JPS5948390A - Variable speed winch - Google Patents
Variable speed winchInfo
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- JPS5948390A JPS5948390A JP15789682A JP15789682A JPS5948390A JP S5948390 A JPS5948390 A JP S5948390A JP 15789682 A JP15789682 A JP 15789682A JP 15789682 A JP15789682 A JP 15789682A JP S5948390 A JPS5948390 A JP S5948390A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、巻上機の駆動源の電動機をインバータを用い
て制御する可変速巻上様に関し、より詳しくは、その可
変速巻上機において荷物の落下の危険性をより少なくし
た採掘装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a variable speed hoist in which an electric motor as a drive source of a hoist is controlled using an inverter. This invention relates to mining equipment that reduces the risk of falling cargo.
従来の電動機を駆動源とする巻上機の速度制御は、電動
機の極数変換によっていた。しかし、より精度の高い巻
上機の速度制御の必要性から駆動源の゛電動機をインパ
ークにより制御するものが先行技術として、昭１１］５
７年５月１４Ｌ］付の特、願昭５７−８２０２６号の出
願−１１１：類によ′り提案されている。Conventionally, speed control of a hoist using an electric motor as a drive source has been performed by changing the number of poles of the electric motor. However, due to the need for more precise speed control of the hoist, a prior art technology that controlled the drive source's electric motor by impark was developed in 1972]5.
It has been proposed by Patent Application No. 111 of 1982-82026 dated May 14, 1983: 14L].
ところが、駆動源の電動機をインバータにより制御する
巻上機においては、その亀＠磯の回転を制動するマグネ
ットブレーキの動作の十分な安全性に問題があった。However, in a hoisting machine in which the electric motor as a drive source is controlled by an inverter, there is a problem in the sufficient safety of the operation of the magnetic brake that brakes the rotation of the turtle.
即ち、第１にインバータの出力電圧又は電動機の入力電
圧をマグネットブレーキの市原とすると、インバータの
出力電圧・周波数が犬きく変化（例えば、本発明では４
０ｖ〜２００■・３Ｈ２〜６０Ｈ２）するためマグネッ
トブレーキを常に安定して動作させることは困難である
から操作内容が制約されるという問題点があった。That is, first, if the output voltage of the inverter or the input voltage of the electric motor is used as the basis for the magnetic brake, the output voltage and frequency of the inverter will change sharply (for example, in the present invention,
0v~200cm/3H2~60H2), it is difficult to operate the magnetic brake stably at all times, which poses a problem in that the details of operation are restricted.
そこで、マグネットブレーキの電源を前記特願昭５７−
８２０２６号の出願書類中特に第１図に提案されている
通り、インバータの入力側から供給することとなる。Therefore, the power source for the magnetic brake was
As proposed in the application document No. 82026, particularly in FIG. 1, it will be supplied from the input side of the inverter.
しかしながら、第２の問題点として、例えば、インバー
タの出力回路が故障して出力が生じない場合、又は第１
図に示されているインバータと電動機との間に接続され
ているリレーが故障した場合、マグネットブレーキを解
放するための通電は′１ｄ動機の入力と無関係であるだ
め、電動機への電圧の印加なくしてマグネットブレーキ
が解放され、荷物を吊っているときは荷物の落下事故を
招くという問題があった。However, the second problem is, for example, when the output circuit of the inverter fails and no output is produced, or when the first
If the relay connected between the inverter and the electric motor shown in the figure fails, the energization to release the magnetic brake is independent of the input of the '1d motor, so no voltage is applied to the electric motor. There was a problem in that the magnetic brake was released when the load was suspended, leading to an accident in which the load fell.
本発明の目的は、電動機への所定の入力電圧の印加なく
してマグネットブレーキが解放されることのないように
し、安全性のよシ高い可変速巻上機を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a highly safe variable speed hoist that prevents the magnetic brake from being released without applying a predetermined input voltage to the electric motor.
本発明の特徴は、インバータの出力を入力して制ＷＱＩ
Ｊれ、かつ駆動源として用いる。電動機と、前記インバ
ータを制御してその出力を変化させて前記電動機の回転
速度を変化させる速）Ｗ可変器と、前記電動機の回転を
制；ｉｉ＋１するマグネットブレーキとを備えた巻上様
において、前記１ｄ動機の入力を検出して、前記入力が
所定の値に達しないとき前記マグネットブレーキのノ５
丁数分不能にする保１漢回路を具１＋ｉ したことにあ
る。The feature of the present invention is that the WQI is controlled by inputting the output of the inverter.
