JPH079892Y2 - Inverter hoist - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、インバータホイストであって、定格周波数以
上にて運転される場合でもブレーキ寿命を長くしたもの
に関する。[Detailed Description of the Invention] A. Industrial Field of Application The present invention relates to an inverter hoist having a long brake life even when operated at a rated frequency or higher.

B.考案の概要 本考案はインバータホイストにおいて、インバータを定
格周波数以上で運転した場合そのままブレーキをかける
とブレーキ寿命が短いために、モータ停止信号によるリ
レーのオフ時点からブレーキがかかる時点までの間モー
タを定格周波数又はそれ以下の運転に戻して、ブレーキ
をかけるようにしたことにより、ブレーキ寿命を長くし
たものである。B. Outline of the Invention The present invention is an inverter hoist, in which the motor life is shortened when the inverter is operated at the rated frequency or more and the brake life is shortened if the brake is applied as it is. The brake life is extended by returning to the rated frequency or lower and operating the brake.

C.従来の技術と課題 インバータホイストは、駆動モータの制御をインバータ
にて行なっているホイストであり、周波数設定用VRをイ
ンバータに付加して速度調整を行なうようになってい
る。C. Conventional technology and problems The inverter hoist is a hoist that controls the drive motor with an inverter. The frequency setting VR is added to the inverter to adjust the speed.

ところが、このようなインバータホイストにおいては、
巻上・横行・走行各速度を定格周波数以上の周波数に基
づき高速運転する場合がある。However, in such an inverter hoist,
High-speed operation may be performed based on the hoisting, traversing, and traveling speeds at frequencies above the rated frequency.

かかる高速運転にてブレーキをかけた場合、ブレーキは
定格周波数による速度にみあって設計されているため、
その寿命は摩耗が甚だしくて短縮されてしまう。When braking at such high speeds, the brake is designed to match the speed at the rated frequency.
Its life is greatly reduced by wear.

そこで、本考案は定格周波数以上の高速にて運転されて
いてもモータの停止時には定格周波数又はそれ以下の周
波数による速度としてブレーキ寿命を短縮させないよう
にしたインバータホイストを提供する。Therefore, the present invention provides an inverter hoist that prevents the brake life from being shortened even when the motor is stopped at a higher speed than the rated frequency when the motor is stopped as a speed at the rated frequency or a frequency lower than the rated frequency.

D.課題を解決するための手段 上述の目的を達成する本考案は、モータの停止時にイン
バータのINCHI信号による定格周波数又はそれ以下の周
波数による設定周波数にてモータの運転速度を低下させ
て、ブレーキをかけるようにしたものである。D. Means for Solving the Problems The present invention that achieves the above-mentioned object is to reduce the operating speed of the motor at the set frequency by the rated frequency by the INCHI signal of the inverter or at a frequency lower than that when the motor is stopped, It is designed to be applied.

E.実施例 ここで、第１図を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図において、１は３相電源、２は巻上電動機、３は
巻上ブレーキ、４は３相電源１と巻上電動機２との間に
介在されたインバータ、５はインバータ４につながる周
波数設定用VR、６は上昇スイッチ、７は下降スイッチで
ある。E. Embodiment An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a three-phase power source, 2 is a hoisting motor, 3 is a hoisting brake, 4 is an inverter interposed between the three-phase power source 1 and the hoisting motor 2, and 5 is a frequency connected to the inverter 4. VR for setting, 6 is an up switch, and 7 is a down switch.

上昇スイッチ６や下降スイッチ７と直列及び並列に複数
個のリレーやその接点が備えられ、タイマも介在され
る。このリレーや接点、タイマは後述の動作と共に説明
する。また、これらリレーの接点等はインバータ４の端
子に接続されている。A plurality of relays and their contacts are provided in series and in parallel with the up switch 6 and the down switch 7, and a timer is also interposed. These relays, contacts, and timers will be described together with the operation described later. The contacts of these relays are connected to the terminals of the inverter 4.

