JPH0793921A - 情報トラック検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラック検索時の誤カウントをなくす。 【構成】 信号が記録された複数のトラック、又は信号
を記録するための複数のトラックを有する記録担体７に
対して、前記信号の再生あるいは記録をする変換手段２
５と、変換手段２５の記録担体７上における走査位置
を、前記トラック方向と垂直な方向に移動させる第１の
移動手段５と、変換手段２５と第１の移動手段５とを前
記トラック方向と垂直な方向に移動させる第２の移動手
段１４と、前記走査位置が所望のトラックを追従するよ
うに第１の移動手段５を制御する第１の制御手段と、第
１の移動手段５の変位量が所定の目標値に追従するよう
に、第２の移動手段１４を駆動する第２の制御手段と、
前記第２の制御手段による第１の移動手段５の駆動開始
時の変位量を目標値として第１の移動手段５を該目標値
に追従させる第３の制御手段と、前記第３の制御手段で
の目標値を第１の移動手段５が変位する範囲の中心に近
づける第４の制御手段と、前記走査位置が前記トラック
を横切ったのをカウントする計数手段２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報トラックの検索装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクや光磁気ディスク等
の記録担体は、その記録面に同心円状あるいはスパイラ
ル状の複数のトラックが形成されており、そのトラック
に情報が記録されている。そして、あるトラックに記録
された情報を読み出す場合は、光ヘッドをそのトラック
の位置まで移動させるためにトラック検索を行う。従来
のトラック検索は、粗動モータ系による粗検索動作と、
光ヘッド内のアクチュエータによる密検索動作の組合せ
により行っていた。粗検索動作は、リニアモータにより
光ヘッドを移動することによって行い、密検索動作は光
ヘッド内のガルバノミラーを動かす（角度を変える）こ
とによって行うのが一般的である。

【０００３】トラック検索をする場合の動作は次のよう
になる。まず、光ヘッドの現在位置のトラックアドレス
を読み、所望のトラックへの移動方向と移動トラック数
を算出する。次に、ガルバノミラーの角度を予め決めら
れた位置（例えば中立点）に戻す。次に、リニアモータ
により、光ヘッドを移動させる。このとき、横切ったト
ラック数をカウントする。カウント数が算出した移動ト
ラック数に達したら、光ヘッドの移動を止める。（粗検
索）光ヘッドは、記録担体面に光ビームを照射してお
り、その光ビームの記録担体面からの反射光により、記
録担体に記録された情報の読み取り、また、トラッキン
グの制御、横切ったトラック数のカウントを行う。ガル
バノミラーは、角度を変えることによって、光ビームが
ガルバノミラー面から反射していく方向を変え、記録担
体面上への光ビームの照射位置を微調整するのに用いら
れる。これは、トラッキング制御時、粗検索が終わった
後の密検索動作時やトラッキング制御時に用いられる。

【０００４】なお、中立点とは、どちらの方向にも同じ
だけ変位が可能な位置である。すなわち、ガルバノミラ
ーの可動範囲の中心である。中立点に戻す理由は、トラ
ック検索が終わった後に、一方の方向へ変位するための
マージン（余裕）が小さくなることを避けるためであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
横切ったトラック数のカウントをする場合に、誤カウン
トをする可能性がある。リニアモータにより光ヘッドを
移動させる際に、ガルバノミラーの位置（角度）をある
決められた目標位置（中立点）にするわけであるが、ガ
ルバノミラーを中立点に動かしたときに光ビームがトラ
ックを横切る。外周側に向かって横切るか、内周側に向
かって横切るかは、トラック検索の動作を始める前のガ
ルバノミラーの位置による。

【０００６】たとえば、光ヘッドを外周側に移動させよ
うとするときに、ガルバノミラーの動きによって光ビー
ムが内周側に動いてしまうと、本来は外周へ向かって横
切ったトラック数をカウントしたいにもかかわらず、内
周側へ横切ったのもカウントしてしまうことになる。こ
の誤カウントは、走査位置が移動を完了した位置のトラ
ックと目標トラックとの相違となる。この相違をなくす
ために、再び走査位置の移動を行うことになる。結果と
して、走査位置の移動にかかる時間が長くなるという問
題点が生じる。

