JPH0799753A - 駆動モータ - Google Patents
駆動モータInfo
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- JPH0799753A JPH0799753A JP5231895A JP23189593A JPH0799753A JP H0799753 A JPH0799753 A JP H0799753A JP 5231895 A JP5231895 A JP 5231895A JP 23189593 A JP23189593 A JP 23189593A JP H0799753 A JPH0799753 A JP H0799753A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハウジング内で生ずる異物の磁気センサへの
付着を防止して、磁気センサの適正な作動を長時間確保
する。 【構成】 駆動モータのアーマチャ(マグネット38)
の回転に伴い、ホールIC40、42毎に、パルスが発
せられる。ホールIC40、42の素子がハウジング3
4内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる
恐れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短
くならざるを得ない。ホールIC40、42が、ハウジ
ング34内に装着され、ホールIC40、42の素子
は、ホールIC40、42を内蔵したケース44壁、ハ
ウジング34壁によって、ハウジング34内と遮断さ
れ、ハウジング34内に露出せず、そのような問題は起
きない。
付着を防止して、磁気センサの適正な作動を長時間確保
する。 【構成】 駆動モータのアーマチャ(マグネット38)
の回転に伴い、ホールIC40、42毎に、パルスが発
せられる。ホールIC40、42の素子がハウジング3
4内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等
の異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる
恐れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短
くならざるを得ない。ホールIC40、42が、ハウジ
ング34内に装着され、ホールIC40、42の素子
は、ホールIC40、42を内蔵したケース44壁、ハ
ウジング34壁によって、ハウジング34内と遮断さ
れ、ハウジング34内に露出せず、そのような問題は起
きない。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車のパワ
ーウインドウに用いられる駆動モータに関する。
ーウインドウに用いられる駆動モータに関する。
【0002】
【従来の技術】パワーウインドには、異物の挟み込みを
防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイン
ドがある。
防止する、いわゆるジャムプロテクションパワーウイン
ドがある。
【0003】このパワーウインドでは、駆動モータのア
ーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇(閉方向
移動)、下降(開方向移動)する。窓ガラスの上昇中、
窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟みこまれると、
駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の発生
によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降し、異
物の挟み込みが防止される。
ーマチャの正転、逆転により、窓ガラスが上昇(閉方向
移動)、下降(開方向移動)する。窓ガラスの上昇中、
窓ガラスの窓枠上縁部との間に異物が挟みこまれると、
駆動モータにはロック電流が生ずる。ロック電流の発生
によって窓ガラスは上昇を止めそして直ちに下降し、異
物の挟み込みが防止される。
【0004】ところで、窓ガラスの閉め切りのとき、駆
動モータにはロック電流が生ずる。従って、窓ガラスの
閉め切りのときには、ロック電流が発生しても挟み込み
防止動作をさせないで、そのまま締め切りを完了させる
必要がある。
動モータにはロック電流が生ずる。従って、窓ガラスの
閉め切りのときには、ロック電流が発生しても挟み込み
防止動作をさせないで、そのまま締め切りを完了させる
必要がある。
【0005】そこで、駆動モータのアーマチャのモータ
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられるとともに、マグネットに対応して駆動モー
タの固定側にはホールICが装着され、アーマチャの回
転に伴い、ホールICからパルスがECU(ないしCP
U)に発せられる。
出力軸には、回転方向に異極が並ぶ複数極のマグネット
が設けられるとともに、マグネットに対応して駆動モー
タの固定側にはホールICが装着され、アーマチャの回
転に伴い、ホールICからパルスがECU(ないしCP
U)に発せられる。
【0006】ECUによれば、パルス信号は、アーマチ
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。
ャの窓ガラス上昇方向回転に伴いアップカウントされ、
逆に、アーマチャの窓ガラス下降方向回転に伴いダウン
カウントされ、窓ガラスの位置はパルスカウント数によ
って検出される。
【0007】窓ガラスの上昇にあって、ロック電動が発
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数nに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数nに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数n以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。
生した場合、パルスカウント数が、予め設定されたパル
