JP2668487B2 - Automatic pouring device - Google Patents
Automatic pouring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には鋳造技術に関
するものであり、特に任意の形状を有するトリベを使用
してモ−ルド枠に溶融金属を注湯する自動注湯方法及び
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来鋳造工場において、溶湯をモ−ルド
枠に注湯する作業は、長い経験を有する熟練作業者の勘
にたよっていた。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒
状の上部一端に湯口のついたトリベに満載され、注湯セ
クシヨンつまりモ−ルド枠が配列されている位置へと運
搬された。トリベは吊下げ手段により支持されているの
が通常であるので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モ
−ルド枠の湯口へと溶湯を注入することが必要となる。
この時トリベ湯口とモ−ルド枠湯口とはある距離隔てら
れて設けられており、又この距離は、トリベの傾斜回動
と共に変動する。更にトリベの傾斜と共にトリベ中の溶
湯の表面積は変動し、一定速度でトリベを傾斜すると注
湯される量が次第に変動する。故に作業者はトリベ湯口
との距離の変動及び注湯量の変動を補正するために、モ
−ルド枠湯口に対するトリベ湯口の位置関係を調整する
作業及びトリベの傾斜回動角度を調整する作業を同時
に、湯の流れ曲線を観察しながら行なわねばならない。
これらの作業は前述の如く極めて困難な且つ高度の技術
を必要とする作業であり、同時に極めて危険な作業であ
る。
【０００３】本出願人は、上記諸点に鑑みて、特公昭５
２−９５８０号公報に記載され、又本願の図５及び図６
に図示するように、注湯時のトリベ１ａ内の溶湯表面積
（Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）が大略一定となるべく注湯湯口２を
通る縦断面形状が扇形となるトリベを使用した注湯方法
を提案した。該扇形トリベ注湯方法は、トリベ１ａの回
転角度に関係なく常に注湯湯口２の溶湯落下開始点とモ
−ルド枠湯口１００ｃとの位置を一定に保ち、即ち、
ｌ、ｈ（図６）が変動せず、トリべ１ａとモ−ルド枠湯
口１００ｃ間の溶湯の注湯流線Ｔが変わることなく注湯
し得るという特長を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯る扇
形トリベ１ａは、従来の円筒状のトリベ等に比較して製
作コストが高く、ランニングコストの面からもその使用
は一定の規模の鋳造工場に限定されている。又、扇形ト
リベ内の溶湯の露出表面積は大きく、該表面積からの放
射熱量は従来の円形横断面のトリベと比べた場合、２倍
近いものとなり、湯温の低下につながり、注湯時間を短
かくせざるを得ないといつた欠点があつた。
【０００５】従つて、本発明の目的は、通常の、例えば
円筒状のトリベを使用して、安全で、確実で、且つ経済
的な注湯方法及び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
つて完全に達成される。要約すれば、本発明は、溶湯を
保有したトリベを傾動し注湯する注湯方法において、予
めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の変動割合
を記憶しておき、該重量の変動割合に対応してトリベの
傾動速度を変化させ、トリベからの溶湯の流出量を実質
的に一定としたことを特徴とする注湯方法である。好ま
しくは、トリベは、更に、上下方向及び水平方向に移動
され、溶湯の落下開始点が一定の位置に位置せしめられ
る。
【０００７】上記記憶させる手段としては、予めトリベ
内の重量の変化を計算し、その結果を記憶装置にインプ
ツトするか、又は作業者によつて実際に１トリベ分をモ
ールドに注湯し、重量変化と注湯速度、時間の関係を実
測しその結果を記憶させておくティーチングプレイバッ
ク方式で行なう方法とがある。
【０００８】斯かる注湯方法は、溶湯を保有したトリベ
と、該トリベを駆動する駆動手段と、トリベの重量を検
出する検出手段と、予めトリベが傾動されたときのトリ
ベ内の重量の変動割合を記憶しておき、前記検出手段か
らの信号に対応してトリベの傾動速度を補正し、前記ト
リベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送信する記憶演
算装置とを具備することを特徴とする注湯装置にて好適
に実施される。又、好ましくは、注湯装置には、トリベ
を上下方向及び水平方向に移動するための駆動手段が設
けられる。
【０００９】
【実施例】次に、図面を参照して本発明に係る注湯方法
及び装置を説明する。
【００１０】図１は、本発明を実施する注湯装置の一実
施例が概略例示される。トリベ１は、任意の形状とし得
るが、本実施例では、広く鋳造工場で使用されている概
略円筒形状をしたトリベとされる。該トリベ１は、一般
にカラス口と呼ばれる注湯口２を有し、又本実施例では
トリベ１の大略中央部に形成された支持部１ａに、該ト
リベ１から垂直に外方向に突出して回転軸４が固定され
る。該回転軸４は基台（図示せず）に回転自在に取付け
られる。
【００１１】上記説明ではトリベ１と支持部１ａとは一
