JPS58212516A - 物品の集積移送装置 - Google Patents
物品の集積移送装置Info
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- JPS58212516A JPS58212516A JP9357882A JP9357882A JPS58212516A JP S58212516 A JPS58212516 A JP S58212516A JP 9357882 A JP9357882 A JP 9357882A JP 9357882 A JP9357882 A JP 9357882A JP S58212516 A JPS58212516 A JP S58212516A
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- article
- chain
- driving
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
- B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
- B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばアンプルのラベル貼り機から1ケづつ
連続的に排出するアンプルを複数個づつまとめてブリス
ター包装機に供給するのに適した、物品の集積移送方法
及びその装置に関する。
連続的に排出するアンプルを複数個づつまとめてブリス
ター包装機に供給するのに適した、物品の集積移送方法
及びその装置に関する。
びん等の集積移送にオ6いてはベルトコンベア(又はト
ッププレート等)で連続的にびんを搬送し7、終端に於
て、シャッタ等の機構な用(・てびんを複数個集積し、
次工程に移送する方法が一般に採用されているがアンプ
ルのように、小さく且つ倒れ易い不安定な品物の場合は
上記のような搬送及び集積は不可能である。
ッププレート等)で連続的にびんを搬送し7、終端に於
て、シャッタ等の機構な用(・てびんを複数個集積し、
次工程に移送する方法が一般に採用されているがアンプ
ルのように、小さく且つ倒れ易い不安定な品物の場合は
上記のような搬送及び集積は不可能である。
一方パケットやチャック等を用いて搬送した場合集積時
にアンプルが倒れないような装置を新たに必要とすると
共に、更にラベル貼り機内部にラベル貼りミスをチェッ
クして不良品を自動排出する機能がある場合、アンプル
の入らなかったパケットやチャックに、アンプルを補給
[〜てやる装置を別に付加しなければならず、いたずら
に装置を複雑化し、コストアップになる欠点がある。
にアンプルが倒れないような装置を新たに必要とすると
共に、更にラベル貼り機内部にラベル貼りミスをチェッ
クして不良品を自動排出する機能がある場合、アンプル
の入らなかったパケットやチャックに、アンプルを補給
[〜てやる装置を別に付加しなければならず、いたずら
に装置を複雑化し、コストアップになる欠点がある。
更に前工程のラベル貼り機と後二[程のブリスタ包装機
が夫々単独モータで駆動されている場合、連結コンベア
内にブールゾーンを設けるのが一般で、前工程のラベル
貼り機もしくは後工程のブリスタ包装機のどちらかを停
止する必要があるときクラッチにて運転、停止が出来る
ようになっている。しかしながら機械の停止は@械の機
能に悪影響を及ぼすことが多く問題で(例えば塩ビフィ
ルムの成形においては起動時に成形不良が出る。)機械
を止める事なく如何に連続運転するかが課題であった。
が夫々単独モータで駆動されている場合、連結コンベア
内にブールゾーンを設けるのが一般で、前工程のラベル
貼り機もしくは後工程のブリスタ包装機のどちらかを停
止する必要があるときクラッチにて運転、停止が出来る
ようになっている。しかしながら機械の停止は@械の機
能に悪影響を及ぼすことが多く問題で(例えば塩ビフィ
ルムの成形においては起動時に成形不良が出る。)機械
を止める事なく如何に連続運転するかが課題であった。
本発明の目的はラベル貼り機等の前工程の装置からブリ
スタ包装機等の後]二程の装置に、物品を確実に搬送し
、受は渡すことが可能で、物品を確実に複数個集積でき
、しかも機械の連続的な運転が可能な物品の集積移送方
