JPH078365Y2 - Crawler belt type vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、クローラベルト式車両に関し、特にその駆動
軸から車輪への動力伝達経路に設ける減速機とクラッチ
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a crawler belt type vehicle, and more particularly to a speed reducer and a clutch device provided in a power transmission path from a drive shaft thereof to wheels.

［従来の技術］ 本出願人は特願昭62-132389号において、駆動軸から車
輪への動力伝達経路に遊星歯車式減速機を設けて成るク
ローラベルト式車両を提案した。これは車両旋回時に旋
回内側に位置する駆動軸側の車輪の回転を停止するブレ
ーキ装置を備えている。[Prior Art] In Japanese Patent Application No. 62-132389, the present applicant has proposed a crawler belt type vehicle in which a planetary gear type speed reducer is provided in a power transmission path from a drive shaft to wheels. This is equipped with a brake device that stops the rotation of the wheels on the drive shaft side located inside the turning when the vehicle turns.

［考案が解決しようとする課題］ ところが、ブレーキをかけるだけでは駆動輪にまだ駆動
力が伝達されていることにより旋回内側のクローラベル
トを確実に停止させ得るものではない。このため米国特
許第3,437,187号明細書等で公知の如く旋回内側に位置
する駆動軸側の車輪への駆動力の伝達を遮断するクラッ
チ装置を付加し、クローラベルト式車両の旋回性能を向
上させることが考えられる。[Problems to be Solved by the Invention] However, it is not possible to surely stop the crawler belt on the inside of the turning by simply applying the brake because the driving force is still transmitted to the driving wheels. Therefore, as is known in U.S. Pat.No. 3,437,187, a clutch device for cutting off the transmission of the driving force to the drive shaft side wheels located inside the turning is added to improve the turning performance of the crawler belt type vehicle. Can be considered.

しかしながら、前記のように駆動軸から車輪への動力伝
達経路に遊星歯車式減速機を設けて成るクローラベルト
式車両においては、クラッチ装置の構造及び配置が問題
となり、大幅な構造変更を招くことなくクラッチ装置を
装着できることが望ましい。However, in the crawler belt type vehicle in which the planetary gear type speed reducer is provided in the power transmission path from the drive shaft to the wheels as described above, the structure and arrangement of the clutch device poses a problem, without causing a significant structural change. It is desirable to be able to install a clutch device.

そこで本考案の目的は、従来の遊星歯車式減速機をその
程変更しなくともクラッチ装置を装着できるようにした
クローラベルト式車両を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crawler belt type vehicle in which a clutch device can be mounted without changing the conventional planetary gear type speed reducer so much.

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本考案は、少なくとも四輪を有
する車両１の前後の車軸の少なくとも一方を駆動軸13と
し、前後輪を回動自在に支持するとともに、前輪と後輪
との間にクローラベルト29を配設して成る走行装置20を
車体に装着したクローラベルト式車両において、前記駆
動軸13から車輪への駆動力伝達経路に駆動軸13に固定の
サンギヤ53と車輪軸42にキャリヤ51を介して支持したプ
ラネタリーギヤ52と駆動軸13及び車輪軸42の少なくとも
一方に回転可能に装着されたケース56に固定のリングギ
ヤ54とから成る遊星歯車式減速機55を設けるとともに、
前記ケース56に固定されたディスク46と、車体側の固定
部材28に固定され前記ディスク46を挟圧制動することに
より駆動軸13から車輪41への駆動力の伝達を可能にする
キャリパ47と、から成るクラッチ装置48を設けたこと、
を特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention uses at least one of the front and rear axles of a vehicle 1 having at least four wheels as a drive shaft 13, and rotatably supports the front and rear wheels. In a crawler belt type vehicle in which a traveling device 20 in which a crawler belt 29 is arranged between front wheels and rear wheels is mounted on a vehicle body, a drive force transmission path from the drive shaft 13 to the wheels is fixed to the drive shaft 13. A planetary gear system including a sun gear 53, a planetary gear 52 supported on a wheel shaft 42 via a carrier 51, and a ring gear 54 fixed to a case 56 rotatably mounted on at least one of the drive shaft 13 and the wheel shaft 42. With a speed reducer 55,
A disk 46 fixed to the case 56, and a caliper 47 fixed to a fixing member 28 on the vehicle body side and capable of transmitting a driving force from the drive shaft 13 to the wheels 41 by clamping and braking the disk 46, A clutch device 48 consisting of
Is characterized by.

