JPH0777273A - シフトパターン連続可変式変速制御装置 - Google Patents
シフトパターン連続可変式変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0777273A JPH0777273A JP5224695A JP22469593A JPH0777273A JP H0777273 A JPH0777273 A JP H0777273A JP 5224695 A JP5224695 A JP 5224695A JP 22469593 A JP22469593 A JP 22469593A JP H0777273 A JPH0777273 A JP H0777273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- shift pattern
- pattern
- speed
- engine load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
変速制御装置に関し、きめの細かいシフト変更制御を適
確に行なえるようにすることを目的とする。 【構成】 車速,エンジン負荷に対して変速段を対応さ
せたシフトパターンを設定する手段12と、この手段1
2で設定されたシフトパターンを用いて変速段の切換指
令を行なう変速段切換指令手段9とをそなえ、該シフト
パターン設定手段12が、標準シフトパターン16A,
16Bを、運転者の運転特性に応じて連続的に変更する
ことで、使用すべきシフトパターン16Cを設定するよ
うに構成する。
Description
用いられる変速制御装置に関し、特に、シフトパターン
が連続的に可変である、シフトパターン連続可変式変速
制御装置に関する。
として、次のようなものが提供されている。すなわち、
スロットル開度(エンジン負荷)と車速とに応じたシフ
トパターンを予め設定しておき、検出されたスロットル
開度と車速とに応じて変速段を決定する。決定された変
速段は、制御装置から所定の制御信号が自動変速機に出
力されることにより実現される。
6に示すように構成されており、図4はそのシフトアッ
プ特性図、図6はそのシフトダウン特性図である。すな
わち、図5において、縦軸はスロットル開度を、横軸は
車速を示しており、数字「1」の領域から、実線で示す
境界を介し、数字「2」の領域へ運転状態が変化する
と、1速から2速へのシフトアップ動作が行なわれる。
「5」の各領域へのシフトアップ動作が、運転状態の変
化にともない行なわれる。また、図6において、縦軸は
スロットル開度を、横軸は車速を示しており、数字
「5」の領域から、実線で示す境界を介し、数字「4」
の領域へ運転状態が変化すると、5速から4速へのシフ
トダウン動作が行なわれる。
「1」の各領域へのシフトダウン動作が、運転状態の変
化にともない行なわれる。ここで、図5,6において実
線で示す境界は、ノーマルパターン(エコノミーパター
ン)の境界を示しており、この境界でのシフトダウン,
シフトアップにより走行を行なう場合には、燃費を低く
保つような走行状態が実現される。
場合には、ノーマルパターンより高速側でシフトダウ
ン,シフトアップを行うことが考えられ、図中のノーマ
ルパターン境界より高速側に点線で示す境界を設け、こ
の境界でのシフトダウン,シフトアップにより走行を行
なうスポーティパターン(パワーパターン)の変速シス
テムが提供されている。
ーンとの切り換えは、マニュアルのスイッチによる場合
と、オートモードのスイッチをオン状態にして自動的に
行なわせる場合とがある。オートモードにおいては、例
えばセレクトレバーがDレンジである等の所定条件下
で、アクセル踏込速度が設定値(閾値)以上になったら
ノーマルパターンからスポーティパターンに自動的に切
り換えられるようになっている。ただし、この切換のた
めのアクセル踏込速度の閾値は、車速やスロットル開度
に応じてそれぞれ設定されている。
を示す図であり、縦軸にスロットル開度を、横軸に車速
をとり、全体が16の領域に分割されている。各領域毎
にT11〜T44で示すようにアクセル踏込速度の閾値
が設定されている。これらの閾値T11〜T44は車速
の高いほうへ向けて次第に大きくなり(例えばT11<
T12<T13<T14)、車速が低いほどスポーティ
パターンに変換されやすくするように設定されている。
ットル開度の大きいほうへ向けて次第に小さくなり(例
えばT11>T21>T31>T41)スロットル開度
が大きいほどスポーティパターンに変換されやすくする
ように設定されている。このようにして、アクセルペダ
ルが設定値(T11〜T44)以上の速さで踏み込まれ
たときにはノーマルパターンからスポーティパターンへ
移行し、図5,6の実線で示す特性から点線で示すシフ
トパターンへ変更される。
して、図8に示すようなものも提供されている。この図
8は、3速〜4速へのシフトアップ特性を示しており、
縦軸はスロットル開度を、横軸は車速を示しており、5
つのシフトアップ特性線SC1〜SC5が示されてい
る。
ずれかが、車両の走行状態に対応して選択される。車両
の走行状態の認識は、スロットル開度,エンジン回転
数,車速,横加速度および前後加速度で行なわれ、所定
の演算の結果によりいずれかのシフトアップ特性線が選
択されて、選択されたシフト特性による運転が行なわれ
る。
従来の手段では、次のような課題がある。すなわち、図
7に示す手段では、限られた種類のシフトパターンから
選択するため、きめ細かな制御を行なうことができず、
制御の効果が不十分である。また、図8に示す手段で
は、切り換え判定の境界を最適に設定する必要がある
が、この設定には多数の実験を行ない、最適な条件をも
とめていく作業がともなう。このため、多くの開発費用
が必要であり、設計変更への対応等も困難である。
適合するシフト特性特性SC1〜SC5を判定するた
め、多くのセンサの出力を用いて、かなりな量の演算を
行なう必要があり、演算に時間がかかるため、走行状態
の変化に対しシフト変更動作が遅れてしまう可能性があ
る。本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、き
めの細かいシフト変更制御を適確に行なえるようにし
た、自動変速機の要求特性式変速制御装置を提供するこ
とを目的とする。
の本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換え制