体としたが、トリベ１と支持部１ａとを別部材にて構成
し、トリベ１が支持部１ａに着脱自在に取付けられる構
成にしてもよい。
【００１２】回転軸４には被駆動歯車６が固着され、該
被駆動歯車６にはサーボモータＭの出力軸８に固定され
た駆動歯車１０が噛合する。又、トリベ１の重量（Ｗ）
を常時計量する計重装置、即ち、重量検出手段（図示せ
ず）が設けられる。
【００１３】次に、トリベの回転制御手段２０について
説明すると、前記重量検出手段にて検出されたアナログ
信号は、Ａ−Ｄ変換器２２にてデイジタル信号とされ、
記憶演算装置２４に送られる。該記憶演算装置２４には
予め使用されるトリベ１の傾動角度に対するトリベ１の
重量の変動割合が記憶されており、該記憶演算装置２４
に入力される前記重量検出手段からの信号及びトリベ１
の速度指令装置２６からの信号、並びに前記記憶信号に
より演算され、トリベの傾動速度が補正される。上記記
憶させる方法としては、上述のように、例えばティーチ
ングプレイバック方式によりモールドに１トリベ分を実
際に注湯し、該注湯作業において重量変化と注湯速度、
時間の関係を記憶させておく。
【００１４】トリベの傾動速度はトリベ１から流出する
溶湯の流量がモールドに注湯中一定になるように補正さ
れる。補正されたトリベ１の速度信号は、速度変換手
段、例えばＤ−Ａ変換器２８を介してトリベ駆動手段、
例えば上述のようにサーボモータＭに送信される。又、
記憶演算装置２４に記憶された記憶信号又は速度補正の
ための演算係数等を書き込んだり、書き変えたりするた
めの補正入力装置３０が設けられる。
【００１５】上記構成の注湯装置について、一例を挙げ
てその作動態様について更に具体的に説明する。注湯速
度指令装置２６より発する速度信号は、記憶演算装置２
４に入力されると、該記憶演算装置２４に記憶されてい
る速度補正信号により補正され、速度信号変換手段２８
を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを
制御する。使用されるトリベ１の重量は、トリベ１の傾
動角度と共に変動し、斯る信号は補正係数として記憶演
算装置に記憶される。
【００１６】今、運転開始ボタン（図示せず）を押下す
ることによつて、図２の状態にあるトリベ１が傾動を開
始する。トリベの傾動開始と同時にモールド枠の湯口位
置とトリベの出湯点が一致していることを位置検出手段
（図示せず）によつて確認し、ＧＯの信号時、つまりモ
ールド枠の湯口位置とトリベの出湯点が一致していると
きは注湯を開始する。溶湯がトリベの出湯口を出た瞬間
（図３）出湯検出センサＳが、出湯を確認し、同時に速
度指令装置２６からの速度信号は、記憶演算装置２４に
よつて、そのトリベの傾動角の位置によつて、最適な速
度まで補正され、速度信号変換手段２８を介してトリベ
駆動手段Ｍに伝達され、所定の傾動速度が得られる。１
モールド分の注湯量を放出（計量変化による確認）する
と、湯切りがスムーズに行なわれるよう、最大の速度で
いままでの回転方向とは逆の方向に後傾し、一定の角度
（溶湯がトリベ口２からこぼれない位置）で該後傾運動
を停止する。
【００１７】連続したタクトサイクルタイムに従つて、
次のモールドが所定位置に設置されると、上述の手順に
従つて繰り返し注湯作業が行なわれる。このような注湯
作業はトリベ１内の溶湯が１モールド分以下になるまで
連続して行なわれる。
【００１８】上述のように、本発明では、記憶演算装置
２４の速度補正のためのパラメータとして、トリベ１の
重量を常時計量する重量検出手段からの出力信号が記憶
演算装置２４に入力される。
【００１９】このように、本発明に従えば、如何なる形
状のトリベであつても、つまりトリベの傾動と共にトリ
ベ内の表面積が変動しても、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度が補正されるので、トリベからの溶
湯の流出量は常に一定となり、安全で、確実で、且つ経
済的な注湯が実施可能とされる。
【００２０】上記説明によると、本発明に従うと注湯量
が一定とされたが、本発明の他の態様によると注湯湯口
２からモールド枠湯口１００ｃまでの注湯流線（図６の
Ｔに相当）をも一定とすることができる。即ち、この実
施態様によると、注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落
下開始点がトリベ１の回転に拘らず一定の位置に、例え
ば図２にてｌ、ｈの位置に位置するようにトリベ１全体
が移動される。図７及び図８に実施例が例示される。
【００２１】図７の実施例の注湯装置によると、図１か
ら図４に関連して説明したようなトリベ１が軸４の回り
に回動し得るようにして基台４０に取付けられる。該基
台４０はロードセル４２を介してリフター４４の腕４６
に懸架される。該リフター４４は上下方向に移動可能の
駆動手段４８を有し、前記基台４０を、つまりトリベ１
の回転軸４を上下方向に運動せしめる。
【００２２】更に、該注湯装置は、モールド枠１００に
対してトリベ１を離接して運動せしめ得る台車を有す
る。本実施例にて該台車５０は軌条５２上を走行するよ
うに構成される。該台車５０には前記リフター４４が載
置され、該台車５０の運動により、リフター４４、つま
りトリベ１の回転軸４がモールド枠湯口１００ｃに対し
て離接して移動される。
【００２３】このような構成において、注湯作業に際し
ては上述のようにトリベ１自体が該トリベの重量の変動
