JPH0775801B2 - Plate punching device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ガラス板等の板材の穿孔装置に係り、特
に、一枚の板材に複数の孔を穿設する際に有効な板材の
穿孔装置の改良に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device for a plate material such as a glass plate, and more particularly, it is effective for punching a plate material when a plurality of holes are formed in one plate material. Regarding the improvement of the device.

［従来の技術］ 一般に、自動車のサイドウインドウガラスやガラス製の
バツクドア等にあっては、レギュレータ、ヒンジ、ロッ
クのストライカ、バランサ等の構成部品の取付けは、ガ
ラス板に孔あけ加工を施し、この孔を取付け具の取付け
孔として利用している。[Prior Art] Generally, in a side window glass of an automobile or a back door made of glass, components such as a regulator, a hinge, a lock striker, and a balancer are attached to a glass plate by drilling holes. The holes are used as mounting holes for the fixture.

従来、この種のガラス板に孔を穿設する装置としては、
穿孔ステージにガラス板の穿孔位置に対応して予め複数
の穿孔工具としてのドリルユニットを設置しておき、穿
孔ステージにガラス板を位置決めした状態で固定した
後、各ドリルユニットでガラス板に所定の孔を穿設する
ようにしたものが知られている。Conventionally, as a device for forming a hole in this type of glass plate,
A drill unit as a plurality of drilling tools is installed in advance on the drilling stage corresponding to the drilling position of the glass plate, and the glass plates are fixed to the drilling stage in a positioned state. It is known that a hole is formed.

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このような板材の穿孔装置にあっては、一枚
の板材の穿孔箇所が多くなると、その分だけ、穿孔ステ
ージに設置すべきドリルユニットの数が増加してしま
い、装置自体の大型化を招くという問題が生ずる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in such a plate material punching apparatus, when the number of drilling points of one plate material increases, the number of drill units to be installed on the drilling stage increases accordingly. As a result, there is a problem in that the size of the device itself is increased.

また、上記穿孔ステージにおいてドリルユニットを設置
する際には、板材の穿孔対象位置とドリルユニットとの
位置関係を正確に設定しなければならない関係上、従来
にあっては、板材の穿孔対象位置が正確に表示された基
準テンプレートを用い、ドリルユニットの設置作業を行
っていたが、基準テンプレートを製作しなければならな
い分だけドリルユニットの設置作業が面倒になってしま
うという問題が生ずる。Further, when installing the drill unit in the drilling stage, because the positional relationship between the drilling target position of the plate material and the drill unit must be accurately set, in the conventional case, the drilling target position of the plate material is The installation work of the drill unit was performed using the accurately displayed reference template, but the problem arises that the installation work of the drill unit becomes troublesome because the reference template has to be manufactured.

更に、板材の穿孔対象位置が非常に接近している場合に
は、近接する相互の穿孔対象位置に対応した位置にドリ
ルユニットを設置することがレイアウト上困難になるた
め、穿孔作業を行うには複数の穿孔ステージを設けなけ
ればならなくなり、その分、穿孔動作に必要な作業ステ
ージスペースが拡大し、省スペース化の要請に沿わない
という事態を生ずる。Furthermore, when the positions of the plate material to be drilled are very close to each other, it is difficult to install the drill unit at the positions corresponding to the positions of the adjacent drilling holes due to the layout. Since it is necessary to provide a plurality of punching stages, the work stage space necessary for the punching operation is increased accordingly, and a situation in which the request for space saving cannot be met occurs.

この発明は、以上の問題点に着目して為されたものであ
って、装置自体の大型化及び穿孔工具の面倒な設置作業
を有効に防止しながら、一つの穿孔ステージにて複数の
孔を効率良く穿設できるようにした板材の穿孔装置を提
供するものである。The present invention has been made by focusing on the above problems, and effectively prevents the enlargement of the apparatus itself and the troublesome installation work of the drilling tool, while simultaneously forming a plurality of holes in one drilling stage. (EN) Provided is a plate material punching device capable of efficiently punching.

［課題を解決するための手段］ すなわち、この発明に係る板材の穿孔装置は、第１図に
示すように、必要な孔径に対応した所定数の穿孔工具１
と、穿孔ステージSTにて上記穿孔工具１を穿孔動作位置
と待機位置との間で昇降動させる工具駆動手段２と、任
意の一方向に沿って進退移動するＸテーブルと、このＸ
テーブルの上面若しくは側面に回転自在に配置される回
転テーブルとを備えると共に、板材Ｇの穿孔対象領域以
外の一部が保持される板材保持部3aを有し、穿孔ステー
ジSTの所定平面の任意の方向Ｗにおいて上記板材保持部
3aを移動自在に支承し且つ板材Ｇの穿孔対象位置を位置
決めする可動テーブル３と、この可動テーブル３を移動
させるテーブル駆動手段４と、穿孔工具位置に対応する
板材Ｇ部分付近が局部的に拘束保持されるクランプ手段
６と、板材Ｇの穿孔情報に従ってテーブル駆動手段４、
クランプ手段６及び工具駆動手段２を順次駆動させ、各
穿孔情報毎に上記可動テーブル３の板材保持部3aに位置
決め保持された板材Ｇの穿孔対象位置を使用対象穿孔工
具１位置に対応させて設定した後、クランプ手段６によ
る板材Ｇのクランプ動作を行った状態で、待機位置にあ
る使用対象穿孔工具１を穿孔動作位置に設定する駆動制
御手段５とを備えたものである。[Means for Solving the Problem] That is, as shown in FIG. 1, the plate material punching device according to the present invention has a predetermined number of punching tools 1 corresponding to a required hole diameter.
A tool driving means 2 for moving the drilling tool 1 up and down between a drilling operation position and a standby position on the drilling stage ST, an X table for moving back and forth along an arbitrary direction, and this X table
The rotary table is rotatably arranged on the upper surface or the side surface of the table, and has a plate material holding portion 3a for holding a part of the plate material G other than the perforation target area. The plate member holding portion in the direction W
A movable table 3 which movably supports 3a and positions a perforation target position of the plate material G, table driving means 4 for moving the movable table 3, and locally constrains the vicinity of the plate material G portion corresponding to the position of the drilling tool. The clamp means 6 to be held and the table drive means 4 according to the punching information of the plate material G,
The clamping means 6 and the tool driving means 2 are sequentially driven, and the perforation target position of the plate material G positioned and held by the plate material holding portion 3a of the movable table 3 is set corresponding to the position of the perforation tool 1 to be used for each perforation information. After that, in a state where the plate material G is clamped by the clamp means 6, the drive control means 5 is provided for setting the drilling tool 1 to be used at the standby position to the drilling operation position.

このような技術的手段において、穿孔の対象となる板材
Ｇとしてガラス板、樹脂板、金属板等適宜選択すること
ができる。また、穿孔工具１としては、板材Ｇの種類に
応じてドリルユニットや穿孔用パンチ等適宜選定して差
支えなく、穿孔工具１の数についても、少なくとも対象
となる孔の径寸法の種類に応じた数だけ配置すればよ
い。このとき、板材Ｇがガラス板である場合には、ガラ
ス板の穿孔に伴う割れや欠けを防止する上で、穿孔工具
１としてガラス板を挟んで対向配置される一対のドリル
ユニットを用いることが好ましい。In such technical means, a glass plate, a resin plate, a metal plate or the like can be appropriately selected as the plate material G to be perforated. Further, as the drilling tool 1, a drill unit, a punch for punching or the like may be appropriately selected according to the type of the plate material G, and the number of the drilling tools 1 also depends on at least the diameter size of the target hole. You only have to arrange the number. At this time, when the plate material G is a glass plate, in order to prevent cracking and chipping due to perforation of the glass plate, a pair of drill units opposed to each other with the glass plate sandwiched therebetween is used as the perforation tool 1. preferable.

また、工具駆動手段２としては、穿孔工具１を昇降自在
に支持する昇降手段と、この昇降手段を駆動させる駆動
アクチュエータとからなるものであれば適宜選択して差
支えない。Further, the tool driving means 2 may be appropriately selected as long as it comprises an elevating means for supporting the boring tool 1 so as to be capable of elevating and lowering and a drive actuator for driving the elevating means.

更に、可動テーブル３の板材保持部3aとしては穿孔工具
１の穿孔動作によって板材Ｇがずれない程度に板材を拘
束保持し得るものであれば、吸着保持手段や把握保持手
段等適宜選択して差支えないが、ガラス板等のように損
傷し易いものに対しては吸着保持手段を用いることが好
ましい。また、上記板材保持部3aは板材Ｇの穿孔対象領
域以外の一部を保持するものであるため、例えば板材Ｇ
の周縁の任意の箇所に孔を穿設する際には、穿孔工具１
による穿孔動作を安定的に行わせるという観点からすれ
ば穿孔工具１位置付近の板材Ｇ部分をクランプ手段６で
局部的に拘束保持するように設計することが必要であ
る。この場合において、上記クランプ手段６としては、
可動テーブル３による板材Ｇの穿孔対象位置の設定動作
時に、移動する板材Ｇとクランプ手段６とが干渉しない
ような構成を採用することが必要である。Further, as the plate material holding portion 3a of the movable table 3, as long as the plate material G can be restrained and held to the extent that the plate material G is not displaced by the punching operation of the punching tool 1, suction holding means, grasping holding means or the like can be selected appropriately. However, it is preferable to use the suction holding means for a glass plate or the like that is easily damaged. Further, since the plate material holding portion 3a holds a part of the plate material G other than the perforation target area, for example, the plate material G
When drilling a hole at any location on the periphery of the
From the viewpoint of stably performing the punching operation by the method, it is necessary to design so that the plate member G portion near the position of the punching tool 1 is locally restrained and held by the clamp means 6. In this case, as the clamp means 6,
It is necessary to adopt a configuration in which the moving plate material G and the clamp means 6 do not interfere with each other during the setting operation of the perforation target position of the plate material G by the movable table 3.

