JPH0787981B2 - Hot water supply amount adjustment device - Google Patents
Hot water supply amount adjustment deviceInfo
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- JPH0787981B2 JPH0787981B2 JP14274187A JP14274187A JPH0787981B2 JP H0787981 B2 JPH0787981 B2 JP H0787981B2 JP 14274187 A JP14274187 A JP 14274187A JP 14274187 A JP14274187 A JP 14274187A JP H0787981 B2 JPH0787981 B2 JP H0787981B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，鋳型に流し込む給湯量を調節する装置に関す
る技術である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a technique relating to a device for adjusting the amount of hot water supplied to a mold.
第５図は，従来の給湯量調節装置の縦断面図である。 FIG. 5 is a vertical sectional view of a conventional hot water supply amount adjusting device.
第５図において,1は溶湯保持炉,2はラドルである。In FIG. 5, 1 is a molten metal holding furnace, and 2 is a ladle.
第５図のものは，溶湯保持炉１に一時的に保持されてい
る溶湯４をラドル２ですくって鋳型（図示しない）に流
し込むものである。In FIG. 5, the molten metal 4 temporarily held in the molten metal holding furnace 1 is scooped by the ladle 2 and poured into a mold (not shown).
ラドル２は符号５が付されている部分を支点にして矢印
Ａ−Ｂ方向に回動可能とされており，それによって溶湯
４をすくうことが出来る。ラドル２の回動角度Θは傾転
角あるいは湯切り角と呼ばれている。The ladle 2 is rotatable in the direction of arrow AB with the portion designated by the reference numeral 5 as a fulcrum, whereby the molten metal 4 can be scooped. The turning angle Θ of the ladle 2 is called a tilt angle or a boiling angle.
鋳型に流し込む量はキャビティの大きさに応じた適量で
なければならない。給湯量が少なすぎると，重力鋳造の
場合には押し湯がきかないことになり，不良品が出来
る。ダイキャスト構造の場合にはビスケットが薄くなっ
て圧力が掛からなくなる。The amount poured into the mold should be an appropriate amount depending on the size of the cavity. If the amount of hot water supplied is too small, in the case of gravity casting, the hot water will not come out, and defective products will result. In the case of die-cast structure, the biscuit becomes thinner and pressure is not applied.
逆に給湯量が多すぎると，重力鋳造の場合には湯がこぼ
れて作業環境が悪化するし，ダイキャスト鋳造の場合に
はビスケットが厚くなってビスケットをつかむチャック
が干渉し，品物の取り出しが困難になる。On the other hand, if the amount of hot water supplied is too large, the work environment will deteriorate due to spilling of the gravity in the case of gravity casting, and the thickness of the biscuit will increase in the case of die casting, and the chuck that holds the biscuit will interfere and the product cannot be taken out. It will be difficult.
鋳型に流し込む給湯量はラドル２の傾転角Θによって決
まるし，またラドル２で溶湯をすくったときに溢れでる
溶湯９の量によって決まる。The amount of hot water poured into the mold is determined by the tilt angle Θ of the ladle 2 and the amount of molten metal 9 that overflows when the molten metal is scooped by the ladle 2.
従来，給湯量は，ラドル２の傾転角を調節したり，溶湯
保持炉１から溶湯をすくってラドル２を持ち上げたとき
に溢れ出る量を，溶湯保持炉１からラドル２を持ち上げ
た瞬間からの時間で見当を付けて（具体的にはタイマで
測って）微調整するようにしていた。Conventionally, the amount of hot water supplied is adjusted by adjusting the tilt angle of the ladle 2, or when the ladle 2 is lifted by scooping the molten metal from the molten metal holding furnace 1 from the moment when the ladle 2 is lifted from the molten metal holding furnace 1. I was trying to make fine adjustments by estimating the time (specifically, measuring with a timer).
しかしながら，このようなやり方ではどうしても正確に
給湯量を制御することは困難である。給湯量を正確に制
御するためには，溶湯量をフィードバック制御する必要
がある。However, it is difficult to accurately control the amount of hot water supplied by such a method. In order to accurately control the amount of hot water supplied, it is necessary to feedback control the amount of molten metal.
このようなフィードバック制御による給湯量調節装置を
開示した従来技術文献としては，たとえば特開昭55−88
976がある。As a prior art document disclosing a hot water supply amount adjusting device by such feedback control, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-88
There are 976.
第６図は，従来の他の給湯量調節装置の側面図であり，
特開昭55−88976の中の図面を転載したものである。FIG. 6 is a side view of another conventional hot water supply amount adjusting device,
The drawing in Japanese Patent Laid-Open No. 55-88976 is reproduced.
第６図に示される従来の技術は，図から分かるように，
鋳込用台車71の中の溶湯の量を荷重検出手段72によって
測定して，その値に基づいて取鍋73から鋳込用台車71に
移す溶湯の量，即ち鋳型75に流し込む溶湯の量をフィー
ドバック制御する技術である。As can be seen from the figure, the conventional technique shown in FIG.
The amount of molten metal in the pouring dolly 71 is measured by the load detecting means 72, and the amount of molten metal transferred from the ladle 73 to the pouring dolly 71, that is, the amount of molten metal poured into the mold 75 is determined based on the value. This is a feedback control technology.
取鍋73から鋳込用台車71に移す溶湯の量を制御する場合
には，取鍋73を回動させる角速度を調節することによっ
て行う。When controlling the amount of molten metal transferred from the ladle 73 to the pouring dolly 71, the angular velocity for rotating the ladle 73 is adjusted.
しかしながら，上記した従来のフィードバック技術をそ
のまま第５図の装置に適用することは困難である。However, it is difficult to directly apply the above-mentioned conventional feedback technique to the device of FIG.
なぜならば，第５図のものでは，ラドル２は細長い給湯
アーム11の下端に取付けられているので，ラドル２の傾
転角の大きさによって給湯アーム11が微妙に曲げられる
ことがある。このため，給湯アーム11にロードセル等の
荷重検出手段を取付けておいても，曲げの影響によって
ラドル２の給湯量を正確に測定すること自体が非常に困
難であるからである。また，ラドル２は長い間使用して
いると溶湯の中に溶け出してラドル２自体の重量も変わ
ってくるからである。This is because, in FIG. 5, the ladle 2 is attached to the lower end of the elongated hot water supply arm 11, so that the hot water supply arm 11 may be slightly bent depending on the tilt angle of the ladle 2. Therefore, even if load detecting means such as a load cell is attached to the hot water supply arm 11, it is very difficult to accurately measure the hot water supply amount of the ladle 2 due to the influence of bending. Also, if the ladle 2 is used for a long time, it will melt into the molten metal and the weight of the ladle 2 itself will change.
このような問題点を解決するものとして，本願出願人
は，先に給湯量調節装置という名称の特許出願を行っ
た。ただし，この出願に係る技術は現時点では未だ公知
ではない。In order to solve such a problem, the applicant of the present application previously filed a patent named “Hot water supply amount adjusting device”. However, the technology related to this application is not yet known at this time.
