JPS61244441A - Printed circuit board working machine - Google Patents
Printed circuit board working machineInfo
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- JPS61244441A JPS61244441A JP8645385A JP8645385A JPS61244441A JP S61244441 A JPS61244441 A JP S61244441A JP 8645385 A JP8645385 A JP 8645385A JP 8645385 A JP8645385 A JP 8645385A JP S61244441 A JPS61244441 A JP S61244441A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電子製品用のプリント基板を自動的かつ連続的
に加工するプリント基板加工機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a printed circuit board processing machine that automatically and continuously processes printed circuit boards for electronic products.
プリント基板に穴明けを行なうプリント基板加工機は一
般に加工装置と、該加工装置に被加工物であるプリント
基板を供給するローダ装置と、加工済プリント基板を取
り出すアンローダ装置とを設け、更に適宜の搬送手段を
付設して構成される。A printed circuit board processing machine for drilling holes in a printed circuit board is generally equipped with a processing device, a loader device that supplies the printed circuit board as a workpiece to the processing device, and an unloader device that takes out the processed printed circuit board, and further includes an appropriate machine. It is constructed by adding a conveyance means.
この様な構成のプリント基板加工機あるいは、構成を簡
略化して加工装置とローダ・アンローダ装置を隣接して
並設して、更にプリント基板を保持して両装置間を往復
運動する搬送手段を付設したプリント基板加工機も実用
化されている。A printed circuit board processing machine with such a configuration, or a simplified configuration in which the processing device and the loader/unloader device are installed side by side and adjacent to each other, and a conveying means that holds the printed circuit board and reciprocates between the two devices is attached. Printed circuit board processing machines using this technology have also been put into practical use.
ローダ・アンローダ装置を並設した加工機では、プリン
ト基板の交換時には、加工済のプリント基板を加工装置
から取出し、ローダ・アンローダ装置に搬送して、ロー
ダ・アンローダ装置の基板カートリッジに収納のち、未
加工のプリント基板を前記基板カートリッジから取出し
加工装置に搬送し、セットするので交換時間が長くかか
る。また交換時間を短縮するためには搬送速度を上げな
ければならないが、実用上、プリント基板の搬送速度に
は限界があシ、加工装置の待ち時間が多くなる。さらに
、加工装置は一般に複数の主軸を有し複数のプリント基
板を同時に加工するようになつている。従って、プリン
ト基板の交換時間を短縮するためには、ローダ・アンロ
ーダ装置と加工装置の間で複数のプリント基板を同時に
搬送する必要があシ、ローダ・アンローダ装置および搬
送装置は加工装置の主軸本数と同数の基板カートリッジ
および搬送部材を設けなければならず、装置が大形化す
るなどの欠点があった。In a processing machine equipped with a loader/unloader device, when replacing a printed circuit board, the processed printed circuit board is taken out from the processing device, transported to the loader/unloader device, stored in the board cartridge of the loader/unloader device, and then unused. Since the printed circuit board to be processed is taken out from the board cartridge, conveyed to the processing device, and set, it takes a long time to replace it. Furthermore, in order to shorten the replacement time, it is necessary to increase the conveyance speed, but in practice, there is a limit to the conveyance speed of printed circuit boards, and the waiting time of processing equipment increases. Furthermore, processing equipment generally has a plurality of spindles and is adapted to simultaneously process a plurality of printed circuit boards. Therefore, in order to shorten the time required to replace printed circuit boards, it is necessary to simultaneously transport multiple printed circuit boards between the loader/unloader device and the processing device, and the loader/unloader device and the transfer device are It is necessary to provide the same number of substrate cartridges and transport members as the number of substrate cartridges and transport members, which has the disadvantage of increasing the size of the device.
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、設置所要
面積が比較的小さく、しかもプリント基板の交換所要時
間が短かく高能率のプリント基板加工機を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a highly efficient printed circuit board processing machine that requires a relatively small installation area and shortens the time required to replace printed circuit boards.
