JPH0779892B2 - Needle thread feeder for sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンの上糸供給装置に係り、さらに詳しく
は上糸供給源から上糸をミシン針に供給するミシンの上
糸供給装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle thread feeder for a sewing machine, and more particularly to a needle thread feeder for a sewing machine that feeds a needle thread from a needle thread source to a sewing machine needle. It is a thing.

［従来の技術］ 従来ミシンの上糸供給装置では、糸供給源から供給され
る上糸を一定速度で常時回転する糸繰出しローラ並びに
その前後に配置された第１の第２の糸押えソレノイドを
介してミシン針に供給している。この場合、糸供給源側
に配置された第１の糸押えソレノイドをオフ（解放）す
ることにより上糸を糸繰出しローラを介して第２の糸押
えソレノイドまで送り、所定量供給後第１の糸押えソレ
ノイドをオンし、続いて天秤が上死点に近付いた頃第２
の糸押えソレノイドをオフしてそれまでに第２の糸押え
ソレノイドまで供給された糸を解放しミシン針に供給す
るようにしている。このように第１と第２の糸押えソレ
ノイドをオン・オフさせミシンの１回転毎に上糸を所定
量ずつ供給している。[Prior Art] In a conventional needle thread supply device of a sewing machine, a thread delivery roller that constantly rotates an upper thread supplied from a thread supply source, and first and second thread pressing solenoids arranged before and after the roller are provided. Through the sewing machine needle. In this case, by turning off (releasing) the first thread pressing solenoid arranged on the thread supply source side, the upper thread is sent to the second thread pressing solenoid via the thread feeding roller, and after the predetermined amount is supplied, the first thread pressing solenoid is fed. When the thread clamp solenoid is turned on, and then the balance approaches the top dead center.
The thread pressing solenoid is turned off to release the thread that has been supplied to the second thread pressing solenoid until then and supply the thread to the sewing machine needle. In this way, the first and second thread pressing solenoids are turned on / off to supply a predetermined amount of the upper thread every one revolution of the sewing machine.

一般にミシンが高速回転となると、ミシンの設定送り量
に対する実質送り量は糸を送る送り機構がガタ、慣性力
による伸び、タワシ等の要因により増大することが知ら
れており、ミシンの高速回転の時の方が低速回転の時よ
りも糸供給路が長くなるので糸供給量を多くしなければ
ならない。例えば第８図に図示したように天秤１を介し
て供給される上糸２は低速時には実線の経路をたどる
が、高速になると天秤の持つ慣性力が大きくなり点線で
示したように糸の供給路が長くなる。従って、低速時よ
りも高速時には糸供給量を多くしなければならない。そ
のため、従来の装置では第９図に示したように、ミシン
の回転数に従って糸繰り出し量を異なるようにしてお
り、例えば低速時よりも高速回転時において繰り出し量
を多くし1000spm毎に約２％づつ増加させ、上述した慣
性力による誤差を補償するようにしている。It is generally known that when the sewing machine rotates at high speed, the actual feed amount relative to the set feed amount of the sewing machine increases due to factors such as rattling of the thread feeding mechanism, elongation due to inertial force, and scrubbing. Since the yarn supply path becomes longer at time than at low speed rotation, the yarn supply amount must be increased. For example, as shown in FIG. 8, the needle thread 2 supplied through the thread take-up 1 follows the path of the solid line at low speed, but at high speed, the inertial force of the thread take-up becomes large and the thread is supplied as shown by the dotted line. The road gets longer. Therefore, it is necessary to increase the yarn supply amount at high speed than at low speed. Therefore, in the conventional device, as shown in FIG. 9, the yarn feeding amount is changed according to the number of revolutions of the sewing machine. For example, the yarn feeding amount is increased at the time of high speed rotation rather than at the time of low speed, and about 2% per 1000 spm. The error is gradually increased to compensate for the error due to the inertial force described above.