インバータ４の端子としては、RYOV,RUN・STOP,F/R,INC
HI,RUNA,FAULTA,PIOV,FS,CON,Eが用いられる。これら端
子のうち、RYOVとRUN・STOPとの短絡にて正転、RYOV,RU
N・STOP,F/Rの短絡にて逆転を行ない、INCHIは50Hz・60
Hzの定格周波数以上の例えば90Hz〜120Hzの周波数を別
に新たに設定できるボリューム、RUNは正常運転にて出
力し接点Ａを閉じる信号、FAULTはインバータの故障に
より出力し接点Ａを閉じる信号、PIOV,FS,COMは周波数
設定用VRのための端子をそれぞれ示す。Inverter 4 terminals include RYOV, RUN / STOP, F / R, INC
HI, RUNA, FAULTA, PIOV, FS, CON, E are used. Of these terminals, short circuit between RYOV and RUN / STOP causes forward rotation, RYOV, RU
Reversed by short circuit of N ・ STOP and F / R, INCHI is 50Hz ・ 60
A volume that can newly set a frequency higher than the rated frequency of Hz, for example, 90 Hz to 120 Hz, RUN is a signal that outputs in normal operation and closes contact A, FAULT is a signal that outputs when the inverter malfunctions and closes contact A, PIOV, FS and COM indicate terminals for VR for frequency setting.

更に詳細な構成と動作を説明する。３相電源１には非常
用リミットスイッチLSIIが接続され、ついでインバータ
４を介して巻上電動機２と、リレー接点MCB及び整流回
路RECを介して巻上ブレーキ３と、押釦スイッチ6,7を含
むリレーや接点群とが互いに並列接続されている。この
うち、リレーや接点群は上昇スイッチ６、接点X3、上限
リミットスイッチLSI、リレーX1からなる直列体、下降
スイッチ７、接点X3、リレーX2からなる直列体、互いに
並列な接点X1,X2、インバータ４の端子RA,RB間の正常運
転時オンのラン接点RUNA,即時投入遅延停止のタイマＴ
からなる直列体、タイマＴの接点Ｔ、リレーMCBの直列
体、このリレーMCBと並列な接点X1,X2、リレーX5からな
る並直列体、更に、このリレーMCBと並列接続されたリ
レーX6、インバータ４の端子FA,FC間の故障時オンのフ
ォールト接点FAULTA、リレーX3からなる直列体で構成さ
れている。更にインバータ４の端子RYOV,RUN・STOPには
接点X1,X2、F/Rには接点X2、INCHIには接点X5,X6がつな
がっている。なお、同符号のリレーと接点とは、リレー
の励磁にて接点が投入又は切離する関係にある。A more detailed structure and operation will be described. An emergency limit switch LSII is connected to the three-phase power source 1, and then includes a hoisting electric motor 2 via an inverter 4, a hoisting brake 3 via a relay contact MCB and a rectifier circuit REC, and pushbutton switches 6 and 7. Relays and contact groups are connected in parallel with each other. Of these, the relays and contact groups are ascending switch 6, contact X3, upper limit switch LSI, series body consisting of relay X1, descending switch 7, contact X3, series body consisting of relay X2, mutually parallel contacts X1, X2, inverter Run contact RUNA that is ON during normal operation between 4 terminals RA and RB, timer T for immediate closing delay stop
, A contact T of a timer T, a series of relays MCB, contacts X1, X2 in parallel with this relay MCB, a parallel series of relays X5, and a relay X6 connected in parallel with this relay MCB, an inverter It consists of a series body consisting of a relay X3 and a fault contact FAULTA that is turned on at the time of failure between the four terminals FA and FC. Further, the terminals RYOV, RUN / STOP of the inverter 4 are connected to the contacts X1 and X2, the F / R is connected to the contact X2, and the INCHI is connected to the contacts X5 and X6. It should be noted that the relay and the contact having the same sign have a relationship in which the contact is closed or opened by the excitation of the relay.