スカウント数nに達しない間は、ロック電流の発生によ
って挟み込み防止動作が行われ、パルスカウント数が、
パルスカウント数nに達した以降は、ロック電流の発生
によっても挟み込み防止動作が行われない。すなわち、
パルスカウント数n以降は、挟み込み防止動作を行わず
窓ガラスの閉め切り動作を正常に行える不感帯とされ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従来は、ホールIC
は、ハウジング内に設けられ、ホールICの素子はハウ
ジング内で露出する。
は、ハウジング内に設けられ、ホールICの素子はハウ
ジング内で露出する。
【0009】このために、導電性のあるブラシ粉や飛び
半田等の異物がホールICのリード間に付着して誤作動
または故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとす
れば、耐用期間が短くならざるを得ない。
半田等の異物がホールICのリード間に付着して誤作動
または故障が起きる恐れがあり、これを防止しようとす
れば、耐用期間が短くならざるを得ない。
【0010】本発明は上記事実を考慮し、ハウジング内
で生ずる異物の磁気センサへの付着を防止して磁気セン
サの適正な作動を長期間確保できる駆動モータを提供す
ることが目的である。
で生ずる異物の磁気センサへの付着を防止して磁気セン
サの適正な作動を長期間確保できる駆動モータを提供す
ることが目的である。
【0011】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
の駆動モータは、ハウジング内において、アーマチャに
設けられるマグネットと、このマグネットに対応してハ
ウジング外に装着され、アーマチャの回転に伴いパルス
を発する磁気センサと、を備えた構成を特徴とする。
の駆動モータは、ハウジング内において、アーマチャに
設けられるマグネットと、このマグネットに対応してハ
ウジング外に装着され、アーマチャの回転に伴いパルス
を発する磁気センサと、を備えた構成を特徴とする。
【0012】請求項2に記載の本発明の駆動モータは、
上記構成において、前記磁気センサは、ハウジング外面
との間に、止め具で挟み込まれ、止め具は、磁性体で形
成されてなる構成を特徴とする。
上記構成において、前記磁気センサは、ハウジング外面
との間に、止め具で挟み込まれ、止め具は、磁性体で形
成されてなる構成を特徴とする。
【0013】請求項3に記載の本発明の駆動モータは、
ハウジング内において、アーマチャに設けられるマグネ
ットと、このマグネットに対応してアーマチャの回転に
伴いパルスを発する磁気センサが組み込まれた基板と、
ハウジング外で、ケース壁がハウジング壁と一体的に形
成され、基板を保持収容するケースと、を備えた構成を
特徴とする。
ハウジング内において、アーマチャに設けられるマグネ
ットと、このマグネットに対応してアーマチャの回転に
伴いパルスを発する磁気センサが組み込まれた基板と、
ハウジング外で、ケース壁がハウジング壁と一体的に形
成され、基板を保持収容するケースと、を備えた構成を
特徴とする。
【0014】
【作用】請求項1に係る構成では、ハウジング外の磁気
センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが発せられ、
パルスの発生に基づき、駆動モータの回転位置等が検出
される。
センサで、アーマチャの回転に伴いパルスが発せられ、
パルスの発生に基づき、駆動モータの回転位置等が検出
される。
【0015】磁気センサがハウジング内に露出すると、
例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物が磁
気センサのリード間に付着して誤作動または故障が起き
る恐れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が
短くならざるを得ない。上記構成によれば、磁気センサ
は、ハウジング内と遮断され、ハウジング内に露出せ
ず、そのような問題は起きない。
例えば、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の異物が磁
気センサのリード間に付着して誤作動または故障が起き
る恐れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が
短くならざるを得ない。上記構成によれば、磁気センサ
は、ハウジング内と遮断され、ハウジング内に露出せ
ず、そのような問題は起きない。
【0016】請求項2に係る構成では、磁気センサが止
め具とハウジング外面との間に挟み込まれる。止め具は
磁性体で形成されているので、アーマチャ側のマグネッ
トの磁力線がマグネット半径方向外方へ止め具に向けて
作用し、止め具とマグネットとの間に介在する磁気セン
サは、ハウジング壁によってハウジング内のマグネット
と遮断されても、マグネットの磁界の検出が確実とな
る。
め具とハウジング外面との間に挟み込まれる。止め具は
磁性体で形成されているので、アーマチャ側のマグネッ
トの磁力線がマグネット半径方向外方へ止め具に向けて
作用し、止め具とマグネットとの間に介在する磁気セン
サは、ハウジング壁によってハウジング内のマグネット
と遮断されても、マグネットの磁界の検出が確実とな
る。
【0017】請求項3に係る構成では、請求項1に係る
構成によって得られる作用効果に加え、ケース壁がハウ
ジング壁と一体化されて、ケース内スペースが広く確保
され、基板の取り付け自由度が増す。すなわち、ハウジ
ング外に磁気センサを装着するのに、磁気センサを保持
収容するためのケースをハウジング壁にビス止めやかし
め等で固定する必要がなく、ビス止め部やかしめ部等を
要しない分、ケース内スペースを広く取れ、基板を大き
くでき、容易に磁気センサを装着することが可能とな
る。
構成によって得られる作用効果に加え、ケース壁がハウ
ジング壁と一体化されて、ケース内スペースが広く確保
され、基板の取り付け自由度が増す。すなわち、ハウジ
ング外に磁気センサを装着するのに、磁気センサを保持
収容するためのケースをハウジング壁にビス止めやかし
め等で固定する必要がなく、ビス止め部やかしめ部等を
要しない分、ケース内スペースを広く取れ、基板を大き
くでき、容易に磁気センサを装着することが可能とな
