JPH0783686A - 経路誘導方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザが目的地までの経由交差点を設定した
あと、地図データの記憶媒体が交換されても、経路誘導
可能とする。 【構成】 地図データを記憶した或るCD-ROM1 をセット
した状態で、ユーザが経由交差点を設定すると、CD-ROM
1 の地図データを参照して、経路設定部14が経由交差点
ノード及び交差点構成ノードを含む経由交差点データを
経路情報メモリ15に順に記憶させる。この後CD-ROM1 が
交換されると、交換後のCD-ROM1 の地図データを用いて
地図画像描画部13が車両位置を中心とする地図画像を第
1V-RAM21に描画し、誘導経路描画部19が経路情報メモリ
15に記憶された内、経由交差点ノードを用いて各経由交
差点を順に所定色の破線で結んだ折れ線による誘導経路
の内、第1V-RAM21に描画された車両位置を中心とする地
図画像の領域に入る部分を地図画像に重ねて描画する。
第1V-RAM21に描画された画像はディスプレイ装置５に表
示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は経路誘導方法に係り、特
に車載用ナビゲーション装置においてユーザにより予め
設定された走行予定経路上の１又は複数の経由交差点に
従い、経由交差点の内、未通過で一番出発地寄りに存在
する１つの経由交差点を案内対象交差点として、所定の
交差点走行案内画像を車両位置周辺の地図画像に合成し
て表示するようにした経路誘導方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにした車載用ナビゲーシ
ョン装置がある。この車載用ナビゲーション装置におい
ては、車両の位置を検出するとともに、ディスク読み取
り装置を介してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図デ
ータを読み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画するとと
もに該地図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて
描画し、Ｖ−ＲＡＭの画像を映像信号に変換しながらデ
ィスプレイ装置に出力して画面に表示する。そして、車
両の移動で現在位置が変化するのに従い、画面の車両位
置マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中
央等に固定して地図をスクロールしたりして、常に、車
両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。

【０００３】ディスク読み取り装置にセットされる各Ｃ
Ｄ−ＲＯＭは全国地図版、関東地図版、東北地図版など
に分かれており、かつ、縮尺レベルに応じて適当な大き
さの経度幅、緯度幅の地域に区切られている。そして、
道路は経度、緯度の座標で表現された頂点（ノード）の
集合で示されている。２以上のノードを連結した部分は
リンクと呼ばれる。各地図に含まれる道路データは、図
９に示す如く、道路リストＲＬＤＴ、ノードテーブルＮ
ＤＴＢ、交差点構成ノードリストＣＲＤＴで構成されて
おり、このうち、道路リストＲＬＤＴは、当該道路に関
し、国道、高速道路、その他の道路など道路の種別を表
すデータ、道路上の全ノード数、道路を構成する各ノー
ドのノードテーブルＮＤＴＢ上の番号とノード間の道路
の幅員を表すデータなどにより構成されている。第ｎノ
ード番号の幅員データは、第ｎノード番号に係るノード
と第（ｎ＋１）ノード番号に係るノードを結ぶ道路（リ
ンク）の幅員を示す。又、交差点構成ノードリストＣＲ
ＤＴは地図上の各交差点毎に、該交差点に連結するリン
ク上の交差点に最も近いノード（交差点構成ノードとい
う）のノードテーブルＮＤＴＢ上の番号の集合であり、
ノードテーブルＮＤＴＢは地図上の全ノードのリストで
あり、ノード毎に座標情報（経度、緯度）、該ノードが
交差点であるか否かの交差点識別フラグ、交差点であれ
ば交差点構成ノードリストでの位置を指し、交差点でな
ければ該ノードが属する道路リンクを指すポインタ等で
構成されている。

【０００４】ところで、車載用ナビゲーション装置に
は、或る１つのＣＤ−ＲＯＭをディスク読み取り装置に
装填し読み取り可能にセットした状態で、予め、運転者
が走行を予定する経路上の１又は複数の経由交差点を設
定すると、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データ中の経
由交差点情報を経路情報メモリに順に記憶し、走行中、
経路情報メモリに記憶されたデータを参照して、経由交
差点の内、未通過で一番出発地寄りに存在する１つの経
由交差点を案内対象交差点として、所定の交差点走行案
内画像を、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データに基づ
き描画した車両位置周辺の地図画像に合成して表示し、
運転者がどの方向へ走行したら良いか判るようにして、
所望の目的地に容易に到達できるようにした経路誘導機
能を持ったものがある。

【０００５】例えば、図１０に示す如く、出発地Ｓから
交差点ＣＰ₁ 、ＣＰ₂ 、ＣＰ₃ を通って目的地Ｏに向か
う場合、画面に出発地Ｓから目的地Ｏまでの地図画像を
表示させながら、カーソルを移動してまず目的地Ｏに合
わせ、目的地入力キーを押圧して目的地の設定を行う
と、カーソル位置が目的地データとして経路誘導メモリ
に記憶されるとともにその時点の現在地が出発地データ
として記憶される。次に、カーソルを最初の交差点ＣＰ
₁ に合わせ、経由交差点入力キーを押圧して交差点ＣＰ
₁ を第１経由交差点として設定すると、ＣＤ−ＲＯＭか
ら読み出した道路データを参照して、経由交差点ＣＰ₁
に該当する交差点ノードと対応する全ての交差点構成ノ
ードが経路情報メモリに最初の経由交差点データとして
記憶される。交差点ＣＰ₂ 、ＣＰ₃ に関しても同様にす
ることで、経由交差点ＣＰ₂ とＣＰ ₃ に該当する交差点
ノードと対応する全ての交差点構成ノードが経路情報メ
モリに２番目と３番目の経由交差点データとして記憶さ
れる。

【０００６】この状態で、出発地Ｓから走行を開始し、
第１経由交差点ＣＰ₁ に一定距離内に近づくと、車載用
ナビゲーション装置は、図１１（１）に示す如く、地図
表示画面の一部に、交差点走行案内画像を映し出し、該
交差点走行案内画像に、第１経由交差点ＣＰ₁ の形状図
形を例えば北を上向きにして描画し、かつ、該交差点形
状図形の中心から出発地方向及び第２経由交差点ＣＰ₂
の方向に所定長さの線を引き、第２経由交差点方向に矢
を付けた矢印による進路図形を描画する。運転者は、画
面の交差点走行案内画像を見て、交差点ＣＰ₁ でいずれ
の方向に抜ければ、第２経由交差点に向かうことができ
るかが判り、正しく、第２経由交差点ＣＰ₂ に向けて走
行することができる。