It is also used as a driving source. In a hoisting method comprising an electric motor, a speed W variable device that controls the inverter and changes its output to change the rotational speed of the electric motor, and a magnetic brake that controls the rotation of the electric motor, When the input of the 1d motor is detected and the input does not reach a predetermined value, the magnetic brake No. 5 is activated.
This is due to the fact that the 1+1 circuit that makes the number of blocks inoperable is disabled.
以下、本ツイ明の一実施例を図面に基づき説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例である可変速巻上機の電気回
路図である。巻上様の駆動源である１に動機１０は三相
誘導電動機である。電動機１０はインバータ２０の出力
端子Ｕ、Ｖ、Ｗにリレー接点ｌを介して各々接１ｓｔさ
れている。リレー接点ｌけリレーコイルＩＬＯ付勢によ
シ閉となる。この電動機１０の回転速度はインバータ２
０の出力周波数に応じて変化する。インバータ２０の入
力端子几、 Ｓ、 Ｔは商用交流″電源３０と′峨源ス
イッチ３１に介してそれぞれ接続されている。FIG. 1 is an electrical circuit diagram of a variable speed hoist that is an embodiment of the present invention. The drive source 1 and motive 10 for hoisting are three-phase induction motors. The electric motor 10 is connected to output terminals U, V, and W of an inverter 20 via relay contacts 1, respectively. The relay contact 1 is closed by energizing the relay coil ILO. The rotational speed of this electric motor 10 is determined by the inverter 2
Varies depending on the output frequency of 0. Input terminals S, S, and T of the inverter 20 are connected to a commercial AC power source 30 and a source switch 31, respectively.
インバータ２０は、第２図に示すようにコンバータ部２
１、インバータ部２２及び電圧・周波数指令部２３を備
えている。コンバータ部２１は商用交流電源３０を入力
するととにより一定の直流電圧を得る。インバータ部は
この直流電圧を入力し矩形波交流出力Ｕ、Ｖ、Ｗを得る
。矩形波交流出力Ｕ、Ｖ、Ｗの′電圧・周波数は、電圧
・周波数指令部２３からインバータ部２２に入力する電
圧・周波数指令信号に応じて定まる。との電圧・周波数
指令信号は、速度可変器４０で定められるインバータ２
０の入力端子Ｌ 、！： Ｍ間の直流′重圧に応じて定
まる。インバータ２０の入力端子ＦＲは矩形波交流出力
Ｕ、Ｖ、Ｗの相回転の順序を切換えて電動機１０を可逆
回転させる信号入力端子であシ、ＯＶが入力されたとき
電動機１０は逆回転となる。速ｔＶ可変器４０は可変抵
抗器から成シ、この一端は直列に接続されているリレー
接点２ａを介してインバータ２０の入力端子Ｈに接続さ
れている。速度可変器４０の他端はインバータ入力端子
ＬＫ接続されている。リレー接点２ａはリレーコイル２
Ｌを付勢することにより閉となる。The inverter 20 includes a converter section 2 as shown in FIG.
1, an inverter section 22 and a voltage/frequency command section 23 are provided. The converter unit 21 receives a commercial AC power supply 30 and obtains a constant DC voltage. The inverter section inputs this DC voltage and obtains rectangular wave AC outputs U, V, and W. The voltage and frequency of the rectangular wave AC outputs U, V, and W are determined according to the voltage and frequency command signal input from the voltage and frequency command section 23 to the inverter section 22. The voltage/frequency command signal from the inverter 2 determined by the speed variable device 40
0 input terminal L,! : Determined according to the direct current pressure between M. The input terminal FR of the inverter 20 is a signal input terminal that switches the phase rotation order of the rectangular wave AC outputs U, V, and W to reversibly rotate the motor 10. When OV is input, the motor 10 rotates in the reverse direction. . The speed tV variable device 40 consists of a variable resistor, one end of which is connected to the input terminal H of the inverter 20 via a relay contact 2a connected in series. The other end of the speed variable device 40 is connected to an inverter input terminal LK. Relay contact 2a is relay coil 2
It is closed by energizing L.