る。
【0018】また、磁気センサを保持収容するためのケ
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入を防止することができる。
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入を防止することができる。
【0019】更に、ケース壁がハウジング壁と一体化さ
れることにより、ケースががた付いたり、外れたりする
恐れもない。そして、組み付け精度が向上し、より確実
な磁気センサの作動が得られ、信頼性が増す。
れることにより、ケースががた付いたり、外れたりする
恐れもない。そして、組み付け精度が向上し、より確実
な磁気センサの作動が得られ、信頼性が増す。
【0020】また更に、ケース壁のハウジング壁との一
体化によって、ケースを固定するためのビス等が不要と
なり、部品点数を削減することができる。
体化によって、ケースを固定するためのビス等が不要と
なり、部品点数を削減することができる。
【0021】
【実施例】本発明に係る駆動モータの第1実施例を、図
1乃至図8に基づき説明する。
1乃至図8に基づき説明する。
【0022】図2に示すように、自動車のジャムプロテ
クションパワーウインドウでは、車両ドア12内に、駆
動モータ(例えば、直流電動機)14が設けられる。駆
動モータ14には、これによって回転駆動されるドラム
16が連結され、ドラム16には、ワイヤ18の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ18の中間部には、キ
ャリアプレート20が固定され、ドラム16の正転、逆
転によって、キャリアプレート20がガイドレール22
を上下して、キャリアプレート20に取り付けられた窓
ガラス24が上昇(扉閉方向移動)、下降(扉開方向移
動)する。
クションパワーウインドウでは、車両ドア12内に、駆
動モータ(例えば、直流電動機)14が設けられる。駆
動モータ14には、これによって回転駆動されるドラム
16が連結され、ドラム16には、ワイヤ18の両端部
が螺旋状に巻き取られる。ワイヤ18の中間部には、キ
ャリアプレート20が固定され、ドラム16の正転、逆
転によって、キャリアプレート20がガイドレール22
を上下して、キャリアプレート20に取り付けられた窓
ガラス24が上昇(扉閉方向移動)、下降(扉開方向移
動)する。
【0023】駆動モータ14では、図1に示すように、
回転子(アーマチャ)26のモータ出力軸28の中間部
に、ウオーム30が形成され、ウオーム30にはヘリカ
ルギヤ32が噛合し、これらは、ハウジング34(図3
に示す))内に収容される。ヘリカルギヤ32には、出
力歯車36が同軸に設けられてハウジング34外に突出
し、出力歯車36には、上記ドラム16が噛合して連結
される。アーマチャ26の正転(矢印A方向の回転)、
逆転(矢印B方向の回転)によって、ドラム16が正転
(矢印A方向の回転)、逆転(矢印B方向の回転)す
る。
回転子(アーマチャ)26のモータ出力軸28の中間部
に、ウオーム30が形成され、ウオーム30にはヘリカ
ルギヤ32が噛合し、これらは、ハウジング34(図3
に示す))内に収容される。ヘリカルギヤ32には、出
力歯車36が同軸に設けられてハウジング34外に突出
し、出力歯車36には、上記ドラム16が噛合して連結
される。アーマチャ26の正転(矢印A方向の回転)、
逆転(矢印B方向の回転)によって、ドラム16が正転
(矢印A方向の回転)、逆転(矢印B方向の回転)す
る。
【0024】モータ出力軸28の基端には、この外周に
環状にマグネット38が設けられる。マグネット38
は、アーマチャ26の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施例では、極数は2極であるマグネット38
に対応して、モータ出力軸28の半径方向でハウジング
34外に、磁気センサを構成するホールICが、2個設
けられる(第1ホールIC40、第2ホールIC4
2)。各ホールIC40、42は、図3に示すように、
基板50に組み込まれ、基板50は、ケース44に内蔵
される。ケース44は、図4、図7及び図8に示すよう
に、ハウジング34外面に固定され、ケース44の一端
がハウジング44壁の雌ねじ部47にビス48で螺合締
め付けられるとともに、この一端側及び他端側のかしめ
孔46に、ハウジング壁の突起(図7に示す)が挿通さ
れて熱かしめられる。
環状にマグネット38が設けられる。マグネット38
は、アーマチャ26の回転方向に異極が並ぶ複数極とさ
れる。本実施例では、極数は2極であるマグネット38
に対応して、モータ出力軸28の半径方向でハウジング
34外に、磁気センサを構成するホールICが、2個設
けられる(第1ホールIC40、第2ホールIC4
2)。各ホールIC40、42は、図3に示すように、
基板50に組み込まれ、基板50は、ケース44に内蔵
される。ケース44は、図4、図7及び図8に示すよう
に、ハウジング34外面に固定され、ケース44の一端
がハウジング44壁の雌ねじ部47にビス48で螺合締
め付けられるとともに、この一端側及び他端側のかしめ
孔46に、ハウジング壁の突起(図7に示す)が挿通さ
れて熱かしめられる。
【0025】第1ホールIC40は、図4に示すよう
に、第2ホールIC42に対して、アーマチャ26の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施例で
は、角度間隔θは90°とされる。図5に示すように、
アーマチャ26の正転に伴い、第1ホールIC40がパ
ルスを発すると、このパルスの1/4周期遅れて、第2
ホールIC42がパルスを発して、ホールIC40、4
2毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパルス
は、基板50上のターミナル52から図示しないECU
(ないしCPU;制御装置)に送られる。ECUへは、
図3に示すように、ホールIC40、42のパルス信号
線に加えて、駆動モータ動力線が、中継用コネクタ56
を介して接続される。
に、第2ホールIC42に対して、アーマチャ26の逆
転方向に角度間隔θをおいて位置される。本実施例で
は、角度間隔θは90°とされる。図5に示すように、