に応じてその回転速度が調整されると共に、上記リフタ
ー４４及び台車５０は、トリベ１の注湯湯口２の先端
部、つまり溶湯の落下開始点がトリベ１の回転に拘らず
一定の位置（１、ｈ）に位置するようにトリベ１をモー
ルド枠に対して上下方向及び、水平方向（図面上下左右
方向）に運動せしめるべく各々駆動制御される。
【００２４】図８には、本発明に係る注湯装置の他の実
施例が示される。本実施例によると、トリベ１は扇形の
駆動歯車６０に取付手段６２を介して着脱自在に担持さ
れる。該駆動歯車６０の回転軸６４は基台（図示せず）
にロードセル（図示せず）を介して支持されている固定
ハウジング６６に回転自在に取付けられ、又その軸線は
トリベ１の注湯湯口２の先端部を通過するように構成さ
れる。従つて、駆動歯車６０が駆動手段６８により駆動
されると、トリベ１は回動するが、その注湯湯口２の先
端部、つまり溶湯の落下開始点はトリベの回転に拘らず
一定の位置（ｌ、ｈ）に位置し変動しない。
【００２５】
【発明の効果】以上の如くに構成される本発明は、通常
の、例えば円筒状のトリベを使用して、トリベからの流
量を、更には流線をも実質的に一定となるようにしてト
リベ内の溶湯をモールド枠へと注湯し得るので、極めて
安全で、確実で、且つ経済的な注湯方法及び装置を提供
するという利益がある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to a casting technique, and more particularly to pouring a molten metal into a mold frame using a rivet having an arbitrary shape. The present invention relates to a method and an apparatus for automatically pouring hot water. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a foundry, the operation of pouring molten metal into a mold frame is based on the intuition of a skilled worker having long experience. That is, the molten metal was loaded from the melting furnace to a pouring section, ie, a position where a mold frame is arranged, usually in a generally cylindrical upper end having a gate at a top end. Since the tribe is normally supported by the hanging means, it is necessary for the operator to incline the tribe to inject the molten metal into the gate of the mold frame.
At this time, the hot water gate and the mold frame hot water gate are provided at a distance from each other, and this distance fluctuates with the tilt rotation of the hot spring. Further, the surface area of the molten metal in the ladle fluctuates with the inclination of the ladle, and when the ladle is tilted at a constant speed, the amount of molten metal gradually varies. Therefore, the operator simultaneously adjusts the positional relationship between the mold gate and the mold slot and adjusts the inclination rotation angle of the sink to correct the variation in the distance from the nozzle and the amount of pouring. It must be done while observing the hot water flow curve.
As described above, these operations are extremely difficult and require a high level of technology, and at the same time, extremely dangerous. In view of the above points, the applicant of the present application has proposed
2-9580, and FIGS. 5 and 6 of the present application.
