JPH0780545B2 - ワークの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの搬送装置に係
り、さらに詳しくは、例えば、倒れた状態で包装機によ
りフィルム包装された円柱状のワークを、起立させた後
に搬送するのに好適なワークの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスプレー缶等の円柱状のワ
ークは、倒した状態でフィルム包装し、包装後には、起
立させた状態で搬送、梱包等するのが一般的である。

【０００３】すなわち、図８に示すように、フィルム包
装されたワーク１５０は供給側コンベア装置１５２によ
り倒れた状態で搬送され、該ワーク１５０は所定位置で
落下してバケットコンベア装置１５１の循環移送される
複数のバケット体１５３に受領され、さらに、該ワーク
１５０はバケット体１５３と共に排出側コンベア装置１
５５側に移送される。

【０００４】そして、ワーク１５０の排出側コンベア装
置１５５への移送の際には、バケット体１５３を回動さ
せることにより、各ワーク１５０を起立させた状態で該
コンベア装置１５５に移送している。

【０００５】このような搬送装置においては、供給側コ
ンベア装置１５１から落下するワーク１５０を各バケッ
ト体１５３で確実に受領できるように、バケット体１５
３を所定の位置で停止させワークが落下するのを待つ、
間欠モーションを行うものや、あるいは、シュートを介
してワーク１５３を転がせるものであった。

【０００６】また、連続運転可能な装置としては、前記
シュートにストッパーを設け、ワークの投入タイミング
を取るようにしたものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
装置は、間欠モーションを行ったり、ワークの投入タイ
ミングを取るようにしたものであるため、何れの場合に
おいてもコンベアの搬送速度のスピード化が図れない
等、包装機を組み合わせた一連の運転スピードに限界が
あり、生産性に問題があった。

【０００８】本発明は、上記の如き従来の問題点に鑑み
てなされたもので、供給側コンベア装置にて搬送されて
くるワークを検出して、バケット体の移送速度を適宜制
御することにより、ワークを各バケット体にキズ等を付
けることなく確実に受領させることができるようにし
て、コンベア速度等の高速化が可能となり、生産性の向
上を図ることのでき、しかも、コンベア装置類の高さ設
定を任意に行うことができるワークの搬送装置を提供す
ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が、上記課題を解
決するために講じた技術的手段は、複数のワーク11が倒
れた状態で供給側コンベア装置９にて搬送され、該供給
側コンベア装置９の所定位置から落下するワーク11を受
領するための複数のバケット体22が循環移送自在に設け
られたバケットコンベア装置10と、バケット体22に起立
されたワーク11が移送される排出側コンベア装置13と、
前記供給側コンベア装置９にて搬送されるワーク11を検
出するワーク検出用センサー43と、ワーク11のバケット
体22への投入タイミング信号を出力する出力装置46と、
該ワーク検出用センサー43からの信号と出力装置46から
の投入タイミング信号とを比較し、バケット体22がワー
ク11を受領する所定位置に位置するようにバケット体22
の移送速度を制御する制御装置60とを備え、前記バケッ
ト体22の移動軌道には、バケット体22が供給側コンベア
装置９方向を向いた状態で該供給側コンベア装置９の側
方近傍を通過するように、供給側コンベア装置９の搬送
面9aに対してバケット体22を下方から上方斜めに略直線
状に移送させる傾斜部25が設けられ、しかも、起立する
ワーク11を載置するバケット体22の載置高さは、ワーク
11が供給される排出側コンベア装置13の搬送面13ａの高
さと略同一に設定されていることにある。