速度可変器４０の可変端はインバータ２００Å力端子Ｍ
に接続され、インバータ２０の電圧・周波数指令部２３
に直流信号を入力する。The variable end of the speed variable device 40 is connected to the inverter 200Å power terminal M.
is connected to the voltage/frequency command section 23 of the inverter 20.
Input a DC signal to.
この直流信号は可変抵抗器の抵抗値を外部からつまみを
回動することにより変化でき、インバータ２０の入力端
子Ｌ（ＯＶＩとＭ間の直流電圧を０、５ Ｖから５■ま
で連続的に可変している。This DC signal can change the resistance value of the variable resistor by rotating the knob from the outside, and the DC voltage between the input terminals L (OVI and M) of the inverter 20 can be changed continuously from 0.5 V to 5 V. are doing.
この直流電圧の０．５ Ｖから５■の変化に応じて、イ
ンバータ部２２の出力Ｕ、Ｖ、Ｗは周波数を３ＨＺから
６０Ｈ２まで、電圧を４０Ｖから２００Ｖｔで変化し、
この周波数の変化に応じてモードル１０の回転数を連続
的に変化できるようにしている。In response to this DC voltage change from 0.5V to 5V, the outputs U, V, and W of the inverter section 22 change the frequency from 3Hz to 60H2 and the voltage from 40V to 200Vt.
The number of revolutions of the moder 10 can be changed continuously in accordance with this change in frequency.
反転リレー接点３ａは、電動機１０の回転方向を反転す
るスイッチで、一端を入力端子りに接続し、他端をイン
バータ２０の入力端子Ｆ几に接続している。The reversing relay contact 3a is a switch that reverses the rotational direction of the electric motor 10, and has one end connected to an input terminal and the other end connected to an input terminal F of the inverter 20.
この反転リレー接点３ａは、反転リレーコイル３Ｌの付
勢によシ閉となシ、ｏ■を人力する。This reversing relay contact 3a is closed by the energization of the reversing relay coil 3L, and is manually operated.
マグネットプレー−Ｐ２Ｏは心動機１０の回転軸を制動
するものである。このマグネットブレーキ５０は、内蔵
されたマグネットコイルが伺゛勢されないときは、ばね
の力によシフラッチ板が摩擦板に押し当てられ制動され
、マグネットコイルが付勢されるとクラッチ板とＰｆｉ
邦板とが離れ、回転軸の制動が解放される構造となって
いる。The magnet play P2O brakes the rotating shaft of the motor 10. In this magnetic brake 50, when the built-in magnetic coil is not energized, the shift latch plate is pressed against the friction plate by the force of the spring and braking is performed, and when the magnetic coil is energized, the clutch plate and Pfi
The structure is such that the brake on the rotating shaft is released when the Japanese plate is separated.
このマグネットブレーキ５ｏの一端は、インバータ２０
の入力端子Ｓに接続されている。マグネットブレーキ５
０の他端は、リレー接点４とリレー接点５を介してイン
バータ２ｏの出力端子Ｔと接続されている。リレー接点
５は、リレーコイル５Ｌの付勢により閉となる。One end of this magnetic brake 5o is connected to the inverter 20
is connected to input terminal S of. magnetic brake 5
The other end of the inverter 2o is connected to the output terminal T of the inverter 2o via a relay contact 4 and a relay contact 5. Relay contact 5 is closed by energization of relay coil 5L.
リレーコイルＩＬ１ リレーコイル５Ｌとリレー接点２
ｂは直列に接続され、この直列回路の両端はインバータ
２０の入力端子８．Ｔ間にそれぞれ接続されている。Relay coil IL1 Relay coil 5L and relay contact 2
b are connected in series, and both ends of this series circuit are connected to the input terminals 8.b of the inverter 20. are connected between T.
！Ｊ ｔ／−接点５ ト！Ｊレーコイル５Ｌは、タイマ
ー付リレーを構成し、設定された時間経過後にリレー接
点５が閉となるように構成されている。インバータ２０
の出力は、スタート信号がインバータ２０に入力されて
から０．３〜０．５秒程度かかる。! J t/- contact 5 t! The J-ray coil 5L constitutes a relay with a timer, and is configured so that the relay contact 5 is closed after a set time has elapsed. Inverter 20
The output takes about 0.3 to 0.5 seconds after the start signal is input to the inverter 20.