As shown in the figure, a pouring method using a tribe whose vertical cross-sectional shape passing through the pouring port 2 is fan-shaped so that the surface area of the molten metal (S = S 1 + S 2 ) in the pouring laver 1a at the time of pouring becomes substantially constant. Proposed. In the fan-shaped pouring method, the position of the molten metal drop start point of the pouring port 2 and the mold frame pouring port 100c are always kept constant irrespective of the rotation angle of the pouring wheel 1a.
1 and h (FIG. 6) do not fluctuate, and the pouring flow line T of the molten metal between the tribe 1a and the mold frame spout 100c can be poured without change. [0004] However, such a fan-shaped tribe 1a has a higher production cost than a conventional cylindrical tribe or the like, and its use is of a certain scale in terms of running costs. Limited to foundries. In addition, the exposed surface area of the molten metal in the fan-shaped cuvette is large, and the amount of radiant heat from the surface area is almost twice as large as that of the conventional cuvette having a circular cross section, leading to a decrease in hot water temperature and a short pouring time. The drawback was that I had to hide it. [0005] It is therefore an object of the present invention to provide a safe, reliable and economical pouring method and apparatus using conventional, for example cylindrical, tribes. The above objective is fully accomplished by the present invention. In summary, the present invention relates to a pouring method for tilting and pouring a molten metal holding tribe, in which a weight variation ratio in the tribe when the tribe is tilted is stored in advance, and the weight variation ratio is calculated. The pouring method is characterized in that the tilting speed of the ladle is changed in accordance with the above, and the outflow amount of the molten metal from the ladle is substantially constant. Preferably, the tribe is further moved in the vertical direction and the horizontal direction so that the starting point of the molten metal drop is located at a fixed position. [0007] As the means for storing, the change in the weight in the towel is calculated in advance, and the result is input to a storage device, or one towel is actually poured into the mold by an operator, and the weight is reduced. There is a method using a teaching playback method in which the relationship between the change, the pouring speed, and the time is actually measured and the result is stored. [0008] Such a pouring method comprises a tribe holding a molten metal, a driving means for driving the tribe, a detecting means for detecting the weight of the tribe, and a variation in weight in the tribe when the tribe is tilted in advance. And a storage operation device for storing the ratio, correcting the tilting speed of the tribe in accordance with the signal from the detecting means, and transmitting the corrected tilting speed signal to the tribe driving means. It is preferably carried out in a hot water pouring device. Further, preferably, the pouring device is provided with driving means for moving the trowel in the vertical and horizontal directions. Next, a pouring method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of a pouring apparatus for carrying out the present invention. The trowel 1 may have any shape, but in the present embodiment, the trobe 1 has a generally cylindrical shape which is widely used in foundries. The trivet 1 has a pouring port 2 generally called a crow spout. In the present embodiment, a rotary shaft is provided on a support portion 1a formed substantially at the center of the tribe 1 so as to protrude vertically outward from the tribe 1 and to rotate. 4 is fixed. The rotating shaft 4 is rotatably mounted on a base (not shown). In the above description, the tribe 1 and the support portion 1a are integrated, but the tribe 1 and the support portion 1a may be formed as separate members, and the tribe 1 may be detachably attached to the support portion 1a. Good. A driven gear 6 is fixed to the rotating shaft 4, and a driven gear 10 fixed to an output shaft 8 of the servo motor M meshes with the driven gear 6. In addition, the weight of tribe 1 (W)
Weighing device, ie, weight detecting means (not shown)
Are provided. Next, the rotation control means 20 of the tribe will be described. The analog signal detected by the weight detection means is converted into a digital signal by the A / D converter 22,
It is sent to the storage operation device 24. The storage operation device 24 has a tilt angle of the lever 1 for a tilt angle of the lever 1 used in advance.