法及び装置を提供するにある。
スタ包装機等の後]二程の装置に、物品を確実に搬送し
、受は渡すことが可能で、物品を確実に複数個集積でき
、しかも機械の連続的な運転が可能な物品の集積移送方
法及び装置を提供するにある。
本声の第1の発明は、前工程からの送り出し速度と後工
程の取入れ速度との速度差を吸収するようにして前工程
から送り出される物品を後工程に移送する物品の移送方
法において、一つの無端チェーンな前工程の装置によ−
)て間欠又は連続駆動される第1の駆動スジ1」ケラト
と後11程の装置によって間欠駆動される第2の駆動ス
ジロケットの二つの駆動スジロケットにより駆動し、該
第1の駆動スプロケットの間欠又は連続送りと第2の駆
動スプロケット間欠送りから生ずるチェーン送りの変動
差をチェーンの移動通路の変更により吸収させ、且つ移
動スプロケットの移動量を検出し、その検出信号により
第1の駆動スプロケットによるチェーンの送り速度を、
第2の駆動スズロケットの送り速度よりも高速か、低速
に切換制御(2、前工程で送り出された物品を無端チェ
ーンに等間に設けた物品ホルダに載置し、該ホルダに載
置されて後工程側に医られた物品を該ホルダから取り出
すように構成しである。
程の取入れ速度との速度差を吸収するようにして前工程
から送り出される物品を後工程に移送する物品の移送方
法において、一つの無端チェーンな前工程の装置によ−
)て間欠又は連続駆動される第1の駆動スジ1」ケラト
と後11程の装置によって間欠駆動される第2の駆動ス
ジロケットの二つの駆動スジロケットにより駆動し、該
第1の駆動スプロケットの間欠又は連続送りと第2の駆
動スプロケット間欠送りから生ずるチェーン送りの変動
差をチェーンの移動通路の変更により吸収させ、且つ移
動スプロケットの移動量を検出し、その検出信号により
第1の駆動スプロケットによるチェーンの送り速度を、
第2の駆動スズロケットの送り速度よりも高速か、低速
に切換制御(2、前工程で送り出された物品を無端チェ
ーンに等間に設けた物品ホルダに載置し、該ホルダに載
置されて後工程側に医られた物品を該ホルダから取り出
すように構成しである。
本願の第2の発明は前工程の装置と後工程の装置との間
に設けられ前工程からの送り出し7速度と後工程の取入
れ速度との速度差を吸収するようにして前工程から送り
出される物品を後工程に移送する物品の移送装置におい
て、前工程の装置により間欠又は連続駆動される第1の
駆動スプロケット及び後工程の装置によって間欠駆動さ
れる第2の駆動スズロケットと、互いに一定の間隔を保
って同時に移動する一対の移動スプロケットと、一対の
アイドルスプロケットと、該第1及び第2の1駆動スプ
ロケツト、移動スジロケット及びアイドルスプロケット
に掛けられていて多数の物品ホルダが所定の間隔で取り
付けられた無端チェーンと、該移動スプロケットの移動
量を検出する検出装置と、該物品ホルダへ供給されるべ
き物品の有無を検出する物品検出装置とで構成され、無
端チェーンの物品ホルダに前工程から送られる物品を載
置して無端チェーンの移動により物品を後工程側に移動
[2で後−1“桿4!11で;・夏、;蛎■jPとあて
取出し可能にし、第1の駆動スズロケットと第2の駆動
スプロケットとの速度差を44動スプロケツトを移動さ
せることにより吸収させるように作用する。
に設けられ前工程からの送り出し7速度と後工程の取入
れ速度との速度差を吸収するようにして前工程から送り
出される物品を後工程に移送する物品の移送装置におい
て、前工程の装置により間欠又は連続駆動される第1の
駆動スプロケット及び後工程の装置によって間欠駆動さ
れる第2の駆動スズロケットと、互いに一定の間隔を保
って同時に移動する一対の移動スプロケットと、一対の
アイドルスプロケットと、該第1及び第2の1駆動スプ
ロケツト、移動スジロケット及びアイドルスプロケット
に掛けられていて多数の物品ホルダが所定の間隔で取り
付けられた無端チェーンと、該移動スプロケットの移動
量を検出する検出装置と、該物品ホルダへ供給されるべ
き物品の有無を検出する物品検出装置とで構成され、無
端チェーンの物品ホルダに前工程から送られる物品を載
置して無端チェーンの移動により物品を後工程側に移動
[2で後−1“桿4!11で;・夏、;蛎■jPとあて
取出し可能にし、第1の駆動スズロケットと第2の駆動