御する変速制御装置において、該自動変速機の変速段を
検出する変速段検出手段と、該自動車の走行速度を検出
する車速検出手段と、該自動車のエンジン負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段と、該変速段検出手段,該車速
検出手段および該エンジン負荷検出手段からの検出情報
に基づき該自動変速機の変速段の切換指令を行なう変速
段切換手段とをそなえ、該変速段切換手段が、走行速度
及びエンジン負荷に対して変速段を対応させたシフトパ
ターンを設定するシフトパターン設定手段と、該変速段
検出手段,該車速検出手段及び該エンジン負荷検出手段
からの各情報を、該シフトパターン設定手段で設定され
たシフトパターンと対照させて、変速段の切換が必要で
あるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信号を出力
する変速段切換指令手段とをそなえて構成され、該シフ
トパターン設定手段が、予め設定された標準シフトパタ
ーンを記憶するシフトパターン記憶部と、運転者の運転
特性を検出する運転特性検出部と、該標準シフトパター
ンを、該運転特性検出部で検出された運転者の運転特性
に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシフト
パターンを設定するシフトパターン設定部とをそなえて
構成されていることを特徴としている。
ーン連続可変式変速制御装置は、自動車にそなえられた
自動変速機の変速段を切り換え制御する変速制御装置に
おいて、該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手
段と、該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、
該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、該変速段検出手段,該車速検出手段および該エン
ジン負荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機
の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそな
え、該変速段切換手段が、走行速度及びエンジン負荷に
対して変速段を対応させたシフトパターンを設定するシ
フトパターン設定手段と、該変速段検出手段,該車速検
出手段及び該エンジン負荷検出手段からの各情報を、該
シフトパターン設定手段で設定されたシフトパターンと
対照させて、変速段の切換が必要であるか否かを判断
し、所要の変速段切換指令信号を出力する変速段切換指
令手段とをそなえて構成され、該シフトパターン設定手
段が、予め設定された第1シフトパターンと該第1シフ
トパターンよりも低速段を選択しうる第2シフトパター
ンとを記憶するシフトパターン記憶部と、該自動車の運
転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、該運転特
性検出部で検出された運転者の運転特性に基づいて、該
第1シフトパターンと該第2シフトパターンとの間に、
第3のシフトパターンを設定するシフトパターン設定部
とをそなえて構成されていることを特徴としている。
ーン連続可変式変速制御装置は、請求項2記載の構成に
おいて、該シフトパターン設定部が、該第1シフトパタ
ーン又は該第2シフトパターンとの間を、該運転者の運
転特性に対応した量により補間演算することにより、該
第3のシフトパターンを設定するように構成されている
ことを特徴としている。
ーン連続可変式変速制御装置は、請求項1〜3のいずれ
かに記載の構成において、該運転特性検出部が、エンジ
ン性能の使用度合いを算出するエンジン性能使用度算出
部と、タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ性能使
用度算出部と、該エンジン負荷率算出部及び該タイヤ負
荷率算出部からの算出情報から該運転者の運転特性とし
てスポーティ運転度合いを求めるスポーティ度算出部と
から構成されていることを特徴としている。
連続可変式変速制御装置では、自動車にそなえられた自
動変速機の変速段を切り換え制御するが、このとき、ま
ず、シフトパターン設定手段のシフトパターン設定部
が、シフトパターン記憶部に記憶された標準シフトパタ
ーンを、運転特性検出部で検出された運転者の運転特性
に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシフト
パターンを設定する。
検出手段,車速検出手段及びエンジン負荷検出手段から
の各情報を、該シフトパターン設定手段で設定されたシ
フトパターンと対照させて、変速段の切換が必要である
か否かを判断し、変速段の切換が必要であれば、所要の
変速段切換指令信号を出力する。上述の請求項2記載の
本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置では、
自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換え制
御するが、このとき、まず、シフトパターン設定手段お
いて、運転特性検出部が、自動車の運転者の運転特性を
検出して、シフトパターン設定部が、この運転特性検出
部で検出された運転者の運転特性に基づいて、シフトパ
ターン記憶部に記憶された第1シフトパターンと第2シ
フトパターンとの間に、第3のシフトパターンを設定す
る。
様に、変速段切換指令手段で、変速段の切換が必要であ
るか否かを判断し、変速段の切換が必要であれば、所要
の変速段切換指令信号を出力する。上述の請求項3記載
の本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置で
は、該シフトパターン設定部が、該第1シフトパターン
又は該第2シフトパターンとの間を、該運転者の運転特
性に対応した量により補間演算することにより、該第3
のシフトパターンを設定する。
ーン連続可変式変速制御装置では、運転特性検出部にお
いて、エンジン性能使用度算出部がエンジン性能の使用
度合いを算出し、タイヤ性能使用度算出部がタイヤ性能
の使用度合いを算出して、スポーティ度算出部が該エン
ジン負荷率算出部及び該タイヤ負荷率算出部からの算出
情報から該運転者の運転特性としてスポーティ運転度合
いを求める。このスポーティ運転度合いが、シフトパタ
ーン設定部におけるシフトパターン設定に用いられる。
