JP2532238Y2 - Crawler belt type vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、クローラベルト式車両に関し、特に駆動軸
から車輪への駆動力伝達経路に設けられるクラッチ装置
もしくはブレーキ装置をハンドルの操舵角に応じて作動
させる伝達機構に設けるバネ手段に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a crawler belt type vehicle, and in particular, a clutch device or a brake device provided in a driving force transmission path from a drive shaft to wheels according to a steering angle of a steering wheel. The present invention relates to a spring means provided in a transmission mechanism that operates by pressing.

［従来の技術］ クローラベルト式車両において、車両旋回時における
旋回内側に位置する駆動軸側の車輪への駆動力の伝達を
遮断するクラッチ装置を設けることは米国特許第3,437,
187号明細書等により公知であり、また一般車両で行わ
れるような旋回内側の車輪の回転を停止するブレーキ装
置を設けることも試みられる（実開昭60-66568号公報等
参照）。そして本出願人は特願昭63-101193号におい
て、このようなクラッチやブレーキを作動させる油圧回
路のマスターシリンダとハンドルとを結ぶ伝達機構をリ
ンク・レバー機構で構成し、そのリンク・レバー機構に
ニュートラルスプリングを設けたものを提案している。2. Description of the Related Art In a crawler belt type vehicle, providing a clutch device that interrupts transmission of driving force to wheels on a drive shaft located inside a turn when the vehicle turns is disclosed in U.S. Pat.
It is known from the specification of Japanese Patent No. 187 and the like, and it is also attempted to provide a brake device for stopping the rotation of the wheel inside the turning as performed in a general vehicle (see Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-66568). The applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 63-101193 that a transmission mechanism connecting a master cylinder and a handle of a hydraulic circuit for operating such a clutch or a brake by a link lever mechanism. It proposes one with a neutral spring.

［考案が解決しようとする課題］ このようなクラッチもしくはブレーキはバネ力により
ニュートラル方向に付勢されるが、ニュートラル位置は
必ずしも明確なものではなく、また従来のニュートラル
スプリングは常に操作力に対抗する反力として作用する
ため、ハンドル操舵角の増大につれてバネ反力が大きく
なってしまうものであった。[Problem to be Solved by the Invention] Such a clutch or brake is biased in a neutral direction by a spring force, but the neutral position is not always clear, and the conventional neutral spring always opposes the operating force. Since it acts as a reaction force, the spring reaction force increases as the steering angle increases.

そこで本考案の目的は、旋回のためにハンドルの操舵
角に応じて作動するクラッチもしくはブレーキの操作領
域において、ハンドルの小舵角領域でニュートラル方向
へ付勢し、また大舵角領域ではアシスト方向へ付勢する
バネ反力特性を持たせることで、ニュートラル位置を明
確にするとともに、大舵角時での操作力に対向する反力
を抑えてハンドル操作力を軽減できるようにしたクロー
ラベルト式車両を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to apply a neutral force in a small steering angle region of a steering wheel in an operating region of a clutch or a brake that operates according to a steering angle of a steering wheel for turning, and an assist direction in a large steering angle region. A crawler belt type that has a spring reaction force characteristic that urges the crawler belt to clarify the neutral position and suppress the reaction force opposing the operation force at large steering angles to reduce the steering wheel operating force. To provide a vehicle.

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本考案は、少なくとも四輪を
有する車両１の前後の車軸の少なくとも一方を駆動軸13
とし、前後輪を回動自在に支持するとともに、前輪と後
輪との間にクローラベルト29を配設して成る走行装置20
を車体の左右両側に有するクローラベルト式車両におい
て、ハンドル16の操舵角に応じて駆動軸13側の内輪への
駆動力の伝達を遮断可能にするクラッチ装置48もしくは
駆動軸13側の内輪の回転を停止可能にするブレーキ装置
45を設け、前記クラッチ装置48もしくはブレーキ装置45
を作動させる油圧回路のマスターシリンダ72と前記ハン
ドル16とを結ぶ伝送機構89に小舵角領域でニュートラル
方向へ付勢し、且つ大舵角領域ではアシスト方向へ付勢
するバネ手段78を設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides at least one of the front and rear axles of a vehicle 1 having at least four wheels with a drive shaft 13.
A traveling device 20 that rotatably supports the front and rear wheels and has a crawler belt 29 disposed between the front wheels and the rear wheels.
In the crawler belt type vehicle having the left and right sides of the vehicle body, the clutch device 48 or the rotation of the inner wheel on the drive shaft 13 side that can interrupt the transmission of the driving force to the inner wheel on the drive shaft 13 side according to the steering angle of the handle 16 Brake device that can stop
45, the clutch device 48 or the brake device 45
The transmission mechanism 89 connecting the master cylinder 72 and the handle 16 of the hydraulic circuit for operating the hydraulic circuit is provided with a spring means 78 for urging in the neutral direction in the small steering angle region and in the assist direction in the large steering angle region. It is characterized by the following.