アーマチャ26の正転に伴い、第1ホールIC40がパ
ルスを発すると、このパルスの1/4周期遅れて、第2
ホールIC42がパルスを発して、ホールIC40、4
2毎に、パルスが次々と発せられ、発せられたパルス
は、基板50上のターミナル52から図示しないECU
(ないしCPU;制御装置)に送られる。ECUへは、
図3に示すように、ホールIC40、42のパルス信号
線に加えて、駆動モータ動力線が、中継用コネクタ56
を介して接続される。
【0026】アーマチャ26が逆転する場合には、パル
ス発生順序が逆となり、第2ホールIC42がパルスを
発した後、このパルスの1/4周期遅れて、第1ホール
IC40がパルスを発する。
ス発生順序が逆となり、第2ホールIC42がパルスを
発した後、このパルスの1/4周期遅れて、第1ホール
IC40がパルスを発する。
【0027】すなわち、アーマチャ26の正転時には、
第1ホールIC40のパルスが先に立ち上がり、次に、
第2ホールIC42のパルスが立ち上がる。また、第1
ホールIC40のパルスが先に立ち上がり、次に、第2
ホールIC42のパルスが立ち下がる。
第1ホールIC40のパルスが先に立ち上がり、次に、
第2ホールIC42のパルスが立ち上がる。また、第1
ホールIC40のパルスが先に立ち上がり、次に、第2
ホールIC42のパルスが立ち下がる。
【0028】アーマチャ26の逆転時には、第2ホール
IC42のパルスが先に立ち上がり、次に、第1ホール
IC40のパルスが立ち下がる。
IC42のパルスが先に立ち上がり、次に、第1ホール
IC40のパルスが立ち下がる。
【0029】ECUでは、第1ホールIC40のパルス
と第2ホールIC42のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ26の窓ガラス閉方向回転、ないし窓ガラス
上昇方向回転(正転)に伴いアップカウントされ、アー
マチャ26の窓ガラス開方向回転、ないし窓ガラス下降
方向回転(逆転)に伴いダウンカウントされる。すなわ
ち、第1ホールIC40で発せられるパルスのパルスカ
ウント数は、2、4、6、・・・となる。
と第2ホールIC42のパルスとが一緒に加算されて、
アーマチャ26の窓ガラス閉方向回転、ないし窓ガラス
上昇方向回転(正転)に伴いアップカウントされ、アー
マチャ26の窓ガラス開方向回転、ないし窓ガラス下降
方向回転(逆転)に伴いダウンカウントされる。すなわ
ち、第1ホールIC40で発せられるパルスのパルスカ
ウント数は、2、4、6、・・・となる。
【0030】パルスカウント数は、図6に示すように、
窓ガラス24の昇降位置に対応する。
窓ガラス24の昇降位置に対応する。
【0031】窓ガラス24の上昇にあって、ECUの制
御について説明する。なお、窓ガラス24の下降限度位
置でのパルスカウント数を0とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をn+1とする。
御について説明する。なお、窓ガラス24の下降限度位
置でのパルスカウント数を0とし、窓ガラスの上昇限度
位置でのパルスカウント数をn+1とする。
【0032】窓ガラス24の上昇過程で、駆動モータ1
4にロック電流(過電流)が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数nに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス24は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス24と窓枠上縁25との間に挟み込まれると、駆動
モータ14にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス24の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。
4にロック電流(過電流)が発生した場合、パルスカウ
ント数がパルスカウント数nに達しないときは、ロック
電流の発生によって、窓ガラス24は上昇を止め直ちに
下降する、挟み込み防止動作を行う。指等の異物が窓ガ
ラス24と窓枠上縁25との間に挟み込まれると、駆動
モータ14にロック電流が発生するが、上記挟み込む防
止動作は、窓ガラス24の上昇を止めるだけもよい等、
種々の動作が可能である。
【0033】窓ガラス24の上昇過程で、駆動モータ1
4にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数nに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス24は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス24の閉め切りのときには、窓ガラス24が窓枠
上縁25との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス24の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数n以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯60とされる。
4にロック電流が発生した場合、パルスカウント数がパ
ルスカウント数nに達していれば、ロック電流が発生し
ても、窓ガラス24は挟み込み防止動作を行わない。窓
ガラス24の閉め切りのときには、窓ガラス24が窓枠
上縁25との間で抵抗を受けてロック電流が発生する
が、窓ガラス24の閉め切り動作は正常に行われる。す
なわち、パルスカウント数n以降は、ロック電流が流れ
ても挟み込み防止動作を行わず閉め切り動作を正常に行
える、不感帯60とされる。
【0034】また、ECUでは、パルス発生順序がいず
れであるかを検出して、アーマチャ26の正転、逆転が
判断される。窓ガラス24の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。更に、アーマチャ26の正転、逆転を判断するこ
とによって、窓ガラス24が上昇限度端に達したか、下
降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や下
