JPH0793921A - Information track retrieval apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve a shortening the time required for moving a track by making a displacement value of a moving means equal to a target value for control to eliminate miscounting by a calculating means. CONSTITUTION:A speed sensor 16 inputs a tracking error signal and detects a speed of a light spot traversing a track to be sent to a drive circuit 15. The circuit 15 drives a VCM14 and controls an optical head 25 to move at a target speed set with an information processing controller 23. A counting circuit 22 inputs a tracking error signal and detects the time at which the light spot traverses the track to count the frequency of the traversing. Then, a mobile displacement value of a galvanomirror 5 is detected as directed with the controller 23. A value as displacement value sampled 17 is sent to a drive circuit 21 and used as target value of the mobile part displacement value of the mirror 5 to provide a drive command to the mirror 5 thereby eliminating deviation between the mobile part displacement value of the mirror 5 and the target value thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報トラックの検索装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information truck search device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、光ディスクや光磁気ディスク等
の記録担体は、その記録面に同心円状あるいはスパイラ
ル状の複数のトラックが形成されており、そのトラック
に情報が記録されている。そして、あるトラックに記録
された情報を読み出す場合は、光ヘッドをそのトラック
の位置まで移動させるためにトラック検索を行う。従来
のトラック検索は、粗動モータ系による粗検索動作と、
光ヘッド内のアクチュエータによる密検索動作の組合せ
により行っていた。粗検索動作は、リニアモータにより
光ヘッドを移動することによって行い、密検索動作は光
ヘッド内のガルバノミラーを動かす（角度を変える）こ
とによって行うのが一般的である。2. Description of the Related Art Generally, a record carrier such as an optical disk or a magneto-optical disk has a plurality of concentric or spiral tracks formed on its recording surface, and information is recorded on the tracks. Then, when reading the information recorded on a certain track, a track search is performed to move the optical head to the position of the track. The conventional track search consists of the rough search operation by the coarse motor system,
This is done by a combination of fine search operations by actuators in the optical head. The coarse search operation is generally performed by moving the optical head by a linear motor, and the fine search operation is generally performed by moving a galvano mirror (changing the angle) in the optical head.

【０００３】トラック検索をする場合の動作は次のよう
になる。まず、光ヘッドの現在位置のトラックアドレス
を読み、所望のトラックへの移動方向と移動トラック数
を算出する。次に、ガルバノミラーの角度を予め決めら
れた位置（例えば中立点）に戻す。次に、リニアモータ
により、光ヘッドを移動させる。このとき、横切ったト
ラック数をカウントする。カウント数が算出した移動ト
ラック数に達したら、光ヘッドの移動を止める。（粗検
索）光ヘッドは、記録担体面に光ビームを照射してお
り、その光ビームの記録担体面からの反射光により、記
録担体に記録された情報の読み取り、また、トラッキン
グの制御、横切ったトラック数のカウントを行う。ガル
バノミラーは、角度を変えることによって、光ビームが
ガルバノミラー面から反射していく方向を変え、記録担
体面上への光ビームの照射位置を微調整するのに用いら
れる。これは、トラッキング制御時、粗検索が終わった
後の密検索動作時やトラッキング制御時に用いられる。The operation when searching for a track is as follows. First, the track address of the current position of the optical head is read, and the moving direction to the desired track and the number of moving tracks are calculated. Next, the galvanometer mirror angle is returned to a predetermined position (for example, a neutral point). Next, the optical head is moved by the linear motor. At this time, the number of crossed tracks is counted. When the counted number reaches the calculated number of moving tracks, the movement of the optical head is stopped. (Rough search) The optical head irradiates a light beam on the surface of the record carrier, and the reflected light of the light beam from the surface of the record carrier reads the information recorded on the record carrier and controls and traverses the tracking. Count the number of tracks The galvanometer mirror is used to change the direction in which the light beam is reflected from the galvanometer mirror surface by changing the angle, and to finely adjust the irradiation position of the light beam on the record carrier surface. This is used during tracking control, during fine search operation after rough search is completed, and during tracking control.

