力部及び演算増幅器（31）の反
転入力部に送られる。演算増幅器（30）の反転入力部は
抵抗体（35）（36）の接続点に接続し、一方、演算増幅
器（31）の非反転入力部は抵抗体（36）（37）の接続点
に接続している。増幅器（30）（31）及び電圧デバイダ
（35）（36）（37）は全体としてウインドウ・コンパレ
ータを形成し、該コンパレータにおいては、速度信号Uv
が第１所定限界値Ugr1よりも大きい時に、正信号（論理
レベル：“ハイ”）が演算増幅器（30）の出力部に生じ
る。同様に、速度信号Uvが第２所定限界値Ugr2よりも小
さい時に、正信号（論理レベル：“ハイ”）が演算増幅
器（31）の出力部に生じる。それ以外ではいずれの場合
でも、論理信号レベル“ロウ”が両演算増幅器の出力部
に生じる。
（30）（31）（32）（33）（34）を備えている。抵抗体
（35）（36）（37）から成る電圧デバイダが演算増幅器
（30）（31）に直列に接続している。同様にして、抵抗
体（38）（39）（40）から成る電圧デバイダが演算増幅
器（32）（33）の前に位置している。速度信号Uvは演算
増幅器（30）の非反転入力部及び演算増幅器（31）の反
転入力部に送られる。演算増幅器（30）の反転入力部は
抵抗体（35）（36）の接続点に接続し、一方、演算増幅
器（31）の非反転入力部は抵抗体（36）（37）の接続点
に接続している。増幅器（30）（31）及び電圧デバイダ
（35）（36）（37）は全体としてウインドウ・コンパレ
ータを形成し、該コンパレータにおいては、速度信号Uv
が第１所定限界値Ugr1よりも大きい時に、正信号（論理
レベル：“ハイ”）が演算増幅器（30）の出力部に生じ
る。同様に、速度信号Uvが第２所定限界値Ugr2よりも小
さい時に、正信号（論理レベル：“ハイ”）が演算増幅
器（31）の出力部に生じる。それ以外ではいずれの場合
でも、論理信号レベル“ロウ”が両演算増幅器の出力部
に生じる。
加速信号Ubは増幅器（32）の非反転入力部及び増幅器
（33）の反転入力部に送られる。増幅器（32）の反転入
力部は抵抗体（38）（39）の接続点に接続し、一方、増
幅器（33）の非反転入力部は抵抗体（39）（41）の接続
点に接続している。増幅器（32）（33）及び電圧デバイ
ダ（38）（39）（40）は全体としてウインドウ・コンパ
レータを形成し、該コンパレータにおいては、加速信号
Ubが所定限界値Ugr3よりも大きい時に、正信号（論理レ
ベル：“ハイ”）が演算増幅器（32）の出力部に生じ
る。同様に、加速信号Ubが別の所定限界値Ugr4よりも小
さい時に、正信号（論理レベル：“ハイ”）が演算増幅
器（33）の出力部に生じる。それ以外ではいずれの場合
でも、論理信号レベル“ロウ”が両演算増幅器の出力部
に生じる。
（33）の反転入力部に送られる。増幅器（32）の反転入
力部は抵抗体（38）（39）の接続点に接続し、一方、増
幅器（33）の非反転入力部は抵抗体（39）（41）の接続
点に接続している。増幅器（32）（33）及び電圧デバイ
ダ（38）（39）（40）は全体としてウインドウ・コンパ
レータを形成し、該コンパレータにおいては、加速信号
Ubが所定限界値Ugr3よりも大きい時に、正信号（論理レ
ベル：“ハイ”）が演算増幅器（32）の出力部に生じ
る。同様に、加速信号Ubが別の所定限界値Ugr4よりも小
さい時に、正信号（論理レベル：“ハイ”）が演算増幅
器（33）の出力部に生じる。それ以外ではいずれの場合
でも、論理信号レベル“ロウ”が両演算増幅器の出力部
に生じる。
増幅器（30）（31）の出力部はアンド回路（42）及びア
ンド回路（43）の入力部に接続している。増幅器（32）
の出力部はアンド回路（42）の第２入力部に接続し、一
方、増幅器（33）の出力部はアンド回路（43）の第２入
力部に接続している。信号Un、Uiは演算増幅器（34）の
非反転及び反転入力部に送られる。信号Un、Uiを比較し
て形成した信号Upは屋根（10）の昇降及び摺動範囲を識
別するために前記演算増幅器（34）の出力部に生じる。
増幅器（34）の出力部はアンド回路（42）の第３入力部
に接続し、インバータ（44）を経て、アンド回路（43）
の第３入力部に接続している。アンド回路（42）（43）
の出力部はオア回路（45）の両入力部に接続し、該回路
（45）の出力部に挾み込み信号Ukが生じる。
ンド回路（43）の入力部に接続している。増幅器（32）