【０００７】車両が第１経由交差点ＣＰ₁ を通過する
と、一旦、交差点走行案内画像が消え、第２経由交差点
ＣＰ₂ に一定距離内に近づくと、今度は図１１（２）に
示す如く、第２経由交差点ＣＰ₂ についての交差点走行
案内画像が表示されるので、該画像を見て第２経由交差
点ＣＰ₂ での進路を把握することができ、同様に、車両
が第２経由交差点ＣＰ₂ を通過したあと、第３経由交差
点ＣＰ₃ に一定距離内に近づくと、第２経由交差点ＣＰ
₃ についての交差点走行案内画像が表示されるので、該
画像を見て交差点ＣＰ₃ での進路を把握することができ
る。このようにして、予め、運転者が設定した１または
複数の経由交差点の内、未通過で一番出発地寄りに有る
１つの経由交差点について、交差点形状及び進路を描画
することで、運転者を正しく、目的地に向けて誘導して
いくことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、個別のＣＤ
−ＲＯＭで用意された関東地図版や全国地図版の地図デ
ータは、同じエリアであっても、版が異なると含まれて
いる道路や交差点が異なり、一方の版で存在している道
路や交差点であっても他方の版では存在しないことがあ
る。このため、従来の車載用ナビゲーション装置では、
例えば運転者がディスク読み取り装置に関東地図版のＣ
Ｄ−ＲＯＭを読み取り可能にセット後、目的地及び１ま
たは複数の所望の経由交差点を設定したときに経路情報
メモリに登録される経由交差点データは同一のＣＤ−Ｒ
ＯＭがセットされている間のみ有効として扱われ、その
後、交差点走行案内画像による誘導を受けて走行してい
る途中で、ディスク読み取り装置にセットするＣＤ−Ｒ
ＯＭを交換して全国地図版に基づき画面に地図画像を表
示させたとき、先に関東地図版に基づき登録された経由
交差点データは無効扱いとなり、交差点走行案内画像の
表示は行われない。これは、地図画像上に存在しない交
差点につき案内画像を表示すると、運転者が混乱を来す
ことになるからである。よって、運転者は全国地図版の
ＣＤ−ＲＯＭをセットした状態で経路誘導を受けるに
は、改めて目的地、経由交差点の設定を行わねばなら
ず、手間が掛かる。以上から本発明の目的は、或る地図
データの記憶媒体をセットした状態で、所望目的地まで
の１又は複数の経由交差点を設定した後、地図データの
記憶媒体が交換されても、経路誘導を行うことのできる
経路誘導方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、各々地図データを記憶した複数の記憶媒体と、該
複数の記憶媒体の内、１つを読み出し可能にセットした
状態で、ユーザにより出発地から目的地までを結ぶ走行
予定経路上の１又は複数の経由交差点が順に設定される
と、記憶媒体に記憶された地図データ中の経由交差点情
報を経路情報メモリに順に記憶する手段と、ユーザによ
る出発地から目的地までを結ぶ走行予定経路上の１又は
複数の経由交差点の設定に従い、記憶媒体に記憶された
地図データ中の経由交差点情報を経路情報メモリに順に
記憶したあと、記憶媒体が交換されたとき、経路情報メ
モリに記憶されたデータの内、少なくとも経由交差点の
経度、緯度情報は有効とし、走行中、経路情報メモリに
記憶された内、少なくとも車両位置から出発地側に最寄
りの経由交差点、車両位置から目的地側に最寄りの経由
交差点、該経由交差点の次の経由交差点を結ぶ折れ線に
沿った誘導経路を、記憶媒体に記憶された地図データに
基づき描画した車両位置周辺の地図画像上に合成して表
示する手段とを設けたことにより達成される。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ユーザによる出発地から目的
地までを結ぶ走行予定経路上の１又は複数の経由交差点
の設定に従い、記憶媒体に記憶された地図データ中の経
由交差点情報を経路情報メモリに順に記憶したあと、記
憶媒体が交換されたとき、経路情報メモリに記憶された
データの内、少なくとも経由交差点の経度、緯度情報は
有効とし、走行中、経路情報メモリに記憶された内、少
なくとも車両位置から出発地側に最寄りの経由交差点、
車両位置から目的地側に最寄りの経由交差点、該経由交
差点の次の経由交差点を結ぶ折れ線に沿った誘導経路
を、記憶媒体に記憶された地図データに基づき描画した
車両位置周辺の地図画像上に合成して表示する。これに
より、ユーザが或る地図データを記憶した記憶媒体を読
み出し可能にセットした状態で、一旦、出発地から目的
地までを結ぶ走行予定経路上の１又は複数の経由交差点
を設定したあと、他の地図データに基づく地図画像を表
示させるため他の記憶媒体に交換したとき、交換前の記
憶媒体に記憶された地図データに基づき経路情報メモリ
に記憶させた経由交差点データの経度、緯度情報を用い
て車両位置前後の誘導経路が地図画像に重ねて表示され
るので、改めて経由交差点を設定し直さなくても所望の
目的地までの経路誘導を受けることができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明に係わる経路誘導方法を具現し
た車載用ナビゲーション装置の全体構成図である。図に
おいて、１は地図データの記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ
であり、全国地図版、関東地図版、東北地図版などの別
に１枚ずつ用意されている。２はディスク読み取り装置
であり、１枚のＣＤ−ＲＯＭがデータ読み取り可能に装
填されたあと、後述するナビゲーションコントローラの
制御に従い地図データの読み取りを行う。３は操作盤で
あり、経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モード設
定キー、目的地入力、経由交差点入力等に用いる左、
右、上、下の各カーソルキー、目的地入力キー、経由交
差点入力キー、入力終了キー、地図検索，拡大／縮小用
のキー等を備えている。４は自立航法または衛星航法に
より車両方位と車両位置を検出する車両位置検出装置、
５はディスプレイ装置であり、所定の映像信号を入力し
て画面に地図をカーソルマークとともに表示したり、車
両位置マーク、出発地マーク、目的地マーク、経由交差
点マーク、交差点走行案内画像などとともに表示した
り、車両位置マーク、出発地マーク、目的地マーク、経
由地マーク、誘導経路とともに表示したりする。

【００１２】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ユーザにより検索された地図画像や車
両位置周辺の地図画像を、必要によりカーソルマーク、
車両位置マーク、出発地マーク、目的地マーク、経由地
マーク、交差点走行案内画像、誘導経路などとともにデ
ィスプレイ装置５の画面に表示させる。この内、１１は
ＣＤ−ＲＯＭ１から読み出した地図データを一時的に格
納するバッファメモリ、１２はカーソル位置計算部であ
り、カーソル操作に応じたカーソル位置データを計算し
て出力する。

【００１３】１３は地図画像描画部であり、走行開始前
において、操作盤３の地図検索，拡大／縮小用等のキー
で選択された所望の地図データ（周辺の地図データを含
めてもよい）を、ディスク読み取り装置２を介してＣＤ
−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、後述す
る第１Ｖ−ＲＡＭに１画面分の地図画像を北を上向きに
して描画したり、カーソル操作に応じてカーソル位置計
算部１２から入力されるカーソル位置データが変化する
のに従い、必要により新たな地図データをＣＤ−ＲＯＭ
１からバッファメモリ１１に読み出しながら常にカーソ
ル位置が中央となるように第１Ｖ−ＲＡＭの地図画像を
書き換え、かつ、第１Ｖ−ＲＡＭの中央にカーソルマー
クを描画する。また、地図画像描画部１３は走行中、車
両位置検出装置４から出力される車両位置データが変化
するのに従い、必要により新たな地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出しながら現在位
置が中央となるように第１Ｖ−ＲＡＭの地図画像を書き
換え、車両位置検出装置４から入力する車両方位データ
に基づき車両位置マークを、第１Ｖ−ＲＡＭの中央に車
両方位に応じた向きで描画するとともに、出発地マー
ク、目的地マーク、経由地マークを地図画像上の該当箇
所に描画する。

