JPH0780545B2 - ワークの搬送装置 - Google Patents
ワークの搬送装置Info
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- JPH0780545B2 JPH0780545B2 JP3271713A JP27171391A JPH0780545B2 JP H0780545 B2 JPH0780545 B2 JP H0780545B2 JP 3271713 A JP3271713 A JP 3271713A JP 27171391 A JP27171391 A JP 27171391A JP H0780545 B2 JPH0780545 B2 JP H0780545B2
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- bucket
- conveyor device
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの搬送装置に係
り、さらに詳しくは、例えば、倒れた状態で包装機によ
りフィルム包装された円柱状のワークを、起立させた後
に搬送するのに好適なワークの搬送装置に関する。
り、さらに詳しくは、例えば、倒れた状態で包装機によ
りフィルム包装された円柱状のワークを、起立させた後
に搬送するのに好適なワークの搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えばスプレー缶等の円柱状のワ
ークは、倒した状態でフィルム包装し、包装後には、起
立させた状態で搬送、梱包等するのが一般的である。
ークは、倒した状態でフィルム包装し、包装後には、起
立させた状態で搬送、梱包等するのが一般的である。
【0003】すなわち、図8に示すように、フィルム包
装されたワーク150は供給側コンベア装置152によ
り倒れた状態で搬送され、該ワーク150は所定位置で
落下してバケットコンベア装置151の循環移送される
複数のバケット体153に受領され、さらに、該ワーク
150はバケット体153と共に排出側コンベア装置1
55側に移送される。
装されたワーク150は供給側コンベア装置152によ
り倒れた状態で搬送され、該ワーク150は所定位置で
落下してバケットコンベア装置151の循環移送される
複数のバケット体153に受領され、さらに、該ワーク
150はバケット体153と共に排出側コンベア装置1
55側に移送される。
【0004】そして、ワーク150の排出側コンベア装
置155への移送の際には、バケット体153を回動さ
せることにより、各ワーク150を起立させた状態で該
コンベア装置155に移送している。
置155への移送の際には、バケット体153を回動さ
せることにより、各ワーク150を起立させた状態で該
コンベア装置155に移送している。
【0005】このような搬送装置においては、供給側コ
ンベア装置151から落下するワーク150を各バケッ
ト体153で確実に受領できるように、バケット体15
3を所定の位置で停止させワークが落下するのを待つ、
間欠モーションを行うものや、あるいは、シュートを介
してワーク153を転がせるものであった。
ンベア装置151から落下するワーク150を各バケッ
ト体153で確実に受領できるように、バケット体15
3を所定の位置で停止させワークが落下するのを待つ、
間欠モーションを行うものや、あるいは、シュートを介
してワーク153を転がせるものであった。
【0006】また、連続運転可能な装置としては、前記
シュートにストッパーを設け、ワークの投入タイミング
を取るようにしたものもある。
シュートにストッパーを設け、ワークの投入タイミング
を取るようにしたものもある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
装置は、間欠モーションを行ったり、ワークの投入タイ
ミングを取るようにしたものであるため、何れの場合に
おいてもコンベアの搬送速度のスピード化が図れない
等、包装機を組み合わせた一連の運転スピードに限界が
あり、生産性に問題があった。
装置は、間欠モーションを行ったり、ワークの投入タイ
ミングを取るようにしたものであるため、何れの場合に
おいてもコンベアの搬送速度のスピード化が図れない
等、包装機を組み合わせた一連の運転スピードに限界が
あり、生産性に問題があった。
【0008】本発明は、上記の如き従来の問題点に鑑み
てなされたもので、供給側コンベア装置にて搬送されて
くるワークを検出して、バケット体の移送速度を適宜制
御することにより、ワークを各バケット体にキズ等を付
けることなく確実に受領させることができるようにし
て、コンベア速度等の高速化が可能となり、生産性の向
上を図ることのでき、しかも、コンベア装置類の高さ設
定を任意に行うことができるワークの搬送装置を提供す
ることを課題とする。