ここで開示されている給湯量調節装置というのは，溶湯
を溜めている溶湯保持炉と，細長い給湯アームと，該給
湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保持炉の中
から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと、前記ラ
ドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と，前記給湯アー
ムに取付けられており重量を検出する荷重検出手段と，
前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量設定手段
と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出力信号を
受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段をして前記
ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成されており， 該制御手段は，いくつかの給湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 前記溶湯保持炉に前記ラドルを浸す前に前記給湯量設定
手段に設定された給湯量にほぼ対応する傾転角を前記第
１の手段から読み出して前記ラドル駆動手段をして前記
ラドルをその傾転角に設定せしめその状態で前記荷重検
出手段の出力信号に基づいて前記ラドルの空重量を測定
する第２の手段と， 前記傾転角に設定された状態の前記ラドルを前記溶湯保
持炉に浸して溶湯を汲み出し，前記ラドルが前記溶湯保
持炉から溶湯を汲み出したときに前記ラドルとその溶湯
との合計重量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて
測定する第３の手段と， 該第３の手段によって測定された重量と前記第２の手段
によって測定された重量との差から前記ラドルの中にあ
る溶湯の真の重量を求める第４の手段と， その値を基にして前記ラドルの中にある溶湯量が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を変化させる第５の手段から構成されている
ことを特徴とするものである。The hot water supply amount adjusting device disclosed here is a molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated hot water supply arm, and a molten metal pumping pump for drawing molten metal from the molten metal holding furnace attached to the lower end of the hot water supply arm. A ladle poured into the mold, a ladle driving means for changing the tilt angle of the ladle, a load detecting means attached to the hot water supply arm for detecting the weight,
A hot water supply amount setting means for setting a hot water supply amount to be poured into the mold; and a control means for receiving the output signals of the hot water supply amount setting means and the load detection means and causing the ladle drive means to tilt the ladle based on the output signals. The control means comprises first means for storing tilt angles of the ladle corresponding to several hot water supply amounts, and the hot water supply amount before the ladle is immersed in the molten metal holding furnace. The tilt angle substantially corresponding to the hot water supply amount set in the setting means is read from the first means, the ladle drive means is operated, and the ladle is set to the tilt angle, and in that state, the output of the load detecting means. Second means for measuring an empty weight of the ladle based on a signal; and immersing the ladle in a state in which the tilt angle is set in the molten metal holding furnace to pump out molten metal, and the ladle moves from the molten metal holding furnace. Molten metal Third means for measuring the total weight of the ladle and its molten metal when pumped out based on the output signal of the load detecting means, and the weight measured by the third means and the second means The fourth means for obtaining the true weight of the molten metal in the ladle from the difference between the weight and the stored weight, and the amount of molten metal in the ladle based on this value was set in the hot water supply amount setting means. It is characterized by being constituted by a fifth means for changing the tilt angle of the ladle so as to obtain the hot water supply amount.
この技術によれば，ラドルですくい上げられた溶湯の重
量が荷重検出手段によって測定されて，その値に基づい
て給湯量を正確に目標値にする，いわゆるフィードバッ
ク制御が行われる。たとえば鋳型に流し込む溶湯の最適
量が9kgである場合を例にして説明する。給湯量設定手
段に9kgをセットすると，ラドルが溶湯保持炉の溶湯に
浸される前に，ほぼ9kgの溶湯をラドルですくったと仮
定した場合の傾転角になるようにラドルがセットされ
る。そして，その状態でラドルの空重量が測定される。According to this technique, so-called feedback control is performed in which the weight of the molten metal scooped up by the ladle is measured by the load detection means and the amount of hot water supply is accurately set to the target value based on the value. For example, a case where the optimum amount of molten metal poured into the mold is 9 kg will be described as an example. When 9kg is set in the hot water supply amount setting means, the ladle is set so that the tilt angle is the same as the assumption that approximately 9kg of molten metal is scooped by the ladle before the ladle is immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace. Then, the empty weight of the ladle is measured in that state.
これは，先に述べた第１の手段と第２の手段によって成
される。This is done by the first means and the second means described above.
次に，先にセットした傾転角の状態でラドルは溶湯保持
炉の溶湯に浸される。Next, the ladle is immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace with the tilt angle set previously.
そして，ラドルが溶湯保持炉から溶湯を汲み出したとき
にラドルとその溶湯との合計重量が測定され，その値と
第２の手段によって測定された重量との差からラドルの
中にある溶湯の真の重量が求められる。Then, when the ladle pumps the molten metal out of the molten metal holding furnace, the total weight of the ladle and the molten metal is measured, and from the difference between the value and the weight measured by the second means, the true weight of the molten metal in the ladle is measured. Is required.
そして，ラドルの中にある溶湯量が給湯量設定手段に設
定された給湯量になるようにラドルの傾転角が変化さ
れ，最終的に給湯量は厳密に9kgにされる。これらは先
に述べた第３の手段と第４の手段と第５の手段によって
なされる。Then, the tilt angle of the ladle is changed so that the amount of molten metal in the ladle becomes the amount of hot water set by the amount of hot water supply setting means, and finally the amount of hot water supply is strictly set to 9 kg. These are performed by the above-mentioned third means, fourth means and fifth means.
上記説明から分かるように、本出願人が開示した上記の
技術では，ラドルですくい上げられた溶湯の重量が測定
されて，その値に基づいて給湯量が正確に目標値にフィ
ードバック制御されるが，ラドルですくい上げられた溶
湯の重量を測定する場合に，傾斜した状態で空のラドル
の重量が先ず測定され，次にその傾転角でラドルに溶湯
を入れたときにラドルも含めて溶湯の重量が測定され，
それらの差として溶湯の重量が求められている。As can be seen from the above description, in the above technique disclosed by the applicant, the weight of the molten metal scooped up by the ladle is measured, and the hot water supply amount is accurately feedback-controlled to the target value based on the measured value. When measuring the weight of the molten metal scooped up by the ladle, the weight of the empty ladle is first measured in a tilted state, and then the weight of the molten metal including the ladle is added when the molten metal is poured into the ladle at the tilt angle. Is measured,
The weight of the molten metal is required as the difference between them.
先に述べたように溶湯アームは比較的長いものであるた
めに，ラドルが傾斜していると溶湯アームにおおかれす
くなかれ曲げモーメントが作用し，このためラドルの傾
斜度合によっては荷重検出手段によって測定される重量
に多少の違いが出てくるが，上記した技術では，ラドル
の傾転角を同じにした状態で空のラドルの重量と溶湯を
入れたラドルの重量が測定されその差として給湯量が求
められるので、曲げモーメントによって誤差が発生する
余地はない。As mentioned above, since the molten metal arm is relatively long, when the ladle is tilted, a bending moment acts on the molten metal arm so that it can be measured by the load detection means depending on the inclination of the ladle. Although there is a slight difference in the weight that is stored, the technique described above measures the weight of an empty ladle and the weight of a ladle containing molten metal with the same tilt angle of the ladle, and the difference is the amount of hot water supplied. Therefore, there is no room for error due to the bending moment.
また，ラドルを使用しているとラドルの材料が溶湯に溶
け出すために，ラドル自体の重量が変わってくるが，上
記技術では，予めラドルの重量を測定するので，このよ
うな理由に基づく誤差も発生しない。Further, when the ladle is used, the weight of the ladle itself changes because the material of the ladle melts into the molten metal. However, in the above technique, the weight of the ladle is measured in advance, so an error based on such a reason occurs. Does not occur.
従って，上記技術によれば，極めて正確な溶湯の重量を
測定することが出来るので，鋳型に給湯する量を最適値
にフィードバック制御することが可能になる。Therefore, according to the above technique, since the weight of the molten metal can be measured extremely accurately, it becomes possible to feedback-control the amount of the molten metal supplied to the mold to an optimum value.
しかしながら，上記した従来の技術にも次のような問題
があった。However, the above-mentioned conventional techniques also have the following problems.
上記のものでは，ラドルの中にある余分な溶湯を溶湯保
持炉の中へ戻して，それによってラドルの中にある溶湯
量を目標とする給湯量に一致させ，それからラドルを鋳
型まで移動させて，ラドルの中にある溶湯全部を鋳型に
長し込むようにしているために，溶湯保持炉から鋳型ま
でラドルを移動させている間に溶湯の温度が幾分なりと
も低下し，また品物によりラドルの中にある溶湯量が違
い温度低下の度合がばらつく。従って，品物の品質が低
下するおそれや，温度低下によって品質にバラツキが生
じる可能性があるという問題があった。In the above, the excess molten metal in the ladle is returned to the molten metal holding furnace so that the amount of molten metal in the ladle matches the target amount of hot water, and then the ladle is moved to the mold. Since the molten metal in the ladle is put into the mold for a long time, the temperature of the molten metal decreases while moving the ladle from the molten metal holding furnace to the mold. There is a difference in the amount of molten metal and the degree of temperature drop varies. Therefore, there is a problem that the quality of the product may be deteriorated and that the quality may be varied due to the temperature decrease.
本発明は，このような従来の技術の問題点を解決するも
のである。The present invention solves such problems of the conventional techniques.