そこで電動機１０に荷物全巻き上げるに要するトルクの
出る電圧が入力されるまでの時間ｔ２ （第４図）の直
後１１までリレー接点５を開いておいて電動機１００回
転軸に制動をかけておく必要があるからである。Therefore, it is necessary to keep the relay contact 5 open until 11 immediately after time t2 (Fig. 4) until the voltage that generates the torque required to fully hoist the load is input to the electric motor 10, and to apply braking to the rotating shaft of the electric motor 100. Because there is.
リレー接点２ｂは、リレーコイル２Ｌの付勢によシ閉と
なる。Relay contact 2b is closed by energization of relay coil 2L.
トランス６０の一次側の入力端子は、インバータ２０の
入力端子Ｓ、Ｔと接続されている。トランス８の二次側
には、端子ＡＸ端子Ｂｉ備えている。A primary side input terminal of the transformer 60 is connected to input terminals S and T of the inverter 20. The secondary side of the transformer 8 is provided with a terminal AX terminal Bi.
リレー接点３ｂとリレーコイル２Ｌとが直列に接続され
、この直列回路の両、４は端子Ａ、Ｂ間にそれぞれ接続
されている。リレー接点３ｂはリレーコイル３Ｌが付勢
されることによシ閉となる。Relay contact 3b and relay coil 2L are connected in series, and both and 4 of this series circuit are connected between terminals A and B, respectively. Relay contact 3b is closed by energizing relay coil 3L.
巻上用押釦スイッチ６、リミットスイッチ７、電動機１
０の過電流又は過電圧により開となるスイッチ８とリレ
ーコイル２ Ｌとは直列に接続され、この直列回路の両
端は端子Ａ、Ｂ間にそれぞれ接続されている。Hoisting push button switch 6, limit switch 7, electric motor 1
The switch 8, which opens due to an overcurrent or overvoltage of zero, and the relay coil 2L are connected in series, and both ends of this series circuit are connected between terminals A and B, respectively.
巻下用押釦スイッチ９と電動機１０を可逆転させる相回
転用のリレーコイル３Ｌを直列に接続し、この直列回路
の両端は端子Ａ、Ｂ間にそれぞれ接続されている。A lowering push button switch 9 and a phase rotation relay coil 3L for reversibly reversing the motor 10 are connected in series, and both ends of this series circuit are connected between terminals A and B, respectively.
このリレー接点３ｂ、ＩＪシレーイル２Ｌ、巻上用押釦
スイッチ６、リミットスイッチ７、スイッチ８、巻下用
押釦スイッチ９、リレーコイル３Ｌ及び速度可変器４０
とは、操作箱中に内蔵され、巻上機の操作回路４１を構
成している。This relay contact 3b, IJ relay coil 2L, hoisting pushbutton switch 6, limit switch 7, switch 8, hoisting pushbutton switch 9, relay coil 3L, and speed variable device 40
is built into the operation box and constitutes the operation circuit 41 of the hoisting machine.
第３図は、保ηφ回路７０の一実施例を示す。FIG. 3 shows one embodiment of the holding ηφ circuit 70.
抵抗７１と抵抗７２は直列に接続され、この直列回路の
両端は、電動機１０の入力端子間に接続されている。こ
の抵抗７１．７２は電動機１０の入力端子を分圧する抵
抗である。The resistor 71 and the resistor 72 are connected in series, and both ends of this series circuit are connected between the input terminals of the motor 10. The resistors 71 and 72 are resistors that divide the voltage of the input terminal of the motor 10.
整流ブリッジ７３は、抵抗７２に加わる交流を直流に整
流する整流素子群である。The rectifying bridge 73 is a group of rectifying elements that rectify the alternating current applied to the resistor 72 into direct current.
コンデンサ７４は整流ブリッジ７３の出力１瑞と並列に
接続され、整流された直流のりップル螢低減する平滑用
コンデンサである。The capacitor 74 is connected in parallel with the output 1 of the rectifier bridge 73, and is a smoothing capacitor that reduces ripples in the rectified DC.
フォトカップラ７６の発光ダイオード７６ａとツェナー
ダイオード７５は直列に１〆続され、この直列回路の両
端は、整流ブリッジ７３の出刃η′Ｍとそれぞれ接続さ
れている。The light emitting diode 76a and the Zener diode 75 of the photocoupler 76 are connected in series, and both ends of this series circuit are connected to the edge η'M of the rectifying bridge 73, respectively.