The change ratio of the weight is stored, and the storage arithmetic unit 24
And the signal from the weight detection means input to the
Is calculated from the signal from the speed command device 26 and the storage signal, and the tilting speed of the tribe is corrected. As a method of storing the above, for example , as described above, for example, teach
1 tribe for pouring is actually poured into the mold by the casting playback method , and the weight change and pouring speed during the pouring operation,
The time relationship is stored . The tilting speed of the ladle is corrected so that the flow rate of the molten metal flowing out of the ladle 1 becomes constant during pouring into the mold. The corrected velocity signal of the tribe 1 is transmitted through the velocity conversion means, for example, the DA converter 28, to the tribe driving means,
For example, it is transmitted to the servo motor M as described above. or,
A correction input device 30 is provided for writing or rewriting a stored signal stored in the storage operation device 24 or a calculation coefficient for speed correction. The operation mode of the pouring device having the above construction will be described in more detail with reference to an example. The speed signal generated from the pouring speed command device 26 is stored in the storage arithmetic device 2
4 is corrected by the speed correction signal stored in the storage arithmetic unit 24, and the speed signal conversion means 28
To the driving means M for controlling the driving means M. The weight of the ladle 1 used will vary with the tilting angle of the ladle 1,斯Ru signal is stored in the storage computing unit as a correction coefficient. By depressing the operation start button (not shown), the tribe 1 in the state shown in FIG. 2 starts tilting. At the same time as the start of the tilting of the tribe, it is confirmed by the position detecting means (not shown) that the gate position of the mold frame coincides with the tapping point of the tribe. When the tapping points are the same, pouring starts. The moment the molten metal exits the tapping hole (FIG. 3), the tapping detection sensor S confirms the tapping, and at the same time, the speed signal from the speed command device 26 is sent to the storage arithmetic unit 24 to determine the tilt angle of the tapping. Depending on the position, the speed is corrected to the optimum speed, and the speed is converted and transmitted to the tribe driving means M via the speed signal converting means 28 to obtain a predetermined tilting speed. 1
When the pouring amount of the mold is released (confirmation by measuring change), it tilts backward at the maximum speed in the direction opposite to the rotation direction so that the pouring can be performed smoothly. The backward tilting motion is stopped at a position where it does not spill from the mouth 2). According to the continuous tact cycle time,
When the next mold is set at a predetermined position, the pouring operation is repeatedly performed according to the above-described procedure. Such a pouring operation is continuously performed until the molten metal in the trowel 1 is equal to or less than one mold. [0018] As described above, in the present invention, as a parameter for the speed correction storage operation unit 24, an output signal from the weight detecting means for continuously weighing the weight of the ladle 1 is input to the memory operation unit 24. As described above, according to the present invention, even if the tribe of any shape is used, that is, even if the surface area inside the tribe fluctuates with the tilt of the tribe, the tilting speed of the tribe can be adjusted in accordance with the fluctuation of the surface area. Is corrected, the amount of molten metal flowing out from the ladle is always constant, and safe, reliable, and economical pouring can be performed. According to the above description, the pouring amount is fixed according to the present invention. However, according to another aspect of the present invention, the pouring streamline from pouring gate 2 to mold frame spout 100c (T in FIG. 6). Equivalent) can also be constant. That is, according to this embodiment, the leading end of the pouring gate 2, that is, the starting point of the molten metal drop, is located at a fixed position regardless of the rotation of the tribe 1, for example, at positions l and h in FIG. The entire tribe 1 is moved. An embodiment is illustrated in FIGS. 7 and 8. According to the pouring apparatus of the embodiment shown in FIG. 7, the tribe 1 described with reference to FIGS. 1 to 4 is attached to the base 40 so as to be rotatable around the shaft 4. The base 40 is connected to the arm 46 of the lifter 44 via the load cell 42.
To be suspended. The lifter 44 has a driving means 48 that can move in the vertical direction, and moves the base 40,
The rotary shaft 4 is moved up and down. Further, the pouring device has a trolley capable of moving the trolley 1 by moving it away from or in contact with the mold frame 100. In this embodiment, the carriage 50 is configured to run on a rail 52. The lifter 44 is mounted on the carriage 50, and the movement of the carriage 50 causes the lifter 44, that is, the rotating shaft 4 of the tribe 1 to move away from and in contact with the mold frame gate 100c. In such a configuration, during the pouring operation, the rotation speed of the tribe 1 itself is adjusted according to the change in the weight of the tribe as described above, and the lifter 44 and the bogie 50 Of the pouring gate 2, ie, the starting point of the molten metal, is positioned at a fixed position (1, h) regardless of the rotation of the tribe 1 so that the tribe 1 is vertically and horizontally with respect to the mold frame. (Each vertical and horizontal direction in the drawing). FIG. 8 shows another embodiment of the pouring apparatus according to the present invention. According to this embodiment, the tribe 1 is removably carried by the fan-shaped drive gear 60 via the attachment means 62. The rotating shaft 64 of the driving gear 60 is a base (not shown).