【００１４】１４は経路設定部であり、走行開始前に、
操作盤３の経路誘導モード設定キーの押圧により経路誘
導モードとされ、該操作盤３でのカーソル操作で画面中
央のカーソルが所望の目的地に合わされたあと目的地入
力キーが押圧されると、その時点でのカーソル位置計算
部１２の出力を目的地データとして後述する誘導経路情
報メモリに記憶させ、かつ、その時点で車両位置検出装
置４で検出されている車両位置データを出発地データと
して記憶させる。また、操作盤３でのカーソル操作で画
面中央のカーソルが所望の経由交差点に合わされたあ
と、経由交差点入力キーが押圧されると、バッファメモ
リ１１に格納されたノードリスト（図９のＮＤＴＢ参
照）を参照して、その時点でのカーソル位置計算部１２
の出力に最も近い交差点を経由交差点とし、交差点構成
ノードリスト（図９のＣＲＤＴ参照）も用いて、当該経
由交差点ノードと、該経由交差点ノードとリンクを成す
他端側の全ての経由交差点構成ノードを経由交差点デー
タとして経路情報メモリに記憶させる。

【００１５】１５は経路情報メモリであり、ユーザが設
定した順に、経由交差点について、経由交差点ノードと
経由交差点構成ノードを記憶する。図１０に示す交差点
ＣＰ ₁ 〜ＣＰ₃ を第１経由交差点〜第３経由交差点とし
て設定した場合、経路情報メモリ１５には図２に示す如
く経由交差点データが記憶される。なお、車両が通過し
た経由交差点について、通過識別フラグＰＦが立てられ
るようになっている。また、誘導経路情報メモリ１５に
は、出発地データと目的地データも記憶される。

【００１６】１６は距離計算部であり、車両位置検出装
置４で検出された車両位置と、ユーザの設定した経由交
差点のうち、まだ未通過で、出発地に一番近い１つの経
由交差点（案内対象交差点）との間の距離（車両位置−
案内対象交差点間の距離）を計算する。１７は存在リン
ク検出部であり、バッファメモリ１１に格納された地図
データと、車両位置検出装置４で検出された自車位置デ
ータ及び車両方位データとから、走行中の道路上で、車
両の進行方向前方に存在する一番車両寄りのノード（前
方ノード）と、車両の進行方向後方に存在する一番車両
寄りのノード（後方ノード）の組を存在リンクとして検
出する。１８は通過判定部であり、経路情報メモリに登
録された情報と存在リンク検出部で検出された存在リン
クデータとから、現在車両が向かっている経由交差点ノ
ードと後方ノードが一致したか、換言すれば車両が案内
対象交差点を通過したか判定し、通過したと判定された
ときは、経路情報メモリ１５の該当する経由交差点につ
き通過識別フラグ（ＰＦ）を立てる。なお、通過判定部
１８はＣＤ−ＲＯＭ１が交換された場合、距離計算部１
６で計算された車両位置−対象交差点間の距離が零とな
っときに対象交差点通過と判定する。

【００１７】１９は誘導経路描画部であり、経路情報メ
モリ１５に記憶されたデータを参照して、出発地、第１
経由交差点、第２経由交差点、・・・、目的地を順に折
れ線で結んだ内、車両の通過し終わったものを除いて、
第１Ｖ−ＲＡＭに描画された地図画像の中に入る部分を
所定色の破線を用いて地図画像に重ねて描画する。２０
は交差点走行案内画像描画部であり、ユーザの設定した
経路情報メモリ１５の中の経由交差点の内、まだ未通過
で、出発地に一番近い１つの経由交差点を案内対象交差
点として、経路情報メモリ１５に登録された交差点ノー
ドと交差点構成ノードを用いて、後述する第２Ｖ−ＲＡ
Ｍに上を北向きとして交差点形状図形を描画し、かつ、
交差点形状図形の中心から１つ手前の経由交差点方向と
１つ後の経由交差点方向へ所定長さの線を引き、１つ後
の経由交差点方向に矢を付けた矢印を重ねて交差点走行
案内画像を作成する。また、交差点走行案内画像描画部
２０は、距離計算部１６で求めた距離データに基づき、
前記交差点走行案内画像中の下部に、車両位置−案内対
象交差点間距離を示す文字も描画する（図１１参照）。
ここでは、「あと○○ｋｍ」、「あと○○ｍ」として描
画するものとするが、文字に代えて、又は、文字ととも
に距離を示すバーグラフを描画するようにしてもよい。

【００１８】２１はディスプレイ装置５の１画面分に相
当する領域を有する第１Ｖ−ＲＡＭであり、地図画像描
画部１３で描画された地図画像（走行開始前におけるカ
ーソル操作時はカーソルマークを含み、経路誘導モード
下で走行中は、車両位置マーク、出発地マーク、目的地
マーク、経由地マーク、または、車両位置マーク、出発
地マーク、目的地マーク、経由地マーク及び誘導経路を
含む）を格納する。２２はディスプレイ装置の１／９画
面分に相当する領域を有する第２Ｖ−ＲＡＭであり、交
差点走行案内画像描画部２０で描画された交差点走行案
内画像を格納する。２３は合成部で、経路誘導モード下
で走行中、第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された地図画像に
第２Ｖ−ＲＡＭ２２に描画された交差点走行案内画像を
合成して出力する。２４は合成部から出力された画像デ
ータを所定の映像信号に変換しながらディスプレイ装置
５へ出力する映像変換部である。

【００１９】図３〜図６はナビゲーションコントローラ
１０の経路誘導処理を示す流れ図、図７と図８はディス
プレイ装置５の画面表示例の説明図であり、以下、これ
らの図に従って説明する。なお、出発地、目的地、経由
交差点の位置関係は図１０と同一であるとする。図１０
において、Ｓは出発地、ＣＰ₁ は第１経由交差点、ＣＰ
₂ は第２経由交差点、ＣＰ₃ は第３経由交差点、Ｏは最
終目的地である。

【００２０】ユーザが関東地図版の地図データに基づく
車両位置周辺の地図画像を見たい場合、ディスク読み取
り装置２に関東地図版のＣＤ−ＲＯＭ１を読み取り可能
に装填する。セットの電源をオンすると、車両位置検出
装置４は自立航法または衛星航法により定期的に車両位
置と車両方位の検出を行い、車両位置データと車両方位
データを出力する。ナビゲーションコントローラ１０の
地図画像描画部１３は電源オン後、ディスク読み取り装
置２を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から図葉管理情報を読み
出させ、バッファメモリ１１に格納するとともに、図葉
管理情報を参照して、車両位置検出装置４から入力した
車両位置データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置
を含む所定の縮尺の地図データを読み出させ、バッファ
メモリ１１に格納させる。そして、読み出した地図デー
タに基づき車両位置を中心とする地図画像を第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１に描画したのち、車両位置検出装置４から入力
した車両位置データに基づき、車両方位方向を向けた車
両位置マークを第１Ｖ−ＲＡＭ２１の中央に地図画像に
重ねて描画する（図３のステップ１０１、１０２）。