スプロケットとの速度差を44動スプロケツトを移動さ
せることにより吸収させるように作用する。
以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。
。
第1図において本実施例による物品の集積移送装置の実
施例が概略的に示されている。この集積移送袋@1は、
例えばラベラー機のような前工程の装置と例えばブリス
ター包装機のような後工程の装置との間に設けられるチ
ェーンコンベア2と、そのチェーンコンベアに前工程装
置から送り出される物品を受は渡す受渡1.装置6とを
有して構成されている。
施例が概略的に示されている。この集積移送袋@1は、
例えばラベラー機のような前工程の装置と例えばブリス
ター包装機のような後工程の装置との間に設けられるチ
ェーンコンベア2と、そのチェーンコンベアに前工程装
置から送り出される物品を受は渡す受渡1.装置6とを
有して構成されている。
チx−7コ7ベア2は長いガイドレール21と、そのガ
イドレールの中央を中心として対称的に配′設された第
1及び第2の駆動スズロケット22及□、。
イドレールの中央を中心として対称的に配′設された第
1及び第2の駆動スズロケット22及□、。
び25と、ガイドレールの中央を中心として前記駆動ス
ズロケットとは逆に対称的に配設された一対の遊びスズ
ロケット24及び25と、ガイドレール21上に移動可
能に設けられたスライダ26に一定の間隔で隔てて回転
ijJ能に取り付けられた一対の移動スズロケット27
及び28と、駆動スブロケツ)22,25.遊びスズロ
ケット24及び25及び移動スズロケット27及び28
に図示のような状態で掛けられた無端チェーン50とを
有している。
ズロケットとは逆に対称的に配設された一対の遊びスズ
ロケット24及び25と、ガイドレール21上に移動可
能に設けられたスライダ26に一定の間隔で隔てて回転
ijJ能に取り付けられた一対の移動スズロケット27
及び28と、駆動スブロケツ)22,25.遊びスズロ
ケット24及び25及び移動スズロケット27及び28
に図示のような状態で掛けられた無端チェーン50とを
有している。
第1の駆動スプロケット22が固定された軸51は公知
の方法により回転可能に支持されかつ公知の手段(本実
施例ではチェーン52及びスプロケット55)及びクラ
ッチ54を介して前工程の装置8の高速又は低速にC,
Q換え可能な駆動源81により連続的に駆動されるよう
になっている。第2の駆動スプロケット26が固定され
た軸65も公知の方法により回転可能に支持されかつ公
知の手段(本実施例ではチェーン66及びスズロケット
37であるが歯車を用いてもよい)及び間欠駆動1、′
1 装置58を介して後工程の装置9の駆動源91により駆
動されるようになっている。
の方法により回転可能に支持されかつ公知の手段(本実
施例ではチェーン52及びスプロケット55)及びクラ
ッチ54を介して前工程の装置8の高速又は低速にC,
Q換え可能な駆動源81により連続的に駆動されるよう
になっている。第2の駆動スプロケット26が固定され
た軸65も公知の方法により回転可能に支持されかつ公
知の手段(本実施例ではチェーン66及びスズロケット
37であるが歯車を用いてもよい)及び間欠駆動1、′
1 装置58を介して後工程の装置9の駆動源91により駆
動されるようになっている。
遊びスズロケット24及び25を回転自在に支j¥(2
ている各軸受69及び40は、それぞればね41及び4
2によりチェーンろ0に張力を与えるように弾圧されて
(・る。
ている各軸受69及び40は、それぞればね41及び4
2によりチェーンろ0に張力を与えるように弾圧されて
(・る。
チェーン60には、第2図に示されるように多数の物品
ホルダ46が所定の間隔で取り付けられている。この物
品ホルダ45は、本実施例では集積移送すべき物品とし
てアンプルを取扱っているので、単にアンプルが落下す
ることのないように傾斜させて載置できる構成になって
いるだけである。しかしながら物品ホルダとしては他の
形状、例えば開閉可能なチャック式のものでもよい。
ホルダ46が所定の間隔で取り付けられている。この物
品ホルダ45は、本実施例では集積移送すべき物品とし
てアンプルを取扱っているので、単にアンプルが落下す
ることのないように傾斜させて載置できる構成になって