【０００７】本発明は上記のような誤カウントをなくす
ことができる情報トラック検索装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため本
発明の情報トラック検索装置は、信号が記録された複数
のトラック、又は信号を記録するための複数のトラック
を有する記録担体に対して、前記信号の再生あるいは記
録をする変換手段と、前記変換手段の前記記録担体上に
おける走査位置を、前記トラック方向と垂直な方向に移
動させる第１の移動手段と、前記変換手段と前記第１の
移動手段とを前記トラック方向と垂直な方向に移動させ
る第２の移動手段と、前記走査位置が所望のトラックを
追従するように前記第１の移動手段を制御する第１の制
御手段と、前記第１の移動手段の変位量が所定の目標値
に追従するように、前記第２の移動手段を駆動する第２
の制御手段と、前記第２の制御手段による前記第１の移
動手段の駆動開始時の変位量を目標値として前記第１の
移動手段を該目標値に追従させる第３の制御手段と、前
記第３の制御手段での目標値を前記第１の移動手段が変
位する範囲の中心に近づける第４の制御手段と、前記走
査位置が前記トラックを横切ったのをカウントする計数
手段とを備えた構成とした。

【０００９】

【作用】本発明においては、第２の移動手段により、変
換手段と第１の移動手段を目標トラックのある方向に移
動させる場合、第３の制御手段により、移動直前の第１
の移動手段の変位量と第２の制御手段の目標値を同じに
できるため、第１、第２の制御手段による制御から第３
の制御手段による制御に切り替えるときに変換手段の走
査位置が任意の方向に動くことがなくなり、計数手段に
よる誤カウントがなくなる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の実施例による情報トラック検
索装置の概略構成図である。図１において、変換手段で
ある光ヘッド２５は、光源１、カップリングレンズ３、
ビームスプリッタ４、ガルバノミラー５（第１の移動手
段）、フォーカシングレンズ６、光検出器１０、１１等
から構成される。光源１から出射されるレーザ光２は、
カップリングレンズ３、ビームスプリッタ４を介してガ
ルバノミラー５に入射する。そして、レーザ光２はガル
バノミラー５で反射し、フォーカシングレンズ６によ
り、光ディスク７に記録面上に収束され、光スポットを
形成する。

【００１１】このようにして光ディスク７に照射された
レーザ光２は、光ディスク面で反射し、フォーカシング
レンズ６を介してガルバノミラー５で反射し、ビームス
プリッタ４に入射する。そして、ビームスプリッタ４で
反射して光検出器１１に入射する。

【００１２】光検出器１１は、２分割フォトディテクタ
であり、それぞれのディテクタからの出力は差動増幅器
１８に入力され、それらの差信号が出力される。差動増
幅器１８から出力されるこの差信号は、トラックと光ス
ポットとのトラックと垂直方向へのずれ量を示す、いわ
ゆるトラッキングエラー信号である。このトラッキング
エラー信号は、光ヘッド２５の移動時の速度制御、光ス
ポットのトラック横切り数のカウント、及びトラッキン
グ制御に利用される。

【００１３】速度センサ１６は、トラッキングエラー信
号を入力し、光スポットがトラックを横断する速度を検
出し、駆動回路１５へ出力する。駆動回路１５は、ＶＣ
Ｍ１４を駆動することによって、光ヘッド２５を情報処
理制御装置２３から設定された目標速度で移動させる制
御を行う。すなわち、駆動回路１５は、速度センサ１６
で検出された速度を目標速度に近づけるようにＶＣＭ１
４の駆動制御を行う。計数回路２２は、トラッキングエ
ラー信号を入力し、光スポットがトラックを横切ったの
を検知し、トラックを横切った回数をカウントする。

【００１４】また、トラッキングエラー信号は、位相補
償回路１９、スイッチ２０を介して、駆動回路２１に入
力される。駆動回路２１は、トラックと光スポットの位
置のずれをなくすような方向にガルバノミラー５を変位
させるための信号をガルバノミラー５に出力する。

【００１５】情報処理制御装置２３は、駆動回路１５、
２１、サンプルアンドホールド回路１７、各スイッチ切
り換え等の制御を行う。番地入力装置２４は、トラック
検索時に、目標トラックアドレス（ホストコンピュータ
等から設定される）を情報処理制御装置２３に送る。