【００２１】第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された地図画像
は合成部２３を介して映像変換部２４に入力されて所定
の映像信号に変換され、ディスフレイ装置５に出力さ
れ、現在地周辺の地図画像が車両位置マークとともに画
面表示される（ステップ１０３）。ここで、ユーザが図
１０に示す如く、現在地を出発地Ｓとし、目的地Ｏまで
経路誘導を受けながら所望の走行予定経路（図１０の破
線参照）に沿って走行したいとき、操作盤３の経路誘導
モード設定キーを押圧して、経路誘導モードに設定する
（ステップ１０４、１０５）。

【００２２】経路誘導モードになると、地図画像描画部
１３は第１Ｖ−ＲＡＭ２１の中央に車両位置マークに代
えてカーソルマークを描画し（ステップ１０６）、カー
ソル位置計算部１２は第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された
地図画像の中央に相当する経度、緯度座標を初期カーソ
ル位置データに設定する（ステップ１０７）。ここで、
ユーザが操作盤３の上、下、左、右キーを押圧してカー
ソル操作を行うと、該操作に応じてカーソル位置計算部
１２がカーソル位置の計算を行いカーソル位置データを
出力する（ステップ１０８、１０９）。地図画像描画部
１３はカーソル位置を含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１
から読み出しバッファメモリ１１に格納するとともに、
第１Ｖ−ＲＡＭ２１にカーソル位置を中心とする地図画
像を描画し直し、かつ、第１Ｖ−ＲＡＭ２１の中央にカ
ーソルマークを描画する。第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画さ
れた画像は、合成部２３を介して映像変換部２４により
所定の映像信号に変換されてディスプレイ装置５に出力
され、画面表示される。この結果、ユーザのカーソル操
作に従い画面の地図画像がスクロールし、中央にカーソ
ルマークが表示される（ステップ１１０）。

【００２３】地図画像上のカーソルが所望の目的地に合
った所で、操作盤３の目的地入力キーを押圧すると（ス
テップ１１１）、経路設定部１４はその時点のカーソル
位置データを目的地データとして経路情報メモリ１５に
記憶させ、また、その時点の車両位置データを出発地デ
ータとして記憶させる（図４のステップ２０１）。この
あと、経路設定部１４はｎ＝１とする（ステップ２０
２）。次に、出発地から目的地までを結ぶ走行予定経路
上の主要な交差点につき、経由交差点の設定を行うた
め、カーソル操作をしてまず、一番出発地寄りの経由交
差点にカーソルを合わせ、操作盤３の経由交差点入力キ
ーを押圧する（ステップ２０３〜２０６、図１２のＣＰ
₁ 参照）。すると、経路設定部１４はバッファメモリ１
１に格納された地図データ中のノードテーブルＮＤＴＢ
を参照してその時点のカーソル位置データに最も近い交
差点ノードを見出すとともに、該交差点ノードに対する
全ての交差点構成ノードを交差点構成ノードリストＣＲ
ＤＴを参照して見出し、交差点ノード（経度、緯度座
標）と対応する全交差点構成ノード（経度、緯度座標）
を経路情報メモリ１５に第ｎ経由交差点データとして記
憶させ、この際、通過識別フラグＰＦも附加しておく
（ステップ２０７、図２参照）。なお、通過識別フラグ
ＰＦは第ｎ経由交差点をまだ未通過であることを示すた
め「０」としておく。このあと、経路設定部１４はｎを
インクリメントして２とする（ステップ２０８）。

【００２４】このようにして第１経由交差点を設定した
あと、カーソル操作をして次の経由交差点にカーソルを
合わせ、経由交差点入力キーを押圧すると（ステップ２
０３〜２０６、図１０のＣＰ₂ 参照）、経路設定部１４
は前述と同様にして、第２経由交差点データを経路情報
メモリ１５に記憶させ、ｎを３とし（ステップ２０７、
２０８）、更に、カーソル操作をして次の経由交差点に
カーソルを合わせ、経由交差点入力キーを押圧すると
（図１０のＣＰ₃ 参照）、経路設定部１４は第３経由交
差点データを経路情報メモリ１５に記憶させ、ｎを４と
する（ステップ２０３〜２０８）。

【００２５】全ての経由交差点ＣＰ₁ 〜ＣＰ₃ の設定が
終わったならば、入力終了キーを押圧する（ステップ２
０９）。すると、地図画像描画部１３はその時点で車両
位置検出装置４で検出されている車両位置データ（出発
地データ）と車両方位データを入力し、現在地周辺の地
図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読
み出すとともに、中央が出発地となるように第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１に地図画像を描画する（図５のステップ３０
１）。そして、地図画像描画部１３は経路情報メモリ１
５に記憶された出発地データ、目的地データ、経由交差
点ノードの内、第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画した地図画像
の領域に入っているものを読み出し、これらに基づき第
１Ｖ−ＲＡＭ２１の該当箇所に所定の出発地マーク、目
的地マーク、経由地マークを描画する（ステップ３０
２）。そして、第１Ｖ−ＲＡＭ２１の中央に車両位置マ
ークを車両方位方向を向けて描画する（ステップ３０
３）。これにより、画面には、出発地周辺の地図画像
が、出発地マーク、目的地マーク、経由地マークの内、
地図画像の領域に入っているもの及び車両位置マークと
ともに表示される（ステップ３０４、図７（１）参
照）。なお、図７（１）では出発地マークは車両位置マ
ークに隠れて見えない。

【００２６】このあと、存在リンク検出部１７は現在、
画面に交差点走行案内画像が表示中かチェックし（ステ
ップ３０５）、ＮＯなので存在リンクの検出はせず、続
いて、距離計算部１６は経路情報メモリ１５の中に通過
識別フラグＰＦが０となっている未通過のものが存在す
るかチェックする（ステップ３０６）。まだ、第１経由
交差点ＣＰ₁ 〜第３経由交差点ＣＰ₃ のいずれも未通過
なので、ＹＥＳと判断し、このとき、車両位置データ
と、経路情報メモリ１５に格納された経由交差点の内、
通過識別フラグＰＦが０となっている未通過のもので、
一番出発地寄りのものを案内対象交差点として、該案内
対象交差点に係る交差点ノードと車両位置データとか
ら、車両位置−案内対象交差点間の距離を計算し（ステ
ップ３０７）、交差点走行案内画像描画部２１へ出力す
る。最初、案内対象交差点は第１経由交差点ＣＰ₁ とな
る。