そしてまた、可動テーブル３としては、上記板材保持部
3aを任意の方向Ｗに沿って移動自在に支承できるもので
あれば、二方向（X,Y方向）に直線移動するＸテーブル
とＹテーブルとを組み合わせたものでも使用できるが、
この発明においては、Ｘテーブルと回転テーブルとを組
み合わせたものが用いられる。この場合において、上記
回転テーブルの配設位置としてはＸテーブルの上面に限
られるものではなく、Ｘテーブルの側面に配設するよう
にしても差支えない。特に、Ｘテーブルと回転テーブル
とを組み合わせた可動テーブル３は、可動テーブル３が
穿孔工具１を昇降動させるユニットに突当る構成になっ
ている場合において、板材Ｇの穿孔可能範囲を広く確保
するという要請を満足させる上で好ましいものである。Further, as the movable table 3, the plate material holding portion is used.
A combination of an X table and a Y table that can linearly move in two directions (X, Y directions) can be used as long as 3a can be movably supported in any direction W.
In the present invention, a combination of an X table and a rotary table is used. In this case, the disposition position of the rotary table is not limited to the upper surface of the X table, and may be disposed on the side surface of the X table. In particular, the movable table 3 in which the X table and the rotary table are combined ensures a wide perforation range of the plate material G when the movable table 3 is configured to abut a unit that moves the boring tool 1 up and down. It is preferable for satisfying the request.

更にまた、テーブル駆動手段４としては、サーボモータ
等の駆動アクチュエータと、この駆動アクチュエータか
らの駆動力を可動テーブル３の可動部に伝達するボール
ねじ等の駆動力伝達手段とからなるものであれば適宜選
択して差支えない。Furthermore, if the table drive means 4 is composed of a drive actuator such as a servo motor and a drive force transmission means such as a ball screw that transmits the drive force from the drive actuator to the movable portion of the movable table 3, It can be selected appropriately.

また、駆動制御手段５としては、上述した制御機能を実
現し得るものであればNC装置を始め適宜選択して差支え
ない。この場合において、工具駆動手段２に対する駆動
制御としては適宜設計することができるが、穿孔工具１
がドリルユニットのような場合において高速化を図る場
合には、穿孔工具１を待機位置から穿孔動作位置に高速
で移動させ、穿孔動作位置に到達した段階で低速に移動
させることにより穿孔動作を安定的に行うようにするこ
とが好ましい。また、上記テーブル駆動手段４に対する
駆動制御としては板材Ｇの穿孔位置や孔の径寸法の穿孔
情報に応じて板材Ｇの穿孔の順位を適宜選定して差支え
ないが、穿孔動作の最適化を図るように穿孔の順位を選
定することが好ましい。Further, as the drive control means 5, an NC device or any other suitable selection may be selected as long as it can realize the above-mentioned control function. In this case, the driving control for the tool driving means 2 can be appropriately designed, but the drilling tool 1
When the speed is increased in the case of a drill unit, the drilling tool 1 is moved from the standby position to the drilling operation position at a high speed, and when the drilling operation position is reached, the drilling tool 1 is moved slowly to stabilize the drilling operation. It is preferable to carry out this step. Further, as drive control for the table driving means 4, the order of punching the plate G may be appropriately selected according to the punching position of the plate G and the punching information of the diameter of the hole, but the punching operation is optimized. It is preferable to select the order of perforation.

また、穿孔工具１の穿孔動作を常時安定したものにする
という観点からすれば、可動テーブル３の一部に板材の
配設位置と待機位置との間で移動自在な研磨手段を設
け、穿孔工具１の穿孔動作が所定回数に到達した時点で
研磨手段にて穿孔工具１を定期的に研磨するように設計
することが好ましい。この場合には、駆動制御手段５の
制御動作の一環として上記研磨手段の研磨動作を制御す
るステップを組込むようにすればよい。Further, from the viewpoint of always stabilizing the drilling operation of the drilling tool 1, a part of the movable table 3 is provided with a polishing means that is movable between the disposition position of the plate material and the standby position. It is preferable to design the polishing tool to periodically polish the drilling tool 1 when the drilling operation 1 has reached a predetermined number of times. In this case, a step of controlling the polishing operation of the polishing means may be incorporated as part of the control operation of the drive control means 5.

尚、上述した技術的手段に対して、上記穿孔工具１を他
の処理工具に置換えれば、板材の面取りや周縁処理等の
装置として発展させることも可能である。In addition to the above-mentioned technical means, it is possible to develop the device as a device for chamfering a plate material, peripheral edge processing, etc. by replacing the drilling tool 1 with another processing tool.

［作用］ 上述したような技術的手段によれば、穿孔対象である板
材Ｇは可動テーブル３の板材保持部3aに位置決めされた
状態で保持されており、一方、上記穿孔工具１は穿孔動
作前において待機位置に設定される。[Operation] According to the technical means as described above, the plate material G to be perforated is held in the plate material holding portion 3a of the movable table 3 while being positioned, while the perforation tool 1 is pre-perforated. Is set to the standby position.

この状態において、上記駆動制御手段５は、各穿孔情報
毎にテーブル駆動手段４を駆動させて可動テーブル３を
適宜移動させ、板材Ｇの穿孔対象位置を対応穿孔工具１
位置に設定した後、クランプ手段６にて穿孔工具１位置
に対応する板材Ｇ部分付近を局部的に拘束保持した状態
で、工具駆動手段２を駆動させて上記対応穿孔工具１を
穿孔動作位置に設定する。このため、板材Ｇの各穿孔対
象位置には所定径の孔が対応穿孔工具１によって順次自
動的に穿設されるのである。In this state, the drive control means 5 drives the table drive means 4 for each piece of punching information to move the movable table 3 appropriately, and sets the punching target position of the plate material G to the corresponding punching tool 1.
After the position is set to the position, the tool driving means 2 is driven to bring the corresponding drilling tool 1 to the drilling operation position in a state where the vicinity of the plate material G portion corresponding to the position of the drilling tool 1 is locally held by the clamp means 6. Set. For this reason, holes having a predetermined diameter are sequentially and automatically drilled by the corresponding drilling tool 1 at the respective target positions for drilling of the plate material G.

［実施例］ 以下、添附図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳細
に説明する。[Embodiment] The present invention will be described in detail below based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

実施例１ 第２図はこの発明をガラス板の穿孔装置に適用した実施
例を示す概略斜視図である。Embodiment 1 FIG. 2 is a schematic perspective view showing an embodiment in which the present invention is applied to a glass plate punching device.

この実施例において、ガラス板の穿孔装置は、穿孔ステ
ージSTに設置される工具側ユニットU1と、ガラス板Ｇを
保持するテーブル側ユニットU2とからなる。In this embodiment, the punching device for a glass plate includes a tool-side unit U1 installed on the punching stage ST and a table-side unit U2 for holding a glass plate G.

上記工具側ユニットU1のハウジング10は、特に第２図な
いし第５図に示すように、基台11の穿孔ステージSTに対
応した箇所に支柱12を立設し、この支柱12には中空状の
上側サポート13及び下側サポート14を相互に離間した状
態で突設し、この上下サポート13,14の突出端面には夫
々一対のドリルユニット20（具体的には20a,20b）,21
（具体的には21a,21b）を設けたものである。As shown in FIGS. 2 to 5, the housing 10 of the tool-side unit U1 is provided with a column 12 standing upright at a position corresponding to the punching stage ST of the base 11, and the column 12 has a hollow shape. The upper support 13 and the lower support 14 are projected in a state of being separated from each other, and a pair of drill units 20 (specifically 20a, 20b) and 21 are provided on the projecting end surfaces of the upper and lower supports 13 and 14, respectively.
(Specifically, 21a and 21b) are provided.

この実施例において、上記ドリルユニット20,21は、特
に第５図に示すように、上下方向において互いに対向配
置されており、各ドリルユニット20,21は異なる孔径用
のドリル（この実施例ではダイヤモンド砥粒を埋設して
なるカップ型のコアドリル）22を有し、このドリル22を
駆動モータ23にて回動するようになっている。In this embodiment, the drill units 20 and 21 are arranged so as to face each other in the vertical direction, as shown in FIG. 5, and the drill units 20 and 21 have different hole diameters (diamonds in this embodiment). A cup-shaped core drill (22) in which abrasive grains are embedded is provided, and the drill (22) is rotated by a drive motor (23).

また、上記各ドリルユニット20,21は、上下の昇降駆動
手段30,31にて昇降自在に支持されている。各昇降駆動
手段30,31は、特に第５図に示すように、上記上下のサ
ポート13,14内に上下方向に延びる一対のガイド支柱33
を設けると共に、このガイド支柱33に沿って昇降台34を
直線軸受35を介して昇降自在に取付け、上記サポート1
3,14の突出端面に形成された開口から昇降台34の一部を
露出させ、この昇降台34に支持ブラケット36を介して上
記各ドリルユニット20,21を固着する一方、上記上側サ
ポート13の上部及び下側サポート14の下部には夫々駆動
モータ（この実施例ではサーボモータ）37を取付けると
共に、この駆動モータ37からの駆動力をボールねじ機構
38にて昇降台34に伝達するようになっている。Further, the drill units 20 and 21 are supported so as to be able to move up and down by up and down drive means 30 and 31. As shown in FIG. 5 in particular, each lifting drive means 30, 31 includes a pair of guide columns 33 extending vertically in the upper and lower supports 13, 14.
Along with the guide support 33, the lift base 34 is mounted via the linear bearing 35 so that it can be lifted and lowered.
Part of the lift table 34 is exposed from the openings formed in the projecting end faces of the 3, 14 and the drill units 20, 21 are fixed to the lift table 34 via the support bracket 36, while the upper support 13 of the upper support 13 is fixed. A drive motor (servo motor in this embodiment) 37 is attached to each of the upper portion and the lower portion of the lower support 14, and the driving force from the drive motor 37 is applied to the ball screw mechanism.
At 38, it is transmitted to the lifting table 34.

更に、上記工具側ユニットU1にはドリルユニット20,21
による穿孔動作時にガラス板Ｇを局部的に拘束保持する
クランプ手段40が設けられている。このクランプ手段40
は、特に第６図に示すように、ドリルユニット20,21に
対応した位置において互いに対向するリング状の上下各
一対のクランパ41,42を有し、各クランパ41,42を支持プ
レート43で支持すると共に、サポート13,14の両側部に
枢着された各対の揺動アーム44で上記各支持プレート43
を揺動支持し、上記各対の揺動アーム44の枢着部分45の
反対側には駆動伝達アーム46を一体的に突設すると共
に、上記サポート13,14の側部に固定された駆動用エア
シリンダ47のピストンロッド48先端と駆動伝達アーム46
の先端付近とを連結し、駆動用エアシリンダ47を適宜作
動させて上記各クランパ41,42でガラス板Ｇを拘束保持
するものである。尚、符号、49は上記駆動用エアシリン
ダ47のピストンロッド48の進出若しくは後退位置を規制
するストッパである。Further, the tool side unit U1 has drill units 20, 21
Clamping means 40 for locally restraining and holding the glass sheet G at the time of punching operation is provided. This clamping means 40
6 has a pair of ring-shaped upper and lower clampers 41 and 42 facing each other at positions corresponding to the drill units 20 and 21, and the support plates 43 support the clampers 41 and 42. In addition, the pair of swing arms 44 pivotally attached to both sides of the supports 13 and 14 support the support plates 43.
And a drive transmission arm 46 is integrally projectingly provided on the opposite side of the pivot portion 45 of the pair of swing arms 44, and a drive fixed to the side portions of the supports 13 and 14 is provided. End of piston rod 48 of drive air cylinder 47 and drive transmission arm 46
And the glass plate G is restrained and held by the clampers 41 and 42 by operating the driving air cylinder 47 appropriately. Reference numeral 49 is a stopper that restricts the advance or retreat position of the piston rod 48 of the drive air cylinder 47.