【００１６】図２は、図１における駆動回路２１周辺の
動作を説明するための図であり、図３は、図１における
駆動回路１５周辺の動作を説明するための図である。

【００１７】第１の制御（いわゆるトラッキング制御）
は次のようにして行う。情報処理制御装置２３の指示に
より図１〜図３中の各スイッチを切り替える。図２にお
いて、スイッチ２０をクローズとする（スイッチ１０
１、１０２はオープン）。また、図３において、スイッ
チ３０１をクローズとする（スイッチ３０２、３０３は
オープン）。そして、ディスク７のトラックと変換手段
の走査位置（光スポットの位置）とのトラックと垂直方
向へのずれを光検出器１１で検知する。検知したずれを
量をもとに差動増幅器１８、位相補償回路１９を介し
て、駆動回路２１よりトラックと光スポットの位置のず
れがなくなるようにガルバノミラー５に駆動指令を出力
する。

【００１８】第２の制御は次のようにして行う。情報処
理制御装置２３より駆動回路１５に指示を与え、図３に
おけるスイッチ３０１をクローズとする（スイッチ３０
２、３０３はオープン）。そして、ガルバノミラー５の
可動部変位量を検出する。ガルバノミラー５の可動部変
位量は、光源９からの光をガルバノミラー５の裏面に照
射し、その反射光を光検出器１０で受光することにより
検出する。光検出器１０は、２分割フォトディテクタで
あり、それぞれのディテクタからの出力は差動増幅器１
２に入力され、それらの差信号が出力される。差動増幅
器１２から出力されるこの差信号がガルバノミラー５の
ある位置（例えば中立点）からの変位量を示す。この差
信号は位相補償回路１３を介して駆動回路１５に入力さ
れる。駆動回路１５は、検出した変位量と予め決められ
た目標値とのずれ量をもとに、そのずれがなくなるよう
にＶＣＭ１４に駆動指令を出力する。

【００１９】第３の制御は次のようにして行う。情報処
理制御装置２３の指示により、図２におけるスイッチ２
０１、２０２をクローズとする（スイッチ２０はオープ
ン）。そして、ガルバノミラー５の可動部変位量を検出
する。差動増幅器１２から出力される変位量を、情報処
理制御装置２３の指示によりサンプルアンドホールド回
路１７にてサンプリングする。サンプリングした値は駆
動回路２１へ出力される。駆動回路２１は、サンプリン
グされた値をガルバノミラー５の可動部変位量の目標値
として、ガルバノミラー５の可動部変位量とその目標値
とのずれがなくなるように、ガルバノミラー５に駆動指
令を与える。

【００２０】第４の制御は、サンプルアンドホールド回
路１７によって、ホールドされたサンプルホールド値
を、例えば指数関数的に所定のオフセット値（＝０）に
落としてゆく。これは、サンプルアンドホールド回路１
７のホールド回路（抵抗とコンデンサで構成されてい
る）に使われているコンデンサを放電させることにより
行う。

【００２１】なお、トラック検索時に、情報処理制御装
置２３の指示する速度パターンで光ヘッドを動かすとき
は、図３におけるスイッチ３０２、３０３をクローズ
（スイッチ３０１はオープン）とする。そして、情報処
理制御装置２３からの速度パターンデータ（デジタル
値）をＤ／Ａ変換器にて電圧値に変換し、基準電圧とし
て駆動回路１５に入力する。駆動回路１５では、速度セ
ンサ１６からの出力と基準電圧との差分をＶＣＭ１４に
出力する。このようにして、光ヘッドを情報処理制御装
置２３からの速度パターンで動かす。

【００２２】以下、図４（トラック検索時の制御状態を
示す図）を参照しながら動作の説明をする。図４におい
て、横軸は時間を示している。時間帯ａは、光スポット
があるトラックを追従している状態である。このとき
は、第１の制御、第２の制御が行われている。時間帯ｂ
はトラック検索を行っている状態である。トラック検索
を始める際には、情報処理制御装置２３は、光ディスク
７上の走査位置（光スポットの位置）のトラックアドレ
スを読み込む。トラックアドレスの読み込みは、全光量
信号（光検出器１１の２つのフォトディテクタからの出
力の和信号）により再生信号を作り再生信号中のアドレ
スデータを読み取ることにより行う。そして、そのトラ
ックアドレスと番地入力装置２４からの目標トラックア
ドレスを比較することにより、走査位置の移動方向と移
動トラック本数を算出する。

【００２３】次に、情報処理制御装置２３は、スイッチ
２０とスイッチ３０１をオープンにすることにより第１
の制御、第２の制御を解放する。そして、スイッチ２０
１、２０２をクローズとして第３の制御を実施する。そ
の結果、ガルバノミラー５の可動部変位量がサンプルア
ンドホールド回路１７にてサンプリングされ、駆動回路
２１により、サンプリングされた値を目標値としてガル
バノミラー５の可動部変位量をこの目標値に追従するよ
うに制御される。一方、この目標値（サンプルホールド
値）は第４の制御により、ガルバノミラー５の可動範囲
のある値（例えば中心値、すなわち中立点にするための
目標値）に徐々に近づけられることになる。

