JPH0796501A - 羽柄材などの切断加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切り放された加工材の移送制御を、簡単な構
成で高精度に行なうこと。 【構成】 分出し制御装置Ｎに備えたチャッキング手段
Ｂによって加工材Ｗを把持し、この加工材Ｗを丸鋸２１
によって交差する方向に切断加工する。切断によって切
り放された先行加工材Ｗ１と、チャッキング手段Ｂに把
持された後行加工材Ｗ２の間に、連結手段Ｃを作用し、
両者を一体的に接続する。上記の連結手段Ｃは、シリン
ダ１６によって昇降作動する作動片１７に下向きに突刺
爪１８を取りつけて構成するもので、突刺爪１８を両加
工材Ｗ１、Ｗ２の表面にまたがって係止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、在来建築工法におい
て用いられる羽柄材などの切断加工装置に関し、特に同
じ端面部に複数回の切断加工を行う場合においての有効
な加工手段を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】垂木、筋違い、隅木などの羽柄材は、
柱、桁などの構造部材と違って長手方向の端面を傾斜状
に構成したものが多く使用される。上記のうち、例えば
垂木の端面は、垂直及び水平の二つの平面方向で傾斜し
ているが、一つの平面で形成されるので、丸鋸の一回の
切断加工で所要の形状に加工することができる。

【０００３】従って、長尺材を長手方向に移送しながら
寸法取りを行うときであっても、切断を行う都度、切り
放されたものを製品とすることができるので、単純な送
り制御だけで正確な加工を行うことができる。このこと
は、図５の説明図から容易に理解される。すなわち、図
においてａ〜ｄは丸鋸による切断線 Ｐ、Ｑは製品であ
り、チャッキング手段Ｒに把持した加工材Ｗを単一方向
へ送り制御するだけで正確な加工ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一回の切断だけで端面
を仕上げることができるものは、上記のように別段の問
題はない。しかし、図４の筋違いのように、同じ端面部
に対し二回の切断加工を要するものでは、加工が不可能
となる。すなわち、最初の切断で切り放された先行加工
材Ｗ１は、チャッキング手段に把持される後行加工材Ｗ
２のように送り制御による位置決めができないからであ
る。

【０００５】上記の問題点を解決するために、切り放さ
れた先行加工材を別のチャッキング手段で把持し、同じ
く別の分出し制御装置によって位置決めする手法が考え
られる。しかしながら、これでは制御装置が複数基とな
ってコストが高騰し、しかも構成が複雑になってしまう
という問題が提起される。

【０００６】本発明は、上述した従来技術の問題点に着
目してなされたもので、切り放された加工材の同じ端面
部に対する複数回の切断加工を、簡単な構成でしかも正
確に行うことができる羽柄材などの切断加工装置を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る切断加工装置は次のように構成した
ものである。すなわち、その要旨とするところは、丸鋸
によって切断された先行加工材と、分出し制御装置に把
持された後行加工材とを、両者にまたがって配設した連
結手段によって接続し、両加工材を一緒に移送制御する
ようにしたことにある。

【０００８】

【作用】切断加工が行われる都度、連結手段を作動し
て、切り放された先行加工材とチャッキングされている
後行加工材とを接続する。この接続によって、前者を後
者と共に移送し、位置決め制御することができる。よっ
て、分出し制御装置が一基で足り、全体構成を簡単化す
ることができる。上記の位置決めが完了したならば、連
結手段による接続を解除して切断加工を行うようにす
る。

【０００９】先行加工材と後行加工材とにまたがって配
設した突刺爪で連結手段を構成した場合、これを加工材
の表面に同時に係止するだけで両者の接続を行うことが
できるので、動作が簡単であり、構成を容易化すること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係る切断加工装置を一実施
例について説明する。図１はこの装置の正面図 図２は
同じく側面図を示すもので、１は切断機のベースフレー
ム２はベースフレーム１に回動自在に設けたターンテー
ブル ２ａはターンテーブル２の上面に形成した水平テ
ーブル面である。上記のターンテーブル２は、図示省略
の回動調整手段によって垂直軸心回りに回動制御され
る。