また、この実施例において、上記テーブル側ユニットU2
は、第２図、第７図及び第８図に示すように、ガラス板
Ｇを保持した状態で任意の方向へ移動させる可動テーブ
ル50と、この可動テーブル50を駆動するテーブル駆動手
段70とを備えている。Further, in this embodiment, the table side unit U2
As shown in FIG. 2, FIG. 7, and FIG. 8, a movable table 50 for moving the glass plate G in an arbitrary direction while holding the glass plate G, and a table driving means 70 for driving the movable table 50 are provided. I have it.

上記可動テーブル50は、上記工具側ユニットU1に突当る
方向（この実施例ではＸ方向とする）に沿って延びるＸ
テーブル51と、このＸテーブル51上に配置される回転テ
ーブル55と、この回転テーブル55の頂部面に形成される
吸着保持部58とで構成されている。The movable table 50 extends along the direction in which it abuts against the tool-side unit U1 (X direction in this embodiment).
The table 51, a rotary table 55 arranged on the X table 51, and a suction holding portion 58 formed on the top surface of the rotary table 55.

上記Ｘテーブル51は、上記Ｘ方向に沿って延びる断面略
コ字状の固定台52を基台11上に敷設し、この固定台52の
上には両側にＬ字状の支持アーム53aが垂設された断面
略コ字状の走行用の移動台53を設け、固定台52の下部両
側と上記移動台53の支持アーム53a下部との間に一対の
直線摺動用ガイド54を介装させたもので、移動台52をＸ
方向へ移動させるようになっている。また、上記回転テ
ーブル55は、特に第９図に示すように、移動台53の上部
に中空状の回転シャフト56を立設し、この回転シャフト
56の上部に支持用ディスク57を固着したものである。更
に、上記吸着保持部58は、特に第10図に示すように、上
記支持用ディスク57の表面の周囲にリング状弾性パッド
59を固着すると共に、その内部には複数の扇形状弾性パ
ッド60を離間した状態で配置し、弾性パッド59,60間に
空間部61を確保するようにしたもので、上記支持用ディ
スク57の中央部に空気吸引口62を開設すると共に、この
空気吸引口62に連通接続される吸引パイプ63を上記回転
シャフト56の中空部内に配設し、回転シャフト56の下端
から外部に吸引パイプ63を引出してバキューム源に連通
接続したものである。In the X table 51, a fixed base 52 having a substantially U-shaped cross section extending along the X direction is laid on the base 11, and L-shaped support arms 53a are hung on both sides of the fixed base 52. The movable base 53 having a substantially U-shaped cross-section provided for traveling was provided, and a pair of linear sliding guides 54 were interposed between the lower both sides of the fixed base 52 and the lower part of the support arm 53a of the movable base 53. X on the moving table 52
It is designed to move in the direction. Further, as shown in FIG. 9, the rotary table 55 has a hollow rotary shaft 56 provided upright on an upper portion of a movable table 53.
A supporting disk 57 is fixed to the upper part of 56. Further, as shown in FIG. 10, the suction holding portion 58 has a ring-shaped elastic pad around the surface of the supporting disk 57.
In addition to fixing 59, a plurality of fan-shaped elastic pads 60 are arranged in the interior in a spaced manner to secure a space 61 between the elastic pads 59, 60. An air suction port 62 is opened in the central portion, and a suction pipe 63 communicating with the air suction port 62 is arranged in the hollow portion of the rotary shaft 56, and the suction pipe 63 is provided from the lower end of the rotary shaft 56 to the outside. It is pulled out and connected in communication with the vacuum source.

また、上記テーブル駆動手段70は、第２図、第７図及び
第８図に示すように、Ｘテーブル駆動手段71及び回転テ
ーブル駆動手段76からなる。上記Ｘテーブル駆動手段71
は、上記固定台52の工具側ユニットU1から離れた側の端
部に駆動モータ（この実施例ではサーボモータ）72を取
付けると共に、上記固定台52の裏面側中央部にはボール
ねじ73を配設し、このボールねじ73のナット74を移動台
53の支持アーム53a間に架設された連結プレート75に固
着し、この駆動モータ72からの駆動力をボールねじ73を
介して移動台53に伝達するようにしたものである。ま
た、回転テーブル駆動手段76は、駆動モータ（この実施
例ではサーボモータ）77と、この駆動モータ77からの駆
動力を減速して上記回転シャフト56に伝達する減速機78
とで構成されている。The table driving means 70 is composed of an X table driving means 71 and a rotary table driving means 76, as shown in FIG. 2, FIG. 7 and FIG. The X table driving means 71
Attaches a drive motor (servo motor in this embodiment) 72 to the end of the fixed base 52 away from the tool side unit U1, and a ball screw 73 is arranged in the center of the rear surface of the fixed base 52. The ball screw 73 nut 74
It is fixed to a connecting plate 75 installed between support arms 53a of 53, and the driving force from the drive motor 72 is transmitted to the moving base 53 via the ball screw 73. Further, the rotary table drive means 76 includes a drive motor (servo motor in this embodiment) 77 and a speed reducer 78 that reduces the drive force from the drive motor 77 and transmits it to the rotary shaft 56.
It consists of and.

更に、この実施例においては、上記可動テーブル50には
所定の穿孔動作回数毎に各ドリルユニット20,21のドリ
ル22を研磨する研磨手段90が設けられている。この研磨
手段90は、第９図ないし第11図に示すように、上記回転
シャフト56の外側にベアリング91を介して外側カバー92
を取付け、この外側カバー92の上記工具側ユニットU1側
から外れた箇所に取付けブラケット93を固着すると共
に、この取付けブラケット93に上下方向に90゜揺動する
揺動アーム94を取付け、この揺動アーム94の自由端側に
ホルダ95を介して研磨用砥石板96を保持したものであ
り、上記揺動アーム94を旋回用エアシリンダ97で適宜揺
動させることにより研磨用砥石板96を垂下状態（待機位
置）と水平状態（セット位置：ガラス板Ｇの配設位置と
面一）との間で移動させるようにしたものである。そし
て、この実施例においては、上記ホルダ95の一部はスト
ッパ突片98として形成されており、上記研磨用砥石板96
が待機位置にあるとき減速機ケース79に取付けられた位
置拘束部材99の係合凹部99aに上記ストッパ突片98が係
合するようになっている。また、上記揺動アーム94の一
部には係止ボス101が突設されており、一方、上記支持
用ディスク57の裏面側には上記係止突起101に対応する
係止孔102が形成されており、上記研磨用砥石板96がセ
ット位置にあるとき係止ボス101が係止孔102に嵌合する
ようになっている。Further, in this embodiment, the movable table 50 is provided with a polishing means 90 for polishing the drill 22 of each of the drill units 20 and 21 every predetermined number of drilling operations. As shown in FIGS. 9 to 11, the polishing means 90 includes an outer cover 92 on the outer side of the rotary shaft 56 via a bearing 91.
The mounting bracket 93 is fixed to a position of the outer cover 92, which is separated from the tool side unit U1 side, and the swinging arm 94 swinging vertically by 90 ° is attached to the mounting bracket 93. The grindstone plate 96 for polishing is held on the free end side of the arm 94 via a holder 95, and the grindstone plate 96 for polishing is suspended by appropriately swinging the swinging arm 94 with a swiveling air cylinder 97. It is configured to move between a (standby position) and a horizontal state (set position: flush with the disposition position of the glass plate G). Further, in this embodiment, a part of the holder 95 is formed as a stopper protrusion 98, and the polishing grindstone plate 96 is used.
When is in the standby position, the stopper projection 98 is engaged with the engaging recess 99a of the position restraining member 99 attached to the speed reducer case 79. A locking boss 101 is provided so as to project from a part of the swing arm 94, while a locking hole 102 corresponding to the locking projection 101 is formed on the back side of the supporting disk 57. The locking boss 101 is fitted in the locking hole 102 when the polishing grindstone plate 96 is in the set position.

また、上記工具側ユニットU1及びテーブル側ユニットU2
の駆動制御系を第12図に示す。In addition, the tool side unit U1 and the table side unit U2
The drive control system of is shown in FIG.

同図において、符号110は数値制御装置（以下NC装置と
いう）であり、ガラス板Ｇの穿孔位置情報、各穿孔位置
での孔径情報、研磨動作のタイミング情報等が予め数値
入力されると共に、工具側ユニットU1からは穿孔動作終
了信号や穿孔動作回数信号が入力されるようになってお
り、ガラス板Ｇの穿孔対象位置を特定する上でＸテーブ
ル51の移動座標データｘ及び回転テーブル55の回転角度
データθを決定したり、穿孔動作回数を計数することに
より穿孔動作回数が所定回数に到達した時点で研磨動作
のタイミングを決定したりし、各種制御信号をドライブ
ユニット111に送出するようになっている。そして、こ
のドライブユニット111は、各種制御信号に応じてＸテ
ーブル50の駆動モータ72、回転テーブル55の駆動モータ
77、ドリルユニット20,21の駆動モータ23、ドリルユニ
ット20,21の昇降駆動手段30,31の駆動モータ37、クラン
ブ手段40の駆動用エアシリンダ47、研磨手段90の旋回用
エアシリンダ97を適宜駆動するようになっている。In the figure, reference numeral 110 denotes a numerical control device (hereinafter referred to as NC device), which numerically inputs the perforation position information of the glass plate G, the hole diameter information at each perforation position, the timing information of the polishing operation, and the like. A punching operation end signal and a punching operation frequency signal are input from the side unit U1, and when the punching operation position of the glass plate G is specified, the moving coordinate data x of the X table 51 and the rotation of the rotary table 55 are rotated. The angle data θ is determined, or the timing of the polishing operation is determined when the number of drilling operations reaches a predetermined number by counting the number of drilling operations, and various control signals are sent to the drive unit 111. There is. The drive unit 111 drives the X-table 50 drive motor 72 and the rotary table 55 drive motor in response to various control signals.
77, the drive motor 23 of the drill units 20 and 21, the drive motor 37 of the lifting drive means 30 and 31 of the drill units 20 and 21, the drive air cylinder 47 of the clump means 40, and the turning air cylinder 97 of the polishing means 90 as appropriate. It is designed to drive.