いるだけである。しかしながら物品ホルダとしては他の
形状、例えば開閉可能なチャック式のものでもよい。
チェーンの下部には多数のローラ44が回転自在に取り
付けられ、とのローラ44はチェーンの下方に設けられ
たガイル−ル45上で転動1,2、それによってチェー
ンが円滑に移動できるようになっている。
付けられ、とのローラ44はチェーンの下方に設けられ
たガイル−ル45上で転動1,2、それによってチェー
ンが円滑に移動できるようになっている。
ガイド・ゴツト21り)一端部(図で左端)にはガイド
ロツl−″21を移動するスライダがガイドロッドの一
端部に近接したことを検出する検出装置すなわち加速用
近接スイッチ(加速スイッチと呼ぶ)46aと第1の停
止用近接スイッチ(以下停止スイッチと呼ぶ)47aが
所定の間隔で設けられている。またガイ10ツド21の
他端部にも検出装置すなわち減速スイッチ461)と第
20停市スイツチ47bとが所定の間隔で設けられてい
る。
ロツl−″21を移動するスライダがガイドロッドの一
端部に近接したことを検出する検出装置すなわち加速用
近接スイッチ(加速スイッチと呼ぶ)46aと第1の停
止用近接スイッチ(以下停止スイッチと呼ぶ)47aが
所定の間隔で設けられている。またガイ10ツド21の
他端部にも検出装置すなわち減速スイッチ461)と第
20停市スイツチ47bとが所定の間隔で設けられてい
る。
加速スイッチ46aはスライダがその設置位IItに接
近したことを検出し−(その信号を」二工程の装置に送
ってその駆動源81の速度を高速に切り換え、それによ
つ′C第1の駆動スズロケット22の速度を高速に切り
換えるようになり−〔いる。また減速スイッチ46bは
スライダがその設置位置に接近したことを検出してその
信号を主工程の装置8に送ってその駆動源81の速度を
低速に切り換え、それによって第1の駆動スズロケット
22の速度を低速に切り換えるようになっている。そ1
7て第1及び第2の停止スイッチ47a、47bは、ス
ライダがそれぞれの設置に接近しまたときその信号を装
置9.8にそれぞれ供給し、それらの駆動源91.81
を停止させるようになっている。
近したことを検出し−(その信号を」二工程の装置に送
ってその駆動源81の速度を高速に切り換え、それによ
つ′C第1の駆動スズロケット22の速度を高速に切り
換えるようになり−〔いる。また減速スイッチ46bは
スライダがその設置位置に接近したことを検出してその
信号を主工程の装置8に送ってその駆動源81の速度を
低速に切り換え、それによって第1の駆動スズロケット
22の速度を低速に切り換えるようになっている。そ1
7て第1及び第2の停止スイッチ47a、47bは、ス
ライダがそれぞれの設置に接近しまたときその信号を装
置9.8にそれぞれ供給し、それらの駆動源91.81
を停止させるようになっている。
受渡し装置6は第6図に示されるように回転i+++6
1の・油上O−0を鉛直線にχ・1しC所定の角度0(
本実施例では15°)で傾斜されL−スターホイール6
0から構成されている。スターホイール6゜は外周に品
物を受ける複数の切欠き62が等間に形成され、その切
欠きは物品の形状に合せて任意の形状にでき、本実施例
ではアンプルの移送に適した形状になっている。スター
ホイール6oには更に全周にわたって環状の溝65が形
成されていて、この環状溝65内には、チェーンコンベ
ア2への受渡し位置においてガイ1部材64が設けられ
ていて、切欠き62内の品物すなわちアンプルmを確実
にチェーンコンベア2の物品ホルダ上に受は渡すように
なっている。
1の・油上O−0を鉛直線にχ・1しC所定の角度0(
本実施例では15°)で傾斜されL−スターホイール6
0から構成されている。スターホイール6゜は外周に品
物を受ける複数の切欠き62が等間に形成され、その切
欠きは物品の形状に合せて任意の形状にでき、本実施例
ではアンプルの移送に適した形状になっている。スター
ホイール6oには更に全周にわたって環状の溝65が形
成されていて、この環状溝65内には、チェーンコンベ
ア2への受渡し位置においてガイ1部材64が設けられ
ていて、切欠き62内の品物すなわちアンプルmを確実
にチェーンコンベア2の物品ホルダ上に受は渡すように
なっている。
受渡し位置の近くにはスターホイール6oの切欠き62