本発明の技術的課題は，細長い給湯アームの下端にラド
ルが取付けられており，鋳型に給湯する溶湯の量を最適
値にフィードバック制御するものにおいて，溶湯の温度
低下による品物の品質の低下やバラツキを無くすことに
ある。The technical problem of the present invention is that in which a ladle is attached to the lower end of an elongated hot water supply arm and the amount of the molten metal supplied to the mold is feedback-controlled to an optimum value. Is to eliminate.
この技術的課題を達成するために，本特定発明にあって
は次のような手段が講じられている。In order to achieve this technical problem, the following measures are taken in the present invention.
即ち，特定本発明に係る給湯量調節装置というのは，溶
湯を溜めている溶湯保持炉と，細長い給湯アームと，該
給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保持炉の
中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドルと、前記
ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と，前記給湯ア
ームに取付けられており重量を検出する荷重検出手段
と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量設定手
段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出力信号
を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段をして前
記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成されてお
り， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する第６の手段から構成されているこ
とを特徴とする。That is, the apparatus for adjusting the amount of hot water according to the present invention comprises a molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated feeding arm, and a lower end of the feeding arm for pumping molten metal from the molten metal holding furnace. Ladle for pouring into the mold, ladle drive means for changing the tilt angle of the ladle, load detecting means for detecting the weight attached to the hot water supply arm, and hot water supply amount setting means for setting the hot water supply flow into the mold. And a control means for receiving the output signals of the hot water supply amount setting means and the load detection means and causing the ladle drive means to tilt the ladle based on the output signals thereof. First means for storing the tilting angle of the ladle corresponding to the pouring amount of the ladle, and the ladle being tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and in that state, from the molten metal holding furnace. Second means for pumping hot water and then obtaining a full ladle weight which is the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means in a state where the ladle is kept substantially horizontal. , A third means for reading the tilt angle corresponding to a relatively large amount of molten metal from the first means and setting the tilt angle of the ladle to that value, and the tilt angle in the state of the tilt angle. Fourth, while the molten metal in the ladle is being poured into the mold, the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle is determined based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, It comprises a sixth means for feeding back the pouring weight and controlling the tilt angle of the ladle so that the value of the pouring weight becomes the hot water supply amount set in the hot water supply amount setting means. To do.
また，第１の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は，溶湯を溜めている溶湯保持炉と，細長い給湯アーム
と，該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と，前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と，前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する際，傾転角を大きな値から次第に
小さな値に設定するようにする第６の手段から構成され
ていることを特徴とする。The hot water supply amount adjusting device according to the first combined invention is a molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated hot water supply arm, and a lower end of the hot water supplying arm. A ladle for drawing out molten metal and pouring it into a mold, a ladle drive means for changing the tilt angle of the ladle, a load detecting means attached to the hot water supply arm for detecting weight, and a hot water supply for setting the amount of hot water to be poured into the mold. And a control means for receiving the output signals of the hot water supply amount setting means and the load detection means and causing the ladle drive means to tilt the ladle based on the output signals. ， The first means that remembers the tilting angle of the ladle corresponding to several pouring amounts, and the ladle is tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and the molten metal is held in that state. Second means for pumping out the molten metal from the molten metal, and then obtaining the full ladle weight, which is the total weight of the ladle and the molten metal therein, based on the output signal of the load detecting means while keeping the ladle substantially horizontal. And a third means for reading the tilt angle corresponding to a relatively large pouring amount from the first means, and setting the tilt angle of the ladle to that value, and the tilt angle Fourth, while the molten metal in the ladle is being poured into the mold, the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle is obtained based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, When the tilting angle of the ladle is controlled so that the value of the pouring weight is fed back so that the value of the pouring weight becomes the amount of hot water set in the hot water supply amount setting means, the tilt angle is gradually changed from a large value to a small value. It is characterized by comprising a sixth means for setting.
また，第２の本併合発明に係る給湯量調節装置というの
は，溶湯を溜めている溶湯保持炉と，細長い給湯アーム
と，該給湯アームの下端に取付けられており前記溶湯保
持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込むラドル
と，前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段と，前
記給湯アームに取付けられており重量を検出する荷重検
出手段と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する給湯量
設定手段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手段の出
力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動手段を
して前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構成され
ており， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する第６の手段と， 前記第１の手段から前記第６の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて注湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し，前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する。The hot water supply amount adjusting device according to the second aspect of the present invention includes a molten metal holding furnace for storing the molten metal, an elongated hot water feeding arm, and a lower end of the hot water feeding arm. A ladle for drawing out molten metal and pouring it into a mold, a ladle drive means for changing the tilt angle of the ladle, a load detecting means attached to the hot water supply arm for detecting weight, and a hot water supply for setting the amount of hot water to be poured into the mold. And a control means for receiving the output signals of the hot water supply amount setting means and the load detection means and causing the ladle drive means to tilt the ladle based on the output signals. ， The first means that remembers the tilting angle of the ladle corresponding to several pouring amounts, and the ladle is tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and the molten metal is held in that state. Second means for pumping out the molten metal from the molten metal, and then obtaining the full ladle weight, which is the total weight of the ladle and the molten metal therein, based on the output signal of the load detecting means while keeping the ladle substantially horizontal. And a third means for reading the tilt angle corresponding to a relatively large pouring amount from the first means, and setting the tilt angle of the ladle to that value, and the tilt angle Fourth, while the molten metal in the ladle is being poured into the mold, the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle is obtained based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, 6th means for controlling the tilt angle of the ladle so that the value of the pouring weight is fed back and the value of the pouring weight becomes the amount of hot water set in the hot water supply amount setting means; When the operation of the sixth means is completed, the tilting angle of the ladle corresponding to the pouring amount is learned based on the result, and the learning control means for correcting the memory of the first means by the learning control. It is characterized by
本特定発明では，注湯量がその都度その都度測定され
て，その値に基づいて注湯量を正確に目標値にする，い
わゆるフィードバック制御が行われる。In the specified invention, the amount of pouring metal is measured each time, and so-called feedback control is performed in which the pouring amount is accurately set to the target value based on the value.
たとえば鋳型に流し込む溶湯の最適量が9kgである場合
を例にして説明する。給湯量設定手段に9kgをセットす
ると，ラドルが溶湯保持炉の溶湯に浸される前に，その
ラドルで最大量の溶湯をすくえる傾転角にラドルがセッ
トされる。For example, a case where the optimum amount of molten metal poured into the mold is 9 kg will be described as an example. If 9kg is set in the hot water supply amount setting means, the ladle is set to a tilt angle at which the maximum amount of molten metal is scooped by the ladle before the ladle is immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace.
その後，ラドルは溶湯保持炉の溶湯に浸され，ラドルに
溶湯が満たされたらラドルは持ち上げられ，ラドルは水
平にされて溶湯が溢れ落ちないようにされる。そして注
湯位置まで移動される。After that, the ladle is immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace, and when the ladle is filled with the molten metal, the ladle is lifted and the ladle is leveled so that the molten metal does not overflow. Then it is moved to the pouring position.
水平状態のままでラドルも含めた溶湯の重量（充ラドル
重量）が荷重検出手段によって検出される。この重量が
中央制御装置に記憶される。The weight of the molten metal including the ladle (full ladle weight) is detected by the load detecting means in the horizontal state. This weight is stored in the central controller.
次に，比較的多量の注湯量に対応する傾転角にラドルが
設定され，その状態で鋳型に給湯されるが，そのとき時
々刻々とラドルも含めた溶湯の重量が荷重検出手段によ
って検出される。Next, a ladle is set to a tilt angle corresponding to a relatively large amount of molten metal, and the mold is supplied with molten metal in that state. At that time, the weight of the molten metal including the ladle is detected by the load detecting means. It
この重量と充ラドル重量を差し引いたものが注湯された
溶湯の重量である。この重量が9kgになるように，ラド
ルの傾転角が制御される。The weight of the poured molten metal is obtained by subtracting this weight and the weight of the filled ladle. The tilt angle of the ladle is controlled so that this weight becomes 9 kg.