上述の目的を達成するため、本発明のプリント基板加工
機は、プリント基板のローダ機能とアンローダ機能とを
兼備したローダ・アンローダ装置を加工装置に並設し、
被加工物であるプリント基板を１枚づつに保持して上記
両装置を往復運動する搬送手段を設け、この搬送手段の
搬送径路の加工装置と対向する位置にプリント基板を搬
送位置から待機位置へ移動させる待機装置を設けたこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the printed circuit board processing machine of the present invention includes a loader/unloader device having both a printed circuit board loader function and an unloader function installed side by side in the processing device,
A conveying means is provided that holds printed circuit boards as workpieces one by one and reciprocates both of the above devices, and the printed circuit board is moved from a conveying position to a standby position at a position facing the processing device on a conveying path of this conveying means. It is characterized by being provided with a standby device for movement.
以下、本発明の実施例を図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ないし第４図は、本発明の一実施例を示すもので
、同図において、プリント基板加工機はプリント基板１
０を加工するための加工装置１と、この加工装置１にプ
リント基板１０を供給するためのローダ・アンローダ装
置２と、前記加工装置１とローダ・アンローダ装置２の
間でプリント基板ｌＯを搬送する搬送手段３と、前記加
工手段１と対向する位置で、プリント基板１０を支持し
、プリント基板１０を加工装置１へ供給、排出する作業
位置と、供給、排出する作業の障害にならない待機位置
へ位置決めする待機装置４とを備えている。1 to 4 show an embodiment of the present invention, in which a printed circuit board processing machine
A processing device 1 for processing 0, a loader/unloader device 2 for supplying the printed circuit board 10 to the processing device 1, and a printed circuit board 10 is transported between the processing device 1 and the loader/unloader device 2. The transport means 3 supports the printed circuit board 10 at a position facing the processing means 1, and has a working position for supplying and discharging the printed circuit board 10 to the processing apparatus 1, and a standby position that does not interfere with the supplying and discharging operations. A standby device 4 for positioning is provided.
前記加工装置１は、第１図に示すように、ベッド１１に
支持されている。このベッド１１には、それぞれ軸受１
２を介してガイドパ１３が所定の間隔で支持されている
。また、これらのガイドパ１３の中間に配置された送り
ねじ１４は、前記ベッド１１に支持されたモータ１５に
よって回転駆動される。前記ガイドパ１３に摺動可能に
嵌合するスリーブ１６と、前記送砂ねじ１４に螺合する
ナツト１７を一体に固定したテーブル１８Ｔｒｉ、前記
モータ１５の作動によって移動する。このテーブル１８
上には、プリント基板１０を載置するためのサクテーブ
ル１９が配置されている。前記ベッド１１に固定された
コラム２０には、それぞれ軸受２１を介して一対のガイ
ドパ２２が所定の間隔で支持されている。また、これら
のガイドパ２２の中間に配置された送りねじ２４は、前
記コラム２０に支持された七−夕２５によって回転駆動
される。前記ガイドパ２２に摺動可能に嵌合するスリー
ブ２６と、前記送りねじ２４と螺合するナツト２７を一
体に固定したサドル２８は、前記モータ２５の作動によ
って移動する。前記サドル２８に、それぞれ軸受２９を
介して一対のガイドパ３０が支持されている。これらの
ガイドパ３０の中間には、送りねじ３１が回転可能に支
持されている。この送りねじ３１は、前記サドル２８の
上端に支持されたモータ３２によって回転駆動される。The processing device 1 is supported by a bed 11, as shown in FIG. Each bed 11 has a bearing 1.
A guide pawl 13 is supported at a predetermined interval via 2. Further, a feed screw 14 disposed between these guide pavers 13 is rotationally driven by a motor 15 supported by the bed 11. A table 18Tri, in which a sleeve 16 slidably fitted to the guide pawl 13 and a nut 17 screwed to the sand feeding screw 14 are fixed together, is moved by the operation of the motor 15. This table 18
A mounting table 19 on which the printed circuit board 10 is placed is arranged above. A pair of guide pins 22 are supported by a column 20 fixed to the bed 11 via bearings 21 at a predetermined interval. Further, a feed screw 24 disposed between these guide pavers 22 is rotationally driven by a Tanabata 25 supported by the column 20. A saddle 28, in which a sleeve 26 that slidably fits into the guide pad 22 and a nut 27 that engages with the feed screw 24 are fixed together, is moved by the operation of the motor 25. A pair of guide pavers 30 are supported by the saddle 28 via bearings 29, respectively. A feed screw 31 is rotatably supported between these guide pavers 30. This feed screw 31 is rotationally driven by a motor 32 supported at the upper end of the saddle 28.