内の物品の有無を検出する公知の検出装置65が設けら
れている。
内の物品の有無を検出する公知の検出装置65が設けら
れている。
この受渡し装置6はヒエ程装置8のスクリュー82によ
り1個づつ送り出される物品を切欠き62内に受けてチ
ェーンコンベアの物品ボルダ45内に受は渡すようにな
っている。
り1個づつ送り出される物品を切欠き62内に受けてチ
ェーンコンベアの物品ボルダ45内に受は渡すようにな
っている。
上記構成の物品の集積移送装置において、第1の駆動ス
プロケット22はヒエ程装置8の、l駆動源81により
クラッチ54を介[7て連続的に回Eされ才!、−TA
2の駆動スズロケット26は下工程装置9の駆動源91
により間欠駆動機構58を介して間欠的に駆動される。
プロケット22はヒエ程装置8の、l駆動源81により
クラッチ54を介[7て連続的に回Eされ才!、−TA
2の駆動スズロケット26は下工程装置9の駆動源91
により間欠駆動機構58を介して間欠的に駆動される。
し1こがって、チェーン50は第1の型動スプロケット
22側と第2駆動スノ′ロケツ)239111とでは速
度差があるが、この速度差は移動スズロケット27.2
8がスライダ26と共にガイル−ル21に沿って移動す
ることにより吸収される。すなわち第2の駆動スプロケ
ット26が間欠停止している間は第2の駆動スプロケッ
ト26から、移動スプロケット28、遊びスプロケット
24を介して第1の電動スプロケットまでの間にあるチ
ェーンは第1の駆動スズロケット22の連続停動により
送られるため、移動スプロケットは右方に移動する。し
かし第2の駆動スプロケット26が間欠回転すると第1
の駆動スプロケット22から移動スプロケット27を介
して第2の駆動スプロケット25までの間にあるチェー
ンが第1の駆動スプロケットにより送られるよりも速い
速度で送り出されるため移動スプロケット27.28は
左方に移動する。
22側と第2駆動スノ′ロケツ)239111とでは速
度差があるが、この速度差は移動スズロケット27.2
8がスライダ26と共にガイル−ル21に沿って移動す
ることにより吸収される。すなわち第2の駆動スプロケ
ット26が間欠停止している間は第2の駆動スプロケッ
ト26から、移動スプロケット28、遊びスプロケット
24を介して第1の電動スプロケットまでの間にあるチ
ェーンは第1の駆動スズロケット22の連続停動により
送られるため、移動スプロケットは右方に移動する。し
かし第2の駆動スプロケット26が間欠回転すると第1
の駆動スプロケット22から移動スプロケット27を介
して第2の駆動スプロケット25までの間にあるチェー
ンが第1の駆動スプロケットにより送られるよりも速い
速度で送り出されるため移動スプロケット27.28は
左方に移動する。
このような状態の下で、スターホイール60の切欠き6
2内に物品が入ってないことを検出装置65が検出する
とその検出信号によりクラッチろ4が解放されて第1の
駆動スプロケット220回転は停止されて、この部分で
のチェーン50の送りを停止し、このようにしてチェー
ンの物品ボルダ内に必ず物品?ルが供給されるようにす
る。
2内に物品が入ってないことを検出装置65が検出する
とその検出信号によりクラッチろ4が解放されて第1の
駆動スプロケット220回転は停止されて、この部分で
のチェーン50の送りを停止し、このようにしてチェー
ンの物品ボルダ内に必ず物品?ルが供給されるようにす
る。
受渡し装置6から物品ホルダ43内に供給された物品は
チェーンの矢印X方向の移動により第2の駆動スプロケ
ット26側に送られ、第2の駆動スプロケットの間欠停
止によりチェーンが間欠停止している間に複数個まとめ
て公知の転送装置7により下工程装置に移し変えられる
。
チェーンの矢印X方向の移動により第2の駆動スプロケ
ット26側に送られ、第2の駆動スプロケットの間欠停
止によりチェーンが間欠停止している間に複数個まとめ
て公知の転送装置7により下工程装置に移し変えられる
。
次に今一ヒエ程装置8の作動速度が下口[程装置の作動
速度よりも遅い場合、第1の駆動スプロケット22の送
り速度も第2の駆動スジ1コケツトの駆動スプロケット
25の送り速度よりも相対的に低くなるため、ヒエ程装
置からの供給速度が下口[程装置への供給速度に追いつ
かないから移動スプロケット27.28はスライダ26