［作用］ クラッチ装置48もしくはブレーキ装置45のマスターシ
リンダ72は伝達機構89を介してハンドル16に連動するの
で、ハンドル16の操舵角に応じて駆動軸13側の内輪への
駆動力の伝達を遮断したり、内輪の回転を停止して旋回
できる。[Operation] Since the master cylinder 72 of the clutch device 48 or the brake device 45 is interlocked with the handle 16 via the transmission mechanism 89, the transmission of the driving force to the inner wheel of the drive shaft 13 is cut off according to the steering angle of the handle 16. Or stop turning the inner ring to turn.

そして伝達機構89には小舵角領域でニュートラル方向
へ付勢し、且つ大舵角領域ではアシスト方向へ付勢する
バネ手段78が設けられているため、そのバネ反力特性に
よって小舵角領域でのニュートラル位置が明確になると
ともに、大舵角時での操作力に対抗する反力が抑えられ
てハンドル操作力が軽減される。Since the transmission mechanism 89 is provided with a spring means 78 which urges in the neutral direction in the small steering angle region and urges in the assist direction in the large steering angle region, the spring reaction force characteristic of the transmission mechanism 89 causes the small steering angle region. And the neutral position is clear, and the reaction force opposing the operation force at the time of a large steering angle is suppressed, so that the steering wheel operation force is reduced.

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。Embodiment An embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図において、１は市販の四輪車両、20はクローラ
ベルト式走行装置であり、図示ではワンボックスタイプ
の四輪車両１であるが、トラックや乗用車等にも適用で
きる。そして第２図及び第３図において、Ｆはフロント
サスペンション、Ｒはリヤサスペンションである。フロ
ントサスペンションＦはナックル２、ロアーアーム３、
コイルスプリング４及びダンパ５の一体物等から成り、
ナックル２に図示しない車軸を介して前車輪ハブ６が支
持されている。リヤサスペンションＲはアクスルビーム
７、アクスルチューブ８、リーフスプリング９、ダンパ
10等から成り、11は推進軸、12はリヤデフハウジングで
あり、第４図に後車軸13を示す。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a commercially available four-wheeled vehicle, and reference numeral 20 denotes a crawler belt type traveling device, which is a one-box type four-wheeled vehicle 1 in the drawing, but can also be applied to trucks, passenger cars, and the like. 2 and 3, F denotes a front suspension and R denotes a rear suspension. Front suspension F is knuckle 2, lower arm 3,
The coil spring 4 and the damper 5 are integrally formed.
A front wheel hub 6 is supported on the knuckle 2 via an axle (not shown). Rear suspension R includes axle beam 7, axle tube 8, leaf spring 9, damper
10, etc., 11 is a propulsion shaft, 12 is a rear differential housing, and a rear axle 13 is shown in FIG.