［発明が解決しようとする課題］ このような従来の装置において、ミシンが高速から低速
へ、あるいは低速から高速へ緩慢に変化する場合には、
第９図に図示したようなミシン回転数に応じた補正によ
り上糸が適正に供給されるので、第７図（Ａ）で図示し
たように釜３から供給される下糸５とミシン針８から供
給される上糸２とにより布４に正常な縫製が行なわれ
る。この場合上述した補正によりミシンの回転数がどの
ような時でも均一の縫い目が得られる。[Problems to be Solved by the Invention] In such a conventional apparatus, when the sewing machine slowly changes from high speed to low speed or from low speed to high speed,
Since the upper thread is properly supplied by the correction according to the sewing machine rotational speed as shown in FIG. 9, the lower thread 5 and the sewing needle 8 supplied from the shuttle 3 as shown in FIG. 7 (A). The cloth 4 is normally sewn by the upper thread 2 supplied from In this case, by the above-described correction, uniform stitches can be obtained regardless of the number of rotations of the sewing machine.

しかし、ミシンが高速回転から（例えば3000spm）から
急激に低速回転（例えば500spm）に変化した場合には、
天秤、釜等の機械的な要素がその急減速による慣性力に
追付かなくなる。従って、例えば第９図の符号６で示し
たように500spmにおいて3000spmに相当する糸が供給さ
れてしまう過剰供給となってしまう。そのため第７図
（Ｂ）に図示したように低速回転時において縫いむら７
が発生してしまう。このような過剰供給による縫いむら
は、糸が布４から浮き上るような形となり、縫製品質を
低下させるばかりでなく、そこからほころびを発生させ
てしまう結果となる。However, when the sewing machine suddenly changes from high speed (for example, 3000 spm) to low speed (for example, 500 spm),
Mechanical elements such as the balance and the hook will not catch up with the inertial force due to the sudden deceleration. Therefore, for example, as shown by reference numeral 6 in FIG. 9, at 500 spm, the yarn corresponding to 3000 spm is supplied, resulting in excessive supply. Therefore, as shown in FIG. 7 (B), uneven sewing 7
Will occur. The sewing unevenness due to such an excessive supply causes the thread to be lifted from the cloth 4, which not only deteriorates the quality of the sewn product, but also causes fraying.

従って本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたもので、ミシンがどのような回転数であっても、
又高速から急激に低速に変化しても縫いむらを発生させ
ることなく高品質の縫製ができるミシンの上糸供給装置
を提供することを課題とする。Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, no matter what the number of revolutions of the sewing machine,
Another object of the present invention is to provide a needle thread supply device for a sewing machine that can perform high-quality sewing without causing uneven stitching even when the speed rapidly changes to a low speed.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような課題を解決するために、上糸供給
源から上糸をミシン針に供給するミシンの上糸供給装置
において、ミシンの回転数を測定する手段と、ミシンの
回転数に応じて上糸を供給する手段と、ミシンの回転数
を減速量を検出する手段とを設け、前記減速量が所定値
以上になった場合上糸の供給量に補正を加え上糸の供給
量を減少させる構成を採用した。[Means for Solving the Problem] In order to solve such a problem, the present invention measures the number of revolutions of a sewing machine in a needle thread supply device of a sewing machine that supplies an upper thread from a needle thread supply source to a sewing machine needle. Means, a means for supplying the upper thread in accordance with the rotation speed of the sewing machine, and a means for detecting the deceleration amount of the rotation speed of the sewing machine, and when the deceleration amount exceeds a predetermined value, the supply amount of the upper thread A configuration has been adopted in which the upper thread supply amount is reduced by applying a correction.