てなされたもので、供給側コンベア装置にて搬送されて
くるワークを検出して、バケット体の移送速度を適宜制
御することにより、ワークを各バケット体にキズ等を付
けることなく確実に受領させることができるようにし
て、コンベア速度等の高速化が可能となり、生産性の向
上を図ることのでき、しかも、コンベア装置類の高さ設
定を任意に行うことができるワークの搬送装置を提供す
ることを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明が、上記課題を解
決するために講じた技術的手段は、複数のワーク11が倒
れた状態で供給側コンベア装置9にて搬送され、該供給
側コンベア装置9の所定位置から落下するワーク11を受
領するための複数のバケット体22が循環移送自在に設け
られたバケットコンベア装置10と、バケット体22に起立
されたワーク11が移送される排出側コンベア装置13と、
前記供給側コンベア装置9にて搬送されるワーク11を検
出するワーク検出用センサー43と、ワーク11のバケット
体22への投入タイミング信号を出力する出力装置46と、
該ワーク検出用センサー43からの信号と出力装置46から
の投入タイミング信号とを比較し、バケット体22がワー
ク11を受領する所定位置に位置するようにバケット体22
の移送速度を制御する制御装置60とを備え、前記バケッ
ト体22の移動軌道には、バケット体22が供給側コンベア
装置9方向を向いた状態で該供給側コンベア装置9の側
方近傍を通過するように、供給側コンベア装置9の搬送
面9aに対してバケット体22を下方から上方斜めに略直線
状に移送させる傾斜部25が設けられ、しかも、起立する
ワーク11を載置するバケット体22の載置高さは、ワーク
11が供給される排出側コンベア装置13の搬送面13aの高
さと略同一に設定されていることにある。
決するために講じた技術的手段は、複数のワーク11が倒
れた状態で供給側コンベア装置9にて搬送され、該供給
側コンベア装置9の所定位置から落下するワーク11を受
領するための複数のバケット体22が循環移送自在に設け
られたバケットコンベア装置10と、バケット体22に起立
されたワーク11が移送される排出側コンベア装置13と、
前記供給側コンベア装置9にて搬送されるワーク11を検
出するワーク検出用センサー43と、ワーク11のバケット
体22への投入タイミング信号を出力する出力装置46と、
該ワーク検出用センサー43からの信号と出力装置46から
の投入タイミング信号とを比較し、バケット体22がワー
ク11を受領する所定位置に位置するようにバケット体22
の移送速度を制御する制御装置60とを備え、前記バケッ
ト体22の移動軌道には、バケット体22が供給側コンベア
装置9方向を向いた状態で該供給側コンベア装置9の側
方近傍を通過するように、供給側コンベア装置9の搬送
面9aに対してバケット体22を下方から上方斜めに略直線
状に移送させる傾斜部25が設けられ、しかも、起立する
ワーク11を載置するバケット体22の載置高さは、ワーク
11が供給される排出側コンベア装置13の搬送面13aの高
さと略同一に設定されていることにある。
【0010】
【作用】本発明の搬送装置において、ワーク11が供給側
コンベア装置9にて搬送されると、ワーク検出用センサ
ー43がワーク11の到着を検出し、その信号が制御装置60
に送信される。また、ワーク11の投入タイミングの信号
を出力装置46が出力し、その信号が制御装置60に送信さ
れる。制御装置60は、ワーク検出用センサー43の信号と
ワーク検出用センサー43のワーク投入タイミングとを比
較し、ワーク11のバケット体22への投入タイミングが合
致していない場合には、バケット体22の移送速度を増加
または減少させてバケット体22が所定の受領位置に位置
するように、バケットコンベア装置10を制御する。ま
た、バケットコンベア装置10のバケット体22は、供給側
コンベア装置9の搬送面9aの側方近傍を通過する際に、
該バケット体22に落下するのであるが、落下距離が短く
なり、移送速度が制御されたバケット体22に確実に受領
される。しかも、バケット体22は供給側コンベア装置9
側を向いていることから、受領時にワーク11がバケット
体22に接触してキズ付くおそれも少なくなる。
コンベア装置9にて搬送されると、ワーク検出用センサ
ー43がワーク11の到着を検出し、その信号が制御装置60
に送信される。また、ワーク11の投入タイミングの信号
を出力装置46が出力し、その信号が制御装置60に送信さ
れる。制御装置60は、ワーク検出用センサー43の信号と
ワーク検出用センサー43のワーク投入タイミングとを比
較し、ワーク11のバケット体22への投入タイミングが合
致していない場合には、バケット体22の移送速度を増加
または減少させてバケット体22が所定の受領位置に位置
するように、バケットコンベア装置10を制御する。ま