【００１０】

【作用】本発明の搬送装置において、ワーク11が供給側
コンベア装置９にて搬送されると、ワーク検出用センサ
ー43がワーク11の到着を検出し、その信号が制御装置60
に送信される。また、ワーク11の投入タイミングの信号
を出力装置46が出力し、その信号が制御装置60に送信さ
れる。制御装置60は、ワーク検出用センサー43の信号と
ワーク検出用センサー43のワーク投入タイミングとを比
較し、ワーク11のバケット体22への投入タイミングが合
致していない場合には、バケット体22の移送速度を増加
または減少させてバケット体22が所定の受領位置に位置
するように、バケットコンベア装置10を制御する。ま
た、バケットコンベア装置10のバケット体22は、供給側
コンベア装置９の搬送面9aの側方近傍を通過する際に、
該バケット体22に落下するのであるが、落下距離が短く
なり、移送速度が制御されたバケット体22に確実に受領
される。しかも、バケット体22は供給側コンベア装置９
側を向いていることから、受領時にワーク11がバケット
体22に接触してキズ付くおそれも少なくなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に従っ
て説明する。図２は本発明の搬送装置を包装機１に組み
合わせた実施例を示し、該包装機１はホーマ２、横シー
ラ５、供給用コンベア７及び排出用コンベア６等を備え
ている。

【００１２】８は前記排出用コンベア６に接続されたシ
ュリンクトンネルで、さらに、該シュリンクトンネル８
は供給側コンベア装置９に接続されている。尚、ここ
で、包装機１における包装高さ、供給用及び排出用コン
ベア６，７の搬送高さ、シュリンクトンネル８のシュリ
ンク高さ及び供給側コンベア装置９の搬送高さは、同一
高さに設定されている。

【００１３】１０は起立用バケットコンベア装置で、該
コンベア装置１０は前記供給側コンベア装置９から倒れ
た状態で搬送されてくるスプレー缶等の円柱状のワーク
１１を起立させた後に、排出側コンベア装置１３に排出
するものである。該起立用バケットコンベア装置１０
は、図４に示すように、一対の回転軸１５，１６に固定
されたスプロケット１７，１８に巻回装着されたチェー
ン１９を有するチェーン駆動機構と、該チェーン１９に
複数設けられ循環移送可能なバケット体２２からなる循
環移送体２３を備えている。

【００１４】前記一方の回転軸15は前記供給側コンベア
装置９の下方に位置し、バケット体22の移送方向Ａは、
図３に示すように、供給側コンベア装置９の搬送方向Ｂ
に対して交差状に設けられている。尚、起立用バケット
コンベア装置10は供給側コンベア装置９に対して多少斜
めに配置されている。そして、前記バケット体22の移動
軌道には、バケット体22が給側コンベア装置９方向を向
いた状態で該供給側コンベア装置９の側方近傍を通過す
るように、供給側コンベア装置９の搬送面9aに対してバ
ケット体22を下方から上方斜めに略直線状に移送させる
傾斜部25と、水平部26とが設けられている。

【００１５】該バケット体２２は、図５に示すように、
チェーン１９に固定された基部２８と、該基部２８に摺
動自在に設けられたラック部２９に噛合するピニオン３
０を有し、該ラック部２９の摺動によりピニオン３０を
中心にして回動自在なバケット部３１とから構成されて
いる。３３は前記ラック部２９に設けられたカムフォロ
ア３２を案内するカム溝３３ａが形成され、前記バケッ
ト部３１を起立または水平に倒すためのカムで、バケッ
ト体２２の移動軌道の水平部２６に設けられている。

【００１６】前記供給側コンベア装置９の搬送面９ａ及
び排出側コンベア装置１３の搬送面１３ａの高さは同一
高さＨに設定され、しかも、バケット部３１の起立時に
は、該バケット部３１のワーク１１を載置する載置高さ
は、前記両コンベア装置９，１３のそれぞれの搬送面９
ａ，１３ａの高さと同一高さＨに設定されている。従っ
て、ここに、前記包装機１にワーク１１を供給する供給
用コンベア７の搬送位置から排出側コンベア装置１３の
搬送面１３ａまでのワーク１１の搬送高さは、全て同一
に設定されている。