［作用］ リングギヤ54を固定して駆動軸13及び車輪軸42の少なく
とも一方に回転可能に装着されたケース56にディスク46
を固定し、このディスク46を挟圧制動するキャリパ47を
固定部材28に固定するだけで、クラッチ装置48を装着で
き、即ちケース56に対する後付けなので、遊星歯車式減
速機55の構造をそれ程変更しなくともクラッチ装置48を
装着できる。[Operation] The disk 46 is mounted on the case 56 that is fixed to the ring gear 54 and is rotatably mounted on at least one of the drive shaft 13 and the wheel shaft 42.
The clutch device 48 can be mounted by simply fixing the caliper 47 that clamps and brakes the disc 46 to the fixing member 28, that is, since it is retrofit to the case 56, the structure of the planetary gear type speed reducer 55 is changed so much. The clutch device 48 can be installed without it.

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。[Example] An example will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図において、１は市販の四輪車両、20はクローラベ
ルト式走行装置であり、図示ではワンボックスタイプの
四輪車両１であるが、トラックや乗用車等にも適用でき
る。そして第２図及び第３図において、Ｆはフロントサ
スペンション、Ｒはリヤサスペンションである。フロン
トサスペンションＦはナックル２、ロアーアーム３、コ
イルスプリング４及びダンパ５の一体物等から成り、ナ
ックル２に図示しない車軸を介して前車輪ハブ６が支持
されている。リヤサスペンションＲはアクスルビーム
７、アクスルチューブ８、リーフスプリング９、ダンパ
10等から成り、11は推進軸、12はリヤデフハウジングで
あり、第４図に後車軸13を示す。In FIG. 1, 1 is a commercially available four-wheel vehicle, 20 is a crawler belt type traveling device, and is a one-box type four-wheel vehicle 1 in the figure, but it is also applicable to trucks and passenger cars. 2 and 3, F is a front suspension and R is a rear suspension. The front suspension F is composed of a knuckle 2, a lower arm 3, a coil spring 4, a damper 5 and the like, and the front wheel hub 6 is supported by the knuckle 2 via an axle (not shown). Rear suspension R is axle beam 7, axle tube 8, leaf spring 9, damper
The rear axle 13 is composed of 10 parts, 11 is a propulsion shaft, 12 is a rear differential housing, and FIG.

以上の車軸懸架装置を持った四輪車両１の左右両側に装
着されるクローラベルト式走行装置20はフレーム21の前
後に夫々回転自在に軸承した従動スプロケット31と駆動
スプロケット41とにクローラベルト29を掛装して成る。
フレーム21下方のスカート部22に前後六個の転輪23…が
支持され、フレーム21上にはステイ24を介して前後二個
の案内輪25が支持されている。そしてフレーム21前部の
内側に設けたブラケット26を前車輪ハブ６にボルト結合
して取り付けた後、左右のブラケット26,26間に補強パ
イプ27を架設する。またフレーム21後部に支持される駆
動スプロケット軸42は後述する第４図のように減速機を
介して後車軸13に連結されており、その連結後に左右の
フレーム21,21の後端間にも補強パイプ28を架設する。The crawler belt type traveling device 20 mounted on both left and right sides of the four-wheeled vehicle 1 having the above-mentioned axle suspension system has a crawler belt 29 on a driven sprocket 31 and a drive sprocket 41 which are rotatably supported on the front and rear of a frame 21, respectively. It is made by hanging.
Six front and rear rolling wheels 23 ... Are supported on the skirt portion 22 below the frame 21, and two front and rear guide wheels 25 are supported on the frame 21 via stays 24. After the bracket 26 provided inside the front portion of the frame 21 is bolted to the front wheel hub 6 and attached, a reinforcing pipe 27 is installed between the left and right brackets 26, 26. Further, the drive sprocket shaft 42 supported by the rear portion of the frame 21 is connected to the rear axle 13 via a speed reducer as shown in FIG. 4 which will be described later, and after the connection, it is also between the rear ends of the left and right frames 21, 21. The reinforcing pipe 28 is installed.

次に第４図の構造を説明する。Next, the structure of FIG. 4 will be described.