降限度位置で、パルスカウント数をリセットすることが
できる。例えば、窓ガラス24を閉め切ったときのパル
スカウント数がn+1に達しないで、あるいは、パルス
カウント数がn+1を越えても、窓ガラス24の上昇限
度位置で、パルスカウント数をn+1にリセットするこ
とにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラス
24の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。
れであるかを検出して、アーマチャ26の正転、逆転が
判断される。窓ガラス24の下降にあっては、挟み込み
防止動作を行う必要がないので、逆転と判断したときは
挟み込み防止動作の回路を省略することができ、便利で
ある。更に、アーマチャ26の正転、逆転を判断するこ
とによって、窓ガラス24が上昇限度端に達したか、下
降限度端に達したかを判別でき、その上昇限度位置や下
降限度位置で、パルスカウント数をリセットすることが
できる。例えば、窓ガラス24を閉め切ったときのパル
スカウント数がn+1に達しないで、あるいは、パルス
カウント数がn+1を越えても、窓ガラス24の上昇限
度位置で、パルスカウント数をn+1にリセットするこ
とにより、パルスカウント数と、窓枠に対する窓ガラス
24の昇降位置との対応関係が、精度よく得られる。
【0035】次に、第1実施例の作用を説明する。駆動
モータ14のアーマチャ26の回転に伴い、ホールIC
40、42毎に、パルスが発せられる。ホールIC4
0、42間でパルスに位相差があり、アーマチャ26の
回転量に対するパルス数は、単一のホールICに比し
て、2倍となり、パルス分解能が高くなる。
モータ14のアーマチャ26の回転に伴い、ホールIC
40、42毎に、パルスが発せられる。ホールIC4
0、42間でパルスに位相差があり、アーマチャ26の
回転量に対するパルス数は、単一のホールICに比し
て、2倍となり、パルス分解能が高くなる。
【0036】従って、不感帯60は、ホールICが2個
の場合、1個の場合に比して、1/2となり、小さくな
る。不感帯60が小さくなることにより、その文、窓ガ
ラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物につ
いても挟み込み防止動作を確実になすことが可能とな
る。
の場合、1個の場合に比して、1/2となり、小さくな
る。不感帯60が小さくなることにより、その文、窓ガ
ラスの正常な閉め切りを保証して、より小さな異物につ
いても挟み込み防止動作を確実になすことが可能とな
る。
【0037】また、アーマチャ26の正転、逆転によっ
て、ホールIC40、42のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。
て、ホールIC40、42のパルスの発生順序が異なる
ので、この異なるのを検出することによって、アーマチ
ャの正転、逆転の判断が可能となる。
【0038】更に、パルスの分解能を高めることは、マ
グネット38の極数を増すことなく達成され、また、ア
ーマチャ26の正転、逆転の判断は、そのための別途手
段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。
グネット38の極数を増すことなく達成され、また、ア
ーマチャ26の正転、逆転の判断は、そのための別途手
段を設けることなく達成されて、簡単な構造で済む。
【0039】また、ホールICの素子がハウジング34
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成にれば、ホールIC40、
42がハウジング34外に装着され、ホールIC40、
42の素子は、ケース44壁、ハウジング34壁によっ
て、ハウジング34内と遮断され、ハウジング34内に
露出せず、そのような問題は起きない。
内に露出すると、導電性のあるブラシ粉や飛び半田等の
異物がリード間に付着して誤作動または故障が起きる恐
れがあり、これを防止しようとすれば、耐用期間が短く
ならざるを得ない。上記構成にれば、ホールIC40、
42がハウジング34外に装着され、ホールIC40、
42の素子は、ケース44壁、ハウジング34壁によっ
て、ハウジング34内と遮断され、ハウジング34内に
露出せず、そのような問題は起きない。
【0040】ホールIC40、42をハウジング34外
に装着するのに、ケース44がビス48、熱かしめでハ
ウジング34外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。
に装着するのに、ケース44がビス48、熱かしめでハ
ウジング34外面に固定されているが、接着剤等で固着
する等、他の固定手段も可能である。
【0041】なお、第1実施例では、図5に示すよう
に、ホールIC40、42間のパルスの位相差は、パル
ス幅に対してはこの50%に相当し、これが特に好まし
いが、ホールIC40、42のパルスが同期しない限
り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することに
より、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組み
付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して5%〜95
%の範囲内の位相差が好ましい。
に、ホールIC40、42間のパルスの位相差は、パル
ス幅に対してはこの50%に相当し、これが特に好まし
いが、ホールIC40、42のパルスが同期しない限
り、限定されない。なお、角度間隔θを変更することに
より、位相差の変更が可能である。ただ、各部品の組み
付け誤差等を考慮すれば、パルス幅に対して5%〜95
%の範囲内の位相差が好ましい。
【0042】また、第1実施例では、マグネット38の
極数が2極であるが、2極に限らず、4極、6極等の偶
数の複数極も可能である。ホールIC間のパルスの位相
差を1/4周期とする角度間隔θは、4極の場合、45
°であり、6極の場合、30°となる。すなわち、角度
間隔θ=180/極数(偶数)となる。
極数が2極であるが、2極に限らず、4極、6極等の偶