前記ガイドパ３０に摺動可能Ｖｃ１合するスリー１３３
と、前記送りねじ３１に螺合するナツト３４を一体に固
定した主軸頭３５は、前記モータ３２の作動によって移
動する。前記主軸頭３５に回転可能に支持されたスピン
ドル３６の一端には、コレットチャック（図示せず）を
介してドリル３７が支持されている。スピンドル３６ｉ
、ｊ：、主軸頭３５の中に配置されたモータ（図示せず
）によって回転駆動される。Three 133 slidably fit Vc1 to the guide pa 30
The spindle head 35, which has a nut 34 screwed onto the feed screw 31 fixed thereto, is moved by the operation of the motor 32. A drill 37 is supported at one end of a spindle 36 rotatably supported by the spindle head 35 via a collet chuck (not shown). spindle 36i
, j: Rotationally driven by a motor (not shown) disposed in the spindle head 35.
なお、前記テーブル１８の移動方向をＸ方向（図面で左
右方向）、前記サドル２８の移動方向をＹ方向（紙面に
垂直な方向）、前記主軸頭３５の移動方向を２方向（図
面で上下方向）とすると、テーブル１８とサドル２８を
移動させてＸ−Ｙ方向の位置決めを行なったのち、主軸
頭３５を下降させて穴明けを行なう。The table 18 is moved in the X direction (horizontal direction in the drawing), the saddle 28 is moved in the Y direction (perpendicular to the paper), and the spindle head 35 is moved in two directions (up and down in the drawing). ), the table 18 and saddle 28 are moved to perform positioning in the X-Y directions, and then the spindle head 35 is lowered to perform drilling.
前記ローダ、アンローダ装置２は、第３図に示す。筐体
４０の内部両側面にはレール４１が相対向して配置され
ている。一方のレール４１側面に取付られた軸受４２に
は、送りねじ４３が回転可能に支持されている。この送
りねじ４３の一端には傘歯車４４が固定され、前記筺体
４０に回転可能に支持された軸４５にプーリ４６と共に
固定された傘歯車４７に噛合っている。前記筐体４０内
に台４８を介して取付られたモータ４９の回転軸（図示
せず）に固定されたプーリ５０と前記プーリ４６の間に
は、ベルト５１が掛渡され、モータ４９の回転を送りね
じ４３に伝えるようになっている。前記レール４１に摺
動可能に接するリフター５２は、その一端にブラケット
５３を介して前記送りねじ４３と螺合するナツト５４を
一体に固定している。基板カートリッジ５５は、枠体５
６の下面に軸受５７を介して車輪５８を設け、上端に取
手５９が設けられている。前記枠体５６の中には複数の
棚６０が所定の間隔で設けられ、棚６０の上にプリント
基板１０を収容するようになっている。The loader/unloader device 2 is shown in FIG. Rails 41 are disposed on both internal side surfaces of the housing 40 to face each other. A feed screw 43 is rotatably supported by a bearing 42 attached to the side surface of one of the rails 41 . A bevel gear 44 is fixed to one end of the feed screw 43, and meshes with a bevel gear 47 fixed together with a pulley 46 to a shaft 45 rotatably supported by the housing 40. A belt 51 is stretched between the pulley 46 and a pulley 50 fixed to a rotating shaft (not shown) of a motor 49 mounted in the casing 40 via a stand 48. is transmitted to the feed screw 43. A lifter 52, which is in slidable contact with the rail 41, has a nut 54, which is threadedly engaged with the feed screw 43, fixed to one end of the lifter 52 through a bracket 53. The board cartridge 55 has a frame body 5
A wheel 58 is provided on the lower surface of the device 6 via a bearing 57, and a handle 59 is provided on the upper end. A plurality of shelves 60 are provided at predetermined intervals in the frame 56, and the printed circuit boards 10 are accommodated on the shelves 60.