のシフトパターン連続可変式変速制御装置について説明
すると、図1はその全体構成を摸式的に示す機能ブロッ
ク図、図2はその要部を示す機能ブロック図、図3はシ
フトパターンの例を示す図、図4はその要部の動作を示
すフローチャートである。全体構成 本実施例のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
図1に示すように、自動車のエンジン1の出力をトルク
コンバータ(トルコン)1Aを通じて送られてこれを図
示しない駆動輪に伝達自動変速機2において、自動変速
機2の変速段切換機構2Aの状態を制御することで、変
速段の切り換え制御を行なうためにそなえられる。この
変速段切換機構2Aとしては、例えば電磁切換弁をそな
えた油圧機構として構成され、電磁切換弁を電気的に制
御することで、油圧機構が作動して変速段を所定の状態
に設定できるようになっている。したがって、本実施例
の変速制御装置は、直接的には、このような電磁弁の作
動を制御するものになっている。
機2の変速段を検出する変速段検出手段4,自動車の走
行速度を検出する車速検出手段5,スロットルバルブの
開度を検出するスロットル開度検出手段6の各検出手段
と、これらの検出手段からの情報に基づいて、自動変速
機2の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段7とを
そなえている。
ジン負荷に対して変速段を対応させたシフトパターンを
設定するシフトパターン設定手段8と、変速段の切換が
必要であるか否かを判断し、必要な場合には所要の変速
段切換指令信号を出力する変速段切換指令手段(以下、
シフト指令手段という)9とがそなえられている。シフ
トパターン設定手段8は、予め設定された標準シフトパ
ターンを記憶するシフトパターン記憶部10と、運転者
の運転特性を検出する運転特性検出部11と、標準シフ
トパターンを運転者の運転特性に基づいて変更して、使
用すべきシフトパターンを設定するシフトパターン設定
部12とから構成されている。
ン設定部12で設定されたシフトパターンに基づいて変
速段の切換が必要であるか否かを判断するシフト判断部
9Aと、このシフト判断部9Aでシフトが必要とされた
場合には所要の変速段切換指令信号を出力するシフト指
令部9Bとから構成されている。シフトパターン設定手段 シフトパターン設定手段8の各部を説明すると、シフト
パターン記憶部10には、変速段の変更を行なうべく走
行速度とスロットルバルブの開度(エンジン負荷に相当
する)とに対応して予め設定された標準シフトパターン
が記憶されており、この標準シフトパターンには、第1
のシフトパターン(ノーマルパターン)16Aと、第1
のシフトパターン16Aとは異なる特性のものとして予
め設定された第2のシフトパターン(スポーティパター
ン)16Bとが設けられている。もちろん、このスポー
ティパターン16Bでは、シフトアップタイミングは遅
く、シフトダウンタイミングは早くなるように設定され
ており、ノーマルパターン16Aの場合よりも比較的低
速段を使用して、エンジンの高回転域を使用しながら高
出力を得ながら運転を行なえるようになっている。運転特性の検出 運転特性検出部11は、運転者がいわゆるスポーティな
運転を行なっている度合(これをスポーティ運転度、略
してスポーティ度という)を検出する部分である、この
スポーティな運転とは、エンジンから高出力を引き出し
て、加速性が高く比較的高速で走行するような運転であ
り、スポーティ度が高いほど、エンジンの出力性能を大
きく利用し、また、加減速に加えて旋回時の横加速度も
大きく加わりやすいので、エンジンだけでなく、タイヤ
の性能も大きく利用することになる。
1,2に示すように、エンジン性能の使用度合いを検出
するエンジン性能使用度検出部13と、タイヤ性能の使
用度合いを検出するタイヤ性能使用度検出部14と、こ
れらのエンジン性能の使用度合い及びタイヤ性能の使用
度合いから、スポーティ度を求めるスポーティ度算出部
15とがそなられている。この運転特性検出部11で
は、設定された周期でスポーティ度を求めるようになっ
ている。
では、次式(1)によりスポーティ度「SPTE(i) 」
が算出されるようになっている。 SPTE(i) =〔TE(i) −TELR(i) 〕/〔TEmax (i) −TELR(i) 〕 ・・・(1) ここで、TE(i) は、運転時現在のエンジントルクであ
り、エンジンの吸気充填効率「A/N」と、エンジン回
転数「Ne」とから、演算部13Aで算出され、出力さ
れるものである。
での最大エンジントルクであり、演算部13Aにより算
出され、最大エンジントルク「TEmax (i) 」として出
力される。さらに、TELR(i) は、加速抵抗を除く走行
抵抗のエンジンクランク軸上換算トルクであり、図示し
ない各種センサやスイッチから、エンジントルク「TE
(i) 」,トルクコンバータ速度比「e」,トルクコンバ
ータ直結,自動変速機2の変速段,ブレーキ信号,横加
速度「GY(i) 」,前後加速度「GX(i) 」および車速
「V」の各情報を得て、演算部13Bにより、走行抵抗
の換算トルク「TE LR(i) 」が算出され、出力される。
行トルクが、エンジンの能力上使用可能な最大トルクに
対し、どの程度の比率であるかが検出される。これは、
図2中の説明ブロック20Aに示すように、現在の車両
の加速度の、発生可能な車両の最大加速度に対する比
率、に対応する。この比率、即ち、スポーティ度「SP
TE(i) 」により、運転者がエンジンの出力をどれだけ
使い切っているか、即ちどれだけスポーティ走行してい
るか、その程度がわかる。
次式(2)によりスポーティ度「SPG(i) 」が算出さ
れるようになっている。 SPG(i) =〔{GX(i) }2 +{GY(i) }2 〕1/2 /Gmax ・・・(2) ここで、GX(i) は、前後加速度であり、演算部13C
で車速「V」を時間微分することにより算出され、前後
加速度「GX(i) 」として出力される。
部13Dで車速「V」とハンドル角「θH」とに基づき
算出され、横加速度「GY(i) 」として出力される。な
お、Gmax は、タイヤがスリップしないための限界加速
度であり、定数で与えられる。上式(2)は、図2中の
説明ブロック20Bに示すように、タイヤに作用する水
平力の、タイヤの最大グリップ力に対する比率に、対応
する。この比率、即ち、スポーティ度「SPG(i) 」に
より、運転者がタイヤのグリップ性能をどれだけ使い切
