JP2532680Y2

JP2532680Y2 - 物品移載装置

Info

Publication number: JP2532680Y2
Application number: JP2597691U
Authority: JP
Inventors: 基樹伊奈; 淳次古川
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1997-04-16
Anticipated expiration: 2006-04-17
Also published as: JPH04121928U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、第１のコンベヤにより
搬送されている物品を第２のコンベヤに移載させる際に
用いられる物品移載装置に関し、特に第１のコンベヤと
第２のコンベヤとが交差状態に設置されている場合に用
いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】物流工程においては、コンベヤ等の搬送
手段により搬送されている物品を他のコンベヤに仕分け
て搬送したり、逆に合流させて搬送することが行われて
いる。合流させる場合は、合流させようとするコンベヤ
の空き状態に合わせて移載させる必要がある。また移載
に際しては、荷捌き向上のため高速移載が要求される上
に、物品の破損を防止しなければならない。そこで従来
は、図５及び図６に示すような物品移載装置を使用して
いた。

【０００３】図５は従来の物品移載装置１の一例を模式
的に示すものであって、物品移載装置１は複数のローラ
２、ローラ２を点線で示すようにローラコンベヤ３間に
押し上げるシリンダ４等からなる。コンベヤ５により矢
印ａ方向に搬送してきた物品６をコンベヤ３上に移載さ
せる場合は、シリンダ４を駆動して複数のローラ２をコ
ンベヤ３間に押し上げ、ローラ２の一部をコンベヤ３の
表面より上に出す。この結果、物品６はコンベヤ５から
ローラ２上に乗り上げ、そのまま矢印ａ方向に移動して
ストッパ７に当たって停止する。次にシリンダ４を駆動
してローラ２を実線で示す位置に下降させ、ローラ３を
駆動すると物品６はローラ３により搬送されるようにな
り、物品６の移載が完了する。

【０００４】図６に示す構成にあっては、前記ローラ２
に代えてベルト９が用いられ、コンベヤ５上の物品６を
コンベヤ３に移載させる場合は、シリンダ４を駆動して
ベルト９をローラ２間に押し上げる。そして、物品６が
ストッパ３に当たって停止した後に、ベルト９を実線で
示す位置に降下させ、ローラ３により搬送させるもので
ある。

【０００５】また特公昭６２−４６４０１号公報には、
移載装置として作用する高速送り込み機が開示されてい
る。即ち、合流コンベヤにより搬送されてきた物品を搬
出コンベヤに移載させる場合、合流コンベヤに延長する
ように設けた間欠送り込み装置を押し上げ、高速送り込
み機と合流コンベヤとを搬送可能になす。そして、合流
コンベヤにより搬送されてきた物品を、間欠送り込み装
置、高速送り込み機を介して搬出コンベヤに移載させる
ものである。一方、物品を移載させない場合は、間欠送
り込み装置を低下させて高速送り込み機との間に段差を
形成し、物品の搬送を停止させる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】以上に説明した従来の
移載装置、あるいは高速送り込み機と間欠送り込み装置
との組合せ装置は、何れも物品を移載させる際にローラ
等を昇降させるための昇降手段が不可欠である。しか
も、昇降手段の駆動源はコンベヤ等の搬送手段の駆動源
とは別に設ける必要があり、共用することができない。
更に、昇降手段の駆動方向とコンベヤ等の搬送手段との
駆動方向が異なり、移載制御が難しい。このため、従来
の移載装置は構造が複雑になり、昇降手段を備えている
ためメンテナンスの面でも煩雑である、等の多大の問題
を有していた。

