JPH079893Y2 - Inverter hoist - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、インバータホイストであって、周波数設定用
VRやインバータの故障による弊害を防止したものに関す
る。[Detailed Description of the Invention] A. Industrial Application Field The present invention is an inverter hoist for frequency setting.
It relates to the ones that prevent the harmful effects of VR and inverter failures.

B.考案の概要 本考案はインバータホイストにおいて、インバータの正
常作動信号をブレーキ回路にとり込み、インバータが正
常動作をした場合のみブレーキを開放するようにしたこ
とにより、故障による荷重落下やすべり走行を防止した
ものである。B. Outline of the Invention In the present invention, in the inverter hoist, the normal operation signal of the inverter is taken into the brake circuit, and the brake is released only when the inverter operates normally. It was done.

C.従来の技術と課題 インバータホイストは、駆動モータの制御をインバータ
にて行なっているホイストであり、周波数設定用VRをイ
ンバータに付加して速度調整を行なうようになってい
る。C. Conventional technology and problems The inverter hoist is a hoist that controls the drive motor with an inverter. The frequency setting VR is added to the inverter to adjust the speed.

ところが、このようなインバータホイストにおいては、
構造上電動機側電源回路と、通電にて開放する電磁ブレ
ーキ側の電源回路とは別々になっている。このため例え
ば細いシールド線にて接続されている周波数設定用VRが
断線したりインバータの故障により電動機が回転をやめ
た場合、ブレーキ回路が作動状態を維持するのでブレー
キが開放したままとなり、巻上：巻下時は荷重の落下に
つながり、横走行ではホイストがすべる状態となる。However, in such an inverter hoist,
Due to the structure, the power supply circuit on the electric motor side and the power supply circuit on the electromagnetic brake side that is opened by energization are separated. For this reason, for example, when the frequency setting VR connected by a thin shield wire is disconnected or the motor stops rotating due to a failure of the inverter, the brake circuit remains in the operating state and the brake remains open. The load will drop when unwinding, and the hoist will slip when running sideways.

本考案はかかる課題につき故障による荷重の落下やすべ
りを無くして安定性を向上したインバータホイストを提
供する。The present invention provides an inverter hoist with improved stability by eliminating the drop of load and slippage due to a failure.

D.課題を解決するための手段 上述の目的を達成する本考案は、インバータのラン信号
を検出してブレーキ回路を作動させてブレーキを開放
し、フォールト信号にてブレーキ回路を開いてブレーキ
をかけるような構造の回路を基本とする。D. Means for Solving the Problems The present invention that achieves the above-described object is to detect the run signal of the inverter to activate the brake circuit to open the brake, and to open the brake circuit with a fault signal to apply the brake. It is based on a circuit with such a structure.

E.実施例 ここで、第１図を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図において、１は３相電源、２は巻上電動機、３は
巻上ブレーキ、４は３相電源１と巻上電動機２との間に
介在されたインバータ、５はインバータ４につながる周
波数設定用VR、６は上昇スイッチ、７は下降スイッチで
ある。E. Embodiment An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a three-phase power source, 2 is a hoisting motor, 3 is a hoisting brake, 4 is an inverter interposed between the three-phase power source 1 and the hoisting motor 2, and 5 is a frequency connected to the inverter 4. VR for setting, 6 is an up switch, and 7 is a down switch.

上昇スイッチ６や下降スイッチ７と直列及び並列に複数
個のリレーやその接点が備えられ、タイマも介在され
る。このリレーや接点、タイマは後述の動作と共に説明
する。また、これらリレーの接点等はインバータ４の端
子に接続されている。A plurality of relays and their contacts are provided in series and in parallel with the up switch 6 and the down switch 7, and a timer is also interposed. These relays, contacts, and timers will be described together with the operation described later. The contacts of these relays are connected to the terminals of the inverter 4.

