JPH079706U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】袋体の敷設作業が安定して行なえ、敷設作業の
省力化及び能率アップを図ることのできる袋敷設装置を
提供する。 【構成】袋繰出し機構を駆動して、多数枚積重ねられた
各包装袋を１枚ずつ繰出し、袋起立機構を駆動して、繰
出された包装袋の投入口側を保持して上向き姿勢に起立
する。袋開口機構を駆動して、上向き姿勢に起立した包
装袋の投入口を開口し、袋保持機構を駆動して、適宜大
きさに開口した包装袋の投入口を一旦保持する。袋押込
み機構を駆動して、段ボール箱内部と対応する大きさに
包装袋を拡張し、箱昇降機構を駆動して、適宜大きさに
拡張した包装袋を段ボール箱内に挿入すると共に、同包
装袋の投入口を外側に折返して段ボール箱の各フラップ
に被覆するので、包装袋の敷設作業が安定して行なえ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等の適宜材質で形成された上面開 放形態の箱体内部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋 敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する袋敷設装置としては、例 えば、図１１に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆ を垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配設した加熱ヘッド７０で筒 状フィルムｆを幅方向に溶着し、同位置下段に配設した切断カッタ７１で筒状フ ィルムｆを幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離形成する。同時に、同位置下 部に配設した左右の各吸着子７２，７２で包装袋Ｆの開口側両側面を吸着保持し 、同各吸着子７２，７２を左右方向に離間して包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大き さに開口する。この後、左右の各吸着子７２，７２で包装袋Ｆを吸着保持した状 態のまま段ボール箱Ｂ上方に水平移動し、同各吸着子７２，７２による吸着保持 を解除して包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように垂下された包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右の各吸着子７２ ，７２で吸着保持する場合、包装袋Ｆの姿勢が不安定であるため、左右の各吸着 子７２，７２を包装袋Ｆの投入口Ｆａに密着したとき、同包装袋Ｆの投入口Ｆａ と各吸着子７２，７２との吸着位置がずれやすく、各吸着子７２，７２による吸 着動作及び開口動作にミスが起きることがある。且つ、各吸着子７２，７２で吸 着保持した包装袋Ｆが移動途中で落下したり、包装袋Ｆの投入口Ｆａが閉塞した りするため、段ボール箱Ｂ内に対して包装袋Ｆを確実に挿入することが困難であ る。袋挿入後に於いて、段ボール箱Ｂ内に挿入された包装袋Ｆの敷設状態を作業 者の手で修正しなければならず、作業能率が悪いという問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、適宜大きさに形成された袋体の投入口側を保持し て上向き姿勢に起立するので、袋体の投入口を正確且つ確実に吸着保持すること ができ、袋体の敷設作業が安定して行えると共に、敷設作業の省力化及び能率ア ップを図ることができる袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記袋開口手段の開口位置前段に、上記箱体内部に敷設される大 きさに形成した袋体を１枚ずつ供給する袋供給手段と、上記袋供給手段により供 給される袋体の投入口側を保持して、該袋体を投入口側が上向きとなる姿勢に起 立する袋起立手段とを設けた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案は、袋供給手段を駆動して、適宜大きさに形成した袋体を１枚ずつ水 平方向に繰出し、袋起立手段を駆動して、水平方向に繰出される袋体の投入口側 を保持し、同袋体を投入口側が上向きとなる姿勢に起立する。袋開口手段を駆動 して、上向き姿勢に起立した袋体の投入口を左右の各吸着子で吸着保持して開口 し、袋挿入手段を駆動して、上面開放形態に組立てられた箱体内部に袋体を開口 状態のまま垂直挿入して敷設するので、袋体の敷設作業が安定して行える。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、適宜大きさに形成された袋体の投入口側を保持して上向き 姿勢に起立するので、袋吸着時に於ける袋体の位置及び姿勢が安定し、袋開口手 段の各吸着子で袋体の投入口を正確且つ確実に吸着保持することができる。しか も、従来装置のように袋体が移動途中で落下したり、袋体の投入口が閉塞したり せず、袋体を開口した状態のまま箱体内部に敷設する作業が安定して行え、敷設 作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として上面開放形態に組立てられた縦長形状の段ボール箱内 に合成樹脂製の包装袋を敷設する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１、図 ２に於いて、この袋敷設装置１は、多数枚積重ねられた合成樹脂製の各包装袋Ｆ …を水平方向に向けて１枚ずつ繰出し供給する袋繰出し機構２と、袋繰出し機構 ２により繰出された包装袋Ｆを上向き姿勢に起立する袋起立機構３と、袋起立機 構３により起立された包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに開口する袋開口機構 ４と、袋開口機構４により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口した状態に保 持する袋保持機構５と、袋保持機構５により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱 Ｂに挿入する袋押込み機構６と、袋保持機構５により開口保持した包装袋Ｆが挿 入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機構７と、上面開放形態に組 立てられた縦長形状の段ボール箱Ｂを垂直昇降する位置に搬送する箱送りコンベ ア８から構成される。