【０００４】なお、中立点とは、どちらの方向にも同じ
だけ変位が可能な位置である。すなわち、ガルバノミラ
ーの可動範囲の中心である。中立点に戻す理由は、トラ
ック検索が終わった後に、一方の方向へ変位するための
マージン（余裕）が小さくなることを避けるためであ
る。The neutral point is a position where the same displacement is possible in both directions. That is, it is the center of the movable range of the galvanometer mirror. The reason for returning to the neutral point is to avoid a decrease in the margin for displacement in one direction after the track search is completed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
横切ったトラック数のカウントをする場合に、誤カウン
トをする可能性がある。リニアモータにより光ヘッドを
移動させる際に、ガルバノミラーの位置（角度）をある
決められた目標位置（中立点）にするわけであるが、ガ
ルバノミラーを中立点に動かしたときに光ビームがトラ
ックを横切る。外周側に向かって横切るか、内周側に向
かって横切るかは、トラック検索の動作を始める前のガ
ルバノミラーの位置による。In the above-mentioned conventional device,
When counting the number of crossed tracks, there is a possibility of making an incorrect count. When the optical head is moved by the linear motor, the position (angle) of the galvano mirror is set to a certain target position (neutral point). When the galvano mirror is moved to the neutral point, the light beam is Cross. It depends on the position of the galvanometer mirror before the track search operation is started, whether it crosses toward the outer peripheral side or the inner peripheral side.

【０００６】たとえば、光ヘッドを外周側に移動させよ
うとするときに、ガルバノミラーの動きによって光ビー
ムが内周側に動いてしまうと、本来は外周へ向かって横
切ったトラック数をカウントしたいにもかかわらず、内
周側へ横切ったのもカウントしてしまうことになる。こ
の誤カウントは、走査位置が移動を完了した位置のトラ
ックと目標トラックとの相違となる。この相違をなくす
ために、再び走査位置の移動を行うことになる。結果と
して、走査位置の移動にかかる時間が長くなるという問
題点が生じる。[0006] For example, when the optical head moves to the outer peripheral side and the light beam moves to the inner peripheral side due to the movement of the galvanometer mirror, it is originally desired to count the number of tracks traversed toward the outer peripheral side. Despite that, the number of crossing to the inner circumference side will be counted. This erroneous count results in the difference between the track at the position where the scanning position has completed movement and the target track. In order to eliminate this difference, the scanning position is moved again. As a result, there arises a problem that it takes a long time to move the scanning position.

【０００７】本発明は上記のような誤カウントをなくす
ことができる情報トラック検索装置を提供することを目
的とする。It is an object of the present invention to provide an information track search device capable of eliminating the above-mentioned erroneous count.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のため本
発明の情報トラック検索装置は、信号が記録された複数
のトラック、又は信号を記録するための複数のトラック
を有する記録担体に対して、前記信号の再生あるいは記
録をする変換手段と、前記変換手段の前記記録担体上に
おける走査位置を、前記トラック方向と垂直な方向に移
動させる第１の移動手段と、前記変換手段と前記第１の
移動手段とを前記トラック方向と垂直な方向に移動させ
る第２の移動手段と、前記走査位置が所望のトラックを
追従するように前記第１の移動手段を制御する第１の制
御手段と、前記第１の移動手段の変位量が所定の目標値
に追従するように、前記第２の移動手段を駆動する第２
の制御手段と、前記第２の制御手段による前記第１の移
動手段の駆動開始時の変位量を目標値として前記第１の
移動手段を該目標値に追従させる第３の制御手段と、前
記第３の制御手段での目標値を前記第１の移動手段が変
位する範囲の中心に近づける第４の制御手段と、前記走
査位置が前記トラックを横切ったのをカウントする計数
手段とを備えた構成とした。In order to solve the above problems, an information track searching apparatus of the present invention is applied to a plurality of tracks on which a signal is recorded or a record carrier having a plurality of tracks for recording a signal. , A converting means for reproducing or recording the signal, a first moving means for moving a scanning position of the converting means on the record carrier in a direction perpendicular to the track direction, the converting means and the first Moving means for moving the moving means in a direction perpendicular to the track direction, and a first controlling means for controlling the first moving means so that the scanning position follows a desired track, A second drive means for driving the second moving means so that the displacement amount of the first moving means follows a predetermined target value.
And a third control means for causing the first moving means to follow the target value by using a displacement amount at the time of starting driving of the first moving means by the second control means as a target value. The third control means includes fourth control means for bringing the target value closer to the center of the range in which the first moving means is displaced, and counting means for counting the number of times the scanning position has crossed the track. It was configured.