以上の車軸懸架装置を持った四輪車両１の左右両側に
装着されるクローラベルト式走行装置20はフレーム21の
前後に夫々回転自在に軸承した従動スプロケット31と駆
動スプロケット41とにクローラベルト29を掛装して成
る。フレーム21下方のスカート部22に前後六個の転輪23
…が支持され、フレーム21上には図示の如くステイを介
して前後二個の案内輪24が支持されている。そしてフレ
ーム21前部の内側に突出して設けたブラケット25に板面
が垂直方向で前方へ延びる二枚重ねの板バネ26をボルト
結合するとともに、左右の両ブラケット25,25間に補強
パイプ27を前記ボルトにより共締めして架設し、更に前
記板バネ26の前部を前車輪ハブ６にボルト結合して取り
付けている。またフレーム21後部に支持される駆動スプ
ロケット軸42は後述する第４図のように減速機を介して
後車軸13に連結されており、更に左右のフレーム21,21
の後端間にも補強パイプ28を架設する。The crawler belt type traveling device 20 mounted on the left and right sides of the four-wheeled vehicle 1 having the above-described axle suspension device has a crawler belt 29 on a driven sprocket 31 and a driving sprocket 41 rotatably mounted on the front and rear of a frame 21, respectively. It is mounted. Six front and rear wheels 23 on the skirt 22 below the frame 21
Are supported, and two front and rear guide wheels 24 are supported on the frame 21 via stays as shown in the figure. Then, a two-plate spring 26 whose plate surface extends forward in the vertical direction is bolted to a bracket 25 protruding inside the front part of the frame 21 and a reinforcing pipe 27 is provided between the left and right brackets 25, 25 by bolts. The front part of the leaf spring 26 is further bolted to the front wheel hub 6 and attached. A driving sprocket shaft 42 supported at the rear of the frame 21 is connected to the rear axle 13 via a speed reducer as shown in FIG.
A reinforcement pipe 28 is also installed between the rear ends of the pipes.

次に第４図の構造を説明する。 Next, the structure of FIG. 4 will be described.

駆動スプロケット軸42の内端にキャリヤ51がスプライ
ン嵌合され、キャリヤ51に回転自在に支持した複数のプ
ラネタリーギヤ52に噛合するサンギヤ53とリングギヤ54
を設け、これにより遊星歯車式減速機55を構成する。ま
た駆動スプロケット軸42はリングギヤ54を固定した減速
機ケース56にベアリング57を介して支持され、減速機ケ
ース56はフレーム21にベアリング58を介して支持されて
いる。A carrier 51 is spline-fitted to the inner end of the driving sprocket shaft 42, and a sun gear 53 and a ring gear 54 meshing with a plurality of planetary gears 52 rotatably supported by the carrier 51.
, Thereby constituting the planetary gear type speed reducer 55. The drive sprocket shaft 42 is supported via a bearing 57 on a speed reducer case 56 to which the ring gear 54 is fixed, and the speed reducer case 56 is supported on the frame 21 via a bearing 58.

そして減速機ケース56を後車軸13上にベアリング59を
介して組み付けるとともに、その際にサンギヤ53を後車
軸13先端にスプライン嵌合する。以上の組付状態におい
て、後車軸13、減速機ケース56、駆動スプロケット軸42
及びフレーム21の各部の抜け止めは図示の如くベアリン
グ両端のスナップリングによって行われる。また減速機
ケース56内には潤滑油が封入され、図示の如くオイルシ
ールが設けられている。Then, the reduction gear case 56 is assembled on the rear axle 13 via the bearing 59, and at this time, the sun gear 53 is spline-fitted to the front end of the rear axle 13. In the above assembled state, the rear axle 13, the speed reducer case 56, the drive sprocket shaft 42
The retaining of each part of the frame 21 is performed by snap rings at both ends of the bearing as shown. Further, lubricating oil is sealed in the speed reducer case 56, and an oil seal is provided as shown in the figure.

更に駆動スプロケット軸42の突出部にはブレーキディ
スク43を固設し、このブレーキディスク43を挟圧制動す
るブレーキキャリパ44を設け、これにより駆動スプロケ
ット41を停止可能とするブレーキ装置45を構成する。ま
た減速機ケース56の内側端にはクラッチディスク46を固
設し、このクラッチディスク46を挟圧制動するクラッチ
キャリパ47を設け、これにより後車軸13から駆動スプロ
ケット41への駆動力伝達を遮断可能とするクラッチ装置
48を構成する。Further, a brake disc 43 is fixed to the projecting portion of the drive sprocket shaft 42, and a brake caliper 44 for clamping and braking the brake disc 43 is provided, thereby constituting a brake device 45 capable of stopping the drive sprocket 41. A clutch disc 46 is fixed to the inner end of the speed reducer case 56, and a clutch caliper 47 for clamping and braking the clutch disc 46 is provided, so that transmission of driving force from the rear axle 13 to the driving sprocket 41 can be cut off. And clutch device
Make up 48.