前記送りねじ４３を回転させ、リフター５２を最下端ま
で下降させたとき、基板カートリッジ５５は、床面に車
輪５８が床面に接した状態でリフター５２上を移動でき
るようになっている。また、リフター５２を上昇させ、
車輪５８が床面から離れた状態で、リフター５２の位置
決めを行ない、プリント基板１０の出入れを行なう。When the feed screw 43 is rotated and the lifter 52 is lowered to the lowest end, the substrate cartridge 55 can move on the lifter 52 with the wheels 58 in contact with the floor. In addition, the lifter 52 is raised,
With the wheels 58 off the floor, the lifter 52 is positioned and the printed circuit board 10 is taken in and out.
前記筐体４０上に回転可能に配置きれた一対のスプロケ
ット６１の間には、チェーン６２が掛渡されている。前
記スプロケット６１の一方には、モータ６３（第４図参
照）の回転軸が結合され、モータ６３の作動によってチ
ェーン６２を駆動する。前記チェーン６２には、チェー
ン６２と結合され、かつチェーン６２の上方に配置され
たプレート６４の間からプレート６４の上方に突出す支
持部材６５を介して、プリント基板１０を握む保持手段
５が取付られている。この保持手段５は、第４図に示す
。支持部材６５には、ベース６６が固定されている。こ
のベース６６に所定の間隔で立設された一対の軸６７に
は、それぞれ上爪６８と下爪６９が回転可能に支持され
、それぞれに立設でれたピン−〇の間に掛渡されたばね
７１によって閉る方向に付勢されている。前記冬瓜６８
．６９には、それぞれ軸７２を介してロー２７３が回転
可能に支持されている。前記ベース６６の一端に支持さ
れたシリンダ７４のロッド７５Ｖｃｕ、カム７６が結合
され、このカム７６が前記ローラ７３の間に侵入してい
る。このカム７６を移動さぜることにより、前記上爪６
８、下爪６９ρ開閉を行なう。前記上爪６８と下爪６９
のプリント基板１０の保持部には、軟質のチップ７７が
取付られている。A chain 62 is stretched between a pair of sprockets 61 rotatably arranged on the housing 40. A rotating shaft of a motor 63 (see FIG. 4) is coupled to one of the sprockets 61, and the chain 62 is driven by the operation of the motor 63. The chain 62 has a holding means 5 that grips the printed circuit board 10 via a support member 65 that is connected to the chain 62 and protrudes above the plates 64 from between the plates 64 arranged above the chain 62. It is installed. This holding means 5 is shown in FIG. A base 66 is fixed to the support member 65. An upper claw 68 and a lower claw 69 are rotatably supported on a pair of shafts 67 erected on the base 66 at a predetermined interval, and are hung between pins 69 erected respectively. It is biased in the closing direction by a tabular spring 71. Said winter melon 68
．． 69, a row 273 is rotatably supported via a shaft 72, respectively. A rod 75Vcu of a cylinder 74 supported at one end of the base 66 is coupled to a cam 76, and the cam 76 enters between the rollers 73. By moving this cam 76, the upper claw 6
8. Open and close the lower claw 69ρ. The upper claw 68 and the lower claw 69
A soft chip 77 is attached to the holding portion of the printed circuit board 10 .
前記搬送手段４は、第１図および第２図に示す。The conveyance means 4 is shown in FIGS. 1 and 2.
前記筺体４０とこの筐体４０に並置された筐体８０の側
面に固定されたガイドレール８１の側面には、ラック８
２が固定されている。前記ガイドレール８１の上下面に
接する複数のローラ８３ｔ−回転可能に支持するスライ
ダ８４ ＶＣは、モータ８５が支持され、その回転軸に
固定されたピニオン８６が、前記ラック８２と噛合って
いる。前記スライダ８４の上部に固定されたシリンダ８
７０ロツドには、ブロック８８が結合され、シリンダ８
７の作動によって昇降する。前記ブロック８８には、シ
リンダ８９が支持され、その一端に保持手段９０が設け
られている。この保持手段９０は、前記保持手段５と同
じ構成であるので、詳細な説明は省略する。A rack 8 is attached to the side surface of the guide rail 81 fixed to the side surface of the casing 40 and the casing 80 juxtaposed to the casing 40.