【０００９】[0009]

【作用】本発明においては、第２の移動手段により、変
換手段と第１の移動手段を目標トラックのある方向に移
動させる場合、第３の制御手段により、移動直前の第１
の移動手段の変位量と第２の制御手段の目標値を同じに
できるため、第１、第２の制御手段による制御から第３
の制御手段による制御に切り替えるときに変換手段の走
査位置が任意の方向に動くことがなくなり、計数手段に
よる誤カウントがなくなる。According to the present invention, when the converting means and the first moving means are moved by the second moving means in a certain direction of the target track, the third control means causes the first moving means just before the movement.
Since the displacement amount of the moving means and the target value of the second control means can be the same, the control from the first and second control means to the third
When the control is switched to the control by the control means, the scanning position of the conversion means does not move in an arbitrary direction, and erroneous counting by the counting means is eliminated.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明の実施例による情報トラック検
索装置の概略構成図である。図１において、変換手段で
ある光ヘッド２５は、光源１、カップリングレンズ３、
ビームスプリッタ４、ガルバノミラー５（第１の移動手
段）、フォーカシングレンズ６、光検出器１０、１１等
から構成される。光源１から出射されるレーザ光２は、
カップリングレンズ３、ビームスプリッタ４を介してガ
ルバノミラー５に入射する。そして、レーザ光２はガル
バノミラー５で反射し、フォーカシングレンズ６によ
り、光ディスク７に記録面上に収束され、光スポットを
形成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information track search device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an optical head 25, which is a conversion unit, includes a light source 1, a coupling lens 3,
It is composed of a beam splitter 4, a galvano mirror 5 (first moving means), a focusing lens 6, photodetectors 10 and 11, and the like. The laser light 2 emitted from the light source 1 is
The light enters the galvano mirror 5 via the coupling lens 3 and the beam splitter 4. Then, the laser beam 2 is reflected by the galvano mirror 5 and is focused on the recording surface of the optical disc 7 by the focusing lens 6 to form a light spot.

【００１１】このようにして光ディスク７に照射された
レーザ光２は、光ディスク面で反射し、フォーカシング
レンズ６を介してガルバノミラー５で反射し、ビームス
プリッタ４に入射する。そして、ビームスプリッタ４で
反射して光検出器１１に入射する。The laser light 2 applied to the optical disk 7 in this way is reflected by the optical disk surface, reflected by the galvanometer mirror 5 via the focusing lens 6, and enters the beam splitter 4. Then, it is reflected by the beam splitter 4 and enters the photodetector 11.

【００１２】光検出器１１は、２分割フォトディテクタ
であり、それぞれのディテクタからの出力は差動増幅器
１８に入力され、それらの差信号が出力される。差動増
幅器１８から出力されるこの差信号は、トラックと光ス
ポットとのトラックと垂直方向へのずれ量を示す、いわ
ゆるトラッキングエラー信号である。このトラッキング
エラー信号は、光ヘッド２５の移動時の速度制御、光ス
ポットのトラック横切り数のカウント、及びトラッキン
グ制御に利用される。The photodetector 11 is a two-divided photodetector. The output from each detector is input to the differential amplifier 18, and the difference signal between them is output. This difference signal output from the differential amplifier 18 is a so-called tracking error signal indicating the amount of deviation between the track and the light spot in the direction perpendicular to the track. This tracking error signal is used for speed control during movement of the optical head 25, counting the number of cross-tracks of the light spot, and tracking control.

【００１３】速度センサ１６は、トラッキングエラー信
号を入力し、光スポットがトラックを横断する速度を検
出し、駆動回路１５へ出力する。駆動回路１５は、ＶＣ
Ｍ１４を駆動することによって、光ヘッド２５を情報処
理制御装置２３から設定された目標速度で移動させる制
御を行う。すなわち、駆動回路１５は、速度センサ１６
で検出された速度を目標速度に近づけるようにＶＣＭ１
４の駆動制御を行う。計数回路２２は、トラッキングエ
ラー信号を入力し、光スポットがトラックを横切ったの
を検知し、トラックを横切った回数をカウントする。The speed sensor 16 inputs the tracking error signal, detects the speed at which the light spot traverses the track, and outputs it to the drive circuit 15. The drive circuit 15 is a VC
By driving M14, control for moving the optical head 25 at the target speed set by the information processing control device 23 is performed. That is, the drive circuit 15 includes the speed sensor 16
VCM1 so that the speed detected by
4 drive control is performed. The counting circuit 22 receives the tracking error signal, detects that the light spot has crossed the track, and counts the number of times the track has crossed.