【００２７】次いで、交差点走行案内画像描画部２１
は、車両位置−案内対象交差点間の距離が一定以下、例
えば500 ｍ以下であるか判定し（ステップ３０８）、Ｎ
Ｏであればまだ交差点走行案内画像の描画はしない。こ
の場合、ＣＤ−ＲＯＭ１の交換がされたかチェックし
（ステップ３０９）、ＮＯであればステップ３０１に進
み、地図画像描画部１３は車両位置検出装置４で検出さ
れた新たな車両位置データと車両方位データを入力し、
現在地の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモ
リ１１に読み出すとともに、中央が現在地となるように
第１Ｖ−ＲＡＭ２１に地図画像を描画する。そして、第
１Ｖ−ＲＡＭ２１の該当箇所に所定の出発地マーク、目
的地マーク、経由地マークを描画し（ステップ３０
２）、第１Ｖ−ＲＡＭ２１の中央に車両位置マークを車
両方位方向を向けて描画する（ステップ３０３）。これ
により、画面の地図画像は出発地マーク、経由交差点マ
ークとともに車両の移動分だけスクロールする（ステッ
プ３０４）。

【００２８】次いで、交差点走行案内画像が表示中でな
いので、距離計算部１６が車両位置−案内対象交差点
（ＣＰ₁ ）間の距離を計算し直し（ステップ３０５〜３
０７）、交差点走行案内画像描画部２１へ出力する。交
差点走行案内画像描画部２１は車両位置−案内対象交差
点間の距離が一定以下、例えば500 ｍ以下であるか判定
し（ステップ３０８）、ＮＯであればまだ交差点走行案
内画像の描画はしない。以下、同様にして、車両が第１
経由交差点ＣＰ₁ に対し一定距離に近づくまで、画面に
は車両位置を中心とする地図画像だけ表示される。

【００２９】その後、車両が第１経由交差点ＣＰ₁ に対
し一定距離に近づくと、交差点走行案内画像描画部２０
はステップ３０８でＹＥＳと判断し、このとき、第１経
由交差点ＣＰ₁ について、経路情報メモリ１５から交差
点ノードと交差点構成ノードを読み出し、これらのデー
タに基づき第２Ｖ−ＲＡＭ２２に、北を上向きとした交
差点形状図形を描画する。続いて、交差点形状図形上
に、交差点中央から出発地方向と次の第２経由交差点方
向に一定長さの線を引き、第２経由交差点方向に矢を付
けた矢印の進路図形を重ねて描画する（ステップ３１
０）。そして、距離計算部１６で求められた距離データ
に基づき、第２Ｖ−ＲＡＭ２２の下部に車両位置−第１
経由交差点間距離を表す「あと500m」又は「あと0.5km
」の如き文字を描画する（ステップ３１１）。

【００３０】第２Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された上記の如
き交差点走行案内画像は、交差点走行案内画像描画部２
０から合成指示を受けた合成部２３によって第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１から読み出された地図画像の左上に合成された
のち、映像変換部２４で映像信号に変換され、ディスプ
レイ装置５へ出力される（ステップ３１２）。この結
果、画面には図１１（１）に示す如く、現在地周辺の地
図が中央の車両位置マークとともに表示され、該地図上
に出発地やＣＰ₁ 〜ＣＰ₃ の中の経由交差点が入ってい
れば、該当箇所に出発地マーク、目的地マーク、経由地
マークも表示される。そして、画面の左上には、まだ未
通過な経由交差点の内、一番出発地寄りのものを案内対
象交差点として、該案内対象交差点の形状、進路を示す
矢印、車両位置−案内対象交差点間距離を示す文字を含
む交差点走行案内画像が表示される。よって、車両の現
在地（最初は出発地）と第１経由交差点ＣＰ₁ との距
離、第１経由交差点ＣＰ₁ でとるべき進路を把握するこ
とが可能となる。交差点走行案内画像の表示は車両が第
１経由交差点を通過するまで継続される。

【００３１】このあと、ステップ３０９でＣＤ−ＲＯＭ
１の交換があったかチェックし、無ければステップ３０
１に進み、地図画像描画部１３が車両位置の変化に応じ
て、地図画像を描画し直し、出発地マーク、経由地マー
ク、車両位置マークも描画し直す（ステップ３０２〜３
０４）。次いで、存在リンク検出部１７が現在交差点走
行案内画像を表示中かチェックし（ステップ３０５）、
今度はＹＥＳとなるので、バッファメモリ１１に格納さ
れた地図データ（特に道路データの道路リストやノード
リストなど）と、車両位置データ及び車両方位データか
ら、車両が走行中の道路上で進行方向前方の一番車両寄
りのノード（前方ノード）と進行方向後方で一番車両寄
りのノード（後方ノード）の組み合わせを、存在リンク
データとして検出し、通過判定部１８へ出力する（ステ
ップ３１３）。次いで、通過判定部１８は、存在リンク
データの内、後方ノードが、経路情報メモリ１５に格納
された各経由交差点の内、車両がまだ未通過で一番出発
地寄りのもの（ここでは交差点ＣＰ₁ ）に係る交差点ノ
ードと一致し、車両が当該交差点を通過したか判定する
（ステップ３１４）。まだ、車両が交差点ＣＰ₁ の遙か
手前にいるとき、通過判定部１８は、ステップ３１４で
ＮＯと判断する。

【００３２】この場合、距離計算部１６は前回と同じ交
差点ＣＰ₁ を案内対象交差点として、車両位置−案内対
象交差点間距離を計算し直し（ステップ３１５）、交差
点走行案内画像描画部２０は、第２Ｖ−ＲＡＭ２２に描
画された内、車両位置−第１経由交差点間距離を表す
「あと○○ｍ」又は「あと○○ｋｍ」の如き文字のみ描
画し直す（ステップ３１６）。そして、ステップ３１２
に進み、前述と同様の処理を繰り返す。

【００３３】これにより、交差点ＣＰ₁ を通過するまで
は、画面の交差点走行案内画像には、ユーザの設定した
最初の経由交差点（第１経由交差点）である交差点ＣＰ
₁ の形状図形と当該交差点での進路を示す矢印が固定の
画像として表示され続ける一方、車両の走行に従い車両
位置−案内対象交差点間の距離を示す文字だけ変化して
いくことになる。勿論、地図画像の方は車両の走行に従
い連続的にスクロールしていく。その後、車両位置−案
内対象交差点間の距離が零近くになったとき（車両位置
マークが第１経由交差点に係る経由交差点マークの近く
にきたとき）、前方に存在する交差点が交差点走行案内
画像に表示された交差点であり、矢印で示された進路を
参照して曲がることで、第１経由交差点ＣＰ₁ を正しく
目的地に向けて走行することができる。

【００３４】車両が交差点ＣＰ₁ を通過すると、存在リ
ンク検出部１７で検出された後方ノードが交差点ＣＰ₁
の交差点ノードと一致するので、通過判定部１８は第１
経由交差点を通過したと判定し（ステップ３１４でＹＥ
Ｓ）、経路情報メモリ１５の内、通過識別フラグＰＦの
立っていない経由交差点の中で一番出発地寄りのものに
係る第１経由交差点について通過識別フラグＰＦを立て
て１とする。そして、車両が第１経由交差点を通過した
ことを交差点走行案内画像描画部２０に通知し、該通知
を受けた交差点走行案内画像描画部２０は、第２Ｖ−Ｒ
ＡＭ２２の画像を消去するとともに、合成部２３による
合成を停止させて画面に地図画像のみ表示させる（ステ
ップ３１７）。