と共に左方に移動L7、加速スイッチ46aによりスラ
イダ26を検知する。
速度よりも遅い場合、第1の駆動スプロケット22の送
り速度も第2の駆動スジ1コケツトの駆動スプロケット
25の送り速度よりも相対的に低くなるため、ヒエ程装
置からの供給速度が下口[程装置への供給速度に追いつ
かないから移動スプロケット27.28はスライダ26
と共に左方に移動L7、加速スイッチ46aによりスラ
イダ26を検知する。
そしてその信号によりヒエ程装置8の駆動源81の速度
が高速側に切換わり、今度は下工程装置9の速度より速
くなるのでスライダ26は徐々に右方向に移動する。そ
して遂には減速スイッチ461〕がスライダ26を検知
すると、ヒニL程装置の速度は低速(tlll iへし
す換わり、下工程装置9の速度より昂くなるので、スラ
イダ26は再び左方向に而々に移動する。
が高速側に切換わり、今度は下工程装置9の速度より速
くなるのでスライダ26は徐々に右方向に移動する。そ
して遂には減速スイッチ461〕がスライダ26を検知
すると、ヒニL程装置の速度は低速(tlll iへし
す換わり、下工程装置9の速度より昂くなるので、スラ
イダ26は再び左方向に而々に移動する。
このようにして下[程装置とヒエ程装置は停止F。
することなく運転し続けることが出来る。
−力士工程装置8或は下工程装置9が何らかの理由に一
時的に運転が停止される場合、例えば下工程装置の運転
が一時的に運転が停止(包装フィルムの供給等のため)
される場合、第2の駆動スズロケット26も停止してチ
ェーンの間欠送りも停止するが第1の駆動スプロケット
は回転しているため、第2の駆動スズロケット25から
移動スプロケラト28を介して第1の駆動スプロケット
までの間にあるチェーンだけソj″−第1の駆動スプロ
ケットの回転により送られる。このためスライダ26は
右方に移動し、減速スイッチ46bがそれを先づ検知l
〜て上−[程装置8が低速に切換わる。しか!−下工程
装置9が停止していれば引続き低速に切換わった状態で
スライダ26はなお右方向に移動する。そしてスライダ
が第2の停止スイッチ47bの位置に来るまでに下上程
装置9の運転が再開されればその時点でスライダ26は
左方向に引返すが、運転を再開できないときには遂に停
止スイッチ47bがスライダ26を検知し、その電気信
号により土工程装置の駆動をも停止する。
時的に運転が停止される場合、例えば下工程装置の運転
が一時的に運転が停止(包装フィルムの供給等のため)
される場合、第2の駆動スズロケット26も停止してチ
ェーンの間欠送りも停止するが第1の駆動スプロケット
は回転しているため、第2の駆動スズロケット25から
移動スプロケラト28を介して第1の駆動スプロケット
までの間にあるチェーンだけソj″−第1の駆動スプロ
ケットの回転により送られる。このためスライダ26は
右方に移動し、減速スイッチ46bがそれを先づ検知l
〜て上−[程装置8が低速に切換わる。しか!−下工程
装置9が停止していれば引続き低速に切換わった状態で
スライダ26はなお右方向に移動する。そしてスライダ
が第2の停止スイッチ47bの位置に来るまでに下上程
装置9の運転が再開されればその時点でスライダ26は
左方向に引返すが、運転を再開できないときには遂に停
止スイッチ47bがスライダ26を検知し、その電気信
号により土工程装置の駆動をも停止する。
下工程装置の運転を再開できる状態になったとき、まず
下工程装置のみが先に運転を開始しスライダ26を左方
に移動させ、第2の停止スイッチ47 b :す′−7
ライシ゛26を検出しない位置になったとき上工程装置
の運転が再開される。
下工程装置のみが先に運転を開始しスライダ26を左方
に移動させ、第2の停止スイッチ47 b :す′−7
ライシ゛26を検出しない位置になったとき上工程装置
の運転が再開される。
上記は下口[程装置の運転を止めた場合であったが逆に
上工程装置の運転を停止しなければならなの信号により
−L述ど同様に下工程装置の運転を停止する。土工程装
置の駆動を1与会すると下工程装置も同時に運転を開始
する。
上工程装置の運転を停止しなければならなの信号により
−L述ど同様に下工程装置の運転を停止する。土工程装
置の駆動を1与会すると下工程装置も同時に運転を開始
する。
以上の説明から明らかなように本発明では次のような効