た、バケットコンベア装置10のバケット体22は、供給側
コンベア装置9の搬送面9aの側方近傍を通過する際に、
該バケット体22に落下するのであるが、落下距離が短く
なり、移送速度が制御されたバケット体22に確実に受領
される。しかも、バケット体22は供給側コンベア装置9
側を向いていることから、受領時にワーク11がバケット
体22に接触してキズ付くおそれも少なくなる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図2は本発明の搬送装置を包装機1に組み
合わせた実施例を示し、該包装機1はホーマ2、横シー
ラ5、供給用コンベア7及び排出用コンベア6等を備え
ている。
て説明する。図2は本発明の搬送装置を包装機1に組み
合わせた実施例を示し、該包装機1はホーマ2、横シー
ラ5、供給用コンベア7及び排出用コンベア6等を備え
ている。
【0012】8は前記排出用コンベア6に接続されたシ
ュリンクトンネルで、さらに、該シュリンクトンネル8
は供給側コンベア装置9に接続されている。尚、ここ
で、包装機1における包装高さ、供給用及び排出用コン
ベア6,7の搬送高さ、シュリンクトンネル8のシュリ
ンク高さ及び供給側コンベア装置9の搬送高さは、同一
高さに設定されている。
ュリンクトンネルで、さらに、該シュリンクトンネル8
は供給側コンベア装置9に接続されている。尚、ここ
で、包装機1における包装高さ、供給用及び排出用コン
ベア6,7の搬送高さ、シュリンクトンネル8のシュリ
ンク高さ及び供給側コンベア装置9の搬送高さは、同一
高さに設定されている。
【0013】10は起立用バケットコンベア装置で、該
コンベア装置10は前記供給側コンベア装置9から倒れ
た状態で搬送されてくるスプレー缶等の円柱状のワーク
11を起立させた後に、排出側コンベア装置13に排出
するものである。該起立用バケットコンベア装置10
は、図4に示すように、一対の回転軸15,16に固定
されたスプロケット17,18に巻回装着されたチェー
ン19を有するチェーン駆動機構と、該チェーン19に
複数設けられ循環移送可能なバケット体22からなる循
環移送体23を備えている。
コンベア装置10は前記供給側コンベア装置9から倒れ
た状態で搬送されてくるスプレー缶等の円柱状のワーク
11を起立させた後に、排出側コンベア装置13に排出
するものである。該起立用バケットコンベア装置10
は、図4に示すように、一対の回転軸15,16に固定
されたスプロケット17,18に巻回装着されたチェー
ン19を有するチェーン駆動機構と、該チェーン19に
複数設けられ循環移送可能なバケット体22からなる循
環移送体23を備えている。
【0014】前記一方の回転軸15は前記供給側コンベア
装置9の下方に位置し、バケット体22の移送方向Aは、
図3に示すように、供給側コンベア装置9の搬送方向B
に対して交差状に設けられている。尚、起立用バケット
コンベア装置10は供給側コンベア装置9に対して多少斜
めに配置されている。そして、前記バケット体22の移動
軌道には、バケット体22が給側コンベア装置9方向を向
いた状態で該供給側コンベア装置9の側方近傍を通過す
るように、供給側コンベア装置9の搬送面9aに対してバ
ケット体22を下方から上方斜めに略直線状に移送させる
傾斜部25と、水平部26とが設けられている。
装置9の下方に位置し、バケット体22の移送方向Aは、
図3に示すように、供給側コンベア装置9の搬送方向B
に対して交差状に設けられている。尚、起立用バケット
コンベア装置10は供給側コンベア装置9に対して多少斜
めに配置されている。そして、前記バケット体22の移動
軌道には、バケット体22が給側コンベア装置9方向を向
いた状態で該供給側コンベア装置9の側方近傍を通過す
るように、供給側コンベア装置9の搬送面9aに対してバ
ケット体22を下方から上方斜めに略直線状に移送させる
傾斜部25と、水平部26とが設けられている。
【0015】該バケット体22は、図5に示すように、
チェーン19に固定された基部28と、該基部28に摺
動自在に設けられたラック部29に噛合するピニオン3
0を有し、該ラック部29の摺動によりピニオン30を
中心にして回動自在なバケット部31とから構成されて
いる。33は前記ラック部29に設けられたカムフォロ
ア32を案内するカム溝33aが形成され、前記バケッ
ト部31を起立または水平に倒すためのカムで、バケッ
ト体22の移動軌道の水平部26に設けられている。
チェーン19に固定された基部28と、該基部28に摺
動自在に設けられたラック部29に噛合するピニオン3
0を有し、該ラック部29の摺動によりピニオン30を
中心にして回動自在なバケット部31とから構成されて
いる。33は前記ラック部29に設けられたカムフォロ
ア32を案内するカム溝33aが形成され、前記バケッ
ト部31を起立または水平に倒すためのカムで、バケッ