2 is fixed. A plurality of rollers 83t in contact with the upper and lower surfaces of the guide rail 81 - a slider 84 VC rotatably supported supports a motor 85, and a pinion 86 fixed to its rotating shaft meshes with the rack 82. Cylinder 8 fixed to the top of the slider 84
A block 88 is connected to the rod 70, and a cylinder 8
It is raised and lowered by the operation of 7. A cylinder 89 is supported on the block 88, and a holding means 90 is provided at one end of the cylinder 89. This holding means 90 has the same structure as the holding means 5, so detailed explanation will be omitted.
前記待機装置４は、第１図および第２図に示すように、
筐体８０の上に配置されている。筐体８０の内部に配置
されたシリンダ９１のロット９２には、ベース９３が固
定されている。このベース９３のプリント基板１０の搬
送方向の両端には、Ｕ字状の結合部材９４が、その開口
部を前記した搬送手段３側に向けて立設され、その上に
ベース９５を支持している。前記ベース９３の下面には
ガイドパ９６が立設され、前記筐体８ｏに立設されたガ
イド９７に摺動可能に嵌合している。前記ベース９３，
９５には、それぞれ各複数対のスプロケッ）９８．９９
が回転可能に支持され、それぞれにチェーン１００が掛
渡されている。各チェーン１００には、それぞれ、第４
図に示す保持手段５と同じ構成の保持手段１０１．１０
２が取付られている。The standby device 4, as shown in FIGS. 1 and 2,
It is arranged on the housing 80. A base 93 is fixed to a rod 92 of a cylinder 91 arranged inside the housing 80 . At both ends of the base 93 in the conveyance direction of the printed circuit board 10, U-shaped coupling members 94 are erected with their openings facing the aforementioned conveyance means 3 side, and a base 95 is supported on the U-shaped coupling members 94. There is. A guide pawl 96 is erected on the lower surface of the base 93, and is slidably fitted into a guide 97 erected on the housing 8o. the base 93,
95 each has multiple pairs of sprockets) 98.99
are rotatably supported, and a chain 100 is wrapped around each. Each chain 100 has a fourth
Holding means 101.10 of the same construction as the holding means 5 shown in the figure
2 is installed.
上記の構成において、ローダ、アンローダ装置２に基板
カートリッジ５５を装着し、す７ター５２を上昇させて
位置決めしたのち、モータ６３を作動させ、保持手段５
を基板カー） ＩＪツジ５５へ移動させる。その移動端
で、シリンダ７４を作動させ、上爪６８と下爪６９を閉
じて、プリント基板１０を保持したのち、モータ６３を
反転させ、プリント基板１０を基板カートリッジ５５か
らプレート６４上へ引出す。このとき、搬送手段３の保
持手段９０を、プリント基板１０と対向するように配置
し、上爪６８と下爪６９を開いておくとプリント基板１
０は、その間に引込まれる。そして保持手段９０の上爪
６８と下爪６９を閉じて、保持手段５の上爪６８と下爪
６９を開くと、プリント基板１０はローダ、アンローダ
装置２から搬送手段３へ受渡される。保持手段５がさら
に後退して、上爪６Ｂがプリント基板１０の上方から外
れると、搬送手段３のシリンダ８７が作動して、ブロッ
ク８８を上昇させ、プリント基板１０をプレート６４か
ら浮上させる。この状態で、モータ８５を作動させ、ビ
ニオン８６を回転させて、プリント基板１０を待機装置
４へ移動させる。プリント基板１０が待機装置４の所定
の位置に到達すると、モータ８５が止まり、シリンダ８
７が作動して、ブロック８８を下降させ、プリント基板
１０をベース９３上に置く。すると、保持手段９０のシ
リンダ７４が作動して、上爪６８と下爪６９が開き、プ
リント基板１０を開放する。ついで、シリンダ８９が作
動して、保持手段９０をプリント基板１０からを後退さ
せる。このようにして、必要数のプリント基板１０が待
機装置４内に送り込まれると、保持手段１０１．１０２
のモータ６３が作動して、下爪６９のチップ７７のｄ部
をプリント基板１０の端部に当接させて、プリント基板
１０をベース９３からテーブル１８へ押込ム。In the above configuration, after the substrate cartridge 55 is mounted on the loader/unloader device 2 and the stopper 52 is raised and positioned, the motor 63 is operated and the holding means 5
(board car) to IJ Tsuji 55. At the end of the movement, the cylinder 74 is operated, the upper claw 68 and the lower claw 69 are closed to hold the printed circuit board 10, and then the motor 63 is reversed and the printed circuit board 10 is pulled out from the circuit board cartridge 55 onto the plate 64. At this time, if the holding means 90 of the conveying means 3 is arranged to face the printed circuit board 10 and the upper claw 68 and lower claw 69 are opened, the printed circuit board 1