果を奏することができる。
果を奏することができる。
(イ)前工程装置と後工程装置の間の移送コンベアをス
イッチを巧みに利用して、前工程と後工程が夫々別駆動
でも連続的にスムーズな搬送が出来る。
イッチを巧みに利用して、前工程と後工程が夫々別駆動
でも連続的にスムーズな搬送が出来る。
(ロ)物品の有無を検知して、物品の無い場合は、クラ
ッチで物品ホルダの送りを自動的に−たん停止して、物
品をコンベアに連続的に補充出来るため、予じめ補充用
の物品を用意することも、装置を設ける事も不要となる
。
ッチで物品ホルダの送りを自動的に−たん停止して、物
品をコンベアに連続的に補充出来るため、予じめ補充用
の物品を用意することも、装置を設ける事も不要となる
。
(ハ)同一のチェーノコ/ペアに於て、移動スズロケッ
トを境にして一方は等速連続送り、もう一方は間欠送り
出来るようにしたため、集積移送が可能である。
トを境にして一方は等速連続送り、もう一方は間欠送り
出来るようにしたため、集積移送が可能である。
に)下工程装置か、土工程装置か、どちらが一方がある
時間以上停止した場合、自動的に他方が停止するので安
全運転が可能である。
時間以上停止した場合、自動的に他方が停止するので安
全運転が可能である。
なお、上記実施例においては第1の駆動スズロケットを
連続回転する場合について述べたが、前工程装置品物を
1個ずつ間欠駆動により送り出すときは、それに合わせ
て間欠駆動すればよい。
連続回転する場合について述べたが、前工程装置品物を
1個ずつ間欠駆動により送り出すときは、それに合わせ
て間欠駆動すればよい。
第1図は本発明による物品の集積移送装置の概略説明図
、第2図はチェーンの拡大斜視図、第6図は物品の受渡
し装置の拡大断面図である。 22、 25:駆動スプロケット 24、 25:遊びスプロケット 27.28:移動スプロケット 50:チェーン
、第2図はチェーンの拡大斜視図、第6図は物品の受渡
し装置の拡大断面図である。 22、 25:駆動スプロケット 24、 25:遊びスプロケット 27.28:移動スプロケット 50:チェーン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、前工程からの送り出し速度と後工程の取入れ速度と
の速度差を吸収するようにして前工程から送り出される
物品を後工程に移送する物品の移送方法において、一つ
の無端チェーンを前工程の装置によって間欠又は 連続
駆動される第1の駆動スプロケットと後工程の装置によ
って間欠駆動される第2の駆動スプロケットの二つの駆
動スズロケットにより駆動し、該第1の駆動スズロケッ
トの間欠又は連続送りと第2の駆動スズロケットの間欠
送りから生ずるチェーン送りの変動差をチェーンの移動
通路の変更により吸収させ、且つ移動スプロケットの移
動量を検出し、その検出信号により第1の駆動スズロケ
ットによるチェーンの送り速度を、第2の駆動スプロケ
ットの送り速度よりも高速か、低速に切換制御し、前工
程で送り出された物品を無端チェーンに等間に設けた物
品ホルダに載置し、該ホルダに載置されて後工程側に送
られた物品を該ホルダから取り出すことを特徴とした物
品の集積移送方法。 2、前工程の装置と後工程の装置との間に設けられ前工
程からの送り出し速度と後工程の取入れ床度との速度差
を吸収するようにして前工程から送り出される物品を後
工程に移送する物品の移送装置において、 前工程の装置により間欠又は連続駆動される第1の駆動
スプロケット及び後工程の装置によって間欠駆動される
第2の駆動スプロケットと、互いに一定の間隔を保って
同時に移動する一対の移動スプロケットと、 一対のアイドルスプロケットと、 該第1及び第2の駆動スジロケット、移動スジロケット
及びアイドルスプロケットに損けられていて多数の物品
ホルダが所定の間隔で取り付けられた無端チェーンと、 該移動スジロケットの移動量を検出する検出装置と、 該・1帽1ろホルグヘ供給されるべき物品の有無を検出
する物品検出装置と、 を備え、該第1の駆動スズロケットが該物品検出装置の
検出信号により停止することを特徴とした物品の集積移