の出力部はアンド回路（42）の第２入力部に接続し、一
方、増幅器（33）の出力部はアンド回路（43）の第２入
力部に接続している。信号Un、Uiは演算増幅器（34）の
非反転及び反転入力部に送られる。信号Un、Uiを比較し
て形成した信号Upは屋根（10）の昇降及び摺動範囲を識
別するために前記演算増幅器（34）の出力部に生じる。
増幅器（34）の出力部はアンド回路（42）の第３入力部
に接続し、インバータ（44）を経て、アンド回路（43）
の第３入力部に接続している。アンド回路（42）（43）
の出力部はオア回路（45）の両入力部に接続し、該回路
（45）の出力部に挾み込み信号Ukが生じる。
上述の装置では、次の場合に挾み込み信号Ukが発生す
る。
る。
Uv＞Ugr1及び Ub＞Ugr3ならびに Ui＞Un又は Uv＜Ugr2 及び Ub＜Ugr4 ならびに Ui＜Un 摺動屋根パネルの位置に応じて、摩擦等により様々な機
械的抵抗が生じることがあり、それを評価ステージ（1
8）が障害物であると誤認する恐れがある。従つて、何
時でも屋根パネルの実際の位置に対応させて評価ステー
ジ（18）の応答感度を変更するようにすると都合が良
い。このために、第４図に示す評価ステージを第３図に
示す回路装置の入力Uv及びUbのいずれか一方又は両方に
直列に接続することができる。位置信号に対応する加速
度信号Ｕ又は加速度信号Ｕの評価はこの評価ステージに
より得ることができる。
械的抵抗が生じることがあり、それを評価ステージ（1
8）が障害物であると誤認する恐れがある。従つて、何
時でも屋根パネルの実際の位置に対応させて評価ステー
ジ（18）の応答感度を変更するようにすると都合が良
い。このために、第４図に示す評価ステージを第３図に
示す回路装置の入力Uv及びUbのいずれか一方又は両方に
直列に接続することができる。位置信号に対応する加速
度信号Ｕ又は加速度信号Ｕの評価はこの評価ステージに
より得ることができる。
Ui及びUv及び／又はUbの関係は個々の屋根の構造に左右
され、装置の目的に一致した関数回路網によりシユミレ
ーシヨンが行われる。その過程で発生する制御電圧Ust
＝ｆ（Ui） は抵抗体（49）を通つてオブトカブラー（51）の発光ダ
イオード（50）に流れる。該オブトカブラー（51）の出
力ステージ（52）にはデバイダ抵抗体（53）により電圧
デバイダの一部が形成してある。信号Uv又はUbは電圧デ
バイダ（52）（53）へ供給される。評価信号UvA又はUvb
は、次に第３図の演算増幅器（30）（31）又は（32）
（33）へ送られ、電圧デバイダ（52）（53）の出力部
（54）に生じる。
され、装置の目的に一致した関数回路網によりシユミレ
ーシヨンが行われる。その過程で発生する制御電圧Ust
＝ｆ（Ui） は抵抗体（49）を通つてオブトカブラー（51）の発光ダ
イオード（50）に流れる。該オブトカブラー（51）の出
力ステージ（52）にはデバイダ抵抗体（53）により電圧
デバイダの一部が形成してある。信号Uv又はUbは電圧デ
バイダ（52）（53）へ供給される。評価信号UvA又はUvb
は、次に第３図の演算増幅器（30）（31）又は（32）
（33）へ送られ、電圧デバイダ（52）（53）の出力部
（54）に生じる。
更に、屋根パネルの移動通路の内、少なくとも１つの所
定範囲、特に障害物がある危険性のない閉鎖位置（ゼロ
・ポジシヨン）において保護回路が作動しないようにす
ることもできる。このために第３図の回路装置のインバ
ータ（44）及び演算増幅器（34）を第５図に示す構成の
ものに代えることができる。第５図の回路装置はUn±Δ
Ｕに対応する範囲において保護回路の作動を停止させる
機能を有する。信号Un＋Ｕは加算器（55）及びインバー
タ（56）により形成され、続いてコンパレータ（57）に
おいて位置信号Uiと比較される。Un＋ΔＵ＜UiならばUp
＝１となる。同様にして、信号Un−ΔＵは加算器（58）
及びインバータ（59）により形成され、コンパレータ
（60）において位置信号Uiと比較される。Un−ΔＵ＞Ui
の時、ｐ＝１となる。この方法により信号Up又はｐ
はUn±ΔＵの範囲外だけで発生させられる。この範囲で
は障害物信号Ｕは発生しない。ゼロ・ポジシヨンに対す
る離脱範囲を非対称にするために、電圧＋ΔＵ及び−Δ
Ｕを異なつた値にすることもできる。
定範囲、特に障害物がある危険性のない閉鎖位置（ゼロ
・ポジシヨン）において保護回路が作動しないようにす