インバータ４の端子としては、RYOV,RUN・STOP,F/R,INC
HI,RUN,FAULT,PIOV,FS,COM,Eが用いられる。これら端子
のうち、RYOVとRUN・STOPとの短絡にて正転、RYOV,RUN
・STOP,F/Rの短絡にて逆転を行ない、INCHIは別に新た
に設定できるボリューム、RUNは正常運転にて出力し接
点Ａを閉じる信号、FAULTはインバータの故障により出
力し接点Ａを閉じる信号、PIOV,FS,COMは周波数設定用V
Rのための端子をそれぞれ示す。Inverter 4 terminals include RYOV, RUN / STOP, F / R, INC
HI, RUN, FAULT, PIOV, FS, COM, E are used. Of these terminals, short circuit between RYOV and RUN / STOP causes forward rotation, RYOV, RUN
・ Reverse rotation by short circuit of STOP and F / R, INCHI can be newly set volume, RUN is a signal that outputs in normal operation and closes contact A, and FAULT is a signal that outputs due to inverter failure and closes contact A , PIOV, FS, COM are frequency setting V
Terminals for R are shown respectively.

かかる構造にて周波数設定用VRへの接続はノイズ除去の
ため細いシールド線を用いている。With this structure, a thin shield wire is used to connect to the frequency setting VR to remove noise.

更に詳細な構成と動作を説明する。３相電源１には非常
用リミットスイッチLSIIが接続され、ついでインバータ
４を介して巻上電動機２と、リレー接点MCB及び整流回
路RECを介して巻上ブレーキ３と、押釦スイッチ6,7を含
むリレーや接点群とが互いに並列接続されている。この
うち、リレーや接点群は上昇スイッチ６、接点X3、上限
リミットスイッチLSI、接点X1からなる直列体、下降ス
イッチ７、接点X3,接点X2からなる直列体、互いに並列
な接点X1,X2、インバータ４の端子RA,RB間の正常運転時
オンのラン接点RUNA,即時投入遅延停止のタイマＴから
なる直列体、タイマＴの接点Ｔ、リレーMCBの直列体、
リレーMCBと並列な接点X1,X2、リレーX5からなる並直列
体、インバータ４の端子FA,FC間の故障時オンのフォー
ルト接点FAULTA、リレーX3からなる直列体で構成されて
いる。更にインバータ４の端子RYOV,RUN・STOPには接点
X1,X2、F/Rには接点X2、INCHIには接点X5,X6がつながっ
ている。なお、同符号のリレーと接点とは、リレーの励
磁にて接点が投入又は切離する関係にある。A more detailed structure and operation will be described. An emergency limit switch LSII is connected to the three-phase power source 1, and then includes a hoisting electric motor 2 via an inverter 4, a hoisting brake 3 via a relay contact MCB and a rectifier circuit REC, and pushbutton switches 6 and 7. Relays and contact groups are connected in parallel with each other. Of these, relays and contact groups are ascending switch 6, contact X3, upper limit switch LSI, series body consisting of contact X1, descending switch 7, series body consisting of contact X3, contact X2, mutually parallel contacts X1, X2, inverter Run contact RUNA that is ON during normal operation between 4 terminals RA and RB, series body consisting of timer T for immediate closing delay stop, contact T of timer T, series body of relay MCB,
It consists of a parallel series body composed of contacts X1 and X2 and a relay X5 in parallel with the relay MCB, a fault contact FAULTA which is turned on at the time of a failure between the terminals FA and FC of the inverter 4, and a series body composed of the relay X3. In addition, contact to the terminals RYOV, RUN / STOP of the inverter 4
Contact points X2 and X6 are connected to X1, X2 and F / R, and contact points X5 and X6 are connected to INCHI. It should be noted that the relay and the contact having the same sign have a relationship in which the contact is closed or opened by the excitation of the relay.