先に本出願人が出願したもの（従来のもの）では，少な
い量の溶湯を給湯する場合にはそれに応じた大きさのラ
ドルを使用しなければならない（大きなラドルで少ない
給湯量を制御しようとすると誤差が多くなる）ので，そ
の都度いちいちラドルを交換する必要があった。In the case of the one previously filed by the applicant (conventional one), when supplying a small amount of molten metal, a ladle having a size corresponding to that must be used (to control a small amount of hot water with a large ladle. Then, the error increases, so it was necessary to replace the ladle each time.
しかしながら，本特定発明では，鋳型に給湯するときに
給湯量を制御するものであるために，少ない給湯量でも
大きなラドルを使用することが出来る。従って，ラドル
をいちいち変更する必要があまりなくなる。However, in this specific invention, since the amount of hot water supplied is controlled when hot water is supplied to the mold, a large ladle can be used even with a small amount of hot water supplied. Therefore, it is not necessary to change the ladle one by one.
また，充分な量の溶湯のうちの一部を給湯するので溶湯
の温度変化がなく，品物の品質が向上し，また安定する
という利点がある。Further, since a part of a sufficient amount of molten metal is supplied, there is an advantage that the temperature of the molten metal does not change, the quality of the product is improved, and the product is stable.
また，第１の本併合発明によれば，最初はラドルの傾転
角は比較的大きくされ多くの溶湯が流出するようにさ
れ,9kgに近づくに従って段々と傾斜角が小さくされ溶湯
が少しづつ流出するようにされる。そして，最終的には
給湯量は厳密に9kgにされる。従って，能率良くしかも
精度良くラドルの中の溶湯量を目標値に一致させること
が可能になる。Further, according to the first combined invention, the tilt angle of the ladle is made relatively large at first so that a large amount of the molten metal flows out, and as the weight approaches 9 kg, the inclination angle gradually decreases and the molten metal flows out little by little. To be done. And finally, the hot water supply amount is strictly set to 9 kg. Therefore, it becomes possible to match the amount of molten metal in the ladle to the target value efficiently and accurately.
第２の本併合発明によれば，前記本特定発明において注
湯量とラドルの傾転角とを学習制御しているので，時の
経過にかかわらずいつの時点でも極めて精度良く溶湯量
を制御することが可能になる。According to the second present invention, the amount of molten metal and the tilt angle of the ladle are learned and controlled in the present invention, so that the amount of molten metal can be controlled extremely accurately at any time regardless of the passage of time. Will be possible.
第１図は，本発明の一実施例に係る給湯量調節装置の縦
断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a hot water supply amount adjusting device according to an embodiment of the present invention.
第１図において,2はラドル,11は給湯アームである。ラ
ドル２は図示しない溶湯保持炉の中の溶湯をすくって，
鋳型（図示しない）に流し込むためのものである。給湯
アーム11はラドル２を溶湯保持炉と鋳型の間を往復させ
る機能を備えている。In FIG. 1, 2 is a ladle and 11 is a hot water supply arm. The ladle 2 scoops the molten metal in the molten metal holding furnace (not shown),
It is for pouring into a mold (not shown). The hot water supply arm 11 has a function of reciprocating the ladle 2 between the molten metal holding furnace and the mold.
図から分かるように，給湯アーム11は中空の比較的細長
いものである。その下端にラドル２が支持軸（図示しな
い）によって回動可能に取付けられている。As can be seen from the figure, the hot water supply arm 11 is hollow and relatively elongated. A ladle 2 is rotatably attached to its lower end by a support shaft (not shown).
支持軸12とラドル２とは固定されており，支持軸12は図
示しないベアリングによって給湯アーム11に対して回動
可能に軸支されている。The support shaft 12 and the ladle 2 are fixed, and the support shaft 12 is rotatably supported by a hot water supply arm 11 by a bearing (not shown).
給湯アーム11の上端には駆動軸13が図示しないベアリン
グによって回動可能に軸支されている。駆動軸13と支持
軸12にはそれぞれスプロケット14,15が固定されてお
り，スプロケット14とスプロケット15との間にはチェー
ン16が巻回されている。チェーン16によって駆動軸13か
ら支持軸12へ回転が伝達されるようになっている。A drive shaft 13 is rotatably supported on the upper end of the hot water supply arm 11 by a bearing (not shown). Sprockets 14 and 15 are fixed to the drive shaft 13 and the support shaft 12, respectively, and a chain 16 is wound between the sprockets 14 and 15. Rotation is transmitted from the drive shaft 13 to the support shaft 12 by the chain 16.
駆動軸13は，ラドル２の傾転角を変えるラドル駆動手段
としてのモータ17によって駆動される。モータ17として
はたとえばパルスモータが用いられている。モータ17の
軸は減速機21を介して駆動軸13に連結されている。The drive shaft 13 is driven by a motor 17 as a ladle drive means for changing the tilt angle of the ladle 2. As the motor 17, for example, a pulse motor is used. The shaft of the motor 17 is connected to the drive shaft 13 via the speed reducer 21.
給湯アーム11の下端には荷重検出手段22が取付けられて
いる。荷重検出手段22としてはロードセルが用いられて
いる。荷重検出手段22はラドル２の中の溶湯の重量を測
定するものである。Load detecting means 22 is attached to the lower end of the hot water supply arm 11. A load cell is used as the load detecting means 22. The load detecting means 22 measures the weight of the molten metal in the ladle 2.
23はインタフェースであり，荷重検出手段22の出力信号
を受け取ってそれを電圧に変換し，中央制御装置24に送
る。Reference numeral 23 denotes an interface, which receives the output signal of the load detection means 22, converts it into a voltage, and sends it to the central controller 24.
25は給湯量設定手段であり，給湯量設定手段25によって
鋳型（図示しない）に流し込む給湯量を設定する。給湯
量設定手段25へ設定された給湯量の信号は，中央制御装
置24に送られる。A hot water supply amount setting means 25 sets the hot water supply amount to be poured into a mold (not shown) by the hot water supply amount setting means 25. The hot water supply amount signal set in the hot water supply amount setting means 25 is sent to the central controller 24.
26は中央制御装置24の出力信号に基づいてモータ17を駆
動制御するためのコントローラである。Reference numeral 26 is a controller for driving and controlling the motor 17 based on the output signal of the central controller 24.
第２図は，第１図の給湯量調節装置の作動状態を説明す
るための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operating state of the hot water supply amount adjusting device of FIG. 1.
第２図において,11は給湯アーム,2はラドル,1は溶湯保
持炉である。溶湯保持炉１は耐火材で出来た炉体31と，
炉体31の中に配置されている坩堝32から構成されてい
る。坩堝32の中には溶湯４が溜めてある。In FIG. 2, 11 is a hot water supply arm, 2 is a ladle, and 1 is a molten metal holding furnace. The molten metal holding furnace 1 has a furnace body 31 made of refractory material,
It is composed of a crucible 32 arranged in a furnace body 31. The molten metal 4 is stored in the crucible 32.
溶湯４はたとえばアルミニウム合金あるいは亜鉛合金な
どである。溶湯４を常に高温に保持しておくために，炉
体１の中には図示されないヒータが設置されている。The molten metal 4 is, for example, an aluminum alloy or a zinc alloy. In order to keep the molten metal 4 always at a high temperature, a heater (not shown) is installed in the furnace body 1.
第２図は，ラドル２によって溶湯４をすくって，ラドル
２が持ち上げられたとき，ラドル２から余分な溶湯９が
溢れ出ている状態を表している。FIG. 2 shows a state in which, when the ladle 2 is lifted up by scooping the molten metal 4 by the ladle 2, an excessive molten metal 9 overflows from the ladle 2.
第３図は，ラドルから鋳型に溶湯を流し込んでいる状態
の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the molten metal being poured from the ladle into the mold.
第３図において,2はラドル,41は鋳型である。In FIG. 3, 2 is a ladle and 41 is a mold.