駆動スプロケット軸42の内端にキャリヤ51がスプライン
嵌合され、キャリヤ51に回転自在に支持した複数のプラ
ネタリーギヤ52に噛合するサンギヤ53とリングギヤ54を
設け、これにより遊星歯車式減速機55を構成する。また
駆動スプロケット軸42はリングギヤ54を固定した減速機
ケース56にベアリング57を介して支持され、減速機ケー
ス56はフレーム21にベアリング58を介して支持されてい
る。A carrier 51 is spline-fitted to the inner end of the drive sprocket shaft 42, and a sun gear 53 and a ring gear 54 that mesh with a plurality of planetary gears 52 rotatably supported by the carrier 51 are provided. Constitute. The drive sprocket shaft 42 is supported by a reduction gear case 56 to which a ring gear 54 is fixed via bearings 57, and the reduction gear case 56 is supported by the frame 21 via bearings 58.

そして減速機ケース56を後車軸13上にベアリング59を介
して組み付けるとともに、その際にサンギヤ53を後車軸
13先端にスプライン嵌合する。以上の組付状態におい
て、後車軸13、減速機ケース56、駆動スプロケット軸42
及びフレーム21の各部の抜け止めは図示の如くベアリン
グ両端のスナップリングによって行われる。また減速機
ケース56内には潤滑油が封入され、図示の如くオイルシ
ールが設けられている。Then, the speed reducer case 56 is mounted on the rear axle 13 via the bearing 59, and at that time, the sun gear 53 is attached to the rear axle 13.
13 Fit the spline on the tip. In the above assembled state, the rear axle 13, the reduction gear case 56, the drive sprocket shaft 42
Also, as shown in the drawing, snap rings at both ends of the bearing are used to prevent the respective parts of the frame 21 from coming off. Lubricating oil is enclosed in the reducer case 56, and an oil seal is provided as shown in the figure.

更に駆動スプロケット軸42の突出部にはブレーキディス
ク43を固設し、このブレーキディスク43を挟圧制動する
ブレーキキャリパ44を設け、これにより駆動スプロケッ
ト41を停止可能とするブレーキ装置45を構成する。また
減速機ケース56の内側端にはクラッチディスク46を固設
し、このクラッチディスク46を挟圧制動するクラッチキ
ャリパ47を設け、これにより後車軸13から駆動スプロケ
ット41への駆動力伝達を遮断可能とするクラッチ装置48
を構成する。Further, a brake disc 43 is fixedly mounted on the projecting portion of the drive sprocket shaft 42, and a brake caliper 44 for clamping and braking the brake disc 43 is provided, thereby forming a brake device 45 capable of stopping the drive sprocket 41. Further, a clutch disc 46 is fixedly mounted on the inner end of the speed reducer case 56, and a clutch caliper 47 for clamping and clamping the clutch disc 46 is provided, whereby the drive force transmission from the rear axle 13 to the drive sprocket 41 can be interrupted. Clutch device 48
Make up.

ここで、ブレーキキャリパ44はフレーム21に固定されて
おり、また第２図及び第３図の如くクラッチキャリパ47
は固定部材である後部の補強パイプ28にブラケット49を
介して固定されている。更に減速機ケース56を後車軸13
と駆動スプロケット軸42の両方に跨がるようにして設け
ているが、何れか一方の軸側のみにケース56を設けるよ
うにしても良い。Here, the brake caliper 44 is fixed to the frame 21, and the clutch caliper 47 is fixed as shown in FIGS. 2 and 3.
Is fixed to a rear reinforcing pipe 28 which is a fixing member via a bracket 49. Further, install the reducer case 56 on the rear axle 13
Although it is provided so as to straddle both the drive sprocket shaft 42 and the drive sprocket shaft 42, the case 56 may be provided only on one of the shaft sides.