ることもできる。このために第３図の回路装置のインバ
ータ（44）及び演算増幅器（34）を第５図に示す構成の
ものに代えることができる。第５図の回路装置はUn±Δ
Ｕに対応する範囲において保護回路の作動を停止させる
機能を有する。信号Un＋Ｕは加算器（55）及びインバー
タ（56）により形成され、続いてコンパレータ（57）に
おいて位置信号Uiと比較される。Un＋ΔＵ＜UiならばUp
＝１となる。同様にして、信号Un−ΔＵは加算器（58）
及びインバータ（59）により形成され、コンパレータ
（60）において位置信号Uiと比較される。Un−ΔＵ＞Ui
の時、ｐ＝１となる。この方法により信号Up又はｐ
はUn±ΔＵの範囲外だけで発生させられる。この範囲で
は障害物信号Ｕは発生しない。ゼロ・ポジシヨンに対す
る離脱範囲を非対称にするために、電圧＋ΔＵ及び−Δ
Ｕを異なつた値にすることもできる。
第１図に破線（46）で示す如く、モータ電流をも評価の
対象に入れるようにすることもできる。特に、モータ
（11）の動力電流に比例又は対応する信号UI1を、第３
図に示す如く、ライン（46）から評価ステージ（18）に
コンパレータ（48）（オア回路（45）に破線で連結した
状態で示してある）を付加し、該コンパレータ（48）の
非反転入力部に信号UI1を送るようにする。信号UIgrは
コンパレータ（48）の反転入力部に送られ、電流境界値
を示すことになる。例えば摺動屋根機構の故障や路面形
状が異常に悪い等の理由により、モータ（11）の電流が
所定の電流境界値を越えた場合、欠陥を示す信号UI2が
コンパレータ（48）の出力として発生してオア回路（4
5）の別の入力部へ送られ、これにより障害物信号UKが
発生させられる。このようにして、モータ（11）の過負
荷を簡単かつ信頼性の高い方法で避けることができる。
対象に入れるようにすることもできる。特に、モータ
（11）の動力電流に比例又は対応する信号UI1を、第３
図に示す如く、ライン（46）から評価ステージ（18）に
コンパレータ（48）（オア回路（45）に破線で連結した
状態で示してある）を付加し、該コンパレータ（48）の
非反転入力部に信号UI1を送るようにする。信号UIgrは
コンパレータ（48）の反転入力部に送られ、電流境界値
を示すことになる。例えば摺動屋根機構の故障や路面形
状が異常に悪い等の理由により、モータ（11）の電流が
所定の電流境界値を越えた場合、欠陥を示す信号UI2が
コンパレータ（48）の出力として発生してオア回路（4
5）の別の入力部へ送られ、これにより障害物信号UKが
発生させられる。このようにして、モータ（11）の過負
荷を簡単かつ信頼性の高い方法で避けることができる。
上述の装置を発展させ、障害物信号が停止した後、また
その後に一定の時間遅れをもつて、障害物信号の発生前
に行われていた閉鎖動作を自動的に再開させるようにす
ることもできる。
その後に一定の時間遅れをもつて、障害物信号の発生前
に行われていた閉鎖動作を自動的に再開させるようにす
ることもできる。
以上の詳細な説明は移動式屋根パネルについて行われて
きたが、それ以外に自動車のパワーウインドウ等の開閉
部にも直接適用できる。
きたが、それ以外に自動車のパワーウインドウ等の開閉
部にも直接適用できる。
本発明による様々な実施例を説明してきたが、本発明は
それらに限定されるものではなく、当業者にとつて自明
の如く種々の変形や変更が可能である。従つて本発明は
以上に詳細に説明した内容に限定されるものではなく、
特許請求の範囲で明確にした如くそれらの変形や変化を
も含むものである。
それらに限定されるものではなく、当業者にとつて自明
の如く種々の変形や変更が可能である。従つて本発明は
以上に詳細に説明した内容に限定されるものではなく、
特許請求の範囲で明確にした如くそれらの変形や変化を
も含むものである。
本発明によれば、自動車の電動式開閉部が閉鎖位置へ移
動する時のシール手段等に押し付けられ、物が挟み込ま
れる危険性が無くなったような動作段階において保護シ
ステムが誤って応答することを避けることもできて、自
動車の電動式開閉部に、特に指や人体のその他の部分が
挟み込まれてしまうのを確実に防いで、高い安全性を確
保できる。しかも、比較的簡単な構造を有する装置で、
速度信号及び物が挟み込まれ始めたことを示す速度変化
を簡単確実に得ることができる。
動する時のシール手段等に押し付けられ、物が挟み込ま