次に、この実施例に係るガラス板の穿孔装置の作動につ
いて説明する。Next, the operation of the glass sheet punching device according to this embodiment will be described.

今、第13図に示すように、ガラス板Ｇの周縁に五つの孔
120（各孔位置をP1ないしP5で示し、P1ないしP3とP4,P5
との孔径を相互に異なるものとする）を穿設する場合を
例に挙げる。Now, as shown in FIG. 13, there are five holes on the periphery of the glass plate G.
120 (Each hole position is indicated by P1 to P5, P1 to P3 and P4, P5
The hole diameters of and are different from each other) are provided as an example.

先ず、上記NC装置110は、図示外の電源スイッチをオン
することにより穿孔装置を起動させ、ドリルユニット2
0,21の各駆動モータ23を常時回転状態に保つ。そして、
図示外の位置決め装置によって位置決めされたガラス板
Ｇの中央部が上記可動テーブル50の吸着保持部58上に載
置されると、上記空間部61が密閉状態となってバキュー
ム源からの負圧で空間部61内の空気が吸引されるため、
ガラス板Ｇが吸着保持部58によって吸着保持される。First, the NC device 110 activates the drilling device by turning on a power switch (not shown), and the drill unit 2
The drive motors 23 of 0 and 21 are constantly kept in a rotating state. And
When the central portion of the glass plate G positioned by a positioning device (not shown) is placed on the suction holding portion 58 of the movable table 50, the space portion 61 becomes a closed state and the negative pressure from the vacuum source is applied. Since the air in the space 61 is sucked in,
The glass plate G is suction-held by the suction-holding unit 58.

この状態において、上記NC装置110は、ガラス板Ｇの最
初の穿孔対象位置P1を特定すべく制御信号（x1,θ１）
をＸテーブル50及び回転テーブル55に送出し、Ｘテーブ
ル50を初期位置からx1だけ移動させると共に、回転テー
ブル55を初期位置から角度θ１だけ回転させ、ガラス板
Ｇの穿孔対象位置P1を対応ドリルユニット20のドリル軸
線位置Qaに設定する（第14図（ａ）参照）。In this state, the NC device 110 controls the control signal (x1, θ1) to specify the first punching target position P1 of the glass plate G.
To the X table 50 and the rotary table 55, move the X table 50 by x1 from the initial position, rotate the rotary table 55 from the initial position by the angle θ1, and set the target position P1 for punching the glass plate G to the corresponding drill unit. It is set to 20 drill axis positions Qa (see FIG. 14 (a)).

この後、上記NC装置110は、第15図に示すように、クラ
ンプ手段40の駆動用エアシリンダ47を駆動させ、一対の
クランパ41,42にて穿孔対象位置P1周辺のガラス板Ｇを
拘束保持した後、ガラス板Ｇの穿孔対象位置P1の設定が
終了した時点で対応ドリルユニット20の昇降駆動手段30
の駆動モータ37に穿孔動作開始信号を与え、例えば上記
対応ドリルユニット20を待機位置から穿孔動作位置まで
高速で移動させ、穿孔動作位置にて低速で移動させる。
すると、上記上下のドリルユニット20のドリル22がガラ
ス板Ｇの穿孔対象位置P1を表裏面から穿設し、最初の孔
120を形成する。Thereafter, as shown in FIG. 15, the NC device 110 drives the driving air cylinder 47 of the clamp means 40 to restrain and hold the glass plate G around the perforation target position P1 by the pair of clampers 41 and 42. After that, when the setting of the target position P1 for punching the glass plate G is completed, the lifting drive means 30 of the corresponding drill unit 20
The driving motor 37 is supplied with a drilling operation start signal to move the corresponding drill unit 20 from the standby position to the drilling operation position at high speed, and at the drilling operation position at low speed.
Then, the drill 22 of the upper and lower drill units 20 pierces the perforation target position P1 of the glass plate G from the front and back surfaces, and the first hole
Form 120.

そして、NC装置110は、駆動モータ37からのドリルユニ
ット20による穿孔完了信号を受けて上記駆動モータ37に
復帰指令を送出し、ドリルユニット20を待機位置に復帰
させた後、上記駆動用エアシリンダ47に復帰指令を送出
してクランパ41,42を待機位置に戻す。この段階で、ガ
ラス板Ｇの穿孔対象位置P1に対する穿孔動作が完了する
ことになり、NC装置110はその旨の信号を受けて次の穿
孔工程に移行する。Then, the NC device 110 receives a drilling completion signal from the drive motor 37 by the drill unit 20 and sends a return command to the drive motor 37 to return the drill unit 20 to the standby position, and then the drive air cylinder. A return command is sent to 47 to return the clampers 41, 42 to the standby position. At this stage, the punching operation for the punching target position P1 of the glass sheet G is completed, and the NC device 110 receives the signal to that effect and shifts to the next punching step.

この段階において、NC装置110は、ガラス板Ｇの二番目
の穿孔対象位置P2を特定すべく制御信号（x2,θ２）を
Ｘテーブル50及び回転テーブル55に送出し、Ｘテーブル
50をx1位置からx2位置に移動させると共に、回転テーブ
ル55を角度θ１位置からθ２位置まで回転させ、ガラス
板Ｇの穿孔対象位置P2を対応ドリルユニット20のドリル
軸線位置Qaに設定する（第14図（ｂ）参照）。そして、
以後最初の穿孔工程と同様な穿孔動作が行われ、二番目
の穿孔工程が終了した後に三番目の穿孔対象位置P3に対
する穿孔工程が同様に行われる。At this stage, the NC device 110 sends a control signal (x2, θ2) to the X table 50 and the rotary table 55 to specify the second perforation target position P2 of the glass plate G, and the X table 50 is rotated.
While moving 50 from the x1 position to the x2 position, the rotary table 55 is rotated from the angle θ1 position to the angle θ2 position, and the perforation target position P2 of the glass plate G is set to the drill axis position Qa of the corresponding drill unit 20 (14th position). See FIG. (B)). And
Thereafter, the same punching operation as the first punching step is performed, and after the second punching step is finished, the third punching target position P3 is similarly punched.

この後、上記NC装置110は、ガラス板Ｇの四番目の穿孔
対象位置P4を特定すべく制御信号（x4,θ４）をＸテー
ブル50及び回転テーブル55に送出し、Ｘテーブル50をx4
位置に移動させると共に、回転テーブル55を角度θ４位
置に回転させ、ガラス板Ｇの穿孔対象位置P4を対応ドリ
ルユニット21のドリル軸線位置Qbに設定する（第14図
（ｃ）参照）。そして、上記NC装置110は、第15図に示
すように、クランプ手段40の一対のクランパ41,42にて
穿孔対象位置P4周辺のガラス板Ｇを拘束保持した後、ガ
ラス板Ｇの穿孔対象位置P4の設定が終了した時点で対応
ドリルユニット21の昇降駆動手段30の駆動モータ37に穿
孔動作開始信号を与え、上記対応ドリルユニット21を待
機位置から穿孔動作位置まで移動させ、上記上下のドリ
ルユニット21のドリル22にてガラス板Ｇの穿孔対象位置
P4を表裏面から穿設し、四番目の孔120を形成する。し
かる後、NC装置110は、ドリルユニット21を待機位置に
復帰させた後、クランプ手段40を待機位置に復帰させ、
四番目の穿孔工程が終了する。その後、五番目の穿孔対
象位置P5に対する穿孔工程が同様に行われる。After that, the NC device 110 sends a control signal (x4, θ4) to the X table 50 and the rotary table 55 to identify the fourth punching target position P4 of the glass plate G, and the X table 50 is set to x4.
While moving to the position, the rotary table 55 is rotated to the angle θ4 position, and the perforation target position P4 of the glass plate G is set to the drill axis position Qb of the corresponding drill unit 21 (see FIG. 14 (c)). Then, the NC device 110, as shown in FIG. 15, restrains and holds the glass plate G around the perforation target position P4 by the pair of clampers 41 and 42 of the clamp means 40, and thereafter, the perforation target position of the glass plate G. When the setting of P4 is completed, a drilling operation start signal is given to the drive motor 37 of the lifting drive means 30 of the corresponding drill unit 21, the corresponding drill unit 21 is moved from the standby position to the drilling operation position, and the upper and lower drill units are moved. Target position for perforating glass plate G with 21 drill 22
P4 is bored from the front and back surfaces to form a fourth hole 120. After that, the NC device 110 returns the drill unit 21 to the standby position and then returns the clamp means 40 to the standby position.
The fourth punching process is completed. After that, the punching step for the fifth punching target position P5 is similarly performed.

この段階において、一枚のガラス板Ｇの穿孔工程が総て
終了することになり、可動テーブル50が初期位置に復帰
し、穿孔済みのガラス板Ｇが吸着保持部58から離脱され
る。At this stage, the perforation process for one glass plate G is completed, the movable table 50 returns to the initial position, and the perforated glass plate G is detached from the suction holder 58.

このような一連の穿孔動作過程から明らかなように、こ
の実施例に係るガラス板の穿孔装置によれば、第13図に
示すように、ガラス板Ｇを保持する吸着保持部58に対応
した中央部領域以外の周辺領域Ａ（図中斜線で示す）が
穿孔可能領域であることが理解される。As is clear from such a series of punching operation processes, according to the glass sheet punching apparatus according to this embodiment, as shown in FIG. 13, the center corresponding to the suction holding portion 58 for holding the glass sheet G. It is understood that the peripheral area A (indicated by hatching in the figure) other than the partial area is the perforable area.

また、この実施例にガラス板の穿孔装置によれば、研磨
手段90による研磨工程が定期的に行われる。Further, according to the glass plate punching apparatus of this embodiment, the polishing process by the polishing means 90 is regularly performed.