とのツェナーダイオード７５は、発光ダイオード７６ａ
を発光させるしきい値の設定をするものである。発光ダ
イオード７６ａｉｌ−１，、電動機１０．の入力端子を
分圧・整流した電圧が、ツェナーダイオード７５で定め
られた電圧１以上になると発光する。この発光ダイオー
ドの発光を受光するのが７オトカツプラ７６のフォトト
ランジスタ７６ｂである。The Zener diode 75 is a light emitting diode 76a.
This is used to set the threshold value that causes the light to emit light. Light emitting diode 76ail-1, electric motor 10. When the voltage obtained by dividing and rectifying the input terminal of the device becomes equal to or higher than the voltage 1 determined by the Zener diode 75, light is emitted. The phototransistor 76b of the 7-pot coupler 76 receives the light emitted from the light emitting diode.
整流ブリッジ７７の入力端子は、トランス６゜の端子Ａ
、Ｂと並列に接続され、トランス６ｏからの交流を直流
に整流する。The input terminal of the rectifier bridge 77 is the terminal A of the transformer 6°.
, B are connected in parallel, and rectify the alternating current from the transformer 6o into direct current.
抵抗７８、リレーコイル４Ｌとフォトトランジスタフ６
ｂとは直列に接続され、この直列回路の両端は整６ｔＴ
ｈブリッジ７７の出力端に並列に接続されている。この
抵抗７８は、電流制限用のものである。Resistor 78, relay coil 4L and photo transistor 6
b is connected in series, and both ends of this series circuit are 6tT.
It is connected in parallel to the output end of the h-bridge 77. This resistor 78 is for current limiting.
コンデンサ７９は、整流ブリッジ７７と抵抗７８との直
列回路の両端と並列に接続される。このコンデンサ７９
は、整流ブリッジ７７から出力される１宣流リツプルを
低減し、リレー接点４のチャタリングを防市するもので
ある。リレー接点４は、マグネットブレーキ５０、リレ
ー接点５と直列に接続され、リレーコイル４Ｌが付勢さ
れると閉となる。Capacitor 79 is connected in parallel with both ends of the series circuit of rectifier bridge 77 and resistor 78. This capacitor 79
The purpose of this is to reduce the single current ripple output from the rectifying bridge 77 and prevent chattering of the relay contact 4. The relay contact 4 is connected in series with the magnetic brake 50 and the relay contact 5, and is closed when the relay coil 4L is energized.
この保護回路７０は、電動機１ｏに入力される電圧が所
定の値が４０Ｖ以上になったことを検出した場合リレー
接点４−ｉ閉とし、４ｏＶ未満を検出した場合リレー接
点４全開とするように構成されている。This protection circuit 70 closes the relay contact 4-i when it detects that the voltage input to the motor 1o has reached a predetermined value of 40V or more, and fully opens the relay contact 4-i when it detects a voltage less than 4oV. It is configured.
より詳細に説明すると、電動機１ｏの入力端子は速度可
変器４０の操作によシ２０Ｖから２００Ｖまで変化する
ように構成されている。フォトカップラ７６の発光ダイ
オード７６ａは、２０〜２００Ｖと変化する電動機１０
の入力端子が分圧・整流され、コンデンサ７４によって
平／ｎされた電圧がツェナーダイオード７５によって設
定された「比圧である５ｖ以上になった場合に発光する
ように構成されている。分圧抵抗２０・２１は、電動機
１０の人力厄圧が４０Ｖになった場合ツェナーダイオー
ド７５にかかる電圧が５ｖになるように、１１り成され
ている。したがって、電！！ＩＩＩ機１０の入力端子が
４０Ｖに達しない場合は、発光ダイオード７６ａは発光
せず、リレー接点４が開の一！まで、マグネットブレー
キ５０は解放されない構潰となっている。電動機１００
入力藏圧の４０Ｖは、電動機１０が定格荷重ヲ巻き上げ
ることができる電圧となっている。To explain in more detail, the input terminal of the electric motor 1o is configured to vary from 20V to 200V by operating a speed variable device 40. The light emitting diode 76a of the photocoupler 76 is connected to the electric motor 10, which varies from 20 to 200V.