【０００７】本考案は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は簡単な構成でありながら、物品の
移載を迅速且つ容易に行い得る物品移載装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案にかかる前記目的
は、第１のコンベヤに載置して搬送している物品を第２
のコンベヤに移乗させて搬送する物品移載装置におい
て、前記第１のコンベヤの物品載置面より面高に位置決
めされ、回転停止により前記第１のコンベヤに載置され
た物品の搬送を停止させるストッパとして作用すると共
に、その回転駆動により前記物品を乗り上げ搬送させる
第１のローラと、前記第１のローラの回転停止時に搬送
停止状態になり、前記第１のローラの駆動時に該第１の
ローラに乗り上げた物品を搬送する搬送手段と、前記第
２のコンベヤの物品載置面より面高に位置決めされ、前
記第１のローラ及び前記搬送手段の動作に同期して回転
停止及び回転状態になり、前記物品を前記第２のコンベ
ヤ上に押し出して移載させる第２のローラとにより構成
したことを特徴とする物品移載装置によって達成され
る。

【０００９】

【作用】即ち、第１のコンベヤに載置された物品を第２
のコンベヤに移載しない場合は、物品移載装置を駆動停
止にすることにより物品が第１のローラに当たって搬送
停止になり、物品移載装置に移乗しないので移載不可に
なる。一方、移載を行う場合は、物品移載装置を駆動す
ることにより第１のローラが回転し物品を乗り上げさせ
て搬送手段に搬送し、次いで第２のローラにより第２の
コンベヤ上に押しだし得るようになる。従って、物品
を移載する搬送路に昇降機構を設けて移載と移載停止を
制御する必要がなく、物品移載装置の簡略化を図ること
ができ、物品移載を確実に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図４を参照して本考案を適用
した物品移載装置の一実施例を説明する。図１は物品移
載装置とコンベヤとの位置関係を示す模式的平面図であ
り、図２は模式的側面図、図３及び図４は物品の移載動
作を説明する模式的側面図である。

【００１１】先ず、図１及び図２を参照して物品移載装
置１１とコンベヤとの位置関係について説明する。物品
移載装置１１は、本考案でいう第１のローラに相当する
ストッパローラ１２、本考案でいう搬送手段に相当する
供給コンベヤ１３、本考案でいう第２のローラに相当す
る移載ローラ１４によって構成されている。モータＭ
はストッパローラ１２、供給コンベヤ１３、移載ローラ
１４の共用駆動源であり、モータＭの駆動力はベルト１
５を介して供給コンベヤ１３に伝達され、供給コンベヤ
１３からストッパローラ１２、移載ローラ１４に伝達さ
れる。即ち、モータＭとストッパローラ１２、供給コン
ベヤ１３、移載ローラ１４は連動するように構成されて
いる。物品移載装置１１は、第１のコンベヤに相当する
搬送コンベヤ１６と、第２のコンベヤに相当する合流コ
ンベヤ１７との間に、搬送コンベヤ１６を延長するよう
にして設置されている。

【００１２】物品移載装置１１には、下記のような注目
すべき工夫がなされている。その第１は、後述する動作
説明で明確になされるように、昇降機構が備えられてい
ないことである。その第２は、モータＭの滑車Ｍａ、
供給コンベヤ１３の滑車１３ａ、ストッパローラ１２の
滑車１２ａ、移載ローラ１４の滑車１４ａの半径を調整
することにより、ストッパローラ１２の回転に対し供給
コンベヤ１３の走行速度を高速になし、供給コンベヤ１
３の走行速度に対し移載ローラ１４の回転を高速になし
たことにある。その第３は、搬送コンベヤ１６の物品載
置面、即ち図２に示す上面に対しストッパローラ１２が
面高になるように位置決めすると共に、合流コンベヤ１
７の上面に対し移載ローラ１４が面高になるように位置
決めし、更に供給コンベヤ１３の上面をストッパローラ
１２、移載ローラ１４に対し低くなるように位置決めし
たことである。