ト体22の移動軌道の水平部26に設けられている。
【0016】前記供給側コンベア装置9の搬送面9a及
び排出側コンベア装置13の搬送面13aの高さは同一
高さHに設定され、しかも、バケット部31の起立時に
は、該バケット部31のワーク11を載置する載置高さ
は、前記両コンベア装置9,13のそれぞれの搬送面9
a,13aの高さと同一高さHに設定されている。従っ
て、ここに、前記包装機1にワーク11を供給する供給
用コンベア7の搬送位置から排出側コンベア装置13の
搬送面13aまでのワーク11の搬送高さは、全て同一
に設定されている。
び排出側コンベア装置13の搬送面13aの高さは同一
高さHに設定され、しかも、バケット部31の起立時に
は、該バケット部31のワーク11を載置する載置高さ
は、前記両コンベア装置9,13のそれぞれの搬送面9
a,13aの高さと同一高さHに設定されている。従っ
て、ここに、前記包装機1にワーク11を供給する供給
用コンベア7の搬送位置から排出側コンベア装置13の
搬送面13aまでのワーク11の搬送高さは、全て同一
に設定されている。
【0017】35は図3及び図4に示す如く、前記供給
側コンベア装置9の所定位置で位置決めされたワーク1
1を落下させるためのエアーバルブ装置のエアーノズル
で、ワーク11を検出した際のエアーバルブ用センサー
43aの検出信号により、作動するようになっている。
尚、供給側コンベア装置9の搬送面9aに対してワーク
11の側面を支持するガイド36は、図3に示すように
傾斜状に設けられており、ワーク11の落下を容易にし
ている。
側コンベア装置9の所定位置で位置決めされたワーク1
1を落下させるためのエアーバルブ装置のエアーノズル
で、ワーク11を検出した際のエアーバルブ用センサー
43aの検出信号により、作動するようになっている。
尚、供給側コンベア装置9の搬送面9aに対してワーク
11の側面を支持するガイド36は、図3に示すように
傾斜状に設けられており、ワーク11の落下を容易にし
ている。
【0018】次に、コンベア装置の同期動作について説
明する。図1において、37は前記包装機1の基本回転
軸に設けられた包装機回転検出用エンコーダ38からの
パルス信号を、包装機1の排出用コンベア6の搬送速度
(回転速度)に比例した電気信号にD/A変換するため
のD/A変換回路である。このD/A変換回路37はイ
ンバータ39に接続され、該インバータ39を介して起
立用バケットコンベア装置10を駆動するモーター41
を包装機1の回転と同期して駆動するようになってい
る。
明する。図1において、37は前記包装機1の基本回転
軸に設けられた包装機回転検出用エンコーダ38からの
パルス信号を、包装機1の排出用コンベア6の搬送速度
(回転速度)に比例した電気信号にD/A変換するため
のD/A変換回路である。このD/A変換回路37はイ
ンバータ39に接続され、該インバータ39を介して起
立用バケットコンベア装置10を駆動するモーター41
を包装機1の回転と同期して駆動するようになってい
る。
【0019】43は前記供給側コンベア装置9により搬
送されてくるワーク11を検出するためのセンサーで、
該センサー43の信号は追従アンプ45に送信されるよ
うになっている。46はワーク11のバケット体22へ
の投入タイミング信号を出力する出力装置としてのタイ
ミングカム装置で、該タイミングカム装置46は図6に
示すように、前記起立用バケットコンベア装置10の駆
動により回転するタイミングカム47と該タイミングカ
ム47に突設された検出部47aを検出するタイミング
用センサー48とから構成され、このタイミング用セン
サー48からの信号は、前記追従アンプ45に送信され
る。
送されてくるワーク11を検出するためのセンサーで、
該センサー43の信号は追従アンプ45に送信されるよ
うになっている。46はワーク11のバケット体22へ
の投入タイミング信号を出力する出力装置としてのタイ
ミングカム装置で、該タイミングカム装置46は図6に
示すように、前記起立用バケットコンベア装置10の駆
動により回転するタイミングカム47と該タイミングカ
ム47に突設された検出部47aを検出するタイミング
用センサー48とから構成され、このタイミング用セン
サー48からの信号は、前記追従アンプ45に送信され
る。
【0020】従って、この追従アンプ45は、前記ワー
ク検出用センサー43及びタイミング用センサー48の
出力信号を受信し、両信号のタイミングが一致しない場
合には、補正出力を出して補正用差動装置(デフレンシ
ャル)49に接続された追従モーター50を駆動させる
ようになっている。すなわち、図6に示すように、ワー
ク検出用センサー43の信号がタイミングカム装置46
のタイミング用センサー48のタイミング信号よりも速
い場合(ワーク検出用センサー43の検出時に検出部4
7aが(イ)の位置にある場合)には、追従アンプ45