【００１４】また、トラッキングエラー信号は、位相補
償回路１９、スイッチ２０を介して、駆動回路２１に入
力される。駆動回路２１は、トラックと光スポットの位
置のずれをなくすような方向にガルバノミラー５を変位
させるための信号をガルバノミラー５に出力する。The tracking error signal is input to the drive circuit 21 via the phase compensation circuit 19 and the switch 20. The drive circuit 21 outputs to the galvano mirror 5 a signal for displacing the galvano mirror 5 in such a direction as to eliminate the positional deviation between the track and the light spot.

【００１５】情報処理制御装置２３は、駆動回路１５、
２１、サンプルアンドホールド回路１７、各スイッチ切
り換え等の制御を行う。番地入力装置２４は、トラック
検索時に、目標トラックアドレス（ホストコンピュータ
等から設定される）を情報処理制御装置２３に送る。The information processing control device 23 includes a drive circuit 15,
21, control of the sample and hold circuit 17, switching of each switch, and the like. The address input device 24 sends the target track address (set by the host computer or the like) to the information processing control device 23 when searching for a track.

【００１６】図２は、図１における駆動回路２１周辺の
動作を説明するための図であり、図３は、図１における
駆動回路１５周辺の動作を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation around the drive circuit 21 in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation around the drive circuit 15 in FIG.

【００１７】第１の制御（いわゆるトラッキング制御）
は次のようにして行う。情報処理制御装置２３の指示に
より図１〜図３中の各スイッチを切り替える。図２にお
いて、スイッチ２０をクローズとする（スイッチ１０
１、１０２はオープン）。また、図３において、スイッ
チ３０１をクローズとする（スイッチ３０２、３０３は
オープン）。そして、ディスク７のトラックと変換手段
の走査位置（光スポットの位置）とのトラックと垂直方
向へのずれを光検出器１１で検知する。検知したずれを
量をもとに差動増幅器１８、位相補償回路１９を介し
て、駆動回路２１よりトラックと光スポットの位置のず
れがなくなるようにガルバノミラー５に駆動指令を出力
する。First control (so-called tracking control)
Is performed as follows. The switches in FIGS. 1 to 3 are switched according to an instruction from the information processing control device 23. In FIG. 2, the switch 20 is closed (switch 10
1 and 102 are open). Further, in FIG. 3, the switch 301 is closed (the switches 302 and 303 are open). Then, the photodetector 11 detects the deviation between the track of the disk 7 and the scanning position (the position of the light spot) of the converting means in the direction perpendicular to the track. Based on the detected shift amount, a drive command is output from the drive circuit 21 to the galvanometer mirror 5 via the differential amplifier 18 and the phase compensation circuit 19 so as to eliminate the shift between the position of the track and the light spot.

【００１８】第２の制御は次のようにして行う。情報処
理制御装置２３より駆動回路１５に指示を与え、図３に
おけるスイッチ３０１をクローズとする（スイッチ３０
２、３０３はオープン）。そして、ガルバノミラー５の
可動部変位量を検出する。ガルバノミラー５の可動部変
位量は、光源９からの光をガルバノミラー５の裏面に照
射し、その反射光を光検出器１０で受光することにより
検出する。光検出器１０は、２分割フォトディテクタで
あり、それぞれのディテクタからの出力は差動増幅器１
２に入力され、それらの差信号が出力される。差動増幅
器１２から出力されるこの差信号がガルバノミラー５の
ある位置（例えば中立点）からの変位量を示す。この差
信号は位相補償回路１３を介して駆動回路１５に入力さ
れる。駆動回路１５は、検出した変位量と予め決められ
た目標値とのずれ量をもとに、そのずれがなくなるよう
にＶＣＭ１４に駆動指令を出力する。The second control is performed as follows. The information processing control device 23 gives an instruction to the drive circuit 15 to close the switch 301 in FIG. 3 (switch 30
2, 303 open). Then, the displacement amount of the movable portion of the galvanometer mirror 5 is detected. The displacement amount of the movable part of the galvano mirror 5 is detected by irradiating the back surface of the galvano mirror 5 with light from the light source 9 and receiving the reflected light by the photodetector 10. The photodetector 10 is a two-divided photodetector, and the output from each detector is the differential amplifier 1
2 and the difference signal between them is output. This difference signal output from the differential amplifier 12 indicates the amount of displacement of the galvano mirror 5 from a certain position (for example, the neutral point). This difference signal is input to the drive circuit 15 via the phase compensation circuit 13. The drive circuit 15 outputs a drive command to the VCM 14 so as to eliminate the deviation based on the deviation amount between the detected displacement amount and a predetermined target value.