【００１３】次に、図３及び図４を参照して物品移載動
作と前記工夫の及ぼす作用効果について説明する。搬
送コンベヤ１６により搬送されてきた物品２０ａは、搬
送コンベヤ１６とストッパローラ１２の速度差により次
の物品２０ｂと切り離され、供給コンベヤ１３上に載置
される。そして、合流コンベヤ１７に空きができるま
で、モータＭは回転停止に制御され、ストッパローラ１
２、供給コンベヤ１３、移載ローラ１４は動作停止状態
になる。従って、物品２０ｂの先端は、搬送コンベヤ１
６に押されてストッパローラ１２に接触しているもの
の、ストッパローラ１２が回転停止であるから引き上げ
られることがなく、図示の状態を継続する。

【００１４】一方、合流コンベヤ１７に空きができ、物
品２０ａを移載できる状態になった場合は、モータＭに
通電して回転駆動する。この合流コンベヤ１７の空き状
態を検出するセンサとモータＭとを適当な制御系を介し
て接続することにより、モータＭの作動タイミングをコ
ントロールすることができる。このモータＭの作動によ
り、ストッパローラ１２、供給コンベヤ１３、移載ロー
ラ１４が図４に矢印で示す方向に同時に回転する。この
結果、ストッパローラ１２によって止められていた物品
２０ｂが、図４に仮想線で示すようにストッパローラ１
２上に引き上げられ、ストッパローラ１２の回転によっ
て乗り上げるようになる。そして、物品２０ｂの半分以
上がストッパローラ１２上に乗り上げると、ストッパロ
ーラ１２に対し供給コンベヤ１３が低面に設定されてい
るので、物品２０ｂが供給コンベヤ１３上に傾斜する。
前記第２の工夫で述べたように、ストッパローラ１２の
回転に対し、供給コンベヤ１３の回転が高速に設定され
ている。このため、物品２０ｂの下端が前記傾斜により
供給コンベヤ１３にかかると、供給コンベヤ１３により
高速で引かれるようになり、搬送コンベヤ１６から供給
コンベヤ１３への移乗が高速で行われることになる。

【００１５】次に、供給コンベヤ１３上に載置されてい
た物品２０ａの移載について説明する。供給コンベヤ１
３と移載ローラ１４とは同時に回転開始になるので、物
品２０ａは供給コンベヤ１３によって移載ローラ１４方
向に高速搬送され、移載ローラ１４に当てつけられる。
前記したように、供給ローラ１３の回転に対し、移載ロ
ーラ１４の回転が高速に設定されているので、物品２０
ａは当てつけられると同時に移載ローラ１４によって高
速度で引き上げられるようになる。

【００１６】そして、移載ローラ１４上に半分以上移乗
すると、物品２０ａの重みと移載ローラ１４による付勢
とにより図４に仮想線で示すように合流ローラ１７上に
傾斜する。この時点では、物品２０ａの後端下部は移載
ローラ２０ａにかかっているので、移載ローラ１４によ
り合流コンベヤ１７方向に継続して押される。しか
も、移載ローラ１４は高速回転に設定されているので、
合流コンベヤ１７方向に勢いよく押し出されるようにな
り、物品２０ａは移載ローラ１４から離れた後も合流コ
ンベヤ１７上を滑るようになる。そして、ストッパを兼
ねたガードレール１８に接触して停止し、合流コンベヤ
１７上に位置決めされた状態で停止する。以上のように
して物品２０ａの移載が終了し、合流コンベヤ１７を図
１の上下方向に駆動することにより物品２０ａの合流が
行われる。

【００１７】ここで、物品２０ａと２０ｂとの位置関係
についてみると、物品２０ａ、２０ｂの流れ方向、換言
すれば搬送方向にしたがって搬送速度が高速になるので
あるから、物品２０ｂが供給コンベヤ１３上に移乗する
時間よりも、物品２０ａが合流コンベヤ１７上に移載さ
れる時間が短い。従って、物品２０ｂが図３に物品２０
ａとして示した位置に搬送されるまでの間に、物品２０
ａの移載が完全に終了する。故に、物品２０ａの移載が
終了した時点で移載動作を終了し、モータＭの回転を停
止したとすれば、図３に示す物品２０ａの位置に物品２
０ｂが搬送されて状態で待機することになる。なお、
物品２０ａに続いて物品２０ｂを移載する場合は、モー
タＭを引き続けて回転させればよい。