具体的に述べると、通常の穿孔工程においては、第11図
に仮想線で示すように、上記研磨手段90の研磨用砥石板
96は垂下状態（待機位置）にあり、ホルダ95のストッパ
突片98が位置拘束部材99の係合凹部99aに係合してい
る。このとき、回転テーブル55が回転する場合、回転シ
ャフト56に追従して外側カバー92も回転しようとする
が、ストッパ突片98と位置拘束部材99との係合により上
記外側カバー92の回転移動は阻止されることになり、一
方、上記回転シャフト56はベアリング91にて回転支承さ
れるので、回転シャフト56の回転動作に悪影響が及ぶこ
ともない。More specifically, in the normal perforation step, as shown by the phantom line in FIG. 11, the polishing grindstone plate of the polishing means 90 is used.
96 is in a suspended state (standby position), and the stopper projection piece 98 of the holder 95 is engaged with the engagement recess 99a of the position restraining member 99. At this time, when the rotary table 55 rotates, the outer cover 92 also tries to rotate following the rotation shaft 56, but the outer cover 92 is prevented from rotating due to the engagement of the stopper protrusion 98 and the position restraining member 99. On the other hand, since the rotary shaft 56 is rotatably supported by the bearing 91, the rotary operation of the rotary shaft 56 is not adversely affected.

また、上記NC装置110は、ドリルユニット20,21の穿孔動
作回数（この実施例では両者の合計数）が所定数に達し
た段階で研磨動作開始信号を送出し、先ず、Ｘテーブル
51を所定量移動させて回転テーブル55を研磨動作可能位
置に設定した後、研磨手段90の旋回用エアシリンダ97を
駆動させることにより、上記揺動アーム94を回動させて
上記研磨用砥石板96を水平状態（セット位置）に設定す
る。Further, the NC device 110 sends a polishing operation start signal when the number of drilling operations of the drill units 20 and 21 (the total number of both in this embodiment) reaches a predetermined number.
After the rotary table 55 is set to the polishing operation position by moving the rotary table 55 by a predetermined amount, the swinging air cylinder 97 of the polishing means 90 is driven to rotate the swing arm 94 to rotate the polishing wheel plate. Set the 96 to the horizontal position (set position).

このとき、上記係止ボス101が支持用ディスク57の係止
孔102に嵌合し、上記研磨用砥石板96は回転テーブル55
側に一体的に固定されることになる。この後、上記NC装
置110は、第16図に示すように、回転テーブル55を所定
角度θｋだけ回転させ、上記研磨用砥石板96を回転テー
ブル55と一体的に回転させて上記ドリルユニット20,21
のドリル軸線位置Qa,Qbに対応した位置に研磨用砥石板9
6を設定する。この段階で、上記NC装置110は各ドリルユ
ニット20,21を駆動状態にて待機位置から穿孔動作位置
へと移動させることになり、上記ドリルユニット20,21
で研磨用砥石板96に孔が穿設される。このため、各ドリ
ルユニット20,21のドリル22が研磨用砥石板96で研磨さ
れることになり、ドリル22に付着していたガラス粉等が
除去され、ドリル22の穿孔動作性が良好に保たれる。
尚、各ドリルユニット20,21の研磨動作が終了した後に
は、各ドリルユニット20,21はその駆動を停止して待機
位置に復帰すると共に、研磨用砥石板96が待機位置に復
帰し、一連の研磨工程が終了する。At this time, the locking boss 101 is fitted into the locking hole 102 of the supporting disk 57, and the grinding wheel plate 96 is rotated by the rotary table 55.
It will be integrally fixed to the side. Thereafter, as shown in FIG. 16, the NC device 110 rotates the rotary table 55 by a predetermined angle θk and rotates the polishing grindstone plate 96 integrally with the rotary table 55 to rotate the drill unit 20, twenty one
Grinding wheel plate 9 at the position corresponding to the drill axis position Qa, Qb
Set 6. At this stage, the NC device 110 moves each drill unit 20, 21 from the standby position to the drilling operation position in the driven state, and the drill unit 20, 21 is moved.
Thus, a hole is formed in the polishing grindstone plate 96. Therefore, the drill 22 of each drill unit 20, 21 is polished by the polishing grindstone plate 96, the glass powder and the like adhering to the drill 22 is removed, and the drilling operability of the drill 22 is kept good. Be drunk
After the polishing operation of each drill unit 20, 21 is completed, each drill unit 20, 21 stops its driving and returns to the standby position, and the polishing grindstone plate 96 returns to the standby position. The polishing process of is completed.

また、第17図及び第18図は上述したガラス板の穿孔装置
をガラス板の穿孔作業ライン中に組込んだシステム構成
図の一例を示す。Further, FIGS. 17 and 18 show an example of a system configuration diagram in which the above-described glass plate punching device is incorporated in a glass plate punching work line.

同図において、120はガラス板Ｇを搬送するベルトコン
ベアで、ガラス板Ｇの搬入経路121から穿孔ステージST
を通過する穿孔作業用経路122と穿孔ステージSTを通過
しないバイパス経路123とに分岐した後に、再度合流し
てガラス板Ｇの搬出経路124を構成している。そして、
上記穿孔ステージSTに上記実施例に係る穿孔装置Ｍが設
置されている。In the figure, 120 is a belt conveyer for conveying the glass plate G, and the punching stage ST is carried from the glass plate G carry-in path 121.
After being branched into a perforation work path 122 that passes through and a bypass path 123 that does not pass through the perforation stage ST, they merge again to form a carry-out path 124 for the glass sheet G. And
The punching device M according to the above-described embodiment is installed on the punching stage ST.

また、130はガラス板Ｇの搬入経路121と穿孔作業用経路
122との分岐部位（位置決めステージIT）に配設されて
ガラス板Ｇの位置決めする位置決め装置である。この位
置決め装置130は、第19図に示すように、上記位置決め
ステージITに位置するベルトコンベア120aのガラス板Ｇ
を昇降するコンベア昇降手段131と、上記ガラス板Ｇの
搬送面より低い位置に配設されてガラス板Ｇを支持する
ガラス板支持テーブル136と、このガラス板Ｇを正規位
置に位置合せする位置合せ手段とを備えている。Further, 130 is a path 121 for carrying in the glass plate G and a path for punching work.
A positioning device for positioning the glass sheet G is provided at a branching position (positioning stage IT) with 122. The positioning device 130, as shown in FIG. 19, is a glass plate G of the belt conveyor 120a positioned on the positioning stage IT.
A conveyor elevating means 131 for elevating and lowering the glass plate, a glass plate support table 136 arranged at a position lower than the conveying surface of the glass plate G for supporting the glass plate G, and a positioning for aligning the glass plate G at a regular position. And means.

上記コンベア昇降手段131は、第20図に示すように、上
記ベルトコンベア120aの搬送面構成部分を長手方向前後
にて支承する支持プレート132と、この支持プレート132
を支える昇降用ロッド133と、駆動用エアシリンダ134
と、この駆動用エアシリンダ134の例えば進出駆動に連
動して上記昇降用ロッドを下降させるリンク機構135と
からなり、上記駆動用エアシリンダ134の進出駆動によ
って上記ベルトコンベア120aの搬送面構成部分をガラス
板Ｇの搬送面位置より低いリトラクト位置に設定するも
のである。As shown in FIG. 20, the conveyor elevating means 131 includes a support plate 132 for supporting the conveying surface constituting portion of the belt conveyor 120a in the longitudinal direction and the supporting plate 132.
Lifting rod 133 for supporting and air cylinder 134 for driving
And a link mechanism 135 that lowers the elevating rod in conjunction with, for example, the advancing drive of the drive air cylinder 134, and drives the advancing drive of the drive air cylinder 134 to move the conveying surface constituting portion of the belt conveyor 120a. The retract position is set lower than the transport surface position of the glass plate G.

また、上記ガラス板支持手段136は、第19図に示すよう
に、上記ベルトコンベア120aの搬送面構成部分がリトラ
クト位置に設定される場合に上記ガラス板Ｇを複数点
（この実施例では十箇所）で支持するもので、各支持点
としては、ガラス板Ｇの損傷を防止するという観点か
ら、ガラス板Ｇに水を噴出してガラス板Ｇをフロート状
に支持するウォータパッド137が用いられる。Further, as shown in FIG. 19, the glass plate supporting means 136 has a plurality of glass plates G (ten points in this embodiment) when the conveying surface constituting portion of the belt conveyor 120a is set to the retract position. In order to prevent the glass plate G from being damaged, a water pad 137 that jets water onto the glass plate G to support the glass plate G in a float shape is used as each supporting point.

更に、上記位置合せ手段は、ガラス板Ｇの搬入方向（こ
の実施例ではＨ方向）における第一の位置合せ手段138
と、Ｈ方向に直交する方向（この実施例ではＪ方向）に
おける第二の位置合せ手段146とからなる。Further, the alignment means is the first alignment means 138 in the loading direction of the glass sheet G (H direction in this embodiment).
And the second alignment means 146 in the direction orthogonal to the H direction (J direction in this embodiment).

上記第一の位置合せ手段138は、第19図及び第21図に示
すように、ベースフレーム139上のＨ方向前後において
各対のガイドレール140を夫々敷設し、各対のガイドレ
ール140に沿って一対の摺動プレート141（具体的には14
1a,141b）を摺動自在に取付けると共に、各摺動プレー
ト141には例えばコロ状の一対の位置決めストッパ142
（具体的には142a,142b）を設け、手動ハンドル143及び
ホールねじ144によって一方の摺動プレート141aを進退
させ、位置決めストッパ142aを所定位置に固定する一
方、例えばロッドレスシリンダ145にて他方の摺動プレ
ート141bを進退させ、位置決めストッパ142bをガラス板
ＧのＨ方向一側に衝合させるようにしたものである。As shown in FIGS. 19 and 21, the first alignment means 138 lays a pair of guide rails 140 on the front and rear of the base frame 139 in the H direction, and extends along the pair of guide rails 140. Pair of sliding plates 141 (specifically, 14
1a, 141b) are attached slidably, and a pair of roller-shaped positioning stoppers 142, for example, are attached to each sliding plate 141.
(Specifically, 142a, 142b) are provided, one sliding plate 141a is advanced and retracted by the manual handle 143 and the hole screw 144, and the positioning stopper 142a is fixed at a predetermined position. The sliding plate 141b is advanced and retracted so that the positioning stopper 142b abuts against one side of the glass plate G in the H direction.