は+の補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置1
0の送り速度を所定速度だけ速くする。
ク検出用センサー43及びタイミング用センサー48の
出力信号を受信し、両信号のタイミングが一致しない場
合には、補正出力を出して補正用差動装置(デフレンシ
ャル)49に接続された追従モーター50を駆動させる
ようになっている。すなわち、図6に示すように、ワー
ク検出用センサー43の信号がタイミングカム装置46
のタイミング用センサー48のタイミング信号よりも速
い場合(ワーク検出用センサー43の検出時に検出部4
7aが(イ)の位置にある場合)には、追従アンプ45
は+の補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置1
0の送り速度を所定速度だけ速くする。
【0021】反対に、センサー43の信号がタイミング
カム装置46の信号よりも遅い場合(検出部47aが
(ロ)の位置にある場合)には、追従アンプ45は−の
補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置10の送
り速度を所定速度だけ遅くする。尚、前記追従アンプ4
5、タイミングカム装置46、補正用差動装置49及び
追従モーター50により制御装置60が構成されてい
る。
カム装置46の信号よりも遅い場合(検出部47aが
(ロ)の位置にある場合)には、追従アンプ45は−の
補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置10の送
り速度を所定速度だけ遅くする。尚、前記追従アンプ4
5、タイミングカム装置46、補正用差動装置49及び
追従モーター50により制御装置60が構成されてい
る。
【0022】本発明の実施例は上記の構成からなり、次
にその使用例について説明する。先ず、包装機回転検出
用エンコーダ38からのパルス信号をD/A変換回路3
8により、包装機1の稼働速度に比例した電気信号に変
換し、さらに、インバータ39を介して起立用バケット
コンベア装置10の駆動モーター41を包装機1側の駆
動モーター42に同期して作動させる。
にその使用例について説明する。先ず、包装機回転検出
用エンコーダ38からのパルス信号をD/A変換回路3
8により、包装機1の稼働速度に比例した電気信号に変
換し、さらに、インバータ39を介して起立用バケット
コンベア装置10の駆動モーター41を包装機1側の駆
動モーター42に同期して作動させる。
【0023】前記ワーク11が供給用コンベア7を介し
て倒れた状態で順次搬送され、それぞれ包装機1にて包
装される。フィルム包装されたワーク11は、さらに、
排出用コンベア6を介してシュリンクトンネル8に搬送
され、シュリンク包装された後に、供給側コンベア装置
9に搬送される。さらに、供給側コンベア装置9により
搬送されるワーク11の到着を前記センサー43が検出
し、その信号が追従アンプ45に送信される。
て倒れた状態で順次搬送され、それぞれ包装機1にて包
装される。フィルム包装されたワーク11は、さらに、
排出用コンベア6を介してシュリンクトンネル8に搬送
され、シュリンク包装された後に、供給側コンベア装置
9に搬送される。さらに、供給側コンベア装置9により
搬送されるワーク11の到着を前記センサー43が検出
し、その信号が追従アンプ45に送信される。
【0024】一方、タイミングカム47の検出部47a
をタイミング用センサー48が検出し、その信号が追従
アンプ45に送信される。追従アンプ45は両信号のタ
イミングを比較し、両タイミングが合致しない場合、例
えば、ワーク検出用センサー43によるワーク11の到
着信号がタイミングカム装置46からのタイミグ信号よ
りも速い場合には、追従アンプ45は補正用出力信号を
出し、追従モーター50を介して補正用差動装置49を
作動させてバケット体22の位置を、前方に移動補正す
る。
をタイミング用センサー48が検出し、その信号が追従
アンプ45に送信される。追従アンプ45は両信号のタ
イミングを比較し、両タイミングが合致しない場合、例
えば、ワーク検出用センサー43によるワーク11の到
着信号がタイミングカム装置46からのタイミグ信号よ
りも速い場合には、追従アンプ45は補正用出力信号を
出し、追従モーター50を介して補正用差動装置49を
作動させてバケット体22の位置を、前方に移動補正す
る。
【0025】また、前記エアーバルブ用センサー43a
は、エアーバルブ装置35の作動を行い、所定位置で位
置決めされたワーク11にエアーが噴出され、ワーク1
1は落下し上方に移送されてくるバケット体22に確実
に受領される。また、バケット体22は前上がり状に傾
斜していることから、ワーク11のバケット体22への
受領を容易にすることができると共に、ワーク11のバ
ケット体22への落下距離を短くすることが可能とな