【００１８】以上に説明した移載動作から明かなよう
に、本実施例においては、各ローラ１２、１４、供給コ
ンベヤ１３を昇降させる必要はなく、従って昇降機構も
無い。また、第２の工夫で説明したように、物品２０
ａ、２０ｂの搬送方向にしたがって搬送速度が高速にな
るように設定し、更に第３の工夫で説明したように各ロ
ーラとコンベヤ間に高低差を設けたので、移載を行う際
に特別のストッパを設けていないにも関わらず、物品間
に所望の間隔を空けることができる。また、移載する物
品を押しながら合流コンベヤ１７上に移載させるので、
従来例で説明したような合流コンベヤ間にローラやベル
トを押し上げて物品の移動を図る必要がない。

【００１９】なお、合流コンベヤ１７上に空きがあるか
否かの判別をするセンサは、例えば光センサー等により
容易に行うことができ、この光センサーの検出信号によ
りモータＭを制御して前記移載動作を行うことができ
る。

【００２０】以上に本考案の一実施例を説明したが、本
考案は前記に限定されるものではない。例えば、各ロー
ラ１２、１４と供給コンベヤ１３との間の高低差はなく
してもよく、各ローラ１２、１４に代えてコンベヤを用
いてもよい。また、前記実施例においては物品移載装置
１１を合流コンベヤ１７に対して片側に設けた場合につ
いて述べたが、本考案は図１の想像線にて示すように合
流コンベヤ１７を挟んで物品移載装置１１を向き合わせ
るように設置してもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案は、搬送
コンベヤと合流コンベヤとの間に、搬送コンベヤの物品
載置面に対し面高に位置決めしたストッパローラと、こ
のストッパローラより高速に設定された供給コンベヤ、
この供給コンベヤより高速に設定され、合流コンベヤの
物品載置面に対し面高に位置決めされた移載ローラとに
より構成された物品移載装置を設置したものである。前
記構成によれば、搬送コンベヤ上の物品を移載する場合
は、物品移載装置を駆動して合流コンベヤ上に押し出す
ようにして移載することができ、移載しない場合はスト
ッパローラにより物品の搬送を停止させることができる
ので、物品移載が確実に行われる。。また、移載や移載
停止を行う為の昇降機構等が全く不要になり、装置の簡
略化を図ることができると共に、メンテナンスが容易に
なる、等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す物品移載装置の模式的
平面図である。

【図２】物品移載装置の模式的側面図である。

【図３】物品の移載を説明する模式的側面図である。

【図４】物品の移載を説明する模式的側面図である。

【図５】従来の物品移載装置の一例を説明する模式的構
造図である。

【図６】従来の物品移載装置の他の例を説明する模式的
構造図である。

【符号の説明】

１１物品移載装置１２ストッパローラ１３供給コンベヤ１４移載ローラ１５ベルト１６搬送コンベヤ１７合流コンベヤ１８ガードレール２０ａ、２０ｂ物品Ｍモータ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】第１のコンベヤに載置して搬送している物
品を第２のコンベヤに移乗させて搬送する物品移載装置
において、前記第１のコンベヤの物品載置面より面高に
位置決めされ、回転停止により前記第１のコンベヤに載
置された物品の搬送を停止させるストッパとして作用す
ると共に、その回転駆動により前記物品を乗り上げ搬送
させる第１のローラと、前記第１のローラの回転停止時
に搬送停止状態になり、前記第１のローラの駆動時に該
第１のローラに乗り上げた物品を搬送する搬送手段と、
前記第２のコンベヤの物品載置面より面高に位置決めさ
れ、前記第１のローラ及び前記搬送手段の動作に同期し
て回転停止及び回転状態になり、前記物品を前記第２の
コンベヤ上に押し出して移載させる第２のローラとによ
り構成したことを特徴とする物品移載装置。