［作 用］ このような構成において、ミシンの針位置信号からミシ
ンの回転数（スピード）が測定され、それに応じて上糸
供給手段から上糸が供給される。上糸の供給量は、通常
ミシンが高速回転している時は低速回転している時より
も糸繰り出し量が多くなるようになっている。ここでミ
シンの速度を一周期前の速度と比較することにより回転
数に急減速があったか否かが判断され、急減速でない場
合には、通常の糸繰出しが行なわれ、又急減速であった
場合には、糸繰出し量の補正が行なわれる。それにより
急減速状態となった場合は、上糸の供給量に補正が加え
られ、上糸の供給量が減少させられるので、急減速によ
る縫いむらを解消させることができる。[Operation] In such a configuration, the number of revolutions (speed) of the sewing machine is measured from the needle position signal of the sewing machine, and the upper thread is supplied from the upper thread supply means accordingly. The supply amount of the upper yarn is such that the yarn delivery amount is usually larger when the sewing machine is rotating at high speed than when the sewing machine is rotating at low speed. Here, by comparing the speed of the sewing machine with the speed of one cycle before, it is judged whether or not there is a sudden deceleration in the number of revolutions. If it is not a sudden deceleration, the normal yarn feeding is carried out and the deceleration is also rapid. In this case, the yarn feeding amount is corrected. When a rapid deceleration state is caused thereby, the upper thread supply amount is corrected and the upper thread supply amount is reduced, so that uneven sewing due to sudden deceleration can be eliminated.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説明
する。[Examples] Hereinafter, details of the present invention will be described based on Examples shown in the drawings.

第１図及び第２図において符号10で示すものは糸供給源
であり、この糸供給源10から上糸11が糸案内12、13を介
して第１の糸押えソレノイド14に導かれる。この糸押え
ソレノイド14は、後述するようにオンオフされて、上糸
11を保持あるいは開放させるものである。上糸11は、第
１の糸押えソレノイド14から更に糸繰出しローラ15を介
して後方に配置された第２の糸押えソレノイド16に導か
れる。In FIG. 1 and FIG. 2, the reference numeral 10 indicates a yarn supply source, and the upper yarn 11 is guided from the yarn supply source 10 to the first yarn pressing solenoid 14 via the yarn guides 12 and 13. This thread presser solenoid 14 is turned on and off as described later,
It holds or releases 11. The upper thread 11 is guided from the first thread pressing solenoid 14 through a thread feeding roller 15 to a second thread pressing solenoid 16 arranged rearward.

糸繰出しローラ15は、第３図に図示したようにミシンの
電源投入と同時に一定の速度で回転するモータ17により
回転され、上糸11を所定量繰り出すように構成されてい
る。モータ17は、エンコーダ18のスリット板等によりそ
の回転量が検出され、糸繰り出し量を検出できるように
なっている。この糸繰出しローラ15は、一端を軸20aに
回動可能に支持され他端をバネ22に付勢されるレバー20
の突出部に回動自在に支持される補助ローラ19と通常接
触している。しかして、ソレノイド21の上方への付勢に
よって軸20aを支点としてレバー20が時計方向に回動し
補助ローラ19を上方に持ち上げる。また、ソレノイド21
の下方への付勢によって軸20aを支点としてレバー20が
反時計方向に回動して補助ローラ19と接触し糸繰り出し
を確実にしている。そして、ソレノイド21は付勢時のみ
通電してその位置を自己保持する構成になっている。As shown in FIG. 3, the yarn feeding roller 15 is configured to be rotated by a motor 17 which rotates at a constant speed at the same time when the power of the sewing machine is turned on to feed the upper yarn 11 by a predetermined amount. The rotation amount of the motor 17 is detected by the slit plate of the encoder 18 or the like, and the yarn feeding amount can be detected. The yarn feeding roller 15 has a lever 20 whose one end is rotatably supported by a shaft 20a and whose other end is biased by a spring 22.
Normally, it is in contact with an auxiliary roller 19 that is rotatably supported by the protruding portion of the. Then, by the upward bias of the solenoid 21, the lever 20 rotates clockwise around the shaft 20a as a fulcrum, and the auxiliary roller 19 is lifted upward. Also, the solenoid 21
The downward urging of the lever causes the lever 20 to rotate counterclockwise about the shaft 20a as a fulcrum to come into contact with the auxiliary roller 19 and ensure the yarn delivery. The solenoid 21 is energized only when energized to hold its position by itself.