ここで、減速機ケース56より内側位置の後車軸13上に
は軸受パイプ91がベアリング92を介して組み付けられて
おり、この軸受パイプ91は第２図及び第３図のように減
速機ケース56を前方及び内側方から囲むようにしてフレ
ーム21と補強パイプ28との間に架設した補強プレート93
に固設されている。Here, a bearing pipe 91 is mounted on the rear axle 13 at a position inside the reduction gear case 56 via a bearing 92, and this bearing pipe 91 is connected to the reduction gear case 56 as shown in FIGS. Plate between the frame 21 and the reinforcing pipe 28 so as to surround
It is fixed to.

第４図において、クラッチ装置49のON状態、即ちディ
スク46をキャリパ47により挟圧制動すると、減速機ケー
ス56と一体のリングギヤ54が固定状態となるので、後車
軸13と一体に回転するサンギヤ53廻りにプラネタリーギ
ヤ52が公転し、キャリヤ51を介してスプロケット軸42か
ら駆動スプロケット41に減速して駆動力が伝達される。
この時、ブレーキ装置45はOFF状態に保持される。逆に
クラッチ装置48をOFFにしてブレーキ装置45をON状態、
即ちディスク43をキャリパ44により挟圧制動すると、ス
プロケット軸42が固定状態となり、キャリヤ51も固定と
なるので、後車軸13と一体のサンギヤ53の回転がプラネ
タリーギヤ52の自転のみを介してリングギヤ54と一体の
減速機ケース56に伝達され、従って減速機ケース56が遊
転状態となる。In FIG. 4, when the clutch device 49 is in the ON state, that is, when the disk 46 is pinched and braked by the caliper 47, the ring gear 54 integrated with the speed reducer case 56 is fixed, so that the sun gear 53 that rotates integrally with the rear axle 13 The planetary gear 52 revolves around, and the driving force is transmitted from the sprocket shaft 42 via the carrier 51 to the driving sprocket 41 at a reduced speed.
At this time, the brake device 45 is kept in the OFF state. Conversely, the clutch device 48 is turned off and the brake device 45 is turned on,
That is, when the disc 43 is pinched and braked by the caliper 44, the sprocket shaft 42 is fixed and the carrier 51 is also fixed, so that the rotation of the sun gear 53 integrated with the rear axle 13 is performed only by the rotation of the planetary gear 52 and the ring gear. The transmission is transmitted to the speed reducer case 56 integrated with the speed reducer case 54, so that the speed reducer case 56 enters the idle state.

ここで、従動スプロケット31のスプロケット軸32にも
ブレーキディスク33とブレーキキャリパ34から成るブレ
ーキ装置35が設けられている。Here, the sprocket shaft 32 of the driven sprocket 31 is also provided with a brake device 35 including a brake disc 33 and a brake caliper 34.

以上のクローラベルト式車両における旋回制御システ
ムを第５図に示す。15はブレーキペダル、16はステアリ
ングハンドル、60はコントロールボックスである。プレ
ーキペダル15を踏み込むと、マスターシリンダ36の油圧
が左右のブレーキキャリパ34に送られてブレーキディス
ク33を左右同時に挟圧制動し、スプロケット軸32の回転
を停止して左右の従動スプロケット31を同時に停止させ
る。FIG. 5 shows a turning control system in the above crawler belt type vehicle. 15 is a brake pedal, 16 is a steering handle, and 60 is a control box. When the brake pedal 15 is depressed, the hydraulic pressure of the master cylinder 36 is sent to the left and right brake calipers 34, and the left and right driven sprockets 31 are stopped at the same time by stopping the rotation of the sprocket shaft 32 and simultaneously stopping the left and right driven sprockets 31. Let it.