【００１９】第３の制御は次のようにして行う。情報処
理制御装置２３の指示により、図２におけるスイッチ２
０１、２０２をクローズとする（スイッチ２０はオープ
ン）。そして、ガルバノミラー５の可動部変位量を検出
する。差動増幅器１２から出力される変位量を、情報処
理制御装置２３の指示によりサンプルアンドホールド回
路１７にてサンプリングする。サンプリングした値は駆
動回路２１へ出力される。駆動回路２１は、サンプリン
グされた値をガルバノミラー５の可動部変位量の目標値
として、ガルバノミラー５の可動部変位量とその目標値
とのずれがなくなるように、ガルバノミラー５に駆動指
令を与える。The third control is performed as follows. The switch 2 in FIG. 2 is instructed by the information processing control device 23.
01 and 202 are closed (the switch 20 is open). Then, the displacement amount of the movable portion of the galvanometer mirror 5 is detected. The displacement amount output from the differential amplifier 12 is sampled by the sample and hold circuit 17 according to an instruction from the information processing control device 23. The sampled value is output to the drive circuit 21. The drive circuit 21 uses the sampled value as a target value of the displacement amount of the movable portion of the galvano mirror 5, and issues a drive command to the galvano mirror 5 so that there is no deviation between the displacement amount of the movable portion of the galvano mirror 5 and its target value. give.

【００２０】第４の制御は、サンプルアンドホールド回
路１７によって、ホールドされたサンプルホールド値
を、例えば指数関数的に所定のオフセット値（＝０）に
落としてゆく。これは、サンプルアンドホールド回路１
７のホールド回路（抵抗とコンデンサで構成されてい
る）に使われているコンデンサを放電させることにより
行う。In the fourth control, the sample and hold circuit 17 drops the held sample and hold value exponentially to a predetermined offset value (= 0), for example. This is a sample and hold circuit 1
This is done by discharging the capacitor used in the hold circuit 7 (composed of a resistor and a capacitor).

【００２１】なお、トラック検索時に、情報処理制御装
置２３の指示する速度パターンで光ヘッドを動かすとき
は、図３におけるスイッチ３０２、３０３をクローズ
（スイッチ３０１はオープン）とする。そして、情報処
理制御装置２３からの速度パターンデータ（デジタル
値）をＤ／Ａ変換器にて電圧値に変換し、基準電圧とし
て駆動回路１５に入力する。駆動回路１５では、速度セ
ンサ１６からの出力と基準電圧との差分をＶＣＭ１４に
出力する。このようにして、光ヘッドを情報処理制御装
置２３からの速度パターンで動かす。When the optical head is moved at the speed pattern instructed by the information processing control device 23 during the track search, the switches 302 and 303 in FIG. 3 are closed (the switch 301 is open). Then, the speed pattern data (digital value) from the information processing control device 23 is converted into a voltage value by the D / A converter and input to the drive circuit 15 as a reference voltage. The drive circuit 15 outputs the difference between the output from the speed sensor 16 and the reference voltage to the VCM 14. In this way, the optical head is moved according to the speed pattern from the information processing control device 23.

【００２２】以下、図４（トラック検索時の制御状態を
示す図）を参照しながら動作の説明をする。図４におい
て、横軸は時間を示している。時間帯ａは、光スポット
があるトラックを追従している状態である。このとき
は、第１の制御、第２の制御が行われている。時間帯ｂ
はトラック検索を行っている状態である。トラック検索
を始める際には、情報処理制御装置２３は、光ディスク
７上の走査位置（光スポットの位置）のトラックアドレ
スを読み込む。トラックアドレスの読み込みは、全光量
信号（光検出器１１の２つのフォトディテクタからの出
力の和信号）により再生信号を作り再生信号中のアドレ
スデータを読み取ることにより行う。そして、そのトラ
ックアドレスと番地入力装置２４からの目標トラックア
ドレスを比較することにより、走査位置の移動方向と移
動トラック本数を算出する。The operation will be described below with reference to FIG. 4 (a diagram showing a control state during track search). In FIG. 4, the horizontal axis represents time. The time zone a is a state in which the track having the light spot is following. At this time, the first control and the second control are performed. Time zone b
Indicates that a track is being searched. When starting the track search, the information processing control device 23 reads the track address of the scanning position (light spot position) on the optical disk 7. The reading of the track address is performed by forming a reproduction signal from the total light amount signal (a sum signal of the outputs from the two photodetectors of the photodetector 11) and reading the address data in the reproduction signal. Then, by comparing the track address with the target track address from the address input device 24, the moving direction of the scanning position and the number of moving tracks are calculated.