っているか、即ちどれだけスポーティ走行しているか、
その程度がわかる。
部15A,フィルタリング部15B,車速補正部15C
がそなえられ、これらの各部で、エンジン性能に関する
スポーティ度「SPTE(i) 」とタイヤ性能に関するス
ポーティ度「SPG(i) 」とを処理して、スポーティ度
を求める。つまり、まず、最大値演算部15Aで、次式
(3)に示すように、スポーティ度「SPTE(i) 」と
スポーティ度「SPG(i) 」とのうち、大きいほうを選
択する。
ィルタリング部15Bで、フィルタリングを行なうよう
になっている。このフィルタリングは、この検出周期で
得られた瞬間的なスポーティ度「SPC(i) 」に、これ
以前の検出周期の情報を加味して、この近傍の時間範囲
における平均的なスポーティ度「SPF(i) 」を得る処
理であり、次式(4)によって求めることができる。
近い値に設定すると今回の検出周期のデータによる瞬間
的なスポーティ度「SPC(i) 」の影響が大きくなり、
krを0に近い値に設定すると、前回の検出周期のデー
タによるスポーティ度「SPC(i-1) 」の影響が大きく
なるように構成されている。したがって、krの値の調
整により、運転者の要求に対する感度を適度のものとす
ることができるようになっている。
に、図2中の説明ブロック20C内のマップに示すよう
なフィルタリングを行なって、スポーティ度「SP′
(i) 」に変換して出力することも考えられる。つまり、
スポーティ度「SPC(i) 」の低い領域ではスポーティ
度「SP′(i) 」は略0であるとし、スポーティ度「S
PC(i) 」の高い領域ではスポーティ度「SP′(i) 」
は略最大値1(=100%)であるとして、この間の領
域では「SPC(i) 」に対して線型に増加するように
「SP′(i) 」を設定する。これにより、制御の安定性
が向上する。
れたスポーティ度「SPF(i) 」に対して、人間の感覚
に合うように車速補正を行なう。例えば、低車速域で
は、スポーティ度「SPF(i) 」が比較的大きくなりに
くく、ドライバのスポーティ度が比較的現れにくい。一
方、高車速域では、スポーティ度「SPF(i) 」が比較
的大きくなり易く、ドライバのスポーティ度が強調され
易い。そこで、例えば次式(5)のように、スポーティ
度「SPF(i) 」と車速V(i) との関数により、最終的
なスポーティ度「SP(i) 」を算出するようにして、ス
ポーティ度「SPF(i) 」を車速に対応して補正して、
ドライバのスポーティ度をより適切に検出しようとして
いるのである。
ーティ度「SP(i) 」は、シフトパターン設定部12に
出力されるようになっている。なお、このスポーティ度
「SP(i) 」は、例えは最大値が1又は100(%)、
最小値が0となるように設定できる。シフトパターンの設定 このシフトパターン設定部12では、スポーティ度「S
P(i) 」に対応して、ノーマルパターン16Aとスポー
ティパターン16Bの間に第3のシフトパターンとして
運転特性対応シフトパターン(以下、運転特性対応パタ
ーンという)16Cを設定する。
は、補間法を用いて行なわれるようになっている。例え
ば現在のスロットル開度がθ0 であれば、次のように行
なうことができる。つまり、例えばシフトアップに関し
ては、図3(A)及び図2中の説明ブロック20D内に
示すように、ノーマルパターン16Aでは点A(即ち、
車速VA )がシフトアップ点となり、スポーティパター
ン16Bでは点B(即ち、車速VB )がシフトアップ点
となる。これに対して、運転特性対応パターン16Cの
シフトアップ点Cは、点Aと点Bとの間を、このときに
入力されたスポーティ度「SP(i) 」に応じて補間して
得られる点とする。
アップ車速)VC は、シフトアップ点Aに対応する車速
VA と、シフトアップ点Bに対応する車速VB と、入力
されたスポーティ度「SP(i) 」とを用いて以下のよう
に表せる。 VC =VA +(VB −VA )・SP(i) ・・・(6) したがって、例えば「SP(i) 」が0.5(又は50
%)であれば、シフトアップ点Cは、点Aと点Bとの中
点となり、例えば「SP(i) 」が0.33(又は33
%)であれば、説明ブロック20D内に示す点C1 のよ
うに、点Aから0.33だけ点B側に移動した位置とな
り、例えば「SP(i) 」が0.67.又は67%)であ
れば、説明ブロック20D内に示す点C2 のように、点
Aから0.67だけ点B側に移動した位置となる。
ン16Cは、結果として図3(A)及内に破線で示すよ
うになり、周期的に入力されるスポーティ度「SP(i)
」が変化すると、これに応じて、この運転特性対応パ
ターン16Cも、ノーマルパターン16Aからスポーテ
ィパターン16Bまでの間の最適な線上に連続的に更新
されていく。
われるようになっている。つまり、図3(B)に示すよ
うに、ノーマルパターン16Aでは点A(即ち、車速V
A )がシフトダウン点となり、スポーティパターン16
Bでは点B(即ち、車速VB)がシフトダウン点とな
る。これに対して、運転特性対応パターン16Cのシフ
トアップ点C(例えばC1 ,C2 )は、点Aと点Bとの
間を、このときに入力されたスポーティ度「SP(i) 」
に応じて補間して得られる点とする。
にして設定された運転特性対応パターン16Cに基づい
て、変速段の切換が必要であるか否かを判断し、所要の
変速段切換指令信号を出力するようになっているのであ
る。動作及び効果 本実施例のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
上述のように構成されるので、本変速制御装置3及び変
速段切換機構2Aを通じて、自動変速機2の変速段の切
り換え制御は、例えば図3に示すような手順で行なわれ
る。
1において、各種センサの出力により、変速段,エンジ
ンの吸気充填効率「A/N」,エンジン回転数「N
e」,トルクコンバータ速度比「e」,ハンドル角「θ
H」,車速「V」,ブレーキ信号,トルクコンバータ直
結情報およびスロットルバルブの開度などの各情報が読
み込まれる。
検出部11のエンジン性能使用度検出部13でエンジン
性能使用度が算出され、スポーティ度「SPTE(i) 」
が出力され、ステップS3において、運転特性検出部1
1のタイヤ性能使用度検出部14でタイヤ性能使用度が
算出され、スポーティ度「SPG(i) 」が出力される。
このスポーティ度「SPG(i) 」の算出時には、まず、
演算部13C,13Dで、前後加速度GX(i) ,横加速