数の複数極も可能である。ホールIC間のパルスの位相
差を1/4周期とする角度間隔θは、4極の場合、45
°であり、6極の場合、30°となる。すなわち、角度
間隔θ=180/極数(偶数)となる。
【0043】更に、第1実施例では、ホールICの個数
は2個であるが、これに限定されず、だだ、角度間隔θ
をおいてホールICをそれぞれ配置するのであれば、2
個以上の複数が可能である。この場合、パルスカウント
数は、ホールICの個数倍となり、パルス分解能が一層
高まる。
は2個であるが、これに限定されず、だだ、角度間隔θ
をおいてホールICをそれぞれ配置するのであれば、2
個以上の複数が可能である。この場合、パルスカウント
数は、ホールICの個数倍となり、パルス分解能が一層
高まる。
【0044】次に、第2実施例を図9及び図10に基づ
き説明する。第2実施例では、ホールIC40、42を
2個内蔵したケース70が、止め具72によってハウジ
ング34外面に固定される。止め具72は、板状とさ
れ、一端がハウジング34外面に固着され、他端部がケ
ース70をハウジング74壁との間で挟み込むようにさ
れる。
き説明する。第2実施例では、ホールIC40、42を
2個内蔵したケース70が、止め具72によってハウジ
ング34外面に固定される。止め具72は、板状とさ
れ、一端がハウジング34外面に固着され、他端部がケ
ース70をハウジング74壁との間で挟み込むようにさ
れる。
【0045】止め具72は、Fe等の磁性体で形成され
る。止め具72を磁性体で形成することにより、マグネ
ット38の磁力線がマグネット38の半径方向外方へ止
め具72に向けて作用し、止め具72とマグネット38
との間に介在するホールIC40、42は、ケース70
壁、ハウジング74壁によってハウジング74内のマグ
ネット38と遮断されても、マグネット38の磁界の検
出を確実になす。
る。止め具72を磁性体で形成することにより、マグネ
ット38の磁力線がマグネット38の半径方向外方へ止
め具72に向けて作用し、止め具72とマグネット38
との間に介在するホールIC40、42は、ケース70
壁、ハウジング74壁によってハウジング74内のマグ
ネット38と遮断されても、マグネット38の磁界の検
出を確実になす。
【0046】他の構成、作用効果は、第1実施例と同様
である。次に、第3実施例を図11乃至図16に基づき
説明する。
である。次に、第3実施例を図11乃至図16に基づき
説明する。
【0047】第3実施例では、ケース100壁がハウジ
ング102壁と一体的に形成されている。すなわち、図
11乃至図13に示すように、ケース100は、底壁1
04と側壁105の一部とがハウジング102壁と共通
とされ、側壁105の残部がハウジング102壁から立
ち上げられ、底壁104と反対側が開放されており、モ
ータ出力軸28の半径方向から見て略矩形形状とされ
る。
ング102壁と一体的に形成されている。すなわち、図
11乃至図13に示すように、ケース100は、底壁1
04と側壁105の一部とがハウジング102壁と共通
とされ、側壁105の残部がハウジング102壁から立
ち上げられ、底壁104と反対側が開放されており、モ
ータ出力軸28の半径方向から見て略矩形形状とされ
る。
【0048】ケース100の底壁104の一部は、モー
タ出力軸28及びマグネット38の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸28の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、凹状のガイド106が突出
形成される。
タ出力軸28及びマグネット38の周部を覆うようにそ
れら外形形状に対応して段付き半円弧形状とされる。モ
ータ出力軸28の軸方向と直交する方向で対向する側壁
には、対向内面にそれぞれ、凹状のガイド106が突出
形成される。
【0049】ガイド106は、ケース100の開放端か
ら底壁104に向けて延設される。基板108の両側縁
が、ガイド106の凹内に係合案内されて、基板108
が、図14に示すように、矢印Pの向きへ、ケース10
0内に挿入される。基板108には、半円弧状の切り欠
き部110が形成され、切り欠き部110は、基板10
8のケース100内への挿入によって、底壁104の半
円弧形状部に対応位置する。図15に示すように、基板
108が底壁104に当接した状態で、ガイド106開
放端部が圧着(熱かしめ)されて、基板108が所定位
置に保持される。かしめ部位を114で示す。基板10
8の片側面には、マグネット38に対応すべく、ホール
IC40、42が突出状態に組み付けられる。ホールI
C40、42は、第1実施例と同様に、所定間隔θをお
いて配置される。
ら底壁104に向けて延設される。基板108の両側縁
が、ガイド106の凹内に係合案内されて、基板108
が、図14に示すように、矢印Pの向きへ、ケース10
0内に挿入される。基板108には、半円弧状の切り欠
き部110が形成され、切り欠き部110は、基板10
8のケース100内への挿入によって、底壁104の半
円弧形状部に対応位置する。図15に示すように、基板
108が底壁104に当接した状態で、ガイド106開
放端部が圧着(熱かしめ)されて、基板108が所定位
置に保持される。かしめ部位を114で示す。基板10
8の片側面には、マグネット38に対応すべく、ホール
IC40、42が突出状態に組み付けられる。ホールI
C40、42は、第1実施例と同様に、所定間隔θをお
いて配置される。
【0050】その後、図16に示すように、ケース10
0内は、ポッティング112が施され、基板108はポ
ッティング112中に埋設状態となる。
0内は、ポッティング112が施され、基板108はポ
ッティング112中に埋設状態となる。
【0051】次に第3実施例の作用を説明する。ケース
100壁がハウジング102壁と一体化されて、ケース
102内スペース(図13に鎖線で示す領域)が広く確
保され、基板108の取り付け自由度が増す。すなわ
ち、ハウジング外にホールICを装着するのに、ホール
ICを保持収容するためのケースをハウジング壁にビス
止めやかしめ等で固定する必要がなく、ビス止め部やか
しめ部等を要しない分、ケース100内スペースを広く
取れ、基板108を大きくでき、容易にホールIC4