第２の糸押えソレノイド16から放出された上糸11は糸案
内23を介して天秤24に導かれ、更に糸案内25を介してミ
シン針26に供給される。針26の上下動に従って釜27から
供給される下糸28との結び目により、針板29上の布30に
縫製が行なわれる。尚第２図において符号31で示すもの
は縫製終了時上糸と下糸を切断する切断装置である。The upper thread 11 discharged from the second thread pressing solenoid 16 is guided to the thread balance 24 via the thread guide 23 and further supplied to the sewing machine needle 26 via the thread guide 25. The cloth 30 on the needle plate 29 is sewn by the knot with the lower thread 28 supplied from the shuttle 27 as the needle 26 moves up and down. In FIG. 2, reference numeral 31 is a cutting device for cutting the upper thread and the lower thread at the end of sewing.

第４図には本実施例における制御系のブロック図が図示
されており、同図において符号40で示すものは全体の制
御を行うCPU（コントローラ）である。このCPU40にはRO
M、RAM等のメモリ装置41が接続されており、このメモリ
装置に格納された所定のシーケンスプログラムによって
ミシンの制御を行ない、又種々のデータを格納し、所定
の制御を行うように構成されている。このCPU40にはミ
シンの主軸（図示せず）に装着された針位置検知器から
の針位置信号42が入力され、それによりミシンの回転数
の測定が行なわれる。又CPU40にはモータ17の回転量を
測定するエンコーダ18からのパルスが入力される。又CP
U40には第１のソレノイド駆動回路43、第２のソレノイ
ド駆動回路44が接続され、これらの駆動回路を介してそ
れぞれ第１の糸押えソレノイド14,第２の糸押えソレノ
イド16が駆動される。又CPU40には糸繰出しモータ駆動
回路45が接続されており、それによりモータ17が駆動さ
れる。FIG. 4 shows a block diagram of a control system in the present embodiment. In FIG. 4, a reference numeral 40 designates a CPU (controller) for controlling the whole. RO for this CPU 40
A memory device 41 such as M and RAM is connected, and is configured to control the sewing machine according to a predetermined sequence program stored in this memory device, store various data, and perform predetermined control. There is. A needle position signal 42 from a needle position detector mounted on a main shaft (not shown) of the sewing machine is input to the CPU 40, whereby the rotation speed of the sewing machine is measured. Further, the CPU 40 receives a pulse from the encoder 18 that measures the rotation amount of the motor 17. Also CP
A first solenoid drive circuit 43 and a second solenoid drive circuit 44 are connected to U40, and the first thread press solenoid 14 and the second thread press solenoid 16 are driven via these drive circuits, respectively. Further, a yarn feeding motor drive circuit 45 is connected to the CPU 40, and the motor 17 is driven thereby.

次にこのように構成された装置の動作を説明する。Next, the operation of the apparatus thus configured will be described.

まずミシンの縫製動作に従って、CPU40は針位置信号42
を取り入れ、針位置信号の時間測定によってミシンのス
ピード、即ち回転数を演算する（第５図のステップS1、
ステップS2）。ミシンの電源投入時、モータ17は駆動さ
れているので、糸繰出しローラ15は常時回転しており、
第１の糸押えソレノイド14を解放させることにより、上
糸11を糸供給源から引き出す。この時第２の糸押えソレ
ノイド16はオンとなっており、糸を押えている。First, according to the sewing operation of the sewing machine, the CPU 40
And the speed of the sewing machine, that is, the number of revolutions is calculated by measuring the time of the needle position signal (step S1 in FIG. 5,
Step S2). When the power of the sewing machine is turned on, the motor 17 is driven, so the yarn feeding roller 15 is constantly rotating,
By releasing the first thread pressing solenoid 14, the upper thread 11 is pulled out from the thread supply source. At this time, the second thread pressing solenoid 16 is on and holds the thread.