り、ワーク11がバケット部31の開口縁部に当接する
ことにより、包装フィルムに傷等が付くのを好適に防止
できる。
は、エアーバルブ装置35の作動を行い、所定位置で位
置決めされたワーク11にエアーが噴出され、ワーク1
1は落下し上方に移送されてくるバケット体22に確実
に受領される。また、バケット体22は前上がり状に傾
斜していることから、ワーク11のバケット体22への
受領を容易にすることができると共に、ワーク11のバ
ケット体22への落下距離を短くすることが可能とな
り、ワーク11がバケット部31の開口縁部に当接する
ことにより、包装フィルムに傷等が付くのを好適に防止
できる。
【0026】該ワーク11はバケット体22により、バ
ケット体22の移動軌道の水平部26に移動された際
に、バケット体22のラック部29に設けられたカムフ
ォロア32が、前記カム33のカム溝33aに案内され
て摺動するため、バケット部31が起立する。さらに、
ワーク11は起立した状態で搬送されると、ガイド体3
6aにより排出側コンベア装置13の搬送面13aに移
送され、該排出側コンベア装置13にて起立した状態で
搬送され、梱包される。また、バケット体22は、さら
にカムフォロア32がカム33のカム溝33aに案内さ
れることから、次第に水平に倒れる。
ケット体22の移動軌道の水平部26に移動された際
に、バケット体22のラック部29に設けられたカムフ
ォロア32が、前記カム33のカム溝33aに案内され
て摺動するため、バケット部31が起立する。さらに、
ワーク11は起立した状態で搬送されると、ガイド体3
6aにより排出側コンベア装置13の搬送面13aに移
送され、該排出側コンベア装置13にて起立した状態で
搬送され、梱包される。また、バケット体22は、さら
にカムフォロア32がカム33のカム溝33aに案内さ
れることから、次第に水平に倒れる。
【0027】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、バケット体22の移送速度を制御す
る手段は、図7に示すようにしても良い。すなわち、前
記実施例では、包装機1と起立用バケットコンベア装置
10とを同期させる際に、包装機1の排出用コンベア6に
設けられたエンコーダ38のパルス信号により、両装置を
同期させていたが、本実施例は、該エンコーダ38に代え
て供給側コンベア装置9に、該供給側コンベア装置9に
搬送されるワーク11を検出するためのセンサー51が設け
られ、該センサー51が前記D/A変換回路37に接続さ
れ、該センサー51の信号によりACサーボモータ41a
が、起立用バケットコンベア装置10を供給側コンベア装
置9に同期すべく駆動させるようになっている。
のではなく、例えば、バケット体22の移送速度を制御す
る手段は、図7に示すようにしても良い。すなわち、前
記実施例では、包装機1と起立用バケットコンベア装置
10とを同期させる際に、包装機1の排出用コンベア6に
設けられたエンコーダ38のパルス信号により、両装置を
同期させていたが、本実施例は、該エンコーダ38に代え
て供給側コンベア装置9に、該供給側コンベア装置9に
搬送されるワーク11を検出するためのセンサー51が設け
られ、該センサー51が前記D/A変換回路37に接続さ
れ、該センサー51の信号によりACサーボモータ41a
が、起立用バケットコンベア装置10を供給側コンベア装
置9に同期すべく駆動させるようになっている。
【0028】しかも、前記制御装置60は、前記センサー
51の下流位置に設けられたワーク検出用センサー43が接
続されたマイコン53と、前記タイミングカム装置46に代
えて起立用バケットコンベア装置10に設けられたエンコ
ーダー46aと、前記起立用バケットコンベア装置10を駆
動するACサーボモータ41a とから構成されている。従
って、前記センサー51により供給側コンベア装置9と起
立用バケットコンベア装置10とを同期させ、仮に、ワー
ク11のバケット体22への投入タイミングがずれている場
合には、ワーク検出用センサー43からの信号とエンコー
ダー46aのパルス信号に基づいて、バケット体22のワー
ク11受領位置を補正すべく、マイコン53が稼働中のサー
ボモータ41a を増減速させる割り込み制御を行うことが
できる。
51の下流位置に設けられたワーク検出用センサー43が接
続されたマイコン53と、前記タイミングカム装置46に代
えて起立用バケットコンベア装置10に設けられたエンコ
ーダー46aと、前記起立用バケットコンベア装置10を駆
動するACサーボモータ41a とから構成されている。従
って、前記センサー51により供給側コンベア装置9と起
立用バケットコンベア装置10とを同期させ、仮に、ワー
ク11のバケット体22への投入タイミングがずれている場
合には、ワーク検出用センサー43からの信号とエンコー
ダー46aのパルス信号に基づいて、バケット体22のワー