さて、メインスイッチ（図示省略）投入後、例えば上昇
スイッチ６を投入すると、リレーX1が励磁され、接点X1
が投入されてインバータ４でのRYOVとRUN・STOPとが短
絡されて巻上電動機２が回転しようとする。この時、イ
ンバータ４のラン信号が出力されるとRUNAが投入され接
点X1の投入にてタイマＴが即刻オンされる。このタイマ
Ｔのオンにて接点Ｔが投入され、リレーMCBが励磁され
て接点MCBが投入され巻上ブレーキ３が開放される。す
なわち、上昇スイッチ６の投入にてラン信号の存在を確
認してブレーキを外し、正転を行なわしめるものであ
る。Now, when the rising switch 6 is turned on after the main switch (not shown) is turned on, the relay X1 is excited and the contact X1 is turned on.
Is turned on, RYOV and RUN / STOP in the inverter 4 are short-circuited, and the hoisting motor 2 tries to rotate. At this time, when the run signal of the inverter 4 is output, RUNA is turned on and the timer T is turned on immediately by turning on the contact X1. When the timer T is turned on, the contact T is closed, the relay MCB is excited, the contact MCB is closed, and the hoisting brake 3 is released. That is, when the rising switch 6 is turned on, the existence of the run signal is confirmed, the brake is released, and normal rotation is performed.

また、上昇スイッチ６の切離の場合、リレーX1が非励磁
となり接点X1が開いてRYOVとRUN・STOPが離されモータ
が減速されて止まると共に接点X1が開いてタイマＴがオ
フとなる。このとき、タイマＴは遅れてオフとなり、す
なわち、上昇スイッチ６を開いてから少し例えば0.1秒
遅れてオフとなり、接点Ｔが開きリレーMCBが非励磁と
なって巻上ブレーキ３のブレーキングをする。この場
合、リレーX1の非励磁にて接点X1が投入されると共に未
だ接点Ｔも投入されている時間つまりタイマによる遅れ
時間内はリレーX5が励磁され接点X5が投入されてINCHI
端子によって設定されるモータ速度に減速されて止ま
る。つまり、上昇スイッチ６の投入にて高速で上昇する
ホイストが上昇スイッチ６の切離にてタイマＴによる遅
れ時間だけ低速に減速され接点Ｔが開くことによりリレ
ーMCBが非励磁となってブレーキをかけるものである。When the lift switch 6 is disconnected, the relay X1 is de-energized, the contact X1 opens, RYOV and RUN / STOP are separated, the motor is decelerated and stopped, and the contact X1 opens and the timer T turns off. At this time, the timer T is turned off with a delay, that is, turned off with a delay of, for example, 0.1 seconds after opening the rising switch 6, the contact T is opened, the relay MCB is de-energized, and the hoisting brake 3 is braked. . In this case, the relay X5 is energized and the contact X5 is energized during the time when the contact X1 is energized when the relay X1 is deenergized and the contact T is still energized, that is, within the delay time by the timer.
The motor speed is set by the terminal and the motor speed is stopped. That is, the hoist that rises at a high speed when the raising switch 6 is turned on is decelerated to a low speed by the delay time by the timer T when the raising switch 6 is disconnected, and the contact T opens so that the relay MCB becomes non-excited and brakes. It is a thing.

上昇スイッチ６の投入前にラン信号が出力できない状態
ではブレーキが外れないため正転できずホイスト上昇が
できないことはもちろんであるが、正常な上昇運転中例
えば周波数設定用VRのシールド線が断線したりインバー
タ４の故障が生じた場合には、フォールト信号出力にて
FAULTAが投入されることになり、リレーX3を励磁する。
このリレーX3の励磁にて接点X3が開き、あたかも上昇ス
イッチ６が自動的にオフしたときと同様となって、タイ
マによるわずかの時間の減速後ブレーキが働き停止させ
ることになる。すなわち、故障時のフォールト信号出力
があると自動的な上昇スイッチ６の切離しと同様の自動
停止とが行なわれる。Of course, if the run signal cannot be output before turning on the rising switch 6, the brake cannot be released and the hoist cannot be lifted in the normal direction, but during normal rising operation, for example, the shield wire of the frequency setting VR is broken. In case of failure of inverter or inverter 4, output fault signal.
FAULTA will be turned on and will excite relay X3.
The contact X3 is opened by the excitation of the relay X3, and the brake is activated and stopped after the timer decelerates for a short time in the same manner as when the rising switch 6 is automatically turned off. In other words, if there is a fault signal output at the time of failure, the automatic raising switch 6 is automatically disconnected and automatically stopped.