度「GY(i) 」が算出され、これに基づいて、スポーテ
ィ度「SPG(i) 」が算出される。
部11のスポーティ度算出部15で、これらのスポーテ
ィ度「SPTE(i) 」,「SPG(i) 」から、スポーテ
ィ度「SP(i) 」が算出される。この算出は、まず、最
大値演算部15Aで、2つのスポーティ度「SPTE
(i) 」「SPG(i) 」のうち、大きいほうを選択してS
PC(i) を得て、ついで、フィルタリング部15Bが、
このSPC(i) にこれ前回の検出周期までの情報SPC
(i−1) を加味してSPF(i) を得て、さらに、車速補
正部15Cで、このSPF(i) に対して、人間の感覚に
合うように車速補正を行なう。
られたら、ステップS5において、このシフトパターン
設定部12により、スポーティ度「SP(i) 」に対応し
て、ノーマルパターン16Aとスポーティパターン16
Bの間に第3のシフトパターンとして運転特性対応パタ
ーン16Cを設定する。そして、ステップS6におい
て、シフト指令手段9のシフト判断部9Aが、こうして
シフトパターン設定部12で設定された運転特性対応パ
ターン16Cに基づいて変速段の切換が必要であるか否
かを判断する。
ト判断部9Aでシフトが必要とされた場合には、シフト
指令手段9のシフト指令部9Bから、所要の変速段切換
指令信号が出力される。そして、変速段切換機構2Aが
この変速段切換指令信号に応じて作動して、自動変速機
2の変速段の切り換え制御が行なわれる。
得られる。すなわち、スポーティな運転をすると、エン
ジンまたはタイヤ性能に対する要求度が高まるが、これ
に伴いシフト線が高速側へ変更され、スポーティパター
ンの変速制御が自動的に行なわれるようになる。また、
マイルドな運転をすると、エンジンまたはタイヤ性能に
対する要求度が低下し、これにともなってシフト線が低
速側へ変更され、エコノミーパターンの変速制御が自動
的に行なわれるようになる。
度合いは個人差があり、その個別な好みに対応する変速
制御は、スポーティパターンとエコノミーパターンとの
間の所望の状態で行なうことが望ましいが、本実施例で
は、変更されるシフトパターンは連続的に調整すること
ができるため、きめ細かく個性に対応させることができ
る。
ーンは、スポーティパターンとエコノミーパターンとの
2通りでよく、実験等により確認して設定すべき要因が
少なく、システム構築を安価にかつ容易に行なうことが
できる。また、運転特性対応シフトパターン16Cの算
出に必要な演算は、演算ステップが少なく且つ各演算ス
テップは容易なものであり、演算時間による反応の遅れ
を生じることなく、素早い変速制御が行なわれる。
として第1および第2のシフトパターンを用いて直線的
な補間の演算による運転特性対応シフトパターン16C
を設定しているが、3個の基準シフトパターンを用いて
2次補間の演算によりこれを行なうように構成してもよ
い。また、基準シフトパターンをひとつだけ設けて、こ
の基準シフトパターンに対してスポーティ度「SP(i)
」に対応した補正を施すようにして、運転特性対応シ
フトパターン16Cを設定することも考えられる。
い、きめ細かく種々のパターンを設定しながら、そのパ
ターン間において本実施例のようなシステムを採用する
ことも考えられる。
発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置によれ
ば、自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換
え制御する変速制御装置において、該自動変速機の変速
段を検出する変速段検出手段と、該自動車の走行速度を
検出する車速検出手段と、該自動車のエンジン負荷を検
出するエンジン負荷検出手段と、該変速段検出手段,該
車速検出手段および該エンジン負荷検出手段からの検出
情報に基づき該自動変速機の変速段の切換指令を行なう
変速段切換手段とをそなえ、該変速段切換手段が、走行
速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させたシフ
トパターンを設定するシフトパターン設定手段と、該変
速段検出手段,該車速検出手段及び該エンジン負荷検出
手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で設定
されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換が必
要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信号を
出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成され、該
シフトパターン設定手段が、予め設定された標準シフト
パターンを記憶するシフトパターン記憶部と、運転者の
運転特性を検出する運転特性検出部と、該標準シフトパ
ターンを、該運転特性検出部で検出された運転者の運転
特性に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシ
フトパターンを設定するシフトパターン設定部とをそな
えて構成されることにより、次のような効果ないし利点
が得られる。 (1)運転者に応じた運転特性に対応した最適なシフト
パターンが、自動的に設定されて、自動変速機をそなえ
た車両の運転フィーリングを大幅に向上させることがで
きる。 (2)しかも、設定されるシフトパターンは連続的に調
整することができるため、きめ細かく個性に対応させる
ことができる。 (3)予め設定すべきシフトパターンは僅かでよいの
で、実験等により確認して設定すべき要因が少ないた
め、システム構築を安価にかつ容易に行なうことができ
る。
ーン連続可変式変速制御装置によれば、自動車にそなえ
られた自動変速機の変速段を切り換え制御する変速制御
装置において、該自動変速機の変速段を検出する変速段
検出手段と、該自動車の走行速度を検出する車速検出手
段と、該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷
検出手段と、該変速段検出手段,該車速検出手段および
該エンジン負荷検出手段からの検出情報に基づき該自動
変速機の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段とを
そなえ、該変速段切換手段が、走行速度及びエンジン負
荷に対して変速段を対応させたシフトパターンを設定す