【０００９】 上述の袋繰出し機構２は、図３、図４、図５に示すように、例えば、ガゼット 折り又は平折りしてなる合成樹脂製の包装袋Ｆを同一方向に揃えて多数枚積重ね ると共に、同各包装袋Ｆ…を積重ねた状態のまま運搬用コンテナ９内に収納して いる。つまり、包装袋Ｆの底部Ｆｂ側を袋繰出し方向に揃えて運搬用コンテナ９ 内に収納し、繰出し位置側部に配設したボールコンベア１０上に運搬用コンテナ ９を一旦載置して、繰出し位置下部に配設したローラコンベア１１上に運搬用コ ンテナ９を装填セットする。なお、運搬用コンテナ９の装填作業及び交換作業は 作業者の手で行う。

【００１０】 且つ、繰出し位置上部と起立位置上部との間にロッドレス型の繰出し用シリン ダ１２及び各ガイド軸１３，１３を袋繰出し方向と平行して架設し、繰出し用シ リンダ１２の長手側下面に装着した可動体１２ａを繰出し枠１４の上面側に連結 固定し、各ガイド軸１３，１３の長手側周面に対して繰出し枠１４を前後摺動自 在に取付けている。且つ、繰出し枠１４の端部に垂直固定した昇降用シリンダ１ ５のピストンロッドを取付け板１６の上面側に連結固定し、同取付け板１６の下 面側に真空ポンプ（図示省略）と接続された各吸着パッド１７，１７を取付けて いる。

【００１１】 すなわち、繰出し用シリンダ１２の作動により、運搬用コンテナ９内に収納さ れた包装袋Ｆの底部Ｆｂ側を吸着保持する後退位置と、後述する袋起立機構３の 袋載置台１９に対して包装袋Ｆが移載される前進位置とに繰出し枠１４を前後移 動する。且つ、後退位置に停止したとき昇降用シリンダ１５を作動して、運搬用 コンテナ９内に収納された最上面の包装袋Ｆを吸着保持する降下位置と、後述す る袋起立機構３の袋載置台１９に対して包装袋Ｆが移載される上昇位置とに各吸 着パッド１７，１７を昇降停止する。

【００１２】 前述の袋起立機構３は、起立位置下部に軸架した支軸１８の中央部周面上に、 １枚分の包装袋Ｆが載置される大きさ及び形状に形成した袋載置台１９の基端部 を固定すると共に、同支軸１８の一側端部に固定したアーム１８ａに、繰出し側 下部に配設した起立用シリンダ２０のピストンロッドを連結している。すなわち 、起立用シリンダ２０の作動により、上述の袋繰出し機構２により繰出し供給さ れる包装袋Ｆを載置する水平位置（図３参照）と、後述する袋開口機構４により 包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する起立位置（図６参照）とに袋載置台１９を回動 停止する。且つ、水平位置に固定したストッパ２１で袋載置台１９を水平姿勢に 回動停止し、起立位置に固定したストッパ２２で袋載置台１９を起立姿勢に回動 停止する。

【００１３】 上述の袋載置台１９は、左右に架設した各取付け枠２３，２３の対向面間に袋 載置板２４を固定し、同各取付け枠２３，２３の遊端側対向面にモータ内蔵型の 送りローラ２５を軸架し、同各取付け枠２３，２３の遊端側上面に軸支した各ア ーム２６，２６の遊端部に各ピンチローラ２７，２７を回転自在に軸受し、同各 取付け枠２３，２３の遊端側上面に固定した各押圧用モータ２８，２８を各アー ム２６，２６の基端部に直結している。