【００１１】３は水平テーブル面２ａの一側（右側）に
配設した加工材Ｗの搬入コンベヤ４は同じく他側（左
側）に配設した製品の搬出コンベヤ 上記のうち、搬入
コンベヤ３は消極駆動式であり、搬出コンベヤ４は積極
駆動式である。また、両コンベヤ３、４の奥部一側には
図３のように加工材Ｗの長手方向側面をガイドする送材
ガイド板３ａ、４ａを配設する。以上の構成により、加
工材Ｗは水平テーブル面２ａ上の移送路Ａを直線的に移
送される。

【００】５は移送路１２Ａと平行して搬入コンベヤ３及
び搬出コンベヤ４の上部一側に配設した取付ビーム ６
は取付ビーム５の下面に配設した水平のガイドレール７
はガイドレール６に移動自在に設けた移動ベースで、こ
の移動ベース７は、サーボモータ８、サーボモータ８に
駆動される送りねじ軸９、送りねじ軸９に螺合した移動
ベース７の受動ナット１０の各部材によって構成した分
出し制御装置Ｎにより前記長手方向に移動制御される。

【００１３】上記の移動ベース７には、第１のシリンダ
１１によって昇降作動する端部規制板１２と、第２のシ
リンダ１３によって昇降作動するチャッキング手段Ｂを
設ける。端部規制板１２は、シリンダ１１が伸長作動す
るとき、搬入コンベヤ３の移送面近くに設置され、加工
材Ｗの後端（右端）位置を規制する。またチャッキング
手段Ｂは、下向きに突刺爪１４を備えており、シリンダ
１３の伸長作動によって搬入コンベヤ３上の加工材Ｗの
表面に係止する。

【００１４】次に、１５は移動ベース７の側方（切断加
工機の左方）に位置して、ガイドレール６に移動自在に
設けたスライドベース このスライドベース１５には、
第３のシリンダ１６によって昇降作動する連結手段Ｃを
設ける。連結手段Ｃは、作動片１７と、この作動片１７
に下向きに取りつけた突刺爪１８によって構成するもの
で、シリンダ１６の伸長作動によって水平テーブル面２
ａ上の加工材Ｗの表面に係止する。

【００１５】１９はスライドベース１５を移動操作する
横向きの空圧シリンダで、ピストンロッド１９ａを収縮
作動するとき、前記連結手段Ｃをターンテーブル２の鋸
走行用スリット（後で説明する）上に対応する。またピ
ストンロッド１９ａを伸長作動するとき、連結手段Ｃを
後方の退避位置に設定する。上記の空圧シリンダ１９
は、エキゾーストセンタ型の三位置電磁切換弁（図示省
略）によって動作を制御するもので、両給排ポートを開
放するとき、スライドベース１５は外力の方向に自由に
移動する。

【００１６】２０はターンテーブル２の回動中心を通る
ようにしてテーブル面に設けた鋸走行用スリット ２１
は鋸走行用スリット２０から水平テーブル面２ａ上に突
出する丸鋸 上記の丸鋸２１は、図示しない走行ユニッ
トに保持されており、鋸走行用スリット２０と同方向に
走行する。また、この走行ユニットは、同じく図示しな
い傾斜調整手段を搭載しており、丸鋸２１を水平軸心回
りにおいて傾斜制御する。

【００１７】２２は送材ガイド板３ａ、４ａと同じよう
に、水平テーブル面２ａの奥部一側に配設した基準定規
板 この基準定規板２２は、両側一対のシリンダ２３、
２３よって移動自在となっており、ピストンロッドが伸
長作動するとき、その定規面を前記の送材ガイド板３
ａ、４ａのガイド面と一致する位置、すなわち移送案内
位置に設定する。また、ピストンロッドが収縮作動する
とき、その定規面を後方の退避位置に設定する。この基
準定規板２２は、水平テーブル面２ａに接しない上方位
置に配設する。

【００１８】２４は基準定規板２２に対応して他側に配
設した側圧部材 この側圧部材２４は、両側一対のシリ
ンダ２５、２５によって移動自在になっており、ピスト
ンロッドが伸長作動するとき、その押圧面を定規面に向
けて押圧する。また、ピストンロッドが収縮作動すると
き、押圧面を退避位置に設定する。この側圧部材２４
は、平板状の部材からなり、水平テーブル面２ａから僅
かに浮いた位置に設定する。