さて、メインスイッチ（図示省略）投入後、例えば上昇
スイッチ６を投入すると、リレーX1が励磁され、接点X1
が投入されてインバータ４でのRYOVとRUN・STOPとが短
絡されて巻上電動機２が回転しようとする。この時、イ
ンバータ４のラン信号が出力されるとRUNAが投入され接
点X1の投入にてタイマＴが即刻オンされる。このタイマ
Ｔのオンにて接点Ｔが投入され、リレーMCBが励磁され
て接点MCBが投入され巻上ブレーキ３が開放される。す
なわち、上昇スイッチ６の投入にてラン信号の存在を確
認してブレーキを外し、正転を行なわしめるものであ
る。この場合、リレーX6も励磁され、INCHI信号により
その設定周波数にてモータ２を運転できるのであるが、
VR設定器５による設定周波数の方を優先させている。な
お、速度設定用VR5によって例えばホイストの場合90Hz
〜120Hz程度の周波数に設定されることになり、それに
応じた高速にて運転できる。Now, when the rising switch 6 is turned on after the main switch (not shown) is turned on, the relay X1 is excited and the contact X1 is turned on.
Is turned on, RYOV and RUN / STOP in the inverter 4 are short-circuited, and the hoisting motor 2 tries to rotate. At this time, when the run signal of the inverter 4 is output, RUNA is turned on and the timer T is turned on immediately by turning on the contact X1. When the timer T is turned on, the contact T is closed, the relay MCB is excited, the contact MCB is closed, and the hoisting brake 3 is released. That is, when the rising switch 6 is turned on, the existence of the run signal is confirmed, the brake is released, and normal rotation is performed. In this case, the relay X6 is also excited and the motor 2 can be operated at the set frequency by the INCHI signal.
The frequency set by the VR setter 5 is given priority. In addition, depending on the VR5 for speed setting, for example in the case of hoist 90 Hz
It will be set to a frequency of ~ 120Hz, and it can be operated at high speeds accordingly.

また、上昇スイッチ６の切離の場合、リレーX1が非励磁
となり接点X1が開いてRYOVとRUN・STOPが離されモータ
が減速されて止まると共に接点X1が開いてタイマＴがオ
フとなる。このとき、タイマＴは遅れてオフとなり、す
なわち、上昇スイッチ６を開いてから少し例えば0.1秒
遅れてオフとなり、接点Ｔが開きリレーMCBが非励磁と
なって巻上ブレーキ３のブレーキングをする。この場
合、リレーX1の非励磁にて接点X1が投入されると共に未
だ接点Ｔも投入されている時間つまりタイマによる遅れ
時間内はリレーX5が励磁され接点X5が投入されてINCHI
端子によって設定されるモータ速度例えば定格周波数に
当る速度まで減速されて止まる。つまり、上昇スイッチ
６の投入にて高速で上昇するホイストが上昇スイッチ６
の切離にてタイマＴによる遅れ時間だけ低速に減速され
接点Ｔが開くことによりリレーMCBが非励磁となってブ
レーキをかけるものである。この場合、リレーX6はリレ
ーX1の接点X1の切替え時すなわちRUN・STOP端子の接点X
1の開からタイマＴの接点Ｔにつながる接点X1の閉まで
の間の時間不一致により、インバータが停止しないよう
にするために備えられる。When the lift switch 6 is disconnected, the relay X1 is de-energized, the contact X1 opens, RYOV and RUN / STOP are separated, the motor is decelerated and stopped, and the contact X1 opens and the timer T turns off. At this time, the timer T is turned off with a delay, that is, turned off with a delay of, for example, 0.1 seconds after opening the rising switch 6, the contact T is opened, the relay MCB is de-energized, and the hoisting brake 3 is braked. . In this case, the relay X5 is energized and the contact X5 is energized during the time when the contact X1 is energized when the relay X1 is deenergized and the contact T is still energized, that is, within the delay time by the timer.
The motor speed set by the terminal is reduced to a speed corresponding to the rated frequency, for example, and stopped. In other words, the hoist that rises at a high speed when the raising switch 6 is turned on causes the hoist switch 6 to rise.
When the contact is opened, the relay MCB is de-excited and the brake is applied by decelerating to a low speed by the delay time by the timer T and opening the contact T. In this case, the relay X6 is used when switching the contact X1 of the relay X1, that is, the contact X of the RUN / STOP terminal.
It is provided to prevent the inverter from stopping due to a time mismatch between the opening of 1 and the closing of the contact X1 connected to the contact T of the timer T.