【００１４】 すなわち、袋繰出し経路上に配設した光電センサ（図示省略）で包装袋Ｆを検 知して送りローラ２５及び各押圧用モータ２８，２８を駆動及び停止させ、送り ローラ２５を正転駆動して、上述の袋繰出し機構２により繰出し供給される包装 袋Ｆを袋載置台１９上に移載し、送りローラ２５を逆転駆動して、後述する袋開 口機構４の各吸着パッド３２，３２及び各吸着パッド３７，３７で吸着保持され る位置に包装袋Ｆの投入口Ｆａを位置合わせする。且つ、各押圧用モータ２８， ２８を正逆駆動して、袋載置台１９上に載置された包装袋Ｆの両側縁部を押圧す る閉位置と、同袋載置台１９上に載置される包装袋Ｆの両側縁部よりも外側に開 角した開位置とに左右の各ピンチローラ２７，２７を回動する。

【００１５】 前述の袋開口機構４は、図３、図６、図７に示すように、起立位置の上方両側 部に水平固定した各開口用シリンダ２９，２９のピストンロッドを取付け板３０ の両端部に固定し、同取付け板３０の中央部平面に固定した各支持板３１，３１ の上端部に真空ポンプ（図示省略）と接続された各吸着パッド３２，３２を取付 けている。一方、起立位置の上方中央部に軸架した支軸３３の中央部周面上に取 付け板３４を固定し、同取付け板３４の下面側に固定した開口用シリンダ３５の ピストンロッドを支持板３６の背面側中央部に連結固定し、同支持板３６の両側 端部に真空ポンプ（図示省略）と接続された各吸着パッド３７，３７を取付ける と共に、起立位置の上方側部に取付けた旋回用シリンダ３８のピストンロッドを 、支軸３３の一側端部に固定したアーム３３ａに連結している。

【００１６】 すなわち、各開口用シリンダ２９，２９及び開口用シリンダ３５の作動により 、上述の袋起立機構３により起立された包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着する吸着位 置と、同包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する開口位置とに各吸着パッド３２，３２ 及び各吸着パッド３７，３７を相対移動する。且つ、旋回用シリンダ３８の作動 により、上述の袋起立機構３により起立された包装袋Ｆの投入口Ｆａに密着する 降下位置と、同機構の起立動作が許容される上昇位置とに各吸着パッド３７，３ ７を上下回動する。

【００１７】 前述の袋保持機構５は、図２、図８に示すように、上述の袋開口機構４を構成 する各吸着パッド３２，３２及び各吸着パッド３７，３７の開口動作が許容され る高さ位置であって、同機構により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する 両側位置に各取付け板３９，３９を固定し、同各取付け板３９，３９の下端部に ロータリ式の各保持用シリンダ４０，４０を固定すると共に、同各保持用シリン ダ４０，４０の回転中心に挿通した各回転軸４１，４１の両端部に、後述する袋 挿入板４５の上下動が許容される間隔に隔てて各袋保持爪４２，４２を固定して いる。すなわち、各保持用シリンダ４０，４０の作動により、上述の袋開口機構 ４により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを緊張した状態に保持する開位置と、 同機構の開口動作が許容される閉位置とに左右の各袋保持爪４２，４２を上下回 動する。

【００１８】 前述の袋押込み機構６は、図６、図８、図９に示すように、上述の袋保持機構 ５により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する直上位置に取付け枠４ ３を架設し、同取付け枠４３の先端部に垂直固定した挿入用シリンダ４４のピス トンロッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した 袋挿入板４５の上面側中心部に連結固定し、同袋挿入板４５の上面側四辺部に４ 枚の各ガイド板４６…を立設している。且つ、挿入用シリンダ４４の一側部に架 設した各ガイドレール４７，４７上に昇降枠４８を上下摺動自在に取付け、同昇 降枠４８の下面側四隅部に垂設した各取付け板４９…の下端部に各連結アーム５ ０…を固定すると共に、同各連結アーム５０…の下端部を袋挿入板４５の四隅部 に連結固定している。

【００１９】 上述の袋挿入板４５は、各取付け板４９…の上端側に取付けた各折返し用シリ ンダ５１…のピストンロッドと、Ｚ字形に形成した各支持板５２…の上端部とを 連結固定して、同各支持板５２…の下端部に対して各折返し爪５３…を垂直に連 結固定している。且つ、袋挿入板４５の下面側中央部に形成した各エア吐出孔４ ５ａ，４５ａに、コンプレッサー等のエア供給機（図示省略）と接続された各エ ア供給管５４，５４を連通接続している。

