JPH023488Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はエレベータの制御装置に係り、特に
起動時の安全に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an elevator control device, and particularly relates to safety during startup.

〔従来の技術及び問題点〕[Conventional technology and problems]

一般に、エレベータは乗心地がよく、着床誤差
の小さいことが要求されるが、それと共に階床間
を走行する運転時間の短いことが望まれる。 Generally, elevators are required to have a comfortable ride and a small landing error, but it is also desired that the operating time between floors be short.

この階床間の運転時間を減少させる方法の一つ
として、エレベータの起動時、戸閉が完了する以
前にブレーキを開放し速度指令を与えてかごを起
動させる、いわゆるランニングクローズという方
式が提案されている。 As one method to reduce the operating time between floors, a so-called running close method has been proposed, in which when the elevator starts, the brake is released and a speed command is given to start the car before the door is completely closed. ing.

一方、例えば戸開放時間が所定時間を超えた時
や、戸の反転回数が所定値を超えた時に強制的に
戸閉めを行なう場合、或いは身障者呼びが検出さ
れた場合等、所定の条件が成立した時に、安全の
ため戸閉速度を通常より遅い速度に設定する場合
がある。このような時にまで、もし上記のランニ
ングクローズを行なうとすると、戸閉完了以前
に、すなわち戸が開いた状態でかごの速度が大き
くなり、非常に危険な事態を生じるという問題点
があつた。 On the other hand, a predetermined condition is met, for example, when the door is forcibly closed when the door opening time exceeds a predetermined time, the number of times the door is reversed exceeds a predetermined value, or when a call for a disabled person is detected. For safety reasons, the door closing speed may be set to a slower speed than normal. Until now, if the above-mentioned running close was to be carried out, there was a problem in that the speed of the car would increase before the door was completely closed, that is, with the door open, creating a very dangerous situation.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、その特徴とするところは、エレベータの
起動時、通常は戸閉の完了する以前にブレーキを
開放しかごに速度指令を与えるが、上記のように
所定条件が成立し戸閉速度を通常より遅く設定す
る場合には、戸閉完了後に速度指令を与えるよう
に、すなわち所定条件が成立するか否かでかごに
速度指令を与えるタイミングを変化させるように
した点にある。 The present invention was developed to solve the above problems, and its feature is that when the elevator is started, the brake is normally released before the doors are closed, and a speed command is given to the car. When a predetermined condition is met and the door closing speed is set slower than usual, the speed command is given after the door is closed, that is, the timing for giving the speed command to the car depends on whether the predetermined condition is met. The point is that we changed it.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

図は、この考案によるエレベータの制御装置の
一実施例を示す回路図である。 The figure is a circuit diagram showing an embodiment of an elevator control device according to this invention.

図中１０は電磁ブレーキ（図示せず）の励磁コ
イル、１１は励磁コイル１０の励磁電流を調整す
るための制限抵抗、１２は励磁コイル１０の励磁
を断つた場合にコイル電圧が上昇するのを防止す
るための放電抵抗、１３Ａ，１３Ｂ……１３Ｎは
各種安全装置（図示せず）の接点、１４は安全回
路リレーで１４ａはその常開接点、１５電磁ブレ
ーキ開放用接触器、１５ａ及び１５ｂはその常開
接点、１６は速度指令リレー、１７は戸が戸閉途
中の所定位置まで閉じたことを検出するスイツチ
（図示せず）の常開接点、１８は戸の位置検出リ
レー、１８ａはその常開接点、１９は戸が閉じき
つたことを検出するスイツチ（図示せず）の常開
接点、２０は戸閉検出リレー、２０ａはその常開
接点、２１はかごの運転を指令する運転指令リレ
ー（図示せず）の常開接点、２２はかごの運転中
付勢される運転リレー、２２ｂはその常開接点、
２３はかごが停止階の階床レベルに到達したとき
付勢され停止後消勢するレベル検出リレー（図示
せず）の常閉接点、２４は通常は解放しており、
戸開放時間が所定値を超えたことを検出すると閉
成する戸開時間検出回路、２５は強制戸閉指令リ
レー、２５ａ及び２５ｃはその常閉接点、２５ｂ
は同じくその常開接点、２６ａ及び２６ｂは戸閉
用リレー（図示せず）の常開接点、２７，２８及
び２９は抵抗、Ｃ１〜Ｃ３はドアの位置によつて
閉路するカムスイツチ、DMはドアモータ、Ｐ及
びＮは制御用電源母線である。 In the figure, 10 is an excitation coil of an electromagnetic brake (not shown), 11 is a limiting resistor for adjusting the excitation current of the excitation coil 10, and 12 is a limiter that prevents the coil voltage from rising when the excitation of the excitation coil 10 is cut off. 13A, 13B... 13N are contacts of various safety devices (not shown), 14 is a safety circuit relay, 14a is its normally open contact, 15 is a contactor for releasing the electromagnetic brake, 15a and 15b are 16 is a speed command relay, 17 is a normally open contact of a switch (not shown) that detects when the door is closed to a predetermined position, 18 is a door position detection relay, and 18a is its normally open contact. Normally open contact, 19 is a normally open contact of a switch (not shown) that detects when the door is completely closed, 20 is a door closed detection relay, 20a is its normally open contact, and 21 is an operation command that instructs the operation of the car. a normally open contact of a relay (not shown); 22 is a running relay that is energized during operation of the car; 22b is a normally open contact thereof;
23 is a normally closed contact of a level detection relay (not shown) which is energized when the car reaches the floor level of the stop floor and deenergized after stopping; 24 is normally open;
A door open time detection circuit that closes when it detects that the door open time exceeds a predetermined value; 25 is a forced door closing command relay; 25a and 25c are its normally closed contacts; 25b
26a and 26b are normally open contacts of the door closing relay (not shown), 27, 28 and 29 are resistors, C1 to C3 are cam switches that close depending on the position of the door, and DM is the door motor. , P and N are control power supply buses.