【００２４】次に、情報処理制御装置２３は、スイッチ
３０２、３０３をクローズとし、駆動回路１５、ＶＣＭ
１４を介して、図４（Ａ）に示すような速度パターンで
光ヘッド２５を移動させる。光スポットが光ディスク７
上のトラックを横切った場合に、光検出器１１、差動増
幅器１８を介して計数回路２２にカウントパルスが入力
され、カウントが行われる。そして、情報処理制御装置
２３は、計数回路２２のカウント値を監視し、算出した
トラック数分光スポットを移動させるように駆動回路１
５を制御する。

【００２５】図４（Ｆ）に示すように、サンプルホール
ド値は、当初第３の制御が開始された時点のガルバノミ
ラー５の変位量に基づいた値となっているが、徐々に０
に近づいていく。その結果、図４（Ｅ）に示すように、
ガルバノミラー５の変位量も徐々に０に近づき、光ヘッ
ドの移動が終了するときにはほぼ０となっている。変位
量が０になるということは、ガルバノミラー５が予め決
められた位置（例えば中立点）にくることを意味する。
時間帯ｃは、光ヘッド２５の移動が終わり、再び第１の
制御と第２の制御を行い、光スポットをトラックに追従
させる動作がなされる状態である。

【００２６】

【発明の効果】変換手段を別のトラックへ移動させよう
とする場合、移動開始時点で第１の移動手段の変位量を
目標値に追従させようとしたときに起こるトラック横切
り数の誤カウントをなくすことができる。その結果とし
て、移動にかかる時間を短くすることができる。

【００２７】また、第３の制御手段での目標値は、第１
の移動手段が変位する範囲の中心値に近づいていくの
で、別のトラック上に走査位置を追従させようとすると
きには、第１の移動手段の変位量は中心値近傍となる。
その結果、走査位置をトラックに追従させるときに、ト
ラックの偏心により第１の移動手段が可動範囲を越えて
動作することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による情報トラック検索装置の
概略構成図である。

【図２】図１における駆動回路２１周辺の動作を説明す
るための図である。

【図３】図１における駆動回路１５周辺の動作を説明す
るための図である。

【図４】本発明の実施例のトラック検索時の制御状態を
示す図である。

【符号の説明】

１ レーザ光源 ２ 光ビーム ３ カップリングレンズ ４ ビームスプリッタ ５ ガルバノミラー（第１の移動手段） ６ フォーカシングレンズ ７ 光ディスク（記録担体） ８ モータ ９ 光源 １０ 光検出器 １１ 光検出器 １２ 差動増幅器 １３ 位相補償回路 １４ ＶＣＭ（リニアモータ、第２の移動手段） １５ 駆動回路 １６ 速度センサ １７ サンプルアンドホールド回路 １８ 差動増幅器 １９ 位相補償回路 ２０ スイッチ ２１ 駆動回路 ２２ 計数回路 ２３ 情報処理制御回路 ２４ 番地入力装置 ２５ 光ヘッド（変換手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号が記録された複数のトラック、又は
   信号を記録するための複数のトラックを有する記録担体
   に対して、前記信号の再生あるいは記録をする変換手段
   と、 前記変換手段の前記記録担体上における走査位置を、前
   記トラック方向と垂直な方向に移動させる第１の移動手
   段と、 前記変換手段と前記第１の移動手段とを前記トラック方
   向と垂直な方向に移動させる第２の移動手段と、 前記走査位置が所望のトラックを追従するように前記第
   １の移動手段を制御する第１の制御手段と、 前記第１の移動手段の変位量が所定の目標値に追従する
   ように、前記第２の移動手段を駆動する第２の制御手段
   と、 前記第２の制御手段による前記第１の移動手段の駆動開
   始時の変位量を目標値として前記第１の移動手段を該目
   標値に追従させる第３の制御手段と、 前記第３の制御手段での目標値を前記第１の移動手段が
   変位する範囲の中心に近づける第４の制御手段と、 前記走査位置が前記トラックを横切ったのをカウントす
   る計数手段とを備えたことを特徴とする情報トラック検
   索装置。