【００１９】なお、上記基準定規板２２と側圧部材２４
の退避位置とは、定規面と押圧面がターンテーブル２の
鋸走行用スリット２０を塞がない位置、すなわち丸鋸２
１の突出に支障を生じない位置である。次に、２６はベ
ースフレーム１の一側部に立設した片持ち状の取付フレ
ーム ２７は取付フレーム２６の先端部に下向きに取り
つけたシリンダで、ピストンロッドの端部に踏圧部材２
８を保持する。この踏圧部材２８は、下部の踏圧面を水
平テーブル面２ａに向けて配設する。

【００２０】上記の踏圧部材２８は、ピストンロッドが
伸長作動するとき、移送路Ａ上の加工材Ｗをテーブル面
２ａに向けて押圧クランプする。また、ピストンロッド
が収縮作動するとき、クランプ位置から上昇して退避位
置に設定される。上記の踏圧面Ｄは、丸鋸２１によって
切断することができる材料、例えば木材、合成樹脂によ
って構成する。また、踏圧部材が退避位置に設定される
とき、移送路Ａの上方には、前記したスライドベース１
５の移動空間Ｄが形成される。

【００２１】一実施例に係る切断加工装置の構成は上記
の通りであって、以下のようにして加工材Ｗの切断作業
を行う。図４の筋違いを加工例にとって説明すると、ま
ず最初に、搬入コンベヤ３上に加工材Ｗが供給されたな
らば、移動ベース７を右方から左方（加工材Ｗの先端方
向）に向けて移動し、端部規制板１２により加工材Ｗの
前端を当接する。また、それと共に突刺爪１４を作動し
てチャッキングする。このときの端部規制板１２の移動
位置を確認することにより、加工材Ｗの有効長さが計測
できる。

【００２２】一方においては、ターンテーブル２の回動
調整手段と、走行ユニットの傾斜調整手段（何れも図示
省略）を制御し、切断する加工材Ｗに合わせて丸鋸２１
の回動方向の角度と傾斜方向の角度を設定する。また踏
圧部材２８と連結手段Ｃは何れも退避位置に設定する。
基準定規板２２は、移送案内位置に設定し、その定規面
を移送路Ａに臨むようにする。

【００２３】以上のようにして加工材Ｗの受け入れが可
能になったならば、分出し制御装置Ｎにより移動ベース
７を制御駆動して、チャッキングされる加工材Ｗを長手
方向に移送し、所定位置、すなわち切断位置に合わせ
る。上記の加工材Ｗの送り制御は、加工材Ｗの有効長
さ、丸鋸２１の回動角度、傾斜角度などの各データを演
算して行われる。

【００２４】加工材Ｗのセットが済んだならば、側圧部
材２４を作動して押圧面により加工材Ｗを押圧する。こ
の動作によって、加工材Ｗを真直ぐに矯正することがで
きる。続いて、踏圧部材２８を作動し、踏圧面によっ
て、加工材Ｗをテーブル面２ａに押圧クランプする。こ
のクランプ動作によって、加工材Ｗの上下方向の反りな
どを強制することができる。上記の踏圧部材２８の作動
時に、踏圧面が基準定規板２２と側圧部材２４に接触し
ないようにすることが必要である。

【００２５】踏圧部材２８によるクランプ動作が完了し
たならば、基準定規板７と側圧部材９を共に退避位置に
移動する。そして、丸鋸２１を鋸走行用スリット２０か
ら突出して走行し、第１回目の切断加工を行う。このよ
うにして第１回目の加工がなされたならば、続いて第２
回目の加工を行う。この第２回目の加工は、踏圧部材２
８のクランプを解除し、分出し制御装置Ｎによって加工
材Ｗを位置決めした後に行う。この位置決め動作と共
に、丸鋸２１の回動角度と傾斜角度を調整することは勿
論である。

【００２６】上記の加工材Ｗの位置決めと、丸鋸２１の
角度設定以後の動作は、第１回目の切断時の動作と同じ
であるので、説明は省略する。このようにして加工材Ｗ
の先端部への二回の切断加工が終了したならば、次に加
工材Ｗの後端部を切断加工し、製品取りを行う。ここ
で、製品寸法より加工材Ｗの全長が長い場合は、加工材
Ｗの中間位置で切断が行われることになる。

【００２７】中間部における第１回目の切断加工は、前
記した先端部の第１回目の加工と同じ要領で行う事がで
きる。しかし、この中間部の切断加工によって製品部の
加工材（先行加工材）Ｗ１がチャッキングされた加工材
（後行加工材）Ｗ２から切り放されてしまうので、この
ままでは第２回目の切断加工に当たって必要な位置決め
制御ができない。この場合は、第１回目の切断加工後に
おいて、次の操作を行うようにする。