【００３５】このあと、ステップ３０１に進み、車両位
置の変化分だけ地図画像をスクロールさせる（ステップ
３０２〜３０４）。そして、存在リンク検出部１７は現
在、画面に交差点走行案内画像が表示中かチェックし
（ステップ３０５）、ＮＯなので存在リンクの検出はせ
ず、続いて、距離計算部１６は経路情報メモリ１５の中
に通過識別フラグＰＦが０となっている未通過のものが
存在するかチェックする（ステップ３０６）。まだ、第
２経由交差点ＣＰ₂ と第３経由交差点ＣＰ₃ が未通過な
ので、ＹＥＳと判断し、このとき、車両位置データと、
経路情報メモリ１５に格納された経由交差点の内、通過
識別フラグＰＦが０となっている未通過のもので、一番
出発地寄りのものを案内対象交差点として、該案内対象
交差点に係る交差点ノードと車両位置データとから、車
両位置−案内対象交差点間の距離を計算し（ステップ３
０７）、交差点走行案内画像描画部２１へ出力する。案
内対象交差点は第２走行予定交差点ＣＰ₂ となる。

【００３６】次いで、交差点走行案内画像描画部２１
は、車両位置−案内対象交差点間の距離が一定以下であ
るか判定し（ステップ３０８）、ＮＯであればまだ交差
点走行案内画像の描画はせず、地図画像描画部１３が地
図画像のスクロールのみ行い、車両位置−案内対象交差
点間の距離が一定以下となった所で、今度は、第２経由
交差点ＣＰ₂ について、経路情報メモリ１５から交差点
ノードと交差点構成ノードを読み出し、これらのデータ
に基づき第２Ｖ−ＲＡＭ２２に、北を上向きとした交差
点形状図形を描画する。続いて、交差点形状図形上に、
交差点中央から第１経由交差点方向と次の第３経由交差
点方向に一定長さの線を引き、第３経由交差点方向に矢
を付けた矢印から成る進路図形を重ねて描画する（ステ
ップ３１０）。そして、距離計算部１６で求められた距
離データに基づき、第２Ｖ−ＲＡＭ２２の下部に車両位
置−第２経由交差点間距離を表す文字を描画する（ステ
ップ３１１）。

【００３７】第２Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された上記の如
き交差点走行案内画像は、交差点走行案内画像描画部２
０から合成指示を受けた合成部２３によって第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１から読み出された地図画像の左上に合成された
のち、映像変換部２４で映像信号に変換され、ディスプ
レイ装置５へ出力される（ステップ３１２）。この結
果、画面には図１１（２）に示す如く、現在地周辺の地
図が中央の車両位置マークとともに表示され、該地図上
に出発地やＣＰ₁ 〜ＣＰ₃ の中の経由交差点が入ってい
れば、該当箇所に出発地マーク、経由地マークも表示さ
れる。そして、画面の左上には、第２経由交差点を案内
対象交差点として、該案内対象交差点の形状、進路を示
す矢印、車両位置−案内対象交差点間距離を示す文字を
含む交差点走行案内画像が表示されるので、車両の現在
地と第２経由交差点ＣＰ₂の距離、第２経由交差点ＣＰ
₂ でとるべき進路を把握することが可能となる。交差点
走行案内画像の表示は車両が第２経由交差点を通過する
まで継続されて第２経由交差点を通過したあと一旦消え
る（ステップ３１３、３１４、３１７）。そして、次の
第３経由交差点に一定距離まで近づいた所で、該第３経
由交差点を案内対象交差点として、再び、交差点走行案
内画像が画面の一部に合成表示される。

【００３８】ところで、ユーザが若し、例えば、第２経
由交差点ＣＰ₂ を対象とする交差点走行案内画像の表示
中に、全国地図版に基づく地図画像を画面に表示させる
ため、ディスク読み取り装置２に装填するＣＤ−ＲＯＭ
１を全国地図版に交換したとき、ナビゲーションコント
ローラ１０はステップ３０９でＹＥＳと判断したのち、
交差点走行案内画像描画部２０が第２Ｖ−ＲＡＭ２２の
画像を消去し、合成部２３による合成動作を停止させる
（図６のステップ４０１）。これにより、交差点走行案
内画像が消える。この際、経路情報メモリ１５に記憶さ
れたデータの消去はせず、以降も、出発地データ、目的
地データ、経由交差点ノードは有効として扱う。次に、
地図画像描画部１３が新たなＣＤ−ＲＯＭ１から図葉管
理情報を読み出しバッファメモリ１１に格納するととも
に、該図葉管理情報を参照して車両位置周辺の地図デー
タを読み出しバッファメモリ１１に格納する。そして、
その時点で車両位置検出装置４で検出されている車両位
置データと車両方位データを入力し、現在地周辺の地図
データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み
出すとともに、中央が現在地となるように第１Ｖ−ＲＡ
Ｍ２１に地図画像を描画する（ステップ４０２）。

【００３９】このあと、今度は、誘導経路描画部１９が
経路情報メモリ１５に記憶されたデータに基づき、第１
Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された地図画像に重ねて、通過識
別フラグＰＦの立っていない第２経由交差点ノードと第
３経由交差点ノード、目的地、及び、最新に通過識別フ
ラグＰＦの立てられた第１経由交差点ノード（若し、通
過識別フラグＰＦの立っている経由交差点が無いときは
出発地）を、出発地側から目的地側に順に所定色で破線
の折れ線で結んだ内、地図画像の領域に入っている部分
を描画する（ステップ４０３）。

【００４０】続いて、地図画像描画部１３は経路情報メ
モリ１５に記憶されたデータに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ
２１に描画された地図画像に重ねて、通過識別フラグＰ
Ｆの立っていない第２経由交差点ノードと第３経由交差
点ノード、目的地、及び、最新に通過識別フラグＰＦの
立てられた第１経由交差点ノード（若し、通過識別フラ
グＰＦの立っている経由交差点が無いときは出発地）の
内、地図画像の領域に入っているものを読み出し、該当
箇所に所定の出発地マーク、目的地マーク、経由地マー
クを描画する（ステップ４０４）。そして、第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１の中央に車両位置マークを車両方位方向を向け
て描画する（ステップ４０５）。

【００４１】これにより、現在地周辺の地図画像が、第
１経由交差点等の経由交差点に係る経由地マーク、車両
位置マークとともに表示され、かつ、少なくとも第１経
由交差点と第２経由交差点を結び、第２経由交差点から
第３経由交差点方向に延長された破線による誘導経路も
一緒に表示される（ステップ４０６、図７（２）参
照）。よって、画面の誘導経路表示からユーザは平均的
に見てどの方向に走行すれば次の経由交差点に到達でき
るかが判り、かつ、第２経由交差点に相当する箇所でど
の方向に曲がれば、第３経由交差点に向け走行すること
ができるかが判る。なお、それまで表示されていた第２
経由交差点ＣＰ₁ を対象とする交差点走行案内画像は画
面から消えるが、これは、ＣＤ−ＲＯＭ１の交換によ
り、案内対象交差点が画面の地図画像上に存在しない場
合があり、ユーザが混乱するのを回避するためである。