【００１７】３５は図３及び図４に示す如く、前記供給
側コンベア装置９の所定位置で位置決めされたワーク１
１を落下させるためのエアーバルブ装置のエアーノズル
で、ワーク１１を検出した際のエアーバルブ用センサー
４３ａの検出信号により、作動するようになっている。
尚、供給側コンベア装置９の搬送面９ａに対してワーク
１１の側面を支持するガイド３６は、図３に示すように
傾斜状に設けられており、ワーク１１の落下を容易にし
ている。

【００１８】次に、コンベア装置の同期動作について説
明する。図１において、３７は前記包装機１の基本回転
軸に設けられた包装機回転検出用エンコーダ３８からの
パルス信号を、包装機１の排出用コンベア６の搬送速度
（回転速度）に比例した電気信号にＤ／Ａ変換するため
のＤ／Ａ変換回路である。このＤ／Ａ変換回路３７はイ
ンバータ３９に接続され、該インバータ３９を介して起
立用バケットコンベア装置１０を駆動するモーター４１
を包装機１の回転と同期して駆動するようになってい
る。

【００１９】４３は前記供給側コンベア装置９により搬
送されてくるワーク１１を検出するためのセンサーで、
該センサー４３の信号は追従アンプ４５に送信されるよ
うになっている。４６はワーク１１のバケット体２２へ
の投入タイミング信号を出力する出力装置としてのタイ
ミングカム装置で、該タイミングカム装置４６は図６に
示すように、前記起立用バケットコンベア装置１０の駆
動により回転するタイミングカム４７と該タイミングカ
ム４７に突設された検出部４７ａを検出するタイミング
用センサー４８とから構成され、このタイミング用セン
サー４８からの信号は、前記追従アンプ４５に送信され
る。

【００２０】従って、この追従アンプ４５は、前記ワー
ク検出用センサー４３及びタイミング用センサー４８の
出力信号を受信し、両信号のタイミングが一致しない場
合には、補正出力を出して補正用差動装置（デフレンシ
ャル）４９に接続された追従モーター５０を駆動させる
ようになっている。すなわち、図６に示すように、ワー
ク検出用センサー４３の信号がタイミングカム装置４６
のタイミング用センサー４８のタイミング信号よりも速
い場合（ワーク検出用センサー４３の検出時に検出部４
７ａが（イ）の位置にある場合）には、追従アンプ４５
は＋の補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置１
０の送り速度を所定速度だけ速くする。

【００２１】反対に、センサー４３の信号がタイミング
カム装置４６の信号よりも遅い場合（検出部４７ａが
（ロ）の位置にある場合）には、追従アンプ４５は−の
補正信号を出し、起立用バケットコンベア装置１０の送
り速度を所定速度だけ遅くする。尚、前記追従アンプ４
５、タイミングカム装置４６、補正用差動装置４９及び
追従モーター５０により制御装置６０が構成されてい
る。

【００２２】本発明の実施例は上記の構成からなり、次
にその使用例について説明する。先ず、包装機回転検出
用エンコーダ３８からのパルス信号をＤ／Ａ変換回路３
８により、包装機１の稼働速度に比例した電気信号に変
換し、さらに、インバータ３９を介して起立用バケット
コンベア装置１０の駆動モーター４１を包装機１側の駆
動モーター４２に同期して作動させる。

【００２３】前記ワーク１１が供給用コンベア７を介し
て倒れた状態で順次搬送され、それぞれ包装機１にて包
装される。フィルム包装されたワーク１１は、さらに、
排出用コンベア６を介してシュリンクトンネル８に搬送
され、シュリンク包装された後に、供給側コンベア装置
９に搬送される。さらに、供給側コンベア装置９により
搬送されるワーク１１の到着を前記センサー４３が検出
し、その信号が追従アンプ４５に送信される。