上昇スイッチ６の投入前にラン信号が出力できない状態
ではブレーキが外れないため正転できずホイスト上昇が
できないことはもちろんであるが、正常な上昇運転中例
えば周波数設定用VRのシールド線が断線したりインバー
タ４の故障が生じた場合には、フォールト信号出力にて
FAULTAが投入されることになり、リレーX3を励磁する。
このリレーX3の励磁にて接点X3が開き、あたかも上昇ス
イッチ６が自動的にオフしたときと同様となって、タイ
マによるわずかの時間の減速後ブレーキが働き停止させ
ることになる。すなわち、故障時のフォールト信号出力
があると自動的な上昇スイッチ６の切離しと同様減速後
の自動停止とが行なわれる。Of course, if the run signal cannot be output before turning on the rising switch 6, the brake cannot be released and the hoist cannot be lifted in the normal direction, but during normal rising operation, for example, the shield wire of the frequency setting VR is broken. In case of failure of inverter or inverter 4, output fault signal.
FAULTA will be turned on and will excite relay X3.
The contact X3 is opened by the excitation of the relay X3, and the brake is activated and stopped after the timer decelerates for a short time in the same manner as when the rising switch 6 is automatically turned off. That is, when there is a fault signal output at the time of failure, the automatic raising switch 6 is automatically disconnected and automatically stopped after deceleration.

いままでの説明は上昇スイッチ６についてのみ行なった
が、下降スイッチに係る動作もモータ始動条件の差を除
けば全く同じである。この始動条件は下降スイッチ７の
投入にてリレーX2が励磁された場合、RYOV,RUN・STOPの
外F/Rの相互の短絡にてモータ２が逆転を開始すること
である。そして、逆転に際しては当然ながらラン信号の
出力が必要となり、運転中の故障にあってはフォールト
信号の出力にて自動停止が行なわれ、停止時にはINCHI
信号による定格周波数又はそれ以下の周波数まで減速さ
れて停止されることになる。Although the description so far has been made only for the raising switch 6, the operation relating to the lowering switch 6 is exactly the same except for the difference in the motor starting conditions. The starting condition is that when the lower switch 7 is turned on and the relay X2 is excited, the motor 2 starts reverse rotation due to mutual short-circuiting of the external F / Rs of RYOV, RUN / STOP. Of course, the output of a run signal is required for reverse rotation, and if a fault occurs during operation, automatic stop is performed by outputting a fault signal.
The signal will be decelerated to the rated frequency or lower than the rated frequency and stopped.

F.考案の効果 以上説明したように本考案によれば、インバータホイス
トにおいて、モータの停止時には定格周波数もしくはそ
れ以下の周波数に当る速度までに下げてブレーキを効か
せることになるので、ブレーキの寿命を定格周波数並に
長くできる。この場合、ブレーキ寿命は設定周波数と定
格周波数との比の２乗にて延びることになる。F. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, in the inverter hoist, when the motor is stopped, the brake is activated by lowering it to a speed equal to or lower than the rated frequency. Can be as long as the rated frequency. In this case, the brake life is extended by the square of the ratio between the set frequency and the rated frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例の回路図である。 図中、 ２は巻上電動機、３は巻上ブレーキ、４はインバータ、
５は周波数設定用VRである。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a hoisting motor, 3 is a hoisting brake, 4 is an inverter,
Reference numeral 5 is a frequency setting VR.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】電源にインバータを介して接続されるモー
タと上記電源に解除スイッチを介して接続されるブレー
キとを備え、上記インバータには周波数設定器が接続さ
れるインバータホイストにおいて、 上記電源に互いに並列接続された上昇スイッチ及び下降
スイッチそれぞれに個別のリレーを接続し、このリレー
のオン・オフにて上記インバータをモータ運転モードと
停止モードにすると共に、上記リレーのオン及びインバ
ータのラン信号と上記リレーのオフにて即投入・遅延切
断されるタイマを備え、このタイマの接点のオン・オフ
にて上記ブレーキの解除スイッチをオン・オフし、 上記リレーのオフ時点から上記タイマの遅延切断までの
間補助リレーをオンし、インバータにて上記モータを定
格周波数又はそれ以下にて運転することを特徴とするイ
ンバータホイスト。1. An inverter hoist comprising a motor connected to a power source via an inverter and a brake connected to the power source via a release switch, wherein a frequency setter is connected to the inverter. Separate relays are connected to the up switch and the down switch, which are connected in parallel with each other, and the inverter is set to the motor operation mode and the stop mode by turning on / off the relay, and the relay is turned on and the run signal of the inverter is applied. Equipped with a timer that turns on / delays immediately after turning off the relay, turns on / off the brake release switch by turning on / off the contact of this timer, and from the time when the relay is turned off until the time when delaying the timer is delayed. During this period, turn on the auxiliary relay and operate the above motor at the rated frequency or lower with the inverter. Inverter hoist which is characterized.