0 is drawn in between. When the upper claws 68 and lower claws 69 of the holding means 90 are closed and the upper claws 68 and lower claws 69 of the holding means 5 are opened, the printed circuit board 10 is transferred from the loader/unloader device 2 to the transport means 3. When the holding means 5 is further retreated and the upper claw 6B comes off from above the printed circuit board 10, the cylinder 87 of the conveyance means 3 is activated to raise the block 88 and float the printed circuit board 10 from the plate 64. In this state, the motor 85 is operated, the pinion 86 is rotated, and the printed circuit board 10 is moved to the standby device 4. When the printed circuit board 10 reaches a predetermined position in the standby device 4, the motor 85 stops and the cylinder 8
7 is activated to lower the block 88 and place the printed circuit board 10 on the base 93. Then, the cylinder 74 of the holding means 90 is actuated, the upper claw 68 and the lower claw 69 open, and the printed circuit board 10 is released. The cylinder 89 is then actuated to retract the holding means 90 from the printed circuit board 10. In this way, when the required number of printed circuit boards 10 are fed into the standby device 4, the holding means 101, 102
The motor 63 operates to bring the d portion of the chip 77 of the lower claw 69 into contact with the end of the printed circuit board 10, and push the printed circuit board 10 from the base 93 onto the table 18.
プリント基板１０を受取ったテーブル１８は、所定の位
置へ移動して、プリント基板１０を位置決めし、加工装
置１でプリント基板１０の加工を行なう。加工装置１で
プリント基板１０の加工を行なっている間に、次に加工
するプリント基板１０を、基板カートリッジ５５からベ
ース９３上へ搬送する。所要数のプリント基板１０が、
ベース９崎
３上に供給されると、待機装置４は、シリンダ９１を作
動させ、ベース９３とベース９５を下降させて待機する
。加工装置１によるプリント基板１０の加工が終了する
と、テーブル１８は待機手段４のベース９５に近接する
位置へ移動して止まる。保持手段１０２のモータ６３が
作動して、上爪６８と下爪６９を、プリント基板１０を
保持し得る位置まで位動させる。シリンダ７４が作動し
てプリント基板１０を保持すると、モータ６３が作動し
て、保持手段１０２を後退させ、プリント基板１０を、
テーブル１８からベース９５上へ引出す。プリント基板
１０がベース９５上の所定の位置へ到達すると、モータ
６３が一担止まり、シリンダ７４が作動してプリント基
板１０を開放したのち、再びモータ６３が作動して保持
手段５を後退させる。同時に、待機手段４のシリンダ９
１が作動してベース９３．９５を上昇させる。そして保
持手段１０１のモータ６３を作動させ、ベース９３上に
あるプリント基板１０をテーブル１８へ送り込む。保持
手段１０１が戻ると、シリンダ９１が作動してベース９
３．９５を下降させる。The table 18 that has received the printed circuit board 10 moves to a predetermined position, positions the printed circuit board 10, and processes the printed circuit board 10 with the processing device 1. While the printed circuit board 10 is being processed by the processing device 1, the printed circuit board 10 to be processed next is transported from the board cartridge 55 onto the base 93. The required number of printed circuit boards 10 are
When the base 9 is supplied onto the base 3, the standby device 4 operates the cylinder 91, lowers the base 93 and the base 95, and stands by. When the processing of the printed circuit board 10 by the processing device 1 is completed, the table 18 moves to a position close to the base 95 of the standby means 4 and stops. The motor 63 of the holding means 102 is activated to move the upper claw 68 and the lower claw 69 to a position where the printed circuit board 10 can be held. When the cylinder 74 operates to hold the printed circuit board 10, the motor 63 operates to retract the holding means 102 and hold the printed circuit board 10.