また、第二の位置合せ手段146は、第19図及び第22図に
示すように、ベースフレーム139上のＪ方向前後におい
て各対のガイドレール147を夫々敷設し、各対のガイド
レール147に沿って一対の摺動プレート148（具体的には
148a,148b）を摺動自在に取付けると共に、各摺動プレ
ート148には例えばコロ状の一つの位置決めストッパ149
を設け、例えばロッドレスシリンダ150によって一方の
摺動プレート148aを直接的に進退動させると共に、駆動
伝達ベルト151によって他方の摺動プレート148bを一方
の摺動プレート148aと連動するようにし、両方の位置決
めストッパ149をガラス板ＧのＪ方向両側に衝合させる
ようにしたものである。Further, the second alignment means 146, as shown in FIG. 19 and FIG. 22, lays a pair of guide rails 147 on the base frame 139 in the front and rear in the J direction, respectively. A pair of sliding plates 148 (specifically,
148a, 148b) is slidably mounted, and each slide plate 148 has, for example, one roller-shaped positioning stopper 149.
Is provided, for example, one sliding plate 148a is directly moved back and forth by the rodless cylinder 150, and the other sliding plate 148b is linked with the one sliding plate 148a by the drive transmission belt 151. The positioning stoppers 149 are abutted on both sides of the glass plate G in the J direction.

更にまた、符号160は位置決め装置130にて位置決めされ
たガラス板Ｇを穿孔ステージST側へ搬送する第一の搬送
ホイストであり、この第一の搬送ホイスト160は、例え
ば第23図及び第24図に示すように、穿孔作業経路122に
沿う支持フレーム161に取付けられた搬送ガイドレール1
62に沿って吊下げ搬送されるものであって、複数の吸着
パッド163にてガラス板Ｇを吸着保持するようになって
いる。この第一の搬送ホイスト160の駆動手段は、上記
搬送ホイスト160のホイストベース164に進退駆動用エア
シリンダ165を取付け、この進退駆動用エアシリンダ165
にて上記吸着パッド163を進退動させる一方、上記ホイ
ストベース164に駆動用モータ（この実施例ではサーボ
モータ）166を設置し、この駆動用モータ166のシャフト
に図示外のビニオンギアを固着すると共に、上記支持フ
レーム161の一部には図示外のラックを敷設しこのラッ
クに前記ピニオンギアを噛合させ、駆動用モータ166の
回転に応じてガラス板Ｇを精度良く搬送し得るようにな
っている。Furthermore, reference numeral 160 is a first transport hoist that transports the glass sheet G positioned by the positioning device 130 to the punching stage ST side. The first transport hoist 160 is, for example, FIG. 23 and FIG. 24. As shown in FIG. 1, the transport guide rail 1 attached to the support frame 161 along the drilling work path 122.
It is hung and conveyed along 62, and the glass plate G is suction-held by a plurality of suction pads 163. The drive means of the first transfer hoist 160 is such that an advancing / retreating drive air cylinder 165 is attached to a hoist base 164 of the conveying hoist 160, and the advancing / retreating drive air cylinder 165 is attached.
While advancing and retreating the suction pad 163, a drive motor (servo motor in this embodiment) 166 is installed on the hoist base 164, and a pinion gear (not shown) is fixed to the shaft of the drive motor 166. A rack (not shown) is laid on a part of the support frame 161, and the pinion gear is meshed with the rack so that the glass plate G can be accurately conveyed in accordance with the rotation of the drive motor 166.

また、符号170は穿孔装置Ｍにて穿孔されたガラス板Ｇ
を搬出ステージHT側へ搬送する第二の搬送ホイストであ
り、この第二の搬送ホイスト170は、例えば第23図及び
第24図に示すように、第一の搬送ホイスト160と同様な
構成で、上記搬送ガイドレール162に沿って吊下げ搬送
され、複数の吸着パッド171にてガラス板Ｇを吸着保持
するようになっているが、この第二の搬送ホイスト170
の搬送動作精度については第一の搬送ホイスト160より
ラフにすることができるので、第二の搬送ホイスト170
の駆動手段は、第一の搬送ホイスト160と同様な吸着パ
ッド171の進退駆動系（進退駆動用エアシリンダ172）を
有するが、第一の搬送ホイスト160と異なり、例えば上
記支持フレーム161の一部に駆動用モータ（この実施例
ではサイクロモータ）173を設置し、タイミングプーリ1
74及びタイミングベルト175からなる駆動力搬送系で上
記駆動用モータ173の駆動力を第二の搬送ホイスト170に
伝達するようになっている。Further, reference numeral 170 is a glass plate G punched by the punching device M.
Is a second transport hoist for transporting to the unloading stage HT side, and the second transport hoist 170 has the same configuration as the first transport hoist 160 as shown in, for example, FIG. 23 and FIG. The glass plate G is suspended and transported along the transport guide rail 162, and the glass plate G is suction-held by a plurality of suction pads 171.
The transfer operation accuracy of the second transfer hoist 170 can be made rougher than that of the first transfer hoist 160.
The driving means has an advancing / retreating drive system (advancing / retreating drive air cylinder 172) for the suction pad 171 similar to the first conveying hoist 160, but unlike the first conveying hoist 160, for example, a part of the support frame 161. A drive motor (a cyclomotor in this embodiment) 173 is installed on the timing pulley 1
The driving force conveying system including the 74 and the timing belt 175 is configured to transmit the driving force of the driving motor 173 to the second conveying hoist 170.

このようなシステムにおいては、穿孔作業の必要なガラ
ス板Ｇがベルトコンベア120を通じて搬入されてくる
と、第18図に示すように、このガラス板Ｇは、位置決め
ステージITにて正規位置に位置決めされた後、第一の搬
送ホイスト160にて穿孔ステージSTに搬送される。そし
て、穿孔ステージSTにおいてガラス板Ｇの穿孔作業が完
了すると、第二の搬送ホイスト165が穿孔済みのガラス
板Ｇを搬出ステージHTへ搬送し、再びベルトコンベア12
0へとガラス板Ｇを受渡し、ガラス板Ｇが搬出経路124へ
と搬出される。尚、穿孔作業の不要なガラス板Ｇが搬入
されてきた場合には、ガラス板Ｇはバイパス経路123か
ら搬出経路124へと導かれるようになっている。In such a system, when the glass plate G that needs to be punched is carried in through the belt conveyor 120, the glass plate G is positioned at the regular position by the positioning stage IT as shown in FIG. After that, the first transfer hoist 160 transfers the holes to the punching stage ST. Then, when the punching operation of the glass sheet G is completed in the punching stage ST, the second transport hoist 165 transports the punched glass sheet G to the carry-out stage HT, and the belt conveyor 12 again.
The glass plate G is delivered to 0, and the glass plate G is carried out to the carry-out path 124. When the glass plate G that does not require the punching operation is carried in, the glass plate G is guided from the bypass path 123 to the carry-out path 124.

参考例 第25図ないし28図は、穿設対象となる孔径が一つの場合
のガラス板の穿孔装置の参考例を示すもので、実施例１
と同様に、工具側ユニットU1とテーブル側ユニットU2と
を備えている。尚、実施例１と同様な構成部材について
は実施例１と同様な符号を付してここではその詳細な説
明を省略する。Reference Example FIGS. 25 to 28 show a reference example of a punching device for a glass plate in the case where the diameter of a hole to be punched is one.
Similarly, the tool-side unit U1 and the table-side unit U2 are provided. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted here.

同図において、工具側ユニットU1は、実施例１と異な
り、上下の実施例１より幅狭のサポート13,14の突出端
面に上下一対のドリルユニット20（具体的には20a,20
b）を昇降駆動手段30にて昇降自在に設けたものであ
る。また、クランプ手段40は、リング状の上下一対のク
ランパ181,182を有し、上側クランパ181については実施
例１と同様な駆動機構（図示せず）を用いて移動自在に
しているが、下側クランパ182については予め所定の位
置に固定したものになっている。In the figure, unlike the first embodiment, the tool-side unit U1 has a pair of upper and lower drill units 20 (specifically 20a, 20a) on the projecting end faces of the supports 13, 14 which are narrower than the upper and lower embodiments 1.
b) is provided so as to be able to move up and down by the lifting drive means 30. The clamp means 40 has a pair of upper and lower ring-shaped clampers 181 and 182. The upper clamper 181 is movable using a drive mechanism (not shown) similar to that of the first embodiment, but the lower clamper 181 is movable. 182 is fixed in advance at a predetermined position.

また、テーブル側ユニットU2の可動テーブル50は、実施
例１と異なり、上記工具側ユニットU1に突当る方向と直
交する方向（この参考例ではＸ方向とする）に沿って延
びるＸテーブル191と、このＸテーブル191上に設置され
てＸ方向と直交する方向（この参考例ではＹ方向とす
る）に沿って延びるＹテーブル195と、このＹテーブル1
95上に設けられる吸着プレート201とで構成されてい
る。Further, the movable table 50 of the table-side unit U2 is different from that of the first embodiment, and an X-table 191 extending along a direction (X direction in this reference example) orthogonal to the direction in which the tool-side unit U1 is abutted, A Y table 195 installed on the X table 191 and extending along a direction (Y direction in this reference example) orthogonal to the X direction, and the Y table 1
And a suction plate 201 provided on the 95.

この参考例において、上記Ｘテーブル191は、上記Ｘ方
向に沿って延びるＸ固定台192を基台11上に敷設し、こ
のＸ固定台192の上にＸ移動台193を設け、上記Ｘ固定台
192の上部両側とＸ移動台193との間には一対の直線摺動
用ガイド194を介装したもので、Ｘ移動台193をＸ方向に
沿って移動させるようになっている。また、Ｙテーブル
195は、上記Ｘ移動台193上にＸ方向寸法（幅寸法）が小
さいＹ固定台196を設置し、このＹ固定台196の上下部に
おいて幅方向に変位した位置に一対のガイドロッド197
（具体的には197a,197b）を直線軸受198を介して貫通配
置し、上記一対のガイドロッド197の工具側ユニットU1
に対向する一端には突出片199aが工具側ユニットU1に向
かう逆Ｌ字状のＹ移動台199を取付けると共に、上記一
対のガイドロッド197の他端にはストッパプレート200を
取付けたものである。更に、上記吸着プレート201は、
上記Ｙ移動台199の突出片199a上に矩形状のベースプレ
ート202を設け、このベースプレート202の周囲全域及び
その内部に適宜数の弾性パッド203を固着すると共に、
弾性パッド203間に空間部204を確保し、上記ベースプレ
ート202の一部に開設された空気吸引口（図示せず）よ
り空気吸引してガラス板Ｇを吸着保持するようにしたも
のである。In this reference example, the X table 191 has an X fixing base 192 extending along the X direction laid on the base 11, and an X moving base 193 is provided on the X fixing base 192.
A pair of linear sliding guides 194 are interposed between both upper sides of the 192 and the X moving table 193, and the X moving table 193 is moved along the X direction. Also, Y table
In the 195, a Y fixing base 196 having a small X-direction dimension (width dimension) is installed on the X moving base 193, and a pair of guide rods 197 are arranged at positions above and below the Y fixing base 196, which are displaced in the width direction.
(Specifically, 197a and 197b) are arranged through the linear bearing 198, and the tool-side unit U1 of the pair of guide rods 197 is disposed.
A projecting piece 199a has an inverted L-shaped Y-moving base 199 attached to the tool-side unit U1 at one end opposed to, and a stopper plate 200 is attached to the other ends of the pair of guide rods 197. Further, the suction plate 201,
A rectangular base plate 202 is provided on the protruding piece 199a of the Y moving table 199, and an appropriate number of elastic pads 203 are fixed to the entire area around the base plate 202 and inside thereof.
A space 204 is secured between the elastic pads 203, and air is sucked from an air suction port (not shown) formed in a part of the base plate 202 to suck and hold the glass plate G.