コントロールボックス60は左右一対のアクチュエータ
スイッチ71,71のON/OFFにより左右一対のアクチュエー
タ61,61の作動を制御するもので、アクチュエータ61は
モータ62、減速機63、ボールナット機構64及びロッド部
材65で構成される。ロッド部材65にレバー66を介してマ
スターシリンダ67のピストンロッド68が連結され、マス
ターシリンダ67はクラッチキャリパ47に接続されてい
る。またレバー66とピストンロッド68との連結部に確認
スイッチ69が配設され、スイッチ69は確認ランプ70に接
続されている。The control box 60 controls the operation of the pair of left and right actuators 61, 61 by turning on / off the pair of left and right actuator switches 71, 71. The actuator 61 includes a motor 62, a speed reducer 63, a ball nut mechanism 64, and a rod member 65. It consists of. A piston rod 68 of a master cylinder 67 is connected to a rod member 65 via a lever 66, and the master cylinder 67 is connected to a clutch caliper 47. A confirmation switch 69 is provided at a connection between the lever 66 and the piston rod 68, and the switch 69 is connected to a confirmation lamp 70.

更にブレーキキャリパ44に接続されるマスターシリン
ダ72が設けられ、マスターシリンダ72のピストンロッド
73はレバー74に連結されている。またその前方に離間し
てニュートラルリターンアーム76が設けられ、このアー
ム76はバネ手段である引張コイルスプリング78により後
方へ付勢されている。Further, a master cylinder 72 connected to the brake caliper 44 is provided, and a piston rod of the master cylinder 72 is provided.
73 is connected to the lever 74. Further, a neutral return arm 76 is provided in front of and separated from the arm, and this arm 76 is urged rearward by a tension coil spring 78 as spring means.

一方、ステアリングハンドル16のシャフトと一体にチ
ェンスプロケット機構37が設けられ、38はチェン、39は
従動スプロケットであり、このチェンスプロケット機構
37は車両１に元々あった通常のステアリングリンク機構
と切り離したステアリングシャフトから後方に設置され
る。On the other hand, a chain sprocket mechanism 37 is provided integrally with the shaft of the steering handle 16, 38 is a chain, and 39 is a driven sprocket.
37 is installed rearward from a steering shaft separated from a normal steering link mechanism originally provided in the vehicle 1.

車両１の運転席部を示す第６図において、17はステア
リングシャフト、18はチェンケース、Ｓはドライバー側
シートであり、このシートＳの下にブレーキ用マスター
シリンダ72,72が配置されている。つまりチェンケース1
8後部上方のアーム76から以下に詳述するカム機構85を
含んで左右一対のレバー74,74及びマスターシリンダ72,
72までを組み込んだボックス86をシートＳ下に第７図の
ようにして配置しており、19はシートブラケットであ
る。In FIG. 6 showing the driver's seat portion of the vehicle 1, reference numeral 17 denotes a steering shaft, reference numeral 18 denotes a chain case, reference numeral S denotes a driver side seat, and brake master cylinders 72, 72 are arranged below the seat S. That is, chain case 1
(8) A pair of left and right levers 74, 74 and a master cylinder 72,
A box 86 incorporating up to 72 is arranged below the seat S as shown in FIG. 7, and 19 is a seat bracket.

前記カム機構75は第８図及び第９図の如くであり、即
ちシャフト81に下から順に従動スプロケット39、右用ブ
レーキカム82、ニュートラルリターンカム83、左用ブレ
ーキカム82及びスイッチカム84を一体に備えている。ブ
レーキカム82には後方からレバー74に設けたローラ75が
係合し、ニュートラルリターンカム83には前方からアー
ム76に設けたローラ77が係合し、またスイッチカム84の
左右に近接して前記クラッチ用アクチュエータスイッチ
71,71が配設されている。The cam mechanism 75 is as shown in FIGS. 8 and 9, that is, the driven sprocket 39, the right brake cam 82, the neutral return cam 83, the left brake cam 82, and the switch cam 84 are integrated with the shaft 81 in order from the bottom. Have. The roller 75 provided on the lever 74 is engaged with the brake cam 82 from behind, the roller 77 provided on the arm 76 is engaged from the front with the neutral return cam 83, and the switch cam 84 is adjacent to the left and right sides. Actuator switch for clutch
71,71 are arranged.