Pull it out from the table 18 onto the base 95. When the printed circuit board 10 reaches a predetermined position on the base 95, the motor 63 stops, the cylinder 74 operates to release the printed circuit board 10, and then the motor 63 operates again to move the holding means 5 backward. At the same time, the cylinder 9 of the standby means 4
1 operates to raise the base 93.95. Then, the motor 63 of the holding means 101 is activated to send the printed circuit board 10 on the base 93 to the table 18. When the holding means 101 returns, the cylinder 91 operates and the base 9
Lower 3.95.
搬送手段３のシリンダ８９が作動して、保持手段９０を
ベース９５上のプリント基板１０に向けて移動させ、シ
リンダ７４の作動によりプリント基板１０を保持させる
。シリンダ８７が作動して、ブロック８８を上昇させ、
プリント基板１０をベース９５から浮上させると、モー
タ８５が作動して、プリント基板１０をプレート６４へ
移動させる。プリント基板１０がベース６４の所定の位
置に到達し、停止すると、シリンダ８７が作動してプリ
ント基板１０をベース６４上に置き、シリンダ７４の作
動によ抄上爪６８と下爪６９を開放したのち、シリンダ
８９が作動して、保持手段９０を後退させる。すると、
保持手段５のモータ６３が作動して、下爪６９のチップ
７７でプリント基板１０を押し、プリント基板１０をプ
レート６４から基板カートリッジ５５の棚６０へ押込む
。同時に搬送手段３は、次のプリント基板１０を取りに
待機装置４側へ移動する。プリント基板１０が挿入され
た基板カートリッジ５５は、モータ４９の作動により棚
６０の一段分移動する。このようにして、ベース９５上
にあるプリント基板１０を全て基板カートリッジ５５内
に収容すると１次のプリント基板１０を基板カートリッ
ジ５５から待機装置４のベース９３もしくは９５へ搬送
する。The cylinder 89 of the conveying means 3 is operated to move the holding means 90 toward the printed circuit board 10 on the base 95, and the cylinder 74 is operated to hold the printed circuit board 10. Cylinder 87 is actuated to raise block 88,
When the printed circuit board 10 is lifted from the base 95, the motor 85 is activated to move the printed circuit board 10 to the plate 64. When the printed circuit board 10 reached a predetermined position on the base 64 and stopped, the cylinder 87 was operated to place the printed circuit board 10 on the base 64, and the cylinder 74 was operated to open the upper claw 68 and lower claw 69. Thereafter, the cylinder 89 is actuated to retract the holding means 90. Then,
The motor 63 of the holding means 5 is activated to push the printed circuit board 10 with the chip 77 of the lower claw 69, pushing the printed circuit board 10 from the plate 64 onto the shelf 60 of the circuit board cartridge 55. At the same time, the transport means 3 moves to the standby device 4 side to pick up the next printed circuit board 10. The board cartridge 55 into which the printed circuit board 10 is inserted is moved by one step on the shelf 60 by the operation of the motor 49. In this way, when all the printed circuit boards 10 on the base 95 are accommodated in the circuit board cartridge 55, the primary printed circuit board 10 is transported from the circuit board cartridge 55 to the base 93 or 95 of the standby device 4.
上記実施例によれば、加工装置１に対するプリント基板
１０の供給、排出は、待機装［４とテーブル１８の間で
プリント基板１０を移動するだけですむので、短時間で
行なうことができる。また、プリント基板１０の搬送は
１枚づつ行なうので、搬送装置を小形化することができ
る。According to the above embodiment, the printed circuit board 10 can be supplied to and discharged from the processing device 1 in a short time because it is only necessary to move the printed circuit board 10 between the standby device [4] and the table 18. Further, since the printed circuit boards 10 are transported one by one, the transport device can be downsized.
第５図は、本発明のプリント基板加工機の配置の一例を
示すもので、加工装［１には、４本の主軸頭３５が設け
られている。また、ローダ、アンローダ装置２には、４
台の基板カートリッジ５５が配置されている。FIG. 5 shows an example of the arrangement of the printed circuit board processing machine of the present invention, and the processing equipment [1 is provided with four spindle heads 35. In addition, the loader/unloader device 2 includes 4
A base board cartridge 55 is arranged.