れる危険性が無くなったような動作段階において保護シ
ステムが誤って応答することを避けることもできて、自
動車の電動式開閉部に、特に指や人体のその他の部分が
挟み込まれてしまうのを確実に防いで、高い安全性を確
保できる。しかも、比較的簡単な構造を有する装置で、
速度信号及び物が挟み込まれ始めたことを示す速度変化
を簡単確実に得ることができる。
第１図は電動式摺動昇降屋根用の本発明による駆動装置
のブロツク線図、第２図は位置信号から速度信号を引き
だすための識別ステージの線図、第３図は第１図による
装置に設けられた評価回路の線図、第４図は別の評価ス
テージの線図、第５図は別の回路装置を示す線図であ
る。 （12）……駆動部、（13）……制御装置（保護回路）、
（14）……所望値位置伝達手段、（15）……実際値位置
伝達手段、（16）……識別ステージ、（17）……識別ス
テージ、（18）……評価ステージ、（30）（31）（32）
（33）……演算増幅器（回路要素）、（42）（43）（4
5）……論理回路。
のブロツク線図、第２図は位置信号から速度信号を引き
だすための識別ステージの線図、第３図は第１図による
装置に設けられた評価回路の線図、第４図は別の評価ス
テージの線図、第５図は別の回路装置を示す線図であ
る。 （12）……駆動部、（13）……制御装置（保護回路）、
（14）……所望値位置伝達手段、（15）……実際値位置
伝達手段、（16）……識別ステージ、（17）……識別ス
テージ、（18）……評価ステージ、（30）（31）（32）
（33）……演算増幅器（回路要素）、（42）（43）（4
5）……論理回路。
Claims (8)
- 【請求項１】自動車の摺動屋根や摺動昇降屋根又は窓等
の開閉部に物が挟み込まれる恐れがある時に閉鎖動作を
中断するための保護システムを有する自動車の電動式開
閉部の駆動装置において、 開閉部の実際位置を検知して実際値位置信号Uiを出力す
る実際値位置伝達手段（15）が設けられ、実際値位置信
号Uiを入力して速度信号Uvを形成するように、識別ステ
ージ（16）が実際値位置伝達手段（15）の出力側に接続
され、速度信号Uvを入力して開閉部の加速又は減速に対
応する加速信号Ubを形成するように、識別ステージ（1
7）が前記識別ステージ（16）の出力側に接続され、前
記実際値位置信号Ui、速度信号Uv及び加速信号Ubを入力
して保護回路（13）を作動させるための挟み込み信号Uk
を、 Uv＞Ugr1及び Ub＞Ugr3ならびに Ui＞Un又は Uv＜Ugr2 及び Ub＜Ugr4 ならびに Ui＜Un ただし、Un;屋根の閉鎖又は中立位置を識別するための
識別信号 Ugr1；第１所定限界値 Ugr2；第２所定限界値 Ugr3；所定限界値 Ugr4；所定限界値 の条件を満たす時に、発生するように、評価ステージ
（18）が実際値位置伝達手段（15）及び識別ステージ
（16）（17）の出力側に接続され、開閉部が閉鎖位置に
近付いて物が挟み込まれる恐れがなくなったときに保護
回路（13）が応答しないように、開閉部の実際位置に対
応して前記保護回路（13）の応答感度が変更されている
ことを特徴とする自動車の電動式開閉部の駆動装置。 - 【請求項２】駆動モータの電流を検知する伝達装置から
の駆動電流により評価ステージ（18）が作動することを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 - 【請求項３】評価ステージ（18）が挟み込み状態を認識
するための論理回路（42）（43）（45）を有しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 - 【請求項４】評価ステージ（18）が昇降及び摺動範囲を
識別するための論理回路（34）（44）を有し、かつ摺動
昇降屋根用であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第３項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項５】評価ステージ（18）が無意味な信号変動を
カットするための回路要素（30）（31）（32）（33）を
備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
し第４項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】無意味な信号変動をカットするための回路