また、上記テーブル駆動手段70はＸテーブル駆動手段21
0及びＹテーブル駆動手段215からなる。上記Ｘテーブル
駆動手段210は、上記Ｘ固定台192の上部一端に駆動モー
タ（この参考例ではサーボモータ）211を設置すると共
に、上記Ｘ固定台192の上部略中央には一端が駆動モー
タ211のシャフトに連結されるボールねじ212を配設し、
このボールねじ212のナット（図示せず）を上記Ｘ移動
台193に固着し、駆動モータ211からの駆動力をボールね
じ212を介してＸ移動台193に伝達するようにしたもので
ある。一方、Ｙテーブル駆動手段215は、上記Ｙ固定台1
96の一側に駆動モータ（この参考例ではサーボモータ）
216を取付け、上記Ｙ固定台196の一対のガイド197間に
位置する部位にボールねじ217を貫通配置すると共に、
ボールねじ217の両端をＹ移動台199の垂直片及びストッ
パプレート200で固定支持し、更に、Ｙ固定台196に上記
ボールねじ217のナット（図示せず）を回転自在に支持
し、上記駆動モータ216からの駆動力をボールねじ217の
ナットに伝達して上記Ｙ移動台199をＹ方向に移動させ
るものである。The table driving means 70 is the X table driving means 21.
0 and Y table driving means 215. The X table driving means 210 installs a drive motor (servo motor in this reference example) 211 at one end of the upper portion of the X fixing base 192, and has one end of the drive motor 211 at approximately the center of the upper portion of the X fixing base 192. Arrange the ball screw 212 connected to the shaft,
A nut (not shown) of the ball screw 212 is fixed to the X moving base 193, and the driving force from the drive motor 211 is transmitted to the X moving base 193 via the ball screw 212. On the other hand, the Y table driving means 215 is the Y fixed base 1
Drive motor on one side of 96 (servo motor in this reference example)
216 is attached, and a ball screw 217 is arranged so as to penetrate through a portion located between the pair of guides 197 of the Y fixed base 196.
Both ends of the ball screw 217 are fixedly supported by a vertical piece of the Y moving table 199 and the stopper plate 200, and further, a nut (not shown) of the ball screw 217 is rotatably supported by the Y fixing table 196, and the driving motor is driven. The driving force from 216 is transmitted to the nut of the ball screw 217 to move the Y moving table 199 in the Y direction.

更に、この参考例においては、上記吸着プレート201の
下部に研磨手段90が設けられている。この研磨手段90
は、図示外の駆動用シリンダによって揺動する揺動アー
ム220を有し、この揺動アーム220の先端にホルダ221を
介して研磨用砥石板222を設けたものであり、駆動用シ
リンダを駆動させることにより、研磨用砥石板222を実
線で示す垂下状態（待機位置）から水平状態（セット位
置：ガラス板Ｇの配設位置と面一）に設定し得るように
なっている。Further, in this reference example, a polishing means 90 is provided below the suction plate 201. This polishing means 90
Has a swing arm 220 that swings by a drive cylinder (not shown), and a grinding wheel plate 222 is provided at the tip of this swing arm 220 via a holder 221 to drive the drive cylinder. By doing so, the grinding wheel plate 222 for polishing can be set from the suspended state (standby position) shown by the solid line to the horizontal state (set position: flush with the disposition position of the glass plate G).

更にまた、これらの工具側ユニットU1及びテーブル側ユ
ニットU2は実施例１と略同様なNC装置で駆動制御されて
いる。この場合、実施例１と異なり、ガラス板Ｇの穿孔
対象位置を特定する上でＸテーブル191の移動座標デー
タx,Yテーブル195の移動座標データｙが用いられてい
る。Furthermore, the tool-side unit U1 and the table-side unit U2 are driven and controlled by an NC device substantially similar to that of the first embodiment. In this case, unlike the first embodiment, the moving coordinate data x of the X table 191 and the moving coordinate data y of the Y table 195 are used to specify the perforation target position of the glass plate G.

尚、符号230はＸテーブル191のボールねじ212を伸縮自
在に覆う蛇腹カバー、231,232はガイドロッド197及びボ
ールねじ217を伸縮自在に覆う蛇腹カバーである。Reference numeral 230 is a bellows cover that covers the ball screw 212 of the X table 191 in a stretchable manner, and reference numerals 231 and 232 are bellows covers that stretchably cover the guide rod 197 and the ball screw 217.

次に、この参考例に係るガラス板の穿孔装置の作動をガ
ラス板の穿孔対象位置Piに孔を穿設する場合を例に挙げ
て説明する。Next, the operation of the glass plate punching device according to this reference example will be described by taking as an example the case where a hole is drilled at the punching target position Pi of the glass plate.

先ず、NC装置から穿孔位置情報（xi,yi）がテーブル駆
動手段70に与えられ、第29図に示すように、Ｘテーブル
191及びＹテーブル195が適宜移動し、吸着プレート201
が（xi,yi）位置に移動設定される。すると、ガラス板
Ｇの穿孔対象位置Piがドリルユニット20のドリル軸線位
置Ｑに合致することになり、この段階で、クランプ手段
40のクランプ動作及びドリルユニット20の穿孔動作が行
われる。First, the NC device supplies the punching position information (xi, yi) to the table driving means 70, and as shown in FIG.
191 and Y table 195 are moved appropriately, and suction plate 201
Is set to the (xi, yi) position. Then, the drilling target position Pi of the glass plate G coincides with the drill axis position Q of the drill unit 20, and at this stage, the clamping means.
The clamping operation of 40 and the drilling operation of the drill unit 20 are performed.

また、この参考例にあっては、上記Ｙテーブル195の幅
寸法ｄが小さく設定されているので、第30図に示すよう
に、吸着プレート201の移動範囲が広く確保され、その
分、穿孔可能領域Ａ（図中斜線で示す）が広くなる。Further, in this reference example, since the width dimension d of the Y table 195 is set small, as shown in FIG. 30, a wide moving range of the suction plate 201 is ensured, and perforation can be performed accordingly. The area A (indicated by diagonal lines in the figure) becomes wider.

更にまた、Ｙ移動台199は斜め傾斜された一対のガイド
ロッド197で支持されているため、Ｙ移動台199の突出片
がホールねじ217の回転方向に対し不必要に捩じれるこ
とはなく、吸着プレート201ガラス板Ｇの支持具合が安
定する。Furthermore, since the Y moving base 199 is supported by the pair of obliquely inclined guide rods 197, the protruding piece of the Y moving base 199 is not unnecessarily twisted with respect to the rotation direction of the hole screw 217, and the suction is performed. The support condition of the plate 201 glass plate G is stable.

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明に係る板材の穿孔装
置によれば、駆動制御手段からの制御情報に応じて板材
を保持する可動テーブル側を適宜移動させ、穿孔ステー
ジに昇降自在に設けられる穿孔工具と板材の穿孔対象位
置とを位置合せし、穿孔工具による穿孔動作を行うよう
にしたので、以下のような基本的効果を得ることができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the plate material punching apparatus of the present invention, the movable table side holding the plate material is appropriately moved according to the control information from the drive control means, and the plate is moved up and down. Since the piercing tool that is freely provided and the piercing target position of the plate material are aligned and the piercing operation is performed by the piercing tool, the following basic effects can be obtained.

第一に、板材の穿孔数が多数あるとしても、穿孔ステー
ジに穿孔数に応じて多数の穿孔工具を設置する必要はな
くなり、少なくとも穿孔対象となる孔径に対応した穿孔
工具によって板材の穿孔動作を効率良く行うことができ
る。First, even if there are a large number of holes in the plate material, it is not necessary to install a large number of hole tools on the hole stage according to the number of holes, and at least the hole punching operation of the plate material is performed by the hole tool corresponding to the hole diameter to be holed. It can be done efficiently.

第二に、駆動制御手段による可動テーブルの位置制御に
て板材の穿孔対象位置を所定位置に一義的に設定するこ
とが可能になる分、穿孔工具位置を予め固定的に設定す
ることができる。このため、穿孔工具を設置するに当っ
て従来の基準テンプレートを用いる等の面倒な穿孔工具
の設置作業をなくすことができる。Secondly, the position control of the movable table by the drive control means makes it possible to uniquely set the perforation target position of the plate material to a predetermined position, so that the perforation tool position can be fixedly set in advance. Therefore, when installing the drilling tool, it is possible to eliminate troublesome installation work of the drilling tool such as using a conventional reference template.

第三に、板材の穿孔対象位置が近接配置されているとし
ても、板材を適宜移動させることによって一つの穿孔ス
テージにて対応穿孔工具で穿孔動作を行うことが可能に
なり、その分、穿孔ステージを複数に増加させる等穿孔
作業スペースの増大を招く事態を有効に回避することが
できる。Third, even if the target positions for punching the plate material are arranged close to each other, by appropriately moving the plate material, it becomes possible to perform the punching operation with the corresponding punching tool in one punching stage, and accordingly, the punching stage It is possible to effectively avoid a situation in which the drilling work space is increased by increasing the number of holes.

特に、この発明に係る板材の穿孔装置によれば、可動テ
ーブルの板材保持部にて板材の穿孔対象領域以外の一部
を保持し、板材の穿孔対象位置を穿孔工具位置に対応さ
せて設定した後で且つ穿孔工具を穿孔動作位置に設定す
る前にクランプ手段にて穿孔工具位置に対応する板材部
分付近を拘束保持するようにしたので、板材の周縁の任
意の箇所を穿孔対象位置として自由に設定することがで
き、しかも、穿孔工具が板材に衝合したとしても板材が
不必要に撓むことはなく、板材の穿孔動作を安定的に行
うことができる。Particularly, according to the plate material punching device of the present invention, the plate material holding portion of the movable table holds a part of the plate material other than the target area for punching, and the target position for punching the plate material is set in correspondence with the position of the punching tool. Since the vicinity of the plate material portion corresponding to the drilling tool position is restrained and held by the clamping means afterwards and before the drilling tool is set to the drilling operation position, any position on the periphery of the plate material can be freely set as the drilling target position. Even if the punching tool collides with the plate member, the plate member is not unnecessarily bent, and the plate member can be stably drilled.