以下に動作を説明する。 The operation will be explained below.

まず、戸閉が通常の動作で行なわれた場合につ
いて説明する。 First, a case will be described in which the door is closed in a normal manner.

いま、呼びが登録されてかごに運転指令が与え
られ、接点２１が閉成すると運転リレー２２が付
勢され、Ｐ−２３−２２ｂ−２２−Ｎの回路で自
己保持する。 Now, when a call is registered and an operation command is given to the car, and the contact 21 is closed, the operation relay 22 is energized and self-maintained by the P-23-22b-22-N circuit.

一方、図示しない回路で戸閉指令が出力され、
接点２６ａ及び２６ｂが閉成して戸が閉じ動作を
開始する。最初、カムスイツチＣ１〜Ｃ３はすべ
て開放しており抵抗２７及び２９は全抵抗が挿入
されている。また、抵抗２８は接点２５ｃが閉成
しており短絡されている。戸が閉じ始めてカムス
イツチＣ１が閉成すると抵抗２７の一部が短絡さ
れ、ドアモータDMは加速する。戸が減速領域に
到達すると、カムスイツチＣ１は開放してドアモ
ータDMは減速を始め、更にカムスイツチＣ２及
びＣ３が順に閉成することによつてドアモータ
DMは減速を強め、閉じ切ると戸閉を完了する。
この戸閉途中において戸が所定位置まで閉じる
と、接点１７が閉成してリレー１８が付勢し接点
１８ａが閉成する。また、正常時には安全回路リ
レー１４は付勢されており、その接点１４ａが閉
成されている。従つて戸が途中まで閉じるとＰ−
１４ａ−２５ａ−１８ａ−２２ａ−１５，１６−
Ｎの回路で電磁ブレーキ開放用接触器１５及び速
度指令リレー１６が付勢され、接点１５ａ及び１
５ｂの閉成により、励磁コイル１０が励磁されて
電磁ブレーキが開放されると共に、速度指令が与
えられ、かごは戸閉中に走行を開始する。 Meanwhile, a door close command is output from a circuit not shown.
Contacts 26a and 26b close and the door begins its closing operation. Initially, all of the cam switches C1 to C3 are open, and all of the resistors 27 and 29 are inserted. Further, the resistor 28 is short-circuited because the contact 25c is closed. When the door begins to close and the cam switch C1 closes, a portion of the resistor 27 is short-circuited and the door motor DM accelerates. When the door reaches the deceleration area, the cam switch C1 opens and the door motor DM starts to decelerate, and then the cam switches C2 and C3 close in sequence, causing the door motor to start decelerating.
DM increases deceleration and completes door closing.
When the door is closed to a predetermined position during the door closing, the contact 17 is closed, the relay 18 is energized, and the contact 18a is closed. Further, during normal operation, the safety circuit relay 14 is energized and its contact 14a is closed. Therefore, when the door closes halfway, P-
14a-25a-18a-22a-15,16-
The electromagnetic brake release contactor 15 and the speed command relay 16 are energized by the N circuit, and the contacts 15a and 1
By closing 5b, the exciting coil 10 is excited, the electromagnetic brake is released, and a speed command is given, so that the car starts running while the door is closed.

そしてかごが走行し、所望停止階のレベルに到
達すると接点２３が開放して運転リレー２２は消
勢し、その常開接点２２ａの開放により接触器１
５も消勢し、電磁ブレーキが掛かつてかごは停止
する。 When the car runs and reaches the level of the desired stop floor, the contact 23 is opened and the operation relay 22 is deenergized, and the contactor 1 is opened by opening the normally open contact 22a.
5 is also deenergized, the electromagnetic brake is applied, and the car stops.

次に所定条件の成立により、戸閉速度が通常よ
り遅く設定される場合について説明する。 Next, a case will be described in which the door closing speed is set slower than usual due to the establishment of a predetermined condition.