【００２３】次に、情報処理制御装置２３は、スイッチ
２０とスイッチ３０１をオープンにすることにより第１
の制御、第２の制御を解放する。そして、スイッチ２０
１、２０２をクローズとして第３の制御を実施する。そ
の結果、ガルバノミラー５の可動部変位量がサンプルア
ンドホールド回路１７にてサンプリングされ、駆動回路
２１により、サンプリングされた値を目標値としてガル
バノミラー５の可動部変位量をこの目標値に追従するよ
うに制御される。一方、この目標値（サンプルホールド
値）は第４の制御により、ガルバノミラー５の可動範囲
のある値（例えば中心値、すなわち中立点にするための
目標値）に徐々に近づけられることになる。Next, the information processing control device 23 opens the switch 20 and the switch 301 to open the first
Control, the second control is released. And the switch 20
The third control is carried out by closing 1 and 202. As a result, the displacement amount of the movable part of the galvano mirror 5 is sampled by the sample and hold circuit 17, and the displacement amount of the movable part of the galvano mirror 5 follows this target value by using the sampled value as the target value by the drive circuit 21. Controlled as. On the other hand, this target value (sample hold value) is gradually brought closer to a certain value (for example, the center value, that is, the target value for making the neutral point) of the movable range of the galvano mirror 5 by the fourth control.

【００２４】次に、情報処理制御装置２３は、スイッチ
３０２、３０３をクローズとし、駆動回路１５、ＶＣＭ
１４を介して、図４（Ａ）に示すような速度パターンで
光ヘッド２５を移動させる。光スポットが光ディスク７
上のトラックを横切った場合に、光検出器１１、差動増
幅器１８を介して計数回路２２にカウントパルスが入力
され、カウントが行われる。そして、情報処理制御装置
２３は、計数回路２２のカウント値を監視し、算出した
トラック数分光スポットを移動させるように駆動回路１
５を制御する。Next, the information processing control device 23 closes the switches 302 and 303, and drives the drive circuit 15 and VCM.
The optical head 25 is moved via 14 in a speed pattern as shown in FIG. Optical spot is optical disc 7
When crossing the upper track, a count pulse is input to the counting circuit 22 via the photodetector 11 and the differential amplifier 18, and counting is performed. Then, the information processing control device 23 monitors the count value of the counting circuit 22 and drives the driving circuit 1 so as to move the calculated track number spectral spot.
Control 5

【００２５】図４（Ｆ）に示すように、サンプルホール
ド値は、当初第３の制御が開始された時点のガルバノミ
ラー５の変位量に基づいた値となっているが、徐々に０
に近づいていく。その結果、図４（Ｅ）に示すように、
ガルバノミラー５の変位量も徐々に０に近づき、光ヘッ
ドの移動が終了するときにはほぼ０となっている。変位
量が０になるということは、ガルバノミラー５が予め決
められた位置（例えば中立点）にくることを意味する。
時間帯ｃは、光ヘッド２５の移動が終わり、再び第１の
制御と第２の制御を行い、光スポットをトラックに追従
させる動作がなされる状態である。As shown in FIG. 4F, the sample hold value is initially a value based on the displacement amount of the galvano mirror 5 at the time when the third control is started, but gradually becomes 0.
Approaching. As a result, as shown in FIG.
The displacement amount of the galvanometer mirror 5 gradually approaches 0, and becomes almost 0 when the movement of the optical head ends. When the displacement amount becomes 0, it means that the galvano mirror 5 comes to a predetermined position (for example, a neutral point).
In the time zone c, the movement of the optical head 25 is completed, the first control and the second control are performed again, and the operation of causing the light spot to follow the track is performed.

【００２６】[0026]

【発明の効果】変換手段を別のトラックへ移動させよう
とする場合、移動開始時点で第１の移動手段の変位量を
目標値に追従させようとしたときに起こるトラック横切
り数の誤カウントをなくすことができる。その結果とし
て、移動にかかる時間を短くすることができる。When the converting means is moved to another track, an erroneous count of the number of track crossings which occurs when the displacement amount of the first moving means is made to follow the target value at the start of the movement. It can be lost. As a result, the time required for the movement can be shortened.