CPU40において、速度測定に伴ない第９図に図示された
ような回転数に従って補正された繰出し量の目標値が演
算され、それに応じて上糸が繰り出される。この時エン
コーダ18によりモータ17の回転量が測定されているの
で、上述した繰り出し量の目標値に対応するパルスがエ
ンコーダ18から出力されると、CPU40は第１のソレノイ
ド駆動回路43を介して第１の糸押えソレノイド14を作動
させ、糸を保持して上糸の供給を遮断する。一方、天秤
24が上死点付近に達した時、第２のソレノイド駆動回路
44を介して第２の糸押えソレノイド16がオフされる。そ
れにより上述した目標値に対応して繰り出された上糸が
解放された第２の糸押えソレノイド16を介して天秤24並
びにミシン針26に供給される。このようにして通常の動
作の時には上述した制御により上糸を所定量繰り出し順
次縫い目を形成し縫製を行なっていく。この状態が第６
図のT1の区間で示されている。In the CPU 40, the target value of the pay-out amount corrected according to the rotation speed as shown in FIG. 9 is calculated in accordance with the speed measurement, and the upper thread is paid out in accordance with the calculated target value. At this time, since the rotation amount of the motor 17 is measured by the encoder 18, when the pulse corresponding to the above-mentioned target value of the feed amount is output from the encoder 18, the CPU 40 causes the first solenoid drive circuit 43 to output the first pulse. The thread holding solenoid 14 of No. 1 is operated to hold the thread and cut off the supply of the upper thread. Meanwhile, the balance
Second solenoid drive circuit when 24 reaches near top dead center
The second thread pressing solenoid 16 is turned off via 44. As a result, the needle thread fed out corresponding to the above-mentioned target value is supplied to the balance 24 and the sewing machine needle 26 via the released second thread pressing solenoid 16. In this way, in the normal operation, the upper thread is fed by a predetermined amount by the above-described control to form the seams in sequence and sewing is performed. This state is the sixth
It is shown in the section of T1 in the figure.

ここで第５図のステップS3で示したように急減速モード
があったか否かが判断される。急減速でなく、またステ
ップS4で前回ミシンが低速回転と判断された場合には、
ステップS5で通常の繰り出し処理が行なわれ、ステップ
S6で急減速モードのフラグがオフとされる。一方ステッ
プS3で急減速モードと判断された場合（例えば、第６図
においてΔN1、ΔN2で示したような500spm以上の減速が
合った場合）、あるいはステップS4で測定スピードが高
速と判断された場合（第６図に図示したように例えば30
00spmで回転している場合）には、ステップS7で前回の
スピードとの差を算出し、ステップS8で急減速中かどう
かの判定を行なう。急減速状態の場合はステップS9で糸
繰り出し量に対し補正処理を行ない、そうでない場合に
はステップS5に移り通常の処理を行う。繰り出し補正を
行なった場合にはステップS10で急減速モードであるフ
ラグをオンにしておく。Here, it is determined whether or not there is a rapid deceleration mode as shown in step S3 of FIG. If the sewing machine is not suddenly decelerating, and the sewing machine was previously determined to rotate at low speed in step S4,
In step S5, the normal feeding process is performed,
In S6, the rapid deceleration mode flag is turned off. On the other hand, if it is determined to be in the rapid deceleration mode in step S3 (for example, if the deceleration of 500 spm or more as shown by ΔN1 and ΔN2 in FIG. 6 is correct), or if the measurement speed is determined to be high in step S4. (For example, as shown in FIG. 6, 30
If it is rotating at 00 spm), the difference from the previous speed is calculated in step S7, and it is determined in step S8 whether or not the vehicle is rapidly decelerating. If it is in the rapid deceleration state, a correction process is performed on the yarn feeding amount in step S9, and if not, the process proceeds to step S5 and the normal process is performed. When the feed-out correction is performed, the flag in the rapid deceleration mode is turned on in step S10.