The input terminal is voltage-divided and rectified, and the voltage leveled by the capacitor 74 is configured to emit light when the voltage exceeds the specific pressure of 5 V set by the Zener diode 75. The resistors 20 and 21 are arranged so that the voltage applied to the Zener diode 75 becomes 5 V when the human power pressure of the electric motor 10 becomes 40 V. Therefore, the input terminal of the electric motor III machine 10 If the voltage does not reach 40V, the light emitting diode 76a does not emit light, and the magnetic brake 50 is not released until the relay contact 4 is opened.Electric motor 100
The input voltage of 40V is a voltage at which the motor 10 can hoist the rated load.
次ニ、第１図に示す巻上（幾の動作について説明する。Next, the winding operation shown in FIG. 1 will be explained.
まず、心源スイッチ３１を閉とすると、インバータ２０
の入力端子Ｒ，Ｓ、ＴＫ藺用電源３０が人力されると共
に、トランス６０により低電圧に降圧され操作回路４１
と保護回路７０に通′亀される。First, when the core switch 31 is closed, the inverter 20
The power supply 30 for input terminals R, S, and TK of
and is passed to the protection circuit 70.
次に、巻上用押釦スイッチ６を押して閉じると、リレー
コイル２Ｌが付勢され、リレー接点２ａが閉じ速度可変
器４０がインバータと接続される。Next, when the winding push button switch 6 is pressed to close, the relay coil 2L is energized, the relay contact 2a is closed, and the speed variable device 40 is connected to the inverter.
また、リレーコイル２Ｌの付勢により、リレー接点２ｂ
が閉じリレーコイルＩＬ、５Ｌが付勢されリレー接点１
、リレー接点５が閉となる。リレー接点１の閉によりイ
ンバータ２０と電動機１０とが接続される。リレー接点
５はタイマー付リレーであシ、リレー接点５は設定時間
１１（第４図）ηイ過陵に閉となる。In addition, due to the energization of the relay coil 2L, the relay contact 2b
is closed, relay coils IL and 5L are energized, and relay contact 1
, the relay contact 5 is closed. By closing relay contact 1, inverter 20 and electric motor 10 are connected. The relay contact 5 is a relay with a timer, and the relay contact 5 closes when the set time 11 (FIG. 4) is exceeded.
保護回路７０が電動機１０に人力でれた電圧が４０Ｖ以
上を検出した場合は保ｄ回路７ｏ中のリレーコイル４Ｌ
が付勢され、リレー接点４が閉となる。If the protection circuit 70 detects that the voltage applied manually to the motor 10 is 40V or more, the relay coil 4L in the protection circuit 7o
is energized and relay contact 4 is closed.
このようにリレー接点４，５が閉となることによシミ励
機１０の回転を制動するマグネットブレーキ５０が解放
され、゛電動機１０は、巻上げ方向に回転する。By closing the relay contacts 4 and 5 in this way, the magnetic brake 50 that brakes the rotation of the stain exciter 10 is released, and the electric motor 10 rotates in the winding direction.
捷だ、保護回路７０が電動機１０に人力された電圧が４
０Ｖ未満を検出した場合は保１該回路７０中のリレーコ
イル４Ｌが付勢されず、リレー接点４が開となる。The protection circuit 70 detects that the voltage applied to the motor 10 is 4.
If less than 0V is detected, the relay coil 4L in the circuit 70 is not energized and the relay contact 4 is opened.
したがって、巻−上押釦スィッチ６を押して閉じて、速
度可変器４０を操作して荷物を巷き上げている際中に、
インバータ２０の故障等によりインバータ２０からの出
力が零となった場合は、保護回路７０が電動機１０の入
力端子が４０Ｖ未満であることを検出し、リレー接点５
が閉となっていても、リレー接点４が開となることによ
りマグネットブレーキ５０の制動力により荷物の落下を
防止することができる。Therefore, when the winding/upper push button switch 6 is pressed to close and the speed variable device 40 is operated to unwind the load,
When the output from the inverter 20 becomes zero due to a failure of the inverter 20, the protection circuit 70 detects that the input terminal of the motor 10 is less than 40V, and the relay contact 5
Even if it is closed, the relay contact 4 is opened and the braking force of the magnetic brake 50 can prevent the cargo from falling.