本出願人が以前に出願したものは，ラドル２の中にある
給湯量を最適値に制御するものであったが，本実施例は
ラドル２の中には多少多めの溶湯を満たしておき，第３
図のように，鋳型41に給湯するときに注湯量が最適値に
なるように制御するものである。The applicant's previous application was to control the amount of hot water supplied in the ladle 2 to an optimum value, but in the present embodiment, the ladle 2 is filled with a little more molten metal. Third
As shown in the figure, when pouring hot water into the mold 41, the pouring amount is controlled to an optimum value.
第４図は，第１図の給湯量調節装置の作動説明図であ
る。FIG. 4 is an operation explanatory view of the hot water supply amount adjusting device of FIG.
第４図において,2はラドル,11は給湯アーム,21は減速
機,17はモータ,22は荷重検出手段,23はインタフェース,
26はコントローラ,41は鋳型,24は中央制御装置,25は給
湯量設定手段である。In FIG. 4, 2 is a ladle, 11 is a hot water supply arm, 21 is a speed reducer, 17 is a motor, 22 is load detection means, 23 is an interface,
26 is a controller, 41 is a mold, 24 is a central controller, and 25 is a hot water supply amount setting means.
説明の都合上，モータ17はラドル２に対して90度回転し
て描かれている。For convenience of explanation, the motor 17 is drawn by rotating 90 degrees with respect to the ladle 2.
給湯量設定手段25では給湯量を設定するのみならず，そ
のときに使用するラドル２の種類も設定する。給湯量に
応じた大きさのラドル２を使用した方が好ましいからで
ある（もちろん従来のものと違って本実施例のものは必
ずしもそうしなければならないというわけではない）。The hot water supply amount setting means 25 not only sets the hot water supply amount, but also sets the type of the ladle 2 used at that time. This is because it is preferable to use a ladle 2 having a size corresponding to the amount of hot water supplied (of course, unlike the conventional one, the one of this embodiment does not necessarily have to do so).
設定されたラドル２がラドルａであると仮定し，設定さ
れた給湯量がＷ（０）とする。It is assumed that the set ladle 2 is ladle a, and the set hot water supply amount is W (0).
給湯量設定手段25にＷ（０）が設定されると，中央制御
装置24は次の算式によってＷ（１）からＷ（６）までを
決定する。When W (0) is set in the hot water supply amount setting means 25, the central controller 24 determines W (1) to W (6) by the following formula.
Ｗ（１）＝Ｗ（０）×0.9 Ｗ（２）＝（Ｗ（１）＋Ｗ（０）/2 Ｗ（３）＝（Ｗ（２）＋Ｗ（０）/2 Ｗ（４）＝Ｗ（０）×1.05 Ｗ（５）＝（Ｗ（４）＋Ｗ（０）/2 Ｗ（６）＝（Ｗ（５）＋Ｗ（０）/2 符号100が付されているものは，幾つかのラドルa,b,c…
…に対応する注湯量と傾転角Θのグラフである。このグ
ラフはマップの形で中央制御装置24の中の第１の手段
（第１図の符号61）に記憶されている。Θはラドル２が
水平状態にあるときを基準にして決められている。W (1) = W (0) × 0.9 W (2) = (W (1) + W (0) / 2 W (3) = (W (2) + W (0) / 2 W (4) = W ( 0) × 1.05 W (5) = (W (4) + W (0) / 2 W (6) = (W (5) + W (0) / 2) The number 100 is attached to several ladles. a, b, c ...
It is a graph of pouring amount and tilt angle Θ corresponding to. This graph is stored in the form of a map in the central control unit 24 in the first means (reference numeral 61 in FIG. 1). Θ is determined based on when the ladle 2 is in the horizontal state.
ダイキャスト機械あるいは重力鋳造機械等から発せられ
る給湯開始信号211により，中央制御装置24は設定され
たラドルａについて汲み出し能力が最大なるような初期
値Ｗ（ｓ）を設定する。即ち，ステップ100,101とコン
トローラ26とモータ17によってラドル２の傾転角が最大
汲み出し能力になる値に設定される。The hot water supply start signal 211 issued from a die casting machine or a gravity casting machine causes the central control unit 24 to set an initial value W (s) for maximizing the pumping capacity for the set ladle a. That is, steps 100 and 101, controller 26 and motor 17 set the tilt angle of ladle 2 to a value that maximizes the pumping capacity.
次にラドル２をその傾転角に保ったままラドル２は下降
され，溶湯保持炉（図示しない）に浸けられて溶湯保持
炉から溶湯を汲み出し，再び上昇される。Next, while keeping the tilt angle of the ladle 2, the ladle 2 is lowered, immersed in a molten metal holding furnace (not shown), the molten metal is pumped out of the molten metal holding furnace, and raised again.
溶湯が溢れないようにラドル２は水平にされて，ラドル
２はダイキャスト機械あるいは重力鋳造機械等の所にあ
る鋳型41の上すなわち注湯位置まで移動される。注湯位
置においてラドル２の重量Ｗ（Ｌ）が測定される。そし
て，ラドル２が水平位置にあるとき即ち一番最初にラド
ル２が注湯位置に位置したときに測定されたラドル２の
重量Ｗ（Ｌ）は，充ラドル重量（L0）として記憶され
る。これはステップ102,103,104に示されており，これ
は第２の手段（第１図の符号62）によってなされる。The ladle 2 is leveled so that the molten metal does not overflow, and the ladle 2 is moved to a position above the mold 41, that is, a pouring position, in a die casting machine or a gravity casting machine. The weight W (L) of the ladle 2 is measured at the pouring position. The weight W (L) of the ladle 2 measured when the ladle 2 is in the horizontal position, that is, when the ladle 2 is first in the pouring position is stored as the full ladle weight (L0). This is shown in steps 102, 103 and 104, which is done by the second means (reference numeral 62 in FIG. 1).
充ラドル重量Ｗ（L0）が求められたら，ダイキャスト機
械あるいは重力鋳造機械等からの計量開始信号212が出
されるので，それを合図に中央制御装置24は先に求めら
れたＷ（４）を初期値Ｗ（ｓ）とする。When the charged ladle weight W (L0) is obtained, a weighing start signal 212 is output from the die casting machine or the gravity casting machine, and the central control unit 24 uses the signal W (4) obtained earlier as a signal. The initial value is W (s).
Ｗ（４）が初期値とされると，第１の手段（第１図の符
号61）すなわち符号100が付されているグラフからＷ
（４）の溶湯を保持するための傾転角Θ（４）が読みだ
され，ステップ101とコントローラ26とモータ17によっ
てラドル２の傾転角がその値に設定される。これは第３
の手段（第１図の符号63）によってなされる。When W (4) is set to the initial value, the first means (reference numeral 61 in FIG. 1), that is, the graph attached with reference numeral 100
The tilt angle Θ (4) for holding the molten metal in (4) is read out, and the tilt angle of the ladle 2 is set to that value by the step 101, the controller 26 and the motor 17. This is the third
Is performed by the means (reference numeral 63 in FIG. 1).
ラドル２をその値に傾転して鋳型41に注湯されていると
き，ラドル２とその中にある溶湯の合計重量Ｗ（Ｌ）が
第４の手段（第１図の符号64）によってなされる。ま
た，注湯重量ＷがＷ＝Ｗ（Ｌ）−Ｗ（10）によって求め
られる。これは第５の手段（第１図の符号65）によって
なされる。注湯重量とは鋳型41に注湯された溶湯の重量
である。When the ladle 2 is tilted to that value and is being poured into the mold 41, the total weight W (L) of the ladle 2 and the molten metal in it is determined by the fourth means (reference numeral 64 in FIG. 1). It Further, the pouring weight W is obtained by W = W (L) -W (10). This is done by the fifth means (reference numeral 65 in FIG. 1). The pouring weight is the weight of the molten metal poured into the mold 41.
注湯重量がたまたま目標値のＷ（０）に等しい場合に
は，ステップ102,103,105,106,107と進んで，ラドル２
をΘ＝０の水平に戻し，ダイキャスト機械あるいは重力
鋳造機械等へ計量が完了した旨の報告がなされる。If the weight of the molten metal happens to be equal to the target value W (0), proceed to steps 102, 103, 105, 106, 107, and set the ladle 2
Is returned to the horizontal level of Θ = 0, and it is reported to the die casting machine or the gravity casting machine that the weighing is completed.