【００２８】すなわち、中間部での第１回目の切断加工
がなされたならば、踏圧部材２８を利かせた状態で、基
準定規板２２と側圧部材２４を作動し、加工材Ｗ１、Ｗ
２を側方なら押圧する。そして、この側圧状態におい
て、上記踏圧部材２８を上方へ退避作動する。退避動作
によって、移送路Ａの上方に移動空間Ｄが形成されるの
で、このとき空圧シリンダ１９を収縮作動してスライド
ベース１５を退避位置から切断部の上方位置へ移動す
る。

【００２９】スライドベース１５の移動によって連結手
段Ｃが第１回目の切断部に対応したならば、第３のシリ
ンダ１６により突刺爪１８を下降作動し、両加工材Ｗ
１、Ｗ２の表面に係止する。突刺爪１８は両加工材にま
たがって配設されているので、先行加工材Ｗ１と後行加
工材Ｗ２は一体的に接続する。この接続後は、空圧シリ
ンダ１９の給排ポートを開放し、そして次に側圧動作を
解除する。

【００３０】上記の状態において、分出し制御装置Ｎに
より移動ベース７を移動制御し、チャッキングされた後
行加工材Ｗ２を介して先行加工材Ｗ１を位置決めする。
そして位置決め後は、基準定規板２２と側圧部材２４に
よって加工材Ｗ１、Ｗ２を押圧し、この側圧状態で突刺
爪１８を加工材Ｗ１、Ｗ２から抜去する。抜去後は、突
刺爪１８を空圧シリンダ１９によって退避位置に設定す
る。

【００３１】この後の丸鋸２１の角度設定動作、踏圧部
材２８、基準定規板２２、側圧部材２４の各動作は、前
述した中間部における第１回目の切断と同じであり、順
調に第２回目の切断加工を行うことができる。なお、残
余の後行加工材Ｗ２から２本目の製品を切断する場合に
ついては、前記の中間部の加工と同じ要領であり、従っ
て、重複した説明は省略する。

【００３２】上記の一実施例では、突刺爪１８によって
加工材Ｗ１、Ｗ２のチャッキング手段Ｂを構成したが、
水平方向で開閉する一対の挟持爪であっても良い。また
一実施例では、加工材Ｗの同一端部を２回切断する場合
について説明したが、それ以上の回数の切断を行うとき
でも適用することができることは、言うまでもない。ま
た、最終回の切断加工を終えた加工材は、製品となるも
ので、搬出コンベヤ４によって後方へ搬出される。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明に係る切断加工装置
は、切り放された先行加工材を連結手段によって後行加
工材と接続し、両者を一緒に分出し制御移送したもので
ある。このため、移送制御装置が一基で足り、構成を簡
単にすることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る切断加工装置の全体構成を示す
平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】この発明に適用した切断加工機の平面図であ
る。

【図４】同一端面部に２回の切断を行う場合の加工要領
を示す説明図である。

【図５】１回の切断加工で製品取りができる場合の加工
要領を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 搬入コンベヤ ４ 搬出コンベヤ Ｗ 加工材 Ａ 移送路 ７ 移動ベース Ｎ 分出し制御装置 １２ 端部規制板 Ｂ チャッキング手段 １５ スライドベース Ｃ 連結手段 １７ 作動片 １８ 突刺爪 １９ 空圧シリンダ ２１ 丸鋸 ２２ 基準定規板 ２４ 側圧部材 ２８ 踏圧部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分出し制御装置によって加工材を長手方
   向に移送制御すると共に、加工材の移送路に対して交差
   する方向に丸鋸を移動し、加工材を傾斜状に切断する加
   工機械において、 丸鋸によって切断された先行加工材と、分出し制御装置
   に把持された後行加工材とを、両者にまたがって配設し
   た連結手段によって接続し、両加工材を一緒に移送制御
   するようにしたことを特徴とする羽柄材などの切断加工
   装置。
2. 【請求項２】 昇降作動する作動片と、作動片に下向き
   に取りつけた突刺爪によって連結手段を構成し、先行加
   工材と後行加工材の表面に同時に突刺爪を係止するよう
   にしたことを特徴とする請求項１の羽柄材などの切断加
   工装置。