0、42を装着することが可能となる。
100壁がハウジング102壁と一体化されて、ケース
102内スペース(図13に鎖線で示す領域)が広く確
保され、基板108の取り付け自由度が増す。すなわ
ち、ハウジング外にホールICを装着するのに、ホール
ICを保持収容するためのケースをハウジング壁にビス
止めやかしめ等で固定する必要がなく、ビス止め部やか
しめ部等を要しない分、ケース100内スペースを広く
取れ、基板108を大きくでき、容易にホールIC4
0、42を装着することが可能となる。
【0052】また、ホールICを保持収容するためのケ
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入、更には、ビス孔を通ってハウジング内への異物の進
入を防止することができる。
ースをハウジング壁にビス止めやかしめ等で固定する必
要がないので、ケースとハウジングとの間への異物の侵
入、更には、ビス孔を通ってハウジング内への異物の進
入を防止することができる。
【0053】更に、ケース100壁がハウジング102
壁と一体化されることにより、ケース100ががた付い
たり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精度
が向上し(磁気センサのセンサ位置ずれがなく)、より
確実なホールIC40、42の作動が得られ、信頼性が
増す。
壁と一体化されることにより、ケース100ががた付い
たり、外れたりする恐れもない。そして、組み付け精度
が向上し(磁気センサのセンサ位置ずれがなく)、より
確実なホールIC40、42の作動が得られ、信頼性が
増す。
【0054】また更に、ケース100壁のハウジング1
02壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ等
も不要となり部品点数を削減することができる。
02壁との一体化によって、ビス、ティースワッシャ等
も不要となり部品点数を削減することができる。
【0055】更に、ケース100内をポッティング11
2で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に優
れ、また、基板の保持がより確実となる。
2で埋めることにより、シール性が得られ、防水性に優
れ、また、基板の保持がより確実となる。
【0056】また、ケース100の底壁104がハウジ
ング102壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図12示すように、ホー
ルIC40、42とマグネット38との距離が短くて済
み、マグネット38の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。
ング102壁と共通とされるので、別途、底壁を有する
ケースを用意するのに比して、図12示すように、ホー
ルIC40、42とマグネット38との距離が短くて済
み、マグネット38の磁力が弱くても、磁気の検出が十
分可能となる。
【0057】他の構成、作用効果は、第1実施例と同様
である。本発明は、上記各実施例に限定されず、種々の
変更が可能である。例えば、上記各実施例では、ジャム
プロテクションパワーウインドウに適用した駆動モータ
について説明しているが、駆動モータは、そのようなパ
ワーウインドウに限定されるものではなく、また、パワ
ーウインドウだけでなく、その他の種々の装置に適用可
能であり、更に、直流電動機に限定されず、他のもので
もよい。
である。本発明は、上記各実施例に限定されず、種々の
変更が可能である。例えば、上記各実施例では、ジャム
プロテクションパワーウインドウに適用した駆動モータ
について説明しているが、駆動モータは、そのようなパ
ワーウインドウに限定されるものではなく、また、パワ
ーウインドウだけでなく、その他の種々の装置に適用可
能であり、更に、直流電動機に限定されず、他のもので
もよい。
【0058】更に、上記各実施例では、磁気センサをホ
ールICで構成しているが、これに限定されず、種々の
ものが可能である。
ールICで構成しているが、これに限定されず、種々の
ものが可能である。
【0059】また、上記各実施例では、ホールICが2
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ICであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。
個設けられているが、これに限定されず、単一のホール
ICであっても、本発明の作用効果を減ずるものではな
い。
【0060】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、ハ
ウジング内で生ずる異物の磁気センサへの付着が防止さ
れて、磁気センサの適正な作動が長時間確保される。
ウジング内で生ずる異物の磁気センサへの付着が防止さ
れて、磁気センサの適正な作動が長時間確保される。
【0061】また、請求項3に係る本発明では、それに
加え、ケース内スペースが広く確保されて磁気センサの
装着が容易となり、ケースとハウジングとの間への異物
の侵入がなく、組み付け精度が向上してより確実な磁気
センサの作動が得られて信頼性が増し、また、部品点数
が削減される。
加え、ケース内スペースが広く確保されて磁気センサの
装着が容易となり、ケースとハウジングとの間への異物
の侵入がなく、組み付け精度が向上してより確実な磁気
センサの作動が得られて信頼性が増し、また、部品点数
が削減される。
【図1】本発明の第1実施例に係る駆動モータの一部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図2】第1実施例に係る駆動モータを適用したパワー
ウインドウを示す斜視図である。
ウインドウを示す斜視図である。
【図3】第1実施例に係る駆動モータの全体斜視図であ
る。
る。
【図4】図8の4−4線断面図である。
【図5】パルスのタイムチャートである。
【図6】パルスカウント数に対応する窓ガラスの昇降位
置を示す図である。
置を示す図である。
【図7】第1実施例に係る駆動モータを、ホールIC未
装着状態で示す平面図である。
装着状態で示す平面図である。
【図8】第1実施例に係る駆動モータを、ホールIC装