【００２０】 すなわち、挿入用シリンダ４４の作動により、後述する箱昇降機構７により垂 直上昇された段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する 下降位置と、上述の袋開口機構４を構成する各吸着パッド３２，３２及び各吸着 パッド３７，３７の開口動作が許容される上昇位置とに袋挿入板４５を上下動す る。且つ、各折返し用シリンダ５１…の作動により、上述の袋開口機構４により 開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する箱昇降 機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆ の投入口Ｆａが被覆される開位置とに４本の各折返し爪５３…を開閉する。

【００２１】 前述の箱昇降機構７は、図２、図６、図１０に示すように、箱送りコンベア８ 上に設定した昇降位置に箱昇降台５５を配設し、同箱昇降台５５の下端側に水平 固定した２本の各載せ枠５５ａ，５５ａを箱送りコンベア８の各送りローラ８ａ …間に挿入し、同位置側部に固定した昇降用シリンダ５６のピストンロッドを箱 昇降台５５の後端側中央部に連結固定している。且つ、箱昇降台５５の上端側に 固定した幅寄せ用シリンダ５７のピストンロッドを寄せ板５８の背面側に連結固 定し、同箱昇降台５５の下端側に水平固定した各載せ枠５５ａ，５５ａの先端部 に寄せ板５８と対向して揃え板５９を垂直に立設している。

【００２２】 すなわち、昇降用シリンダ５６の作動により、上述の袋保持機構５により開口 保持された包装袋Ｆの底部Ｆｂ側が段ボール箱Ｂ内に垂直挿入される上昇位置と 、同段ボール箱Ｂが箱送りコンベア８上に移載される降下位置とに箱昇降台５５ を垂直昇降する。且つ、幅寄せ用シリンダ５７の作動により、箱送りコンベア８ 上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを寄せ板５８で揃え板５９側に幅寄 せして、同寄せ板５８と揃え板５９とで段ボール箱Ｂの底部側を押圧保持する。

【００２３】 前述の箱送りコンベア８は、左右に架設した各取付け枠６０，６０間に多数本 の各送りローラ８ａ…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付 きモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ８ａ…を箱送り方向に回転し て、同各送りローラ８ａ…上に載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整 列搬送する。

【００２４】 且つ、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置の一側部に各回転用モータ６１ ，６２を垂直固定すると共に、同位置前部に固定した回転用モータ６１の上側軸 端に箱支持アーム６１ａを連結固定し、同位置後部に固定した回転用モータ６２ の上下軸端に各箱支持アーム６２ａ，６２ａを連結固定している。すなわち、各 回転用モータ６１，６２の駆動により、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送さ れた段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容 される退避位置とに各箱支持アーム６１ａ，６２ａを水平回動する。

【００２５】 且つ、昇降位置の上方前後部に、上述の箱昇降機構７により垂直上昇された段 ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向して各保持用シリンダ６３，６３を水平固 定し、同各保持用シリンダ６３，６３のピストンロッドを側面開放形状に形成し たコ字形を有する各箱保持板６３ａ，６３ａの背面側中央部に連結固定している 。すなわち、各保持用シリンダ６３，６３の同期作動により、上述の箱昇降機構 ７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの前後面及び各フラップＢａ…を起立姿勢 に保持する前進位置と、同段ボール箱Ｂの昇降動作が許容される後退位置とに各 箱保持板６３ａ，６３ａを前後動する。

【００２６】 且つ、箱送りコンベア８上に設定した昇降位置前段にストッパ６４を出没自在 に設け、同位置下部に固定した出没用シリンダ６５のピストンロッドをストッパ ６４の下端部に連結固定して、同出没用シリンダ６５の作動によりストッパ６４ を搬送面上に出没させ、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送される次の段ボー ル箱Ｂをストッパ６４で一旦停止する。

【００２７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋敷設装置１による包装 袋Ｆの敷設動作を説明する。 先ず、図４に示すように、多数枚の各包装袋Ｆ…が収納された運搬用コンテナ ９をボールコンベア１０上に一旦載置して、繰出し位置下部に配設したローラコ ンベア１１上に運搬用コンテナ９を装填セットする。一方、製函工程（図示省略 ）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送し、図２ 、図１０に示すように、各回転用モータ６１，６２を駆動して、箱送りコンベア ８上の昇降位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を箱支持アーム６１ａ及び各 箱支持アーム６２ａ，６２ａで押圧保持すると共に、箱昇降機構７の幅寄せ用シ リンダ５７を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボー ル箱Ｂを寄せ板５８で揃え板５９側に幅寄せする。同時に、出没用シリンダ６５ を作動して、箱送りコンベア８上の昇降位置に搬送される次の段ボール箱Ｂをス トッパ６４で一旦停止する。