【００４２】次に、距離計算部１６は経路情報メモリ１
５の中に通過識別フラグＰＦが０となっている未通過の
ものが存在するかチェックする（ステップ４０７）。ま
だ、第２経由交差点ＣＰ₂ と第３経由交差点ＣＰ₃ が未
通過なので、ＹＥＳと判断し、このとき、車両位置デー
タと、経路情報メモリ１５に格納された経由交差点の
内、通過識別フラグＰＦが０となっている未通過のもの
で、一番出発地寄りのものを対象にして、車両位置−経
由交差点間の距離を計算する（ステップ４０８）。次い
で、通過判定部１８は距離計算部１６で計算された距離
が零になったかチェックし（ステップ４０９）、まだで
あれば、通過識別フラグＰＦをまだ立てない。

【００４３】次に、ステップ４０２に進み、地図画像描
画部１３は車両位置検出装置４で検出された新たな車両
位置データと車両方位データを入力し、現在地の地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出
すとともに、中央が現在地となるように第１Ｖ−ＲＡＭ
２１に地図画像を描画する。誘導経路描画部１９が経路
情報メモリ１５に記憶されたデータに基づき、第１Ｖ−
ＲＡＭ２１に描画された地図画像に重ねて、通過識別フ
ラグＰＦの立っていない第２経由交差点ノードと第３経
由交差点ノード、目的地、及び、最新に通過識別フラグ
ＰＦの立てられた第１経由交差点ノード（若し、通過識
別フラグＰＦの立っている経由交差点が無いときは出発
地）を、出発地側から目的地側に順に所定色で破線の折
れ線で結んだ内、地図画像の領域に入っている部分を描
画する（ステップ４０３）。

【００４４】続いて、地図画像描画部１３は経路情報メ
モリ１５に記憶されたデータに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ
２１に描画された地図画像に重ねて、通過識別フラグＰ
Ｆの立っていない第２経由交差点ノードと第３経由交差
点ノード、目的地、及び、最新に通過識別フラグＰＦの
立てられた第１経由交差点ノード（若し、通過識別フラ
グＰＦの立っている経由交差点が無いときは出発地）の
内、地図画像の領域に入っているものを読み出し、該当
箇所に所定の出発地マーク、目的地マーク、経由地マー
クを描画する（ステップ４０４）。そして、第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ２１の中央に車両位置マークを車両方位方向を向け
て描画する（ステップ４０５）。これにより、地図画像
が、第１経由交差点等に係る経由地マーク、車両位置マ
ーク、第１経由交差点と第２経由交差点を結ぶととも
に、第２経由交差点から第３経由交差点方向に延長され
た誘導経路などと一緒にスクロールする（ステップ４０
６）。このあとステップ４０７以降に進む。

【００４５】以下、同様にして距離計算部１６で計算し
た車両位置−第２経由交差点間の距離が零になるまで地
図画像のスクロールを継続していく。車両が誘導経路に
従い第２経由交差点を通過したとき、距離計算部１６で
計算された距離が零となり、通過判定部１８は車両が第
２経由交差点を通過したと判定し、経路情報メモリ１５
に記憶されたデータの内、第２経由交差点データの通過
識別フラグＰＦを立てる（ステップ４０７〜４０９、４
１０）。よって、以降、画面の地図画像上からは、誘導
経路の内、第１経由交差点と第２経由交差点を結ぶ部分
が消える（ステップ４０２〜４０６、図８（１）参
照）。

【００４６】但し、第２経由交差点を通過したあとも、
画面には第２経由交差点に相当する箇所に経由地マーク
が表示されるとともに、第２経由交差点から第３経由交
差点方向に向けた誘導経路が表示されるので、平均的に
見ていずれの方向へ進めば第３経由交差点に到達できる
かが判る。その後の走行で地図画像の領域に第３経由交
差点が入ったとき、第３経由交差点に相当する箇所に経
由地マークが表示されるとともに、破線で表示される誘
導経路は第２経由交差点と第３経由交差点を結んだ部分
に加えて、第３経由交差点から目的地方向へ延長された
部分も表示される（図８（２）参照）。よって、第３経
由交差点でいずれの方向に進路をとれば良いかが判る。

【００４７】車両が誘導経路に従い第３経由交差点を通
過したとき、距離計算部１６で計算された距離が再び零
となり、通過判定部１８は車両が第３経由交差点を通過
したと判定し、経路情報メモリ１５に記憶されたデータ
の内、第３経由交差点データの通過識別フラグＰＦを立
てる（ステップ４０８〜４１０）。よって、以降、画面
の地図画像上からは、誘導経路の内、第２経由交差点と
第３経由交差点を結ぶ部分が消える。

【００４８】但し、第３経由交差点を通過したあとも、
画面には第３経由交差点に相当する箇所に経由地マーク
が表示されるとともに、第３経由交差点から目的地方向
に向けた誘導経路が表示されるので、平均的に見ていず
れの方向へ進めば目的地に到達できるかが判る。その後
の走行で地図画像の領域に目的地が入ったとき、目的地
に相当する箇所に目的地マークが表示されるので、該目
的地に向け正しく走行することができる。

【００４９】この実施例によれば、ユーザが所定の地図
データを記憶した或るＣＤ−ＲＯＭ１をディスク読み取
り装置２に装填した状態で、出発地から目的地を結ぶ所
望の走行予定経路上の１又は複数の経由交差点を設定す
ると、経路設定部１６がＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地
図データ中の経由交差点ノード及び交差点構成ノードを
含む経由交差点データを経路情報メモリ１５に順に記憶
させ、その後、ＣＤ−ＲＯＭ１を交換することなく走行
すれば、次の経由交差点に一定距離まで接近したあと該
経由交差点を通過し終わるまで交差点走行案内画像描画
部２０が経路情報メモリ１５に記憶された経由交差点デ
ータに基づき交差点形状図形に進路を示す矢印図形を重
ねた交差点走行案内画像を、車両位置−案内対象交差点
間距離を示す文字を含めて第２Ｖ−ＲＡＭ２２に描画
し、合成部２３をして第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された
地図画像の一部に合成させたのち画面表示させるので、
ユーザは画面の交差点走行案内画像を見ることで、どの
交差点でどの方向へ進めば目的地に向け走行することが
できるか簡単に把握できる。これと異なり、ユーザによ
る経由交差点の設定に従い、経路設定部１６がＣＤ−Ｒ
ＯＭ１に記憶された地図データ中の経由交差点ノード及
び交差点構成ノードを含む経由交差点データを経路情報
メモリ１５に順に記憶させたあと、ＣＤ−ＲＯＭ１が交
換されたとき、交差点走行案内画像描画部２０は交差点
走行案内画像の描画を止めるが、代わりに誘導経路描画
部１９が経路情報メモリ１５に記憶された内、出発地デ
ータ、経由交差点ノード、目的地データを経路誘導用の
有効データとし、出発地、第１経由交差点、第２経由交
差点、・・、目的地を順に所定色の破線で結んだ折れ線
による誘導経路の内、第１Ｖ−ＲＡＭ２１に描画された
車両位置を中心とする地図画像の領域に入る部分で、か
つ、最新に通過した経由交差点以降（まだ１つも経由交
差点を通過していないときは出発地以降）の部分を第１
Ｖ−ＲＡＭ２１の地図画像に重ねて描画し、画面表示さ
せるようにしたから、画面の誘導経路に沿って走行すれ
ば目的地に到達することができ、改めて経由交差点を設
定し直さなくても所望の目的地までの経路誘導を受ける
ことができる。