【００２７】また、第３の制御手段での目標値は、第１
の移動手段が変位する範囲の中心値に近づいていくの
で、別のトラック上に走査位置を追従させようとすると
きには、第１の移動手段の変位量は中心値近傍となる。
その結果、走査位置をトラックに追従させるときに、ト
ラックの偏心により第１の移動手段が可動範囲を越えて
動作することがない。The target value in the third control means is the first value.
Since the moving means approaches the center value of the range of displacement, the displacement amount of the first moving means is close to the center value when the scanning position is made to follow another track.
As a result, when the scanning position is made to follow the track, the first moving means does not operate beyond the movable range due to the eccentricity of the track.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例による情報トラック検索装置の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information track search device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１における駆動回路２１周辺の動作を説明す
るための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an operation around a drive circuit 21 in FIG.

【図３】図１における駆動回路１５周辺の動作を説明す
るための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation around a drive circuit 15 in FIG.

【図４】本発明の実施例のトラック検索時の制御状態を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a control state at the time of track search according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レーザ光源 ２ 光ビーム ３ カップリングレンズ ４ ビームスプリッタ ５ ガルバノミラー（第１の移動手段） ６ フォーカシングレンズ ７ 光ディスク（記録担体） ８ モータ ９ 光源 １０ 光検出器 １１ 光検出器 １２ 差動増幅器 １３ 位相補償回路 １４ ＶＣＭ（リニアモータ、第２の移動手段） １５ 駆動回路 １６ 速度センサ １７ サンプルアンドホールド回路 １８ 差動増幅器 １９ 位相補償回路 ２０ スイッチ ２１ 駆動回路 ２２ 計数回路 ２３ 情報処理制御回路 ２４ 番地入力装置 ２５ 光ヘッド（変換手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 laser light source 2 light beam 3 coupling lens 4 beam splitter 5 galvano mirror (first moving means) 6 focusing lens 7 optical disk (record carrier) 8 motor 9 light source 10 photodetector 11 photodetector 12 differential amplifier 13 phase Compensation circuit 14 VCM (linear motor, second moving means) 15 Drive circuit 16 Speed sensor 17 Sample and hold circuit 18 Differential amplifier 19 Phase compensation circuit 20 Switch 21 Drive circuit 22 Counting circuit 23 Information processing control circuit 24 Address input device 25 Optical head (conversion means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 信号が記録された複数のトラック、又は
信号を記録するための複数のトラックを有する記録担体
に対して、前記信号の再生あるいは記録をする変換手段
と、 前記変換手段の前記記録担体上における走査位置を、前
記トラック方向と垂直な方向に移動させる第１の移動手
段と、 前記変換手段と前記第１の移動手段とを前記トラック方
向と垂直な方向に移動させる第２の移動手段と、 前記走査位置が所望のトラックを追従するように前記第
１の移動手段を制御する第１の制御手段と、 前記第１の移動手段の変位量が所定の目標値に追従する
ように、前記第２の移動手段を駆動する第２の制御手段
と、 前記第２の制御手段による前記第１の移動手段の駆動開
始時の変位量を目標値として前記第１の移動手段を該目
標値に追従させる第３の制御手段と、 前記第３の制御手段での目標値を前記第１の移動手段が
変位する範囲の中心に近づける第４の制御手段と、 前記走査位置が前記トラックを横切ったのをカウントす
る計数手段とを備えたことを特徴とする情報トラック検
索装置。1. A conversion means for reproducing or recording the signal on a record carrier having a plurality of tracks on which a signal is recorded or a plurality of tracks for recording a signal, and the recording of the conversion means. First moving means for moving a scanning position on the carrier in a direction perpendicular to the track direction, and second movement for moving the converting means and the first moving means in a direction perpendicular to the track direction. Means, first control means for controlling the first moving means so that the scanning position follows a desired track, and a displacement amount of the first moving means follows a predetermined target value. A second control means for driving the second moving means, and a target value for the first moving means with a displacement amount at the start of driving of the first moving means by the second control means as a target value. Follow value 3 control means, 4th control means for bringing the target value of the 3rd control means closer to the center of the range in which the 1st moving means is displaced, and counting that the scanning position crosses the track. And an information track searching device.