このようにしてステアリングハンドル16の操舵角に応
じてブレーキ用マスターシリンダ72を作動する伝達機構
89が構成されている。また第７図において、87はレバー
74の支持軸、88はアーム76の支持軸である。Thus, the transmission mechanism that operates the master cylinder 72 for braking according to the steering angle of the steering handle 16
89 are configured. In FIG. 7, 87 is a lever.
Reference numeral 74 denotes a support shaft, and reference numeral 88 denotes a support shaft of the arm 76.

以上の各種装備を有するクローラベルト式車両によれ
ば、左右のクラッチ装置48がともにON状態となって直進
走行が確保されるが、旋回時には以下の機能を奏する。According to the crawler belt type vehicle having the various equipment described above, both the left and right clutch devices 48 are in the ON state to ensure straight traveling, but have the following functions during turning.

先ずステアリングハンドル16の操作方向がチェンスプ
ロケット機構37の従動スプロケット39と連動して回転す
るスイッチカム84の動きからアクチュエータスイッチ71
によりコントロールボックス60に送られる。そしてコン
トロールボックス60は旋回内側のクラッチ装置48のみを
OFFにする指令を一方のアクチュエータ61に出す。即ち
一方のモータ62を駆動してロッド部材65を突出し、一方
のレバー66のみを揺動してピストンロッド68をマスター
シリンダ67から引き上げ、旋回内側のクラッチキャリパ
47にかけていた油圧をマスターシリンダ67に戻す。これ
により旋回内側のクラッチ装置48がOFFとなる。First, the operation direction of the steering handle 16 is changed from the movement of the switch cam 84 which rotates in conjunction with the driven sprocket 39 of the chain sprocket mechanism 37.
Is sent to the control box 60. And the control box 60 controls only the clutch device 48 inside the turn.
A command to turn off is issued to one actuator 61. That is, one motor 62 is driven to protrude the rod member 65, and only one lever 66 is swung to pull up the piston rod 68 from the master cylinder 67, and the clutch caliper on the inside of the rotation is turned.
The hydraulic pressure applied to 47 is returned to the master cylinder 67. Thereby, the clutch device 48 inside the turning is turned off.

次にステアリングハンドル16に連動して旋回内側のブ
レーキ装置45のみがONになる。つまり従動スプロケット
39と連動して回転する各ブレーキカム82にローラ75を介
し係合するレバー74が揺動し、このレバー74の一方がピ
ストンロッド73をマスターシリンダ72に押し込み、油圧
を旋回内側のブレーキキャリパ44のみに送ってブレーキ
ディスク43を挟圧制動する。これにより旋回内側のブレ
ーキ装置45が遅れてONとなる。Next, in conjunction with the steering handle 16, only the brake device 45 inside the turn is turned ON. In other words, the driven sprocket
A lever 74 that engages with each brake cam 82 that rotates in conjunction with 39 via a roller 75 swings, and one of the levers 74 pushes the piston rod 73 into the master cylinder 72 to apply hydraulic pressure to the inner brake caliper 44. And brakes the brake disc 43 by clamping. As a result, the brake device 45 inside the turn is turned ON with a delay.

このようにして旋回時に旋回内側の駆動スプロケット
41への駆動力伝達を遮断した後、制動による停止を行う
ため、旋回内側のクローラベルト29の停止を確実に行っ
て旋回性能を高めることができる。In this way, the inner drive sprocket during turning
After stopping the transmission of the driving force to 41, the stopping by the braking is performed, so that the crawler belt 29 inside the turning can be surely stopped and the turning performance can be improved.

以上において、前記カム機構85の各カムプロフィール
形状は次のように設定されている。In the above, each cam profile shape of the cam mechanism 85 is set as follows.

第10図（ａ）及び（ｂ）は左右のブレーキカム82のプ
ロフィールを示し、中心からの距離が徐々に滑らかに増
大するカム面82aによりレバー74を介してピストンロッ
ド73のマスターシリンダ72への押し込み量がハンドル操
舵角に対応するようになっており、互いのカム面82a頂
部の端面はローラ75が付き当たるストッパ面82bとなっ
ている。FIGS. 10 (a) and (b) show the profile of the left and right brake cams 82. The cam surface 82a whose distance from the center gradually increases gradually transfers the piston rod 73 to the master cylinder 72 via the lever 74. The pushing amount corresponds to the steering angle of the steering wheel, and the end surfaces of the tops of the cam surfaces 82a are stopper surfaces 82b on which the rollers 75 abut.