【００５０】なお、上記した実施例では、ＣＤ−ＲＯＭ
１を交換したあと表示される誘導経路は、最新に通過し
た経由交差点以降（まだ１つも経由交差点を通過してい
ないときは出発地以降）の部分とされ、車両が経由交差
点を通過する度に直前に走行した部分が消えるようにし
たが、消さずに残しておいてもよい。また、最新に通過
した経由交差点、次の経由交差点、次の次の経由交差点
（これが無い時は目的地）を結ぶ部分だけ表示するよう
にしてもよい。更に、ＣＤ−ＲＯＭ１の交換後も車両位
置と次の経由交差点間の距離表示を行うようにしてもよ
い。

【００５１】また、経由交差点を設定する際、該経由交
差点での脱出道路や進入道路も合わせて設定するように
し、交差点走行案内画像中に描画する進路情報は進入道
路から脱出道路に向けた矢印としてもよい。具体的に
は、例えば、操作盤に脱出道路入力キーと進入道路入力
キーを設け、経由交差点を入力したあと、カーソルを脱
出道路に合わせたのち脱出道路入力キーを押圧すれば、
経路設定部が道路データの内、道路リストＲＬＤＴ、交
差点構成ノードリストＣＲＤＴなどを参照して経由交差
点を構成する道路の内、一番カーソルに近い道路を脱出
道路として特定し、経由交差点の交差点構成ノードの
内、脱出道路上に乗っているものに脱出道路識別フラグ
を立て、同様にして、カーソルを進入道路に合わせたの
ち進入道路入力キーを押圧すれば、経路設定部が道路デ
ータの内、道路リストＲＬＤＴ、交差点構成ノードリス
トＣＲＤＴなどを参照して経由交差点を構成する道路の
内、一番カーソルに近い道路を進入道路として特定し、
経由交差点の交差点構成ノードの内、進入道路上に乗っ
ているものに進入道路識別フラグを立てておく。そし
て、交差点走行案内画像を描画するとき、交差点ノード
と交差点構成ノードを用いて交差点形状図形を描画した
あと、交差点形状図形の中心（交差点ノード）から進入
道路識別フラグの立っている交差点構成ノード方向に一
定長さの線を引き、交差点形状図形の中心（交差点ノー
ド）から脱出道路識別フラグの立っている交差点構成ノ
ード方向に一定長さの線を引き、後者の線の端に矢を付
けて進路を示す矢印図形を描画するようにする。

【００５２】また、上記した実施例ではＣＤ−ＲＯＭを
地図データの記憶媒体の例に挙げたが、ＩＣメモリカー
ド等、他の記憶媒体であっても同様に適用することがで
きる。

【００５３】

【発明の効果】以上本発明によれば、ユーザによる出発
地から目的地までを結ぶ走行予定経路上の１又は複数の
経由交差点の設定に従い、記憶媒体に記憶された地図デ
ータ中の経由交差点情報を経路情報メモリに順に記憶し
たあと、記憶媒体が交換されたとき、経路情報メモリに
記憶されたデータの内、少なくとも経由交差点の経度、
緯度情報は有効とし、走行中、経路情報メモリに記憶さ
れた内、少なくとも車両位置から出発地側に最寄りの経
由交差点、車両位置から目的地側に最寄りの経由交差
点、該経由交差点の次の経由交差点を結ぶ折れ線に沿っ
た誘導経路を、記憶媒体に記憶された地図データに基づ
き描画した車両位置周辺の地図画像上に合成して表示す
るように構成したから、ユーザが或る地図データを記憶
した記憶媒体を読み出し可能にセットした状態で、一
旦、出発地から目的地までを結ぶ走行予定経路上の１又
は複数の経由交差点を設定したあと、他の地図データに
基づく地図画像を表示させるため他の記憶媒体に交換し
たとき、交換前の記憶媒体に記憶された地図データに基
づき経路情報メモリに記憶させた経由交差点データの経
度、緯度情報を用いて車両位置前後の誘導経路が地図画
像に重ねて表示されるので、改めて経由交差点を設定し
直さなくても所望の目的地までの経路誘導を受けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る経路誘導方法を具現した車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。

【図２】経路情報メモリに記憶されるデータの説明図で
ある。

【図３】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第１の流れ図である。

【図４】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第２の流れ図である。

【図５】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第３の流れ図である。

【図６】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第４の流れ図である。

【図７】ディスプレイ装置の画面表示例の説明図であ
る。

【図８】ディスプレイ装置の画面表示例の説明図であ
る。

【図９】地図データ中の道路データの構成を示す説明図
である。

【図１０】従来の経路誘導方法の説明図である。

【図１１】従来の経路誘導方法に基づく画面表示例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ ディスク読み取り装置 ３ 操作盤 ４ 車両位置検出装置 ５ ディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １３ 地図画像描画部 １４ 経由地設定部 １５ 経路情報メモリ １６ 距離計算部 １９ 誘導経路描画部 ２０ 交差点走行案内画像描画部 ２１ 第１Ｖ−ＲＡＭ ２２ 第２Ｖ−ＲＡＭ ２３ 合成部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶した複数の記憶媒体の
   内、１つを読み出し可能にセットした状態で、ユーザに
   より出発地から目的地までを結ぶ走行予定経路上の１又
   は複数の経由交差点が順に設定されると、記憶媒体に記
   憶された地図データ中の経由交差点情報を経路情報メモ
   リに順に記憶し、走行中、経路情報メモリに記憶された
   データを参照して、経由交差点の内、未通過で一番出発
   地寄りに存在する１つの経由交差点を案内対象交差点と
   して、所定の交差点走行案内画像を、記憶媒体に記憶さ
   れた地図データに基づき描画した車両位置周辺の地図画
   像に合成して表示するようにした車載用ナビゲーション
   装置の経路誘導方法において、 ユーザによる出発地から目的地までを結ぶ走行予定経路
   上の１又は複数の経由交差点の設定に従い、記憶媒体に
   記憶された地図データ中の経由交差点情報を経路情報メ
   モリに順に記憶したあと、記憶媒体が交換されたとき、 経路情報メモリに記憶されたデータの内、少なくとも経
   由交差点の経度、緯度情報は有効とし、 走行中、経路情報メモリに記憶された内、少なくとも車
   両位置から出発地側に最寄りの経由交差点、車両位置か
   ら目的地側に最寄りの経由交差点、該経由交差点の次の
   経由交差点を結ぶ折れ線に沿った誘導経路を、記憶媒体
   に記憶された地図データに基づき描画した車両位置周辺
   の地図画像上に合成して表示するようにしたこと、 を特徴とする経路誘導方法。