ク11受領位置を補正すべく、マイコン53が稼働中のサー
ボモータ41a を増減速させる割り込み制御を行うことが
できる。
【0029】尚、起立用バケットコンベア装置10のバ
ケット体22を制御する手段は、上記の実施例に限定さ
れるものではなく、前記ワーク検出用センサー43によ
り、制御装置60と共にエアーバルブ装置35を作動さ
せることも可能である。また、上記ワーク11の起立状
態とは、ワーク11の倒立状態も含むことは無論であ
り、また、ワーク11の形状も円柱状に限定されること
はない。しかも、バケット体22の形状は、ワーク11
の形状に応じて任意に設計変更自在であり、その他、本
発明を構成する部材も上記実施例に限定されるものでは
ない。
ケット体22を制御する手段は、上記の実施例に限定さ
れるものではなく、前記ワーク検出用センサー43によ
り、制御装置60と共にエアーバルブ装置35を作動さ
せることも可能である。また、上記ワーク11の起立状
態とは、ワーク11の倒立状態も含むことは無論であ
り、また、ワーク11の形状も円柱状に限定されること
はない。しかも、バケット体22の形状は、ワーク11
の形状に応じて任意に設計変更自在であり、その他、本
発明を構成する部材も上記実施例に限定されるものでは
ない。
【0030】
【発明の効果】以上のように本発明は、前記供給側コン
ベア装置に搬送されるワークを検出するワーク検出用セ
ンサーと、ワークのバケット体への投入タイミング信号
を出力する出力装置と、該ワーク検出用センサーからの
信号と出力装置からの投入タイミング信号とを比較し、
バケット体がワークを受領する際に所定位置に位置する
ようにバケット体の移送速度を制御する制御装置とが設
けられているので、起立用バケットコンベア装置にて搬
送されてくるワークを個々に検出し、各ワークに応じて
所定位置に補正されたバケット体に投入できる。 また、
前記バケット体の移動軌道には、バケット体が供給側コ
ンベア装置の方向に傾斜し且つ供給側コンベア装置の搬
送面に対してバケット体を下方から上方に略直線状に移
送させる傾斜部が設けられているので、落下距離を短く
でき、ワークがバケット体に投入されるタイミングに誤
差が生じることはほとんどない。従って、装置の連続運
転を行う場合であっても、上記のように個々のワークに
応じて所定位置に補正されたバケットへのワークの受領
を確実に行うことが可能となり、包装機等を組み合わせ
た一連のコンベア速度等を速くでき、生産性の向上を図
ることが可能である。
ベア装置に搬送されるワークを検出するワーク検出用セ
ンサーと、ワークのバケット体への投入タイミング信号
を出力する出力装置と、該ワーク検出用センサーからの
信号と出力装置からの投入タイミング信号とを比較し、
バケット体がワークを受領する際に所定位置に位置する
ようにバケット体の移送速度を制御する制御装置とが設
けられているので、起立用バケットコンベア装置にて搬
送されてくるワークを個々に検出し、各ワークに応じて
所定位置に補正されたバケット体に投入できる。 また、
前記バケット体の移動軌道には、バケット体が供給側コ
ンベア装置の方向に傾斜し且つ供給側コンベア装置の搬
送面に対してバケット体を下方から上方に略直線状に移
送させる傾斜部が設けられているので、落下距離を短く
でき、ワークがバケット体に投入されるタイミングに誤
差が生じることはほとんどない。従って、装置の連続運
転を行う場合であっても、上記のように個々のワークに
応じて所定位置に補正されたバケットへのワークの受領
を確実に行うことが可能となり、包装機等を組み合わせ
た一連のコンベア速度等を速くでき、生産性の向上を図
ることが可能である。
【0031】しかも、ワークの落下時に、バケット体が
供給側コンベア装置の方向を向いているので、落下距離
が短いことと相まってワークがバケット体の周壁上端に
当接する衝撃でキズ等が付くおそれもない。 更に、移動
軌道の傾斜部の長さを適宜設定することにより、ワーク
の搬送に何ら影響を及ぼすことなく且つ供給側コンベア
装置の高さとは無関係に、バケットコンベア装置及び排
出側コンベア装置の高さを任意に設定でき、特に、これ
らバケットコンベア装置及び排出側コンベア装置を供給
側コンベア装置よりも高く設定するのに最適であり、包
装機等を組み合わせた一連のコンベア装置のレイアウト
が設置場所に応じて設定できる利点がある。
供給側コンベア装置の方向を向いているので、落下距離
が短いことと相まってワークがバケット体の周壁上端に
当接する衝撃でキズ等が付くおそれもない。 更に、移動
軌道の傾斜部の長さを適宜設定することにより、ワーク
の搬送に何ら影響を及ぼすことなく且つ供給側コンベア
装置の高さとは無関係に、バケットコンベア装置及び排
出側コンベア装置の高さを任意に設定でき、特に、これ
らバケットコンベア装置及び排出側コンベア装置を供給
側コンベア装置よりも高く設定するのに最適であり、包
装機等を組み合わせた一連のコンベア装置のレイアウト