るシフトパターン設定手段と、該変速段検出手段,該車
速検出手段及び該エンジン負荷検出手段からの各情報
を、該シフトパターン設定手段で設定されたシフトパタ
ーンと対照させて、変速段の切換が必要であるか否かを
判断し、所要の変速段切換指令信号を出力する変速段切
換指令手段とをそなえて構成され、該シフトパターン設
定手段が、予め設定された第1シフトパターンと該第1
シフトパターンよりも低速段を選択しうる第2シフトパ
ターンとを記憶するシフトパターン記憶部と、該自動車
の運転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、該運
転特性検出部で検出された運転者の運転特性に基づい
て、該第1シフトパターンと該第2シフトパターンとの
間に、第3のシフトパターンを設定するシフトパターン
設定部とをそなえて構成されることにより、次のような
効果ないし利点が得られる。 (1)運転者に応じた運転特性に対応した最適なシフト
パターンが、自動的にしかも確実に設定されて、自動変
速機をそなえた車両の運転フィーリングを大幅に向上さ
せることができる。例えば、第1のシフトパターンを所
謂ノーマルパターンに設定し、第2のシフトパターンを
所謂スポーティパターンに設定すると、スポーティな運
転をすると、これにともないシフト線が変更されて、ス
ポーティパターン寄りの変速制御が自動的に行なわれ、
逆に、マイルドな運転をすると、これにともないシフト
線が変更され、エコノミーパターン寄りの変速制御が自
動的に行なわれるようにすることができる。 (2)しかも、設定されるシフトパターンは連続的に調
整することができるため、きめ細かく個性に対応させる
ことができる。 (3)予め設定すべきシフトパターンは僅かでよいの
で、実験等により確認して設定すべき要因が少ないた
め、システム構築を安価にかつ容易に行なうことができ
る。
ーン連続可変式変速制御装置によれば、請求項2記載の
構成において、該シフトパターン設定部が、該第1シフ
トパターン又は該第2シフトパターンとの間を、該運転
者の運転特性に対応した量により補間演算することによ
り、該第3のシフトパターンを設定するように構成され
ることにより、第3のシフトパターンの設定を容易に行
なえるようになり、上述のような各種の効果ないし利点
を確実に得られるようになる。
ーン連続可変式変速制御装置によれば、請求項1〜3の
いずれかに記載の構成において、該運転特性検出部が、
エンジン性能の使用度合いを算出するエンジン性能使用
度算出部と、タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ
性能使用度算出部と、該エンジン負荷率算出部及び該タ
イヤ負荷率算出部からの算出情報から該運転者の運転特
性としてスポーティ運転度合いを求めるスポーティ度算
出部とから構成されることにより、運転者の運転特性を
容易で且つ的確に把握できるようになり、運転者の運転
特性に対応したシフトパターンの設定も的確に行なえる
ようになり、上述のような各種の効果ないし利点をより
確実に得られるようになる。
可変式変速制御装置の全体構成を摸式的に示す機能ブロ
ック図である。
可変式変速制御装置の要部を示す機能ブロック図であ
る。
可変式変速制御装置におけるシフトパターンの例を示す
図であり、(A)はシフトアップのものを示し、(B)
はシフトダウンのものを示す。
可変式変速制御装置の要部の動作を示すフローチャート
である。
て、そのシフトアップ特性を示すグラフである。
て、そのシフトダウン特性を示すグラフである。
て、そのオートモードにおける自動的な切り換え制御の
概念を説明するための摸式図である。
ついて、そのシフト特性を示すグラフである。
装置) 4 変速段検出手段 5 車速検出手段 6 スロットル開度検出手段 7 変速段切換手段 8 シフトパターン設定手段 9 変速段切換指令手段(シフト指令手段) 9A シフト判断部 9B シフト指令部 10 シフトパターン記憶部 11 運転特性検出部 12 シフトパターン設定部 13 エンジン性能使用度検出部 13A,13B,13C,13D 演算部 14 タイヤ性能使用度検出部 15 スポーティ度算出部 15A 最大値演算部 15B フィルタリング部 15c 車速補正部 16A 第1のシフトパターン(ノーマルパターン) 16B 第2のシフトパターン(スポーティパターン) 16C 第3のシフトパターン(運転特性対応シフトパ
ターン、略して、運転特性対応パターン) 20A,20B,20C,20D 説明ブロック
Claims (4)
- 【請求項1】 自動車にそなえられた自動変速機の変速
段を切り換え制御する変速制御装置において、 該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手段と、 該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、 該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、 該変速段検出手段,該車速検出手段および該エンジン負
荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機の変速
段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそなえ、 該変速段切換手段が、 走行速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させた
シフトパターンを設定するシフトパターン設定手段と、 該変速段検出手段,該車速検出手段及び該エンジン負荷
検出手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で
設定されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換
が必要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信
号を出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成さ
れ、 該シフトパターン設定手段が、 予め設定された標準シフトパターンを記憶するシフトパ
ターン記憶部と、 運転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、 該標準シフトパターンを、該運転特性検出部で検出され