以上はブレーキの作動系に設けるブレーキカム82及び
レバー74としたが、これに代えクラッチの作動系につい
ても同様のカム及びレバーの構成を採用することは勿論
可能である。In the above, the brake cam 82 and the lever 74 provided in the brake operation system have been described. However, it is a matter of course that a similar cam and lever configuration can be adopted for the clutch operation system.

更に第11図はニュートラルリターンカム83のプロフィ
ールを示し、左右対称形状をなすカム面83a,83aの境界
部がニュートラル保持用凹部83bとなっており、そのカ
ム面83a形状は第12図に示すカム反力特性イを発生する
よう設定されている。Further, FIG. 11 shows a profile of the neutral return cam 83, and the boundary between the cam surfaces 83a, 83a forming a left-right symmetry is a neutral holding recess 83b, and the shape of the cam surface 83a is the cam shown in FIG. It is set to generate the reaction force characteristic a.

つまり第12図において、特性イで示すようにカム反力
はニュートラル保持用凹部83b近傍が最大で次第に減少
してカム頂部を越えると負の値で更に減少するものとな
っている。ここで、マスターシリンダ72のピストンロッ
ド73の反力は特性ロで示されており、従ってハンドル操
作力はカム反力特性イとピストンロッド反力特性ロとの
総和特性ハとなる。In other words, in FIG. 12, the cam reaction force gradually decreases at the maximum in the vicinity of the neutral holding concave portion 83b as shown by the characteristic A, and further decreases at a negative value beyond the cam top. Here, the reaction force of the piston rod 73 of the master cylinder 72 is indicated by a characteristic B, and therefore, the handle operation force is the sum characteristic C of the cam reaction force characteristic A and the piston rod reaction force characteristic B.

このハンドル操作力特性ハから明らかなように小舵角
領域でのニュートラル位置が明確になるとともに、大舵
角時での操作力に対抗する反力が抑えられて従来に比べ
ハンドル操作力が軽減されるものとなっている。As is clear from this steering wheel operating force characteristic C, the neutral position in the small steering angle region becomes clear, and the reaction force opposing the operating force at the large steering angle is suppressed, and the steering wheel operating force is reduced compared to the conventional It is something to be done.

また第13図はスイッチカム84のプロフィールを示し、
小径カム面84aと大径カム面84bとが左右対称形状をなし
ており、これに係合するクラッチ用アクチュエータスイ
ッチ71,71の何れかのON/OFFによってハンドル操作方向
が検出される。FIG. 13 shows the profile of the switch cam 84,
The small-diameter cam surface 84a and the large-diameter cam surface 84b have a symmetrical shape, and the ON / OFF state of one of the clutch actuator switches 71, 71 engaged with the cam surface 84a detects the handle operation direction.

尚、実施例では後輪駆動方式の四輪車両としたが、前
輪駆動方式のものに前後逆にしてクローラベルト式走行
装置を装備でき、また市販車両に後付けするものに限ら
ず、専用のクローラベルト式車両にも本考案は適用で
き、更に車軸懸架方式も任意である。In the embodiment, the rear-wheel drive type four-wheeled vehicle is used. However, the front-wheel drive type can be equipped with a crawler belt type traveling device by reversing front and rear. The present invention can be applied to a belt type vehicle, and an axle suspension system is optional.