注湯重量ＷがＷ（１）よりも少ない場合には，ステップ
105,106,108のループが繰り返される。このステップを
繰り返す間ラドル２の傾転角はΘ（４）に保たれたまま
であるので，溶湯は急速度で流れ落ちており，注湯量は
急速に多くなる。If the pouring weight W is less than W (1),
The loop of 105, 106 and 108 is repeated. Since the tilt angle of the ladle 2 is kept at Θ (4) while repeating this step, the molten metal flows down at a rapid speed and the pouring amount rapidly increases.
注湯量が多くなって注湯重量がＷ（２）よりは少ないが
Ｗ（１）以上になった場合には，矢印201で示されるご
とくΘ（５）が読みだされ，Θ（５）の値にラドル２の
傾転角が設定される。Θ（５）に設定されると流れ出る
溶湯の速度は若干遅くなるが，それでも依然として溶湯
は流れ出ている。When the pouring amount becomes large and the pouring weight is smaller than W (2) but becomes W (1) or more, Θ (5) is read out as indicated by arrow 201, and Θ (5) The tilt angle of the ladle 2 is set as the value. When it is set to Θ (5), the velocity of the molten metal flowing out becomes slightly slower, but the molten metal is still flowing out.
更に注湯量が多くなって注湯重量がＷ（３）よりも少な
いがＷ（２）以上になった場合には，矢印202で示され
るごとくΘ（６）が読みだされ，Θ（６）の値にラドル
２の傾転角が設定される。Θ（６）に設定されると流れ
出る溶湯の速度は更に遅くなるが，それでも溶湯が流れ
出ている。Further, when the pouring amount becomes large and the pouring weight is smaller than W (3) but becomes W (2) or more, Θ (6) is read out as shown by arrow 202, and Θ (6) The tilt angle of the ladle 2 is set to the value of. When set to Θ (6), the speed of the molten metal flowing out becomes slower, but the molten metal is still flowing out.
更に注湯重量が多くなってＷ（０）よりも少ないがＷ
（３）以上になった場合には，ラドル２の傾転角はΘ
（６）のまま保持され，ステップ105,106のループが繰
り返される。Furthermore, since the weight of the molten metal increases, it is less than W (0), but W
If (3) or more, the tilt angle of the ladle 2 is Θ
(6) is held as it is, and the loop of steps 105 and 106 is repeated.
やがてＷ＝Ｗ（０）となるときが来る。そうなったら，
ステップ105,106,107と進んで，ラドル２はΘ＝０の水
平に戻され，ダイキャスト装置あるいは鋳造装置へ計量
が完了した旨の報告がなされる。Eventually, the time will come when W = W (0). When that happens,
Proceeding to steps 105, 106 and 107, the ladle 2 is returned to the horizontal state of Θ = 0, and the die casting device or the casting device is notified that the weighing is completed.
以上の如くラドルの傾転角を変化させて注湯重量を設定
値Ｗ（０）にするのは第６の手段（第１図の符号66）に
よってなされる。The sixth means (reference numeral 66 in FIG. 1) is used to change the tilt angle of the ladle to set the pouring weight to the set value W (0) as described above.
この場合，ラドル２の傾転角はΘ（４）からΘ（５）か
らΘ（６）と変化されるために，ラドル２から流れ出る
溶湯の速度は最初は速く，段々と遅くなる（Θ（４）が
一番大きくΘ（５），Θ（６）と段々と小さくなる
故）。従って，能率よくしかも精度よく注湯即ち給湯量
が最終的に目標値Ｗ（０）に定まる。In this case, since the tilt angle of the ladle 2 is changed from Θ (4) to Θ (5) to Θ (6), the velocity of the molten metal flowing out of the ladle 2 is initially high, and gradually slows (Θ ( 4) is the largest, Θ (5), Θ (6), and gradually becomes smaller). Therefore, the pouring amount, that is, the hot water supply amount is finally set to the target value W (0) with high efficiency and high accuracy.
第４図の説明から分かるように，本実施例では，注湯重
量に基づいてラドル２から鋳型41へ注ぎ込む溶湯９の量
を制御し，それによって給湯量を正確に目標値にする，
いわゆるフィードバック制御が行われる。As can be seen from the explanation of FIG. 4, in the present embodiment, the amount of the molten metal 9 poured from the ladle 2 into the mold 41 is controlled based on the weight of the molten metal, whereby the amount of hot water supplied is accurately set to the target value.
So-called feedback control is performed.
この要点をたとえば鋳型41に流し込む溶湯の最適量が9k
gである場合を例にして要約すると，第１図の給湯量設
定手段25に9kgをセットすると，ラドル２が溶湯保持炉
１（第２図）の溶湯に浸される前に，そのラドル２で最
大量の溶湯を救える傾転角にラドル２がセットされる。The optimum amount of molten metal to be poured into the mold 41 is 9k.
For example, in the case of g, if 9 kg is set in the hot water supply amount setting means 25 in FIG. 1, the ladle 2 is set before being immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace 1 (FIG. 2). Ladle 2 is set to the tilt angle that can save the maximum amount of molten metal.
その後，ラドル２は溶湯保持炉１の溶湯に浸される。Then, the ladle 2 is immersed in the molten metal in the molten metal holding furnace 1.
そして，ラドル２に溶湯が満たされたらラドル２は持ち
上げられ，ラドル２は水平にされて溶湯が溢れ落ちない
ようにされる。そして注湯位置まで移動される。Then, when the ladle 2 is filled with the molten metal, the ladle 2 is lifted and the ladle 2 is leveled so that the molten metal does not overflow. Then it is moved to the pouring position.
水平状態のままでラドル２も含めた溶湯の重量が荷重検
出手段22によって検出される。この重量が中央制御装置
24に記憶される。これは第２の手段62によってなされ
る。The weight of the molten metal including the ladle 2 is detected by the load detecting means 22 in the horizontal state. This weight is the central control unit
Stored in 24. This is done by the second means 62.
次に比較的多量の注湯量に対応する傾転角が第１の手段
61から読み出され，ラドル２の傾転角がその値に設定さ
れる。これは第３の手段63によってなされる。Next, the tilt angle corresponding to a relatively large pouring amount is the first means.
It is read from 61 and the tilt angle of the ladle 2 is set to that value. This is done by the third means 63.
次に第３図に示されるように，鋳型41に給湯されるが，
そのとき時々刻々とラドル２も含めた溶湯の重量が第１
図の荷重検出手段22によって検出される。これは第４の
手段64によってなされる。Next, as shown in FIG. 3, hot water is supplied to the mold 41.
At that time, the weight of the molten metal including the ladle 2 is the first
It is detected by the load detecting means 22 in the figure. This is done by the fourth means 64.
この重量と一番最初に測定されたラドル２も含めた溶湯
の重量（充ラドル重量）を差し引いたものが注湯された
溶湯の重量である。これが第５の手段65によって求めら
れる。The weight of the poured molten metal is obtained by subtracting this weight and the weight of the molten metal including the first measured ladle 2 (filled ladle weight). This is determined by the fifth means 65.
この重量が9kgになるように，ラドル２の傾転角が制御
される。これは第６の手段66によってなされる。The tilt angle of the ladle 2 is controlled so that this weight becomes 9 kg. This is done by the sixth means 66.
この制御の際も，最初はラドル２の傾斜角は比較的大き
くされ多くの溶湯が流出するようにされ,9kgに近づくに
従って段々と傾斜角が小さくされ溶湯が少しづつ流出す
るようにされる。そして，最終的には給湯量は厳密に9k
gにされる。At the time of this control as well, the slant angle of the ladle 2 is made relatively large at first so that a large amount of the molten metal flows out, and the slant angle gradually decreases as 9 kg approaches and the molten metal flows out little by little. And finally, the hot water supply amount is strictly 9k
to be g.