着状態で示す平面図である。
着状態で示す平面図である。
【図9】第2実施例に係る駆動モータを、ホールIC未
装着状態で示す斜視図である。
装着状態で示す斜視図である。
【図10】第2実施例に係る駆動モータを、ホールIC
装着状態で示す斜視図である。
装着状態で示す斜視図である。
【図11】第3実施例に係る駆動モータを、ホールIC
未装着状態で示す斜視図である。
未装着状態で示す斜視図である。
【図12】図13の12−12線断面図である。
【図13】第3実施例に係る駆動モータを、ホールIC
装着状態で示す平面図である。
装着状態で示す平面図である。
【図14】第3実施例に係る駆動モータの、ホールIC
装着過程を示す斜視図である。
装着過程を示す斜視図である。
【図15】その後のホールIC装着過程を示す図14に
相当する図である。
相当する図である。
【図16】更にその後のホールIC装着過程を示す図1
4に相当する図である。
4に相当する図である。
14 駆動モータ 26 アーマチャ 38 マグネット 34 ハウジング 40、42 ホールIC 100 ケース 108 基板
Claims (3)
- 【請求項1】 ハウジング内において、アーマチャに設
けられるマグネットと、 このマグネットに対応してハウジング外に装着され、ア
ーマチャの回転に伴いパルスを発する磁気センサと、 を備えたことを特徴とする駆動モータ。 - 【請求項2】 前記磁気センサは、ハウジング外面との
間に、止め具で挟み込まれ、止め具は、磁性体で形成さ
れてなる請求項1に記載の駆動モータ。 - 【請求項3】 ハウジング内において、アーマチャに設
けられるマグネットと、 このマグネットに対応してアーマチャの回転に伴いパル
スを発する磁気センサが組み込まれた基板と、 ハウジング外で、ケース壁がハウジング壁と一体的に形
成され、基板を保持収容するケースと、 を備えたことを特徴とする駆動モータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5231895A JP3015637B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 駆動モータ及びパワーウインドウモータ |
DE4420692A DE4420692C2 (de) | 1993-06-15 | 1994-06-14 | Antriebsmotor |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14404093 | 1993-06-15 | ||
JP5-144040 | 1993-06-15 | ||
JP5231895A JP3015637B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 駆動モータ及びパワーウインドウモータ |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11-287371A Division JP3066376B1 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | モ―タ回転位置検出装置 |
JP11287373A Division JP3015801B1 (ja) | 1993-06-15 | 1999-10-07 | モ―タ回転位置検出装置 |
JP11287372A Division JP3090449B2 (ja) | 1993-06-15 | 1999-10-07 | モータ回転位置検出装置 |
JP11287374A Division JP3058638B1 (ja) | 1993-06-15 | 1999-10-07 | モ―タ回転位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0799753A true JPH0799753A (ja) | 1995-04-11 |
JP3015637B2 JP3015637B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=26475588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5231895A Expired - Lifetime JP3015637B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-09-17 | 駆動モータ及びパワーウインドウモータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3015637B2 (ja) |
DE (1) | DE4420692C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7262530B2 (en) | 2001-08-23 | 2007-08-28 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Mechanical interfaced system |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1164363A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転検出器 |
EP0984121A3 (de) | 1998-09-01 | 2003-01-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung mit einem Stellantrieb |
DE19848081A1 (de) * | 1998-09-01 | 2000-03-02 | Mannesmann Vdo Ag | Antriebseinrichtung mit einem Stellantrieb |
DE19842990A1 (de) * | 1998-09-21 | 2000-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle |
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