【００２８】 次に、図３、図４、図５に示すように、袋繰出し機構２の繰出し用シリンダ１ ２及び昇降用シリンダ１５を作動して、運搬用コンテナ９の最上面に積重ねられ た包装袋Ｆの底部Ｆｂ側を各吸着パッド１７，１７で吸着保持して袋起立機構３ の袋載置台１９上に移載する。同時に、袋起立機構３の各押圧用モータ２８，２ ８を駆動して、袋載置台１９上に載置された包装袋Ｆを左右の各ピンチローラ２ ７，２７で送りローラ２５側に押圧する。

【００２９】 次に、袋繰出し機構２の各シリンダ１２，１５を復帰作動して、各吸着パッド １７，１７を初期位置に移動させ、袋開口機構４の旋回用シリンダ３８を起立時 に作動して、各吸着パッド３７，３７を上昇位置に回動停止した後、図６に示す ように、袋起立機構３の起立用シリンダ２０を作動して、１枚分の包装袋Ｆが載 置された袋載置台１９を起立姿勢に回動する。同時に、送りローラ２５を正逆転 して、後述する袋開口機構４により吸着保持される位置に包装袋Ｆの投入口Ｆａ を位置合わせする。

【００３０】 次に、袋開口機構４の各開口用シリンダ２９，２９及び旋回用シリンダ３８を 作動して、袋載置台１９の遊端部側に保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各吸着 パッド３２，３２及び各吸着パッド３７，３７で吸着保持する。同時に、袋起立 機構３の各押圧用モータ２８，２８を逆転して、左右の各ピンチローラ２７，２ ７を開位置に回動して包装袋Ｆの押圧保持を解除し、袋開口機構４の旋回用シリ ンダ３８を復帰作動して、袋載置台１９を水平姿勢に回動停止した後、袋繰出し 機構２の各シリンダ１２，１５を作動して、運搬用コンテナ９に収納された次の 包装袋Ｆを各吸着パッド１７，１７で吸着保持して袋載置台１９上に移載する。

【００３１】 次に、図７に示すように、袋開口機構４の各開口用シリンダ２９，２９及び開 口用シリンダ３５を作動して、各吸着パッド３２，３２及び各吸着パッド３７， ３７で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを水平方向に開口する。図２、図８に 示すように、袋保持機構５の各保持用シリンダ４０，４０を作動して、上述の袋 開口機構４により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａ内に４本の各袋保持爪４２… を挿入して保持する。この後、袋開口機構４の旋回用シリンダ３８を復帰作動し て、各吸着パッド３７，３７を初期位置に回動停止する。

【００３２】 次に、袋押込み機構６の袋挿入板４５に設けた各エア吐出孔４５ａ，４５ａか ら加圧エアを吐出して、上述の各袋保持爪４２…により開口保持された包装袋Ｆ を加圧エアにより適宜大きさに拡張する。図６に示すように、挿入用シリンダ４ ４を作動して、各袋保持爪４２…により開口保持された包装袋Ｆ内に袋挿入板４ ５を垂直挿入する。同時に、箱昇降機構７の昇降用シリンダ５６を作動して、箱 送りコンベア８上の昇降位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを箱昇降台５５で垂 直方向に持上げ、上述の各袋保持爪４２…により開口保持された包装袋Ｆの底部 Ｆｂ側を段ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、図２に示すように、各保持用シリン ダ６３，６３を作動して、箱昇降台５５上に載置された段ボール箱Ｂの前後面を 各箱保持板６３ａ，６３ａで押圧保持し、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を 鉛直姿勢に保持する。

【００３３】 且つ、図９に示すように、包装袋Ｆの底部Ｆｂと段ボール箱Ｂの底面部とが接 触するまで袋挿入板４５により深く押込み、４本の各袋保持爪４２…から包装袋 Ｆの投入口Ｆａを脱落させた後、各折返し用シリンダ５１…を作動して、４本の 各折返し爪５３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…に被覆する。