この繰り出し量の補正を行う期間が第６図でT2で図示さ
れている。この補正は具体的には第９図に図示したよう
に急減速の場合過剰供給がなされているので、第９図に
符号50で示したようにマイナスの補正を行ない、過剰供
給を相殺する補正とする。The period in which the amount of extension is corrected is indicated by T2 in FIG. Specifically, as shown in FIG. 9, excessive correction is performed in the case of rapid deceleration, and therefore, a negative correction is performed as indicated by reference numeral 50 in FIG. 9 to correct the excessive supply. And

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ミシ
ンの回転数に所定以上の減速量が発生したか否かを検出
し、それにより急減速と判断された場合は上糸の供給量
に補正を加え、供給量を減少させるようにしているの
で、縫いむらが解消し、良質の縫製が行なえるようにな
る。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, it is detected whether or not the deceleration amount of the sewing machine has exceeded a predetermined deceleration amount, and when it is determined that the deceleration is rapid, Since the supply amount of the upper thread is corrected to reduce the supply amount, uneven sewing is eliminated and high quality sewing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明装置を搭載したミシンの全体の外観を示
す外観図、第２図は上糸供給装置の構成を示す配置図、
第３図は糸繰り出しローラを示した斜視図、第４図は制
御回路の構成を示すブロック図、第５図は制御の流れを
示す流れ図、第６図は繰り出し量の補正を行う急減速状
態を示したスピード特性図、第７図（Ａ）及び（Ｂ）は
高速及び低速時の縫製状態を示した説明図、第８図は、
高速と低速における天秤の移動を示した天秤の移動説明
図、第９図は糸繰り出し量の補正を示した補正説明図で
ある。 10……糸供給源、11……上糸 14、16……糸押えソレノイド 15……糸繰り出しローラ 24……天秤、26……ミシン針FIG. 1 is an external view showing the overall appearance of a sewing machine equipped with the device of the present invention, and FIG. 2 is a layout drawing showing the configuration of a needle thread feeder.
FIG. 3 is a perspective view showing the yarn feeding roller, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit, FIG. 5 is a flowchart showing the flow of control, and FIG. 6 is a rapid deceleration state in which the feeding amount is corrected. Fig. 7 (A) and 7 (B) are explanatory views showing sewing states at high speed and low speed, and Fig. 8 is
FIG. 9 is a movement explanatory diagram showing the movement of the balance at high speed and low speed, and FIG. 9 is a correction explanatory diagram showing the correction of the yarn feeding amount. 10 ...... Thread supply source, 11 ...... Top thread 14, 16 ...... Thread pressing solenoid 15 ...... Thread feeding roller 24 ...... Balance, 26 ...... Sewing needle

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上糸供給源から上糸をミシン針に供給する
ミシンの上糸供給装置において、 ミシンの回転数を測定する手段と、 ミシンの回転数に応じて上糸を供給する手段と、 ミシンの回転数の減速量を検出する手段とを設け、 前記減速量が所定値以上になった場合上糸の供給量に補
正を加え上糸の供給量を減少させることを特徴とするミ
シンの上糸供給装置。1. A needle thread supply device for a sewing machine, which supplies an upper thread from a needle thread supply source to a sewing machine, wherein a means for measuring the rotational speed of the sewing machine and a means for supplying the upper thread according to the rotational speed of the sewing machine are provided. And a means for detecting a deceleration amount of the rotation speed of the sewing machine, wherein when the deceleration amount exceeds a predetermined value, the upper thread supply amount is corrected to reduce the upper thread supply amount. Upper thread feeder.