先に本出願人が出願したものでは，少ない量の溶湯を給
湯する場合にはそれに応じた大きさのラドル２を使用し
なければならない（大きなラドルで少ない給湯量を制御
しようとする誤差が多くなる）ので，その都度いちいち
ラドル２を交換する必要があった。In the application filed by the applicant earlier, when supplying a small amount of molten metal, a ladle 2 having a size corresponding to that must be used (there are many errors in trying to control a small amount of hot water with a large ladle. So I had to replace the ladle 2 each time.
しかしながら，本実施例のものは，鋳型41に給湯すると
きに給湯量を制御するものであるために，少ない給湯量
でも大きなラドル２を使用することが出来る。従って，
ラドル２をいちいち変更する必要があまりなくなる。However, in the present embodiment, since the hot water supply amount is controlled when hot water is supplied to the mold 41, the large ladle 2 can be used even with a small hot water supply amount. Therefore,
It is not necessary to change Ladle 2 one by one.
また，充分な量の溶湯のうち一部を給湯するので溶湯の
温度変化がなく，品物の品質が向上し，しかも安定する
という利点がある。Further, since a part of a sufficient amount of molten metal is supplied, there is an advantage that the temperature of the molten metal does not change, the quality of the product is improved, and it is stable.
第１図から分かるように，溶湯アーム11は比較的細長い
ものであるために，ラドル２が傾斜していると溶湯アー
ム11におおかれすくなかれ曲げモーメントが作用するか
ら，ラドル２の傾斜度合によって荷重検出手段22によっ
て測定される重量に多少の違いが出てくる。しかしなが
ら，本実施例では，上述したように，充ラドル重量とそ
のときの溶湯を含んだラドル２の重量との差から注湯重
量を求めているので，曲げモーメントによって誤差が発
生する余地はない。As can be seen from FIG. 1, since the molten metal arm 11 is relatively elongated, when the ladle 2 is tilted, a bending moment acts on the molten metal arm 11 so that the ladle 2 is tilted. There will be some difference in the weight measured by the load detecting means 22. However, in the present embodiment, as described above, since the pouring weight is obtained from the difference between the weight of the filled ladle and the weight of the ladle 2 containing the molten metal at that time, there is no room for error due to the bending moment. .
また，ラドル２を使用しているとラドル２の材料が溶湯
に溶け出すために，ラドル２自体の重量が変わってくる
が，本実施例では，上記したような方法で注湯重量を求
めているので，このような理由にもとづく誤差も発生し
ない。Further, when the ladle 2 is used, the weight of the ladle 2 itself changes because the material of the ladle 2 is melted out into the molten metal, but in the present embodiment, the pouring weight is obtained by the above method. Therefore, there is no error due to this reason.
従って，本実施例によれば，極めて正確に鋳型に給湯す
る量を最適値に制御することが可能になる。Therefore, according to the present embodiment, it becomes possible to control the amount of hot water supplied to the mold to an optimum value extremely accurately.
従って，給湯量が少なすぎて，押し湯がきかなくなり不
良品が出来たり（重力鋳造の場合），ビスケットが薄く
なって圧力が掛からなくなったりする（ダイキャスト鋳
造の場合）こともないし，給湯量が多すぎて湯がこぼれ
て作業環境が悪化したり，品物の取り出しが困難になる
こともない。Therefore, the amount of hot water supplied is too small, and the hot water does not come into play, resulting in defective products (in the case of gravity casting), and the biscuit becomes thin and pressure is not applied (in the case of die casting). There is no too much spillage of hot water, which worsens the working environment and makes it difficult to remove items.
以上，本発明の実施例について説明したが，本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく，特許請求の範囲に
おいて種々の実施態様が包含されるものである。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments are included in the scope of claims.
たとえば，第４図の符号100が付されているグラフはラ
ドルを使用しているうちに段々とＷとΘとの関係がほん
と僅かであるが少しずつづれてくる。これはラドルを構
成している金属が段々と溶湯に溶け出してラドルが痩せ
てくるからである。従って，前記実施例において，注湯
重量が目標値Ｗ（０）になったとき，それまでの傾転角
と注湯重量との関係を学習し，Θ（０）〜Θ（６）を学
習制御によって補正する学習制御手段を設ければ，より
精密に給湯量を決定することが出来る。For example, in the graph denoted by reference numeral 100 in FIG. 4, the relationship between W and Θ gradually decreases while using the ladle, but gradually decreases. This is because the metal that composes the ladle gradually melts into the molten metal and the ladle becomes thin. Therefore, in the above embodiment, when the pouring weight reaches the target value W (0), the relationship between the tilt angle and the pouring weight up to that time is learned to learn Θ (0) to Θ (6). If the learning control means for correcting by the control is provided, the hot water supply amount can be determined more accurately.
また，注湯量が目標値Ｗ（０）になってからラドルを水
平にするまでにはある程度時間がかかるので，その間に
も溶湯は流れ落ちているはずであるから，この分を見込
んでラドルを水平にする指令を出すタイミングを決定す
れば，より精密に注湯量を決定することが出来る。Further, since it takes some time for the ladle to be leveled after the pouring amount reaches the target value W (0), the molten metal should be flowing down during that time. By determining the timing of issuing the command, the pouring amount can be determined more accurately.
本特定発明によれば，細長い給湯アームの下端にラドル
が取付けられており，鋳型に給湯する溶湯の量を最適値
にフィードバック制御するものにおいて，充分な量の溶
湯のうちの一部を給湯するので溶湯の温度変化がなく，
品物の品質が向上ししかも安定するという効果を奏す
る。According to the present invention, a ladle is attached to the lower end of an elongated hot water supply arm, and in a case where the amount of molten metal to be supplied to the mold is feedback-controlled to an optimum value, a part of the sufficient amount of molten metal is supplied. So there is no temperature change in the melt,
This has the effect of improving and stabilizing the quality of the product.
また，先に本出願人が出願したもの（従来のもの）で
は，少ない量の溶湯を給湯する場合にはそれに応じた大
きさのラドルを使用しなければならないので，その都度
いちいちラドルを交換する必要があったが，本特定発明
では，鋳型に給湯するときに給湯量を制御するものであ
るために，少ない給湯量でも大きなラドルを使用するこ
とが出来る。従って，ラドルをいちいち変更する必要が
あまりなくなるという効果も奏する。Also, in the case of the one previously filed by the applicant (conventional one), when supplying a small amount of molten metal, a ladle of a size corresponding to that must be used. Therefore, the ladle is replaced every time. Although it was necessary, in this specific invention, since the amount of hot water supplied is controlled when hot water is supplied to the mold, a large ladle can be used with a small amount of hot water. Therefore, there is an effect that it is not necessary to change the ladle one by one.
また，第１の本併合発明によれば，能率良くしかも精度
良くラドルの中の溶湯量を目標値に一致させることが可
能になる。Further, according to the first combined invention, it becomes possible to match the amount of molten metal in the ladle to the target value efficiently and accurately.
また，第２の本併合発明によれば，学習制御を利用して
いるので，時の経過にかかわらずいつの時点でも極めて
精度良く溶湯量を制御することが可能になる。Further, according to the second combined invention, since the learning control is used, it is possible to control the molten metal amount with extremely high accuracy at any time regardless of the passage of time.