【００２４】一方、タイミングカム４７の検出部４７ａ
をタイミング用センサー４８が検出し、その信号が追従
アンプ４５に送信される。追従アンプ４５は両信号のタ
イミングを比較し、両タイミングが合致しない場合、例
えば、ワーク検出用センサー４３によるワーク１１の到
着信号がタイミングカム装置４６からのタイミグ信号よ
りも速い場合には、追従アンプ４５は補正用出力信号を
出し、追従モーター５０を介して補正用差動装置４９を
作動させてバケット体２２の位置を、前方に移動補正す
る。

【００２５】また、前記エアーバルブ用センサー４３ａ
は、エアーバルブ装置３５の作動を行い、所定位置で位
置決めされたワーク１１にエアーが噴出され、ワーク１
１は落下し上方に移送されてくるバケット体２２に確実
に受領される。また、バケット体２２は前上がり状に傾
斜していることから、ワーク１１のバケット体２２への
受領を容易にすることができると共に、ワーク１１のバ
ケット体２２への落下距離を短くすることが可能とな
り、ワーク１１がバケット部３１の開口縁部に当接する
ことにより、包装フィルムに傷等が付くのを好適に防止
できる。

【００２６】該ワーク１１はバケット体２２により、バ
ケット体２２の移動軌道の水平部２６に移動された際
に、バケット体２２のラック部２９に設けられたカムフ
ォロア３２が、前記カム３３のカム溝３３ａに案内され
て摺動するため、バケット部３１が起立する。さらに、
ワーク１１は起立した状態で搬送されると、ガイド体３
６ａにより排出側コンベア装置１３の搬送面１３ａに移
送され、該排出側コンベア装置１３にて起立した状態で
搬送され、梱包される。また、バケット体２２は、さら
にカムフォロア３２がカム３３のカム溝３３ａに案内さ
れることから、次第に水平に倒れる。

【００２７】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、バケット体22の移送速度を制御す
る手段は、図７に示すようにしても良い。すなわち、前
記実施例では、包装機１と起立用バケットコンベア装置
10とを同期させる際に、包装機１の排出用コンベア６に
設けられたエンコーダ38のパルス信号により、両装置を
同期させていたが、本実施例は、該エンコーダ38に代え
て供給側コンベア装置９に、該供給側コンベア装置９に
搬送されるワーク11を検出するためのセンサー51が設け
られ、該センサー51が前記Ｄ／Ａ変換回路37に接続さ
れ、該センサー51の信号によりＡＣサーボモータ41a
が、起立用バケットコンベア装置10を供給側コンベア装
置９に同期すべく駆動させるようになっている。

【００２８】しかも、前記制御装置60は、前記センサー
51の下流位置に設けられたワーク検出用センサー43が接
続されたマイコン53と、前記タイミングカム装置46に代
えて起立用バケットコンベア装置10に設けられたエンコ
ーダー46ａと、前記起立用バケットコンベア装置10を駆
動するＡＣサーボモータ41a とから構成されている。従
って、前記センサー51により供給側コンベア装置９と起
立用バケットコンベア装置10とを同期させ、仮に、ワー
ク11のバケット体22への投入タイミングがずれている場
合には、ワーク検出用センサー43からの信号とエンコー
ダー46ａのパルス信号に基づいて、バケット体22のワー
ク11受領位置を補正すべく、マイコン53が稼働中のサー
ボモータ41a を増減速させる割り込み制御を行うことが
できる。