第４図において、クラッチ装置48のON状態、即ちディス
ク46をキャリパ47により挟圧制動すると、減速機ケース
56と一体のリングギヤ54が固定状態となるので、後車軸
13と一体に回転するサンギヤ53廻りにプラネタリーギヤ
52が公転し、キャリヤ51を介してスプロケット軸42から
駆動スプロケット41に減速して駆動力が伝達される。こ
の時、ブレーキ装置45はOFF状態に保持される。逆にク
ラッチ装置48をOFFにしてブレーキ装置45をON状態、即
ちディスク43をキャリパ44により挟圧制動すると、スプ
ロケット軸42が固定状態となり、キャリヤ51も固定とな
るので、後車軸13と一体のサンギヤ53の回転がプラネタ
リーギヤ52の自転のみを介してリングギヤ54と一体の減
速機ケース56に伝達され、従って減速機ケース56が遊転
状態となる。In FIG. 4, when the clutch device 48 is in the ON state, that is, when the disk 46 is clamped and braked by the caliper 47, the reducer case
Since the ring gear 54 integrated with 56 is fixed, the rear axle
Planetary gear around the sun gear 53 that rotates together with the 13
52 revolves, the drive force is transmitted from the sprocket shaft 42 to the drive sprocket 41 via the carrier 51, and the drive force is transmitted. At this time, the brake device 45 is held in the OFF state. Conversely, when the clutch device 48 is turned off and the brake device 45 is turned on, that is, when the disc 43 is clamped and braked by the caliper 44, the sprocket shaft 42 is fixed and the carrier 51 is also fixed. The rotation of the sun gear 53 is transmitted only to the rotation of the planetary gear 52 to the speed reducer case 56 integrated with the ring gear 54, so that the speed reducer case 56 is in a free rotation state.

ここで、従動スプロケット31のスプロケット軸32にもブ
レーキディスク33とブレーキキャリパ34から成るブレー
キ装置35が設けられている。Here, the sprocket shaft 32 of the driven sprocket 31 is also provided with a brake device 35 including a brake disc 33 and a brake caliper 34.

以上のクローラベルト式車両における旋回制御システム
を第５図に示す。15はブレーキペダル、16はステアリン
グハンドル、60は制御装置（コントロールボックス）で
ある。車両１に備えたブレーキペダル15を踏み込むと、
オイルリザーバと一体のマスターシリンダ36の油圧が左
右のブレーキキャリパ34に送られてブレーキディスク33
を左右同時に挟圧制動し、スプロケット軸32の回転を停
止して左右の従動スプロケット31を同時に停止させる。FIG. 5 shows a turning control system in the above crawler belt type vehicle. Reference numeral 15 is a brake pedal, 16 is a steering wheel, and 60 is a control device (control box). When the brake pedal 15 provided on the vehicle 1 is depressed,
The hydraulic pressure of the master cylinder 36 integrated with the oil reservoir is sent to the left and right brake calipers 34, and the brake disc 33
The left and right driven sprocket 31 are stopped at the same time by stopping the sprocket shaft 32 from rotating at the same time.

コントロールボックス60は左右一対のアクチュエータス
イッチ61,61のON/OFFにより左右一対のアクチュエータ6
2,62の作動を制御するもので、アクチュエータ62はモー
タ63、減速機64、ボールナット機構65及びロッド部材66
で構成される。ロッド部材66にレバー67を介してマスタ
ーシリンダ68のピストンロッド69が連結され、このマス
ターシリンダ68はクラッチキャリパ47に単独で接続され
ており、70はオイルタンクである。またレバー67とピス
トンロッド69との連結部に確認スイッチ71が配設され、
スイッチ71は確認ランプ72に接続されている。The control box 60 uses a pair of left and right actuator switches 61, 61 to turn ON / OFF the pair of left and right actuators 6
The actuator 62 controls the operation of the motors 2, 62. The actuator 62 includes a motor 63, a speed reducer 64, a ball nut mechanism 65 and a rod member 66.
Composed of. A piston rod 69 of a master cylinder 68 is connected to the rod member 66 via a lever 67, the master cylinder 68 is independently connected to the clutch caliper 47, and 70 is an oil tank. Also, a confirmation switch 71 is provided at the connecting portion between the lever 67 and the piston rod 69,
The switch 71 is connected to the confirmation lamp 72.