要素としてウインドウ・コンパレータが設けてあること
を特徴とする特許範囲第５項に記載の装置。 - 【請求項７】駆動部（11）（12）が、所望値伝達手段で
選択した開閉部の位置をその実際位置とを比較し、偏差
が無くなるまで開閉部を調整する所望値位置伝達手段
（14）を設けた制御回路の一部であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の
装置。 - 【請求項８】駆動部（11）（12）の駆動方向が挟み込み
信号Ukに基づいて反転可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3332877 | 1983-09-12 | ||
| DE3332877.3 | 1983-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156294A JPS60156294A (ja) | 1985-08-16 |
| JPH0799947B2 true JPH0799947B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=6208857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59181608A Expired - Lifetime JPH0799947B2 (ja) | 1983-09-12 | 1984-08-29 | 自動車の電動式開閉部の駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4585981A (ja) |
| JP (1) | JPH0799947B2 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ZA847740B (en) * | 1983-10-12 | 1985-05-29 | Byrne & Davidson Ind Ltd | Obstruction detection means |
| DE3346366C2 (de) * | 1983-12-22 | 1985-12-05 | Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile oder ähnliche Fahrzeuge |
| DK158054C (da) * | 1985-01-10 | 1990-08-20 | Rasmussen Kann Ind As | Elektrisk drivarrangement for persienne |
| JPS62256007A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 故障診断装置 |
| JPH01303081A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-06 | Nikon Corp | 制御装置 |
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| FR3072334B1 (fr) * | 2017-10-16 | 2019-11-01 | Innovaction Technologies | Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile muni d'au moins une couverture amovible. |
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-
1984
- 1984-08-29 JP JP59181608A patent/JPH0799947B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-11 US US06/649,293 patent/US4585981A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4585981A (en) | 1986-04-29 |
| JPS60156294A (ja) | 1985-08-16 |
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