が設置場所に応じて設定できる利点がある。
【図1】本発明の一実施例を示す構成概略図。
【図2】本発明の全体正面図。
【図3】起立用搬送装置の平面図。
【図4】起立用搬送装置の概略側面図。
【図5】本発明の要部を示す断面正面図。
【図6】タイミングカム装置の側面図。
【図7】本考案の他の実施例を示す構成概略図。
【図8】従来例を示す正面図。
9…供給側コンベア装置、10…バケットコンベア装
置、11…ワーク、13…排出側コンベア装置、22…
バケット体、43…ワーク検出用センサー、46…タイ
ミングカム装置(出力装置)、60…制御装置。
置、11…ワーク、13…排出側コンベア装置、22…
バケット体、43…ワーク検出用センサー、46…タイ
ミングカム装置(出力装置)、60…制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−43411(JP,A) 特開 昭48−6457(JP,A) 特公 昭51−2038(JP,B1) 特公 昭48−9908(JP,B1) 特公 昭55−28930(JP,B2) 実公 昭44−22682(JP,Y1)
Claims (2)
- 【請求項1】複数のワーク11が倒れた状態で供給側コン
ベア装置9にて搬送され、該供給側コンベア装置9の所
定位置から落下するワーク11を受領するための複数のバ
ケット体22が循環移送自在に設けられたバケットコンベ
ア装置10と、バケット体22に起立されたワーク11が移送
される排出側コンベア装置13と、前記供給側コンベア装
置9にて搬送されるワーク11を検出するワーク検出用セ
ンサー43と、ワーク11のバケット体22への投入タイミン
グ信号を出力する出力装置46と、該ワーク検出用センサ
ー43からの信号と出力装置46からの投入タイミング信号
とを比較し、バケット体22がワーク11を受領する所定位
置に位置するようにバケット体22の移送速度を制御する
制御装置60とを備え、前記バケット体22の移動軌道に
は、バケット体22が供給側コンベア装置9方向を向いた
状態で該供給側コンベア装置9の側方近傍を通過するよ
うに、供給側コンベア装置9の搬送面9aに対してバケッ
ト体22を下方から上方斜めに略直線状に移送させる傾斜
部25が設けられ、しかも、起立するワーク11を載置する
バケット体22の載置高さは、ワーク11が供給される排出
側コンベア装置13の搬送面13aの高さと略同一に設定さ
れていることを特徴とするワークの搬送装置。 - 【請求項2】前記出力装置46がタイミングカム装置から
なる請求項1に記載のワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3271713A JPH0780545B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | ワークの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3271713A JPH0780545B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | ワークの搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05155421A JPH05155421A (ja) | 1993-06-22 |
JPH0780545B2 true JPH0780545B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17503807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3271713A Expired - Lifetime JPH0780545B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | ワークの搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0780545B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3724694A1 (de) * | 1987-07-25 | 1989-02-02 | Bosch Gmbh Robert | Verpackungsanlage |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3271713A patent/JPH0780545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05155421A (ja) | 1993-06-22 |
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