そしてステアリングハンドル16のシャフトと一体にチェ
ンスプロケット機構81が設けられ、このチェンスプロケ
ット機構81は車両１に元々あった通常のステアリングリ
ンク機構と切り離したステアリングシャフトから後方に
設置される。チェンスプロケット機構81後部には左右一
対のアーム82,82が一体に設けられ、このアーム82,82の
夫々に近接して前記アクチュエータスイッチ61,61が配
設されている。アーム82にロッド部材83及びレバー84を
介してマスターシリンダ86のピストンロッド87が連結さ
れ、このマスターシリンダ86はブレーキキャリパ44に単
独で接続されており、85はレバー84のリターンスプリン
グである。A chain sprocket mechanism 81 is provided integrally with the shaft of the steering wheel 16, and the chain sprocket mechanism 81 is installed rearward from the steering shaft separated from the normal steering link mechanism originally present in the vehicle 1. A pair of left and right arms 82, 82 are integrally provided at the rear portion of the chain sprocket mechanism 81, and the actuator switches 61, 61 are arranged close to the arms 82, 82, respectively. A piston rod 87 of a master cylinder 86 is connected to the arm 82 via a rod member 83 and a lever 84, the master cylinder 86 is independently connected to the brake caliper 44, and 85 is a return spring of the lever 84.

以上の各種装備を有するクローラベルト式車両によれ
ば、左右のクラッチ装置48がともにON状態となって直進
走行が確保されるが、旋回時には以下の機能を奏する。According to the crawler belt type vehicle having the above-described various equipment, both the left and right clutch devices 48 are in the ON state to ensure straight traveling, but when turning, the following functions are achieved.

先ずステアリングハンドル16の操作方向がチェンスプロ
ケット機構81と連動するアーム82の動きからアクチュエ
ータスイッチ61によりコントロールボックス60に送られ
る。そしてコントロールボックス60は旋回内側のクラッ
チ装置48のみをOFFにする指令を一方のアクチュエータ6
2に出す。即ち一方のモータ63を駆動してロッド部材66
を突出し、一方のレバー67のみを揺動してピストンロッ
ド69をマスターシリンダ68から引き上げ、旋回内側のク
ラッチキャリパ47にかけていた油圧をマスターシリンダ
68に戻す。これにより旋回内側のクラッチ装置48がOFF
となる。First, the operation direction of the steering handle 16 is sent to the control box 60 by the actuator switch 61 from the movement of the arm 82 which interlocks with the chain sprocket mechanism 81. Then, the control box 60 issues a command to turn off only the clutch device 48 on the inside of the turn to one actuator 6
Send to 2. That is, one motor 63 is driven to drive the rod member 66.
The piston rod 69 is pulled up from the master cylinder 68 by swinging only one lever 67, and the hydraulic pressure applied to the clutch caliper 47 on the inside of the swing is transferred to the master cylinder.
Return to 68. This turns off the clutch device 48 on the inside of the turn.
Becomes

次にステアリングハンドル16に連動して旋回内側のブレ
ーキ装置45のみがONになる。即ち前記アーム82の一方が
ロッド部材83及びレバー84を介してピストンロッド87を
マスターシリンダ86に押し込み、油圧を旋回内側のブレ
ーキキャリパ44のみに送ってブレーキディスク43を挟圧
制動する。これにより旋回内側のブレーキ装置45が遅れ
てONとなる。Next, in conjunction with the steering handle 16, only the brake device 45 on the inside of the turn is turned on. That is, one of the arms 82 pushes the piston rod 87 into the master cylinder 86 via the rod member 83 and the lever 84, and sends the hydraulic pressure only to the brake caliper 44 on the inside of the turn to clamp and brake the brake disc 43. As a result, the brake device 45 on the inside of the turn is turned on with a delay.

このようにして旋回時に旋回内側の駆動スプロケット41
への駆動力伝達を遮断した後、制動による停止を行うた
め、旋回内側のクローラベルト29の停止を確実に行って
旋回性能を高めることができる。In this way, the drive sprocket 41
Since the stop by braking is performed after the transmission of the driving force to the vehicle is stopped, the crawler belt 29 on the inside of the turn can be surely stopped and the turning performance can be improved.

尚、実施例では後輪駆動方式の四輪車両１としたが、前
輪駆動方式のものに前後逆にしてクローラベルト式走行
装置20を装備でき、また市販車両に後付けするものに限
らず、専用のクローラベルト式車両にも本考案は適用で
きる。更に車軸懸架方式も任意であり、また六輪車両等
にも適用される。In the embodiment, the rear-wheel drive type four-wheel vehicle 1 is used, but the front-wheel drive type four-wheel vehicle 1 can be equipped with the crawler belt type traveling device 20 by reversing the front-rear direction. The present invention can also be applied to the crawler belt type vehicle. Further, an axle suspension system is also optional, and it is also applied to a six-wheel vehicle and the like.