【００２９】尚、起立用バケットコンベア装置１０のバ
ケット体２２を制御する手段は、上記の実施例に限定さ
れるものではなく、前記ワーク検出用センサー４３によ
り、制御装置６０と共にエアーバルブ装置３５を作動さ
せることも可能である。また、上記ワーク１１の起立状
態とは、ワーク１１の倒立状態も含むことは無論であ
り、また、ワーク１１の形状も円柱状に限定されること
はない。しかも、バケット体２２の形状は、ワーク１１
の形状に応じて任意に設計変更自在であり、その他、本
発明を構成する部材も上記実施例に限定されるものでは
ない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、前記供給側コン
ベア装置に搬送されるワークを検出するワーク検出用セ
ンサーと、ワークのバケット体への投入タイミング信号
を出力する出力装置と、該ワーク検出用センサーからの
信号と出力装置からの投入タイミング信号とを比較し、
バケット体がワークを受領する際に所定位置に位置する
ようにバケット体の移送速度を制御する制御装置とが設
けられているので、起立用バケットコンベア装置にて搬
送されてくるワークを個々に検出し、各ワークに応じて
所定位置に補正されたバケット体に投入できる。 また、
前記バケット体の移動軌道には、バケット体が供給側コ
ンベア装置の方向に傾斜し且つ供給側コンベア装置の搬
送面に対してバケット体を下方から上方に略直線状に移
送させる傾斜部が設けられているので、落下距離を短く
でき、ワークがバケット体に投入されるタイミングに誤
差が生じることはほとんどない。従って、装置の連続運
転を行う場合であっても、上記のように個々のワークに
応じて所定位置に補正されたバケットへのワークの受領
を確実に行うことが可能となり、包装機等を組み合わせ
た一連のコンベア速度等を速くでき、生産性の向上を図
ることが可能である。

【００３１】しかも、ワークの落下時に、バケット体が
供給側コンベア装置の方向を向いているので、落下距離
が短いことと相まってワークがバケット体の周壁上端に
当接する衝撃でキズ等が付くおそれもない。 更に、移動
軌道の傾斜部の長さを適宜設定することにより、ワーク
の搬送に何ら影響を及ぼすことなく且つ供給側コンベア
装置の高さとは無関係に、バケットコンベア装置及び排
出側コンベア装置の高さを任意に設定でき、特に、これ
らバケットコンベア装置及び排出側コンベア装置を供給
側コンベア装置よりも高く設定するのに最適であり、包
装機等を組み合わせた一連のコンベア装置のレイアウト
が設置場所に応じて設定できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成概略図。

【図２】本発明の全体正面図。

【図３】起立用搬送装置の平面図。

【図４】起立用搬送装置の概略側面図。

【図５】本発明の要部を示す断面正面図。

【図６】タイミングカム装置の側面図。

【図７】本考案の他の実施例を示す構成概略図。

【図８】従来例を示す正面図。

【符号の説明】

９…供給側コンベア装置、１０…バケットコンベア装
置、１１…ワーク、１３…排出側コンベア装置、２２…
バケット体、４３…ワーク検出用センサー、４６…タイ
ミングカム装置（出力装置）、６０…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−43411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−6457（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−2038（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭48−9908（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭55−28930（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭44−22682（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のワーク11が倒れた状態で供給側コン
   ベア装置９にて搬送され、該供給側コンベア装置９の所
   定位置から落下するワーク11を受領するための複数のバ
   ケット体22が循環移送自在に設けられたバケットコンベ
   ア装置10と、バケット体22に起立されたワーク11が移送
   される排出側コンベア装置13と、前記供給側コンベア装
   置９にて搬送されるワーク11を検出するワーク検出用セ
   ンサー43と、ワーク11のバケット体22への投入タイミン
   グ信号を出力する出力装置46と、該ワーク検出用センサ
   ー43からの信号と出力装置46からの投入タイミング信号
   とを比較し、バケット体22がワーク11を受領する所定位
   置に位置するようにバケット体22の移送速度を制御する
   制御装置60とを備え、前記バケット体22の移動軌道に
   は、バケット体22が供給側コンベア装置９方向を向いた
   状態で該供給側コンベア装置９の側方近傍を通過するよ
   うに、供給側コンベア装置９の搬送面9aに対してバケッ
   ト体22を下方から上方斜めに略直線状に移送させる傾斜
   部25が設けられ、しかも、起立するワーク11を載置する
   バケット体22の載置高さは、ワーク11が供給される排出
   側コンベア装置13の搬送面13ａの高さと略同一に設定さ
   れていることを特徴とするワークの搬送装置。
2. 【請求項２】前記出力装置46がタイミングカム装置から
   なる請求項１に記載のワークの搬送装置。