ここでは、所定条件として戸開放時間が所定値
を超えた場合について示しているが、勿論これに
限定されない。 Here, a case is shown in which the door open time exceeds a predetermined value as a predetermined condition, but of course the present invention is not limited to this.

戸開放時間が所定値を超えると、戸開時間検出
回路２４が閉成して強制戸閉指令リレー２５が付
勢する。これにより戸閉用リレーが付勢してその
常開接点２６ａ及び２６ｂが閉成し戸は閉じ始め
る。閉じ動作は前述と同様であるが、接点２５ｃ
の開放により抵抗２８が挿入されるので、戸は通
常より遅い速度で閉じる。そして接点２５ａは開
放、接点２５ｂは閉成するので、戸が所定位置ま
で閉じ接点１８ａが閉成しても、接触器１５は付
勢されず電磁ブレーキは開放されない。そして戸
が閉じ動作を完了すると接点１９が閉成して戸閉
検出リレー２０が付勢され、その接点２０ａが閉
成する。この結果Ｐ−１４ａ−２５ｂ−２０ａ−
２２ａ−１５，１６−Ｎ回路で電磁ブレーキ開放
用接触器１５及び速度指令リレー１６が付勢さ
れ、電磁ブレーキが開放されると共に速度指令が
与えられてかごは走行を開始する。すなわち、こ
の場合には戸閉の完了後に速度指令が与えられ、
かごは戸を完全に閉じた状態で走行を開始するこ
とになる。 When the door opening time exceeds a predetermined value, the door opening time detection circuit 24 is closed and the forced door closing command relay 25 is energized. This energizes the door closing relay, closing its normally open contacts 26a and 26b, and the door begins to close. The closing operation is the same as described above, but the contact 25c
The opening of the door inserts the resistor 28 so that the door closes at a slower rate than normal. Since the contact 25a is opened and the contact 25b is closed, even if the door is closed to a predetermined position and the contact 18a is closed, the contactor 15 is not energized and the electromagnetic brake is not released. When the door completes its closing operation, the contact 19 is closed, the door closed detection relay 20 is energized, and its contact 20a is closed. As a result, P-14a-25b-20a-
The electromagnetic brake release contactor 15 and the speed command relay 16 are energized by the 22a-15, 16-N circuits, the electromagnetic brake is released, and at the same time a speed command is given and the car starts running. In other words, in this case, the speed command is given after the door has been closed,
The car will start running with the door completely closed.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案によれば、通常の場合には戸閉完了以前
にかごに速度指令を与えていわゆるランニングク
ローズを行なうようにし、所定条件の成立により
戸閉速度を通常より遅く設定する場合には戸閉完
了後に速度指令を与えるようにしたので、階床間
の運転時間を減少させることができると同時に、
戸が閉じ切らないうちにかごの速度が大きくなる
という危険な事態の発生を防止し、運転効率と安
全性の向上に大きな効果を発揮する。 According to the present invention, in normal cases, a speed command is given to the car before the door is closed to perform a so-called running close, and when a predetermined condition is met and the door closing speed is set slower than usual, the door is closed. Since a speed command is given after completion, it is possible to reduce the driving time between floors, and at the same time
This prevents the dangerous situation of the car speeding up before the door is fully closed, and is highly effective in improving operational efficiency and safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案によるエレベータの制御装置の一実
施例を示す回路図である。 １０……電磁ブレーキの励磁コイル、１４……
安全回路リレー、１５……電磁ブレーキ開放用接
触器、１６……速度指令リレー、１８……戸の位
置検出リレー、２０……戸閉検出リレー、２２…
…運転リレー、２４……戸開時間検出回路、２５
……強制戸閉指令リレー、DM……ドアモータ、
Ｃ１〜Ｃ３……カムスイツチ。 The figure is a circuit diagram showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention. 10... Excitation coil of electromagnetic brake, 14...
Safety circuit relay, 15... Electromagnetic brake release contactor, 16... Speed command relay, 18... Door position detection relay, 20... Door closed detection relay, 22...
...Operation relay, 24...Door open time detection circuit, 25
...Forced door closing command relay, DM...Door motor,
C1-C3...Cam switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定条件が成立した時、エレベータの所閉速度
を通常より遅くするようにしたものにおいて、エ
レベータの起動時、通常は戸閉の完了する以前に
前記エレベータに速度指令を与え、前記所定条件
が成立した時は、戸閉完了後に前記エレベータに
前記速度指令を与えるように構成したことを特徴
とするエレベータの制御装置。 When a predetermined condition is met, the closing speed of the elevator is made slower than usual, and when the elevator is started, a speed command is given to the elevator, usually before the doors are closed, and the predetermined condition is met. 2. An elevator control device, characterized in that, when the door is closed, the speed command is given to the elevator after the door is closed.