［考案の効果］ 以上のように本考案によれば、クローラベルト式車両の
駆動軸及び車輪軸の少なくとも一方に回転可能に装着さ
れたケースにディスクを固定し、このディスクを挟圧制
動するキャリパを固定部材に固定するだけで、クラッチ
装置を装着でき、即ちケースに対する後付けなので、遊
星歯車式減速機の構造をそれ程変更しなくともクラッチ
装置を装着することができる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, a caliper for fixing a disc to a case rotatably mounted on at least one of a drive shaft and a wheel shaft of a crawler belt type vehicle and clamping and braking the disc. The clutch device can be mounted only by fixing the clutch device to the fixing member, that is, the clutch device can be mounted without changing the structure of the planetary gear type speed reducer because it is attached to the case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案を適用したクローラベルト式車両の概略
側面図、第２図と第３図は車軸懸架装置とクローラベル
ト式走行装置との関係を示す透視的平面図及び斜視図、
第４図は本考案に係る駆動軸部分の構造を示す半截断面
図、第５図は旋回制御を説明するシステム構成図であ
る。 尚、図面中、１は車両（四輪車両）、13は駆動軸（後車
軸）、20は走行装置（クローラベルト式走行装置）、28
は固定部材（補強パイプ）、29はクローラベルト、41は
車輪（駆動スプロケット）、42は車輪軸（駆動スプロケ
ット軸）、45はブレーキ装置、46はディスク（クラッチ
ディスク）、47はキャリパ（クラッチキャリパ）、48は
クラッチ装置、51はキャリヤ、52はプラネタリーギヤ、
53はサンギヤ、54はリングギヤ、55は遊星歯車式減速
機、56はケース（減速機ケース）である。FIG. 1 is a schematic side view of a crawler belt type vehicle to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are perspective plan views and perspective views showing the relationship between an axle suspension device and a crawler belt type traveling device,
FIG. 4 is a half sectional view showing a structure of a drive shaft portion according to the present invention, and FIG. 5 is a system configuration diagram for explaining turning control. In the drawings, 1 is a vehicle (four-wheel vehicle), 13 is a drive shaft (rear axle), 20 is a traveling device (crawler belt type traveling device), 28
Is a fixing member (reinforcement pipe), 29 is a crawler belt, 41 is a wheel (drive sprocket), 42 is a wheel shaft (drive sprocket shaft), 45 is a brake device, 46 is a disc (clutch disc), 47 is a caliper (clutch caliper). ), 48 is a clutch device, 51 is a carrier, 52 is a planetary gear,
53 is a sun gear, 54 is a ring gear, 55 is a planetary gear type speed reducer, and 56 is a case (speed reducer case).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】少なくとも四輪を有する車両の前後の車軸
の少なくとも一方を駆動軸とし、前後輪を回動自在に支
持するとともに、前輪と後輪との間にクローラベルトを
配設して成る走行装置を車体に装着したクローラベルト
式車両において、 前記駆動軸から車輪への駆動力伝達経路に、駆動軸に固
定のサンギヤと車輪軸にキャリヤを介して支持したプラ
ネタリーギヤと駆動軸及び車輪軸の少なくとも一方に回
転可能に装着されたケースに固定のリングギヤとから成
る遊星歯車式減速機を設けるとともに、 前記ケースに固定されたディスクと、車体側の固定部材
に固定され前記ディスクを挟圧制動することにより駆動
軸から車輪への駆動力の伝達を可能にするキャリパと、
から成るクラッチ装置を設けたこと、 を特徴とするクローラベルト式車両。1. A vehicle having at least four wheels, wherein at least one of front and rear axles is used as a drive shaft, the front and rear wheels are rotatably supported, and a crawler belt is arranged between the front and rear wheels. In a crawler belt type vehicle in which a traveling device is mounted on a vehicle body, a sun gear fixed to the drive shaft and a planetary gear supported on the wheel shaft via a carrier, the drive shaft, and the wheel in a drive force transmission path from the drive shaft to the wheels. A planetary gear type speed reducer consisting of a fixed ring gear is provided in a case rotatably mounted on at least one of the shafts, and a disk fixed in the case and a disk fixed by a fixing member on the vehicle body side are sandwiched. A caliper that enables transmission of driving force from the drive shaft to the wheels by braking.
A crawler belt type vehicle characterized by comprising a clutch device consisting of.