Is rotatably mounted on a fixed housing 66 supported via a load cell (not shown), and its axis is configured to pass through the tip of the pouring port 2 of the tribe 1. Accordingly, when the driving gear 60 is driven by the driving means 68, the tribe 1 rotates, but the tip of the pouring port 2, that is, the starting point of the molten metal falling, is fixed at a fixed position (regardless of the rotation of the tribe). 1, h) and does not fluctuate. According to the present invention constructed as described above, the flow rate from the tribe and the stream line are made substantially constant by using an ordinary, for example, cylindrical tribe. Since the molten metal in the pan can be poured into the mold in this way, there is the advantage of providing an extremely safe, reliable and economical pouring method and apparatus.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る注湯装置の一実施例を示す概略斜
視図である。
【図２】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。
【図３】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。
【図４】本発明に従つた注湯方法を説明するためのトリ
ベの断面図である。
【図５】従来の扇形トリベの斜視図である。
【図６】図５の線５−５にとつた断面図である。
【図７】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。
【図８】本発明に係る注湯装置の他の実施例を示す概略
斜視図である。
【符号の説明】
１ トリベ
２ 注湯湯口
４ 回転軸
２４ 記憶演算装置
２６ 速度指令装置
２８ 速度信号変換装置
３０ 補正入力装置
Ｍ トリベ駆動手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a pouring device according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a tribe for explaining a pouring method according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a tribe for explaining a pouring method according to the present invention. FIG. 4 is a sectional view of a tribe for explaining a pouring method according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a conventional fan-shaped tribe. FIG. 6 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 5; FIG. 7 is a schematic perspective view showing another embodiment of the pouring apparatus according to the present invention. FIG. 8 is a schematic perspective view showing another embodiment of the pouring apparatus according to the present invention. [Explanation of Codes] 1 Tribe 2 Molten metal spout 4 Rotating shaft 24 Storage computing device 26 Speed command device 28 Speed signal converter 30 Correction input device M Tribe driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−133969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−19141（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−149327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−118965（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-59-133969 (JP, A) JP-A-53-19141 (JP, A) JP 54-149327 (JP, A) JP 62-118965 (JP, A)
Claims (1)
変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信号及び
前記記憶されているトリベ内の重量の変動割合に基づ
き、前記速度指令装置からのトリベの傾動速度信号を補
正し、前記トリベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送
信し、トリベからの溶湯の流出量が実質的に一定となる
ようにトリベを駆動制御する記憶演算装置と、 を具備することを特徴とする注湯装置。 ２．（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動する駆動手段と、 （ｃ）トリベの重量を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の重量の
変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信号及び
前記記憶されているトリベ内の重量の変動割合に基づ
き、前記速度指令装置からのトリベの傾動速度信号を補
正し、前記トリベ駆動手段に補正後の傾動速度信号を送
信し、トリベからの溶湯の流出量が実質的に一定となる
ようにトリベを駆動制御する記憶演算装置と、 （ｆ）トリベを上下方向及び水平方向に移動して溶湯の
落下開始点を一定の位置に位置せしめるために、トリベ
を上方向に移動するための駆動手段と、前記トリベの上
方向駆動手段を載置し、モールド枠に対して水平方向に
離接して移動するための駆動手段と、 を具備することを特徴とする注湯装置。(57) [Claims] (A) a drive that holds the molten metal; (b) drive means for tilting the drive; (c) detection means for detecting the weight of the drive; and (d) a speed command device for issuing a tilt speed signal of the drive. (E) The rate of change of the weight in the cane when the cane is tilted is stored in advance, and the speed command device is stored on the basis of the signal from the detection means and the stored rate of change of the inside of the cane. A storage arithmetic unit that corrects the tilting speed signal of the tribe from the controller, transmits the corrected tilting speed signal to the tribe driving means, and controls the driving of the tribe so that the outflow of the molten metal from the tribe becomes substantially constant. And a pouring device comprising: 2. (A) a drive that holds the molten metal; (b) drive means for tilting the drive; (c) detection means for detecting the weight of the drive; and (d) a speed command device for issuing a tilt speed signal of the drive. (E) The rate of change of the weight in the cane when the cane is tilted is stored in advance, and the speed command device is stored on the basis of the signal from the detection means and the stored rate of change of the inside of the cane. correcting the tilt speed signal ladle from the ladle transmits the tilting speed signal after correction to the driving means, a storage operation unit for driving and controlling the ladle as runoff of the molten metal from the ladle is substantially constant (F) a driving means for moving the tribe upward so as to move the tribe vertically and horizontally to position the starting point of the molten metal at a fixed position; Loading means And, pouring apparatus characterized by comprising a driving means for moving in contact away in the horizontal direction with respect to the mold frame.
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