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9357882A JPS58212516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 物品の集積移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9357882A JPS58212516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 物品の集積移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58212516A true JPS58212516A (ja) | 1983-12-10 |
JPS6153285B2 JPS6153285B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14086146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9357882A Granted JPS58212516A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 物品の集積移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58212516A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2529180A1 (fr) * | 1982-06-25 | 1983-12-30 | Ckd Corp | Dispositif pour l'accumulation et le transfert d'articles |
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CH688090A5 (de) * | 1994-08-17 | 1997-05-15 | Rotzinger Ag | Zwischenspeicher |
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WO2000000416A3 (en) * | 1998-06-26 | 2000-04-13 | Eveready Battery Inc | High speed manufacturing system |
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CN105217241A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 中北大学 | 一种间歇式防爆输送机 |
CN108945988A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-07 | 周冬冬 | 一种链传动式间歇旋转机构 |
JP2021503426A (ja) * | 2017-11-20 | 2021-02-12 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法 |
JP2021510360A (ja) * | 2017-12-04 | 2021-04-22 | エフ・ホフマン−ラ・ロシュ・アクチェンゲゼルシャフト | 充填済みのシリンジ用のパッケージングライン及び自動化されたパッケージングプロセス |
Families Citing this family (1)
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JPS5447287A (en) * | 1977-09-22 | 1979-04-13 | Hitachi Ltd | Conveyor |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP9357882A patent/JPS58212516A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
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---|---|
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