以上述べた各スイッチ動作のタイムチャートは、第４図
に示す通シである。第４図中１．＞よ、マグネットブレ
ーキを開放するリレ−３’ａ点５の遅れ時間であり、ｔ
２は、インバータがスタート指令を人力されてから、電
動機１０が荷重を上げ、下げできる電圧が出力されるま
での時間である。The time chart of each switch operation described above is shown in FIG. 1 in Figure 4. ＞Y, is the delay time of relay 3'a point 5 that releases the magnetic brake, and t
2 is the time from when a start command is manually given to the inverter until the electric motor 10 outputs a voltage that can raise or lower the load.
以上述べだ通シ、本発明によればインバータによって駆
動源の目先動機金制慴］する巻上機を操作する場合に電
動機の人力全検出して所定の値ｖｒ４しないとき、マグ
ネットブレーキの解放を不能にし／ζ保、＋１回路を備
えていることにより、荷物の落下事故を防止できる安全
性の高い可変速巻上様の提供をすることができる。As stated above, according to the present invention, when operating a hoisting machine that uses an inverter to control the immediate motive power of the drive source, when the full human power of the electric motor is detected and the predetermined value vr4 is not reached, the magnetic brake is released. By providing the disabling/ζ protection and +1 circuits, it is possible to provide a highly safe variable speed hoist that can prevent cargo from falling.
第１図は本発明の一実ｊ進例である可変速巻上様の′眠
気回路図である。第２図はインバータのブロックダイヤ
グラムである。第３図は、保１回路の一実施例を示す電
気回路図である。第４１２１は各スイッチのタイムチャ
ートである。FIG. 1 is a drowsiness circuit diagram of a variable speed winding machine which is a real j-adic example of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the inverter. FIG. 3 is an electrical circuit diagram showing one embodiment of the protection circuit. No. 4121 is a time chart of each switch.
Claims (1)
動源として用いる電動機と、前記インバータを制御して
その出力を変化させて前記電動機の回転速度を変化させ
る速匣可変器と、前記電動機の回転を制動するマグネッ
トブレーキと全備えた巻上機において、前記電動機の人
力を検出して、前記入力が所定の値に達し２ないとき前
記マグネットブレーキの解放を不能にする保護回路を具
備したことを特徴とする可変速巻上機。 ２、特、！′＋請求の範囲第１項記載のものにおいて、
前記電動機へ人力する前記所定の値は、前記電動機が定
格荷重を巻き上げることができるトルクを発生させる″
電圧としたこと−ｔｉｔ徴とする可変速巻上機。[Claims] 1. An electric motor that is controlled by inputting the output of an inverter and used as a drive source, and a speed converter that controls the inverter and changes its output to change the rotational speed of the electric motor. In a hoisting machine fully equipped with a variable device and a magnetic brake for braking the rotation of the electric motor, human power of the electric motor is detected, and when the input does not reach a predetermined value, release of the magnetic brake is disabled. A variable speed hoist characterized by being equipped with a protection circuit. 2.Special! '+In the item stated in claim 1,
The predetermined value of human power applied to the electric motor generates a torque that allows the electric motor to hoist a rated load.
Variable speed hoist with voltage and tit characteristics.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15789682A JPS5948390A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Variable speed winch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15789682A JPS5948390A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Variable speed winch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948390A true JPS5948390A (en) | 1984-03-19 |
| JPH0219080B2 JPH0219080B2 (en) | 1990-04-27 |
Family
ID=15659782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15789682A Granted JPS5948390A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Variable speed winch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948390A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169596U (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
| JPH0215992U (en) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JPH02193892A (en) * | 1988-10-12 | 1990-07-31 | Hitachi Ltd | Variable speed hoist and control method thereof |
| JP2009029590A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Kito Corp | Load falling preventive method of hoisting machine and operation control device |
| JP2021195186A (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | 菱栄工機株式会社 | Crane malfunction prevention system |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP15789682A patent/JPS5948390A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01169596U (en) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
| JPH0215992U (en) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JPH02193892A (en) * | 1988-10-12 | 1990-07-31 | Hitachi Ltd | Variable speed hoist and control method thereof |
| JP2009029590A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Kito Corp | Load falling preventive method of hoisting machine and operation control device |
| JP2021195186A (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | 菱栄工機株式会社 | Crane malfunction prevention system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219080B2 (en) | 1990-04-27 |
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