第６図は、本発明のプリント基板加工機の配置の他の例
を示すもので、３台の加工装置１４Ｃ１台のローダ・ア
ンローダ装置２を付設した例である。FIG. 6 shows another example of the arrangement of the printed circuit board processing machine of the present invention, and is an example in which three processing devices 14C and one loader/unloader device 2 are attached.
いずれの場合も、搬送手段３は１台でよい。また、基板
カートリッジ５５を１台にしてもよい。In either case, only one conveying means 3 is required. Further, the number of substrate cartridges 55 may be one.
上述のように、加工装置１を増設する場合、加工装置１
と待機装置４を増設し、ガイドレール８１を延長すれば
よい。As mentioned above, when adding the processing device 1, the processing device 1
What is necessary is to add the standby device 4 and extend the guide rail 81.
以上に述べた如く、本発明によれば、プリント基板の交
換時間を短縮して、加工装置の稼動率を向上させること
ができる。また、搬送装置を小形化し、安価に供給する
ことができる。さらに、加工装置の増設が容易であるな
どの効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to shorten the time for replacing printed circuit boards and improve the operating rate of processing equipment. Further, the conveying device can be downsized and supplied at low cost. Furthermore, there are effects such as easy expansion of processing equipment.
第１図は、本発明の一実施例を示すプリント基板加工機
の側面図、第２図は、第１図における待機装置の動作を
示す、側面図、第３図は、ローダ、アンローダ装置の側
面図、第４図は、保持手段の側面図、第５図は、本発明
のプリント基板加工機の配置を示す平面図、第６図は、
プリント基板加工機の他の配置を示す平面図である。
１・・・加工装置、 ２・・・ローダ、アンローダ装
置、３・・・搬送手段、 ４・・・待機装置、 ５
・・・保持手段。
一゛９、
第２図
第６図
手 続 補 正 書
昭和 ６へ ８月２８日FIG. 1 is a side view of a printed circuit board processing machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the operation of the standby device in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the loader and unloader device. 4 is a side view of the holding means, FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the printed circuit board processing machine of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the holding means.
FIG. 7 is a plan view showing another arrangement of the printed circuit board processing machine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Processing device, 2... Loader, unloader device, 3... Conveyance means, 4... Standby device, 5
...Holding means. 19, Figure 2 Figure 6 Procedures Amendment Book Showa 6 August 28th
Claims (1)
、加工装置に供給するプリント基板のローダ・アンロー
ダ装置と、前記加工装置とローダ・アンローダ装置に並
設されプリント基板を保持して上記両装置の間を往復運
動する搬送手段を設け前記搬送手段の搬送径路の前記加
工装置と対向する位置に、プリント基板を搬送位置から
待機位置へ移動させるプリント基板の待機装置を設けた
ことを特徴とするプリント基板加工機。a printed circuit board processing device; a printed circuit board loader/unloader device that is installed in parallel with the processing device and supplies the printed circuit board to the processing device; and a printed circuit board loader/unloader device that is installed in parallel with the processing device and the loader/unloader device to hold the printed circuit board and that both of the above-mentioned devices A printed circuit board standby device for moving a printed circuit board from a transport position to a standby position is provided at a position facing the processing device on a transport path of the transport means. Printed circuit board processing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8645385A JPS61244441A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Printed circuit board working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8645385A JPS61244441A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Printed circuit board working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244441A true JPS61244441A (en) | 1986-10-30 |
Family
ID=13887351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8645385A Pending JPS61244441A (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Printed circuit board working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244441A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5086270A (en) * | 1988-07-08 | 1992-02-04 | Tokyo Electron Limited | Probe apparatus |
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| CN110950069A (en) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 余海波 | Full-automatic feeding machine of charging tray formula PCB board |
| JP2020116670A (en) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 大船企業日本株式会社 | Substrate carrying method, substrate carrying device provided with the substrate carrying method and substrate processing device with substrate carrying device composed of substrate carrying device and substrate processing device |
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1985
- 1985-04-24 JP JP8645385A patent/JPS61244441A/en active Pending
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