た運転者の運転特性に基づいて連続的に変更すること
で、使用すべきシフトパターンを設定するシフトパター
ン設定部とをそなえて構成されていることを特徴とす
る、シフトパターン連続可変式変速制御装置。 - 【請求項2】 自動車にそなえられた自動変速機の変速
段を切り換え制御する変速制御装置において、 該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手段と、 該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、 該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、 該変速段検出手段,該車速検出手段および該エンジン負
荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機の変速
段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそなえ、 該変速段切換手段が、 走行速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させた
シフトパターンを設定するシフトパターン設定手段と、 該変速段検出手段,該車速検出手段及び該エンジン負荷
検出手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で
設定されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換
が必要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信
号を出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成さ
れ、 該シフトパターン設定手段が、 予め設定された第1シフトパターンと該第1シフトパタ
ーンよりも低速段を選択しうる第2シフトパターンとを
記憶するシフトパターン記憶部と、 該自動車の運転者の運転特性を検出する運転特性検出部
と、 該運転特性検出部で検出された運転者の運転特性に基づ
いて、該第1シフトパターンと該第2シフトパターンと
の間に、第3のシフトパターンを設定するシフトパター
ン設定部とをそなえて構成されていることを特徴とす
る、シフトパターン連続可変式変速制御装置。 - 【請求項3】 該シフトパターン設定部が、 該第1シフトパターン又は該第2シフトパターンとの間
を、該運転者の運転特性に対応した量により補間演算す
ることにより、該第3のシフトパターンを設定するよう
に構成されていることを特徴とする、請求項2記載のシ
フトパターン連続可変式変速制御装置。 - 【請求項4】 該運転特性検出部が、 エンジン性能の使用度合いを算出するエンジン性能使用
度算出部と、 タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ性能使用度算
出部と、 該エンジン負荷率算出部及び該タイヤ負荷率算出部から
の算出情報から該運転者の運転特性としてスポーティ運
転度合いを求めるスポーティ度算出部とから構成されて
いることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載
のシフトパターン連続可変式変速制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22469593A JP3066517B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | シフトパターン連続可変式変速制御装置 |
US08/277,029 US5618243A (en) | 1993-07-20 | 1994-07-19 | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
KR1019940017727A KR0145272B1 (ko) | 1993-07-20 | 1994-07-20 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법 |
DE69420640T DE69420640T2 (de) | 1993-07-20 | 1994-07-20 | Gangwechsel-Steuerverfahren für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe |
EP94305324A EP0635659B1 (en) | 1993-07-20 | 1994-07-20 | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
US08/546,312 US5611753A (en) | 1993-07-20 | 1995-10-20 | Speed change control method for controlling changeover between gearshift positions of an automotive automatic transmission utilizing a detected degree of necessity of engine braking and learning correction |
US08/545,940 US5655995A (en) | 1993-07-20 | 1995-10-20 | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22469593A JP3066517B2 (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | シフトパターン連続可変式変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0777273A true JPH0777273A (ja) | 1995-03-20 |