こうして、上昇スイッチの投入では正常なラン信号の出
力を必要とし、運転中の故障では自動停止（自動ブレー
キング）が行なわれ、更に高速ホイストに備えてタイマ
による減速停止を行なうことができる。In this way, when the raising switch is turned on, it is necessary to output a normal run signal, and when a malfunction occurs during operation, automatic stop (automatic braking) is performed, and further deceleration stop by a timer can be performed in preparation for a high speed hoist.

いままでの説明は上昇スイッチ６についてのみ行なった
が、下降スイッチに係る動作もモータ始動条件の差を除
けば全く同じである。この始動条件は下降スイッチ７の
投入にてリレーX2が励磁された場合、RYOV,RUX・STOPの
外F/Rの相互の短絡にてモータ２が逆転を開始すること
である。そして、逆転に際しては当然ながらラン信号の
出力が必要となり、運転中の故障にあってはフォールト
信号の出力にて自動停止が行なわれる。Although the description so far has been made only for the raising switch 6, the operation relating to the lowering switch 6 is exactly the same except for the difference in the motor starting conditions. The starting condition is that, when the lower switch 7 is turned on and the relay X2 is excited, the motor 2 starts reverse rotation due to a mutual short circuit between the outer F / Rs of RYOV, RUX and STOP. Of course, the output of the run signal is required for the reverse rotation, and the automatic stop is performed by the output of the fault signal in the case of a failure during operation.

F.考案の効果 以上説明したように本考案によれば、インバータホイス
トにおいて、巻上・巻下時のインバータ不動作時に荷重
の落下等を防止でき、インバータホイストをより安全に
使用できるようになる。F. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the load of the inverter hoist from dropping when the inverter does not operate during hoisting and lowering, and to use the inverter hoist more safely. .

特にVRの断線は、VRを押ボタン上に取付けた場合必ず発
生する故障であり、荷重の落下を未然に防止できる。In particular, VR disconnection is a failure that always occurs when the VR is mounted on the push button, and it is possible to prevent the load from falling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の回路図である。 図中、 ２は巻上電動機、３は巻上ブレーキ、４はインバータ、
５は周波数設定用VRである。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a hoisting motor, 3 is a hoisting brake, 4 is an inverter,
Reference numeral 5 is a frequency setting VR.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】電源にインバータを介して接続されるモー
タと上記電源に解除スイッチを介して接続されるブレー
キとを備え、上記インバータにはシールド線を介して周
波数設定器が接続されるインバータホイストにおいて、 上記電源に互いに並列接続された上昇スイッチ及び下降
スイッチそれぞれに個別のリレーを接続し、このリレー
のオン・オフにて上記インバータをモータ運転モードと
停止モードにすると共に、上記リレーのオン及びインバ
ータのラン信号と上記リレーのオフにて即投入・遅延切
断されるタイマを備え、このタイマの接点のオン・オフ
にて上記ブレーキの解除スイッチをオン・オフし、 上記シールド線の断線等による上記インバータのフォー
ルト信号にて投入されるリレーを備え、このリレーのオ
ンにて上記上昇スイッチ及び下降スイッチにそれぞれ直
列接続された接点を開くことを特徴とするインバータホ
イスト。1. An inverter hoist comprising a motor connected to a power supply via an inverter and a brake connected to the power supply via a release switch, and a frequency setter connected to the inverter via a shield wire. In, a separate relay is connected to each of the ascending switch and the descending switch, which are connected in parallel to the power source, and the inverter is put into the motor operation mode and the stop mode by turning on / off the relay, and the relay is turned on and off. Equipped with a timer that turns on / off the relay immediately when the run signal of the inverter and the relay is turned off.The brake release switch is turned on / off by turning the contact of this timer on / off, and the shield wire is disconnected. A relay that is turned on by the fault signal of the inverter is provided, and the rising switch is turned on when this relay is turned on. Inverter hoist, wherein each opening a series connected contacts switch and lowering switch.