第１図は，本発明の一実施例に係る給湯量調節装置の縦
断面図， 第２図は，第１図の給湯量調節装置の作動状態を説明す
るための説明図， 第３図は，ラドルから鋳型に溶湯を流し込んでいる状態
の縦断面図である。 第４図は，第１図の給湯量調節装置の作動説明図， 第５図は，従来の給湯量調節装置の縦断面図， 第６図は，従来の給湯量調節装置（特開昭55−88976の
中から転載したもの）の側面図である。 １……溶湯保持炉 ２……ラドル ４……溶湯 11……給湯アーム 17……モータ（ラドル駆動手段） 22……荷重検出手段 23,24,26……（制御手段） 23……インタフェース 24……中央制御装置 26……コントローラ 25……給湯量設定手段 41……鋳型 61……第１の手段 62……第２の手段 63……第３の手段 64……第４の手段 65……第５の手段 66……第６の手段FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hot water supply amount adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view for explaining an operating state of the hot water supply amount adjusting device of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a state where molten metal is poured from a ladle into a mold. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the hot water supply amount adjusting device of FIG. 1, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a conventional hot water supply amount adjusting device, and FIG. 6 is a conventional hot water supply amount adjusting device (JP-A-55) FIG. 8 is a side view of (reproduced from −88976). 1 …… Molten metal holding furnace 2 …… Ladle 4 …… Molten metal 11 …… Hot water supply arm 17 …… Motor (ladle drive means) 22 …… Load detection means 23, 24, 26 …… (Control means) 23 …… Interface 24 ...... Central control unit 26 ...... Controller 25 ...... Hot water supply amount setting means 41 ...... Mold 61 ...... First means 62 ...... Second means 63 ...... Third means 64 ...... Fourth means 65 ... … Fifth means 66 …… Sixth means
Claims (3)
湯アームと，該給湯アームの下端に取付けられており前
記溶湯保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込む
ラドルと，前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段
と，前記給湯アームに取付けられており重量を検出する
荷重検出手段と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する
給湯量設定手段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手
段の出力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動
手段をして前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構
成されており， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する第６の手段から構成されているこ
とを特徴とする給湯量調節装置。1. A molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated feeding arm, a ladle attached to a lower end of the feeding arm for pumping the molten metal from the molten metal holding furnace and pouring the molten metal into a mold, and a ladle. A ladle drive means for changing the tilt angle, a load detection means attached to the hot water supply arm for detecting the weight, a hot water supply amount setting means for setting the hot water supply amount to be poured into the mold, the hot water supply amount setting means and the load. And a control means for inclining the ladle by receiving the output signal of the detection means and inclining the ladle based on the output signal. The control means comprises tilting of the ladle corresponding to several pouring amounts. The first means for memorizing the turning angle and the ladle tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and in that state, the molten metal is pumped out from the molten metal holding furnace, and then the ladle is removed. Second means for obtaining the full ladle weight which is the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means while keeping it horizontal The tilt angle of the ladle is read from the first means, and the tilt angle of the ladle is set to that value; and the molten metal in the ladle is transferred to the mold under the tilt angle. Fourth, while pouring, obtain the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, It comprises a sixth means for feeding back the pouring weight and controlling the tilt angle of the ladle so that the value of the pouring weight becomes the hot water supply amount set in the hot water supply amount setting means. Hot water supply amount adjusting device.
湯アームと，該給湯アームの下端に取付けられており前
記溶湯保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込む
ラドルと，前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段
と，前記給湯アームに取付けられており重量を検出する
荷重検出手段と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する
給湯量設定手段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手
段の出力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動
手段をして前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構
成されており， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する際，傾転角を大きな値から次第に
小さな値に設定するようにする第６の手段から構成され
ていることを特徴とする給湯量調節装置。2. A molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated molten metal feeding arm, a ladle attached to a lower end of the molten metal feeding arm, for pumping molten metal from the molten metal holding furnace and pouring it into a mold, and a ladle. A ladle drive means for changing the tilt angle, a load detection means attached to the hot water supply arm for detecting the weight, a hot water supply amount setting means for setting the hot water supply amount to be poured into the mold, the hot water supply amount setting means and the load. And a control means for inclining the ladle by receiving the output signal of the detection means and inclining the ladle based on the output signal. The control means comprises tilting of the ladle corresponding to several pouring amounts. The first means for memorizing the turning angle and the ladle tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and in that state, the molten metal is pumped out from the molten metal holding furnace, and then the ladle is removed. Second means for obtaining the full ladle weight which is the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means while keeping it horizontal The tilt angle of the ladle is read from the first means, and the tilt angle of the ladle is set to that value; and the molten metal in the ladle is transferred to the mold under the tilt angle. Fourth, while pouring, obtain the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, When the tilting angle of the ladle is controlled so that the value of the pouring weight is fed back so that the value of the pouring weight becomes the amount of hot water set in the hot water supply amount setting means, the tilt angle is gradually changed from a large value to a small value. A hot water supply amount adjusting device comprising a sixth means for setting.
湯アームと，該給湯アームの下端に取付けられており前
記溶湯保持炉の中から溶湯を汲み出して鋳型に流し込む
ラドルと，前記ラドルの傾転角を変えるラドル駆動手段
と，前記給湯アームに取付けられており重量を検出する
荷重検出手段と，前記鋳型に流し込む給湯量を設定する
給湯量設定手段と，該給湯量設定手段と前記荷重検出手
段の出力信号を受けてそれらに基づいて前記ラドル駆動
手段をして前記ラドルを傾斜せしめる制御手段とから構
成されており， 該制御手段は，いくつかの注湯量に対応する前記ラドル
の傾転角を記憶している第１の手段と， 最大の汲み出し量になるように前記ラドルを傾転せしめ
その状態で前記溶湯保持炉から溶湯を汲み出し，それか
ら前記ラドルを略水平に保った状態で前記荷重検出手段
の出力信号に基づいて前記ラドルとその中にある溶湯と
の合計の重量である充ラドル重量を求める第２の手段
と， 比較的多量の注湯量に対応する傾転角を前記第１の手段
から読みだして，前記ラドルの傾転角をその値に設定す
る第３の手段と， その傾転角の状態で前記ラドルの中の溶湯を前記鋳型に
注いでいる間も前記ラドルとその中にある溶湯の合計重
量を前記荷重検出手段の出力信号に基づいて求める第４
の手段と， 該第４の手段によって求められた重量と前記第２の手段
によって求められた充ラドル重量との差から前記鋳型に
注湯された注湯重量を求める第５の手段と， 該注湯重量をフィードバックして注湯重量の値が前記給
湯量設定手段に設定された給湯量になるように前記ラド
ルの傾転角を制御する第６の手段と， 前記第１の手段から前記第６の手段の作動が完了したら
その結果に基づいて注湯量に対応する前記ラドルの傾転
角を学習し，前記第１の手段の記憶を学習制御によって
補正する学習制御手段から構成されていることを特徴と
する給湯量調節装置。3. A molten metal holding furnace for storing molten metal, an elongated molten metal feeding arm, a ladle attached to the lower end of the molten metal feeding arm for pumping molten metal from the molten metal holding furnace and pouring it into a mold, and a ladle. A ladle drive means for changing the tilt angle, a load detection means attached to the hot water supply arm for detecting the weight, a hot water supply amount setting means for setting the hot water supply amount to be poured into the mold, the hot water supply amount setting means and the load. And a control means for inclining the ladle by receiving the output signal of the detection means and inclining the ladle based on the output signal. The control means comprises tilting of the ladle corresponding to several pouring amounts. The first means for memorizing the turning angle and the ladle tilted so that the maximum pumping amount is obtained, and in that state, the molten metal is pumped out from the molten metal holding furnace, and then the ladle is removed. Second means for obtaining the full ladle weight which is the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means while keeping it horizontal The tilt angle of the ladle is read from the first means, and the tilt angle of the ladle is set to that value; and the molten metal in the ladle is transferred to the mold under the tilt angle. Fourth, while pouring, obtain the total weight of the ladle and the molten metal in the ladle based on the output signal of the load detecting means.
Means for determining the weight of the molten metal poured into the mold from the difference between the weight determined by the fourth means and the weight of the filled ladle determined by the second means, 6th means for controlling the tilt angle of the ladle so that the value of the pouring weight is fed back and the value of the pouring weight becomes the amount of hot water set in the hot water supply amount setting means; When the operation of the sixth means is completed, the tilting angle of the ladle corresponding to the pouring amount is learned based on the result, and the learning control means for correcting the memory of the first means by the learning control. A hot water supply amount adjusting device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14274187A JPH0787981B2 (en) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | Hot water supply amount adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14274187A JPH0787981B2 (en) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | Hot water supply amount adjustment device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS63309367A JPS63309367A (en) | 1988-12-16 |
| JPH0787981B2 true JPH0787981B2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=15322499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14274187A Expired - Lifetime JPH0787981B2 (en) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | Hot water supply amount adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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1987
- 1987-06-08 JP JP14274187A patent/JPH0787981B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63309367A (en) | 1988-12-16 |
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