JP3066517B2 JP3066517B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=16817796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22469593A Expired - Lifetime JP3066517B2 (ja) | 1993-07-20 | 1993-09-09 | シフトパターン連続可変式変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3066517B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005106244A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2008298227A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Kayaba Ind Co Ltd | 緩衝装置 |
US7908065B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method of a vehicle, program for realizing that control method using a computer, and recording medium on which that program is recorded |
JP2011179643A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 変速制御装置 |
JP2015093491A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP22469593A patent/JP3066517B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005106244A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
US7908065B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method of a vehicle, program for realizing that control method using a computer, and recording medium on which that program is recorded |
JP2008298227A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Kayaba Ind Co Ltd | 緩衝装置 |
JP2011179643A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Honda Motor Co Ltd | 変速制御装置 |
JP2015093491A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3066517B2 (ja) | 2000-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7011602B2 (en) | Shift control for continuously-variable transmission | |
KR100289507B1 (ko) | 자동차의 자동변속제어장치 및 제어방법 | |
US5613920A (en) | Torque feedback shift control device and method | |
US4834045A (en) | Engine control system | |
JPH07110587B2 (ja) | クラッチー変速機ユニットの制御装置 | |
US6574543B2 (en) | Method and apparatus for maintaining a vehicle speed at a predetermined vehicle speed | |
JPH0694116A (ja) | 自動変速制御装置 | |
JPS5827420B2 (ja) | 自動車用自動変速制御方法および装置 | |
JPH0477822B2 (ja) | ||
JP2005291503A (ja) | 車両の自動変速機の制御方法および装置 | |
JP3453269B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
US6640179B2 (en) | Vehicle drive force control | |
JPH10159957A (ja) | 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 | |
JPH06147304A (ja) | 自動車の自動変速制御装置 | |
KR100419948B1 (ko) | 적합형변속기 | |
JPH07239021A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP3066517B2 (ja) | シフトパターン連続可変式変速制御装置 | |
JP3203602B2 (ja) | 自動車とその動力制御方法及び装置 | |
JP4016822B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP2000027674A (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
EP1036925B1 (en) | Driving force control for automotive vehicle | |
CN108662138B (zh) | 车辆用自动变速器的控制装置 | |
JP3548692B2 (ja) | 勾配推定装置 | |
JPH0735227A (ja) | 降坂路ダウンシフト制御付き自動変速機 | |
JP3323976B2 (ja) | 変速ショック低減装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990323 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000328 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080519 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140519 Year of fee payment: 14 |