［考案の効果］ 以上のように本考案によれば、クローラベルト式車両
の旋回用のためにハンドルの操舵角に連動させるクラッ
チ装置もしくはブレーキ装置を作動する油圧回路のマス
ターシリンダとハンドルとを結ぶ伝達機構に小舵角領域
でニュートラル方向へ付勢し、且つ大舵角領域ではアシ
スト方向へ付勢するバネ手段を設けたため、そのバネ反
力特性によって小舵角領域でのニュートラル位置を明確
にすることができ、また大舵角時での操作力に対抗する
反力を抑えてハンドル操作力を軽減することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a master cylinder of a hydraulic circuit that operates a clutch device or a brake device that is linked to a steering angle of a steering wheel for turning a crawler belt type vehicle is connected to the steering wheel. The transmission mechanism is provided with a spring means that urges in the neutral direction in the small steering angle area and urges in the assist direction in the large steering angle area, so that the neutral position in the small steering angle area is clarified by its spring reaction force characteristics. The reaction force opposing the operation force at the time of a large steering angle can be suppressed, and the steering wheel operation force can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案を適用したクローラベルト式車両の概略
側面図、第２図と第３図は車軸懸架装置とクローラベル
ト式走行装置との関係を示す透視的平面図及び斜視図、
第４図は駆動軸部分の構造を示す半截断面図、第５図は
旋回制御を説明するシステム構成図、第６図は車両運転
席部の斜視図、第７図はシート下配置部材の斜視図、第
８図はカム一体部品の斜視図、第９図はカム係合状態の
側面図、第10図（ａ）及び（ｂ）は左右夫々の各作動カ
ムとローラとの係合を説明する平面図、第11図はニュー
トラルカムとローラとの係合を説明する平面図、第12図
はハンドル操作力特性図、第13図はスイッチカムとスイ
ッチとの係合を説明する平面図である。 尚、図面中、１は車両、13は駆動軸、16はハンドル、20
はクローラベルト式走行装置、29はクローラベルト、45
はブレーキ装置、48はクラッチ装置、67,72は油圧回路
のマスターシリンダ、78はバネ手段（引張コイルスプリ
ング）、85はカム機構、89は伝達機構である。FIG. 1 is a schematic side view of a crawler belt type vehicle to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are perspective plan and perspective views showing the relationship between an axle suspension device and a crawler belt type traveling device.
FIG. 4 is a half sectional view showing the structure of the drive shaft portion, FIG. 5 is a system configuration diagram for explaining turning control, FIG. 6 is a perspective view of a vehicle driver's seat, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of the cam integrated part, FIG. 9 is a side view of the cam engaged state, and FIGS. 10 (a) and (b) explain the engagement between the right and left operation cams and the rollers. FIG. 11 is a plan view illustrating the engagement between the neutral cam and the roller, FIG. 12 is a characteristic diagram of the handle operation force, and FIG. 13 is a plan view illustrating the engagement between the switch cam and the switch. is there. In the drawings, 1 is a vehicle, 13 is a drive shaft, 16 is a steering wheel, 20
Is a crawler belt type traveling device, 29 is a crawler belt, 45
Is a brake device, 48 is a clutch device, 67 and 72 are master cylinders of a hydraulic circuit, 78 is a spring means (tensile coil spring), 85 is a cam mechanism, and 89 is a transmission mechanism.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】少なくとも四輪を有する車両の前後の車軸
の少なくとも一方を駆動軸とし、前後輪を回動自在に支
持するとともに、前輪と後輪との間にクローラベルトを
配設して成る走行装置を車体の左右両側に有するクロー
ラベルト式車両において、 ハンドルの操舵角に応じて駆動軸側の内輪への駆動力の
伝達を遮断可能にするクラッチ装置もしくは駆動軸側の
内輪の回転を停止可能にするブレーキ装置を設け、前記
クラッチ装置もしくはブレーキ装置を作動させる油圧回
路のマスターシリンダと前記ハンドルとを結ぶ伝達機構
に小舵角領域でニュートラル方向へ付勢し、且つ大舵角
領域ではアシスト方向へ付勢するバネ手段を設けたこと
を特徴とするクローラベルト式車両。At least one of the front and rear axles of a vehicle having at least four wheels is used as a drive shaft, the front and rear wheels are rotatably supported, and a crawler belt is disposed between the front and rear wheels. In a crawler belt type vehicle that has a traveling device on both the left and right sides of the vehicle body, a clutch device that stops transmission of driving force to the inner wheel on the drive shaft side according to the steering angle of the steering wheel or stops rotation of the inner wheel on the drive shaft side A brake device that enables the clutch device or a hydraulic circuit that operates the clutch device or the brake device is urged in a neutral direction in a small steering angle region to a transmission mechanism connecting the master cylinder and the handle, and assisted in a large steering angle region. A crawler belt type vehicle provided with spring means for urging in a direction.