【００３４】 次に、袋押込み機構６の挿入用シリンダ４４及び各折返し用シリンダ５１…を 復帰作動して、各折返し爪５３…及び袋挿入板４５を初期位置に復帰させ、袋保 持機構５の各保持用シリンダ４０，４０を復帰作動して、各袋保持爪４２…を初 期位置に復帰させた後、袋開口機構４の各開口用シリンダ２９，２９を復帰作動 して、各吸着パッド３２，３２を初期位置に復帰させる。同時に、各保持用シリ ンダ６３，６３を復帰作動して、各箱保持板６３ａ，６３ａによる押圧保持を解 除し、箱昇降機構７の昇降用シリンダ５６及び幅寄せ用シリンダ５７を復帰作動 して、寄せ板５８による押圧保持を解除すると共に、袋敷設済みの段ボール箱Ｂ を箱送りコンベア８上に載置して次工程（例えば、袋詰め工程、袋封鎖工程、箱 封函工程）に搬送供給する。以下、上述と同様にして、各機構２，３，４，５， ６，７を駆動して、包装袋Ｆの敷設作業を継続して行う。

【００３５】 以上のように、袋起立機構３の袋載置台１９上に繰出された包装袋Ｆの投入口 Ｆａ側を保持して上向き姿勢に起立するので、袋吸着時に於ける包装袋Ｆの位置 及び姿勢が安定し、袋開口機構４の各吸着パッド３２，３２及び各吸着パッド３ ７，３７で包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実且つ正確に吸着保持することができる。 しかも、従来装置のように包装袋Ｆが移動途中で落下したり、包装袋Ｆの投入口 Ｆａが閉塞したりせず、包装袋Ｆを開口した状態のまま段ボール箱Ｂ内部に敷設 する作業が安定して行え、敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる 。

【００３６】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに対応し、 以下同様に、 袋体は、包装袋Ｆに対応し、 袋供給手段は、袋繰出し機構２に対応し、 袋起立手段は、袋起立機構３に対応し、 袋開口手段は、袋開口機構４と、袋保持機構５とに対応し、 袋挿入手段は、袋押込み機構６と、箱昇降機構７とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３７】 上述の実施例では、空気圧式又は油圧式の昇降用シリンダ５６により段ボール 箱Ｂを予め設定した高さに昇降停止するが、例えば、ボールネジ機構やチェーン 機構等の適宜昇降手段により段ボール箱Ｂを任意高さに昇降停止するもよい。

【００３８】 また、運搬用コンテナ９内に収納された多数枚の各包装袋Ｆ…を１枚ずつ繰出 し供給して段ボール箱Ｂ内に敷設するが、例えば、ロール状に巻回された合成樹 脂製の包装フィルムを適宜大きさに分離し、その分離形成してなる包装袋Ｆを１ 枚ずつ繰出し供給して段ボール箱Ｂ内に敷設するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置の袋供給側及び箱供給側に配設した
各機構を示す側面図。

【図２】袋敷設装置の箱供給側に配設した各機構を示す
側面図。

【図３】袋供給側に配設した各機構の動作を示す側面
図。

【図４】袋繰出し機構及び袋起立機構による袋繰出し動
作を示す平面図。

【図５】袋繰出し機構及び袋起立機構による袋繰出し動
作を示す背面図。

【図６】箱供給側に配設した各機構の動作を示す側面
図。

【図７】袋開口機構による袋開口動作を示す平面図。

【図８】袋保持機構の各袋保持爪及び袋押込み機構の袋
挿入板を示す平面図。

【図９】袋押込み機構による袋押込み動作及び袋折返し
動作を示す側面図。

【図１０】箱送りコンベアによる段ボール箱の停止動作
を示す平面図。

【図１１】従来装置による包装袋の敷設動作を示す側面
図。

【符号の説明】

Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｆｂ…底部 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ２…袋繰出し機構 ３…袋起立機構 ４…袋開口機構 ５…袋保持機構 ６…袋押込み機構 ７…箱昇降機構 ８…箱送りコンベア ９…運搬用コンテナ １７，３２，３７…吸着パッド １９…袋載置台 ２５…送りローラ ２７…ピンチローラ ４２…袋保持爪 ４５…袋挿入板 ４５ａ…エア吐出孔 ５３…折返し爪 ５５…箱昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】袋供給経路上の開口位置に供給された袋体
   の投入口を袋開口手段の各吸着子で吸着保持して開口
   し、袋挿入手段を駆動して、上面開放形態に組立てられ
   た箱体内部に袋体を開口状態のまま垂直挿入して敷設す
   る袋敷設装置であって、 上記袋開口手段の開口位置前段に、上記箱体内部に敷設
   される大きさに形成した袋体を１枚ずつ供給する袋供給
   手段と、 上記袋供給手段により供給される袋体の投入口側を保持
   して、該袋体を投入口側が上向きとなる姿勢に起立する
   袋起立手段とを設けた袋敷設装置。