また、請求項１記載の発明によれば、可動テーブルとし
てＸテーブルと回転テーブルとを組合せたものを用いた
ので、可動テーブルの占有面積を小さくすることができ
るほか、仮に、穿孔工具側の装置ユニットがＸテーブル
の端部に突当る配置関係にあるとしても、板材の穿孔可
能領域を略全域に設定することが可能になり、その分、
穿孔装置の利用効率を向上させることができる。In addition, according to the invention of claim 1, since the combination of the X table and the rotary table is used as the movable table, it is possible to reduce the occupied area of the movable table, and temporarily, the device on the drilling tool side. Even if the units are in a positional relationship of abutting against the end of the X table, it becomes possible to set the perforable area of the plate material to substantially the entire area.
The utilization efficiency of the punching device can be improved.

更に、請求項２記載の発明によれば、穿孔工具を工夫す
ることによって穿孔動作時にガラス板に対し過激な外力
が加わらないようにしたので、穿孔動作時におけるガラ
ス板の割れや欠けを有効に抑えることができる。Further, according to the invention of claim 2, by devising the punching tool, an extreme external force is not applied to the glass plate during the punching operation, so that the glass plate is effectively cracked or chipped during the punching operation. Can be suppressed.

更にまた、請求項３記載の発明によれば、穿孔工具を定
期的に研磨することができるので、穿孔工具の安全を図
ることができ、穿孔工具による穿孔動作を常時良好に保
つことができる。Furthermore, according to the third aspect of the present invention, since the drilling tool can be periodically polished, the drilling tool can be made safe and the drilling operation by the drilling tool can be always kept good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明に係る板材の穿孔装置の概略を示す説
明図、第２図はガラス板の穿孔装置にこの発明を適用し
た実施例１を示す斜視図、第３図及び第４図はその正面
図及び平面図、第５図は実施例１で用いられるドリルユ
ニットの昇降駆動手段の具体例を示す説明図、第６図は
実施例１で用いられるクランプ手段の詳細を示す説明
図、第７図は実施例１で用いられる可動テーブルの構成
を示す説明図、第８図は第７図中VIII−VIII線断面図、
第９図は実施例１で用いられる回転テーブルの詳細を示
す断面図、第10図は吸着保持部の詳細を示す説明図、第
11図は実施例１で用いられる研磨手段の詳細を示す説明
図、第12図は実施例１で用いられる工具側及びテーブル
側ユニットの駆動制御系を示すブロック図、第13図はガ
ラス板の穿孔対象例を示す説明図、第14図（ａ）ないし
（ｃ）は実施例１の穿孔工程を示す模式説明図、第15図
は実施例１の穿孔装置の穿孔動作状態を示す説明図、第
16図は実施例１の穿孔装置における研磨動作工程を示す
説明図、第17図はガラス板の穿孔作業ラインに実施例１
の穿孔装置を適用したシステム構成の一例を示す説明
図、第18図はその平面図、第19図は第17図，第18図にお
ける位置決め装置の詳細を示す平面説明図、第20図ない
し22図は第19図中XX方向から見た矢視図,XXI−XXI線及
びXXII−XXII線断面図、第23図及び第24図は第17図，第
18図におけるガラス板の搬送ホイストの詳細を示す平面
図及び正面図、第25図はガラス板の穿孔装置にこの発明
を適用した参考例を示す斜視図、第26図及び第27図はそ
の正面図及び平面図、第28図は第26図中XXVIII−XXVIII
線断面図、第29図は参考例の穿孔工程を示す模式説明
図、第30図は参考例の穿孔装置におけるガラス板の穿孔
可能領域を示す説明図である。 ［符号の説明］ ST……穿孔ステージ Ｇ……板材 １……穿孔工具 ２……工具駆動手段 ３……可動テーブル 3a……板材保持部 ４……テーブル駆動手段 ５……駆動制御手段FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a plate punching device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment in which the present invention is applied to a glass plate punching device, FIGS. 3 and 4 are A front view and a plan view thereof, FIG. 5 is an explanatory view showing a specific example of the lifting drive means of the drill unit used in the first embodiment, and FIG. 6 is an explanatory view showing details of the clamp means used in the first embodiment, FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the movable table used in Embodiment 1, FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7,
FIG. 9 is a sectional view showing the details of the rotary table used in Embodiment 1, and FIG. 10 is an explanatory view showing the details of the suction holding unit.
FIG. 11 is an explanatory view showing the details of the polishing means used in the first embodiment, FIG. 12 is a block diagram showing the drive control system of the tool side and table side units used in the first embodiment, and FIG. 13 is a glass plate. Explanatory drawing showing an example of perforation, FIGS. 14 (a) to (c) are schematic explanatory views showing the perforation step of Embodiment 1, and FIG. 15 is an explanatory view showing the perforation operation state of the perforation apparatus of Embodiment 1, First
FIG. 16 is an explanatory view showing a polishing operation process in the perforation apparatus of Example 1, and FIG. 17 is an example 1 in the glass plate perforation work line.
18 is an explanatory plan view showing an example of a system configuration to which the punching device of FIG. 18 is applied, FIG. 18 is a plan view showing the details of the positioning device in FIGS. 17 and 18, and FIGS. FIG. 19 is a view taken in the direction of XX in FIG. 19, a sectional view taken along line XXI-XXI and line XXII-XXII, and FIGS. 23 and 24 are shown in FIGS.
FIG. 18 is a plan view and a front view showing details of a glass plate transport hoist, FIG. 25 is a perspective view showing a reference example in which the present invention is applied to a glass plate punching device, and FIGS. 26 and 27 are front views thereof. Figure and plan view, Figure 28 is XXVIII-XXVIII in Figure 26
A line sectional view, FIG. 29 is a schematic explanatory view showing a perforating step of the reference example, and FIG. 30 is an explanatory view showing perforable regions of the glass plate in the perforating apparatus of the reference example. [Explanation of Codes] ST ... Drilling stage G ... Plate material 1 ... Drilling tool 2 ... Tool driving means 3 ... Movable table 3a ... Plate material holding part 4 ... Table driving means 5 ... Drive control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星名 三夫 神奈川県横浜市南区大岡３―37―７ (56)参考文献 特開 昭48−51011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−65577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−37258（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−85592（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−582（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuo Hoshina 3-37-7 Ooka, Minami-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (56) References JP-A-48-51011 (JP, A) JP-A-49-65577 ( JP, A) JP 55-37258 (JP, A) Actually opened 54-85592 (JP, U) Actually opened 49-582 (JP, U)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】必要な孔径に対応した所定数の穿孔工具
と、 穿孔ステージにて上記穿孔工具を穿孔動作位置と待機位
置との間で昇降動させる工具駆動手段と、 任意の一方向に沿って進退移動するＸテーブルと、この
Ｘテーブルの上面若しくは側面に回転自在に配置される
回転テーブルとを備えると共に、板材の穿孔対象領域以
外の一部が保持される板材保持部を有し、穿孔ステージ
の所定平面の任意の方向において上記板材保持部を移動
自在に支承し且つ板材の穿孔対象位置を位置決めする可
動テーブルと、 この可動テーブルを移動させるテーブル駆動手段と、 穿孔工具位置に対応する板材部分付近が局部的に拘束保
持されるクランプ手段と、 板材の穿孔情報に従ってテーブル駆動手段、クランプ手
段及び工具駆動手段を順次駆動させ、各穿孔情報毎に上
記可動テーブルの板材保持部に位置決め保持された板材
の穿孔対象位置を使用対象穿孔工具位置に対応させて設
定した後、クランプ手段による板材のクランプ動作を行
った状態で、待機位置にある使用対象穿孔工具を穿孔動
作位置に設定する駆動制御手段とを備えていることを特
徴とする板材の穿孔装置。1. A predetermined number of drilling tools corresponding to a required hole diameter, tool driving means for moving the drilling tools up and down between a drilling operation position and a standby position on a drilling stage, and along one arbitrary direction. The X-table that moves forward and backward, and a rotary table that is rotatably arranged on the upper surface or the side surface of the X-table, and that has a plate material holding portion that holds a part of the plate material other than the target area for punching. A movable table that movably supports the plate member holding section in any direction of a predetermined plane of the stage and positions a target position for punching the plate member, a table driving unit that moves the movable table, and a plate member corresponding to a drilling tool position. Clamping means that locally retains the vicinity of the part and table driving means, clamping means, and tool driving means are sequentially driven according to the punching information of the plate material. After setting the perforation target position of the plate material positioned and held by the plate material holding part of the movable table for each hole information in correspondence with the position of the perforation tool to be used, the standby position in the state where the plate material is clamped by the clamping means. And a drive control means for setting the drilling tool to be used in (1) to a drilling operation position. 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、上記板材が
ガラス板である場合に、一つの穿孔工具はガラス板の表
裏面に対向する一対のドリルユニットで構成され、各ド
リルユニットの先端がガラス板の板厚方向略中央部位置
に到達するようになっていることを特徴とする板材の穿
孔装置。2. The tool according to claim 1, wherein when the plate material is a glass plate, one drilling tool is composed of a pair of drill units facing the front and back surfaces of the glass plate, and the tip of each drill unit is A punching device for a plate material, which is configured to reach a substantially central position of a glass plate in a plate thickness direction. 【請求項３】請求項１記載のものにおいて、可動テーブ
ルの一部に板材の配設位置と待機位置との間で移動自在
な研磨手段を設け、上記駆動制御手段には、穿孔工具の
穿孔動作が所定回数繰返された時点で研磨手段が板材の
配設位置に配置され、穿孔工具が穿孔動作位置に設定さ
れる研磨動作制御部を設けたことを特徴とする板材の穿
孔装置。3. The polishing machine according to claim 1, wherein a polishing means is provided on a part of the movable table so as to be movable between a disposition position of the plate material and a standby position, and the drive control means is provided with a punching tool for punching. A plate material punching device, comprising: a polishing operation control unit for arranging the polishing means at a plate material disposition position when the operation is repeated a predetermined number of times and for setting the drilling tool at the drilling operation position.